CZ33673U1 - Multispektrální krátkovlnný infračervený kamerový systém pro detekci vodního stresu rostlin a bezpilotní létací prostředek jej obsahující - Google Patents
Multispektrální krátkovlnný infračervený kamerový systém pro detekci vodního stresu rostlin a bezpilotní létací prostředek jej obsahující Download PDFInfo
- Publication number
- CZ33673U1 CZ33673U1 CZ2019-36957U CZ201936957U CZ33673U1 CZ 33673 U1 CZ33673 U1 CZ 33673U1 CZ 201936957 U CZ201936957 U CZ 201936957U CZ 33673 U1 CZ33673 U1 CZ 33673U1
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- shortwave infrared
- infrared sensor
- shortwave
- interface
- range
- Prior art date
Links
- 208000005156 Dehydration Diseases 0.000 title claims description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 claims description 6
- 238000001429 visible spectrum Methods 0.000 claims description 6
- 238000002329 infrared spectrum Methods 0.000 claims description 5
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 13
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 9
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 2
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 2
- 238000011045 prefiltration Methods 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 2
- 238000004611 spectroscopical analysis Methods 0.000 description 2
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 description 1
- 238000004566 IR spectroscopy Methods 0.000 description 1
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- ZLMJMSJWJFRBEC-UHFFFAOYSA-N Potassium Chemical compound [K] ZLMJMSJWJFRBEC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012271 agricultural production Methods 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000004790 biotic stress Effects 0.000 description 1
- 238000005341 cation exchange Methods 0.000 description 1
- 238000000701 chemical imaging Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000008641 drought stress Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 235000012055 fruits and vegetables Nutrition 0.000 description 1
- 230000002538 fungal effect Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 description 1
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 235000016709 nutrition Nutrition 0.000 description 1
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 1
- 239000011574 phosphorus Substances 0.000 description 1
- 229910052698 phosphorus Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010908 plant waste Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 239000011591 potassium Substances 0.000 description 1
- 229910052700 potassium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 1
- 235000013599 spices Nutrition 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 230000035882 stress Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 1
- 230000003612 virological effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
- G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
- G01N21/35—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light
- G01N21/359—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light using near infrared light
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/10—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths
- H04N23/11—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths for generating image signals from visible and infrared light wavelengths
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Description
Multispektrální krátkovlnný infračervený kamerový systém pro detekci vodního stresu rostlin a bezpilotní létací prostředek jej obsahující
Oblast techniky
Předkládané technické řešení se týká kamerového systému pro sběr dat v oblasti krátkovlnného infračerveného záření (SWIR - Short Wave InfraRed), včetně možnosti nasazení u bezpilotních prostředků. Z aplikačního hlediska je důležité, že do krátkovlnného infračerveného pásma spadá oblast vodní absorpce. Předkládané technické řešení se tedy týká velmi aktuální potřeby detekce nedostatku vody a rizika sucha. Významné pole působnosti najde především v oblasti zemědělství a při monitorování životního prostředí. Výstupy z kamer a možnost kombinace s ostatními, již používanými, typy kamer významně posílí vypovídající schopnost a interpretaci snímků nebo vytvořených vegetačních a půdních indexů.
Dosavadní stav techniky
Současná vize nástupu autonomních systémů, požadavky na sběr a zpracování velkého objemu dat, kontrola vstupů, vše podpořeno prudkým nástupem výpočetní techniky, senzorů a mobilních telefonů zapadá koncepčně do vývojového směru, který se obecně označuje jako Průmysl 4.0. S tímto termínem se úzce pojí rovněž nasazení pokrokových technologií do zemědělství, kdy hovoříme o nástupu Zemědělství 4.0, případně se setkáváme s výrazem SmartAgriculture. Podpora rozhodování, založená na interpretaci senzorických záznamů, je jistým předpokladem pro efektivní a šetrné hospodaření v krajině. Detailní monitoring, tvorba modelů a včasná signalizace umožní v rozhodovacích procesech optimalizovat vstupy podle aktuální situace a doplnit široký okruh dalších oborů. Vysoký potenciál v oblasti senzorických systémů představují optické senzory.
Včasná detekce abiotického (nejčastěji výživové disbalance a stresu v podobě sucha) i biotického stresu (zejména problematika houbových a virových chorob v návaznosti na hmyzí vektory) představuje v současnosti největší výzvu ve směru zdokonalení technologií pro precizní zemědělství a autonomní systémy.
Dálkový průzkum Země je významnou a ekonomicky efektivní metodou pro sledování rozsáhlých území a analýzy v zemědělství. Na druhou stranu, dostupnost systémů pro stále populárnější bezpilotní prostředky je omezená. V současné době převažují snímače využívající viditelné spektrum, blízké infračervené spektrum (NIR) a krátkovlnné infračervené senzory (SWIR). Viditelné pásmo neposkytuje dostatečně rychlou a včasnou odezvu při rozlišování stresových projevů. V porovnání s viditelným spektrem, sledování povrchové teploty prokazuje poměrně rychlou odezvu. Oblasti použití tepelného záření v zemědělství zahrnují plánování závlah, detekci sucha, zjišťování chorob rostlin a mapování vlastností půdy, rostlinných zbytků, dopadů zpracování půdy, stavu zralosti a výnosů plodin. Hyperspektrální letecké snímkování, resp. spektroskopie je potenciálním nástrojem mapování vlastností půdy. Kombinace NIR a SWIR pásma je využívána k detekci vodního stresu rostlin. Infračervená spektroskopie (VISNIR-SWIR) dále poskytuje vhodnou alternativní metodu k laboratorním rozborům půdy pro stanovení chemických vlastností půdy, zahrnující SOC, N, fosfor (P), draslík, kationtovou výměnnou kapacita (CEC), pH a některé fyzikální parametry, jako je půdní struktura, objemová hmotnost a zmitostní složení. Nevýhoda spektroskopie, oproti snímkům zájmového území nebo objektu, spočívá v omezeném nasazení v polních podmínkách poskytování nespojité informaci při mapování územních celků.
Využívání bezpilotních prostředků v civilním sektoru je stále populárnější pro vysokou operativnost, univerzálnost, rychlost odezvy, detailnost zobrazení a opakovatelnost. Vypovídací schopnost výsledného snímku nebo informace pořízené bezpilotním prostředkem je dána typem
- 1 CZ 33673 U1 použitého senzoru nebo kamery. V současné době však chybí konstrukce vhodné bispektrální SWIR kamery pro bezpilotní prostředky.
Podstata technického řešení
Za krátkovlnné infračervené pásmo (tzv. SWIR pásmo) jsou obvykle považovány vlnové délky v rozsahu 1000 až 2300 nm. V dálkovém průzkumu může být toto pásmo využito v řadě aplikací, zejména při detekci obsahu vody v půdě či vegetaci. SWIR oblast jev kombinaci s dalšími spektrálními pásmy také často využívána při kvalitativním hodnocení zemědělské produkce, zejména ovoce a zeleniny. Spektrální zobrazování v krátkém infračerveném pásmu přináší užitečné doplnění k aplikacím, kde jsou kamery pracující ve viditelném nebo dlouhovlnném infračerveném pásmu neúčinné.
Tato SWIR spektrální pásma jsou velmi zajímavá pro zemědělské aplikace, farmacii, třídění plastů a další aplikace pro kontrolu kvality. Díky kamerovému záznamu je možné představit celoplošnou informaci o sledované ploše nebo objektu. Výsledná informace tak může nabývat podobu orto-fotogrammetrických map s velmi detailním prostorovým rozlišením. Navrhované technické řešení umožňuje kombinovat výstupy v dalších částech spektra (zejména RGB spektrum, tj. spektrum Red Green Blue, 400 až 800 nm, v oblasti viditelného záření) a přinášet podklady pro vegetační nebo půdní indexy. Díky širokému pásmu citlivosti optického senzoru kamery umožňuje předkládané technické řešení, v kombinaci s příslušným optickým filtrem, využít SWIR senzor pro konkrétní snímání spektrálních vlastností půdy nebo rostlin. Vhodný rozsah vlnových délek pásmové propusti je možné zjistit na základě spektrometrického měření.
Podstatou technického řešení je kamerový systém pro snímání v oblasti krátkovlnného infračerveného pásma s možností volby konkrétního předřazeného filtru. Technické řešení je primárně určeno pro bezpilotní prostředky a autonomní robotické platformy. Kamerový systém dále kombinuje záznam ve SWIR pásmu s pásmy viditelnými a blízkými infračervenými. Technické řešení vhodným způsobem kombinuje zejména tyto komponenty:
- SWIR senzor,
- systém kamer pro snímání ve viditelném pásmu (RGB kameru) a/nebo kameru pro snímání v blízkém infračerveném pásmu (NIR kamera),
- minipočítač pro komunikaci a ukládání záznamů,
- CAN (Controller Area Network) a/nebo PWM (Pulse Width Modulation) moduly pro ovládání kamery,
- předřazené filtry s danou propustností.
Předmětem předkládaného technického řešení je tedy zařízení pro detekci vodního stresu rostlin, které obsahuje:
- alespoň jeden krátkovlnný infračervený senzor;
- alespoň jeden objektiv;
- alespoň jeden optický filtr s pásmovou propustí od 0,9 do 1,7 pm;
- alespoň jedno počítačové rozhraní pro přenos a ukládání obrazu a ovládání krátkovlnného infračerveného senzoru;
přičemž optický filtr a objektiv jsou předřazené krátkovlnnému infračervenému senzoru pro tok
-2CZ 33673 U1 obrazových dat z krátkovlnného infračerveného senzoru do počítačového rozhraní, které je zpětnovazebně připojeno ke krátkovlnnému infračervenému senzoru.
Ve výhodném provedení zařízení podle předkládaného technického řešení obsahuje:
- alespoň jeden krátkovlnný infračervený senzor obsahující krátkovlnný infračervený detektor pro detekci elektromagnetického záření o vlnové délce v rozmezí od 1000 nm do 2300 nm, procesor, paralelní video rozhraní, USB konektor a sériový konektor;
- alespoň jeden objektiv;
- alespoň jeden optický filtr s pásmovou propustí od 0,9 do 1,7 pm;
- alespoň jedno počítačové rozhraní pro přenos a ukládání obrazu a ovládání krátkovlnného infračerveného senzoru;
přičemž optický filtr a objektiv jsou předřazené krátkovlnnému infračervenému detektoru, ke kterému je připojeno paralelní video rozhraní pro tok obrazových dat z krátkovlnného infračerveného detektoru přes paralelní video rozhraní a USB konektor do počítačového rozhraní, které je zpětnovazebně připojeno přes sériový konektor a procesor krátkovlnného infračerveného senzoru k paralelnímu video rozhraní a krátkovlnnému infračervenému detektoru.
V jednom provedení počítačové rozhraní obsahuje procesor, vnitřní paměť, alespoň jeden HDMI výstup obrazových dat a prostředky pro ovládání krátkovlnného infračerveného senzoru.
S výhodou jsou prostředky pro ovládání krátkovlnného infračerveného senzoru vybrané ze skupiny zahrnující rozhraní pulsně šířkové modulace a CAN rozhraní.
Ve výhodném provedení je počítačovým rozhraním pro přenos a ukládání obrazu a ovládání krátkovlnného infračerveného senzoru mini PC.
Ve výhodném provedení jsou krátkovlnný infračervený senzor, objektiv, optický filtr a počítačové rozhraní pro přenos a ukládání obrazu a ovládání krátkovlnného infračerveného senzoru umístěny v jednom obalu, tvoří tudíž kompaktní celek, který je možné například zavěsit na bezpilotní letoun/dron.
Zařízení podle předkládaného technického řešení může dále obsahovat zdroj světla o vlnových délkách minimálně v rozsahu citlivosti senzoru.
V jednom provedení je optický filtr k objektivu připojen odnímatelně, lze jej tedy dle potřeby uživatele měnit.
V jednom provedení je objektiv ke krátkovlnnému infračervenému detektoru připojen odnímatelně, lze jej tedy dle potřeby uživatele měnit.
Ve výhodném provedení obsahuje zařízení podle předkládaného technického řešení alespoň dva objektivy, s výhodou pro snímání ve vzájemně různém pásmu vlnových délek, například ve viditelném a blízkém infračerveném spektru. Viditelné spektrum označuje elektromagnetické záření o vlnové délce v rozmezí od 390 nm do 760 nm, a blízké infračervené spektrum označuje elektromagnetické záření o vlnové délce v rozmezí od 760 nm do 1400 nm.
Předmětem předkládaného technického řešení je dále bezpilotní létací prostředek, který obsahuje zařízení podle předkládaného technického řešení.
Ve výhodném provedení obsahuje bezpilotní létací prostředek podle předkládaného technického řešení dále alespoň jednu kameru pro snímání ve viditelném spektru a/nebo alespoň jednu
-3 CZ 33673 U1 kameru pro snímání v blízkém infračerveném spektru.
Objasnění výkresů
Obr. 1: Schematické znázornění zařízení podle předkládaného technického řešení.
Obr. 2: Pokusná plocha s vyjádřeným indexem PRI, světlejší hodnoty indexu vykazují nižší hodnoty vodního stresu.
Příklady uskutečnění technického řešení
Příklad 1: Konstrukce zařízení podle předkládaného technického řešení
Technické řešení uspořádání kamery přináší Obrázek 1. Obraz vstupuje do SWIR detektoru 1 přes soustavu objektivů 2 a předřazený optický filtr 3 s pásmovou propustí v rozsahu od 0,9 do 1,7 pm. Výstup ze SWIR detektoru 1 je převeden do paralelního video rozhraní 4, které je napojeno na procesor 12 senzoru 13. Procesor 12 převádí výstup na výstupní formát USB3, který je přenášen přes USB konektor 5. Tento celek nazýváme jako SWIR senzor 13 a na Obrázku 1 je vymezen obdélníkem z přerušované čáry. Procesor 6 v mini PC pak tento USB3 výstup přenáší na HDMI rozhraní 7 a zároveň ukládá na vnitřní paměť 8. Výstupem tohoto celku (na Obrázku 1 je tímto celkem obdélník z plné čáry) je pak ucelená SWIR kamera s HDMI výstupem a možností ovládání prostřednictvím PWM 9 a CAN 10 vstupů, které jsou běžné u bezpilotních prostředků (Unmanned Aerial Vehicle, UAV). Požadavky operátora UAV na nastavení kamery jsou prostřednictvím rozhraní 9 pulsně šířkové modulace (Pulse Width Modulation, PWM) nebo CAN 10 přeneseny do procesoru 6, který již zajistí nastavení v rámci obslužného SW, nebo přenese tyto požadavky do procesoru 12 přes konektor 11, kde dojde k nastavení parametrů senzoru 13. Komunikace mezi procesorem 6 mini PC a senzorem 13 probíhá přes sériovou linku. Uinka příkazů je vyznačena tenkou modrou čárou. Tok obrazových dat je naznačen silnou modrou čárou.
Příklad 2: Použití zařízení v zemědělství
Příklad použití dokládá použití kamerového systému s rozdílnými přeřazenými filtry s úzkou pásmovou propustí při experimentální činnosti, zaměřené na detekci plevelných rostlin v porostu na základě rozdílného spektrálního chování. V uvedeném případě se jednalo o umístění kamerového systému na stativ. Na základě požadavku indexu vodního stresu Photochemical Reflectance Index (PRI) byly vybrány filtry s pásmovou propustí v blízkosti 530 a 570 nm. Hluboko kořenící rostliny vykazují vyšší hodnoty indexu, které odpovídají menšímu vodnímu stresu (Obr. 2). Mělce kořenící rostliny vykazují nižší hodnoty indexu. Je ověřována možnost využití při detekci zaplevelení lučních porostů.
Průmyslová využitelnost
Předkládané technické řešení nachází uplatnění napříč opatřeními v rámci zemědělské činnosti. Fyzikální studie dokládají, že odrazivost v oblasti SWIR je výrazně ovlivněna obsahem vody v rostlinných tkáních. Kromě stanovení vodního stresu lze spektrální pásmo SWIR využít i pro další aplikace při kterých dochází ke snížení obsahu vody v nadzemních částech rostlin. Jde například o detekci rostlin s napadeným či jinak poškozeným kořenovým systémem nebo o cílenou desikaci porostů na základě jejich skutečného vlhkostního stavu. Řešení projektu navazuje na aktuální problémy současné zemědělské praxe spojené s rizikem sucha a zaváděním technologií integrované ochrany rostlin na základě včasné signalizace. Nové technologie monitoringu doplněné o vhodnou interpretaci přispějí k efektivnějšímu rozhodování a zajištění
-4CZ 33673 U1 stabilní a kvalitní produkce. V průmyslových aplikacích lze SWIR zobrazování uplatnit při kontrole vad a poruch solárních článků. V kombinaci se snímky v dalších spektrálních pásem může být výrazně posílena vypovídací hodnota záznamů a vegetačních indexů.
Claims (12)
- NÁROKY NA OCHRANU1. Zařízení pro detekci vodního stresu rostlin, vyznačené tím, že obsahuje:alespoň jeden krátkovlnný infračervený senzor (13);alespoň jeden objektiv (2);alespoň jeden optický filtr (3) s pásmovou propustí od 0,9 do 1,7 pm;alespoň jedno počítačové rozhraní pro přenos a ukládání obrazu a ovládání krátkovlnného infračerveného senzoru (13);přičemž optický filtr (3) a objektiv (2) jsou předřazené krátkovlnnému infračervenému senzoru (13) pro tok obrazových dat z krátkovlnného infračerveného senzoru (13) do počítačového rozhraní, které je zpětnovazebně připojeno ke krátkovlnnému infračervenému senzoru (13).
- 2. Zařízení pro detekci vodního stresu rostlin podle nároku 1, vyznačené tím, že krátkovlnný infračervený senzor (13) obsahuje krátkovlnný infračervený detektor (1) pro detekci elektromagnetického záření o vlnové délce v rozmezí od 1000 nm do 2300 nm, procesor (12), paralelní video rozhraní (4), USB konektor (5) a sériový konektor (11);přičemž optický filtr (3) a objektiv (2) jsou předřazené krátkovlnnému infračervenému detektoru (1), ke kterému je připojeno paralelní video rozhraní (4) pro tok obrazových dat z krátkovlnného infračerveného detektoru (1) přes paralelní video rozhraní (4) a USB konektor (5) do počítačového rozhraní, které je zpětnovazebně připojeno přes sériový konektor (11) a procesor (12) krátkovlnného infračerveného senzoru (13) k paralelnímu video rozhraní (4) a krátkovlnnému infračervenému detektoru (1).
- 3. Zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačené tím, že počítačové rozhraní obsahuje procesor (6), vnitřní paměť (8), alespoň jeden HDMI výstup (7) obrazových dat a prostředky pro ovládání krátkovlnného infračerveného senzoru (13).
- 4. Zařízení podle nároku 3, vyznačené tím, že prostředky pro ovládání krátkovlnného infračerveného senzoru (13) jsou vybrané ze skupiny zahrnující rozhraní (9) pulsně šířkové modulace a CAN rozhraní (10).
- 5. Zařízení podle kteréhokoliv z předchozích nároků 1 až 4, vyznačené tím, že počítačovým rozhraním pro přenos a ukládání obrazu a ovládání krátkovlnného infračerveného senzoru (13) je mini PC.
- 6. Zařízení podle kteréhokoliv z předchozích nároků 1 až 5, vyznačené tím, že krátkovlnný infračervený senzor (13), objektiv (2), optický filtr (3) a počítačové rozhraní pro přenos a ukládání obrazu a ovládání krátkovlnného infračerveného senzoru (13) jsou umístěny v jednom obalu.-5 CZ 33673 U1
- 7. Zařízení podle kteréhokoliv z předchozích nároků 1 až 6, vyznačené tím, že dále obsahuje zdroj světla o vlnových délkách alespoň v rozsahu od 1000 nm do 2300 nm.
- 8. Zařízení podle kteréhokoliv z předchozích nároků 1 až 7, vyznačené tím, že optický filtr (3) je k objektivu (2) připojen odnímátelně.
- 9. Zařízení podle kteréhokoliv z předchozích nároků 2 až 8, vyznačené tím, že objektiv (2) je ke krátkovlnnému infračervenému detektoru (1) připojen odnímatelně.
- 10. Zařízení podle kteréhokoliv z předchozích nároků 1 až 9, vyznačené tím, že obsahuje alespoň dva objektivy (2), s výhodou pro snímání ve vzájemně různém pásmu vlnových délek, výhodněji obsahuje jeden objektiv (2) pro snímání viditelných vlnových délek v rozmezí od 390 nm do 760 nm a druhý objektiv (2) pro snímání infračervených vlnových délek v rozmezí od 760 nm do 2300 nm.
- 11. Bezpilotní létací prostředek, vyznačený tím, že obsahuje zařízení podle kteréhokoliv z předchozích nároků 1 až 10.
- 12. Bezpilotní létací prostředek podle nároku 11, vyznačený tím, že dále obsahuje alespoň jednu kameru pro snímání ve viditelném spektru a/nebo alespoň jednu kameru pro snímání v blízkém infračerveném spektru, přičemž viditelné spektrum označuje elektromagnetické záření o vlnové délce v rozmezí od 390 nm do 760 nm, a blízké infračervené spektrum označuje elektromagnetické záření o vlnové délce v rozmezí od 760 nm do 1400 nm.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2019-36957U CZ33673U1 (cs) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | Multispektrální krátkovlnný infračervený kamerový systém pro detekci vodního stresu rostlin a bezpilotní létací prostředek jej obsahující |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2019-36957U CZ33673U1 (cs) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | Multispektrální krátkovlnný infračervený kamerový systém pro detekci vodního stresu rostlin a bezpilotní létací prostředek jej obsahující |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ33673U1 true CZ33673U1 (cs) | 2020-02-04 |
Family
ID=69400741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2019-36957U CZ33673U1 (cs) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | Multispektrální krátkovlnný infračervený kamerový systém pro detekci vodního stresu rostlin a bezpilotní létací prostředek jej obsahující |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ33673U1 (cs) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT202200006677A1 (it) | 2022-04-05 | 2023-10-05 | Turf Europe Srl | Dispositivo di acquisizione, elaborazione e trasmissione di immagini digitali ad almeno 5 bande multispettrali coassiali ad ampio campo visivo, per l’agromonitoraggio delle superfici agricole ed a verde. |
-
2019
- 2019-12-04 CZ CZ2019-36957U patent/CZ33673U1/cs not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT202200006677A1 (it) | 2022-04-05 | 2023-10-05 | Turf Europe Srl | Dispositivo di acquisizione, elaborazione e trasmissione di immagini digitali ad almeno 5 bande multispettrali coassiali ad ampio campo visivo, per l’agromonitoraggio delle superfici agricole ed a verde. |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Shamshiri et al. | Fundamental research on unmanned aerial vehicles to support precision agriculture in oil palm plantations | |
| US11867680B2 (en) | Multi-sensor platform for crop health monitoring | |
| Chapman et al. | Pheno-copter: a low-altitude, autonomous remote-sensing robotic helicopter for high-throughput field-based phenotyping | |
| Ahmad et al. | Remotely piloted aircraft (RPA) in agriculture: A pursuit of sustainability | |
| Zhang et al. | The application of small unmanned aerial systems for precision agriculture: a review | |
| Mahajan et al. | Drones for normalized difference vegetation index (NDVI), to estimate crop health for precision agriculture: A cheaper alternative for spatial satellite sensors | |
| Andritoiu et al. | Agriculture autonomous monitoring and decisional mechatronic system | |
| Malveaux et al. | Using drones in agriculture: unmanned aerial systems for agricultural remote sensing applications | |
| Diago et al. | On‐the‐go assessment of vineyard canopy porosity, bunch and leaf exposure by image analysis | |
| WO2021002279A1 (en) | Multi-spatial resolution measurements for generation of vegetation states | |
| JP2017090130A (ja) | モニタリングシステム | |
| Iqbal et al. | Poppy crop capsule volume estimation using UAS remote sensing and random forest regression | |
| Ehsani et al. | Affordable multirotor Remote sensing platform for applications in precision horticulture | |
| Maslekar et al. | Application of unmanned aerial vehicles (UAVs) for pest surveillance, monitoring and management | |
| Ma et al. | A review on sensing technologies for high-throughput plant phenotyping | |
| Ozguven et al. | The technology uses in the determination of sugar beet diseases | |
| CZ33673U1 (cs) | Multispektrální krátkovlnný infračervený kamerový systém pro detekci vodního stresu rostlin a bezpilotní létací prostředek jej obsahující | |
| Lawrence et al. | Dynamic Application of Unmanned Aerial Vehicles for Analyzing the Growth of Crops and Weeds for Precision Agriculture | |
| Sener et al. | Monitoring of irrigation schemes by using thermal camera mounted UAVs | |
| Barrows et al. | Development of a low-cost multispectral camera for aerial crop monitoring | |
| Würschum | Modern field phenotyping opens new avenues for selection | |
| Negrete | Artificial vision in Mexican agriculture, a new techlogy for increase food security | |
| Okamoto et al. | Unified hyperspectral imaging methodology for agricultural sensing using software framework | |
| Yang | Remote sensing technologies for crop disease and pest detection | |
| Dehaan | Evaluation of Unmanned Aerial Vehicle (UAV)-Derived Imagery for the Detection of Wild Radish in Wheat |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG1K | Utility model registered |
Effective date: 20200204 |
|
| MK1K | Utility model expired |
Effective date: 20231204 |