RU2810559C1 - Method of installing object on overhead line wire and device for its implementation - Google Patents
Method of installing object on overhead line wire and device for its implementation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2810559C1 RU2810559C1 RU2022127120A RU2022127120A RU2810559C1 RU 2810559 C1 RU2810559 C1 RU 2810559C1 RU 2022127120 A RU2022127120 A RU 2022127120A RU 2022127120 A RU2022127120 A RU 2022127120A RU 2810559 C1 RU2810559 C1 RU 2810559C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- overhead line
- uav
- line wire
- wire
- installing
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Abstract
Description
Заявляемое изобретение относится к способу и устройству установки на провод ВЛ объекта, например, радиостанции, видеокамеры, светоизлучающего прибора, сирены, передатчика, лазерного дальномера, устройства GPS/ГЛОНАСС и др.The claimed invention relates to a method and device for installing an object on an overhead line wire, for example, a radio station, video camera, light-emitting device, siren, transmitter, laser range finder, GPS/GLONASS device, etc.
Из уровня техники известен способ установки индикатора короткого замыкания (ИКЗ) на провод воздушной линии электропередачи, заключающийся в том, что используют летательный аппарат вертолетного типа, в стакане которого перед взлетом фиксируют ИКЗ в положении, при котором обеспечивают расположение стопорного рычага ИКЗ выше верхней кромки стакана, после чего летательный аппарат подлетает снизу к проводу в том месте, в котором должен быть установлен ИКЗ, продолжает движение вверх до положения, когда провод попадает в узкую часть между направляющими, установленными на летательном аппарате, расстояние между которыми несколько больше диаметра провода, и, продолжая движение вверх, вводит провод в пространство между зажимной и упорной скобами зажима ИКЗ. При дальнейшем движении вверх летательного аппарата провод надавливает на сторожок, зажимная скоба освобождается и прижимает провод к упорной скобе. Демонтаж ИКЗ с провода осуществляют путем подлета летательного аппарата к висящему на проводе ИКЗ, используя направляющие и скаты, движением вверх вводят корпус ИКЗ внутрь стакана, а при дальнейшем движении летательного аппарата вверх верхняя кромка стакана надавливает на стопорный рычаг, который от этого поворачивается, освобождая упорную скобу для ее поворота, после чего летательный аппарат начинает движение вниз, ИКЗ под действием своей силы тяжести, а также сил трения пружинных прижимов о его корпус соскальзывает с провода и фиксируется в стакане, летательный аппарат возвращает ИКЗ на землю (патент РФ № 2731124 на изобретение «Способ установки индикатора короткого замыкания (ИКЗ) на провод воздушной линии электропередачи и демонтажа его с провода и устройство для его осуществления», опубликовано 31.08.2020г.).A method of installing a short circuit indicator (SCI) on an overhead power line wire is known from the prior art, which consists in using a helicopter-type aircraft, in the cup of which, before takeoff, the SCID is fixed in a position in which the ICD locking lever is positioned above the upper edge of the cup. , after which the aircraft flies up from below to the wire in the place where the IKZ should be installed, continues to move upward until the wire enters the narrow part between the guides installed on the aircraft, the distance between which is slightly greater than the diameter of the wire, and, continuing the upward movement, inserts the wire into the space between the clamping and thrust brackets of the IKZ clamp. As the aircraft moves upward further, the wire presses against the guard, the clamping bracket is released and presses the wire against the stop bracket. Dismantling the IKZ from the wire is carried out by approaching the aircraft to the IKZ hanging on the wire, using guides and slopes, moving the IKZ body upwards into the glass, and with further upward movement of the aircraft, the upper edge of the glass presses on the locking lever, which then rotates, releasing the thrust bracket for its rotation, after which the aircraft begins to move downwards, the IKZ, under the influence of its gravity, as well as the friction forces of the spring clamps on its body, slides off the wire and is fixed in the glass, the aircraft returns the IKZ to the ground (RF patent No. 2731124 for the invention “A method for installing a short circuit indicator (SCI) on a wire of an overhead power line and dismantling it from the wire and a device for its implementation”, published on August 31, 2020).
Недостатками прототипа является недостаточная надежность процесса установки объекта на провод ВЛ, а также возможность снятия только одного объекта за один подъем БПЛА.The disadvantages of the prototype are the insufficient reliability of the process of installing an object on an overhead line wire, as well as the possibility of removing only one object during one lift of the UAV.
Технический результат, на достижение которого направлено заявляемое изобретение, заключается в повышении сохранности объекта при установке его на провод ВЛ.The technical result to which the claimed invention is aimed is to increase the safety of an object when installing it on an overhead line wire.
Заявляемый технический результат достигается тем, что способ установки объекта на провод ВЛ заключается в том, что БПЛА, на котором установлена корзина, внутри которой установлен держатель с объектом, подлетает снизу к проводу ВЛ, продолжая движение вверх, БПЛА вводит провод ВЛ в пространство между зажимной и упорной скобами зажима, установленного на объекте, при дальнейшем движении БПЛА вверх провод ВЛ надавливает на сторожок зажима, зажимная скоба освобождается и прижимает провод к упорной скобе, БПЛА осуществляет отлет от провода ВЛ.The claimed technical result is achieved by the fact that the method of installing an object on an overhead line wire is that the UAV, on which a basket is installed, inside of which a holder with an object is installed, flies up to the overhead line wire from below, continuing to move upward, the UAV inserts the overhead line wire into the space between the clamping and the thrust bracket of the clamp installed on the object, with further upward movement of the UAV, the overhead line wire presses on the clamp guard, the clamping bracket is released and presses the wire against the thrust bracket, the UAV flies away from the overhead line wire.
Заявляемый технический результат также достигается тем, что устройство для установки объекта на провод ВЛ содержит БПЛА, снабженный корзиной, внутри которой установлен держатель для объекта.The claimed technical result is also achieved by the fact that the device for installing an object on an overhead line wire contains a UAV equipped with a basket, inside of which a holder for the object is installed.
Корзина может быть выполнена в виде сетки, натянутой на направляющие или раму БПЛА.The basket can be made in the form of a mesh stretched over guides or the frame of the UAV.
Заявляемое изобретение поясняется чертежами, где:The claimed invention is illustrated by drawings, where:
Фиг. 1 - подлет БПЛА с объектом к проводу ВЛ для установки объекта;Fig. 1 - approach of a UAV with an object to an overhead line to install the object;
Фиг. 2 - отлет БПЛА от провода ВЛ после установки объекта на провод ВЛ.Fig. 2 - departure of the UAV from the overhead line after installing the object on the overhead line.
Устройство для установки объекта 1 (например, радиостанции, видеокамеры, светоизлучающего прибора, сирены, передатчика, лазерного дальномера, устройства GPS/ГЛОНАСС и др.) на провод 2 ВЛ содержит БПЛА 3, в верхней части которого установлена корзина 4, выполненная в виде сетки, натянутой на направляющие 5 или раму БПЛА 3. Внутри корзины 4 установлен держатель 6 для объекта 1. Объект 1, предназначенный для установки на провод 2 ВЛ, содержит зажим, содержащий зажимную 7 и упорную 8 скобы с пружиной, а также сторожок 9.A device for installing an object 1 (for example, a radio station, a video camera, a light-emitting device, a siren, a transmitter, a laser range finder, a GPS/GLONASS device, etc.) on an overhead line wire 2 contains a UAV 3, in the upper part of which there is a basket 4 made in the form of a mesh. , stretched on the guides 5 or the frame of the UAV 3. Inside the basket 4 there is a holder 6 for object 1. Object 1, intended for installation on wire 2 of the overhead line, contains a clamp containing a clamping 7 and a thrust 8 bracket with a spring, as well as a guard 9.
Способ и устройство работают следующим образом.The method and device operate as follows.
БПЛА 3 с корзиной 4, выполненной в виде сетки, натянутой на направляющие 5 или раму БПЛА, и с установленным в держателе 6 объектом 1 (Фиг. 1) подлетает к проводу 2 ВЛ. БПЛА 3 вводит провод 2 в пространство между зажимной 7 и упорной 8 скобами зажима, установленного на объекте 1. При дальнейшем движении БПЛА 3 вверх провод 2 ВЛ надавливает на сторожок 9 зажима, зажимная скоба 7 освобождается и прижимает провод к упорной скобе 8. Наличие корзины 4 позволяет страховать объект 1 в случае неудачной попытки стыковки объекта с проводом, что позволит не упасть объекту 1 на землю.UAV 3 with basket 4, made in the form of a mesh, stretched over guides 5 or the UAV frame, and with object 1 installed in holder 6 (Fig. 1) flies up to wire 2 of the overhead line. The UAV 3 inserts wire 2 into the space between the clamping bracket 7 and the thrust bracket 8 of the clamp installed on the object 1. With further upward movement of the UAV 3, wire 2 of the overhead line presses on the guard 9 of the clamp, the clamping bracket 7 is released and presses the wire against the thrust bracket 8. The presence of a basket 4 allows you to insure object 1 in the event of an unsuccessful attempt to connect the object to the wire, which will prevent object 1 from falling to the ground.
Таким образом, заявляемая группа изобретений позволяет устанавливать различного рода объекты гражданского, специального или военного назначения на провод или грозотрос ВЛ при помощи БПЛА, без отключения ВЛ и без непосредственного контакта персонала с проводом ВЛ, что способствует повышению безопасности и качеству проводимых работ.Thus, the claimed group of inventions makes it possible to install various kinds of objects for civil, special or military purposes on an overhead line wire or ground wire using a UAV, without disconnecting the overhead line and without direct contact of personnel with the overhead line wire, which helps to improve the safety and quality of the work performed.
Claims (3)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2810559C1 true RU2810559C1 (en) | 2023-12-27 |
Family
ID=
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4818990A (en) * | 1987-09-11 | 1989-04-04 | Fernandes Roosevelt A | Monitoring system for power lines and right-of-way using remotely piloted drone |
RU96105271A (en) * | 1996-03-19 | 1998-06-20 | Р.П. Бернгардта | ACCESSORIES |
RU2644420C1 (en) * | 2016-11-15 | 2018-02-12 | Роман Вячеславович Жуков | Method of installing markers fixed on wires and ground wires of overhead power lines with the use of unmanned aerial vehicles (variants) |
RU2690697C1 (en) * | 2018-11-16 | 2019-06-05 | Общество с ограниченной ответственностью "ПроЛайт+" | Method of mounting markers fixed on wires and lightning protective cables of overhead transmission lines, using unmanned aerial vehicles, marker and clamp |
EP3500085A1 (en) * | 2016-08-18 | 2019-06-26 | Tevel Advanced Technologies Ltd. | Device, system and method for harvesting and diluting using aerial drones, for orchards, plantations and green houses |
RU2713643C2 (en) * | 2017-12-27 | 2020-02-05 | Общество с ограниченной ответственностью "Лаборатория будущего" | Method of object removal from rope and device for implementation thereof |
RU2714449C1 (en) * | 2019-06-19 | 2020-02-17 | Общество с ограниченной ответственностью «Лаборатория будущего» | Clamp for attachment of short-circuit indicator (sci) to overhead power line wire |
RU2731124C1 (en) * | 2020-03-04 | 2020-08-31 | Общество с ограниченной ответственностью «Лаборатория будущего» | Method for installation of short-circuit indicator (sci) on wire of overhead transmission line and its removal from wire and device for its implementation |
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4818990A (en) * | 1987-09-11 | 1989-04-04 | Fernandes Roosevelt A | Monitoring system for power lines and right-of-way using remotely piloted drone |
RU96105271A (en) * | 1996-03-19 | 1998-06-20 | Р.П. Бернгардта | ACCESSORIES |
EP3500085A1 (en) * | 2016-08-18 | 2019-06-26 | Tevel Advanced Technologies Ltd. | Device, system and method for harvesting and diluting using aerial drones, for orchards, plantations and green houses |
RU2644420C1 (en) * | 2016-11-15 | 2018-02-12 | Роман Вячеславович Жуков | Method of installing markers fixed on wires and ground wires of overhead power lines with the use of unmanned aerial vehicles (variants) |
RU2771726C2 (en) * | 2017-10-18 | 2022-05-11 | Ифп Энержи Нувелль | Removable basket for catalytical reactor |
RU2713643C2 (en) * | 2017-12-27 | 2020-02-05 | Общество с ограниченной ответственностью "Лаборатория будущего" | Method of object removal from rope and device for implementation thereof |
RU2690697C1 (en) * | 2018-11-16 | 2019-06-05 | Общество с ограниченной ответственностью "ПроЛайт+" | Method of mounting markers fixed on wires and lightning protective cables of overhead transmission lines, using unmanned aerial vehicles, marker and clamp |
RU2714449C1 (en) * | 2019-06-19 | 2020-02-17 | Общество с ограниченной ответственностью «Лаборатория будущего» | Clamp for attachment of short-circuit indicator (sci) to overhead power line wire |
RU2731124C1 (en) * | 2020-03-04 | 2020-08-31 | Общество с ограниченной ответственностью «Лаборатория будущего» | Method for installation of short-circuit indicator (sci) on wire of overhead transmission line and its removal from wire and device for its implementation |
RU2778935C1 (en) * | 2021-11-30 | 2022-08-29 | Сергей Григорьевич Кузовников | Clamp for fixing the short circuit indicator to the overhead power line wire |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2974958B1 (en) | Post-type apparatus for containing and charging unmanned vertical take-off and landing aircraft and method of containing and charging unmanned vertical take-off and landing aircraft using the same | |
RU2810559C1 (en) | Method of installing object on overhead line wire and device for its implementation | |
US1686298A (en) | Air or seaplane station | |
DE102016211371A1 (en) | DEFENSE DEVICE FOR SMALL, UNEMATED AIRCRAFT | |
EP1185457A4 (en) | Method for retrieving a fixed-wing aircraft without a runway | |
CA2591969A1 (en) | Method and device for the identification and neutralisation of a submarine mine | |
GB1284973A (en) | Aircraft having load elevating and lowering means | |
GB1432900A (en) | Damage detection apparatus | |
EA202092416A1 (en) | METHOD FOR INSTALLING A SHORT CIRCUIT INDICATOR (IKZ) ON THE WIRE OF AIR POWER LINE AND DISMANTLING IT FROM THE WIRE AND A DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION | |
CN111392040A (en) | Explosion-removing unmanned aerial vehicle and explosion-removing method | |
CN210125764U (en) | Separation and collection device of blanking machine | |
KR102269014B1 (en) | Bird strike prevention system for airport runway | |
CN108067674A (en) | A kind of steel pipe cutting device of automatic blanking | |
SE8101387L (en) | FOR MULTIENDAMAL Dedicated Device | |
KR101965228B1 (en) | Drone for setting safety tripod and method for setting safety tripod using the same | |
CN107745824B (en) | Multi-degree-of-freedom adjustable booster docking mechanism | |
ES2048567T3 (en) | DEVICE FOR FEEDING SEGMENTS, ESPECIALLY AUTOMATIC, A MACHINE FOR PLACING SEGMENTS IN INTERNAL COMBUSTION ENGINE PISTONS. | |
CN114229017A (en) | Unmanned aerial vehicle is with laser radar mapping device who is equipped with linkage extending structure | |
CN221699043U (en) | Unmanned aerial vehicle for safety inspection | |
CN103308269B (en) | Drop shutter test carries lock machine | |
CN115191423A (en) | Bird repeller throwing device based on unmanned aerial vehicle and control method thereof | |
CN211475289U (en) | Easy maintenance's surveillance camera head for green house | |
RU2828832C1 (en) | Method of installing equipment on wire and device for its implementation | |
CN217773049U (en) | Hot aerosol extinguishing device for electrical cabinet | |
CN210503211U (en) | Automatic umbrella ware of cutting of unmanned aerial vehicle |