RU2810826C1 - Fuel tank of small spacecraft propulsion system with elastic fuel displacer - Google Patents

Fuel tank of small spacecraft propulsion system with elastic fuel displacer Download PDF

Info

Publication number
RU2810826C1
RU2810826C1 RU2023108283A RU2023108283A RU2810826C1 RU 2810826 C1 RU2810826 C1 RU 2810826C1 RU 2023108283 A RU2023108283 A RU 2023108283A RU 2023108283 A RU2023108283 A RU 2023108283A RU 2810826 C1 RU2810826 C1 RU 2810826C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fuel
tank
elastic
fuel tank
displacer
Prior art date
Application number
RU2023108283A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Николаевич Блинов
Валерий Владимирович Косицын
Антон Игоревич Лукьянчик
Original Assignee
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный технический университет"
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный технический университет" filed Critical Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный технический университет"
Application granted granted Critical
Publication of RU2810826C1 publication Critical patent/RU2810826C1/en

Links

Abstract

FIELD: rocket and space engineering.
SUBSTANCE: fuel tanks for propulsion systems of spacecraft. The fuel tank contains an outer casing, an equidistantly spaced shell with holes to form an intake cavity, and an elastic fuel displacer in the form of four containers exposed to excess gas pressure.
EFFECT: reduction in weight and size characteristics and an increase in the reliability of the functioning of the fuel tank and the propulsion system as a whole.
1 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к космической технике и касается топливных баков двигательных установок (ДУ) малых космических аппаратов (МКА), преимущественно, класса наноспутник, с эластичным вытеснителем топлива (ЭВТ).The invention relates to space technology and concerns fuel tanks of propulsion systems (PS) of small spacecraft (SSV), mainly of the nanosatellite class, with an elastic fuel displacer (EFD).

Известен топливный бак ДУ с ЭВТ в виде емкости с размещенным в ней топливом, соединенный с емкостью расходный трубопровод подачи топлива в микродвигатель, проходящий через бак, узлы герметизации расходного трубопровода с эластичной емкостью и оболочкой топливного бака, а также газобаллонную систему наддува бака для подачи газа в пространство между оболочкой бака и эластичной емкостью с целью сжатия емкости и вытеснения тем самым топлива в микродвигатель (см. книгу Беляев, Н. М Расчет и проектирование реактивных систем управления космических летательных аппаратов / Н. М. Беляев, И. Е. Уваров. - М.: Машиностроение, 1974. - 200 с., рис. 3.20).A known fuel tank is a remote control with an EVT in the form of a container with fuel placed in it, a supply pipeline connected to the container for supplying fuel to a micromotor passing through the tank, sealing units for the supply pipeline with an elastic container and the shell of the fuel tank, as well as a gas-cylinder system for pressurizing the tank for supplying gas into the space between the tank shell and the elastic container in order to compress the container and thereby displace fuel into the micromotor (see the book Belyaev, N. M. Calculation and design of jet control systems for spacecraft / N. M. Belyaev, I. E. Uvarov. - M.: Mechanical Engineering, 1974. - 200 pp., Fig. 3.20).

Недостатком подобных топливных баков является увеличение массы конструкции и снижение надежности функционирования из-за конструктивной сложности узлов герметизации ЭВТ на выходе из топливного бака, находящегося под давлением вытеснения топлива, введения в состав ДУ газобаллонной системы подачи газа высокого давления, а также неконтролируемых остатков топлива незабора вследствие непрогнозируемой деформации ЖВТ, находящегося под внешним давлением, приводящей к вероятности перекрытия места входа топлива в расходный трубопровод.The disadvantage of such fuel tanks is an increase in the weight of the structure and a decrease in operational reliability due to the structural complexity of the EVT sealing units at the outlet of the fuel tank, which is under fuel displacement pressure, the introduction of a high-pressure gas supply system into the propulsion system, as well as uncontrolled fuel residues due to non-removal unpredictable deformation of liquid fuel under external pressure, leading to the possibility of blocking the fuel entry point into the supply pipeline.

Наиболее близким техническим решением к заявленному (прототипом) является топливный бак, содержащий ЭВТ в виде эластичной емкости с размещенными в ней топливом и заборным устройством топлива в виде цилиндрической оболочки с отверстиями, соединенной с расходным трубопроводом, узлы герметизации заборного устройства с эластичной емкостью и оболочкой топливного бака, а также газобаллонную систему наддува бака для подачи газа в пространство между оболочкой бака и эластичной емкостью для вытеснения топлива через отверстия заборного устройства в микродвигатель (см. книгу Беляев, Н. М Расчет и проектирование реактивных систем управления космических летательных аппаратов / Н. М. Беляев, И. Е. Уваров. - М.: Машиностроение, 1974. - 200 с., рис. 3.22).The closest technical solution to the claimed one (prototype) is a fuel tank containing an electric fuel tank in the form of an elastic container with fuel placed in it and a fuel intake device in the form of a cylindrical shell with holes connected to a supply pipeline, sealing units for the intake device with an elastic container and a fuel shell tank, as well as a gas-cylinder system for pressurizing the tank to supply gas into the space between the tank shell and the elastic container to displace fuel through the holes of the intake device into the micromotor (see the book Belyaev, N. M. Calculation and design of reactive control systems for spacecraft / N. M Belyaev, I. E. Uvarov - M.: Mashinostroenie, 1974. - 200 pp., Fig. 3.22).

Данное техническое решение обеспечивает забор топлива при любом пространственном положении эластичной емкости, но имеет следующие недостатки:This technical solution ensures fuel intake at any spatial position of the elastic container, but has the following disadvantages:

- увеличение габаритно-массовых характеристик ДУ из-за конструктивной сложности узлов герметизации заборного устройства с эластичной емкостью и топливным баком, необходимостью использования газобаллонной системы подачи газа высокого давления в бак;- an increase in the overall weight characteristics of the remote control due to the design complexity of the sealing units of the intake device with an elastic container and a fuel tank, the need to use a gas-cylinder system for supplying high-pressure gas to the tank;

- снижения надежности функционирования ЭВТ: в случае нарушения целостности эластичной емкости система будет функционировать в нештатном режиме с перемешиванием газа наддува с рабочим топливом, при этом не гарантировано полное вытеснение топлива из бака.- reducing the reliability of the operation of the EVT: in the event of a violation of the integrity of the elastic container, the system will operate in an abnormal mode with mixing of the boost gas with the working fuel, while complete displacement of the fuel from the tank is not guaranteed.

Указанные недостатки особенно проявляются при создании ДУ для наноспутников массой до (8-10) кг с ограничением габаритов и массы ДУ, например: габариты ДУ могут быть ограничены размерами 100х100х100 мм, масса топлива в виде смеси дистиллированной воды и этилового спирта может составлять 0,2 кг, а масса всей заправленной ДУ может составлять не более 1,1 кг. Использование указанного топливного бака с ЭВТ приведет к увеличению габаритов и пассивной массы ДУ.These disadvantages are especially evident when creating propulsion systems for nanosatellites weighing up to (8-10) kg with restrictions on the dimensions and mass of the propulsion system, for example: the dimensions of the propulsion system can be limited to dimensions of 100x100x100 mm, the mass of fuel in the form of a mixture of distilled water and ethyl alcohol can be 0.2 kg, and the mass of the entire filled remote control can be no more than 1.1 kg. The use of the specified fuel tank with EVT will lead to an increase in the dimensions and passive mass of the remote control.

Технической задачей заявляемого решения является снижение габаритно-массовых характеристик и повышения надежности функционирования топливного бака и двигательной установки в целом.The technical objective of the proposed solution is to reduce the overall weight characteristics and increase the reliability of the operation of the fuel tank and the propulsion system as a whole.

Поставленная задача достигается тем, что объемное заборное устройство образовано жестко закрепленной в баке эквидистантно расположенной, с зазором относительно его внутренней поверхности, оболочками с отверстиями, с образованием заборной полости, соединенной с расходным трубопроводом бака, при этом эластичный вытеснитель выполнен в виде размещенных внутри оболочки не менее четырех эластичных вытеснительных емкостей, внутри которых закачен газ под избыточным давлением подачи топлива, которое размещено в пространстве между внешними поверхностями эластичных вытеснительных емкостей и внутренней поверхностью топливного бака.The task is achieved by the fact that the volumetric intake device is formed by shells with holes, rigidly fixed in the tank, equidistantly located, with a gap relative to its internal surface, to form an intake cavity connected to the tank's supply pipeline, while the elastic displacer is made in the form of not placed inside the shell less than four elastic displacement containers, inside of which gas is pumped under excess fuel supply pressure, which is located in the space between the outer surfaces of the elastic displacement containers and the internal surface of the fuel tank.

Заявленное техническое решение поясняется чертежом в виде объемных геометрических моделей топливного бака для указанного выше ДУ наноспутника, на котором изображено:The claimed technical solution is illustrated by a drawing in the form of three-dimensional geometric models of the fuel tank for the above-mentioned nanosatellite remote control, which shows:

- на фиг. 1 общий вид топливного бака;- in fig. 1 general view of the fuel tank;

- на фиг. 2 разнесенный общий вид топливного бака;- in fig. 2 exploded general view of the fuel tank;

- на фиг. 3 общий вид топливного бака без донышка;- in fig. 3 general view of the fuel tank without bottom;

- на фиг. 4 общий вид топливного бака в разрезе перед заправкой топлива;- in fig. 4 general cross-sectional view of the fuel tank before refueling;

- на фиг. 5 общий вид топливного бака в разрезе после заправки топлива.- in fig. 5 general cross-sectional view of the fuel tank after refueling.

Топливный бак с внутренней полостью содержит внешний корпус 1, внутренний корпус 2, съемное донышко 3, соединенное с внешним корпусом болтовым соединением 4, узлы вакуумирования и заправки 5, крепежные узлы 6.A fuel tank with an internal cavity contains an outer casing 1, an inner casing 2, a removable bottom 3 connected to the outer casing by a bolted connection 4, evacuation and filling units 5, fastening units 6.

Съемное донышко 3 через прокладку 7, при помощи болтового соединения 4, герметично соединено с внешним корпусом 1.The removable bottom 3 through the gasket 7, using a bolted connection 4, is hermetically connected to the outer casing 1.

Внутренний корпус 2 изготовлен как единая деталь в виде полого стакана 8 с внешним донышком 9 и внутренним донышком 10, в котором выполнено заборное отверстие 11, соединяемое с расходным трубопроводом топлива для подачи его в пневмогидросистему ДУ (на чертеже не показан).The inner body 2 is made as a single part in the form of a hollow glass 8 with an outer bottom 9 and an inner bottom 10, in which an intake hole 11 is made, connected to the fuel supply pipeline for supplying it to the remote control pneumatic hydraulic system (not shown in the drawing).

Полость внутреннего стакана 8 служит для размещения в нем пуско/отсечного электроклапана и микродвигателя ДУ и обеспечивает повышенную плотность компоновки всей ДУ.The cavity of the inner cup 8 serves to accommodate the start-up/shut-off electric valve and the remote control micromotor and provides increased packaging density of the entire remote control.

Внешнее донышко 9 образует донышко всего бака и соединено, при помощи сварки, с внешним корпусом 1.The outer bottom 9 forms the bottom of the entire tank and is connected by welding to the outer body 1.

Объемное заборное устройство образовано жестко закрепленными в баке, при помощи узлов 6, эквидистантно расположенными, с зазором не более 1 мм относительно его внутренней поверхности, оболочками 12, 13, соединенными между собой поворотными замковыми устройствами (на чертеже не показано), с отверстиями, с образованием заборной полости, сообщаемой с заборным отверстием 11.The volumetric intake device is formed by rigidly fixed in the tank, using nodes 6, equidistantly located, with a gap of no more than 1 mm relative to its inner surface, shells 12, 13, interconnected by rotary locking devices (not shown in the drawing), with holes, with the formation of an intake cavity connected to the intake hole 11.

Внутри соединенных оболочек 12, 13 расположен эластичный вытеснитель в виде четырех эластичных вытеснительных емкостей 14, внутри которых закачен газ под избыточным давлением подачи топлива.Inside the connected shells 12, 13 there is an elastic displacer in the form of four elastic displacement containers 14, inside of which gas is pumped under excess fuel supply pressure.

Топливо в виде смеси дистиллированной воды и этилового спирта размещено в пространстве 15 между внешними поверхностями эластичных вытеснительных емкостей 14 и внутренней поверхностью топливного бака.Fuel in the form of a mixture of distilled water and ethyl alcohol is placed in space 15 between the outer surfaces of the elastic displacement containers 14 and the inner surface of the fuel tank.

Заявляемое устройство работает следующим образом.The inventive device operates as follows.

Выбор начального избыточного давления в эластичных вытеснительных емкостях 14 на момент заправки топливного бака топливом в виде смеси дистиллированной воды и этилового спирта осуществляют с учетом гидросопротивления в расходной магистрали электротермической ДУ.The selection of the initial excess pressure in the elastic displacement containers 14 at the time of filling the fuel tank with fuel in the form of a mixture of distilled water and ethyl alcohol is carried out taking into account the hydraulic resistance in the supply line of the electrothermal remote control.

Заданное начальное давление в эластичных вытеснительных емкостях 14 может создаваться как при их изготовлении (при этом материал емкостей должен обеспечивать сохранение первоначальной формы в нормальных условиях, например износостойкие резиновые смеси), показаны на фиг. 2, так и в составе топливного бака путем введения в состав емкостей заправочных ниппелей (на чертеже не показаны).The specified initial pressure in the elastic displacement containers 14 can be created as during their manufacture (in this case, the material of the containers must ensure that the original shape is maintained under normal conditions, for example, wear-resistant rubber compounds), shown in Fig. 2, and as part of the fuel tank by introducing filling nipples into the containers (not shown in the drawing).

Смонтированные в баке эластичные вытеснительные емкости 14 располагают в баке в соответствии с фиг 3.Elastic displacement containers 14 mounted in the tank are placed in the tank in accordance with Fig. 3.

Заправку топливом бака осуществляют массовым методом с выдачей в бак заданной заправляемой массовой дозы (для рассматриваемого бака с габаритами 100х100х100 мм масса топлива - не более 200 г).Filling the tank with fuel is carried out by the mass method with the delivery of a given refueling mass dose into the tank (for the tank under consideration with dimensions of 100x100x100 mm, the mass of fuel is no more than 200 g).

Перед заправкой топливный бак вакуумируют через узел вакуумирования 5 во внешнем донышке 9, в котором выполнен аналогичный узел подачи заправляемого топлива. При вакуумировании эластичные вытеснительные емкости 14 деформируются с увеличением объема, ограниченного внутренними поверхностями заборных оболочек 12, 13 с отверстиями в соответствии с фиг 4.Before refueling, the fuel tank is vacuumized through a vacuum unit 5 in the outer bottom 9, which contains a similar fuel supply unit. During evacuation, the elastic displacement containers 14 are deformed with an increase in volume, limited by the internal surfaces of the intake shells 12, 13 with holes in accordance with Fig. 4.

Заправку топлива в бак осуществляют через аналогичный узел 5 подачи заправляемого топлива, при этом эластичные вытеснительные емкости 14 деформируются с уменьшением объема и увеличением давления и занимают положение в соответствии с фиг.5.Fueling into the tank is carried out through a similar fuel supply unit 5, while the elastic displacement containers 14 are deformed with a decrease in volume and an increase in pressure and take a position in accordance with Fig.5.

Топливный бак входит в состав импульсной ДУ, содержащей пуско/отсечной электроклапан, соединенный трубопроводами с заборным отверстием 11 и с электротермическим микродвигателем с газоводами и нагревательным элементом.The fuel tank is part of a pulse remote control containing a start/shut-off electric valve connected by pipelines to the intake port 11 and to an electrothermal micromotor with gas ducts and a heating element.

Запуск ДУ происходит по горячей схеме, при которой предварительно разогревается микродвигатель нагревательным элементом, а затем через пуско/отсечной электроклапан подается топливо.The remote control is started according to a hot circuit, in which the micromotor is preheated by a heating element, and then fuel is supplied through the start/cut-off electric valve.

Топливо эластичными вытеснительными емкостями 14 под давлением при кратковременном открытии пуско/отсечного электроклапана (не более
1 с) вытесняется через заборные оболочки 12, 13 с отверстиями и попадает в заборное отверстие 11 и далее через трубопроводы в пускр/отсечной электроклапан в микродвигатель. С учетом выполнения множества отверстий в заборных оболочках 12, 13 обеспечивается подача топлива в заборное отверстие 11 в условиях невесомости при любом пространственном положении эластичных вытеснительных емкостей 14.
Fuel in elastic displacement containers 14 under pressure upon short-term opening of the start/cut-off electric valve (no more than
1 c) is forced out through the intake shells 12, 13 with holes and enters the intake opening 11 and then through the pipelines into the starting/cut-off electric valve into the micromotor. Taking into account the multiple holes in the intake shells 12, 13, fuel is supplied to the intake opening 11 under zero-gravity conditions for any spatial position of the elastic displacement containers 14.

С учетом того, что давление вытеснения в эластичных вытеснительных емкостях 14 меняется от конечного (при заправке) до начального (в конце работы ДУ) равномерную массовую подачу топлива через пуско/отсечной электроклапан обеспечивают регулированием времени открытия клапана в процессе работы ДУ.Taking into account the fact that the displacement pressure in the elastic displacement containers 14 changes from the final (during refueling) to the initial (at the end of the operation of the remote control), a uniform mass supply of fuel through the starting/cut-off electric valve is ensured by regulating the valve opening time during the operation of the remote control.

При потере герметичности одной из эластичных вытеснительных емкостей 14 работоспособность всей ДУ не нарушится при сохранении герметичности оставшихся вытеснительных емкостей. Попадание газа из емкости с нарушенной герметичностью в топливо приведет к нештатной работе электротермического микродвигателя, в который будет попадать газожидкостная смесь, но при этом все топливо из топливного бака будет выработано.If the tightness of one of the elastic displacement containers 14 is lost, the performance of the entire remote control will not be impaired while maintaining the tightness of the remaining displacement containers. The ingress of gas from a container with a broken seal into the fuel will lead to abnormal operation of the electrothermal micromotor, into which the gas-liquid mixture will enter, but at the same time all the fuel from the fuel tank will be exhausted.

Масса объемного заборного устройства в виде оболочек 12,13 для габаритов ДУ 100х100х100 мм составляет 194 г.The mass of the volumetric intake device in the form of shells 12.13 for dimensions DN 100x100x100 mm is 194 g.

Масса системы наддува бака в устройстве по прототипу в составе: газобаллонная система наддува для габаритов ДУ 100х100х100 мм (бак объемом 212 см3 с газом наддува (441 г), пуско/отсечной клапан (40 г), штуцеры и трубопровод (16 г), система герметизации эластичной емкости с корпусом бака (30 г), заборное устройство (15 г) составляет 546 г.The mass of the tank pressurization system in the device according to the prototype consists of: gas-cylinder pressurization system for dimensions DN 100x100x100 mm (tank with a volume of 212 cm 3 with pressurization gas (441 g), start/shut-off valve (40 g), fittings and pipeline (16 g), elastic container sealing system with tank body (30g), intake device (15g) is 546g.

Экономия массы составляет 64%.Weight saving is 64%.

Кроме того, наличие газобаллонной системы в устройстве по прототипу увеличивает объем ДУ в целом на 25%.In addition, the presence of a gas cylinder system in the prototype device increases the volume of the remote control by a total of 25%.

Технический результат: снижение пассивной массы ДУ на 64%; сокращение объема ДУ на 25%; повышение надежности функционирования топливного бака и ДУ в целом. Technical result: reduction of the passive mass of the propulsion system by 64%; reduction in remote control volume by 25%; increasing the reliability of the functioning of the fuel tank and remote control as a whole.

Claims (1)

Топливный бак двигательной установки малого космического аппарата с эластичным вытеснителем топлива, содержащий внешний корпус, эластичный вытеснитель топлива, находящийся под действием избыточного давления газа и заборное устройство в виде оболочки с отверстиями, соединенное с расходным трубопроводом бака, отличающийся тем, что объемное заборное устройство образовано жестко закрепленными в баке эквидистантно расположенными, с зазором относительно его внутренней поверхности, оболочками с отверстиями, с образованием заборной полости, соединенной с расходным трубопроводом бака, при этом эластичный вытеснитель выполнен в виде размещенных внутри оболочки не менее четырех эластичных вытеснительных емкостей, внутри которых закачен газ под избыточным давлением подачи топлива, которое размещено в пространстве между внешними поверхностями эластичных вытеснительных емкостей и внутренней поверхностью топливного бака.Fuel tank of a small spacecraft propulsion system with an elastic fuel displacer, containing an outer housing, an elastic fuel displacer under the influence of excess gas pressure and an intake device in the form of a shell with holes connected to the tank supply pipeline, characterized in that the volumetric intake device is formed rigidly fixed in the tank, equidistantly located, with a gap relative to its inner surface, shells with holes, forming an intake cavity connected to the tank's supply pipeline, while the elastic displacer is made in the form of at least four elastic displacement containers placed inside the shell, inside of which gas is pumped under excess fuel supply pressure, which is located in the space between the outer surfaces of the elastic displacement containers and the inner surface of the fuel tank.
RU2023108283A 2023-04-04 Fuel tank of small spacecraft propulsion system with elastic fuel displacer RU2810826C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2810826C1 true RU2810826C1 (en) 2023-12-28

Family

ID=

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2265131C2 (en) * 2003-06-24 2005-11-27 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П. Королева" Explosion system with separation of liquid and gas for filling spacecraft at orbit
JP4259728B2 (en) * 2000-06-05 2009-04-30 横浜ゴム株式会社 A method for fixing a flexible bag-like tank used for a fuel tank of a flying object.
RU2424955C1 (en) * 2010-02-27 2011-07-27 Открытое акционерное общество "Композит" Seamless fuel tank housing for rockets and method of its fabrication
RU146261U1 (en) * 2014-02-13 2014-10-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение им. С.А. Лавочкина" FUEL TANK OF ENGINE INSTALLATION OF SPACE VEHICLE
RU2666110C1 (en) * 2017-08-14 2018-09-05 Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" Fuel tank of spacecraft installation

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4259728B2 (en) * 2000-06-05 2009-04-30 横浜ゴム株式会社 A method for fixing a flexible bag-like tank used for a fuel tank of a flying object.
RU2265131C2 (en) * 2003-06-24 2005-11-27 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П. Королева" Explosion system with separation of liquid and gas for filling spacecraft at orbit
RU2424955C1 (en) * 2010-02-27 2011-07-27 Открытое акционерное общество "Композит" Seamless fuel tank housing for rockets and method of its fabrication
RU146261U1 (en) * 2014-02-13 2014-10-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение им. С.А. Лавочкина" FUEL TANK OF ENGINE INSTALLATION OF SPACE VEHICLE
RU2666110C1 (en) * 2017-08-14 2018-09-05 Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" Fuel tank of spacecraft installation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2671312A (en) Device for feeding reagents to the mixing chambers of rockets
CN102935273B (en) A kind of non-stored-pressure type piston pressurization automatic fire extinguisher
JP5690332B2 (en) Two-phase hydrogen pump and method
RU2810826C1 (en) Fuel tank of small spacecraft propulsion system with elastic fuel displacer
CN104105875A (en) Cryogenic pump
HU189881B (en) Method for spreading bulk materials from closed space and apparatus for charging the material or materials to be spread into closed space and for pressurizing same
CN109763913B (en) Dual component propellant storage and supply system and space vehicle
RU2507129C1 (en) Aircraft fuel tank
EP0092264A2 (en) Two-stage volumetric pump and fuel injection process for liquefied petroleum gases
CN105972217A (en) Servo-type stern shaft tube emergency sealing device for submersible vehicle
CN110131073B (en) Space propulsion system suitable for filling of large-capacity storage tank
US3504827A (en) Pressure operable storage and expulsion container
BR0001877A (en) Fuel pump tank reservoir
JP2022535599A (en) Device for robotic internal insulation of pipeline welded joints
US2880582A (en) Starting assembly for a power plant
US3426545A (en) Generation of gas at high pressures
US2849962A (en) Pump for chemicals and the like
US3283508A (en) Missile control system
RU176706U1 (en) DEVICE FOR CREATING PRESSURE IN THE FUEL TANK OF THE CATAPULATED APPARATUS
US3254486A (en) Zero gravity start device
RU164216U1 (en) DEVICE FOR LOCALIZING A DUMPING GAS VOLUME OF A FILLED TANK
RU2659414C1 (en) System for the cryogenic liquid supply into the tank, the cryogenic liquid gasification and the high pressure gas storage
RU2132477C1 (en) Propellant tank (fuel and oxidizer tanks) pressurization system of space-craft engine plant
US6497091B1 (en) Hypergolic ignitor assembly
RU2136936C1 (en) Device for transfer of gas in propellant tank pressurization system of spacecraft engine plant