RU2811482C1 - Processing method and machine for redistribution of ceramic products from group of ceramic products - Google Patents
Processing method and machine for redistribution of ceramic products from group of ceramic products Download PDFInfo
- Publication number
- RU2811482C1 RU2811482C1 RU2023101197A RU2023101197A RU2811482C1 RU 2811482 C1 RU2811482 C1 RU 2811482C1 RU 2023101197 A RU2023101197 A RU 2023101197A RU 2023101197 A RU2023101197 A RU 2023101197A RU 2811482 C1 RU2811482 C1 RU 2811482C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ceramic products
- clamping element
- group
- ceramic
- products
- Prior art date
Links
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 title claims abstract description 242
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title description 5
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 36
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 22
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 11
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 48
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 13
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 7
- 238000012432 intermediate storage Methods 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 229920006280 packaging film Polymers 0.000 description 2
- 239000012785 packaging film Substances 0.000 description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
Abstract
Description
Ссылка на родственные заявкиLink to related applications
Согласно настоящей заявке испрашивается приоритет в соответствии с заявкой на выдачу патента Италии №102020000016837, поданной 10/07/2020, которая полностью включена в данный документ посредством ссылки.This application claims priority to Italian Patent Application No. 102020000016837, filed on 07/10/2020, which is incorporated herein by reference in its entirety.
Область техники, к которой относится настоящее изобретениеField of technology to which the present invention relates
Настоящее изобретение относится к способу обработки и машине для перераспределения керамических изделий из группы керамических изделий (обычно плитки или упаковки, содержащей плитку).The present invention relates to a processing method and machine for redistributing ceramic products from a group of ceramic products (typically tiles or a package containing tiles).
Предшествующий уровень техники настоящего изобретенияBACKGROUND OF THE INVENTION
В области керамической промышленности керамические изделия, выходящие с производственных линий, группируют для формирования соответствующих групп керамических изделий, которые обычно располагают вертикально (то есть боком) на опорных конструкциях, например на поддонах, чтобы они занимали как можно меньше места, для получения единиц хранения, которые хранят в подходящих зонах сбора, откуда такие единицы хранения забирают, когда необходимо сформировать заказ на отгрузку керамических изделий.In the field of the ceramic industry, ceramic products leaving production lines are grouped to form corresponding groups of ceramic products, which are usually placed vertically (i.e. sideways) on support structures, such as pallets, so that they take up as little space as possible, to obtain storage units, which are stored in suitable collection areas from where such storage units are picked up when it is necessary to generate an order for shipment of ceramic products.
В частности всякий раз, когда необходимо сформировать заказ на отгрузку керамических изделий, одну или несколько единиц хранения забирают в зоне сбора и транспортируют в зону для вскрытия и сортировки единиц хранения (также называемую «сборочная площадка»), где оператор вручную или с помощью соответствующего оборудования (например нулевого балансира) берет из каждой единицы хранения количество керамических изделий, которое нужно отправить, и вручную располагает такие керамические изделия на другой опорной конструкции, например на дополнительном поддоне, в контейнере или на стеллаже, или на столе и так далее, чтобы получить единицу транспортировки.Specifically, whenever an order needs to be generated for shipment of ceramic products, one or more storage units are picked up from the collection area and transported to the storage unit opening and sorting area (also called the "assembly area"), where the operator manually or with the help of appropriate equipment (e.g. zero balancer) takes from each storage unit the number of ceramics to be shipped and manually places such ceramics on another supporting structure, such as an additional pallet, in a container or on a rack, or on a table, etc., to obtain a unit transportation.
Однако очевидно, что такие процедуры являются относительно длительными, неэффективными и опасными для керамических изделий (которые можно повредить). Кроме того, они особенно сложны и утомительны для операторов, учитывая обычно большой вес керамических изделий (и их коробок).However, it is obvious that such procedures are relatively time-consuming, ineffective and dangerous for ceramic products (which can be damaged). They are also particularly difficult and tedious for operators, given the typically heavy weight of ceramic products (and their boxes).
Другая система для перераспределения керамических изделий известного типа описана в документе ЕР 3248915 А1, в котором представлена подача керамических изделий разной формы на подходящую транспортировочную линию, с которой такие изделия затем берут с помощью робота с присосками и сортируют на тележки, каждая из которых предназначена содержать керамические изделия заданной формы. Такая система требует длительных процедур, сложных систем и опасна для керамических изделий, которые можно погнуть и/или повредить при взятии и/или во время перемещения с транспортировочной линии на соответствующую тележку.Another system for the redistribution of ceramic products of a known type is described in document EP 3248915 A1, which presents the feeding of ceramic products of different shapes onto a suitable conveying line, from which such products are then picked up by a robot with suction cups and sorted into carts, each of which is designed to contain ceramics. products of a given shape. Such a system requires lengthy procedures, complex systems and is dangerous for ceramic products, which can be bent and/or damaged when picked up and/or during transfer from the transport line to the corresponding cart.
В попытке найти средство для устранения таких недостатков и для разработки более эффективных процедур формирования единиц транспортировки были разработаны системы, позволяющие брать подлежащие отгрузке изделия из единиц хранения с помощью роботов, снабженных подъемными захватами, имеющими горизонтальную фиксацию для перемещения керамических изделий.In an attempt to find a remedy for such deficiencies and to develop more efficient procedures for forming shipping units, systems have been developed that allow items to be shipped from storage units to be picked up by robots equipped with lifting grippers that are horizontally locked to move the ceramic items.
Такие подъемные захваты захватывают сбоку керамические изделия, обычно входя в контакт с краями керамических изделий. В связи с этим следует отметить, что нежелательно оказывать давление непосредственно на лицевую сторону плитки, так как существует высокий риск того, что при этом можно вызвать разрушение плитки. Кроме того, недостатком подъемных захватов, имеющих горизонтальную фиксацию, является необходимость достаточного свободного пространства вокруг изделий, которые нужно брать, для правильного функционирования. Это не позволяет извлекать все керамические изделия из складской конструкции (где изделия сгруппированы и расположены близко друг к другу и/или соприкасаются) простым способом и/или без риска их повреждения.These lifting grips grip the side of the ceramic pieces, typically coming into contact with the edges of the ceramic pieces. In this regard, it should be noted that it is not advisable to apply pressure directly to the face of the tile, as there is a high risk that this may cause the tile to break. In addition, the disadvantage of lifting grips that have a horizontal fixation is the need for sufficient free space around the products to be picked up in order to function correctly. This does not allow all ceramic products to be removed from a storage structure (where the products are grouped and located close to each other and/or touching) in a simple manner and/or without risk of damage.
Решение таких проблем было предложено в патентных заявках №102019000007851, 102020000010729 и 102019000015380, которые предусматривают введение рифленой подложки между разными слоями керамических изделий из группы керамических изделий складской конструкции и использование удерживающего устройства с зубьями, которые можно вставлять в желобки рифленой подложки под каждым слоем керамических изделий для подъема по меньшей мере одного керамического изделия, чтобы можно было брать различные керамические изделия группы керамических изделий слой за слоем. Однако также это решение имеет некоторые недостатки, среди которых следующие, расположение рифленой подложки между различными слоями керамических изделий происходит с помощью вставных устройств, которые не обеспечивают высокой точности размещения рифленой подложки, которая, кроме того, может подвергаться движениям и/или деформациям также после вставки между разными слоями группы керамических изделий. Это делает невозможным точное определение положения желобков и, следовательно, положения, в которое следует вставить зубья удерживающего устройства в момент взятия керамического изделия, если только предварительно не определить точное положение рифленой подложки, что влечет за собой усложнение операций взятия каждого керамического изделия и увеличение времени, необходимого для такого взятия. Кроме того, определение точного положения рифленой подложки не всегда возможно (так как после вставки между керамическими изделиями рифленая подложка полностью окружена керамическими изделиями), а также, когда это возможно, требуется установка подходящего устройства обнаружения с явными экономическими недостатками.A solution to such problems was proposed in patent applications No. 102019000007851, 102020000010729 and 102019000015380, which provide for the introduction of a grooved substrate between different layers of ceramic products from a group of ceramic products of a warehouse design and the use of a holding device with teeth that can be inserted into the grooves of the grooved substrate under each layer of ceramic products. products for lifting at least one ceramic product so that different ceramic products of a group of ceramic products can be lifted layer by layer. However, this solution also has some disadvantages, among which are the following: the placement of the grooved substrate between the different layers of ceramic products occurs using insertion devices that do not provide high precision placement of the grooved substrate, which, in addition, can be subject to movements and/or deformations also after insertion between different layers of a group of ceramic products. This makes it impossible to accurately determine the position of the grooves and, therefore, the position in which the teeth of the holding device should be inserted at the moment of taking the ceramic product, unless the exact position of the grooved substrate is first determined, which entails the complication of the operations of picking each ceramic product and an increase in time, necessary for such a taking. In addition, determining the exact position of the grooved substrate is not always possible (since after insertion between the ceramics, the grooved substrate is completely surrounded by the ceramics) and, when possible, the installation of a suitable detection device is required, with obvious economic disadvantages.
Подобные проблемы очевидны также в системе укладки на поддоны для картонных листов, описанной в документе DE 10356563.Similar problems are also evident in the palletizing system for cardboard sheets described in DE 10356563.
Задачей настоящего изобретения является предоставление способа обработки и машины для перераспределения керамических изделий из группы керамических изделий, которые позволяют преодолеть, по крайней мере частично, недостатки предшествующего уровня техники и одновременно реализация которых является простой и экономичной.The object of the present invention is to provide a processing method and a machine for the redistribution of ceramic products from a group of ceramic products, which overcomes, at least partially, the disadvantages of the prior art and at the same time the implementation of which is simple and economical.
Краткое раскрытие настоящего изобретенияBrief Disclosure of the Present Invention
В соответствии с настоящим изобретением предложены способ обработки и машина для перераспределения керамических изделий из группы керамических изделий, в соответствии с тем, что раскрыто в приложенных независимых пунктах формулы изобретения, и предпочтительно, в любом из пунктов формулы изобретения, прямо или косвенно зависимых от упомянутых независимых пунктов формулы изобретения.In accordance with the present invention, there is provided a processing method and a machine for redistributing ceramic products from a group of ceramic products, in accordance with what is disclosed in the attached independent claims, and preferably, in any of the claims directly or indirectly dependent on said independent claims. claims.
В формуле изобретения описаны предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения, составляющие неотъемлемую часть настоящего описания.The claims describe preferred embodiments of the present invention, which form an integral part of the present description.
Краткое описание фигурBrief description of the figures
Изобретение описано ниже со ссылкой на прилагаемые фигуры, которые иллюстрируют некоторые неограничивающие иллюстративные варианты его осуществления, на которых:The invention is described below with reference to the accompanying figures, which illustrate certain non-limiting illustrative embodiments thereof, in which:
на фиг. 1 представлен схематичный вид установки для обработки керамических изделий;in fig. 1 shows a schematic view of an installation for processing ceramic products;
на фиг. 2 представлен вид сверху формирующей машины для формирования заказа на отгрузку, которая является частью установки на фиг. 1;in fig. 2 is a top view of the shipping order forming machine that is part of the plant in FIG. 1;
на фиг. 3-13 представлен вид в перспективе перегрузочной машины, которая является частью установки на фиг. 1, изготовленной в соответствии с первым вариантом осуществления изобретения, во время последующих этапов процесса перераспределения керамических изделий;in fig. 3-13 is a perspective view of the transfer machine that is part of the installation in FIG. 1, manufactured in accordance with the first embodiment of the invention, during subsequent stages of the ceramic redistribution process;
на фиг. 14 представлен вид в перспективе в увеличенном масштабе опоры, которая является частью перегрузочной машины фиг. 3-13;in fig. 14 is an enlarged perspective view of a support which is part of the transfer machine of FIG. 3-13;
на фиг. 15 показана в увеличенном масштабе часть опоры на фиг. 14; аin fig. 15 is an enlarged view of part of the support in FIG. 14; A
на фиг. 16 представлен вид в перспективе в увеличенном масштабе удерживающей головки движущего устройства, которая является частью перегрузочной машины фиг. 3-13.in fig. 16 is an enlarged perspective view of the holding head of the driving device, which is part of the transfer machine of FIG. 3-13.
Подробное раскрытие настоящего изобретенияDetailed Disclosure of the Present Invention
На фиг. 1 ссылочным номером 1 в целом обозначена установка для обработки керамических изделий 2.In fig. 1 the reference number 1 generally designates a plant for processing ceramic products 2.
В настоящем описании выражение «керамическое изделие 2» означает один единственный керамический продукт, например один единственный керамический лист или плитку, или коробку керамических продуктов одного типа, или связку коробок керамических продуктов, или множество керамических продуктов одного типа, связанных вместе, например, с помощью одной или нескольких лент или с помощью упаковочной пленки.In the present specification, the expression "ceramic product 2" means one single ceramic product, such as one single ceramic sheet or tile, or a box of ceramic products of the same type, or a bundle of boxes of ceramic products, or a plurality of ceramic products of the same type, bound together, for example, by one or more tapes or using packaging film.
Установка 1 для обработки керамических изделий 2 содержит: зону 3 сбора, например, показанную на прилагаемых фигурах площадку для сбора, причем указанная зона 3 сбора содержит множество единиц 4 хранения, каждая из которых содержит группу G керамических изделий 2, которая, в свою очередь, содержит (в некоторых неограничивающие случаях состоит из) опорной конструкции 5 (например поддона) и множества керамических изделий 2, размещенных на опорной конструкции 5 в соответствии с первым заданным расположением; и перегрузочную машину 6, расположенную на пункте 7 перераспределения и выполненную с возможностью перераспределения по крайней мере части керамических изделий 2 (в частности всех керамических изделий 2) из группы G керамических изделий 2 (из по меньшей мере части, в частности из каждой единицы 4 хранения), чтобы получить модифицированную группу MG керамических изделий 2, которая содержит по меньшей мере одну подгруппу SG вышеупомянутого множества керамических изделий 2 из группы G и опорную конструкцию 8 (например поддон), на котором (на опорной конструкции 8) расположены керамические изделия 2 (из такой подгруппы SG) со вторым заданным расположением, отличным от первого заданного расположения, чтобы создать по меньшей мере одну единицу 10 хранения (в частности, множество единиц 10 хранения).An installation 1 for processing ceramic products 2 comprises: a collection zone 3, for example a collection platform shown in the accompanying figures, said collection zone 3 containing a plurality of storage units 4, each of which contains a group G of ceramic products 2, which in turn comprises (in some non-limiting cases consists of) a support structure 5 (eg a pallet) and a plurality of ceramic products 2 placed on the support structure 5 in accordance with a first predetermined arrangement; and a reloading machine 6 located at the redistribution station 7 and configured to redistribute at least part of the ceramic products 2 (in particular all ceramic products 2) from the group G of ceramic products 2 (from at least a part, in particular from each storage unit 4 ) to obtain a modified group MG of ceramic products 2, which contains at least one subgroup SG of the above-mentioned plurality of ceramic products 2 from group G and a support structure 8 (for example, a pallet), on which (on the support structure 8) the ceramic products 2 (from such a subgroup SG) with a second predetermined arrangement different from the first predetermined arrangement to create at least one storage unit 10 (in particular, a plurality of storage units 10).
В частности, предпочтительно размещать керамические изделия 2 в единице 10 хранения таким образом, чтобы их можно было брать с помощью удерживающего устройства 9. В частности, предпочтительно, но не обязательно, в таком втором заданном расположении керамические изделия 2 из подгруппы SG расположены горизонтально на опорной конструкции 8 (см., например, фиг. 13), чтобы они были устойчивыми на этой опорной конструкции 8 (в частности, без помощи лент или других фиксирующих элементов, которые скрепляют их друг с другом и/или с соответствующей опорной конструкцией 8) и так, чтобы их можно было захватить сбоку с помощью удерживающего устройства 9, в частности с помощью удерживающего устройства 9 с горизонтальной фиксацией. Альтернативно или в комбинации, согласно некоторым предпочтительным, но не ограничивающим вариантам осуществления во втором заданном расположении по меньшей мере часть керамических изделий 2 из подгруппы SG расположены вертикально на опорной конструкции 8 и имеют такую форму, чтобы они были устойчивыми на этой опорной конструкции 8 (в частности, без помощи лент или других фиксирующих элементов, которые скрепляют их друг с другом и/или с соответствующей опорной конструкцией 8) и так, чтобы их можно было захватить с помощью удерживающего устройства 9. В частности, такое последнее расположение является особенно предпочтительным, когда керамические изделия 2 из вышеупомянутой по меньшей мере части керамических изделий 2 из подгруппы SG имеют кубическую форму (в частности, когда каждое керамическое изделие 2 из вышеупомянутой по меньшей мере части керамических изделий 2 из подгруппы SG содержит - более конкретно состоит из -коробки с керамическими продуктами, или из связки коробок с керамическими продуктами, имеющими кубическую форму. Другими словами, во втором заданном расположении керамические изделия 2 расположены друг относительно друга так, чтобы каждое имело по меньшей мере две свободные боковые поверхности LS (см. фиг. 2), чтобы его можно было захватить с помощью удерживающего устройства 9 с горизонтальной фиксацией, например с помощью подъемного захвата, независимо от других.In particular, it is preferable to arrange the ceramic products 2 in the storage unit 10 in such a way that they can be picked up by means of the holding device 9. In particular, it is preferable, but not necessary, that in such a second predetermined arrangement, the ceramic products 2 from the subgroup SG are arranged horizontally on a support structure 8 (see, for example, Fig. 13) so that they are stable on this support structure 8 (in particular, without the aid of straps or other fastening elements that secure them to each other and/or to the corresponding support structure 8) and so that they can be grasped from the side by means of a holding device 9, in particular by means of a holding device 9 with horizontal locking. Alternatively or in combination, according to some preferred but non-limiting embodiments, in a second predetermined arrangement at least a portion of the ceramic products 2 of subgroup SG are arranged vertically on a support structure 8 and are shaped such that they are stable on this support structure 8 (in in particular, without the aid of straps or other locking elements that fasten them to each other and/or to the corresponding support structure 8) and so that they can be grasped by means of the holding device 9. In particular, this latter arrangement is particularly advantageous when ceramic products 2 of the above-mentioned at least a portion of the ceramic products 2 from the SG subgroup have a cubic shape (in particular, when each ceramic product 2 of the above-mentioned at least a portion of the ceramic products 2 from the SG subgroup contains - more particularly consists of - a box of ceramic products , or from a bunch of boxes of ceramic products having a cubic shape. In other words, in a second predetermined arrangement, the ceramic products 2 are positioned relative to each other such that each has at least two free side surfaces LS (see FIG. 2) so that it can be grasped by a horizontally locking holding device 9, e.g. using a lifting grip, independent of others.
Предпочтительно, но не обязательно, чтобы первое заданное расположение вместо этого было таким, чтобы керамические изделия 2 группы G занимали как можно меньше места, например предпочтительно, но не обязательно, чтобы керамические изделия 2 располагались в группе G (в частности на опорной конструкции 4) так, чтобы по меньшей мере одна боковая часть, в частности по меньшей мере одна сторона периферийного края РВ (в частности, каждого) керамического изделия 2 была (полностью) закрыта (и, таким образом, недоступна, например, для зажима подъемного захвата) для другого керамического изделия 2, или для другого керамического изделия 2 группы G. Еще более конкретно, предпочтительно, но без ограничения, чтобы в первом заданном расположении керамические изделия 2 располагались вертикально (в частности, боком - см., например, фиг. 3 и 4) на опорной конструкции 5, возможно уложенными друг на друга и/или связанными друг с другом и с опорной конструкцией 5, например, с помощью множества лент и/или посредством упаковочной пленки.It is preferable, but not necessary, that the first given arrangement be instead such that the ceramic products 2 of group G occupy as little space as possible, for example it is preferable, but not necessary, for the ceramic products 2 to be located in group G (in particular on the support structure 4) so that at least one side part, in particular at least one side of the peripheral edge PB (in particular of each) of the ceramic product 2 is (completely) closed (and thus inaccessible, for example, for clamping the lifting grip) for another ceramic product 2, or for another ceramic product 2 of group G. Even more specifically, it is preferable, but without limitation, that in a first given arrangement the ceramic products 2 are arranged vertically (in particular, sideways - see, for example, Figs. 3 and 4 ) on the support structure 5, possibly stacked on top of each other and/or connected to each other and to the support structure 5, for example, by means of a plurality of tapes and/or by means of a packaging film.
Предпочтительно, установка 1 (как показано на фиг. 1) содержит промежуточный склад 11, предназначенный для приема по меньшей мере части множества единиц 10 хранения, образованных перегрузочной машиной 6; и формирующую машину 12 для формирования заказа на отгрузку, выполненную с возможностью перемещения по меньшей мере одного керамического изделия 2, в частности заданного количества керамических изделий 2, из по меньшей мере одной единицы 10 хранения на опорной конструкции 13, чтобы получить единицу 14 транспортировки.Preferably, the installation 1 (as shown in Fig. 1) includes an intermediate warehouse 11 designed to receive at least part of the plurality of storage units 10 formed by the transfer machine 6; and a forming machine 12 for generating a shipment order, configured to move at least one ceramic product 2, in particular a predetermined number of ceramic products 2, from at least one storage unit 10 on the support structure 13 to obtain a transport unit 14.
В частности, согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления (например показанным на фиг. 2) формирующая машина 12 содержит: транспортерное устройство 15 для приема и перемещения единицы 10 хранения; транспортерное устройство 16 для приема опорной конструкции 13 и для перемещения единицы 14 транспортировки в направлении выхода 17; и удерживающее устройство 9, предпочтительно с горизонтальной фиксацией, расположенное и предназначенное для взятия керамического изделия 2 из единицы 10 хранения и перемещения керамического изделия 2 на опорной конструкции 13.In particular, according to some non-limiting embodiments (eg, shown in FIG. 2), the forming machine 12 includes: a conveyor device 15 for receiving and moving the storage unit 10; a conveyor device 16 for receiving the support structure 13 and for moving the transport unit 14 in the direction of the outlet 17; and a holding device 9, preferably horizontally fixed, located and configured to take the ceramic product 2 from the storage unit 10 and move the ceramic product 2 on the support structure 13.
Понятно, что удерживающее устройство 9 может представлять собой удерживающее устройство 9 любого другого типа, например, когда керамическое изделие 2 означает керамический продукт, удерживающее устройство 9 может представлять собой присасывающее удерживающее устройство 9, имеющее, например, множество присосок; или удерживающее устройство 9 может представлять собой вилочное удерживающее устройство 9 и так далее.It is understood that the holding device 9 may be any other type of holding device 9, for example, when the ceramic product 2 means a ceramic product, the holding device 9 may be a suction holding device 9 having, for example, a plurality of suction cups; or the holding device 9 may be a fork holding device 9 and so on.
Кроме того, следует понимать, что второе заданное расположение может быть любым расположением, которое позволяет такому удерживающему устройству 9 брать каждое керамическое изделие 2, предпочтительно независимо от других.Moreover, it should be understood that the second predetermined arrangement may be any arrangement that allows such holding device 9 to pick up each ceramic article 2, preferably independently of the others.
Предпочтительно, но не обязательно (как показано на фиг. 2), транспортерное устройство 15 содержит (в частности, состоит из) двух транспортеров 18, обращенных друг к другу и к сторонам удерживающего устройства 9 и каждый из которых предназначен для приема единицы 10 хранения, из которой, предпочтительно, но не обязательно, удерживающее устройство 9 может брать керамические изделия 2 разных типов для составления единицы 14 транспортировки.Preferably, but not necessarily (as shown in FIG. 2), the conveyor device 15 comprises (in particular consists of) two conveyors 18 facing each other and the sides of the holding device 9 and each of which is configured to receive a storage unit 10, from which, preferably, but not necessarily, the holding device 9 can take 2 different types of ceramic products to make up the transport unit 14.
Согласно некоторым предпочтительным, но не ограничивающим не показанным вариантам осуществления, формирующая машина 12 дополнительно содержит упаковочное устройство (известного типа, которое далее в настоящем документе не описано) для упаковки единицы 14 транспортировки перед перемещением последней в направлении выхода 17.According to some preferred, but not limiting, embodiments not shown, the forming machine 12 further includes a packaging device (of a known type that is not described further herein) for packaging the transport unit 14 before moving the latter towards the outlet 17.
Кроме того, предпочтительно, но без ограничения (как показано на фиг. 1) установка 1 также содержит: по меньшей мере одно перемещающее устройство 19, предназначенное для взятия единицы 4 хранения в зоне 3 сбора и перемещения единицы 4 хранения в направлении пункта 7 перераспределения; перемещающее устройство 20 для перемещения единицы 10 хранения, созданной на пункте 7 перераспределения, на промежуточный склад 11; и перемещающее устройство 21 для перемещения керамического изделия 2 из единицы 10 хранения, в частности заданного количества керамических изделий 2 из единицы 10 хранения, с промежуточного склада 11 в формирующую машину 12.In addition, preferably, but without limitation (as shown in Fig. 1), the installation 1 also includes: at least one moving device 19 for picking up the storage unit 4 in the collection area 3 and moving the storage unit 4 towards the redistribution station 7; a moving device 20 for moving the storage unit 10 created at the redistribution point 7 to the intermediate warehouse 11; and a transfer device 21 for moving the ceramic product 2 from the storage unit 10, in particular a predetermined number of ceramic products 2 from the storage unit 10, from the intermediate storage 11 to the forming machine 12.
Еще более конкретно, предпочтительно, но не обязательно, перемещающее устройство 21 перемещает единицу 10 хранения с промежуточного склада 11 в формирующую машину 12, которая (формирующая машина 12) выполнена с возможностью перемещения керамического изделия 2, в частности заданного количества керамических изделий 2, предназначенных для формирования единицы 14 транспортировки, на опорной конструкции 13, чтобы получить единицу 14 транспортировки.Even more specifically, preferably, but not necessarily, the transfer device 21 moves the storage unit 10 from the intermediate storage 11 to the forming machine 12, which (the forming machine 12) is configured to move the ceramic product 2, in particular a predetermined number of ceramic products 2 intended for forming the transport unit 14 on the support structure 13 to obtain the transport unit 14.
Предпочтительно, но без ограничения, каждое из таких перемещающих устройств 19, 20 и 21 содержит (в частности, представляет собой) удерживающее транспортное средство с автоматическим или ручным приводом, или автопогрузчик, или вилочный погрузчик и так далее.Preferably, but without limitation, each of such moving devices 19, 20 and 21 comprises (in particular constitutes) an automatic or manually powered holding vehicle, or a lift truck, or a forklift, and so on.
Согласно некоторым вариантам осуществления, такими как показаны на прилагаемых фигурах, установка 1 также содержит дополнительную зону 22 сбора, предназначенную для приема части единиц 4 хранения, имеющих низкую частоту использования, то есть части единиц 4 хранения, содержащих керамические изделия 2, которые запрашиваются с низкой частотой для формирования заказов на отгрузку, таким образом единиц 14 транспортировки.According to some embodiments, such as those shown in the accompanying figures, the installation 1 also includes an additional collection area 22 designed to receive a portion of the storage units 4 having a low frequency of use, that is, a portion of the storage units 4 containing ceramic products 2 that are requested at a low frequency. frequency for generating shipment orders, thus 14 transportation units.
Предпочтительно, но не обязательно, установка 1 также содержит блок 23 управления, который выполнен с возможностью управления по крайней мере формирующей машиной 12 и содержит график заказов на отгрузку, при этом указанный график связывает каждый заказ на отгрузку с составом керамических изделий 2, подлежащих отгрузке, в частности с видом керамических изделий 2, подлежащих отгрузке, и количеством керамических изделий 2 (каждого типа), подлежащих отгрузке, и датой отгрузки, чтобы можно было автоматизировать обработку керамических изделий 2.Preferably, but not necessarily, the installation 1 also includes a control unit 23, which is configured to control at least the forming machine 12 and contains a schedule of shipment orders, wherein said schedule associates each shipment order with a composition of ceramic products 2 to be shipped, in particular with the type of ceramic products 2 to be shipped and the number of ceramic products 2 (of each type) to be shipped and the date of shipment, so that the processing of the ceramic products 2 can be automated.
Согласно некоторым предпочтительным, но не ограничивающим вариантам осуществления установка 1 также содержит блок идентификации (не показан), расположенный в зоне 3 сбора и выполненный с возможностью идентификации каждой единицы 4 хранения, взятой в зоне 3 сбора, и передачи данных в блок 23 управления, так чтобы в зависимости от того, что обнаружено блоком идентификации и от того, что содержится в графике, сортировать единицы 4 хранения между пунктом 7 перераспределения и дополнительной зоной 22 сбора.According to some preferred but non-limiting embodiments, the installation 1 also includes an identification unit (not shown) located in the collection zone 3 and configured to identify each storage unit 4 taken in the collection zone 3 and transmit the data to the control unit 23, so so that, depending on what is detected by the identification unit and what is contained in the schedule, the storage units 4 are sorted between the redistribution point 7 and the additional collection area 22.
Согласно некоторым предпочтительным, но не ограничивающим вариантам осуществления блок 23 управления выполнен также с возможностью управления перемещающими устройствами 19, 20 и 21, в частности, когда такие перемещающие устройства 19, 20 и 21 являются автоматическими устройствами, например удерживающими транспортными средствами с автоматическим приводом.According to some preferred, but not limiting, embodiments, the control unit 23 is also configured to control the moving devices 19, 20 and 21, in particular when such moving devices 19, 20 and 21 are automatic devices, for example, automatic restraining vehicles.
Согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления (например показанным на фиг. 1) установка 1 содержит дополнительный промежуточный склад 24 для приема часть единиц 10 хранения. В этом случае предпочтительно, но не обязательно, перемещающее устройство 20 выполнено с возможностью транспортировки, в частности в зависимости от графика заказов на отгрузку, некоторых единиц 10 хранения на промежуточный склад 11, а других - на дополнительный промежуточный склад 24.According to some non-limiting embodiments (eg, those shown in FIG. 1), the installation 1 includes an additional intermediate warehouse 24 for receiving a portion of the storage units 10. In this case, preferably, but not necessarily, the transfer device 20 is configured to transport, in particular depending on the schedule of shipping orders, some storage units 10 to the intermediate warehouse 11, and others to an additional intermediate warehouse 24.
В частности, предпочтительно, но без ограничения, промежуточный склад 11 устроен и сконфигурирован так, чтобы содержать единицы 10 хранения, предназначенные (согласно графику) для использования для формирования единицы 14 транспортировки в дни непосредственно следующие за ее созданием на пункте 7 перераспределения, то есть складские конструкции 10, также называемые складские конструкции 10 с «высокой ротацией», которые содержат типы керамические изделия 2, запрашиваемые с высокой частотой, которые, таким образом, согласно графику заказов, подлежащих обработке, должны оставаться (находиться) на промежуточном складе 11 небольшие периоды времени, порядка 1-2 дней; при этом дополнительный промежуточный склад 24 устроен и сконфигурирован так, чтобы содержать единицы 10 хранения, предназначенные для использования для формирования единицы 14 транспортировки, согласно графику заказов, подлежащих обработке, только после периода, превышающего по меньшей мере 2 дня, начиная с их создания на пункте 7 перераспределения, то есть складские конструкции 10, также называемые складские конструкции 10 с «низкой ротацией», которые содержат типы керамические изделия 2, запрашиваемые с меньшей частотой по сравнению с запросом керамических изделий 2, расположенных на промежуточном складе 11, и, таким образом, складские конструкции 10, предназначенные оставаться (находиться) на промежуточном складе 24 в течение периода, превышающего по меньшей мере 2 дня.In particular, preferably, but without limitation, the intermediate warehouse 11 is arranged and configured to contain storage units 10 intended (according to the schedule) to be used for the formation of the transport unit 14 in the days immediately following its creation at the redistribution station 7, that is, warehouse structures 10, also called "high rotation" warehouse structures 10, which contain types of ceramic products 2 requested with high frequency, which therefore, according to the schedule of orders to be processed, must remain in the intermediate warehouse 11 for short periods of time , about 1-2 days; wherein the additional intermediate warehouse 24 is arranged and configured to contain storage units 10 intended for use in forming the transportation unit 14, according to the schedule of orders to be processed, only after a period exceeding at least 2 days from their creation at the point 7 redistribution, that is, warehouse structures 10, also called "low rotation" warehouse structures 10, which contain types of ceramic products 2 requested at a lower frequency compared to the request for ceramic products 2 located in the intermediate warehouse 11, and thus storage structures 10 intended to remain in the intermediate warehouse 24 for a period exceeding at least 2 days.
Согласно не показанным вариантам осуществления промежуточный склад 11 и дополнительный промежуточный склад 24 являются разными зонами одного и того же промежуточного склада.In embodiments not shown, the intermediate warehouse 11 and the additional intermediate warehouse 24 are different areas of the same intermediate warehouse.
Согласно некоторым вариантам осуществления (например показанным на фиг. 3-13) перегрузочная машина 6 содержит: пункт 26 входа, в зоне которого перемещающее устройство 19 размещает группу G керамических изделий 2 (в частности описанную выше единицу 4 хранения); и движущее устройство 27, выполненное с возможностью взятия по меньшей мере части из множества керамических изделий 2 из группы G с опорной конструкции 5 и перемещения их из пункта 26 входа в пункт 28 разделения.According to some embodiments (for example, shown in Fig. 3-13), the transfer machine 6 includes: an entry point 26, in the area of which the transfer device 19 places a group G of ceramic products 2 (in particular, the storage unit 4 described above); and a driving device 27 configured to take at least a portion of the plurality of ceramic products 2 from group G from the support structure 5 and move them from the entry point 26 to the separation point 28.
В частности, предпочтительно, но без ограничения, вышеупомянутая часть множества керамических изделий 2 из группы G (которые предназначены для взятия движущим устройством 27) имеет периферийный край РВ, и движущее устройство 27 выполнено с возможностью контактного окружения (другими словами захвата) по меньшей мере части такого периферийного края РВ, чтобы удерживать вышеупомянутую часть множества керамических изделий 2 и перемещать их из пункта 26 входа в пункт 28 разделения.In particular, preferably, but without limitation, the above-mentioned portion of the plurality of ceramic products 2 of group G (which are intended to be picked up by the driving device 27) has a peripheral edge PB, and the driving device 27 is configured to contact (in other words grip) at least part such a peripheral edge PB to hold the above-mentioned portion of the plurality of ceramics 2 and move them from the entry point 26 to the separating point 28.
Предпочтительно, перегрузочная машина 6 дополнительно содержит: опору 29, которая расположена в пункте 28 разделения и выполнена с возможностью поддержки керамических изделий 2, которые берет движущее устройство 27; и дополнительное движущее устройство 30, которое выполнено с возможностью перемещения вышеупомянутой подгруппы SG керамических изделий 2 из пункта 28 разделения в пункт 31 выхода и размещения такой подгруппы SG керамических изделий 2 на опорной конструкции 8, расположенной в пункте 31 выхода, находящемся согласно второму заданному расположению, чтобы получить модифицированную группу MG керамических изделий 2, а также вышеупомянутую единицу 10 хранения.Preferably, the transfer machine 6 further includes: a support 29, which is located at the separation point 28 and is configured to support the ceramic products 2, which are taken by the driving device 27; and an additional driving device 30, which is configured to move the above-mentioned sub-group SG of ceramic products 2 from the separation point 28 to the exit point 31 and placing such sub-group SG of ceramic products 2 on the support structure 8 located at the exit point 31 located according to the second predetermined arrangement, to obtain the modified ceramic group MG 2 as well as the above-mentioned storage unit 10.
Нужно уточнить, что подгруппа SG керамических изделий 2 представляет собой по меньшей мере часть вышеупомянутой по меньшей мере части множества керамических изделий 2 из группы G, которые берет движущее устройство 27.It should be clarified that the subgroup SG of ceramic products 2 represents at least a part of the above-mentioned at least part of the plurality of ceramic products 2 from group G, which are taken by the driving device 27.
В частности, предпочтительно (как показано на фиг. 14 и 15), опора 29 содержит базовую часть 32 и множество выступов 33, которые выступают из базовой части 32, образуя множество углублений 34, каждое из которых расположено между выступами 33 (см., например, фиг. 14 и 15), в частности каждое из которых ограничено (по крайней мере частично) выступами 33. Предпочтительно, но без ограничения, такие выступы 33 выполнены с возможностью поддержки керамических изделий 2.In particular, preferably (as shown in FIGS. 14 and 15), the support 29 includes a base portion 32 and a plurality of projections 33 that protrude from the base portion 32 to form a plurality of recesses 34, each of which is located between the projections 33 (see, for example, , Figs. 14 and 15), in particular each of which is limited (at least partially) by projections 33. Preferably, but without limitation, such projections 33 are configured to support ceramic products 2.
Предпочтительно, движущее устройство 30 содержит удерживающую головку 35, которая, в свою очередь, содержит по меньшей мере два зуба 36, в частности множество зубьев 36 (см., например, фиг. 16), и выполнена с возможностью вставки по меньшей мере части зубьев 36 в соответствующие первые углубления 34 опоры 29, чтобы брать с такой опоры 29 по меньшей мере одно керамическое изделие 2 из вышеупомянутой части множества керамических изделий 2 (транспортируемых движущим устройством 27 на опоре 29). В частности, предпочтительно, но без ограничения, движущее устройство 30 (а более конкретно, удерживающая головка 35) выполнено с возможностью взятия каждого керамического изделия 2 из изделий, расположенных на опоре 29, независимо от других.Preferably, the driving device 30 includes a holding head 35, which in turn contains at least two teeth 36, in particular a plurality of teeth 36 (see, for example, Fig. 16), and is configured to insert at least a portion of the teeth 36 into the corresponding first recesses 34 of the support 29 to take from such support 29 at least one ceramic product 2 from the above-mentioned portion of the plurality of ceramic products 2 (transported by the driving device 27 on the support 29). In particular, preferably, but without limitation, the driving device 30 (more specifically, the holding head 35) is configured to pick up each ceramic product 2 of the products located on the support 29 independently of the others.
Наличие и форма опоры 29 и удерживающей головки 35 позволяют захватывать и перемещать изделие (изделия) 2 с опоры 29 простым и быстрым способом, не мешая другим керамическим изделиям 2 группы G. Таким образом, за счет этого можно снизить риск повреждения других керамических изделий 2, расположенных на опоре 29 во время операций удерживания керамического изделия 2.The presence and shape of the support 29 and the holding head 35 make it possible to grasp and move the product(s) 2 from the support 29 in a simple and quick way, without interfering with other ceramic products 2 of group G. Thus, by this, the risk of damage to other ceramic products 2 can be reduced. located on the support 29 during the holding operations of the ceramic product 2.
Предпочтительно, но без ограничения, опора 29 и/или движущее устройство 30 относятся к типу, описанному в патентных заявках №102019000007851, 102020000010729 и 102019000015380.Preferably, but without limitation, the support 29 and/or the driving device 30 is of the type described in patent applications No. 102019000007851, 102020000010729 and 102019000015380.
Согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления каждое углубление 34 проходит (по крайней мере частично) между двумя рядами непосредственно рядом друг с другом (то есть без промежуточного расположения дополнительных выступов 33).In some non-limiting embodiments, each recess 34 extends (at least partially) between two rows directly adjacent to each other (ie, without intervening additional projections 33).
В частности, предпочтительно, углубления 34 являются по существу прямыми, и еще более предпочтительно они по существу параллельны друг другу.In particular, preferably, the recesses 34 are substantially straight, and even more preferably they are substantially parallel to each other.
Со ссылкой на фиг. 14 и 15, предпочтительно, но без ограничения углубления 34 (в частности по меньшей мере часть) проходят от торцевого края В1 опоры 29 до другого торцевого края В4 опоры 29, противоположного торцевому краю В1, таким образом, можно получить доступ (в частности, движущее устройство 30, и еще более конкретно удерживающая головка 35 может получить доступ) к углублениям 34 из разных частей (в частности противоположных) опоры 29. Кроме того, предпочтительно, но не обязательно, дополнительные углубления 34 проходят от торцевого края В2 опоры 29, перпендикулярного торцевым краям В1 и В4, до другого торцевого края В3, параллельного и противоположного краю В2 и перпендикулярного торцевым краям В1 и В4, таким образом, можно получить доступ (в частности, движущее устройство 30, и еще более конкретно удерживающая головка 35 может получить доступ) к углублениям 34 из двух других (в частности, противоположных) частей опоры 29.With reference to FIG. 14 and 15, preferably, but without limitation, the recesses 34 (in particular at least a portion) extend from the end edge B1 of the support 29 to another end edge B4 of the support 29 opposite the end edge B1, thus allowing access (in particular, the driving device 30, and even more particularly the holding head 35 can access the recesses 34 from different parts (particularly opposite) of the support 29. In addition, preferably, but not necessarily, additional recesses 34 extend from the end edge B2 of the support 29, perpendicular to the end edges B1 and B4, to another end edge B3 parallel and opposite to edge B2 and perpendicular to end edges B1 and B4, thus can be accessed (in particular, the driving device 30, and even more particularly the holding head 35 can be accessed) recesses 34 from two other (in particular, opposite) parts of the support 29.
Согласно некоторым предпочтительным, но не ограничивающим вариантам осуществления (например показанным на фиг. 3-13 и на фиг. 16), удерживающая головка 35 также содержит противоположный элемент 37, расположенный напротив зубьев 36 и выполненный с возможностью захвата по меньшей мере одного керамического изделия 2 между зубьями 36 и противоположным элементом 37. Другими словами, противоположный элемент 37 и зубья 36 образуют зажим с горизонтальной фиксацией (см., в частности, фиг. 16). В частности, предпочтительно, но не обязательно, удерживающая головка 35 также содержит исполнительный механизм (известного типа и не показанный; например, электрический исполнительный механизм) для перемещения зубьев 36 и/или противоположного элемента 37 относительно друг друга, чтобы захватить керамическое изделие 2.According to some preferred but non-limiting embodiments (for example, shown in Fig. 3-13 and Fig. 16), the holding head 35 also includes an opposing element 37 located opposite the teeth 36 and configured to grip at least one ceramic product 2 between the teeth 36 and the opposing element 37. In other words, the opposing element 37 and the teeth 36 form a horizontally locking clamp (see in particular FIG. 16). In particular, preferably, but not necessarily, the holding head 35 also includes an actuator (of a known type and not shown; for example, an electrical actuator) for moving the teeth 36 and/or the opposing element 37 relative to each other to grip the ceramic product 2.
Согласно некоторым предпочтительным, но не исключительным вариантам осуществления настоящего изобретения движущее устройство 30 содержит подвижный узел 38, который несет удерживающую головку 35 и выполнен с возможностью перемещения удерживающей головки 35 по меньшей мере между пунктом 28 разделения и пунктом 31 выхода.According to some preferred, but not exclusive, embodiments of the present invention, the driving device 30 includes a movable assembly 38 that carries a holding head 35 and is configured to move the holding head 35 at least between a separation point 28 and an exit point 31.
Предпочтительно, но не обязательно, удерживающая головка 35 может поворачиваться относительно подвижного узла 38; таким образом, удерживающая головка 35 может предпочтительно брать с опоры 29 керамические изделия 2, которые ориентированы в соответствии с первой заданной ориентацией и размещать их (после поворота относительно подвижного узла 38) на опорной конструкции 8 в соответствии со второй ориентацией, отличной от первой ориентации. Например, в предпочтительном, но неограничивающем варианте осуществления, показанном на прилагаемых фигурах (например, для сравнения фиг. 11 и 12), удерживающая головка 35 берет с опоры 29 каждое керамическое изделие 2, ориентированное вертикально (или боком), и размещает его на опорной конструкции 8 с горизонтальной ориентацией.Preferably, but not necessarily, the holding head 35 can be rotated relative to the movable assembly 38; thus, the holding head 35 may preferably pick up from the support 29 ceramics 2 that are oriented in accordance with a first predetermined orientation and place them (after rotation relative to the movable assembly 38) on the support structure 8 in accordance with a second orientation different from the first orientation. For example, in the preferred but non-limiting embodiment shown in the accompanying figures (for example, for comparison purposes, FIGS. 11 and 12), the holding head 35 picks up each vertically (or sideways) oriented ceramic product 2 from the support 29 and places it on the support designs 8 with horizontal orientation.
В частности, согласно некоторым предпочтительным, но не исключительным вариантам осуществления, таким как показаны на фиг. 3-13, подвижный узел 38 содержит роботизированную руку 39, на которой установлена указанная удерживающая головка 35, и блок 40 управления для управления роботизированной рукой 39. В частности, предпочтительно роботизированная рука 39 соединена на одном конце с удерживающей головкой 35, а на противоположном конце с блоком 40 управления, которым предпочтительно, но не обязательно управляет блок управления, который может совпадать с блоком 23 управления, описанным выше, или согласно не показанным вариантам, это может быть дополнительный блок управления, образующий часть перегрузочной машины 6.In particular, according to some preferred, but not exclusive, embodiments such as those shown in FIGS. 3-13, the movable assembly 38 includes a robotic arm 39 on which said holding head 35 is mounted, and a control unit 40 for controlling the robotic arm 39. Specifically, preferably, the robotic arm 39 is connected at one end to the holding head 35 and at the opposite end with a control unit 40, which is preferably, but not necessarily, controlled by a control unit which may be the same as the control unit 23 described above, or in embodiments not shown, it may be an additional control unit forming part of the transfer machine 6.
Предпочтительно, но без ограничения, роботизированная рука 39 содержит (в частности состоит из) антропоморфного робота, декартового робота, цилиндрического робота, сферического робота, робота SCARA или шарнирного робота.Preferably, but without limitation, the robotic arm 39 comprises (specifically consists of) an anthropomorphic robot, a Cartesian robot, a cylindrical robot, a spherical robot, a SCARA robot, or an articulated robot.
Согласно дополнительным не показанным неограничивающим вариантам осуществления удерживающая головка 35 содержит первую группу основных зубьев 36 и вторую группу подъемных зубьев 36 и исполнительный механизм (известного типа и не показанный), выполненный с возможностью перемещения (подъема) подъемных зубьев 36 относительно основных зубьев 36. В этом случае при использовании все зубья 36 (как основные, так и подъемные) вставляют в углубления 34, но только подъемные зубья 36 (перемещаемые упомянутым исполнительным механизмом) поднимаются, перемещая керамическое изделие 2 (или керамические изделия 2) вверх с опоры 29. Другими словами (в этих случаях) движущее устройство 30 перемещает керамическое изделие 2 (или керамические изделия 2) (только) вертикально.According to additional non-limiting embodiments not shown, the holding head 35 includes a first set of main teeth 36 and a second set of lifting teeth 36 and an actuator (of a known type and not shown) configured to move (lift) the lifting teeth 36 relative to the main teeth 36. In this When in use, all of the teeth 36 (both main and lifting teeth) are inserted into the recesses 34, but only the lifting teeth 36 (moved by said actuator) are lifted, moving the ceramic product 2 (or ceramic products 2) upward from the support 29. In other words ( in these cases), the driving device 30 moves the ceramic product 2 (or ceramic products 2) (only) vertically.
Согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления (например показанным на фиг. 3-13) для улучшения доступа движущего устройства 30 (в частности удерживающей головки 35) к опоре 29 указанная опора 29 может поворачиваться вокруг вертикальной оси Z, например, в показанном случае опора 29 опирается на основание 41, которое может поворачиваться вокруг вертикальной оси Z.In some non-limiting embodiments (such as those shown in FIGS. 3-13), to improve access of the driving device 30 (particularly the holding head 35) to the support 29, said support 29 may be rotated about a vertical Z-axis, for example, in the case shown, the support 29 rests on base 41, which can be rotated around the vertical Z axis.
Предпочтительно, но не обязательно, каждый выступ 33 опоры 29 имеет форму, выбранную из группы, состоящей из: формы параллелепипеда (как показано на фиг. 14 и 15), цилиндрической формы, конической формы, формы усеченного конуса, пирамидальной формы, формы усеченной пирамиды.Preferably, but not necessarily, each projection 33 of the support 29 has a shape selected from the group consisting of: parallelepiped shape (as shown in FIGS. 14 and 15), cylindrical shape, conical shape, truncated cone shape, pyramidal shape, truncated pyramid shape .
Более конкретно, предпочтительно, но без ограничения, форма параллелепипеда представляет собой форму параллелепипеда с выпуклым, многоугольным (в поперечном сечении) основанием, по меньшей мере с четырьмя углами (в частности, с по меньшей мере шестью углами; более конкретно, с по меньшей мере восемью углами). Согласно конкретным неограничивающим вариантам осуществления форма параллелепипеда имеет прямоугольное (в поперечном сечении) основание. Согласно другим конкретным неограничивающим вариантам осуществления форма параллелепипеда имеет восьмиугольное (в поперечном сечении) основание.More specifically, preferably, but without limitation, the parallelepiped shape is a parallelepiped shape with a convex, polygonal (in cross-section) base, at least four corners (in particular, at least six corners; more particularly, with at least eight corners). In specific non-limiting embodiments, the parallelepiped shape has a rectangular (cross-section) base. In other specific non-limiting embodiments, the parallelepiped shape has an octagonal (cross-section) base.
Альтернативно или дополнительно, цилиндрическая форма представляет собой цилиндрическую форму с по существу круглым (поперечным) сечением.Alternatively or additionally, the cylindrical shape is a cylindrical shape with a substantially circular cross-section.
Альтернативно или дополнительно, коническая форма представляет собой коническую форму с по существу круглым (поперечным) сечением.Alternatively or additionally, a conical shape is a conical shape with a substantially circular cross-section.
Альтернативно или дополнительно, форма усеченного конуса представляет собой форму усеченного конуса с по существу круглым (поперечным) сечением.Alternatively or additionally, the truncated cone shape is a truncated cone shape with a substantially circular cross-section.
Альтернативно или дополнительно, пирамидальная форма представляет собой пирамидальную форму с выпуклым, многоугольным (в поперечном сечении) основанием, по меньшей мере с четырьмя углами (в частности, по меньшей мере с пятью углами; более конкретно, с по меньшей мере шестью углами; еще более конкретно, с по меньшей мере восемью углами).Alternatively or additionally, a pyramidal shape is a pyramidal shape with a convex, polygonal (in cross-section) base, at least four corners (especially at least five corners; more particularly, at least six corners; even more specifically, with at least eight corners).
Согласно конкретным неограничивающим вариантам осуществления пирамидальной формы имеет восьмиугольное (в поперечном сечении) основание.In specific non-limiting embodiments, the pyramidal shape has an octagonal (in cross-section) base.
Альтернативно или дополнительно, форма усеченной пирамиды представляет собой форму усеченной пирамиды с выпуклым, многоугольным (в поперечном сечении) основанием, по меньшей мере с четырьмя углами (в частности, по меньшей мере с пятью углами; более конкретно, с по меньшей мере шестью углами; еще более конкретно, с по меньшей мере восемью углами). Согласно конкретным неограничивающим вариантам осуществления форма усеченной пирамиды имеет восьмиугольное (в частности, правильное) (в поперечном сечении) основание.Alternatively or additionally, a frustum pyramid shape is a frustum pyramid shape with a convex, polygonal (in cross-section) base, at least four corners (specifically, at least five corners; more particularly, at least six corners; even more specifically, with at least eight corners). According to specific non-limiting embodiments, the truncated pyramid shape has an octagonal (particularly regular) (in cross-section) base.
Со ссылкой на формы выступов 33 (поперечное) сечение означает сечение, перпендикулярное продольному продолжению (от базовой части 32) выступа 33.With reference to the shapes of the projections 33, the (cross) section means a section perpendicular to the longitudinal extension (from the base portion 32) of the projection 33.
Согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления большинство (в частности, все) выступы 33 по существу имеют одинаковую форму.In some non-limiting embodiments, most (in particular, all) of the projections 33 are substantially the same shape.
Предпочтительно, но не обязательно, выступы 33 имеют закругленное (по существу круглое) сечение или многоугольник с более чем четырьмя углами. Это облегчает введение зубьев 36 в углубления 34 уменьшая, среди прочего, риск, что зубья 36 заблокируются, застрянут и/или повредят выступы 33. Преимущество такого типа более очевидно, когда выступы имеют закругленное (по существу круглое) сечение.Preferably, but not necessarily, the projections 33 have a rounded (substantially circular) cross-section or a polygon with more than four corners. This makes it easier to insert the teeth 36 into the recesses 34, reducing, among other things, the risk that the teeth 36 will lock, jam and/or damage the projections 33. The advantage of this type is more obvious when the projections have a rounded (substantially circular) cross-section.
Согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления выступы 33 имеют ширину L по меньшей мере приблизительно 10 мм (по меньшей мере приблизительно 16 мм). В частности, ширина L составляет до (не более) приблизительно 50 мм (более конкретно, до приблизительно 20 мм). В частности, выступы 33 выступают из указанной базовой части 32 и имеют максимальную ширину от приблизительно 10 до приблизительно 50 мм.In some non-limiting embodiments, the projections 33 have a width L of at least about 10 mm (at least about 16 mm). In particular, the width L is up to (not more than) about 50 mm (more specifically up to about 20 mm). In particular, the projections 33 protrude from said base portion 32 and have a maximum width of from about 10 to about 50 mm.
Дополнительно или альтернативно, углубления 34 имеют ширину В по меньшей мере приблизительно 10 мм (по меньшей мере приблизительно 13 мм). В частности, ширина В составляет до (не более) приблизительно 50 мм (более конкретно, до приблизительно 15 мм).Additionally or alternatively, the recesses 34 have a width B of at least about 10 mm (at least about 13 mm). In particular, the width B is up to (not more than) about 50 mm (more specifically, up to about 15 mm).
Дополнительно или альтернативно, выступы 33 имеют высоту Н, начиная от базовой части по меньшей мере приблизительно 12 мм (в частности, по меньшей мере приблизительно 20 мм). В частности, высота Н составляет до (не более) приблизительно 80 мм (более конкретно, до приблизительно 50 мм).Additionally or alternatively, the projections 33 have a height H, starting from the base portion, of at least about 12 mm (in particular, at least about 20 mm). In particular, the height H is up to (not more than) about 80 mm (more specifically, up to about 50 mm).
Экспериментально доказано, что указанные выше размеры являются наиболее предпочтительными для обеспечения эффективной поддержки керамических изделий 2 и одновременно легкого доступа к углублениям 34 (в частности, для движущего устройства 30, более конкретно для удерживающей головки 35).It has been experimentally proven that the above dimensions are the most preferred to provide effective support for the ceramic products 2 while allowing easy access to the recesses 34 (in particular for the driving device 30, more particularly for the holding head 35).
Согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления, например показанным на фиг. 3-13, множество керамических изделий 2 из группы G укладывают друг на друга (согласно первому заданному расположению), чтобы образовать по меньшей мере два слоя керамических изделий 2, предпочтительно множество слоев керамических изделий 2, а движущее устройство 27 выполнено с возможностью взятия по меньшей мере одного слоя (за один раз) керамических изделий 2 из группы G с опорной конструкции 5 и его перемещения из пункта 26 входа в пункт 28 разделения. Другими словами, в этом случае вышеупомянутая «по меньшей мере часть множества керамических изделий 2 из группы G» содержит (в частности, совпадает со) слоем керамических изделий 2.According to some non-limiting embodiments, such as those shown in FIG. 3-13, a plurality of ceramic products 2 from group G are stacked on top of each other (according to a first predetermined arrangement) to form at least two layers of ceramic products 2, preferably a plurality of layers of ceramic products 2, and the driving device 27 is configured to take at least at least one layer (at a time) of ceramic products 2 from group G from the supporting structure 5 and moving it from the entry point 26 to the separation point 28. In other words, in this case, the above-mentioned “at least a portion of the plurality of ceramic products 2 of group G” comprises (specifically coincides with) a layer of ceramic products 2.
Согласно некоторым предпочтительным, но не исключительным вариантам осуществления (например показанным на фиг. 3-13) движущее устройство 27 содержит: раму 42, которая может перемещаться между пунктом 26 входа и пунктом 28 разделения; первый зажимной элемент 43, который соединен с подвижной рамой 42; второй зажимной элемент 44, который соединен с подвижной рамой 42, является по существу параллельным и расположен напротив первого зажимного элемента 43; и перемещающий блок 45, который выполнен с возможностью перемещения по меньшей мере одного элемента из первого зажимного элемента 43 и второго зажимного элемента 44 и так, чтобы за счет перемещения близко друг к другу (в частности, по существу в горизонтальном направлении) они захватывали вышеупомянутую часть указанного множества керамических изделий 2 из группы G керамических изделий 2 на противоположных сторонах, в частности вышеупомянутую часть периферийного края РВ группы G керамических изделий 2.According to some preferred, but not exclusive, embodiments (eg, those shown in FIGS. 3-13), the driving device 27 includes: a frame 42 that is movable between an entry point 26 and a separation point 28; a first clamping member 43 that is connected to the movable frame 42; the second clamping element 44, which is connected to the movable frame 42, is substantially parallel and located opposite the first clamping element 43; and a moving block 45, which is configured to move at least one element of the first clamping element 43 and the second clamping element 44 and so that by moving close to each other (in particular, in a substantially horizontal direction) they engage the above-mentioned part said plurality of ceramic products 2 from group G ceramic products 2 on opposite sides, in particular the above-mentioned peripheral edge portion PB of group G ceramic products 2.
Согласно некоторым предпочтительным, но не исключительным вариантам осуществления, таким как показаны, движущее устройство 27 также содержит третий зажимной элемент 46, который соединен с подвижной рамой 42 и перпендикулярен первому и второму зажимным элементам 43 и 44, и четвертый зажимной элемент 47, который соединен с подвижной рамой 42 и параллелен третьему зажимному элементу 46 и перпендикулярен первому и второму зажимным элементам 43 и 44. Такие зажимные элементы 43 и 44, 46 и 47 выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга для зажима (в частности для контактного окружения) каждой по меньшей мере части соответствующей стороны, предпочтительно всей соответствующей внешней стороны LPB периферийного края РВ вышеупомянутой части множества керамических изделий 2, которые нужно перемещать в пункт 28 разделения.According to some preferred but not exclusive embodiments, such as those shown, the driving device 27 also includes a third clamp element 46 that is connected to the movable frame 42 and perpendicular to the first and second clamp elements 43 and 44, and a fourth clamp element 47 that is connected to movable frame 42 and parallel to the third clamping element 46 and perpendicular to the first and second clamping elements 43 and 44. Such clamping elements 43 and 44, 46 and 47 are configured to move relative to each other to clamp (in particular to the contact environment) each at least part of the corresponding side, preferably the entire corresponding outer side LPB of the peripheral edge PB of the above-mentioned part of the plurality of ceramic products 2 to be transferred to the separation station 28.
В частности, предпочтительно, но без ограничения, первый и второй зажимные элементы 43 и 44 могут скользить через третий и четвертый зажимные элементы 46 и 47 для изменения их взаимного расстояния; альтернативно или в комбинации, третий и четвертый зажимные элементы 46 и 47 могут скользить через первый и второй зажимные элементы 43 и 44 так, что при правильной работе перемещающего блока 45 они контактно зажимают по меньшей мере часть внешних сторон LPB части множества керамических изделий 2 из группы G. Предпочтительно, но без ограничения, на самом деле, в этом случае перемещающий блок 45 выполнен с возможностью перемещения также по меньшей мере одного элемента из третьего зажимного элемента 46 и четвертого зажимного элемента 47 так, чтобы за счет перемещения близко друг к другу (в частности, по существу в горизонтальном направлении) они захватывали по меньшей мере часть множества керамических изделий 2 из группы G керамических изделий 2 на противоположных сторонах (и перпендикулярно сторонам, в области которых такую часть множества керамических изделий 2 из группы G керамических изделий 2 захватывают первый и второй зажимные элементы 43 и 44).In particular, preferably, but without limitation, the first and second clamping elements 43 and 44 can slide through the third and fourth clamping elements 46 and 47 to change their mutual distance; alternatively or in combination, the third and fourth clamping elements 46 and 47 may slide through the first and second clamping elements 43 and 44 such that, when the moving block 45 operates properly, they contactally clamp at least a portion of the outer sides of the LPB portion of the plurality of ceramics 2 of the group G. Preferably, but without limitation, in fact, in this case, the moving block 45 is configured to move also at least one element of the third clamping element 46 and the fourth clamping element 47 so that by moving close to each other (in in particular, in a substantially horizontal direction) they grasped at least a portion of a plurality of ceramic articles 2 of a group G of ceramic articles 2 on opposite sides (and perpendicular to the sides in the region in which such portion of a plurality of ceramic articles 2 of a group G of ceramic articles 2 are grasped by the first and second clamping elements 43 and 44).
Такая форма движущего устройства 27 позволяет легко и безопасно поднимать вышеупомянутую часть вышеупомянутого множества керамических изделий 2, уменьшая риск повреждения керамических изделий 2.This shape of the driving device 27 allows the above-mentioned portion of the above-mentioned plurality of ceramic products 2 to be lifted easily and safely, reducing the risk of damage to the ceramic products 2.
В предпочтительном, но не исключительном варианте осуществления, показанном на прилагаемых фигурах (см. фиг. 3-13), подвижная рама 42 может скользить по горизонтальной направляющей 48, которая проходит от пункта 26 входа до пункта 28 разделения, и рама 42 по меньшей мере вертикально перемещает зажимные элементы 43 и 44 и возможно 46 и 47.In the preferred, but not exclusive, embodiment shown in the accompanying figures (see FIGS. 3-13), the movable frame 42 may slide along a horizontal guide 48 that extends from the entry point 26 to the separation point 28, and the frame 42 at least vertically moves clamping elements 43 and 44 and possibly 46 and 47.
Предпочтительно, но не обязательно, перегрузочная машина 6 содержит опорный блок 49, расположенный в пункте 26 входа и выполненный с возможностью приема группы G керамических изделий 2, подлежащих перераспределению (как показано на фиг. 3-13). Альтернативно или в комбинации, перегрузочная машина 6 содержит дополнительный опорный блок 50, расположенный в пункте 31 выхода и выполненный с возможностью приема модифицированной группы MG керамических изделий 2.Preferably, but not necessarily, the transfer machine 6 includes a support block 49 located at the entry point 26 and configured to receive a group G of ceramic products 2 to be redistributed (as shown in Fig. 3-13). Alternatively or in combination, the transfer machine 6 includes an additional support block 50 located at the exit point 31 and configured to receive a modified group MG of ceramic products 2.
В неограничивающем варианте осуществления, показанном на фиг. 3-13, опорный блок 50 содержит транспортер 51 (с роликами известного типа) для транспортировки с помощью перегрузочной машины 6 модифицированной группы MG керамических изделий 2 (в частности единицы 10 хранения) из пункта 31 выхода наружу.In the non-limiting embodiment shown in FIG. 3-13, the support block 50 includes a conveyor 51 (with rollers of a known type) for transporting, by means of a transfer machine 6, a modified group MG of ceramic products 2 (in particular the storage unit 10) from the outlet point 31 to the outside.
Согласно некоторым не показанным вариантам осуществления модифицированную группу MG керамических изделий 2 формируют непосредственно (без промежуточной опорной конструкции 8) на опорном блоке 50, в частности на транспортере 51, и перемещают с помощью транспортера 51 непосредственно в формирующую машину 12.According to some embodiments not shown, the modified group MG of ceramic products 2 is formed directly (without an intermediate support structure 8) on the support block 50, in particular on the conveyor 51, and is transferred by the conveyor 51 directly to the forming machine 12.
Понятно, что опорный блок 49 также может содержать транспортер.It will be understood that the support block 49 may also include a conveyor.
Предпочтительно, но не обязательно, установка 1 содержит по меньшей мере один блок управления (известного и не показанного типа), выполненный с возможностью управления (и координации) по меньшей мере перемещений движущих устройств 27 и 30, такой блок управления предпочтительно, но не обязательно совпадает с блоком 23 управления, описанным выше (и/или с блоком управления, предназначенным для управления блоком 40 управления). Альтернативно, согласно не показанным вариантам такой блок управления может представлять собой дополнительный блок управления, образующий часть перегрузочной машины 6 (и возможно выполненный с возможностью управления также блоком 40 управления, то есть совпадающий с блоком управления, предназначенным для управления блоком 40 управления).Preferably, but not necessarily, the installation 1 contains at least one control unit (of a known type and not shown) configured to control (and coordinate) at least the movements of the driving devices 27 and 30, such a control unit is preferably, but not necessarily the same with the control unit 23 described above (and/or with the control unit for controlling the control unit 40). Alternatively, in embodiments not shown, such a control unit may be an additional control unit forming part of the transfer machine 6 (and possibly configured to also control the control unit 40, that is, coinciding with the control unit for controlling the control unit 40).
Предпочтительно, но без ограничения, когда множество керамических изделий 2 из группы G керамических изделий 2 соединены с опорной конструкцией 5, установка 1 содержит пункт 25 вскрытия/разрезания, расположенный непосредственно перед пунктом 7 перераспределения и в зоне которого единицы 4 хранения открывают вручную или с помощью подходящей машины (не показано) для отделения керамических изделий 2 из единицы 4 хранения от опорной конструкции 5, так чтобы их можно было перераспределить с помощью перегрузочной машины 6.Preferably, but without limitation, when a plurality of ceramic products 2 from group G of ceramic products 2 are connected to the support structure 5, the installation 1 includes an opening/cutting station 25 located immediately before the redistribution station 7 and in the area of which the storage units 4 are opened manually or by means of a suitable machine (not shown) for separating the ceramic products 2 from the storage unit 4 from the support structure 5 so that they can be redistributed by the transfer machine 6.
В соответствии с дополнительным аспектом настоящего изобретения способ перераспределения керамических изделий 2 группы G керамических изделий 2 предназначен для того, чтобы получить модифицированную группу MG керамических изделий 2, предпочтительно, но не обязательно с помощью перегрузочной машины 6 описанного выше типа.According to a further aspect of the present invention, a method for redistributing ceramic products 2 of a group G of ceramic products 2 is designed to obtain a modified group MG of ceramic products 2, preferably, but not necessarily, using a transfer machine 6 of the type described above.
В частности, группа G керамических изделий 2 и модифицированная группа MG керамических изделий 2 соответствуют описанным выше.Specifically, the ceramic product group G 2 and the modified ceramic product group MG 2 are as described above.
В частности, как уже упоминалось со ссылкой на перегрузочную машину 6, группа G керамических изделий 2, предназначенных для перераспределения, содержит множество керамических изделий 2 и первую опорную конструкцию 5, на которой расположены керамические изделия 2 согласно первому заданному расположению, описанному выше, при этом модифицированная группа MG керамических изделий 2, полученная способом согласно настоящему изобретению, содержит вышеупомянутую подгруппу SG керамических изделий 2 и вторую опорную конструкцию 8, на которой расположена подгруппа SG керамических изделий 2 согласно второму заданному расположению, описанному выше, отличному от первого заданного расположения.In particular, as already mentioned with reference to the transfer machine 6, the group G of ceramic products 2 intended for redistribution includes a plurality of ceramic products 2 and a first support structure 5 on which the ceramic products 2 are arranged according to the first predetermined arrangement described above, wherein the modified ceramic article group MG 2 produced by the method according to the present invention comprises the above-mentioned ceramic article subgroup SG 2 and a second support structure 8 on which the ceramic article subgroup SG 2 is arranged according to the second predetermined arrangement described above, different from the first predetermined arrangement.
Предпочтительно, способ предусматривает: первый этап удерживания, во время которого движущее устройство 27 (в частности, описанного выше типа) удерживает по меньшей мере часть множества керамических изделий 2 из группы G; первый этап перемещения, который по меньшей мере частично следует за первым этапом удерживания, во время которого движущее устройство 27 перемещает такую часть множества керамических изделий 2 в пункт 28 разделения, который содержит по меньшей мере одну опору 29 (то есть конкретно описанного выше типа), имеющую базовую часть 32 и множество выступов 33, которые выступают из базовой части 32, образуя множество углублений 34, каждое из которых расположено между указанными выступами 33.Preferably, the method includes: a first holding step, during which a driving device 27 (particularly of the type described above) holds at least a portion of a plurality of ceramic articles 2 of group G; a first moving step, which at least partially follows the first holding step, during which the driving device 27 moves such part of the plurality of ceramics 2 to a separation station 28 that includes at least one support 29 (i.e., of the type specifically described above), having a base portion 32 and a plurality of projections 33 that project from the base portion 32 to form a plurality of recesses 34, each of which is located between said projections 33.
Предпочтительно, способ перераспределения керамических изделий 2 группы G керамических изделий 2 дополнительно предусматривает: дополнительный этап удерживания, во время которого дополнительное движущее устройство 30 (в частности, описанного выше типа), снабженное удерживающей головкой 35 (в частности, описанного выше типа), имеющей по меньшей мере два зуба 36 (в частности, множество зубьев 36), вставляет по меньшей мере часть таких зубьев 36 в соответствующие первые углубления 34 опоры 29 и берет с опоры 29 по меньшей мере одно керамическое изделие 2 (в частности, независимо от других); и дополнительный этап перемещения, во время которого движущее устройство 30 перемещает взятое керамическое изделие 2 на опорную конструкцию 8, расположенную согласно второму заданному расположению, описанному выше, чтобы образовать модифицированную группу MG керамических изделий, а также вышеупомянутую единицу 10 хранения.Preferably, the method of redistributing the ceramic products 2 of group G of the ceramic products 2 further comprises: an additional holding step, during which an additional driving device 30 (particularly of the type described above) equipped with a holding head 35 (particularly of the type described above) having at least two teeth 36 (in particular, a plurality of teeth 36), inserts at least a portion of such teeth 36 into corresponding first recesses 34 of the support 29 and takes at least one ceramic product 2 (in particular, independently of the others) from the support 29; and an additional moving step, during which the driving device 30 moves the taken ceramic product 2 onto the support structure 8 arranged according to the second predetermined arrangement described above to form a modified ceramic product group MG as well as the above-mentioned storage unit 10.
В частности, предпочтительно, но не обязательно, на первом этапе удерживания представлено движущее устройство 27 для контактного окружения по меньшей мере части периферийного края РВ части керамических изделий 2 из группы G, чтобы захватить (зажать) такую часть и переместить ее.In particular, it is preferable, but not necessary, that in the first holding step a driving device 27 is provided for contacting at least a portion of the peripheral edge PB of a portion of the ceramic articles 2 of group G to grip such portion and move it.
Когда керамические изделия 2 группы G керамических изделий 2 укладывают друг на друга, чтобы образовать по меньшей мере два слоя керамических изделий 2 (в частности, множество слоев керамических изделий 2), вышеупомянутая часть множества керамических изделий 2, которые берет движущее устройство 27 во время первого этапа удерживания, содержит (в частности, состоит из) одного из указанных слоев керамических изделий 2, и способ предусматривает различные этапы, таким образом первый этап подбора, первый этап перемещения и дополнительный этап подбора и этап перемещения нужно повторять для каждого слоя керамических изделий 2, составляющих группу G керамических изделий 2.When the ceramic products 2 of group G of the ceramic products 2 are stacked on top of each other to form at least two layers of ceramic products 2 (specifically, a plurality of layers of ceramic products 2), the above-mentioned portion of the plurality of ceramic products 2 which is taken by the driving device 27 during the first holding step, comprises (in particular, consists of) one of said layers of ceramic products 2, and the method comprises various steps, such that the first picking step, the first moving step and the additional picking step and moving step need to be repeated for each layer of ceramic products 2, constituting group G ceramic products 2.
Понятно, что этапы способа можно повторять любое количество раз при изменении количества слоев, составляющих группу G керамических изделий 2.It is clear that the steps of the method can be repeated any number of times by changing the number of layers making up the group G of ceramic products 2.
Предпочтительно, но не обязательно, способ дополнительно предусматривает этап подачи, во время которого группу G керамических изделий 2 (в частности складскую конструкцию 4) подают, предпочтительно из перемещающего устройства 19 в пункт 7 перераспределения, в частности в пункт 26 входа. Более конкретно, предпочтительно, но не обязательно, такой этап подачи предусматривает подэтап взятия, во время которого по меньшей мере одну единицу 4 хранения берут в зоне 3 сбора, описанной выше, и перемещают в пункт 7 перераспределения, в частности в пункт 26 входа.Preferably, but not necessarily, the method further includes a feeding step during which the group G of ceramic products 2 (in particular the storage structure 4) is fed, preferably from the transfer device 19 to the redistribution point 7, in particular to the entry point 26. More specifically, preferably, but not necessarily, such a supply step includes a pick-up sub-step, during which at least one storage unit 4 is taken from the collection zone 3 described above and moved to a redistribution point 7, in particular to an entry point 26.
Предпочтительно, но не обязательно, способ также предусматривает первый этап перемещения, во время которого модифицированную группу MG керамических изделий 2 (в частности единицу 10 хранения) перемещают, предпочтительно с помощью перемещающего устройства 20, из пункта 31 выхода на промежуточный склад 11 (или возможно на промежуточный склад 24), где единица 10 хранения хранится; и второй этап перемещения, во время которого по меньшей мере одно керамическое изделие 2 из единицы 10 хранения, в частности заданное количество керамических изделий 2 из единицы 10 хранения, перемещают, предпочтительно, но без ограничения с помощью перемещающего устройства 21, с промежуточного склада 11 в указанную формирующую машину 12. Предпочтительно, но не обязательно, во время второго этапа перемещения перемещающее устройство 21 перемещает единицу 10 хранения с промежуточного склада 11 в формирующую машину 12, которая берет по меньшей мере одно керамическое изделие 2 или определенное количество керамических изделий 2 из единицы 10 хранения и перемещает его, или перемещает их, на опорной конструкции 13 для формирования единицы 14 транспортировки.Preferably, but not necessarily, the method also includes a first transfer step, during which the modified group MG of ceramic products 2 (in particular the storage unit 10) is transferred, preferably by means of a transfer device 20, from the exit point 31 to the intermediate storage 11 (or possibly to intermediate warehouse 24), where the storage unit 10 is stored; and a second transfer step, during which at least one ceramic product 2 from the storage unit 10, in particular a predetermined number of ceramic products 2 from the storage unit 10, is transferred, preferably but not limited to by means of a transfer device 21, from the intermediate storage 11 to said forming machine 12. Preferably, but not necessarily, during the second transfer step, the moving device 21 moves the storage unit 10 from the intermediate warehouse 11 to the forming machine 12, which takes at least one ceramic product 2 or a certain number of ceramic products 2 from the unit 10 storage and moves it, or moves them, on the support structure 13 to form a transport unit 14.
В частности, когда заказ на отгрузку представляет собой смешанный заказ, то есть когда создаваемая единица 14 транспортировки содержит керамические изделия 2 разных видов, то есть имеющие разные геометрические (форма и/или размеры) и/или эстетические и/или функциональные характеристики, перемещающим устройством 21 и формирующей машиной 12 управляет блок 23 управления (предпочтительно описанного выше типа), чтобы получить такую единицу 14 транспортировки, содержащую заданное количество керамических изделий 2 первого типа и заданное количество керамических изделий 2а второго заданного типа, отличного от первого типа (см., в частности, фиг. 2).In particular, when the shipment order is a mixed order, that is, when the transport unit 14 being created contains ceramic products of 2 different types, that is, having different geometric (shape and/or dimensions) and/or aesthetic and/or functional characteristics, the moving device 21 and the forming machine 12 is controlled by a control unit 23 (preferably of the type described above) to produce such a transport unit 14 containing a predetermined number of ceramic products 2 of the first type and a predetermined number of ceramic products 2a of a second specified type different from the first type (see, in in particular, Fig. 2).
Объем настоящего изобретения имеет несколько преимуществ относительно предшествующего уровня техники. Среди них можно отметить следующие.The scope of the present invention has several advantages over the prior art. Among them the following can be noted.
Способ обработки и машина 6 для перераспределения керамических изделий 2 группы G керамических изделий 2 согласно настоящему изобретению обеспечивают автоматизацию процесса формирования единиц 14 транспортировки, который обычно осуществляют вручную, обеспечивая простое и быстрое получение модифицированных групп MG керамических изделий 2, одновременно уменьшая риск повреждения керамических изделий 2, например во время операции удерживания.The processing method and machine 6 for redistributing ceramic products 2 of group G ceramic products 2 according to the present invention provides automation of the process of forming transport units 14, which is usually carried out manually, allowing simple and rapid production of modified groups MG of ceramic products 2, while reducing the risk of damage to ceramic products 2 , for example during a holding operation.
Кроме того, перегрузочная машина 6 и способ изобретения обеспечивают автоматическое проведение вскрытия единицы 4 хранения, разделение группы G керамических изделий 2, составляющих такую единицу 4 хранения и последующее перераспределение таких керамических изделий 2 в модифицированной группе MG, в которой керамические изделия 2 расположены таким образом, чтобы они были доступны (и, следовательно, их можно было брать) с помощью удерживающего устройства 9 с горизонтальной фиксацией, с вытекающими преимуществами с точки зрения снижения количества операторов, необходимых для выполнения описанной выше операции, и, следовательно, затрат на оплату труда, но также с точки зрения снижения риска несчастных случаев внутри установки 1, так как нужно меньше операторов, и операции, которые должны выполнять операторы, менее рискованны, и с точки зрения повышения точности выполнения таких операций.In addition, the transfer machine 6 and the method of the invention provide automatic opening of the storage unit 4, separation of the group G of ceramic products 2 constituting such storage unit 4 and subsequent redistribution of such ceramic products 2 in a modified group MG in which the ceramic products 2 are arranged in such a way so that they are accessible (and therefore can be picked up) by means of a holding device 9 with horizontal fixation, with consequent advantages in terms of reducing the number of operators required to carry out the operation described above, and therefore labor costs, but also from the point of view of reducing the risk of accidents within the installation 1, since fewer operators are needed and the operations to be performed by the operators are less risky, and from the point of view of increasing the accuracy of such operations.
Claims (30)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102020000016837 | 2020-07-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2811482C1 true RU2811482C1 (en) | 2024-01-12 |
Family
ID=
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU710807A1 (en) * | 1976-07-26 | 1980-02-03 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт По Машинам Для Промышленности Строительных Материалов | Arrangement for group transfer of articles |
| DE4407392A1 (en) * | 1994-03-05 | 1995-09-07 | Lippert Masch Stahlbau J | Automatic loading and unloading of ceramic articles |
| DE10356563A1 (en) * | 2003-12-04 | 2005-06-30 | Maschinenbau U. Konstruktion Gmbh Elmshorn | Palleting device for cardboard sheet stacks has reception surface at reception station provided with vertically displaced support pins lifting cardboard sheet stacks for insertion of handling robot grippers |
| DE102013003768A1 (en) * | 2013-02-18 | 2014-08-21 | Grenzebach Maschinenbau Gmbh | Device for receiving horizontally mounted picked goods in process of palletizing or depalletizing by two-axis gripper, has main support frame, which is fixed on pivot head and carries rails for horizontal movement of crane fork |
| EP3248915A1 (en) * | 2016-05-26 | 2017-11-29 | Granitifiandre Societa' Per Azioni | Apparatus for sorting objects |
| EP3318371A1 (en) * | 2016-11-04 | 2018-05-09 | IPR-Intelligente Peripherien für Roboter GmbH | Robot gripper, palletting station with a robot gripper and method of operation for a robot gripper |
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU710807A1 (en) * | 1976-07-26 | 1980-02-03 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт По Машинам Для Промышленности Строительных Материалов | Arrangement for group transfer of articles |
| DE4407392A1 (en) * | 1994-03-05 | 1995-09-07 | Lippert Masch Stahlbau J | Automatic loading and unloading of ceramic articles |
| DE10356563A1 (en) * | 2003-12-04 | 2005-06-30 | Maschinenbau U. Konstruktion Gmbh Elmshorn | Palleting device for cardboard sheet stacks has reception surface at reception station provided with vertically displaced support pins lifting cardboard sheet stacks for insertion of handling robot grippers |
| DE102013003768A1 (en) * | 2013-02-18 | 2014-08-21 | Grenzebach Maschinenbau Gmbh | Device for receiving horizontally mounted picked goods in process of palletizing or depalletizing by two-axis gripper, has main support frame, which is fixed on pivot head and carries rails for horizontal movement of crane fork |
| EP3248915A1 (en) * | 2016-05-26 | 2017-11-29 | Granitifiandre Societa' Per Azioni | Apparatus for sorting objects |
| EP3318371A1 (en) * | 2016-11-04 | 2018-05-09 | IPR-Intelligente Peripherien für Roboter GmbH | Robot gripper, palletting station with a robot gripper and method of operation for a robot gripper |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7284220B2 (en) | storage system | |
| US10343857B2 (en) | Vision-assisted robotized depalletizer | |
| US20110170998A1 (en) | Method and Apparatus for picking articles into order load supports in a completely automated and manless manner | |
| US11845610B2 (en) | Automated decant system | |
| US20230348192A1 (en) | Method and order-picking storage facility for storing and order-picking goods | |
| US20110078979A1 (en) | Method for replacing tools in a packaging and storage system, computer program for this purpose and packaging and storage system | |
| US20110064553A1 (en) | Method and apparatus for picking up and carrying preforms from bulk transport | |
| US11584595B2 (en) | Case reorientation system and method | |
| US20230348208A1 (en) | Handling method and machine to re-arrange ceramic articles of a group of ceramic articles | |
| CN1073956C (en) | Device for handling stacks of blanks | |
| RU2811482C1 (en) | Processing method and machine for redistribution of ceramic products from group of ceramic products | |
| CN113666130A (en) | Automatic stacking system | |
| JPS6145826A (en) | Article transferring robot | |
| IT201900012600A1 (en) | APPARATUS AND METHOD FOR THE FORMATION OF COMBINED LOADING UNITS | |
| RU2816603C1 (en) | Method and system for processing ceramic articles | |
| KR101965141B1 (en) | Load system with two alignment robots | |
| CN110844423A (en) | Stereoscopic warehouse with article sorting device at top | |
| GB2613931A (en) | Systems and methods for order processing | |
| US20230356962A1 (en) | Method and plant to handle ceramic articles | |
| CN118055895A (en) | System and method for order processing | |
| KR20240089485A (en) | Order processing systems and methods | |
| US20050163581A1 (en) | Method and device for securing stacked articles | |
| JPH03287331A (en) | Article feeding method | |
| WO2023174761A1 (en) | A gripper apparatus, and automated storage and retrieval system and related methods of use | |
| JPS6228371Y2 (en) |