RU2814160C1 - Устройство мониторинга живой растительности и визуализации характеристик активности фотосинтеза - Google Patents
Устройство мониторинга живой растительности и визуализации характеристик активности фотосинтеза Download PDFInfo
- Publication number
- RU2814160C1 RU2814160C1 RU2023110100A RU2023110100A RU2814160C1 RU 2814160 C1 RU2814160 C1 RU 2814160C1 RU 2023110100 A RU2023110100 A RU 2023110100A RU 2023110100 A RU2023110100 A RU 2023110100A RU 2814160 C1 RU2814160 C1 RU 2814160C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- data
- housing
- plant
- shooting
- optical filter
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 230000000243 photosynthetic effect Effects 0.000 title description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000029553 photosynthesis Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000010672 photosynthesis Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000002329 infrared spectrum Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 claims abstract description 4
- 229920001169 thermoplastic Polymers 0.000 claims abstract description 4
- 239000004416 thermosoftening plastic Substances 0.000 claims abstract description 4
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 3
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 3
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 2
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 2
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 2
- 239000002028 Biomass Substances 0.000 description 1
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 238000000701 chemical imaging Methods 0.000 description 1
- 229930002875 chlorophyll Natural products 0.000 description 1
- 235000019804 chlorophyll Nutrition 0.000 description 1
- ATNHDLDRLWWWCB-AENOIHSZSA-M chlorophyll a Chemical compound C1([C@@H](C(=O)OC)C(=O)C2=C3C)=C2N2C3=CC(C(CC)=C3C)=[N+]4C3=CC3=C(C=C)C(C)=C5N3[Mg-2]42[N+]2=C1[C@@H](CCC(=O)OC\C=C(/C)CCC[C@H](C)CCC[C@H](C)CCCC(C)C)[C@H](C)C2=C5 ATNHDLDRLWWWCB-AENOIHSZSA-M 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 description 1
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000035479 physiological effects, processes and functions Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Abstract
Изобретение относится к области сельского хозяйства. Устройство мониторинга живой растительности и визуализации характеристик активности фотосинтеза включает устройство для съемки с оптическими фильтром, процессор, содержащий разъемы для подключения источника питания и внешнего компьютера, память, выполненную в виде оперативного запоминающего устройства, средство хранения данных в виде флеш-карты памяти, низкоуровневые интерфейсы, представляющие собой стандартные средства для подключения и работы с устройством USB, средство сетевого взаимодействия, обеспечивающее сетевой прием и передачу данных – Wi-Fi модуль, а также общую шину соединения компонентов устройства и передачи данных. Устройство выполнено в мобильном форм-факторе с возможностью установки в непосредственной близости от растения. В качестве процессора использован одноплатный микрокомпьютер, выполняющий функцию контроллера устройства для съемки с оптическим фильтром, пропускающим только красный и ближний инфракрасный спектры. Одноплатный микрокомпьютер установлен в разъемном корпусе, содержит встроенное программное обеспечение, обеспечивающее возможность получения, обработки и визуализации данных о состоянии объекта-растения, обеспечивающее собственный пользовательский графический веб-интерфейс. Разъемный корпус выполнен из износостойкого термопластика методом литья под давлением и состоит из крышки и днища. Днище выполнено с перфорацией для охлаждения одноплатного микрокомпьютера, установленного с зазором над днищем, и содержит отверстия для низкоуровневых интерфейсов. Крышка выполнена со сквозным отверстием, снабженным крепежным узлом стандарта C/CS под установку устройства для съемки с оптическим фильтром. Техническим результатом является создание в мобильном форм-факторе устройства с универсальной системой получения, обработки и визуализации данных о состоянии растения, имеющего собственный пользовательский интерфейс и вычислительные ресурсы для использования в качестве встраиваемой системы. 5 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Изобретение относится к области сельского хозяйства, а именно к устройству мониторинга живой растительности и визуализации характеристик активности фотосинтеза.
Известно устройство мониторинга живой растительности, принятое в качестве прототипа, включающее: приспособление (устройство) для съемки с оптическими фильтрами; процессор, содержащий разъемы для подключения внешнего монитора источника питания, карты памяти и внешнего компьютера; память, выполненную в виде оперативного запоминающего устройства (ОЗУ); средство хранения данных в виде флеш-карты памяти; низкоуровневые интерфейсы; средства сетевого взаимодействия (WiFi модуль), обеспечивающие сетевой прием и передачу данных; а также общую шину соединения компонентов устройства и передачи данных (см. описание изобретения к патенту Российской Федерации №2693255 «Методика дистанционной рекогносцировочной диагностики обеспечения растений азотом (с помощью мультиспектральной камеры и беспилотных летательных аппаратов (БПЛА)», МПК A01G 7/00, G06K 9/52, А01С 21/00, опубл. 01.07.2019).
В известном устройстве мониторинг живой растительности и визуализации характеристик активности фотосинтеза в сельском хозяйстве осуществляют с помощью спектральной съемки с помощью мультиспектральной камеры, обеспечивающей получение изображений в видимом (красный, зеленый и синий) (RGB) и ближнем инфракрасном диапазоне (NIR), устанавливая мультиспектральную камеру на БПЛА или другой летательный аппарат. При этом, информация, полученная с камер, поступает на внешние источники, обеспечивающие обработку информации и ее хранение.
Известное устройство имеет сложную структуру (конструкцию), так как использует внешние вычислительные ресурсы для хранения и обработки данных.
Известное устройство предназначено для получения пространственных данных с помощью средств автоматизации (роботизированных систем сканирования), устанавливаемых на беспилотных летательных аппаратах, что ограничивает его использование для оценки физиологии и морфологии мониторинга живой растительности (в непосредственной близости), например, органов растения, находящихся в труднодоступных местах - прикорневой зоне или закрытых органами растения (листьями) участках, что является его недостатком.
Технической задачей и результатом предлагаемого технического решения является создание в мобильном форм-факторе устройства с универсальной (встраиваемой) системой получения, обработки и визуализации данных о состоянии растения, имеющего собственный пользовательский интерфейс и вычислительные ресурсы для использования в качестве встраиваемой системы.
Технический результат достигается тем, что устройство мониторинга живой растительности и визуализации характеристик активности фотосинтеза включает приспособление (устройство) для съемки с оптическими фильтром, процессор, содержащий разъемы для подключения источника питания и внешнего компьютера, память, выполненную в виде оперативного запоминающего устройства (ОЗУ), средство хранения данных в виде флеш-карты памяти, низкоуровневые интерфейсы, представляющие собой стандартные средства для подключения и работы с устройством (USB), средства сетевого взаимодействия, обеспечивающие сетевой прием и передачу данных (WiFi модуль), а также общую шину соединения компонентов устройства и передачи данных, при этом устройство выполнено в мобильном форм-факторе с возможностью установки в непосредственной близости от растения, в качестве процессора использован одноплатный микрокомпьютер, выполняющий функцию контроллера приспособления (устройства) для съемки с оптическим фильтром, пропускающим только красный и ближний инфракрасный спектры, при этом одноплатный микрокомпьютер установлен в разъемном корпусе, содержит встроенное программное обеспечение (ПО), обеспечивающее возможность получения, обработки и визуализации данных о состоянии объекта-растения, обеспечивающее собственный пользовательский графический веб-интерфейс, при этом разъемный корпус выполнен из износостойкого термопластика методом литья под давлением и состоит из крышки и днища, выполненного с перфорацией с возможностью охлаждения одноплатного микрокомпьютера, установленного с зазором над днищем, и содержащего отверстия для низкоуровневых интерфейсов, причем крышка выполнена со сквозным отверстием, снабженным крепежным узлом стандарта C/CS под установку приспособления (устройства) для съемки с оптическим фильтром.
Днище корпуса выполнено с защелками с возможностью фиксации днища относительно крышки.
Днище корпуса выполнено с отверстием для установки карты памяти в одноплатный микрокомпьютер.
Днище корпуса выполнено с отверстием для подключения внешнего монитора к одноплатному микрокомпьютеру.
Днище корпуса выполнено с отверстием для подключения одноплатного микрокомпьютера к внешнему компьютеру с возможностью доступа к командной строке устройства.
Днище корпуса выполнено с отверстием для подключения источника питания.
Предлагаемое устройство позволяет получить цифровое изображение живой растительности с визуализацией характеристик активности фотосинтеза путем вычисления индексов отражающих характеристик исследуемого материала живой растительности в наборе спектров электромагнитного излучения, а также позволяет получить данные о здоровье растений в реальном времени для быстрого принятия решений об улучшении среды выращивания.
Благодаря своей компактности предлагаемое устройство может быть установлено с любой стороны растения или может быть встроено в систему, например, систему полива.
Устройство мониторинга живой растительности и визуализации характеристик активности фотосинтеза иллюстрировано чертежами, где: на фиг.1 изображено устройство, общий вид в изометрии со снятой крышкой корпуса; на фиг.2 - то же устройство в сборе со снятым объективом; на фиг.3 - продольное сечение устройства; на фиг.4 изображена схема работы устройства.
Устройство мониторинга живой растительности и визуализации характеристик активности фотосинтеза включает установленные в корпусе 1 - приспособление (устройство) для съемки 2 с оптическим фильтром 3, пропускающим только красный и ближний инфракрасный спектры, крепежным узлом стандарта C/CS 4 и процессор 5.
Оптический фильтр 3 установлен внутрь съемного объектива, между CMOS-сенсором и линзами объектива и пропускает в CMOS-сенсор только необходимые диапазоны спектра, а именно красный и ближний инфракрасный, лимитирует (ограничивает) помехи факторов окружающей среды, и снижает затраты вычислительных ресурсов на пост-обработку изображения (съемный объектив на чертеже не показан).
Оптический фильтр 3 лимитирует чувствительность CMOS-сенсора на частотах 700 - 1000 нм, а также лимитирует помехи факторов, создаваемых окружающей средой, например, синий цвет горшка растения, и тем самым снижает затраты вычислительных ресурсов на пост-обработку изображения.
В качестве процессора 5 использован одноплатный микрокомпьютер (далее по тексту микрокомпьютер), имеющий оперативную память - оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), содержащий встроенное программное обеспечение (ПО) и низкоуровневые интерфейсы ввода/вывода.
Программное обеспечение (ПО) обеспечивает захват и обработку изображения, вычисления индексов состояния растений NDVI, GNDVI, CVI, RVI, IPVI и отправки данных на внешний компьютер (внешний компьютер на чертеже не показан), а также собственный графический пользовательский веб интерфейс и вычислительные ресурсы для использования.
При этом микрокомпьютер 5 выполняет одновременно функцию контроллера приспособления (устройства) для съемки 2 с оптическим фильтром 3 и автоматизируемых подключаемых устройств, вычислительного блока для алгоритма пост-обработки изображения, вычисления и визуализации индексов здоровья растительности.
Микрокомпьютер 5 установлен посредством стоек 6 над днищем корпуса 1 с зазором, при этом днище выполнено с перфорацией 7 с возможностью охлаждения микрокомпьютера 5 (днище на чертеже не показано).
Общая шина 8 серийного интерфейса соединяет приспособление (устройство) для съемки 2 с оптическим фильтром 3 и микрокомпьютер 5.
В днище корпуса 1 выполнены отверстия под разъемы, выполненные на микрокомпьютере 5: отверстие 9 для средства хранения данных - карты памяти с операционной системой; отверстие 10 для подключения внешнего монитора для вывода информации с устройства; отверстие 11 для подключения к внешнему компьютеру для доступа к командной строке устройства; отверстие 12 для подключения источника питания.
Корпус 1 выполнен со съемной крышкой 13 из износостойкого термопластика методом литья под давлением. Днище корпуса 1 снабжено защелками 14 для фиксации крышки 13 относительно корпуса 1. Крышка 13 выполнена со сквозным отверстием 15 для установки крепежного узла стандарта C/CS под приспособление (устройство) для съемки 2 с оптическим фильтром 3, удерживаемого относительно крышки 13 посредством кронштейнов 16, закрепленных на внутренней поверхности крышки 13 корпуса 1.
Предлагаемое устройство выполнено в мобильном форм-факторе не больших размеров длиной 90 мм, шириной 40 мм и высотой 40 мм, и имеет возможность его установки в непосредственной близости от растения, с универсальной системой получения, обработки и визуализации данных о состоянии объекта-растения, обеспечивающей собственный пользовательский графический веб интерфейс.
Устройство мониторинга живой растительности и визуализации характеристик активности фотосинтеза используют следующим образом.
Устройство крепят над поверхностью, направляя приспособление (устройство) для съемки 2 с оптическим фильтром 3 на листья растения - и закрепляют от растения таким образом, чтобы растение занимало большую часть кадра.
Далее пользователь с помощью micro USB кабеля подключает устройство к источнику питания питанию 5В, используя отверстие 12 для подключения источника питания (источник питания на чертеже не показан). Затем устройство подключают к сети WiFi, используя средство сетевого взаимодействия (WiFi модуль), обеспечивающее сетевой прием и передачу данных.
Далее пользователь, используя персональный компьютер, либо карманный персональный компьютер переходит в пользовательский графический веб интерфейс устройства.
Пользователю необходимо с помощью ползунков пользовательского графического веб интерфейса, установить яркость и контрастность области анализа изображения - растения, настроить отображаемое в пользовательском графическом веб интерфейсе изображение растения так, чтобы оно наилучшим образом соответствовало действительности.
Далее с помощью ползунка периода отправки данных на сервер разработчика (производителя), можно выбрать (установить) период отправки данных на сервер разработчика (производителя), в диапазоне от 1 мин до 1дня. После завершения настройки можно перейти на сайт разработчика (производителя), авторизоваться, перейти в раздел соответствующий предлагаемому устройству и увидеть данные, которые оно передало. Программа микрокомпьютера 5 обеспечивает захват и обработку изображения, с ОЗУ вычисления индексов состояния растений NDVI, GNDVI, CVI, RVI, IPVI и отправку данных на сервер разработчика предлагаемого устройства.
Предлагаемое устройство предназначено для обработки информации и получения на ее основе индексов показателей здоровья растений.
Нормализованный относительный индекс растительности (NDVI) - контраст характеристик мультиспектральных растровых данных интенсивности отражения в ближнем инфракрасном (NIR) и видимом красном (RED) спектрах электромагнитного излучения:
NDVI=(NIR-RED)/(NIR+RED)
NDVI оценивает концентрацию хлорофилла и его активность в биомассе растения
GNDVI - контраст интенсивностей отражения в ближнем инфракрасном (NIR) и видимом зеленом (GREEN) спектрах:
GNDVI=(NIR-GREEN)/(NIR+GREEN)
GNDVI оценивает потребление воды и количество азота в массе растения.
Пример
Устройство крепят над поверхностью, направляя объектив на листья растения, закрепляют на расстоянии, например 50 см от растения, имеющего радиус, например 10 см так, чтобы растение занимало большую часть кадра.
Далее пользователь с помощью micro USB кабеля подключает устройство к источнику питания 5В, используя отверстие 12 в днище корпуса. Затем устройство подключают к сети WiFi, используя средство сетевого взаимодействия (WiFi модуль), обеспечивающее сетевой прием и передачу данных. Далее пользователь, используя персональный компьютер, либо карманный персональный компьютер переходит в пользовательский графический веб интерфейс устройства.
С помощью ползунков пользовательского графического веб интерфейса, пользователь выбирает яркость, например 50% из диапазона яркости 0-100%, и контрастность 50% из диапазона контрастности 0-100%), настраивает отображаемое в пользовательском графическом веб интерфейсе изображение растения так, чтобы оно наилучшим образом соответствовало действительности.
Далее с помощью ползунка в пользовательском графическом веб интерфейсе периода отправки (в диапазоне от 1 мин до 1 дня) данных на сервер разработчика (производителя), предлагаемого устройства, выбирает период отправки данных, например 1 час.
После завершения настройки пользователь переходит на сайт разработчика (производителя), авторизуется, переходит в раздел соответствующий устройству и видит данные, которые передало устройство. Программа микрокомпьютера 5 обеспечивает захват и обработку изображения из ОЗУ вычисления индексов состояния растений NDVI, GNDVI, CVI, RVI, IPVI и отправку данных на сервер разработчика (производителя), предлагаемого устройства.
Claims (6)
1. Устройство мониторинга живой растительности и визуализации характеристик активности фотосинтеза, включающее устройство для съемки с оптическими фильтром, процессор, содержащий разъемы для подключения источника питания и внешнего компьютера, память, выполненную в виде оперативного запоминающего устройства, средство хранения данных в виде флеш-карты памяти, низкоуровневые интерфейсы, представляющие собой стандартные средства для подключения и работы с устройством USB, средство сетевого взаимодействия, обеспечивающее сетевой прием и передачу данных – Wi-Fi модуль, а также общую шину соединения компонентов устройства и передачи данных, отличающееся тем, что устройство выполнено в мобильном форм-факторе с возможностью установки в непосредственной близости от растения, в качестве процессора использован одноплатный микрокомпьютер, выполняющий функцию контроллера устройства для съемки с оптическим фильтром, пропускающим только красный и ближний инфракрасный спектры, при этом одноплатный микрокомпьютер установлен в разъемном корпусе, содержит встроенное программное обеспечение, обеспечивающее возможность получения, обработки и визуализации данных о состоянии объекта-растения, обеспечивающее собственный пользовательский графический веб-интерфейс, при этом разъемный корпус выполнен из износостойкого термопластика методом литья под давлением и состоит из крышки и днища, выполненного с перфорацией с возможностью охлаждения одноплатного микрокомпьютера, установленного с зазором над днищем, и содержащего отверстия для низкоуровневых интерфейсов, причем крышка выполнена со сквозным отверстием, снабженным крепежным узлом стандарта C/CS под установку устройства для съемки с оптическим фильтром.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что днище корпуса выполнено с защелками с возможностью фиксации днища относительно крышки.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что днище корпуса выполнено с отверстием для установки карты памяти в одноплатный микрокомпьютер.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что днище корпуса выполнено с отверстием для подключения внешнего монитора к одноплатному микрокомпьютеру.
5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что днище корпуса выполнено с отверстием для подключения одноплатного микрокомпьютера к внешнему компьютеру с возможностью доступа к командной строке устройства.
6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что днище корпуса выполнено с отверстием для подключения источника питания.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2814160C1 true RU2814160C1 (ru) | 2024-02-26 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2693255C1 (ru) * | 2018-07-11 | 2019-07-01 | Общество с ограниченной ответственностью "АгроДронГрупп" | Методика дистанционной рекогносцировочной диагностики обеспечения растений азотом (с помощью мультиспектральной камеры и беспилотных летательных аппаратов) |
| RU2746690C1 (ru) * | 2020-05-07 | 2021-04-19 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского» | Система для измерения фотохимического индекса отражения PRI у растений |
| US11047793B2 (en) * | 2016-08-17 | 2021-06-29 | Sony Corporation | Signal processing apparatus, signal processing method, and progress |
| RU2752953C1 (ru) * | 2020-07-13 | 2021-08-11 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Способ определения стабильности развития растений |
| RU2775493C1 (ru) * | 2021-10-21 | 2022-07-01 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение «Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ» (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Портативное устройство для мониторинга стрессовых состояний растений |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11047793B2 (en) * | 2016-08-17 | 2021-06-29 | Sony Corporation | Signal processing apparatus, signal processing method, and progress |
| RU2693255C1 (ru) * | 2018-07-11 | 2019-07-01 | Общество с ограниченной ответственностью "АгроДронГрупп" | Методика дистанционной рекогносцировочной диагностики обеспечения растений азотом (с помощью мультиспектральной камеры и беспилотных летательных аппаратов) |
| RU2746690C1 (ru) * | 2020-05-07 | 2021-04-19 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского» | Система для измерения фотохимического индекса отражения PRI у растений |
| RU2752953C1 (ru) * | 2020-07-13 | 2021-08-11 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Способ определения стабильности развития растений |
| RU2775493C1 (ru) * | 2021-10-21 | 2022-07-01 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение «Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ» (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Портативное устройство для мониторинга стрессовых состояний растений |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11867680B2 (en) | Multi-sensor platform for crop health monitoring | |
| EP3417690B1 (en) | A self-propelled apparatus for optimally analysing and managing fields intended for agricultural cultivation | |
| RU2758914C2 (ru) | Система и способ для захвата измерительных изображений измеряемого объекта | |
| US9946919B2 (en) | Device, system, and method for forensic analysis | |
| US20140168412A1 (en) | Methods and systems for automated micro farming | |
| Andritoiu et al. | Agriculture autonomous monitoring and decisional mechatronic system | |
| CA3101279A1 (en) | System and method for optical detection of skin disease | |
| CN102081039A (zh) | 一种环境可控的作物营养水分高光谱图像检测装置 | |
| US20180373937A1 (en) | Methods and systems for automated micro farming | |
| JP7081536B2 (ja) | 作物の倒伏リスク診断に用いる生育パラメータの測定推奨スポット提示方法、倒伏リスク診断方法、および情報提供装置 | |
| EP3969899A1 (en) | Systems and methods for phenotyping | |
| RU2814160C1 (ru) | Устройство мониторинга живой растительности и визуализации характеристик активности фотосинтеза | |
| Doering et al. | MDE-based development of a multispectral camera for precision agriculture | |
| WO2022157306A1 (en) | A data collection and monitoring system, a controlled environment farming system, devices and related methods | |
| CN110057451A (zh) | 多光谱数据采集系统及方法 | |
| CN115266720A (zh) | 多尺度光谱成像的玉米生长期养分信息检测方法 | |
| Tang et al. | Chlorophyll detector development based on snapshot-mosaic multispectral image sensing and field wheat canopy processing | |
| Qin et al. | Development of a hyperspectral imaging system for plant health monitoring in space crop production | |
| Horstrand et al. | A spectral imaging system for precision agriculture: From its inception till a pre-commercial prototype | |
| CZ33673U1 (cs) | Multispektrální krátkovlnný infračervený kamerový systém pro detekci vodního stresu rostlin a bezpilotní létací prostředek jej obsahující | |
| JP2023087817A (ja) | 近赤外光を用いた植物葉撮像装置、植物葉特定成分比率推定システム、植物葉特定成分推定方法及びプログラム | |
| KR20230119567A (ko) | 정보 처리 시스템 및 분광 계측기 | |
| Kamarianakis et al. | Design and Implementation of a Low-Cost, Linear Robotic Camera System, Targeting Greenhouse Plant Growth Monitoring | |
| Karapatakis | Remote monitoring of the Bactrocera oleae (Gmelin)(Diptera: Tephritidae) population using an automated McPhail trap controlled by a Raspberry Pi. | |
| KR20240087217A (ko) | 스마트양식을 위한 생물생장 측정 시스템 |