RU2810667C1 - Mechanism of fixing the interchangeable tool in the mating frame for longitudinal movement of the interchangeable tool when connecting pipelines - Google Patents
Mechanism of fixing the interchangeable tool in the mating frame for longitudinal movement of the interchangeable tool when connecting pipelines Download PDFInfo
- Publication number
- RU2810667C1 RU2810667C1 RU2022133764A RU2022133764A RU2810667C1 RU 2810667 C1 RU2810667 C1 RU 2810667C1 RU 2022133764 A RU2022133764 A RU 2022133764A RU 2022133764 A RU2022133764 A RU 2022133764A RU 2810667 C1 RU2810667 C1 RU 2810667C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- tool
- sliders
- replaceable tool
- mating frame
- Prior art date
Links
- 230000013011 mating Effects 0.000 title claims abstract description 39
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 31
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 11
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 8
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 2
- 241000191291 Abies alba Species 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 239000013535 sea water Substances 0.000 description 1
- 238000010561 standard procedure Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Abstract
Description
Изобретение относится к нефтегазовой промышленности, а именно к способам подводного подсоединения трубопроводов, и предназначено для выполнения работы оператора телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов при проведении установки, снятия или замены уплотнения, при помощи сменных инструментов, продольно перемещаемых рамой сопряжения системы соединения оборудования (далее - ССО) в оконечных втулках трубопровода.The invention relates to the oil and gas industry, namely to methods for underwater connection of pipelines, and is intended to perform the work of an operator of remote-controlled uninhabited underwater vehicles when installing, removing or replacing a seal, using replaceable tools longitudinally moved by the mating frame of the equipment connection system (hereinafter referred to as SSO) in the end bushings of the pipeline.
Подводные процедуры по подсоединению втулок трубопроводов оборудования систем подводной добычи (например, подводной фонтанной арматуры, манифольда, оконечного устройства трубопроводов) являются длительными, дорогостоящими и трудоемкими мероприятиями с высоким риском для жизни и техники, выполняемыми в рамках обустройства подводных месторождений, что обусловлено привлечением значительного ресурса персонала и морской техники в условиях открытого моря. Подводные операции по подсоединению втулок трубопроводов, в общем случае, включают в себя последовательность следующих операций, выполняемых с помощью набора специализированных инструментов:Subsea procedures for connecting pipeline bushings of equipment of subsea production systems (for example, subsea Christmas tree, manifold, pipeline termination) are lengthy, expensive and labor-intensive activities with a high risk to life and equipment, performed as part of the development of subsea fields, which is due to the involvement of significant resources personnel and marine equipment in open sea conditions. Subsea operations for connecting pipeline bushings, in general, include a sequence of the following operations performed using a set of specialized tools:
- установка и монтаж на дне единиц оборудования системы подводной добычи (далее - СПД), в состав которых входят трубопроводы с вмонтированными оконечными втулками трубопроводов;- installation and installation on the bottom of subsea production system equipment units (hereinafter referred to as SPD), which include pipelines with built-in pipeline end bushings;
- позиционирование оконечных втулок трубопроводов;- positioning of pipeline end bushings;
- снятие консервационных заглушек и, если требуется, сменных уплотнительных элементов с оконечных втулок трубопроводов;- removal of conservation plugs and, if required, replaceable sealing elements from the end sleeves of pipelines;
- подводное обслуживание уплотнительных зон оконечных втулок трубопроводов;- underwater maintenance of sealing zones of pipeline end bushings;
- контроль уплотнительных зон оконечных втулок трубопроводов;- control of sealing zones of pipeline end bushings;
- установка сменных уплотнительных элементов в оконечные втулки трубопроводов;- installation of replaceable sealing elements in the end sleeves of pipelines;
- стягивание оконечных втулок трубопроводов друг к другу;- tightening the end sleeves of pipelines to each other;
- обжатие стянутых оконечных втулок трубопроводов замковыми устройствами для достижения герметичного соединения, работоспособного на срок эксплуатации трубопровода.- compression of tightened end sleeves of pipelines with locking devices to achieve a tight connection that is operational for the life of the pipeline.
Во время выполнения указанных операций существует высокий риск заклинивания инструментов ввиду неточности изготовления обусловленной существующими технологиями обработки изделий, ударного воздействия подводных объектов, коррозии и биологического обрастания, сложности позиционирования инструментов под водой. В целях обеспечения экологической безопасности, а также для предотвращения быстрого изнашивания инструментов, в связи с воздействием агрессивной окружающей среды (морская вода) все сменное оборудование и инструменты необходимо извлекать на поверхность в межоперационный период.During these operations, there is a high risk of tools jamming due to manufacturing inaccuracies caused by existing product processing technologies, the impact of underwater objects, corrosion and biological fouling, and the difficulty of positioning tools under water. In order to ensure environmental safety, as well as to prevent rapid wear of tools, due to exposure to an aggressive environment (sea water), all replaceable equipment and tools must be removed to the surface during the non-operational period.
Таким образом, существует производственная необходимость сокращать общее время выполнения процедуры подсоединения, в том числе путем упрощения работы оператора телеуправляемого необитаемого подводного аппарата (далее - ТНПА) при проведении операций по установке, изъятию, подъему сменного оборудования (например, инструментов), за счет снижения времени, затрачиваемого на операции и снижения необходимой концентрации внимания (человеческий фактор).Thus, there is a production need to reduce the overall time for completing the connection procedure, including by simplifying the work of the operator of a remotely controlled uninhabited underwater vehicle (hereinafter referred to as ROV) when carrying out operations to install, remove, lift replaceable equipment (for example, tools), by reducing the time time spent on operations and reducing the required concentration of attention (human factor).
Из существующего уровня техники известны решения систем подводного соединения трубопровода, где в перечень штатных инструментов для выполнения подводных операций включены инструмент очистки уплотнительных зон втулок и инструмент установки уплотнительного элемента, пример такой системы указан в патенте GB 2323907 А (опубл. 03.06.1998). Для продольного перемещения указанных сменных инструментов может применяться рама сопряжений, которая устанавливается на опорные компоненты оконечных втулок трубопровода, в которую поочередно устанавливают сменный инструмент очистки уплотнительных зон втулок и сменный инструмент установки уплотнительного элемента.From the existing level of technology, solutions for underwater pipeline connection systems are known, where the list of standard tools for performing underwater operations includes a tool for cleaning the sealing areas of the bushings and a tool for installing the sealing element; an example of such a system is indicated in patent GB 2323907 A (published 06/03/1998). For the longitudinal movement of these replaceable tools, a mating frame can be used, which is installed on the supporting components of the end bushings of the pipeline, into which a replaceable tool for cleaning the sealing zones of the bushings and a replaceable tool for installing the sealing element are alternately installed.
Недостатком этого устройства является отсутствие деления на раму сопряжения и сменный инструмент, таким образом продольное перемещение осуществляется либо при помощи ТНПА, что увеличивает риск аварийной ситуации в связи с человеческим фактором (увеличенная нагрузка на оператора ТНПА), либо за счет силовой установки инструмента, что увеличивает вес каждого инструмента и приводит к необходимости применения как ТНПА, так и дополнительно крана судна, что увеличивает риск аварийной ситуации в связи с человеческим фактором (необходимость согласования работы крановщика и оператора ТНПА).The disadvantage of this device is the lack of division into a mating frame and a replaceable tool; thus, longitudinal movement is carried out either using ROV, which increases the risk of an emergency due to the human factor (increased load on the ROV operator), or due to the power unit of the tool, which increases the weight of each tool leads to the need to use both a ROV and an additional vessel crane, which increases the risk of an emergency due to the human factor (the need to coordinate the work of the crane operator and the ROV operator).
Также известно устройство для соединения подводных трубопроводов (патент US 6767165 В1, дата публикации 27.07.2004) содержащее каркасную раму, имеющую как минимум одно средство захвата трубы; приспособление для крепления каждого инструмента для выполнения подводных операций к соответствующему дистанционно управляемому транспортному средству; при этом осевой силовой инструмент дополнительно содержит средство для движения одного из трубопроводов в направлении другого, при этом осевое усилие позволяет соединить трубы друг с другом.A device for connecting underwater pipelines is also known (patent US 6767165 B1, publication date 07.27.2004) containing a frame frame having at least one means for gripping the pipe; means for attaching each underwater operating tool to a corresponding remotely operated vehicle; wherein the axial force tool further comprises means for moving one of the pipelines in the direction of the other, wherein the axial force allows the pipes to be connected to each other.
Недостатком этого устройства является высокий риск возникновения аварийной ситуации из-за ошибки оператора или необходимость использования дополнительных силовых устройств.The disadvantage of this device is the high risk of an emergency due to operator error or the need to use additional power devices.
Наиболее близким к заявленному изобретению по технической сущности и достигаемому результату (прототипом) является устройство известное из патента ОАО «Научно-производственное объединение по исследованию и проектированию энергетического оборудования им. И.И. Ползунова» (ОАО «НПО ЦКТИ») - «Конструкция приспособления механического действия для удерживания сменного инструмента в системе соединения оборудования подводной добычи при эксплуатации» (патент: RU 2720045 С1 опубл. 23.04.2020).The closest to the claimed invention in terms of technical essence and achieved result (prototype) is the device known from the patent of JSC Scientific and Production Association for the Research and Design of Power Equipment named after. I.I. Polzunov" (JSC NPO TsKTI) - "Design of a mechanical device for holding a replaceable tool in the connection system of underwater production equipment during operation" (patent: RU 2720045 C1 publ. 04/23/2020).
Согласно данному техническому решению сменный инструмент (инструмент очистки втулок и инструмент замены уплотнения) устанавливают в раму сопряжения инструментов (применяется для продольно перемещения сменного инструмента) и фиксируют с помощью приспособления механического действия для удерживания сменного инструмента в системе соединения оборудования подводной добычи при эксплуатации. Конструкция имеет не меньше двух рукояток, размещенных на верхней планке, на торце каждой из рукояток закреплены ползуны с возможностью выдвижения вверх и удлинения рукояток. Ползуны имеют возможность движения внутри направляющих втулок, закрепленных на верхней планке с возможностью движения вверх ползунов внутри них. Также ползуны имеют возможность ограничения движения посредством стаканов, закрепленных на каждом ползуне и выполненных с пружиной сжатия. Пружина сжатия расположена между стаканом и верхней планкой корпуса. Внутри корпуса расположены шатунные механизмы и фиксаторы. Каждый шатунный механизм состоит из спаренных шатунов. Каждый фиксатор закреплен на оси внутри корпуса для сменных инструментов.According to this technical solution, a replaceable tool (a bushing cleaning tool and a seal replacement tool) is installed in the tool interface frame (used for longitudinal movement of the replaceable tool) and fixed using a mechanical device for holding the replaceable tool in the connection system of underwater production equipment during operation. The design has at least two handles placed on the top bar; sliders are attached to the end of each handle with the ability to extend upwards and extend the handles. The sliders have the ability to move inside guide bushings mounted on the top bar with the possibility of upward movement of the sliders inside them. Also, the sliders have the ability to limit movement by means of glasses attached to each slider and made with a compression spring. The compression spring is located between the glass and the upper bar of the housing. Inside the housing there are connecting rod mechanisms and clamps. Each connecting rod mechanism consists of paired connecting rods. Each retainer is mounted on an axle inside the housing for interchangeable tools.
Недостатками устройства, принятого за прототип, являются:The disadvantages of the device adopted as a prototype are:
1. Риск заклинивания одного из двух независимых ползунно-шатунных механизмов, который может привести к перекосу съемного инструмента в раме сопряжения инструментов и повреждению как самого инструмента, так и рамы.1. Risk of jamming of one of the two independent slider-connecting rod mechanisms, which can lead to misalignment of the removable tool in the tool mating frame and damage to both the tool itself and the frame.
2. Значительно усложненное проведение операции стыковки инструмента к раме сопряжения при помощи ТНПА вследствие необходимости работы ТНПА с двумя рукоятками, поскольку необходимо:2. Significantly complicated operation of docking the tool to the mating frame using ROV due to the need to operate ROV with two handles, since it is necessary:
- либо использовать дополнительные приспособления для обеспечения одновременного захвата и подъема рукояток, что увеличивает как трудовые и материальные затраты на их изготовление, так и временные затраты на операцию по монтажу и спуску-подъему.- or use additional devices to ensure simultaneous gripping and lifting of the handles, which increases both labor and material costs for their manufacture, as well as time costs for the installation and lowering-ascent operation.
- либо синхронизировать работу левого и правого манипулятора ТНПА, что сложно осуществимо в связи с прямым управлением манипуляторами оператором ТНПА. При этом при использовании обоих манипуляторов ТНПА, сам ТНПА теряет возможность закрепиться на оборудовании за поручни, в связи с чем возможно столкновение ТНПА с оборудованием под воздействием течения.- or synchronize the operation of the left and right ROV manipulators, which is difficult to implement due to the direct control of the manipulators by the ROV operator. At the same time, when using both manipulators of the ROV, the ROV itself loses the ability to secure itself on the equipment by the handrails, and therefore a collision of the ROV with the equipment under the influence of the current is possible.
Задачей предлагаемого изобретения является снижение сложности проведения операции стыковки инструмента к раме сопряжения при помощи ТНПА и повышение надежности механизма закрепления сменного инструмента.The objective of the proposed invention is to reduce the complexity of the operation of docking a tool to the mating frame using ROV and increase the reliability of the mechanism for securing the replaceable tool.
Технический результат заключается в упрощении конструкции механизма закрепления сменного инструмента в раме сопряжения за счет уменьшения числа рукояток для работы с ТНПА, а именно исполнения его с одной рукояткой, размещенной на верхней пластине механизма, к которой при этом прикреплены два спаренных входных ползуна, а также за счет применения выходных ползунов, использующихся как фиксаторы.The technical result consists in simplifying the design of the mechanism for securing a replaceable tool in the mating frame by reducing the number of handles for working with ROV, namely, designing it with one handle located on the top plate of the mechanism, to which two paired input slides are attached, as well as behind through the use of output sliders used as clamps.
Решение технической задачи заключается в том, что выполненный согласно изобретению механизм закрепления сменного инструмента в раме сопряжения для продольного перемещения сменного инструмента при соединении трубопроводов, выполненный с возможностью удерживания сменного инструмента в раме сопряжения для продольного перемещения сменного инструмента при проведении технологических операций таких как очистка втулок системы соединения оборудования систем подводной добычи и установка уплотнения во втулки системы соединения оборудования систем подводной добычи, расположенный внутри каркасной рамы с закрепленными, например, с помощью резьбового соединения на ней по периметру пластинами и содержащий два входных ползуна, закрепленных, например, с помощью резьбового соединения на пластинах механизма, причем ползуны имеют возможность движения внутри отверстий, выполненных в верхней пластине рамы сменного инструмента, а на каждый входной ползун установлена пружина сжатия, опирающаяся на пластины механизма и рамы; при этом внутри рамы расположены два коромысла и соединенные с ними выходные фиксаторы сменного инструмента в раме сопряжения, отличающийся тем, что содержит одну рукоятку на верхней пластине механизма, к которой прикреплены два спаренных входных ползуна, а фиксаторами сменного инструмента в раме сопряжения являются ползуны, так, что при автоматическом восстановлении пружинами исходного положения за счет их разнесенного положения обеспечивается синхронное плоско-параллельное перемещение коромысел и продольное перемещение соединенных с ними выходных ползунов.The solution to the technical problem lies in the fact that, according to the invention, a mechanism for securing a replaceable tool in the mating frame for the longitudinal movement of the replaceable tool when connecting pipelines, designed to hold the replaceable tool in the mating frame for the longitudinal movement of the replaceable tool during technological operations such as cleaning the system bushings connection of equipment of underwater production systems and installation of a seal in the bushings of the connection system of equipment of underwater production systems, located inside a frame frame with plates fixed, for example, using a threaded connection on it along the perimeter and containing two input sliders, fixed, for example, using a threaded connection on plates of the mechanism, and the sliders are able to move inside the holes made in the upper plate of the frame of the replaceable tool, and a compression spring is installed on each input slide, resting on the plates of the mechanism and frame; In this case, inside the frame there are two rocker arms and output clamps of the replaceable tool connected to them in the mating frame, characterized in that it contains one handle on the top plate of the mechanism, to which two paired input sliders are attached, and the clamps of the replaceable tool in the mating frame are sliders, so that when the springs automatically restore their original position due to their spaced position, synchronous plane-parallel movement of the rocker arms and longitudinal movement of the output sliders connected to them are ensured.
Сменный инструмент (инструмент очистки втулок и инструмент замены уплотнения) устанавливают в раму сопряжения инструментов при помощи ТНПА, где он фиксируется с помощью механизма закрепления сменного инструмента в раме сопряжения для удерживания сменного инструмента в раме сопряжения для продольного перемещения сменных изделий ССО к оконечным втулкам трубопроводов для выполнения штатных процедур.A replaceable tool (a tool for cleaning the bushings and a tool for replacing the seal) is installed in the tool mating frame using ROV, where it is fixed using a mechanism for securing the replaceable tool in the mating frame to hold the replaceable tool in the mating frame for the longitudinal movement of replaceable SSO products to the end bushings of the pipelines for performing standard procedures.
В предлагаемом варианте исполнения устройство содержит каркасную раму с закрепленными на ней по периметру, например, восемью пластинами.In the proposed embodiment, the device contains a frame frame with, for example, eight plates attached to it along the perimeter.
На фиг. 1 изображен общий вид механизм закрепления сменного инструмента в раме сопряжения для продольного перемещения сменного инструмента.In fig. Figure 1 shows a general view of the mechanism for securing the replaceable tool in the mating frame for the longitudinal movement of the replaceable tool.
Устройство содержит два спаренных входных ползуна 1, закрепленных, например, с помощью резьбового соединения между параллельными, верхней пластиной 2 и нижней пластиной 3, служащих для обеспечения разнесенного положения спаренных входных ползунов 1, закрепленных перпендикулярно к верхней пластине 2 и нижней пластине 3 и параллельно друг другу, и проходящих через отверстия 4 в пластине рамы механизма 5. К нижней пластине 3, в свою очередь, при помощи двух осей 6 закреплены соответственно два коромысла 7 для передачи усилия на выходные ползуны 8, использующиеся как фиксаторы, через оси 6. При этом обеспечивается синхронное плоскопараллельное перемещение коромысел 7 и продольное перемещение соединенных с ними выходных ползунов 8. На каждом из спаренных входных ползунов 1 между верхней и нижней пластинами 2 и 3 закреплена пружина 9, служащая для накопления механической энергии для обеспечения закрепления сменного инструмента в раме сопряжения 10. За счет разнесенного положения пружин сжатия 9 при восстановлении их исходного положения обеспечивается синхронное плоскопараллельное перемещение коромысел 7 и продольное перемещение соединенных с ними выходных ползунов 8.The device contains two paired input sliders 1, fixed, for example, using a threaded connection between parallel, upper plate 2 and lower plate 3, serving to ensure a spaced position of the paired input sliders 1, fixed perpendicular to the upper plate 2 and the lower plate 3 and parallel to each other each other, and passing through the holes 4 in the plate of the frame of the mechanism 5. To the lower plate 3, in turn, with the help of two axes 6, two rocker arms 7 are attached, respectively, to transmit force to the output slides 8, used as clamps, through the axes 6. In this case synchronous plane-parallel movement of the rocker arms 7 and longitudinal movement of the output sliders 8 connected to them are ensured. On each of the paired input sliders 1, a spring 9 is fixed between the upper and lower plates 2 and 3, which serves to accumulate mechanical energy to ensure fastening of the replaceable tool in the mating frame 10. Due to the spaced position of the compression springs 9, when restoring their original position, synchronous plane-parallel movement of the rocker arms 7 and longitudinal movement of the output sliders 8 connected to them are ensured.
Для работы с механизмом закрепления сменного инструмента при помощи ТНПА в его состав включена рукоятка 11, неподвижно закрепленная с помощью, например, сварного соединения на верхней пластине 2. Механизм закрепления сменного инструмента в раме сопряжения для продольного перемещения сменного инструмента при соединении трубопроводов установлен в раме сопряжения сменного инструмента 10.To work with the mechanism for securing a replaceable tool using ROV, it includes a handle 11, fixedly fixed using, for example, a welded joint on the top plate 2. The mechanism for securing a replaceable tool in the mating frame for longitudinal movement of the replaceable tool when connecting pipelines is installed in the mating frame interchangeable tool 10.
Механизм закрепления сменного инструмента в раме сопряжения для продольного перемещения сменного инструмента при соединении трубопроводов работает следующим образом. При установке сменного инструмента в раму сопряжения 10, ТНПА перемещает сменный инструмент за рукоятку 11. Для облегчения работы оператора ТНПА по установке сменного инструмента в раму сопряжения на сменном инструменте выполнены направляющие типа шип 12, а на раме сопряжения направляющие типа паз 13. После того как ТНПА установил сменный инструмент в раму сопряжения в корректное положение, оператор ТНПА отпускает рукоятку 11. За счет энергии накопленной в пружинах 9, установленных на спаренных входных ползунах 1, между нижней пластиной 3 и пластиной рамы механизма 5, содержащей два отверстия (часть несущей рамы сменного инструмента), происходит синхронное вертикальное перемещение спаренных входных ползунов 1 в отверстиях 4, выполненных в пластине рамы механизма 5, что приводит к синхронному вертикальному перемещению осей 6 закрепленных в нижней пластине 3, и за счет коромысел 7 приводит к синхронному горизонтальному перемещению осей 6 закрепленных в коромыслах 7 и выходных ползунах 8, которые в свою очередь синхронно перемещаются в ответные втулки 14 на раме сопряжения 10, в результате происходит закрепление сменного инструмента в раме сопряжения.The mechanism for securing the replaceable tool in the mating frame for the longitudinal movement of the replaceable tool when connecting pipelines operates as follows. When installing a replaceable tool in the mating frame 10, the ROV moves the replaceable tool by the handle 11. To facilitate the work of the ROV operator in installing the replaceable tool in the mating frame, tenon-type guides 12 are made on the replaceable tool, and groove-type guides 13 are made on the mating frame. The ROV has installed the replaceable tool in the mating frame in the correct position, the ROV operator releases the handle 11. Due to the energy accumulated in the springs 9 installed on the paired input slides 1, between the bottom plate 3 and the frame plate of the mechanism 5, containing two holes (part of the supporting frame of the replaceable tool), synchronous vertical movement of the paired input sliders 1 occurs in the holes 4 made in the frame plate of the mechanism 5, which leads to synchronous vertical movement of the axes 6 fixed in the lower plate 3, and due to the rocker arms 7 leads to synchronous horizontal movement of the axes 6 fixed in rocker arms 7 and output slides 8, which in turn synchronously move into mating bushings 14 on the mating frame 10, resulting in the fastening of the replaceable tool in the mating frame.
Раскрепление происходит в обратном порядке.Unfastening occurs in the reverse order.
Благодаря наличию только одной рукоятки отсутствует необходимость использовать дополнительные приспособления для одновременного захвата и подъема рукояток механизма закрепления сменного инструмента, что позволяет снизить трудовые и материальные затраты на их изготовление, а также временные затраты на операцию по их монтажу и спуску-подъему.Due to the presence of only one handle, there is no need to use additional devices for simultaneous gripping and lifting of the handles of the mechanism for fastening the replaceable tool, which allows reducing labor and material costs for their manufacture, as well as time costs for the operation of their installation and lowering and lifting.
Кроме того, исполнение конструкции предлагаемого изобретения с одной рукояткой исключает необходимость синхронизировать работу левого и правого манипулятора ТНПА и позволяет избежать риска возникновения перекосов сменного инструмента при установке в раму сопряжения.In addition, the design of the proposed invention with one handle eliminates the need to synchronize the operation of the left and right manipulators of the ROV and avoids the risk of distortions of the replaceable tool when installed in the mating frame.
Таким образом, механизм закрепления сменного инструмента в раме сопряжения для продольного перемещения сменного инструмента при соединении трубопроводов позволяет облегчить проведение операции закрепления инструмента в раме сопряжения при помощи ТНПА и повысить надежность работы всего механизма.Thus, the mechanism for securing a replaceable tool in the mating frame for longitudinal movement of the replaceable tool when connecting pipelines makes it possible to facilitate the operation of securing the tool in the mating frame using ROV and increase the reliability of the entire mechanism.
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2810667C1 true RU2810667C1 (en) | 2023-12-28 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2323907A (en) * | 1997-04-03 | 1998-10-07 | Sonsub Int Ltd | Method and apparatus for connecting underwater conduits |
| US6767165B1 (en) * | 1998-04-03 | 2004-07-27 | Sonsub International Ltd. | Method and apparatus for connecting underwater conduits |
| RU152450U1 (en) * | 2014-10-15 | 2015-05-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Геофизмаш" | DEVICE FOR CENTERING WELL DEVICES |
| RU2605102C2 (en) * | 2011-12-09 | 2016-12-20 | Бейкер Хьюз Инкорпорейтед | Positioning system and method for automated alignment and connection of components |
| RU2720045C1 (en) * | 2019-04-10 | 2020-04-23 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение по исследованию и проектированию энергетического оборудования им. И.И. Ползунова" (ОАО "НПО ЦКТИ") | Design of mechanical action device for retaining replaceable tool in system for connecting underwater production equipment during operation |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2323907A (en) * | 1997-04-03 | 1998-10-07 | Sonsub Int Ltd | Method and apparatus for connecting underwater conduits |
| US6767165B1 (en) * | 1998-04-03 | 2004-07-27 | Sonsub International Ltd. | Method and apparatus for connecting underwater conduits |
| RU2605102C2 (en) * | 2011-12-09 | 2016-12-20 | Бейкер Хьюз Инкорпорейтед | Positioning system and method for automated alignment and connection of components |
| RU152450U1 (en) * | 2014-10-15 | 2015-05-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Геофизмаш" | DEVICE FOR CENTERING WELL DEVICES |
| RU2720045C1 (en) * | 2019-04-10 | 2020-04-23 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение по исследованию и проектированию энергетического оборудования им. И.И. Ползунова" (ОАО "НПО ЦКТИ") | Design of mechanical action device for retaining replaceable tool in system for connecting underwater production equipment during operation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4705331A (en) | Subsea clamping apparatus | |
| AU2011250766B2 (en) | System for lifting thrusters for providing maintenance to thrusters of floating vessels | |
| EP0489625B1 (en) | Improved clamp and clamp supporting apparatus | |
| US11590543B2 (en) | Pipeline maintenance and inspection vehicle | |
| EP0426123B1 (en) | Module to deal with, extend and repair undersea lines, worked by remotely operated vehicle | |
| RU2810667C1 (en) | Mechanism of fixing the interchangeable tool in the mating frame for longitudinal movement of the interchangeable tool when connecting pipelines | |
| CN105691568A (en) | Underwater equipment mounting and recycling system and method | |
| EP2547937A1 (en) | Sub-sea apparatus and operating method | |
| US8939702B2 (en) | Sub-sea apparatus and operating method | |
| US9494257B2 (en) | Device of the tensioner type for the controlled clamping and moving of an elongated element | |
| CN109047209A (en) | A kind of submarine pipeline clearing machine | |
| CN109595393B (en) | Underwater pipeline clamping crawling machine | |
| US6423188B1 (en) | Method and apparatus of controlling loose material that exits a coke drum | |
| CN103759074A (en) | Lag bolt grouting clamp underwater installation auxiliary mechanism | |
| CN210968733U (en) | Sea pipe leaking stoppage pipe clamp installation device | |
| US8517784B1 (en) | System for lifting thrusters for providing maintenance | |
| CN111059357B (en) | Supporting platform for maintenance of marine pipe | |
| RU2780994C1 (en) | Coupling frame for longitudinal movement of the replaceable tool to the terminal bushings of pipelines when connecting pipelines | |
| CN109515656B (en) | Emergent instrument of retrieving of control module under water | |
| US20100160133A1 (en) | Centrifugal separator devices, systems and related methods | |
| CN110682254B (en) | Sea pipe plugging pipe clamp installation device | |
| CN217994750U (en) | Test platform for recycling underwater navigation body | |
| CN104895503B (en) | Working platform fixed on outer surfaces of underwater pipelines | |
| RU2778357C1 (en) | Frame of joining the tool for connecting the pipeline with the possibility of its output to the middle position (options) | |
| US3636615A (en) | Jig and method for performing work in a weightless medium |