RU2811727C2

RU2811727C2 - Driving wheel device for endless tracks of tracked vehicles

Info

Publication number: RU2811727C2
Application number: RU2021138364A
Authority: RU
Inventors: Бьерн ВЕСТБЕРГ; Андерс БЕРГКВИСТ
Original assignee: Бае Системз Хегглундс Актиеболаг
Priority date: 2019-06-07
Filing date: 2020-06-04
Publication date: 2024-01-16

Abstract

FIELD: transport engineering.

SUBSTANCE: drive wheel fastening device for an endless track of a tracked vehicle comprising a hub member and a drive sprocket member is configured to attach one or more teeth of a plurality of teeth to the support member. The drive sprocket element includes teeth located around the circumference of the drive sprocket element. The drive sprocket element further includes a support element for the teeth of the drive sprocket element. The fastening device includes a plurality of dovetail-shaped recesses of the support member. Each dovetail-shaped recess is configured to receive a locking portion of one or more teeth to provide a locking function for the said one or more teeth. The drive wheel contains the said fastening device. The vehicle contains the said fastening device.

EFFECT: easier maintenance of the drive wheel.

16 cl, 12 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеField of technology to which the invention relates

Настоящее изобретение относится к устройству ведущего колеса для бесконечной гусеничной ленты гусеничного транспортного средства. Настоящее изобретение также относится к гусеничному транспортному средству, содержащему ведущие колеса, имеющие такое устройство. The present invention relates to a drive wheel device for an endless track of a crawler vehicle. The present invention also relates to a tracked vehicle comprising drive wheels having such a device.

Уровень техникиState of the art

Гусеничные транспортные средства могут быть оборудованы противоположными гусеничными узлами. Каждый гусеничный узел содержит бесконечную гусеничную ленту, выполненную с возможностью двигаться поверх множество колес, содержащих ведущее колесо, натяжное колесо и множество опорных катков между ними.Tracked vehicles may be equipped with opposing track units. Each track assembly includes an endless track configured to move over a plurality of wheels comprising a drive wheel, an idler wheel, and a plurality of road wheels therebetween.

Ведущее колесо может быть оборудовано ступичным элементом и внутренним элементом приводной звездочки и внешним элементом приводной звездочки, соединенными с соответствующей стороной ступичного элемента. The drive wheel may be provided with a hub member and an inner drive sprocket member and an outer drive sprocket member connected to a corresponding side of the hub member.

Износ на ведущих колесах является относительно большим. При использовании бесконечных гусеничных лент из резины замену ведущих колес необходимо выполнять на рабочей станции, где каждый элемент приводной звездочки ведущего колеса необходимо снимать. Таким образом, когда гусеничное транспортное средство не находится в пределах доступа к рабочей станции, и существует необходимость поменять ведущее колесо из-за износа зубцов элементов приводной звездочки, может возникать проблематичная ситуация.The wear on the drive wheels is relatively large. When using rubber endless tracks, drive wheel replacement must be done at a workstation where each drive sprocket component must be removed. Thus, when the tracked vehicle is not within access to the workstation and there is a need to change the drive wheel due to wear on the teeth of the drive sprocket elements, a problematic situation may arise.

Ведущие колеса с заменяемыми зубцами являются известными, которые могут облегчать такую замену.Drive wheels with replaceable teeth are known which can facilitate such replacement.

Однако, существует необходимость для предоставления устройства ведущего колеса для бесконечной гусеничной ленты, которое дополнительно облегчает техническое обслуживание ведущего колеса.However, there is a need to provide a drive wheel device for an endless crawler that further facilitates maintenance of the drive wheel.

Цели изобретенияObjectives of the invention

Целью настоящего изобретения является предоставление устройства ведущего колеса для бесконечной гусеничной ленты, которое дополнительно облегчает техническое обслуживание ведущего колеса.An object of the present invention is to provide a drive wheel device for an endless crawler that further facilitates the maintenance of the drive wheel.

Дополнительной целью настоящего изобретения является предоставление транспортного средства, содержащего такое устройство.It is a further object of the present invention to provide a vehicle containing such a device.

Сущность изобретенияThe essence of the invention

Эти и другие цели, понятные из последующего описания, достигаются посредством устройства и транспортного средства, как изложено в прилагаемых независимых пунктах формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления устройства определяются в прилагаемых зависимых пунктах формулы изобретения. These and other objects, as will be apparent from the following description, are achieved by the apparatus and vehicle as set forth in the accompanying independent claims. Preferred embodiments of the device are defined in the accompanying dependent claims.

Согласно изобретению цели достигаются посредством крепежного устройства ведущего колеса для бесконечной гусеничной ленты гусеничного транспортного средства. Ведущее колесо содержит ступичный элемент и элемент приводной звездочки. Элемент приводной звездочки содержит множество зубцов, расположенных по окружности упомянутого элемента приводной звездочки. Упомянутые зубцы конфигурируются, чтобы зацепляться с упомянутой бесконечной гусеничной лентой. Упомянутый элемент приводной звездочки дополнительно содержит поддерживающий элемент для зубцов упомянутого элемента приводной звездочки. Упомянутые зубцы конфигурируются, чтобы съемным образом присоединяться к упомянутому поддерживающему элементу. Упомянутое крепежное устройство конфигурируется для прикрепления одного или более зубцов из множества зубцов к поддерживающему элементу. Упомянутое крепежное устройство содержит множество углублений в форме ласточкиного хвоста упомянутого поддерживающего элемента. Каждое углубление в форме ласточкиного хвоста конфигурируется, чтобы принимать фиксирующий участок одного или более зубцов с тем, чтобы обеспечивать фиксирующую функцию для упомянутого одного или более зубцов.According to the invention, the objects are achieved by means of a drive wheel fastening device for an endless track of a crawler vehicle. The drive wheel contains a hub element and a drive sprocket element. The drive sprocket element includes a plurality of teeth located around the circumference of said drive sprocket element. Said teeth are configured to engage with said endless track. Said drive sprocket element further comprises a supporting element for teeth of said drive sprocket element. Said teeth are configured to be removably attached to said supporting element. Said fastening device is configured to attach one or more of the plurality of teeth to the support member. Said fastening device comprises a plurality of dovetail-shaped recesses of said supporting element. Each dovetail recess is configured to receive a locking portion of one or more teeth so as to provide a locking function for said one or more teeth.

Предоставляя, таким образом, крепежное устройство, имеющее такие углубления в форме ласточкиного хвоста, расположенные в поддерживающем элементе и сконфигурированные, чтобы принимать фиксирующий участок одного или более зубцов, легкое и эффективное техническое обслуживание обеспечивается, в котором зубцы могут быть легко и эффективно заменены и легко и эффективно зафиксированы на поддерживающем элементе. С такими углублениями в форме ласточкиного хвоста эффективная геометрическая фиксация зубцов обеспечивается.By thus providing a fastening device having such dovetail-shaped recesses located in the support member and configured to receive a locking portion of one or more teeth, easy and efficient maintenance is provided in which the teeth can be easily and effectively replaced and easily and are effectively fixed to the supporting member. With these dovetail-shaped recesses, effective geometric fixation of the teeth is ensured.

Согласно варианту осуществления крепежного устройства упомянутый поддерживающий элемент имеет переднюю сторону, при этом углубление в форме ласточкиного хвоста размещается на передней стороне упомянутого поддерживающего элемента. Таким образом, обеспечивается легкий доступ к углублению в форме ласточкиного хвоста для легкой и эффективной фиксации.According to an embodiment of the fastening device, said support element has a front side, wherein a dovetail-shaped recess is placed on the front side of said support element. This allows easy access to the dovetail shaped recess for easy and effective fixation.

Согласно варианту осуществления крепежного устройства упомянутое углубление в форме ласточкиного хвоста конфигурируется, чтобы проходить радиально в упомянутом поддерживающем элементе. Согласно варианту осуществления крепежного устройства упомянутое углубление в форме ласточкиного хвоста конфигурируется, чтобы проходить радиально в упомянутом поддерживающем элементе на передней стороне упомянутого поддерживающего элемента. Таким образом, легкая и эффективная фиксация зубцов на упомянутом поддерживающем элементе обеспечивается. С такими углублениями в форме ласточкиного хвоста, сконфигурированными, чтобы проходить радиально в упомянутом поддерживающем элементе, эффективная геометрическая фиксация зубцов обеспечивается, в которой упомянутые зубцы будут прижиматься по направлению к боковым поверхностям и внутрь.According to an embodiment of the fastening device, said dovetail-shaped recess is configured to extend radially in said support element. According to an embodiment of the fastening device, said dovetail shaped recess is configured to extend radially in said support member on a front side of said support member. In this way, easy and effective fixation of the teeth on said supporting element is ensured. With such dovetail-shaped recesses configured to extend radially in said supporting element, effective geometric locking of the teeth is provided in which said teeth will be pressed towards the lateral surfaces and inwards.

Согласно варианту осуществления крепежного устройства упомянутое углубление в форме ласточкиного хвоста конфигурируется, чтобы сужаться в радиальном направлении от периферии по направлению к центру поддерживающего элемента. С такими углублениями в форме ласточкиного хвоста, сконфигурированными, чтобы проходить радиально в упомянутом поддерживающем элементе, эффективная геометрическая фиксация зубцов обеспечивается, в которой упомянутые зубцы будут прижиматься по направлению к боковым поверхностям и внутрь.According to an embodiment of the fastening device, said dovetail-shaped recess is configured to taper radially from the periphery toward the center of the support member. With such dovetail-shaped recesses configured to extend radially in said supporting element, effective geometric locking of the teeth is provided in which said teeth will be pressed towards the lateral surfaces and inwards.

Согласно варианту осуществления крепежного устройства упомянутое углубление в форме ласточкиного хвоста конфигурируется, чтобы сужаться наружу от упомянутого поддерживающего элемента. Согласно варианту осуществления крепежного устройства упомянутое углубление в форме ласточкиного хвоста конфигурируется, чтобы сужаться наружу от упомянутого поддерживающего элемента в направлении от ступичного элемента. С такими углублениями в форме ласточкиного хвоста, сконфигурированными, чтобы проходить радиально в упомянутом поддерживающем элементе, эффективная геометрическая фиксация зубцов обеспечивается, в которой упомянутые зубцы будут прижиматься по направлению к боковым поверхностям и внутрь.According to an embodiment of the fastening device, said dovetail-shaped recess is configured to taper outward from said support element. According to an embodiment of the fastening device, said dovetail-shaped recess is configured to taper outward from said support member in a direction away from the hub member. With such dovetail-shaped recesses configured to extend radially in said supporting element, effective geometric locking of the teeth is provided in which said teeth will be pressed towards the lateral surfaces and inwards.

Согласно варианту осуществления крепежного устройства упомянутое углубление в форме ласточкиного хвоста имеет противоположные внутренние стенки и дно углубления, углубление в форме ласточкиного хвоста конфигурируется, чтобы сужаться от упомянутого дна углубления по направлению к упомянутой передней стороне упомянутого поддерживающего элемента.According to an embodiment of the fastening device, said dovetail recess has opposing inner walls and a bottom of the recess, the dovetail recess is configured to taper from said bottom of the recess toward said front side of said support member.

Согласно варианту осуществления крепежного устройства упомянутое углубление в форме ласточкиного хвоста выполняется с возможностью принимать фиксирующий участок одного зубца.According to an embodiment of the fastening device, said dovetail-shaped recess is configured to receive a locking portion of one tooth.

Согласно варианту осуществления крепежного устройства упомянутое углубление в форме ласточкиного хвоста выполняется с возможностью принимать фиксирующий участок более чем одного зубца.According to an embodiment of the fastening device, said dovetail-shaped recess is configured to receive a locking portion of more than one tooth.

Согласно варианту осуществления упомянутое устройство дополнительно содержит болтовое соединение для присоединения одного или более зубцов в связи с углублением в форме ласточкиного хвоста.According to an embodiment, said device further comprises a bolted connection for attaching one or more teeth in connection with the dovetail-shaped recess.

Согласно варианту осуществления крепежного устройства упомянутое углубление в форме ласточкиного хвоста размещается обращенным от упомянутого ступичного элемента. Согласно варианту осуществления крепежного устройства упомянутая передняя сторона поддерживающего элемента с углублением в форме ласточкиного хвоста размещается обращенной от упомянутого ступичного элемента.According to an embodiment of the fastening device, said dovetail-shaped recess is placed facing away from said hub element. According to an embodiment of the fastening device, said front side of the dovetail-shaped support element is positioned facing away from said hub element.

Согласно варианту осуществления крепежного устройства упомянутое ведущее колесо содержит внешний элемент приводной звездочки, расположенный на внешней стороне ступичного элемента, и внутренний элемент приводной звездочки, расположенный на внутренней стороне ступичного элемента.According to an embodiment of the fastening device, said drive wheel includes an outer drive sprocket element located on the outer side of the hub element and an inner drive sprocket element located on the inner side of the hub element.

Согласно изобретению цели достигаются посредством ведущего колеса, содержащего устройство, которое изложено в данном документе.According to the invention, the objects are achieved by means of a drive wheel containing a device as described herein.

Согласно изобретению цели достигаются посредством транспортного средства, содержащего устройство, которое изложено в данном документе.According to the invention, the objectives are achieved by means of a vehicle containing a device as described herein.

Краткое описание чертежейBrief description of drawings

Для лучшего понимания настоящего изобретения ссылка выполняется на последующее подробное описание при прочтении вместе с сопровождающими чертежами, на которых аналогичные ссылочные символы ссылаются на аналогичные части на всем протяжении нескольких видов, и на которых:For a better understanding of the present invention, reference is made to the following detailed description when read in conjunction with the accompanying drawings, in which like reference symbols refer to like parts throughout the several views, and in which:

Фиг. 1 схематично иллюстрирует вид сбоку гусеничного транспортного средства согласно варианту осуществления настоящего изобретения;Fig. 1 schematically illustrates a side view of a crawler vehicle according to an embodiment of the present invention;

Фиг. 2 схематично иллюстрирует вид в перспективе ведущего колеса для бесконечной гусеничной ленты гусеничного транспортного средства согласно варианту осуществления настоящего изобретения;Fig. 2 is a schematic perspective view of a drive wheel for an endless track of a crawler vehicle according to an embodiment of the present invention;

Фиг. 3 схематично иллюстрирует вид сбоку ведущего колеса на фиг. 2 согласно варианту осуществления настоящего изобретения;Fig. 3 schematically illustrates a side view of the drive wheel of FIG. 2 according to an embodiment of the present invention;

Фиг. 4 схематично иллюстрирует передний вид элемента приводной звездочки ведущего колеса для бесконечной гусеничной ленты гусеничного транспортного средства согласно варианту осуществления настоящего изобретения;Fig. 4 schematically illustrates a front view of a drive sprocket member for an endless track of a crawler vehicle according to an embodiment of the present invention;

Фиг. 5a схематично иллюстрирует вид сбоку элемента приводной звездочки на фиг. 4 согласно варианту осуществления настоящего изобретения;Fig. 5a schematically illustrates a side view of the drive sprocket element of FIG. 4 according to an embodiment of the present invention;

Фиг. 5b схематично иллюстрирует вид в боковом разрезе элемента приводной звездочки на фиг. 4 согласно варианту осуществления настоящего изобретения;Fig. 5b schematically illustrates a side sectional view of the drive sprocket element of FIG. 4 according to an embodiment of the present invention;

Фиг. 6a схематично иллюстрирует вид в перспективе участка элемента приводной звездочки на фиг. 4 согласно варианту осуществления настоящего изобретения;Fig. 6a schematically illustrates a perspective view of a portion of the drive sprocket element in FIG. 4 according to an embodiment of the present invention;

Фиг. 6b схематично иллюстрирует вид в перспективе участка элемента приводной звездочки на фиг. 4 согласно варианту осуществления настоящего изобретения;Fig. 6b schematically illustrates a perspective view of a portion of the drive sprocket element in FIG. 4 according to an embodiment of the present invention;

Фиг. 7a схематично иллюстрирует вид сверху зубца элемента приводной звездочки на фиг. 4 согласно варианту осуществления настоящего изобретения;Fig. 7a schematically illustrates a top view of a tooth of the drive sprocket element in FIG. 4 according to an embodiment of the present invention;

Фиг. 7b схематично иллюстрирует вид сбоку зубца на фиг. 7a согласно варианту осуществления настоящего изобретения;Fig. 7b schematically illustrates a side view of the tooth of FIG. 7a according to an embodiment of the present invention;

Фиг. 8a схематично иллюстрирует задний вид зубца на фиг. 7a согласно варианту осуществления настоящего изобретения; иFig. 8a schematically illustrates a rear view of the tooth in FIG. 7a according to an embodiment of the present invention; And

Фиг. 8b схематично иллюстрирует вид в боковом разрезе зубца на фиг. 7a согласно варианту осуществления настоящего изобретения.Fig. 8b schematically illustrates a side sectional view of the tooth of FIG. 7a according to an embodiment of the present invention.

Подробное описание изобретенияDetailed Description of the Invention

В данном документе термин "резина" в отношении "резиновой гусеничной ленты" ссылается на любой упругий материал, такой как резина, эластомеры или сочетания резины и эластомеров.As used herein, the term "rubber" in reference to "rubber track" refers to any resilient material such as rubber, elastomers, or combinations of rubber and elastomers.

Согласно аспекту настоящего изобретения предоставляется крепежное устройство ведущего колеса для бесконечной гусеничной ленты гусеничного транспортного средства. Крепежное устройство является крепежным устройством для облегчения технического обслуживания ведущего колеса. Крепежное устройство является крепежным устройством для облегчения замены и повторной сборки зубцов элемента приводной звездочки приводного колеса.According to an aspect of the present invention, a drive wheel mounting device for an endless track of a crawler vehicle is provided. The fastening device is a fastening device for facilitating the maintenance of the drive wheel. The fastening device is a fastening device for facilitating the replacement and reassembly of the teeth of a drive sprocket element of a drive wheel.

Такое гусеничное транспортное средство может содержать правый гусеничный узел и левый гусеничный узел для приведения в движение транспортного средства. Такое гусеничное транспортное средство может альтернативно быть гусеничным транспортным средством с единственным гусеничным узлом. Каждый гусеничный узел может содержать ведущее колесо, натяжное колесо, множество опорных катков и бесконечную гусеничную ленту, выполненную с возможностью проходить поверх упомянутых колес. Бесконечная гусеничная лента соответствующего гусеничного узла может быть выполнена с возможностью приводиться в движение и, следовательно, вращаться посредством упомянутого ведущего колеса. Гусеничное транспортное средство может содержать средство привода для привода упомянутых ведущих колес. Средство привода может быть любым подходящим средством привода, таким как один или более двигателей внутреннего сгорания и/или одна или более электрических машин.Such a tracked vehicle may include a right track assembly and a left track assembly for driving the vehicle. Such a tracked vehicle may alternatively be a tracked vehicle with a single track assembly. Each track assembly may include a drive wheel, an idler wheel, a plurality of road wheels, and an endless track configured to extend over said wheels. The endless track of the corresponding track assembly may be configured to be driven and therefore rotated by said drive wheel. The tracked vehicle may comprise drive means for driving said drive wheels. The drive means may be any suitable drive means, such as one or more internal combustion engines and/or one or more electrical machines.

Бесконечная гусеничная лента соответствующего гусеничного узла может иметь любую подходящую конфигурацию и быть из любого подходящего материала. Бесконечная гусеничная лента соответствующего гусеничного узла может согласно аспекту настоящего изобретения быть резиновой гусеничной лентой. Бесконечная гусеничная лента соответствующего гусеничного узла может согласно аспекту настоящего изобретения быть стальной гусеничной лентой.The endless track of a suitable track assembly may have any suitable configuration and be of any suitable material. The endless track of the corresponding track assembly may, according to an aspect of the present invention, be a rubber track. The endless track of the corresponding track assembly may, according to an aspect of the present invention, be a steel track.

Ведущее колесо содержит ступичный элемент и элемент приводной звездочки. Элемент приводной звездочки прикрепляется к ступичному элементу.The drive wheel contains a hub element and a drive sprocket element. The drive sprocket element is attached to the hub element.

Согласно аспекту настоящего изобретения упомянутое ведущее колесо содержит внешний элемент приводной звездочки, расположенный на внешней стороне ступичного элемента, и внутренний элемент приводной звездочки, расположенный на внутренней стороне ступичного элемента.According to an aspect of the present invention, said drive wheel includes an outer drive sprocket member located on an outer side of the hub member and an inner drive sprocket member located on the inner side of the hub member.

Согласно аспекту настоящего изобретения упомянутый ступичный элемент имеет переднюю сторону или внешнюю сторону, сконфигурированную, чтобы быть обращенной наружу от стороны транспортного средства, и противоположную заднюю сторону или внутреннюю сторону, сконфигурированную, чтобы быть обращенной по направлению к стороне транспортного средства, когда ведущее колесо установлено на транспортное средство, т.е., установлено на гусеничный узел гусеничного транспортного средства.According to an aspect of the present invention, said hub member has a front side or outer side configured to face outward from the vehicle side and an opposite rear side or inner side configured to face toward the vehicle side when the drive wheel is mounted on the vehicle, i.e., is mounted on a track assembly of a tracked vehicle.

Что касается гусеничного транспортного средства с единственным гусеничным узлом, имеющим единственное ведущее колесо, ведущее колесо содержит ступичный элемент и элемент приводной звездочки, прикрепленный к ступичному элементу. В этом случае ведущее колесо содержит первый элемент приводной звездочки, расположенный на одной стороне ступичного элемента, и второй элемент приводной звездочки, расположенный на противоположной стороне ступичного элемента. Ступичный элемент, таким образом, имеет первую сторону, сконфигурированную обращенной наружу от первой стороны транспортного средства, и противоположную вторую сторону, сконфигурированную обращенной наружу от противоположной стороны транспортного средства, когда ведущее колесо установлено на единственный гусеничный узел транспортного средства.With respect to a tracked vehicle having a single track assembly having a single drive wheel, the drive wheel includes a hub member and a drive sprocket member attached to the hub member. In this case, the drive wheel includes a first drive sprocket element located on one side of the hub element and a second drive sprocket element located on the opposite side of the hub element. The hub member thus has a first side configured to face outward from the first side of the vehicle and an opposite second side configured to face outward from the opposite side of the vehicle when the drive wheel is mounted on a single track assembly of the vehicle.

Согласно аспекту настоящего изобретения упомянутое ведущее колесо может быть снабжено единственным элементом приводной звездочки. Ведущее колесо согласно настоящему изобретению может согласно аспекту настоящего изобретения быть снабжено единственным элементом приводной звездочки, имеющим зубцы, расположенные по окружности упомянутого единственного элемента приводной звездочки, и одним поддерживающим элементом для упомянутых зубцов. Зубцы конфигурируются, чтобы съемным образом прикрепляться к упомянутому поддерживающему элементу элемента приводной звездочки.According to an aspect of the present invention, said drive wheel may be provided with a single drive sprocket member. The drive wheel according to the present invention may, according to an aspect of the present invention, be provided with a single drive sprocket element having teeth arranged around the circumference of said single drive sprocket element, and one supporting element for said teeth. The teeth are configured to be removably attached to said drive sprocket member support member.

Элемент приводной звездочки содержит множество зубцов, расположенных по окружности упомянутого элемента приводной звездочки. Упомянутые зубцы конфигурируются, чтобы зацепляться с упомянутой бесконечной гусеничной лентой. Упомянутый элемент приводной звездочки дополнительно содержит поддерживающий элемент для зубцов упомянутого элемента приводной звездочки. Упомянутые зубцы конфигурируются, чтобы съемным образом присоединяться к упомянутому поддерживающему элементу.The drive sprocket element includes a plurality of teeth located around the circumference of said drive sprocket element. Said teeth are configured to engage with said endless track. Said drive sprocket element further comprises a supporting element for teeth of said drive sprocket element. Said teeth are configured to be removably attached to said supporting member.

Когда упомянутое ведущее колесо размещается в гусеничном транспортном средстве, множество зубцов элемента приводной звездочки могут зацепляться с бесконечной гусеничной лентой, а другое множество зубцов элемента приводной звездочки может быть в повернутой позиции ведущего колеса, так что они не зацепляются с бесконечной зубчатой лентой и могут, таким образом, быть сняты и заменены. Ведущее колесо может затем быть повернуто в другую повернутую позицию ведущего колеса, так что другое множество зубцов элемента приводной звездочки не зацепляется с бесконечной гусеничной лентой и может, таким образом, быть снято и заменено.When said drive wheel is placed in a tracked vehicle, a plurality of teeth of the drive sprocket element may engage with the endless track, and another plurality of teeth of the drive sprocket element may be in a rotated position of the drive wheel so that they do not engage with the endless tooth belt and may thus thus be removed and replaced. The drive wheel can then be rotated to another rotated drive wheel position so that the other plurality of teeth on the drive sprocket element do not engage the endless track and can thus be removed and replaced.

Упомянутая крепежное устройство конфигурируется для прикрепления одного или более зубцов из множества зубцов к поддерживающему элементу. Упомянутая крепежное устройство содержит множество углублений в форме ласточкиного хвоста для упомянутого поддерживающего элемента. Каждое углубление в форме ласточкиного хвоста конфигурируется, чтобы принимать фиксирующий участок одного или более зубцов с тем, чтобы обеспечивать фиксирующую функцию для упомянутого одного или более зубцов. Каждое углубление в форме ласточкиного хвоста конфигурируется, чтобы принимать фиксирующий участок одного или более зубцов с тем, чтобы обеспечивать эффективную геометрическую фиксацию зубцов.Said fastening device is configured to attach one or more of the plurality of teeth to the support member. Said fastening device comprises a plurality of dovetail-shaped recesses for said supporting element. Each dovetail recess is configured to receive a locking portion of one or more teeth so as to provide a locking function for said one or more teeth. Each dovetail recess is configured to receive a locking portion of one or more teeth so as to provide effective geometric locking of the teeth.

Согласно аспекту настоящего изобретения упомянутый поддерживающий элемент имеет переднюю сторону, при этом углубление в форме ласточкиного хвоста размещается на передней стороне упомянутого поддерживающего элемента. Посредством расположения таким образом углубления в форме ласточкиного хвоста на передней стороне легкий доступ для легкого закрепления одного или более зубцов предоставляется. Согласно аспекту настоящего изобретения упомянутое углубление в форме ласточкиного хвоста конфигурируется, чтобы проходить радиально в упомянутом поддерживающем элементе. Согласно аспекту настоящего изобретения упомянутое углубление в форме ласточкиного хвоста конфигурируется, чтобы проходить радиально в упомянутом поддерживающем элементе на передней стороне упомянутого поддерживающего элемента. Согласно аспекту настоящего изобретения упомянутое углубление в форме ласточкиного хвоста конфигурируется, чтобы проходить радиально в упомянутом поддерживающем элементе, так что, когда упомянутый фиксирующий участок одного или более зубцов фиксируемым образом размещается в углублении в форме ласточкиного хвоста, упомянутые зубцы будут прижиматься по направлению к боковым поверхностям и внутрь углубления в форме ласточкиного хвоста для эффективной геометрической фиксации зубцов.According to an aspect of the present invention, said support element has a front side, wherein a dovetail-shaped recess is placed on the front side of said support element. By thus positioning the dovetail-shaped recess on the front side, easy access for easily attaching one or more teeth is provided. According to an aspect of the present invention, said dovetail shaped recess is configured to extend radially in said support member. According to an aspect of the present invention, said dovetail shaped recess is configured to extend radially in said support member on a front side of said support member. According to an aspect of the present invention, said dovetail recess is configured to extend radially in said support member such that when said locking portion of one or more teeth is lockably positioned in the dovetail recess, said teeth will be pressed toward the side surfaces and inside the dovetail-shaped recess for effective geometric fixation of the teeth.

Согласно аспекту настоящего изобретения упомянутое углубление в форме ласточкиного хвоста конфигурируется, чтобы сужаться в радиальном направлении от периферии по направлению к центру поддерживающего элемента. Согласно аспекту настоящего изобретения упомянутое углубление в форме ласточкиного хвоста конфигурируется, чтобы сужаться в радиальном направлении от периферии по направлению к центру поддерживающего элемента, так что, когда упомянутый фиксирующий участок одного или более зубцов размещается с возможностью фиксации в углублении в форме ласточкиного хвоста, упомянутые зубцы будут прижиматься по направлению к боковым поверхностям и внутрь углубления в форме ласточкиного хвоста для эффективной геометрической фиксации зубцов.According to an aspect of the present invention, said dovetail recess is configured to taper radially from the periphery toward the center of the support member. According to an aspect of the present invention, said dovetail recess is configured to taper radially from the periphery toward the center of the support member such that when said locking portion of one or more teeth is lockably positioned in the dovetail recess, said teeth will be pressed towards the side surfaces and into the dovetail-shaped recess for effective geometric fixation of the teeth.

Согласно аспекту настоящего изобретения упомянутое углубление в форме ласточкиного хвоста конфигурируется, чтобы сужаться наружу от упомянутого поддерживающего элемента. Согласно аспекту настоящего изобретения упомянутое углубление в форме ласточкиного хвоста конфигурируется, чтобы сужаться наружу от упомянутого поддерживающего элемента, так что, когда упомянутый фиксирующий участок одного или более зубцов размещается с возможностью фиксации в углублении в форме ласточкиного хвоста, упомянутые зубцы будут прижиматься по направлению к боковым поверхностям и внутрь углубления в форме ласточкиного хвоста для эффективной геометрической фиксации зубцов.According to an aspect of the present invention, said dovetail-shaped recess is configured to taper outward from said support member. According to an aspect of the present invention, said dovetail recess is configured to taper outward from said support member such that when said locking portion of one or more teeth is lockably positioned in the dovetail recess, said teeth will be pressed toward the side surfaces and inside the dovetail-shaped recess for effective geometric fixation of the teeth.

В данном документе выражение "углубление в форме ласточкиного хвоста конфигурируется, чтобы сужаться наружу от упомянутого поддерживающего элемента" может ссылаться на углубление в форме ласточкиного хвоста, сужающееся в направлении от ступичного элемента, когда поддерживающий элемент установлен на ступичный элемент. Согласно аспекту настоящего изобретения упомянутое углубление в форме ласточкиного хвоста конфигурируется, чтобы сужаться наружу от упомянутого поддерживающего элемента в направлении от ступичного элемента. Ведущее колесо может иметь внешний элемент приводной звездочки, расположенный на внешней стороне ступичного элемента, и внутренний элемент приводной звездочки, расположенный на внутренней стороне ступичного элемента. Для такого ведущего колеса углубление в форме ласточкиного хвоста внешнего элемента приводной звездочки конфигурируется, чтобы сужаться в направлении от ступичного элемента, т.е., наружу от упомянутого поддерживающего элемента, и углубление в форме ласточкиного хвоста внутреннего элемента приводной звездочки конфигурируется, чтобы сужаться в направлении от ступичного элемента, т.е., наружу от упомянутого поддерживающего элемента.As used herein, the expression “the dovetail recess is configured to taper outward from said support member” may refer to a dovetail recess that is tapered in a direction away from the hub member when the support member is mounted on the hub member. According to an aspect of the present invention, said dovetail recess is configured to taper outward from said support member in a direction away from the hub member. The drive wheel may have an outer drive sprocket element located on the outer side of the hub element and an inner drive sprocket element located on the inner side of the hub element. For such a drive wheel, the dovetail recess of the outer drive sprocket member is configured to taper in a direction away from the hub member, i.e., outward from said support member, and the dovetail recess of the inner drive sprocket member is configured to taper in the direction from the hub element, i.e., outward from said supporting element.

Согласно аспекту настоящего изобретения упомянутый поддерживающий элемент имеет переднюю сторону и противоположную заднюю сторону. Передняя сторона поддерживающего элемента конфигурируется, чтобы быть обращенной от ступичного элемента, а задняя сторона конфигурируется, чтобы быть обращенной к ступичному элементу, когда прикреплена к ступичному элементу. Согласно аспекту настоящего изобретения упомянутый поддерживающий элемент соответствующего элемента приводной звездочки имеет переднюю сторону и противоположную заднюю сторону. Согласно аспекту настоящего изобретения, передняя сторона поддерживающего элемента внешнего элемента приводной звездочки конфигурируется, чтобы быть обращенной от передней стороны ступичного элемента, когда прикреплен к ступичному элементу, и передняя сторона поддерживающего элемента внутреннего элемента приводной звездочки конфигурируется, чтобы быть обращенной от задней стороны ступичного элемента, когда прикреплен к ступичному элементу.According to an aspect of the present invention, said support element has a front side and an opposite back side. The front side of the support member is configured to face away from the hub member, and the rear side is configured to face the hub member when attached to the hub member. According to an aspect of the present invention, said support member of a corresponding drive sprocket member has a front side and an opposite rear side. According to an aspect of the present invention, the front side of the drive sprocket outer member support member is configured to face away from the front side of the hub member when attached to the hub member, and the front side of the drive sprocket inner member support member is configured to face away from the rear side of the hub member, when attached to the hub element.

Согласно аспекту настоящего изобретения упомянутый поддерживающий элемент имеет кольцеобразную конфигурацию. Согласно аспекту настоящего изобретения упомянутый поддерживающий элемент имеет колесообразную конфигурацию. Согласно аспекту настоящего изобретения упомянутый поддерживающий элемент имеет внешнюю цилиндрическую конфигурацию с радиусом больше высоты. Согласно аспекту настоящего изобретения упомянутый поддерживающий элемент имеет конфигурацию в форме кольца с внешней стороной, сконфигурированной, чтобы быть обращенной к упомянутой бесконечной гусеничной ленте, когда упомянутое ведущее колесо прикреплено к гусеничному узлу гусеничного транспортного средства. Согласно аспекту настоящего изобретения упомянутый поддерживающий элемент имеет кольцеобразную конфигурацию с внешней окружностью и центром. Согласно аспекту настоящего изобретения упомянутый поддерживающий элемент имеет кольцеобразную конфигурацию с периферией и центром. Центр поддерживающего элемента может соответствовать осевому центру ведущего колеса.According to an aspect of the present invention, said support element has a ring-shaped configuration. According to an aspect of the present invention, said support member has a wheel-like configuration. According to an aspect of the present invention, said support element has an outer cylindrical configuration with a radius greater than the height. According to an aspect of the present invention, said support member has a ring-shaped configuration with an outer side configured to face said endless track when said drive wheel is attached to a track assembly of a tracked vehicle. According to an aspect of the present invention, said support member has an annular configuration with an outer circumference and a center. According to an aspect of the present invention, said support member has a ring-shaped configuration with a periphery and a center. The center of the supporting element may correspond to the axial center of the drive wheel.

В данном документе выражение "углубление в форме ласточкиного хвоста конфигурируется, чтобы сужаться наружу от упомянутого поддерживающего элемента" может ссылаться на углубление в форме ласточкиного хвоста, сужающееся в направлении от ступичного элемента, упомянутое направление от ступичного элемента соответствует направлению, практически параллельному центральной оси ведущего колеса.As used herein, the expression "the dovetail recess is configured to taper outward from said support member" may refer to a dovetail recess tapering in a direction away from the hub member, said direction away from the hub member corresponding to a direction substantially parallel to the center axis of the drive wheel .

Согласно аспекту настоящего изобретения упомянутое углубление в форме ласточкиного хвоста конфигурируется так, что, когда упомянутый фиксирующий участок одного или более зубцов размещается с возможностью фиксации в углублении в форме ласточкиного хвоста, упомянутые зубцы будут прижиматься по направлению к боковым поверхностям и внутрь углубления в форме ласточкиного хвоста для эффективной геометрической фиксации зубцов.According to an aspect of the present invention, said dovetail recess is configured such that when said locking portion of one or more teeth is lockably positioned in the dovetail recess, said teeth will be pressed toward the side surfaces and into the interior of the dovetail recess. for effective geometric fixation of teeth.

Согласно аспекту настоящего изобретения упомянутое углубление в форме ласточкиного хвоста имеет противоположные внутренние стенки, сконфигурированные, чтобы проходить от внешней стороны поддерживающего элемента вдоль передней стороны по направлению к центральному участку поддерживающего элемента. Согласно аспекту настоящего изобретения внутренние стенки конфигурируются, чтобы проходить по направлению друг к другу от внешней стороны к центральной области поддерживающего элемента, и, таким образом, сужаются друг к другу. Согласно аспекту настоящего изобретения соответствующая внутренняя стенка упомянутого углубления имеет наклон относительно направления, перпендикулярного радиальному направлению поддерживающего элемента, так что внутренние стенки наклоняются по направлению друг к другу. Согласно аспекту настоящего изобретения упомянутое углубление в форме ласточкиного хвоста имеет дно углубления. Согласно аспекту настоящего изобретения углубление в форме ласточкиного хвоста конфигурируется, чтобы сужаться от упомянутого дна углубления по направлению к упомянутой передней стороне упомянутого поддерживающего элемента.According to an aspect of the present invention, said dovetail recess has opposing inner walls configured to extend from the outside of the support member along the front side toward a central portion of the support member. According to an aspect of the present invention, the inner walls are configured to extend towards each other from the outer side to the central region of the support element, and thus taper towards each other. According to an aspect of the present invention, the corresponding inner wall of said recess is inclined relative to a direction perpendicular to the radial direction of the support element, so that the inner walls are inclined towards each other. According to an aspect of the present invention, said dovetail-shaped recess has a recess bottom. According to an aspect of the present invention, the dovetail shaped recess is configured to taper from said bottom of the recess toward said front side of said support member.

Согласно аспекту настоящего изобретения упомянутое углубление в форме ласточкиного хвоста имеет противоположные внутренние стенки и дно углубления, углубление в форме ласточкиного хвоста конфигурируется, чтобы сужаться от упомянутого дна углубления по направлению к упомянутой передней стороне упомянутого поддерживающего элемента. Таким образом, эффективная геометрическая фиксация зубцов обеспечивается.According to an aspect of the present invention, said dovetail recess has opposing inner walls and a bottom of the recess, the dovetail recess is configured to taper from said bottom of the recess toward said front side of said support member. In this way, effective geometric fixation of the teeth is ensured.

Фиксирующий участок имеет противоположные внешние стенки, сконфигурированные, чтобы проходить от внешней стороны вдоль передней стороны по направлению к центральному участку поддерживающего элемента. Противоположные внешние стенки конфигурируются, чтобы быть обращенными к внутренним стенкам углубления в форме ласточкиного хвоста, когда зубец прикреплен к поддерживающему элементу. Фиксирующий участок имеет внешнюю сторону, сконфигурированную, чтобы быть обращенной в том же направлении, что и внешняя сторона поддерживающего элемента, когда зубец прикреплен к поддерживающему элементу.The locking portion has opposing outer walls configured to extend from the outer side along the front side toward the central portion of the support member. The opposing outer walls are configured to face the inner walls of the dovetail recess when the tooth is attached to the support member. The locking portion has an outer side configured to face the same direction as the outer side of the support member when the tooth is attached to the support member.

Фиксирующий участок имеет внутреннюю сторону, противоположную упомянутой внешней стороне, сконфигурированную, чтобы быть обращенной по направлению к внутреннему концу углубления в форме ласточкиного хвоста поддерживающего элемента, когда зубец прикреплен к поддерживающему элементу.The locking portion has an inner side opposite to said outer side, configured to face toward the inner end of the dovetail recess of the support member when the tooth is attached to the support member.

Согласно аспекту настоящего изобретения упомянутое углубление в форме ласточкиного хвоста выполняется с возможностью принимать фиксирующий участок одного зубца.According to an aspect of the present invention, said dovetail-shaped recess is configured to receive a locking portion of one tooth.

Согласно аспекту настоящего изобретения упомянутое углубление в форме ласточкиного хвоста выполняется с возможностью принимать фиксирующий участок более чем одного зубца.According to an aspect of the present invention, said dovetail-shaped recess is configured to receive a locking portion of more than one tooth.

Согласно аспекту настоящего изобретения упомянутая крепежное устройство дополнительно содержит болтовое соединение для прикрепления одного или более зубцов в связи с углублением в форме ласточкиного хвоста.According to an aspect of the present invention, said fastening device further comprises a bolt connection for attaching one or more teeth in connection with the dovetail shaped recess.

Согласно аспекту настоящего изобретения упомянутое углубление в форме ласточкиного хвоста размещается обращенным от упомянутого ступичного элемента.According to an aspect of the present invention, said dovetail shaped recess is positioned facing away from said hub member.

Согласно аспекту настоящего изобретения упомянутая передняя сторона поддерживающего элемента размещается обращенной от упомянутого ступичного элемента.According to an aspect of the present invention, said front side of the support element is positioned facing away from said hub element.

Согласно аспекту настоящего изобретения упомянутая передняя сторона поддерживающего элемента с углублением в форме ласточкиного хвоста размещается обращенной от упомянутого ступичного элемента.According to an aspect of the present invention, said front side of the dovetail-shaped support member is positioned facing away from said hub member.

Фиг. 1 схематично иллюстрирует вид сбоку гусеничного транспортного средства V согласно варианту осуществления настоящего изобретения.Fig. 1 schematically illustrates a side view of a crawler vehicle V according to an embodiment of the present invention.

Транспортное средство V согласно изобретению на фиг. 1 является военным транспортным средством.The vehicle V according to the invention in FIG. 1 is a military vehicle.

Гусеничное транспортное средство V содержит кузов B транспортного средства, который согласно аспекту настоящего изобретения содержит шасси транспортного средства V и конструкцию кузова.The tracked vehicle V comprises a vehicle body B which, according to an aspect of the present invention, comprises a vehicle chassis V and a body structure.

Гусеничное транспортное средство V содержит правый гусеничный узел T1 и левый гусеничный узел для привода транспортного средства V, правый гусеничный узел T1 показан на фиг. 1. Каждый гусеничный узел содержит ведущее колесо DW, натяжное колесо TW, множество опорных катков RW и бесконечную гусеничную ленту E, выполненную с возможность проходить поверх упомянутых колес. Здесь ведущее колесо DW размещается впереди, натяжное колесо TW размещается сзади, а опорные катки RW размещаются между ведущим колесом DW и натяжным колесом TW. Гусеничное транспортное средство согласно настоящему изобретению может, однако, иметь гусеничные узлы с любой подходящим устройством ведущего колеса, натяжного колеса и опорных катков. Согласно аспекту настоящего изобретения натяжное колесо может быть расположено впереди, ведущее колесо расположено сзади, а опорные катки размещаются между ними.The crawler vehicle V includes a right crawler assembly T1 and a left crawler assembly for driving the vehicle V, the right crawler assembly T1 is shown in FIG. 1. Each track assembly includes a drive wheel DW, an idler wheel TW, a plurality of road wheels RW and an endless track E configured to extend over said wheels. Here, the drive wheel DW is placed at the front, the idler wheel TW is placed at the rear, and the road wheels RW are placed between the drive wheel DW and the idler wheel TW. The tracked vehicle of the present invention may, however, have track units with any suitable arrangement of drive wheel, idler wheel and road wheels. According to an aspect of the present invention, the idler wheel may be located in front, the drive wheel is located at the rear, and the road wheels are located between them.

Бесконечная гусеничная лента E соответствующего гусеничного узла выполнена с возможностью приводиться в движение и, следовательно, вращаться посредством упомянутого ведущего колеса DW. Гусеничное транспортное средство V содержит средство привода, не показано, для привода упомянутых ведущих колес DW. Средство привода может быть любым подходящим средством привода, таким как двигатель внутреннего сгорания и/или электрическая машина.The endless track E of the corresponding track unit is configured to be driven and therefore rotated by said drive wheel DW. The tracked vehicle V includes drive means, not shown, for driving said drive wheels DW. The drive means may be any suitable drive means, such as an internal combustion engine and/or an electric machine.

Бесконечная гусеничная лента соответствующего гусеничного узла может иметь любую подходящую конфигурацию и быть из любого подходящего материала. Бесконечная гусеничная лента E соответствующего гусеничного узла может, согласно аспекту настоящего изобретения, быть резиновой гусеничной лентой. Бесконечная гусеничная лента соответствующего гусеничного узла может, согласно аспекту настоящего изобретения, быть стальной гусеничной лентой.The endless track of a suitable track assembly may have any suitable configuration and be of any suitable material. The endless track E of the corresponding track assembly may, according to an aspect of the present invention, be a rubber track. The endless track of a corresponding track assembly may, according to an aspect of the present invention, be a steel track.

Фиг. 2 схематично иллюстрирует вид в перспективе ведущего колеса DW для бесконечной гусеничной ленты гусеничного транспортного средства согласно варианту осуществления настоящего изобретения; а фиг. 3 схематично иллюстрирует вид сбоку ведущего колеса DW на фиг. 2 согласно варианту осуществления настоящего изобретения.Fig. 2 schematically illustrates a perspective view of a drive wheel DW for an endless track of a crawler vehicle according to an embodiment of the present invention; and fig. 3 schematically illustrates a side view of the drive wheel DW in FIG. 2 according to an embodiment of the present invention.

Ведущее колесо DW имеет центральную ось Z. Ведущее колесо DW содержит ступичный элемент H. Ступичный элемент H конфигурируется, чтобы функционально зацепляться с ведущей осью средства привода гусеничного транспортного средства, и конфигурируется, чтобы вращаться средством привода. Ступичный элемент H, таким образом, выполняется с возможностью вращаться вокруг центральной оси Z, см. фиг. 2 и 3.The drive wheel DW has a central axis Z. The drive wheel DW includes a hub member H. The hub member H is configured to operatively engage with a drive axle of the tracked vehicle drive means and is configured to be rotated by the drive means. The hub element H is thus designed to rotate around a central axis Z, see FIG. 2 and 3.

Ступичный элемент H согласно этому варианту осуществления имеет спицы. Ступичный элемент согласно настоящему изобретению может иметь любую подходящую конфигурацию. Средство привода может согласно аспекту настоящего изобретения, не показано, быть расположено в соединении с ведущим колесом, так что средство привода, например, электрическая машина, по меньшей мере, частично размещается в периферии ведущего колеса, ось средства привода практически соосно совпадает с центральной осью Z ведущего колеса.The hub element H according to this embodiment has spokes. The hub element according to the present invention may have any suitable configuration. The drive means may according to an aspect of the present invention, not shown, be arranged in connection with the drive wheel such that the drive means, for example an electrical machine, is at least partially located in the periphery of the drive wheel, the axis of the drive means being substantially coaxial with the central Z axis drive wheel.

Ступичный элемент H имеет первую сторону H1 и противоположную вторую сторону H2. Ступичный элемент H имеет переднюю сторону H1 и противоположную заднюю сторону H2, см. фиг. 3. Передняя сторона H1 конфигурируется, чтобы быть обращенной от транспортного средства, а задняя сторона H2 конфигурируется, чтобы быть обращенной по направлению к транспортному средству, когда ведущее колесо DW установлено на транспортное средство. Передняя сторона H1, таким образом, обращена от стороны транспортного средства, т.е., в поперечном направлении транспортного средства, когда ведущее колесо DW установлено на транспортное средство. Задняя сторона H2, таким образом, обращена к транспортному средству в поперечном направлении транспортного средства, когда ведущее колесо DW установлено на транспортное средство. Передняя сторона H1 ступичного элемента может быть обозначена внешней стороной H1 ступичного элемента H, поскольку она обращена наружу от транспортного средства в боковом направлении транспортного средства. Задняя сторона H2 ступичного элемента может быть обозначена внутренней стороной H2 ступичного элемента H, поскольку она обращена внутрь в боковом направлении транспортного средства.The hub element H has a first side H1 and an opposite second side H2. The hub element H has a front side H1 and an opposite rear side H2, see FIG. 3. The front side of H1 is configured to face away from the vehicle, and the rear side of H2 is configured to face towards the vehicle when the drive wheel DW is installed on the vehicle. The front side H1 thus faces away from the vehicle side, that is, in the transverse direction of the vehicle when the drive wheel DW is mounted on the vehicle. The rear side H2 thus faces the vehicle in a transverse direction of the vehicle when the drive wheel DW is mounted on the vehicle. The front side H1 of the hub member may be designated the outer side H1 of the hub member H as it faces outward from the vehicle in a side direction of the vehicle. The rear side H2 of the hub member may be designated the inner side H2 of the hub member H as it faces inward in the lateral direction of the vehicle.

Согласно варианту осуществления настоящего изобретения упомянутое ведущее колесо DW содержит внешний элемент S1 приводной звездочки, расположенный на передней стороне H1 ступичного элемента H, и внутренний элемент S2 приводной звездочки, расположенный на задней стороне H2 ступичного элемента H.According to an embodiment of the present invention, said drive wheel DW includes an outer drive sprocket member S1 located on the front side H1 of the hub member H and an inner drive sprocket member S2 located on the rear side H2 of the hub member H.

Соответствующий элемент S1, S2 приводной звездочки содержит множество зубцов 10, расположенных по окружности упомянутого элемента S1, S2 приводной звездочки. Согласно этому варианту осуществления, внешний элемент S1 приводной звездочки содержит множество зубцов 10, расположенных по окружности упомянутого внешнего элемента S1 приводной звездочки. Согласно этому варианту осуществления, внутренний элемент S2 приводной звездочки содержит множество зубцов 10, расположенных по окружности упомянутого внутреннего элемента S2 приводной звездочки.The corresponding element S1, S2 of the drive sprocket contains a plurality of teeth 10 located around the circumference of the said element S1, S2 of the drive sprocket. According to this embodiment, the outer member S1 of the drive sprocket includes a plurality of teeth 10 arranged around the circumference of the outer member S1 of the drive sprocket. According to this embodiment, the drive sprocket inner member S2 includes a plurality of teeth 10 arranged around the circumference of said drive sprocket inner member S2.

Упомянутые зубцы 10 конфигурируются, чтобы зацепляться с бесконечной гусеничной лентой гусеничного транспортного средства.Said teeth 10 are configured to engage with an endless track of a crawler vehicle.

Соответствующий элемент S1, S2 приводной звездочки содержит поддерживающий элемент 20 для зубцов упомянутого элемента S1, S2 приводной звездочки. Согласно этому варианту осуществления, внешний элемент S1 приводной звездочки содержит поддерживающий элемент для зубцов 10 упомянутого элемента S1 приводной звездочки. Согласно этому варианту осуществления, внутренний элемент S2 приводной звездочки содержит поддерживающий элемент для зубцов 10 упомянутого элемента S2 приводной звездочки.The corresponding drive sprocket element S1, S2 includes a supporting element 20 for the teeth of said drive sprocket element S1, S2. According to this embodiment, the outer drive sprocket member S1 includes a support member for teeth 10 of the drive sprocket member S1. According to this embodiment, the inner drive sprocket member S2 includes a support member for teeth 10 of the drive sprocket member S2.

Упомянутые зубцы 10 конфигурируются, чтобы съемным образом присоединяться к упомянутому поддерживающему элементу 20.Said teeth 10 are configured to be removably attached to said support member 20.

Поддерживающий элемент 20 соответствующего элемента S1, S2 приводной звездочки имеет, согласно варианту осуществления на фиг. 2 и 3, кольцеобразную конфигурацию. Поддерживающий элемент 20 соответствующего элемента S1, S2 приводной звездочки имеет внешнюю сторону 20a и противоположную внутреннюю сторону 20b.The supporting element 20 of the corresponding drive sprocket element S1, S2 has, according to the embodiment in FIG. 2 and 3, ring-shaped configuration. The support member 20 of the corresponding drive sprocket member S1, S2 has an outer side 20a and an opposite inner side 20b.

Поддерживающий элемент 20 соответствующего элемента S1, S2 приводной звездочки имеет переднюю сторону 20c и противоположную заднюю сторону 20d.The support member 20 of the corresponding drive sprocket member S1, S2 has a front side 20c and an opposite rear side 20d.

Передняя сторона 20c поддерживающего элемента 20 внешнего элемента S1 приводной звездочки конфигурируется обращенной от передней стороны H1 ступичного элемента H, когда прикреплен к ступичному элементу H. Передняя сторона 20c поддерживающего элемента 20 внутреннего элемента S2 приводной звездочки конфигурируется обращенной от задней стороны H2 ступичного элемента H, когда прикреплен к ступичному элементу H.The front side 20c of the support member 20 of the outer drive sprocket member S1 is configured to face away from the front side H1 of the hub member H when attached to the hub member H. The front side 20c of the support member 20 of the inner drive sprocket member S2 is configured to face away from the rear side H2 of the hub member H when attached to hub element H.

Задняя сторона 20d поддерживающего элемента 20 внешнего элемента S1 приводной звездочки конфигурируется обращенной к передней стороне H1 ступичного элемента H, когда прикреплен к ступичному элементу H. Задняя сторона 20d поддерживающего элемента 20 внутреннего элемента S2 приводной звездочки конфигурируется обращенной к задней стороне H2 ступичного элемента H, когда прикреплен к ступичному элементу H.The rear side 20d of the support member 20 of the outer drive sprocket member S1 is configured to face the front side H1 of the hub member H when attached to the hub member H. The rear side 20d of the support member 20 of the inner drive sprocket member S2 is configured to face the rear side H2 of the hub member H when attached to hub element H.

Упомянутые зубцы 10, когда размещаются и распределяются вокруг поддерживающего элемента 20 соответствующего элемента S1, S2 приводной звездочки конфигурируются, чтобы выступать от упомянутой внешней стороны 20a таким образом, чтобы зацепляться с упомянутой бесконечной гусеничной лентой.Said teeth 10, when positioned and distributed around the supporting member 20 of the corresponding drive sprocket member S1, S2, are configured to protrude from said outer side 20a so as to engage with said endless track.

Упомянутые зубцы 10, когда размещаются и распределяются вокруг поддерживающего элемента 20 соответствующего элемента S1, S2 приводной звездочки, конфигурируются, чтобы выступать от упомянутой передней стороны 20c.Said teeth 10, when positioned and distributed around the supporting member 20 of the corresponding drive sprocket member S1, S2, are configured to protrude from said front side 20c.

Ведущее колесо согласно настоящему изобретению может согласно аспекту настоящего изобретения, не показано, быть снабжено единственным элементом приводной звездочки. Ведущее колесо согласно настоящему изобретению может согласно аспекту настоящего изобретения быть снабжено единственным элементом приводной звездочки, не показан, имеющим зубцы, расположенные по окружности упомянутого единственного элемента приводной звездочки, и одним поддерживающим элементом для упомянутых зубцов. Зубцы конфигурируются, чтобы съемным образом прикрепляться к единственному поддерживающему элементу элемента приводной звездочки, не показан.The drive wheel of the present invention may, according to an aspect of the present invention not shown, be provided with a single drive sprocket member. The drive wheel of the present invention may, according to an aspect of the present invention, be provided with a single drive sprocket member, not shown, having teeth arranged around the circumference of said single drive sprocket member, and one supporting member for said teeth. The teeth are configured to be removably attached to a single support member of a drive sprocket element, not shown.

Ведущее колесо DW содержит крепежное устройство A для облегчения крепления одного или более зубцов 10 из множества зубцов 10 к поддерживающему элементу 20. Ведущее колесо DW содержит крепежное устройство A для облегчения прикрепления одного или более зубцов 10 из множества зубцов 10 к соответствующему поддерживающему элементу 20.The drive wheel DW includes a fastening device A to facilitate attachment of one or more teeth 10 of a plurality of teeth 10 to the support member 20. The drive wheel DW includes a fastening device A to facilitate attachment of one or more teeth 10 of a plurality of teeth 10 to a corresponding support member 20.

Упомянутая крепежное устройство A конфигурируется для прикрепления одного или более зубцов 10 из множества зубцов 10 к поддерживающему элементу 20. Упомянутая крепежное устройство A содержит множество углублений 22 в форме ласточкиного хвоста упомянутого поддерживающего элемента 20. Упомянутый поддерживающий элемент 20, таким образом, снабжается углублениями 22 в форме ласточкиного хвоста. Согласно этому варианту осуществления настоящего изобретения, поддерживающий элемент 20 внешнего элемента S1 приводной звездочки содержит множество углублений 22 в форме ласточкиного хвоста, расположенных по окружности вокруг их поддерживающего элемента 20. Согласно этому варианту осуществления настоящего изобретения, поддерживающий элемент 20 внутреннего элемента S2 приводной звездочки содержит множество углублений 22 в форме ласточкиного хвоста, расположенных по окружности вокруг их поддерживающего элемента 20.Said fastening device A is configured to attach one or more teeth 10 of a plurality of teeth 10 to the support member 20. Said fastening device A includes a plurality of dovetail-shaped recesses 22 of said support member 20. Said support member 20 is thus provided with recesses 22 in swallowtail shape. According to this embodiment of the present invention, the support member 20 of the outer drive sprocket member S1 includes a plurality of dovetail-shaped recesses 22 arranged circumferentially around their support member 20. According to this embodiment of the present invention, the support member 20 of the inner drive sprocket member S2 includes a plurality of dovetail-shaped recesses 22 arranged circumferentially around their support member 20.

Каждое углубление 22 в форме ласточкиного хвоста конфигурируется, чтобы принимать фиксирующий участок 12 одного или более зубцов 10 с тем, чтобы обеспечивать фиксирующую функцию для упомянутого одного или более зубцов 10.Each dovetail recess 22 is configured to receive a locking portion 12 of one or more teeth 10 so as to provide a locking function for said one or more teeth 10.

Множество углублений 22 в форме ласточкиного хвоста размещаются на передней стороне 20c поддерживающего элемента 20 соответствующего элемента S1, S2 приводной звездочки.A plurality of dovetail-shaped recesses 22 are placed on the front side 20c of the supporting member 20 of the corresponding drive sprocket member S1, S2.

Согласно аспекту настоящего изобретения крепежное устройство A дополнительно содержит болтовое соединение J1 для прикрепления одного или более зубцов 10 в связи с углублением 22 в форме ласточкиного хвоста поддерживающего элемента 20 соответствующего элемента S1, S2 приводной звездочки.According to an aspect of the present invention, the fastening device A further includes a bolt connection J1 for attaching one or more teeth 10 in connection with the dovetail recess 22 of the support member 20 of the corresponding drive sprocket member S1, S2.

Согласно аспекту настоящего изобретения крепежное устройство A содержит множество прикрепляющих элементов 24, расположенных по стороне соответствующего кольцеобразного поддерживающего элемента 20 в соединении с упомянутыми углублениями 22 в форме ласточкиного хвоста, см. фиг. 2, показывающую множество прикрепляющих элементов 24 для внутреннего элемента S2 приводной звездочки. Каждый прикрепляющий элемент 24 согласно этому варианту осуществления размещается в соединении с углублением 22 в форме ласточкиного хвоста. Соответствующий прикрепляющий элемент 24 выполняется с возможностью принимать болтовое соединение J1 для прикрепления соответствующего зубца 10 к поддерживающему элементу 20.According to an aspect of the present invention, the fastening device A includes a plurality of fastening elements 24 located on the side of a corresponding annular support element 20 in connection with said dovetail recesses 22, see FIG. 2 showing a plurality of attachment members 24 for the drive sprocket inner member S2. Each attachment member 24 according to this embodiment is placed in connection with a dovetail-shaped recess 22. The corresponding attachment element 24 is configured to receive a bolt connection J1 for attaching the corresponding tooth 10 to the supporting element 20.

Согласно этому варианту осуществления соответствующий элемент S1, S2 приводной звездочки содержит множество крепежных элементов 26, расположенных по внутренней стороне 20b соответствующего кольцеобразного поддерживающего элемента 20, см. фиг. 2, показывающую множество крепежных элементов 26 для внутреннего элемента S2 приводной звездочки. Соответствующий крепежный элемент 26 содержит или выполняется с возможностью принимать болтовое соединение J2 для прикрепления соответствующего элемента S1, S2 приводной звездочки к ступичному элементу H ведущего колеса DW. Согласно этому варианту осуществления крепежные элементы 26 присоединяются к спицам ступичного элемента H.According to this embodiment, the corresponding element S1, S2 of the drive sprocket includes a plurality of fastening elements 26 located on the inner side 20b of the corresponding annular support element 20, see FIG. 2 showing a plurality of fastening members 26 for the drive sprocket inner member S2. The corresponding fastening element 26 contains or is configured to receive a bolt connection J2 for attaching the corresponding drive sprocket element S1, S2 to the drive wheel hub element H DW. According to this embodiment, the fastening elements 26 are attached to the spokes of the hub element H.

Внешний элемент S1 приводной звездочки и, следовательно, крепежное устройство A описывается более подробно ниже, со ссылкой на фиг. 4, 5a и 5b.The outer element S1 of the drive sprocket and therefore the fastening device A is described in more detail below with reference to FIG. 4, 5a and 5b.

Фиг. 4 схематично иллюстрирует передний вид элемента S1 приводной звездочки ведущего колеса для бесконечной гусеничной ленты гусеничного транспортного средства согласно варианту осуществления настоящего изобретения; фиг. 5a схематично иллюстрирует вид сбоку элемента S1 приводной звездочки на фиг. 4 согласно варианту осуществления настоящего изобретения; а фиг. 5b схематично иллюстрирует вид A-A в боковом разрезе элемента S1 приводной звездочки на фиг. 4 согласно варианту осуществления настоящего изобретения.Fig. 4 schematically illustrates a front view of a drive sprocket member S1 for an endless track of a crawler vehicle according to an embodiment of the present invention; fig. 5a schematically illustrates a side view of the drive sprocket element S1 in FIG. 4 according to an embodiment of the present invention; and fig. 5b schematically illustrates a side sectional view A-A of the drive sprocket member S1 in FIG. 4 according to an embodiment of the present invention.

Ведущее колесо, содержащее такой элемент S1 звездочки, может быть ведущим колесом согласно ведущему колесу DW на фиг. 1. Ведущее колесо, содержащее такой элемент S1 звездочки, может быть ведущим колесом согласно ведущему колесу DW на фиг. 2 и 3.The drive wheel including such a sprocket element S1 may be a drive wheel according to the drive wheel DW in FIG. 1. The drive wheel including such a sprocket element S1 may be a drive wheel according to the drive wheel DW in FIG. 2 and 3.

Фиг. 6a схематично иллюстрирует вид в перспективе участка элемента S1 приводной звездочки на фиг. 4 согласно варианту осуществления настоящего изобретения; а фиг. 6b схематично иллюстрирует вид в перспективе участка элемента S1 приводной звездочки на фиг. 4 согласно варианту осуществления настоящего изобретения.Fig. 6a schematically illustrates a perspective view of a portion of the drive sprocket element S1 in FIG. 4 according to an embodiment of the present invention; and fig. 6b schematically illustrates a perspective view of a portion of the drive sprocket member S1 in FIG. 4 according to an embodiment of the present invention.

Элемент S1 приводной звездочки имеет центральную ось Z, вокруг которой элемент приводной звездочки предназначен вращаться во время привода транспортного средства.The drive sprocket member S1 has a central Z axis about which the drive sprocket member is designed to rotate while driving the vehicle.

Элемент S1 приводной звездочки согласно аспекту настоящего изобретения является внешним элементом S1 приводной звездочки ведущего колеса, например, ведущего колеса DW на фиг. 2-3, содержащего внутренний элемент приводной звездочки, расположенный на внутренней стороне ступичного элемента ведущего колеса, и внешний элемент приводной звездочки, расположенный на внешней стороне ступичного элемента.The drive sprocket member S1 according to an aspect of the present invention is an outer drive sprocket member S1 of the drive wheel, for example, the drive wheel DW in FIG. 2-3, comprising an inner drive sprocket element located on the inner side of the drive wheel hub element, and an outer drive sprocket element located on the outer side of the hub element.

Элемент S1 приводной звездочки содержит множество зубцов 10, расположенных по окружности упомянутого элемента S1 приводной звездочки.The drive sprocket element S1 includes a plurality of teeth 10 arranged around the circumference of said drive sprocket element S1.

Элемент S1 приводной звездочки содержит поддерживающий элемент 20 для зубцов 10 упомянутого элемента S1 приводной звездочки.The drive sprocket element S1 includes a supporting element 20 for the teeth 10 of said drive sprocket element S1.

Поддерживающий элемент 20 имеет согласно аспекту настоящего изобретения кольцеобразную конфигурацию. Поддерживающий элемент 20 имеет внешнюю сторону 20a, предоставляющую внешнюю поверхность, сконфигурированную, чтобы быть обращенной к бесконечной гусеничной ленте гусеничного узла транспортного средства, когда ведущее колесо установлено на гусеничное транспортное средство.The support member 20 has, according to an aspect of the present invention, a ring-shaped configuration. The support member 20 has an outer side 20a providing an outer surface configured to face the endless track of the vehicle track assembly when the drive wheel is mounted on the track vehicle.

Зубцы 10, когда расположены и распределены вокруг поддерживающего элемента 20, конфигурируются, чтобы выступать из упомянутой внешней стороны 20a. Таким образом, участок 11 упомянутых зубцов 10 конфигурируется, чтобы выступать из упомянутой внешней сторон 20a таким образом, чтобы зацепляться с упомянутой бесконечной гусеничной лентой.The teeth 10, when positioned and distributed around the support member 20, are configured to protrude from said outer side 20a. Thus, a portion 11 of said teeth 10 is configured to protrude from said outer sides 20a so as to engage with said endless track.

Зубцы 10, когда расположены и распределены вокруг поддерживающего элемента 20, имеют внешнюю сторону 10a, предоставляющую внешнюю поверхность, сконфигурированную, чтобы быть обращенной к бесконечной гусеничной ленте гусеничного узла транспортного средства, когда ведущее колесо установлено на гусеничное транспортное средство. Внешняя сторона 10a упомянутых зубцов 10 соответствует участку поверхности упомянутого участка 11 упомянутых зубцов. Упомянутый участок поверхности и, следовательно, внешняя сторона 10a упомянутых зубцов конфигурируется, чтобы зацепляться с упомянутой бесконечной гусеничной лентой.The teeth 10, when positioned and distributed around the support member 20, have an outer side 10a providing an outer surface configured to face the endless track of the vehicle track assembly when the drive wheel is mounted on the track vehicle. The outer side 10a of said teeth 10 corresponds to a surface portion of said portion 11 of said teeth. Said surface portion, and hence the outer side 10a of said teeth, is configured to engage said endless track.

Зубцы 10, когда расположены и распределены вокруг поддерживающего элемента 20, имеют внутреннюю сторону 10b, сконфигурированную, чтобы быть обращенной к оси Z ведущего колеса, и, следовательно, элементу S1 приводной звездочки.The teeth 10, when positioned and distributed around the support member 20, have an inner side 10b configured to face the Z-axis of the drive wheel, and therefore the drive sprocket member S1.

Поддерживающий элемент 20 согласно аспекту настоящего изобретения имеет внутреннюю сторону 20b, противоположную упомянутой внешней стороне 20a. Поддерживающий элемент 20 согласно аспекту настоящего изобретения имеет переднюю сторону 20c и противоположную заднюю сторону 20d.The support member 20 according to an aspect of the present invention has an inner side 20b opposite to said outer side 20a. The support member 20 according to an aspect of the present invention has a front side 20c and an opposite rear side 20d.

Углубление 22 в форме ласточкиного хвоста размещается на передней стороне 20c упомянутого поддерживающего элемента 20.A dovetail-shaped recess 22 is placed on the front side 20c of said support member 20.

Зубцы 10 конфигурируются, чтобы съемным образом присоединяться к упомянутому поддерживающему элементу 20.The teeth 10 are configured to be removably attached to said support member 20.

Элемент S1 приводной звездочки содержит крепежное устройство A для облегчения прикрепления одного или более зубцов 10 из множества зубцов 10 к поддерживающему элементу 20. Элемент S1 приводной звездочки содержит крепежное устройство A для облегчения прикрепления одного или более зубцов 10 из множества зубцов 10 к соответствующему поддерживающему элементу 20.The drive sprocket member S1 includes a fastening device A to facilitate attachment of one or more teeth 10 of a plurality of teeth 10 to the support member 20. The drive sprocket member S1 includes a fastening device A to facilitate attachment of one or more teeth 10 of a plurality of teeth 10 to a corresponding support member 20 .

Упомянутая крепежное устройство A конфигурируется для прикрепления одного или более зубцов 10 из множества зубцов 10 к поддерживающему элементу 20. Упомянутая крепежное устройство A содержит множество углублений 22 в форме ласточкиного хвоста упомянутого поддерживающего элемента 20. Упомянутый поддерживающий элемент 20, таким образом, снабжается углублениями 22 в форме ласточкиного хвоста.Said fastening device A is configured to attach one or more teeth 10 of a plurality of teeth 10 to the support member 20. Said fastening device A includes a plurality of dovetail-shaped recesses 22 of said support member 20. Said support member 20 is thus provided with recesses 22 in swallowtail shape.

Каждое углубление 22 в форме ласточкиного хвоста конфигурируется, чтобы принимать фиксирующий участок 12 одного или более зубцов 10 с тем, чтобы обеспечивать фиксирующую функцию для упомянутого одного или более зубцов 10. Согласно этому варианту осуществления, каждое углубление 22 в форме ласточкиного хвоста конфигурируется, чтобы принимать фиксирующий участок 12 одного зубца 10 с тем, чтобы обеспечивать фиксирующую функцию для упомянутого одного или более зубцов 10. Согласно этому варианту осуществления, каждый зубец 10 содержит фиксирующий участок 12, сконфигурированный, чтобы подгоняться с возможностью фиксации в упомянутое углубление 22 в форме ласточкиного хвоста.Each dovetail recess 22 is configured to receive a locking portion 12 of one or more teeth 10 so as to provide a locking function for said one or more teeth 10. According to this embodiment, each dovetail recess 22 is configured to receive a locking portion 12 of one tooth 10 so as to provide a locking function for said one or more teeth 10. According to this embodiment, each tooth 10 includes a locking portion 12 configured to fit lockably into said dovetail shaped recess 22.

Вариант осуществления зубца 10 из множества зубцов 10 элемента S1 приводной звездочки описывается более подробно со ссылкой на фиг. 7a-b и 8a-b. Фиксирующий участок 12 зубца 10 из множества зубцов 10 элемента S1 приводной звездочки описывается более подробно со ссылкой на фиг. 7a-b и 8a-b.An embodiment of a tooth 10 of a plurality of teeth 10 of a drive sprocket member S1 is described in more detail with reference to FIG. 7a-b and 8a-b. The locking portion 12 of the tooth 10 of the plurality of teeth 10 of the drive sprocket element S1 is described in more detail with reference to FIG. 7a-b and 8a-b.

Согласно аспекту настоящего изобретения крепежное устройство A дополнительно содержит болтовое соединение J1 для прикрепления одного или более зубцов 10 в связи с углублением 22 в форме ласточкиного хвоста.According to an aspect of the present invention, the fastening device A further includes a bolt connection J1 for attaching one or more teeth 10 in connection with the dovetail recess 22.

Множество углублений 22 в форме ласточкиного хвоста размещаются на передней стороне 20c поддерживающего элемента 20. Каждое углубление 22 в форме ласточкиного хвоста конфигурируется, чтобы проходить радиально в упомянутом поддерживающем элементе 20. Каждое углубление 22 в форме ласточкиного хвоста конфигурируется, чтобы проходить радиально на передней стороне 20c упомянутого поддерживающего элемента 20.A plurality of dovetail recesses 22 are positioned on the front side 20c of the support member 20. Each dovetail recess 22 is configured to extend radially in the support member 20. Each dovetail recess 22 is configured to extend radially on the front side 20c said supporting element 20.

Упомянутое углубление 22 в форме ласточкиного хвоста конфигурируется, чтобы сужаться в радиальном направлении от периферии к центру поддерживающего элемента 20. Упомянутое углубление 22 в форме ласточкиного хвоста конфигурируется, чтобы сужаться в радиальном направлении от периферии поддерживающего элемента 20 к центру, т.е., центральной точке поддерживающего элемента, ассоциированной с центральной осью элемента S1 звездочки, поддерживающего элемента 20. Упомянутое углубление 22 в форме ласточкиного хвоста конфигурируется, чтобы сужаться в радиальном направлении от внешней стороны 20a поддерживающего элемента 20 к центру поддерживающего элемента 20.Said dovetail-shaped recess 22 is configured to taper radially from the periphery toward the center of the support member 20. Said dovetail-shaped recess 22 is configured to taper radially from the periphery of the support member 20 toward the center, i.e., central point of the support element associated with the central axis of the sprocket element S1 of the support element 20. Said dovetail recess 22 is configured to taper in a radial direction from the outer side 20a of the support element 20 to the center of the support element 20.

Упомянутое углубление 22 в форме ласточкиного хвоста имеет противоположные внутренние стенки 22a, 22b. Упомянутые противоположные внутренние стенки 22a, 22b составляют первую внутреннюю стенку 22a и противоположную вторую внутреннюю стенку 22b. Внутренние стенки 22a, 22b конфигурируются, чтобы проходить от внешней стороны 20a вдоль передней стороны 20c по направлению к центральному участку поддерживающего элемента 20. Внутренние стенки 22a, 22b конфигурируются, чтобы проходить по направлению друг к другу от внешней стороны по направлению к центральной области поддерживающего элемента 20, и, таким образом, сужаются друг к другу.Said dovetail-shaped recess 22 has opposing inner walls 22a, 22b. Said opposite inner walls 22a, 22b constitute the first inner wall 22a and the opposite second inner wall 22b. The inner walls 22a, 22b are configured to extend from the outer side 20a along the front side 20c towards the central region of the support element 20. The inner walls 22a, 22b are configured to extend towards each other from the outer side towards the central region of the support element 20, and thus taper towards each other.

Внутренние стенки 22a, 22b конфигурируются, чтобы проходить от передней стороны 20c по направлению к дну 22c углубления. Дно 22c углубления, таким образом, проходит от внешней стороны 20a вдоль передней стороны 20c по направлению к центральному участку поддерживающего элемента 20. Углубление 22 в форме ласточкиного хвоста, таким образом, имеет внутренние стенки 22a, 22b и дно 22c углубления. Углубление 22 в форме ласточкиного хвоста имеет внутренний конец 22d на некотором расстоянии от внутренней стороны 20d поддерживающего элемента 20, см. фиг. 4. Внутренний конец 22d соответствующего углубления 22 в форме ласточкиного хвоста согласно этому варианту осуществления размещается в соединении с элементом 24 прикрепления.The inner walls 22a, 22b are configured to extend from the front side 20c towards the bottom 22c of the recess. The recess bottom 22c thus extends from the outer side 20a along the front side 20c toward the central portion of the support member 20. The dovetail-shaped recess 22 thus has inner walls 22a, 22b and a recess bottom 22c. The dovetail-shaped recess 22 has an inner end 22d at some distance from the inner side 20d of the support member 20, see FIG. 4. The inner end 22d of the corresponding dovetail recess 22 according to this embodiment is placed in connection with the attachment member 24.

Как иллюстрировано на фиг. 6b, соответствующая внутренняя стенка 22a, 22b упомянутого углубления 22 имеет наклон α относительно направления, перпендикулярного радиальному направлению поддерживающего элемента 20. Соответствующая внутренняя стенка 22a, 22b упомянутого углубления 22 имеет наклон α относительно направления, параллельного осевому направлению поддерживающего элемента 20. Наклон α соответствующей внутренней стенки 22a, 22b является таким, что внутренние стенки 22a, 22b наклоняются по направлению друг к другу.As illustrated in FIG. 6b, the corresponding inner wall 22a, 22b of said recess 22 has an inclination α with respect to a direction perpendicular to the radial direction of the support member 20. The corresponding inner wall 22a, 22b of said recess 22 has an inclination α with respect to a direction parallel to the axial direction of the support member 20. The inclination α of the corresponding inner walls 22a, 22b is such that the inner walls 22a, 22b are inclined towards each other.

Упомянутое углубление 22 в форме ласточкиного хвоста, таким образом, конфигурируется, чтобы сужаться наружу от упомянутого поддерживающего элемента 20. Упомянутое углубление 22 в форме ласточкиного хвоста, таким образом, конфигурируется, чтобы сужаться по направлению к упомянутой передней стороне 20c упомянутого поддерживающего элемента 20. Упомянутое углубление 22 в форме ласточкиного хвоста, таким образом, конфигурируется, чтобы сужаться от упомянутого дна 22c углубления по направлению к упомянутой передней стороне 20c упомянутого поддерживающего элемента 20.Said dovetail recess 22 is thus configured to taper outward from said support member 20. Said dovetail recess 22 is thus configured to taper toward said front side 20c of said support member 20. the dovetail-shaped recess 22 is thus configured to taper from said recess bottom 22c toward said front side 20c of said support member 20.

Согласно варианту осуществления, иллюстрированному, например, на фиг. 4 и фиг. 5a-b, каждый зубец 10 конфигурируется, чтобы прикрепляться к поддерживающему элементу 20 в соединении с углублением 22 в форме ласточкиного хвоста. Согласно варианту осуществления, иллюстрированному, например, на фиг. 4 и фиг. 5a-b, каждый зубец 10 содержит отверстие O1, т.е., сквозное отверстие, для приема болтового соединения J1. Отверстие O1 размещается в соединении с фиксирующим участком 12 соответствующих зубцов 10.According to an embodiment illustrated, for example, in FIG. 4 and fig. 5a-b, each tooth 10 is configured to be attached to the support member 20 in connection with the dovetail shaped recess 22. According to an embodiment illustrated, for example, in FIG. 4 and fig. 5a-b, each tooth 10 contains a hole O1, that is, a through hole, for receiving a bolt connection J1. The hole O1 is placed in connection with the locking portion 12 of the corresponding teeth 10.

Согласно аспекту настоящего изобретения крепежное устройство A содержит множество прикрепляющих элементов 24, расположенных вокруг стороны соответствующего кольцеобразного поддерживающего элемента 20 в соединении с упомянутыми углублениями 22 в форме ласточкиного хвоста, см. фиг. 4. Каждый прикрепляющий элемент 24 согласно этому варианту осуществления размещается в соединении с углублением 22 в форме ласточкиного хвоста. Соответствующий прикрепляющий элемент 24 выполняется с возможностью принимать болтовое соединение J1 для прикрепления соответствующего зубца 10 к поддерживающему элементу 20.According to an aspect of the present invention, the fastening device A includes a plurality of fastening elements 24 located around the side of a corresponding annular support element 20 in connection with said dovetail recesses 22, see FIG. 4. Each attachment member 24 according to this embodiment is placed in connection with the dovetail-shaped recess 22. The corresponding attachment element 24 is configured to receive a bolt connection J1 for attaching the corresponding tooth 10 to the supporting element 20.

Согласно этому варианту осуществления элемент S1 приводной звездочки содержит множество крепежных элементов 26, расположенных по внутренней стороне 20b кольцеобразного поддерживающего элемента 20. Соответствующий крепежный элемент 26 содержит или выполняется с возможностью принимать болтовое соединение J2 для прикрепления элемента S1 приводной звездочки к ступичному элементу ведущего колеса, см. фиг. 4.According to this embodiment, the drive sprocket member S1 includes a plurality of fastening members 26 located along the inner side 20b of the annular support member 20. The corresponding fastening member 26 includes or is configured to receive a bolt connection J2 for attaching the drive sprocket member S1 to the drive wheel hub member, see fig. 4.

Фиг. 7a схематично иллюстрирует вид сверху зубца 10 элемента S1 приводной звездочки на фиг. 2 и 4 согласно варианту осуществления настоящего изобретения; фиг. 7b схематично иллюстрирует вид сбоку зубца 10 на фиг. 7a согласно варианту осуществления настоящего изобретения; фиг. 8a схематично иллюстрирует задний вид зубца 10 на фиг. 7a согласно варианту осуществления настоящего изобретения; и фиг. 8b схематично иллюстрирует вид в боковом разрезе зубца 10 на фиг. 8a согласно варианту осуществления настоящего изобретения.Fig. 7a schematically illustrates a top view of tooth 10 of drive sprocket element S1 in FIG. 2 and 4 according to an embodiment of the present invention; fig. 7b schematically illustrates a side view of the tooth 10 of FIG. 7a according to an embodiment of the present invention; fig. 8a schematically illustrates a rear view of the tooth 10 of FIG. 7a according to an embodiment of the present invention; and figs. 8b schematically illustrates a side sectional view of the tooth 10 of FIG. 8a according to an embodiment of the present invention.

Упомянутый зубец 10 имеет внешнюю сторону 10a, предоставляющую внешнюю поверхность, сконфигурированную, чтобы быть обращенной к бесконечной гусеничной ленте гусеничного узла транспортного средства, когда зубец 10 прикреплен к поддерживающему элементу, и ведущее колесо установлено на гусеничное транспортное средство, см. фиг. 7b. Упомянутый зубец 10 имеет внутреннюю сторону 10b напротив упомянутой внешней стороны 10a, см. фиг. 7b.Said tooth 10 has an outer side 10a providing an outer surface configured to face the endless track of the tracked vehicle when the tooth 10 is attached to the support member and the drive wheel is mounted on the crawler vehicle, see FIG. 7b. Said tooth 10 has an inner side 10b opposite said outer side 10a, see FIG. 7b.

Упомянутый зубец 10 имеет переднюю сторону 10c, сконфигурированную, чтобы выступать из передней стороны поддерживающего элемента, когда зубец 10 прикрепляется к поддерживающему элементу, см. фиг. 7a-b. Упомянутый зубец 10 имеет заднюю сторону 10d напротив упомянутой передней стороны 10c, упомянутая задняя сторона конфигурируется, чтобы быть обращенной к передней стороне поддерживающего элемента, когда зубец 10 прикреплен к поддерживающему элементу, см. фиг. 7a-b.Said prong 10 has a front side 10c configured to protrude from the front side of the support member when the prong 10 is attached to the support member, see FIG. 7a-b. Said tooth 10 has a rear side 10d opposite said front side 10c, said rear side is configured to face the front side of the support member when tooth 10 is attached to the support member, see FIG. 7a-b.

Зубец 10, когда размещается и распределяется вокруг поддерживающего элемента 20, конфигурируется, чтобы выступать из внешней стороны 20a поддерживающего элемента 20 с участком 11 упомянутого зубца 10 таким образом, чтобы зацепляться с упомянутой бесконечной гусеничной лентой, см., например, фиг. 4. Внешняя сторона 10a упомянутых зубцов 10 соответствует участку поверхности упомянутого участка 11 упомянутого зубца 10.The tooth 10, when positioned and distributed around the support element 20, is configured to protrude from the outer side 20a of the support element 20 with a portion 11 of said tooth 10 so as to engage with said endless track, see, for example, FIG. 4. The outer side 10a of said teeth 10 corresponds to a surface portion of said portion 11 of said tooth 10.

Упомянутый зубец 10 имеет первую длинную сторону 10e, сконфигурированную, чтобы проходить от передней стороны 10c по направлению к задней стороне 10d, см. фиг. 7a. Упомянутый зубец 10 имеет вторую длинную сторону 10f напротив упомянутой первой длинной стороны 10e, сконфигурированную, чтобы проходить от передней стороны 10c по направлению к задней стороне 10d, см. фиг. 7a.Said tooth 10 has a first long side 10e configured to extend from the front side 10c towards the rear side 10d, see FIG. 7a. Said tooth 10 has a second long side 10f opposite said first long side 10e configured to extend from the front side 10c towards the rear side 10d, see FIG. 7a.

Упомянутый зубец 10 имеет фиксирующий участок 12. Фиксирующий участок 12 формируется, чтобы подгоняться в углубление 22 в форме ласточкиного хвоста поддерживающего элемента 20, см., например, фиг. 7a-b.Said tooth 10 has a locking portion 12. The locking portion 12 is formed to fit into the dovetail recess 22 of the support member 20, see, for example, FIG. 7a-b.

Упомянутый зубец 10 имеет крылоподобный элемент 14, расположенный в заднем участке зубца 10. Фиксирующий участок 12 конфигурируется, чтобы выступать назад из крылоподобного участка 14. Крылоподобный участок 14 содержит первый крылоподобный участок 14a. Первая длинная сторона 10e конфигурируется, чтобы выходить за пределы внутрь упомянутого первого крылоподобного участка 14a. Крылоподобный элемент 14 содержит второй крылоподобный участок 14b напротив первого крылоподобного участка 14a. Вторая длинная сторона 10f конфигурируется, чтобы выходить за пределы внутрь упомянутого второго крылоподобного участка 14b.Said tooth 10 has a wing-like member 14 located in a rear portion of the tooth 10. A locking portion 12 is configured to project rearwardly from the wing-like portion 14. The wing-like portion 14 includes a first wing-like portion 14a. The first long side 10e is configured to extend beyond the interior of said first wing-like portion 14a. The wing-like element 14 includes a second wing-like portion 14b opposite the first wing-like portion 14a. The second long side 10f is configured to extend beyond the interior of said second wing-like portion 14b.

Фиксирующий участок 12 имеет противоположные внешние стенки 12a, 12b. Упомянутые противоположные внешние стенки 12a, 12b составляют первую внешнюю стенку 12a и противоположную вторую внешнюю стенку 12b. Внешние стенки 12a, 12b конфигурируются, чтобы быть обращенными к внутренним стенкам 22a, 22b углубления 22 в форме ласточкиного хвоста, когда зубец 10 прикрепляется к поддерживающему элементу 20. Внешние стенки 12a, 12b конфигурируются, чтобы проходить от внешней стороны 10a вдоль передней стороны 20c по направлению к центральному участку поддерживающего элемента 20.The fixing portion 12 has opposite outer walls 12a, 12b. Said opposite outer walls 12a, 12b constitute the first outer wall 12a and the opposite second outer wall 12b. The outer walls 12a, 12b are configured to face the inner walls 22a, 22b of the dovetail recess 22 when the tooth 10 is attached to the support member 20. The outer walls 12a, 12b are configured to extend from the outer side 10a along the front side 20c along towards the central portion of the supporting element 20.

Фиксирующий участок 12 имеет внешнюю сторону 12c, сконфигурированную, чтобы быть обращенной в том же направлении, что и внешняя сторона 20a поддерживающего элемента 20, когда зубец 10 прикрепляется к поддерживающему элементу 20.The locking portion 12 has an outer side 12c configured to face the same direction as the outer side 20a of the support member 20 when the tooth 10 is attached to the support member 20.

Фиксирующий участок 12 имеет внутреннюю сторону 12d, напротив упомянутой внешней стороны 12c, сконфигурированную, чтобы быть обращенной по направлению к внутреннему концу 22d углубления 22 в форме ласточкиного хвоста поддерживающего элемента 20, когда зубец 10 прикреплен к поддерживающему элементу 20.The locking portion 12 has an inner side 12d, opposite said outer side 12c, configured to face the inner end 22d of the dovetail recess 22 of the support member 20 when the tooth 10 is attached to the support member 20.

Внешние стенки 12a, 12b конфигурируются, чтобы проходить по направлению друг к другу от внешней стороны по направлению к центральной области поддерживающего элемента 20 и, таким образом, сужаются друг к другу от внешней стороны 12c по направлению к внутренней стороне 12d.The outer walls 12a, 12b are configured to extend towards each other from the outer side towards the central region of the support member 20 and thus taper towards each other from the outer side 12c towards the inner side 12d.

Задняя сторона 10d зубца составляет сторону 12e поверхности фиксирующего участка 12, сконфигурированную, чтобы быть обращенной к дну 22c углубления для углубления 22 в форме ласточкиного хвоста поддерживающего элемента, см., например, фиг. 7a-b и фиг. 6a.The back side 10d of the tooth constitutes the surface side 12e of the locking portion 12 configured to face the bottom 22c of the recess for the dovetail recess 22 of the support member, see, for example, FIG. 7a-b and figs. 6a.

Согласно аспекту настоящего изобретения, фиксирующий участок 12, таким образом, имеет противоположные внешние стенки 12a, 12b, сконфигурированные, чтобы быть обращенными и, по меньшей мере, частично зацепляться с противоположными внутренними стенками 22a, 22b углубления 22 в форме ласточкиного хвоста, и сторону 12e поверхности, сконфигурированную, чтобы быть обращенной и, по меньшей мере, частично зацепляться с дном 22c углубления для углубления 22 в форме ласточкиного хвоста, обеспечивая эффективную геометрическую фиксацию.According to an aspect of the present invention, the locking portion 12 thus has opposing outer walls 12a, 12b configured to face and at least partially engage opposing inner walls 22a, 22b of the dovetail recess 22, and a side 12e a surface configured to face and at least partially engage with the bottom 22c of the dovetail recess 22, providing effective geometric locking.

Предшествующее описание предпочтительных вариантов осуществления изобретения было предоставлено в целях иллюстрации и описания. Оно не предназначено для того, чтобы быть исчерпывающим или чтобы ограничивать изобретение точными формами. Очевидно, модификаций и вариаций будут понятными практикующим специалистам в данной области техники. Варианты осуществления были выбраны и описаны для того, чтобы наилучшим образом пояснить принципы изобретения и его практических вариантов применения, тем самым давая возможность другим специалистам в данной области техники понимать изобретение для различных вариантов осуществления и с различными модификациями, которые подходят для конкретного предполагаемого варианта использования.The previous description of preferred embodiments of the invention has been provided for purposes of illustration and description. It is not intended to be exhaustive or to limit the invention to precise forms. Obviously, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. The embodiments have been selected and described to best explain the principles of the invention and its practical applications, thereby enabling others skilled in the art to understand the invention in various embodiments and with various modifications as are suitable for the particular intended use.

Claims

1. A drive wheel (DW) mounting device for an endless track (E) of a tracked vehicle (V), wherein the drive wheel (DW) includes a hub member (H) and a drive sprocket member (S1, S2), wherein the drive sprocket member contains a plurality of teeth (10) located around the circumference of the drive sprocket element (S1, S2), wherein the teeth (10) are configured to engage with the endless track belt (E), while the drive sprocket element (S1, S2) additionally contains a supporting element (20) for teeth (10) of the drive sprocket element, wherein the teeth (10) are removably attached to the supporting element (20), wherein the fastening device is configured to attach one or more teeth (10) of a plurality of teeth (10) to the supporting element (20), wherein the fastening device includes a plurality of dovetail-shaped recesses (22) of the supporting element (20), wherein each dovetail-shaped recess (22) is configured to receive a locking portion (12) of one or more teeth (10) to provide a locking function for said one or more teeth (10).

2. The fastening device according to claim 1, wherein the support element (20) has a front side (20c), and a dovetail-shaped recess (22) is located on the front side (20c) of the support element (20).

3. The fastening device according to claim 1 or 2, wherein the dovetail-shaped recess (22) is made to extend radially in the support element (20).

4. The fastening device according to claim 2, wherein the dovetail-shaped recess (22) is made to extend radially on the front side of the support element (20).

5. A fastening device according to any one of claims 1 to 4, wherein the dovetail-shaped recess (22) is made to be tapered in a radial direction from the periphery towards the center of the support element (20).

6. A fastening device according to any one of claims 1 to 5, wherein the dovetail-shaped recess (22) is made to taper outwards from the supporting element (20).

7. Fastening device according to any one of claims 1 to 6, wherein the dovetail-shaped recess (22) is made tapering in the direction from the hub element (H).

8. A fastening device according to any one of claims 2 to 7, wherein the dovetail-shaped recess (22) has opposing inner walls (22a, 22b) and a bottom (22c) of the recess, wherein the dovetail-shaped recess (22) is tapered from the bottom (22c) of the recess towards the front side (20c) of the support element (20).

9. Fastening device according to any one of claims 1 to 8, wherein the dovetail-shaped recess (22) is configured to receive a fixing portion (12) of the tooth (10).

10. The fastening device according to any one of claims 1 to 8, wherein the dovetail-shaped recess is configured to receive a locking portion of more than one tooth.

11. The fastening device according to any one of claims 1 to 10, the fastening device (A) further comprises a bolt connection (J1) for attaching one or more teeth (10) in connection with the dovetail-shaped recess (22).

12. A fastening device according to any one of claims 1 to 11, wherein the dovetail-shaped recess (22) is located facing away from the hub element (H).

13. The fastening device according to any one of claims 2 to 12, wherein the front side (20c) of the supporting element (20) is located facing away from the hub element (H).

14. The fastening device according to any one of claims 1 to 13, the drive wheel (DW) includes an outer drive sprocket member (S1) located on the outer side of the hub member (H), and an inner drive sprocket member (S2) located on the inner side hub element (H).

15. A drive wheel (DW) comprising a device according to any one of claims 1 to 14.

16. Vehicle (V) comprising a fastening device according to any one of claims 1 to 14.