RU2809794C1 - Device for determining position of nuclear reactor control body - Google Patents

Device for determining position of nuclear reactor control body Download PDF

Info

Publication number
RU2809794C1
RU2809794C1 RU2023117806A RU2023117806A RU2809794C1 RU 2809794 C1 RU2809794 C1 RU 2809794C1 RU 2023117806 A RU2023117806 A RU 2023117806A RU 2023117806 A RU2023117806 A RU 2023117806A RU 2809794 C1 RU2809794 C1 RU 2809794C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
actuator
regulatory body
permanent magnet
temperature
sensor
Prior art date
Application number
RU2023117806A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Юрьевич Кудрявцев
Евгений Александрович Михайлов
Василий Михайлович Никишин
Михаил Сергеевич Николаев
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом"
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом"
Application granted granted Critical
Publication of RU2809794C1 publication Critical patent/RU2809794C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: nuclear industry.
SUBSTANCE: used to determine the position of the regulatory body of a nuclear reactor. The device contains at least one permanent magnet mounted on a movable element of the actuator of the regulating body with the ability to move along the stationary element of the actuating mechanism of the regulating body. A magnetostrictive linear sensor is installed on the stationary element of the actuator of the regulating body, including a waveguide and a receiving coil, at least two point position sensors, which are located in fixed locations within the movement of the permanent magnet, and a temperature sensor. The waveguide and receiving coil, point sensors and temperature sensor are connected to the control unit.
EFFECT: reducing the influence of changes in ambient temperature at the location of the magnetostrictive linear sensor by calibrating it directly in the process of determining the position of the regulatory body with simultaneous temperature compensation of the calibration results.
3 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области ядерной техники и может быть использована в устройствах для определения положения регулирующего органа ядерного реактора.The invention relates to the field of nuclear technology and can be used in devices for determining the position of the regulatory body of a nuclear reactor.

Наиболее близким по совокупности существенных признаков к настоящему изобретению является устройство для определения положения регулирующего органа ядерного реактора, содержащее по меньшей мере один постоянный магнит, установленный на подвижном элементе исполнительного механизма регулирующего органа с возможностью перемещения вдоль неподвижного элемента исполнительного механизма регулирующего органа, на котором установлен магнитострикционный линейный датчик, включающий волновод и приемную катушку, подключенные к блоку управления (патент США №6192096, МПК G21C 17/00, опубл. 20.02.2001).The closest in terms of the set of essential features to the present invention is a device for determining the position of the regulatory body of a nuclear reactor, containing at least one permanent magnet mounted on a movable element of the actuator of the regulatory body with the ability to move along the stationary element of the actuator of the regulatory body on which a magnetostrictive a linear sensor including a waveguide and a receiving coil connected to a control unit (US patent No. 6192096, IPC G21C 17/00, publ. 02.20.2001).

Недостатком известного устройства для определения положения регулирующего органа ядерного реактора является невозможность его использования в широком диапазоне температур без применения дополнительного оборудования, обеспечивающего температурную стабилизацию в месте расположения магнитострикционного линейного датчика. Температурная стабилизация особенно необходима при резком повышении температуры, например в режиме нарушения нормальной эксплуатации. Наличие дополнительного оборудования, в качестве которого могут быть использованы воздуходувки, кондиционеры и т.д., приведет к затеснению рабочего объема и к усложнению условий эксплуатации, а отсутствие упомянутого оборудования приведет к снижению заданной точности измерения из-за погрешности, вызванной температурным изменением в месте расположения магнитострикционного линейного датчика.A disadvantage of the known device for determining the position of the regulatory body of a nuclear reactor is the impossibility of its use in a wide temperature range without the use of additional equipment that provides temperature stabilization at the location of the magnetostrictive linear sensor. Temperature stabilization is especially necessary when there is a sharp increase in temperature, for example, during normal operation. The presence of additional equipment, which can be blowers, air conditioners, etc., will lead to crowding out the working volume and complicate operating conditions, and the absence of the mentioned equipment will lead to a decrease in the specified measurement accuracy due to the error caused by temperature changes in the location location of the magnetostrictive linear sensor.

Технической проблемой, решаемой настоящим изобретением, является создание устройства для определения положения регулирующего органа ядерного реактора, которое может быть использовано в широком диапазоне температур без применения дополнительного оборудования, обеспечивающего температурную стабилизацию, и при одновременном сохранении заданной точности измерений.The technical problem solved by the present invention is the creation of a device for determining the position of the regulatory body of a nuclear reactor, which can be used in a wide temperature range without the use of additional equipment that provides temperature stabilization, and while maintaining a given measurement accuracy.

Техническим результатом настоящего изобретения является уменьшение влияния изменения температуры окружающей среды в месте расположения магнитострикционного линейного датчика путем его калибровки непосредственно в процессе определения положения регулирующего органа при одновременной температурной компенсации результатов калибровки.The technical result of the present invention is to reduce the influence of changes in ambient temperature at the location of the magnetostrictive linear sensor by calibrating it directly in the process of determining the position of the regulatory body with simultaneous temperature compensation of the calibration results.

Указанный технический результат достигается тем, что известное устройство для определения положения регулирующего органа ядерного реактора, содержащее по меньшей мере один постоянный магнит, установленный на подвижном элементе исполнительного механизма регулирующего органа с возможностью перемещения вдоль неподвижного элемента исполнительного механизма регулирующего органа, на котором установлен магнитострикционный линейный датчик, включающий волновод и приемную катушку, подключенные к блоку управления, согласно настоящему изобретению снабжено по меньшей мере двумя точечными датчиками положения и датчиком температуры, которые расположены на упомянутом неподвижном элементе исполнительного механизма регулирующего органа и подключены к блоку управления, причем точечные датчики положения установлены в фиксированных местах в пределах перемещения постоянного магнита.The specified technical result is achieved by the fact that the known device for determining the position of the regulatory body of a nuclear reactor, containing at least one permanent magnet mounted on a movable element of the actuator of the regulatory body with the ability to move along the stationary element of the actuator of the regulatory body, on which a magnetostrictive linear sensor is installed , including a waveguide and a receiving coil connected to the control unit, according to the present invention is equipped with at least two point position sensors and a temperature sensor, which are located on the said fixed element of the actuator of the regulating body and connected to the control unit, and the point position sensors are installed in fixed places within the range of movement of a permanent magnet.

Кроме этого, в качестве точечного датчика положения использованы геркон или индуктивная катушка.In addition, a reed switch or inductive coil is used as a point position sensor.

Отличительный признак настоящего изобретения, касающийся введения в устройство для определения положения регулирующего органа ядерного реактора точечных датчиков положения, расположенных на неподвижном элементе исполнительного механизма регулирующего органа в фиксированных местах в пределах перемещения постоянного магнита и подключенных к блоку управления, позволяет уменьшить влияние изменения температуры окружающей среды в месте расположения магнитострикционного линейного датчика за счет корректировки измеренных магнитострикционным линейным датчиком данных путем компенсации погрешности, вызванной изменением размеров магнитострикционного линейного датчика при изменении температуры.A distinctive feature of the present invention concerning the introduction into the device for determining the position of the regulatory body of a nuclear reactor of point position sensors located on the stationary element of the actuator of the regulatory body in fixed locations within the range of movement of the permanent magnet and connected to the control unit, makes it possible to reduce the influence of changes in ambient temperature in location of the magnetostrictive linear sensor by adjusting the data measured by the magnetostrictive linear sensor by compensating for the error caused by changes in the dimensions of the magnetostrictive linear sensor when the temperature changes.

Отличительный признак настоящего изобретения, касающийся введения в устройство для определения положения регулирующего органа ядерного реактора датчика температуры, расположенного на неподвижном элементе исполнительного механизма регулирующего органа и подключенного к блоку управления, позволяет уменьшить влияние изменения температуры окружающей среды в месте расположения магнитострикционного линейного датчика и точечных датчиков положения путем компенсации изменения длины неподвижного элемента исполнительного механизма регулирующего органа при изменении температуры и компенсацию изменения скорости звука в магнитострикционном линейном датчике при изменении температуры.A distinctive feature of the present invention concerning the introduction into the device for determining the position of the regulatory body of a nuclear reactor of a temperature sensor located on a stationary element of the actuator of the regulatory body and connected to the control unit, makes it possible to reduce the influence of changes in ambient temperature at the location of the magnetostrictive linear sensor and point position sensors by compensating for changes in the length of the fixed element of the actuator of the regulating body when the temperature changes and by compensating for changes in the speed of sound in the magnetostrictive linear sensor when the temperature changes.

Вышеуказанная совокупность отличительных признаков позволяет сохранить заданную точность измерения положения регулирующего органа ядерного реактора при изменениях температуры окружающей среды в широком диапазоне, без использования дополнительного оборудования для обеспечения стабилизации температуры.The above set of distinctive features makes it possible to maintain the specified accuracy of measuring the position of the regulatory body of a nuclear reactor when the ambient temperature changes over a wide range, without the use of additional equipment to ensure temperature stabilization.

Сущность настоящего изобретения поясняется чертежом, на котором показано устройство для определения положения регулирующего органа ядерного реактора (функциональная схема).The essence of the present invention is illustrated by the drawing, which shows a device for determining the position of the regulatory body of a nuclear reactor (functional diagram).

Устройство для определения положения регулирующего органа ядерного реактора содержит магнитострикционный линейный датчик 1, состоящий из проволочного волновода 2 и приемной катушки 3, постоянный магнит 4, два точечных датчика положения 5, 6, датчик температуры 7 и электронный блок управления 8, включающий генератор импульсов тока 9, схему сравнения входных сигналов 10 и контроллер 11. Постоянный магнит 4 установлен на подвижном элементе 12 исполнительного механизма регулирующего органа с возможностью перемещения вдоль неподвижного элемента 13 исполнительного механизма регулирующего органа. На неподвижном элементе 13 исполнительного механизма регулирующего органа установлен проволочный волновод 2 магнитострикционного линейного датчика 1, выполненный с длиной, перекрывающей диапазон перемещения постоянного магнита 4. Два точечных датчика положения 5, 6 установлены на неподвижном элементе 13 исполнительного механизма регулирующего органа в фиксированных местах в пределах перемещения постоянного магнита 4. Датчик температуры 7 установлен на неподвижном элементе 13 исполнительного механизма регулирующего органа. Выходы приемной катушки 4 подключены к схеме сравнения входных сигналов 10 блока управления 8. Конец проволочного волновода 2, окруженный приемной катушкой 3, подключен к генератору импульсов тока 9 блока управления 8. Датчик температуры 7, точечные датчики положения 5, 6, схема сравнения входных сигналов 10 и генератор импульсов тока 9 подключены к контроллеру 11 блока управления 8. Контроллер 11 соединен с внешним приемником выходного сигнала устройства (на чертеже не показан). Устройство может содержать по меньшей мере один постоянный магнит и по меньшей мере два точечных датчика. В качестве точечных датчиков положения могут быть использованы геркон или индуктивная катушка.The device for determining the position of the regulatory body of a nuclear reactor contains a magnetostrictive linear sensor 1, consisting of a wire waveguide 2 and a receiving coil 3, a permanent magnet 4, two point position sensors 5, 6, a temperature sensor 7 and an electronic control unit 8, including a current pulse generator 9 , a circuit for comparing input signals 10 and a controller 11. The permanent magnet 4 is installed on the movable element 12 of the actuator of the regulating body with the ability to move along the fixed element 13 of the actuating mechanism of the regulating body. On the fixed element 13 of the actuator of the regulating body, a wire waveguide 2 of the magnetostrictive linear sensor 1 is installed, made with a length that covers the range of movement of the permanent magnet 4. Two point position sensors 5, 6 are installed on the fixed element 13 of the actuating mechanism of the regulating body in fixed places within the range of movement permanent magnet 4. Temperature sensor 7 is installed on the stationary element 13 of the actuator of the regulatory body. The outputs of the receiving coil 4 are connected to the comparison circuit of the input signals 10 of the control unit 8. The end of the wire waveguide 2, surrounded by the receiving coil 3, is connected to the current pulse generator 9 of the control unit 8. Temperature sensor 7, point position sensors 5, 6, input signal comparison circuit 10 and the current pulse generator 9 are connected to the controller 11 of the control unit 8. The controller 11 is connected to an external receiver of the device output signal (not shown in the drawing). The device may contain at least one permanent magnet and at least two point sensors. A reed switch or an inductive coil can be used as point position sensors.

Устройство для определения положения регулирующего органа ядерного реактора работает следующим образом.A device for determining the position of a nuclear reactor control body operates as follows.

По команде контроллера 11 генератор импульсов тока 9 тока подает на проволочный волновод 2 тактированный токовый импульс заданной длительности. Протекающий ток создает вокруг проволочного волновода 2 магнитное поле, взаимодействие которого с магнитным полем постоянного магнита 4 создает в проволочном волноводе 2 импульс торсионной деформации, распространяющийся со скоростью звука в обе стороны проволочного волновода 2. При проходе импульса по проволочному волноводу 2 в месте расположения приемной катушки 3 за счет эффекта обратной магнитострикции происходит преобразование энергии упругой деформации в ЭДС, которая передается в схему сравнения входных сигналов 10 блока управления 8. Время подачи тактированного токового импульса t0 и время регистрации ЭДС t1 сохраняется в памяти контроллера 11. Так как место возникновения импульса торсионной деформации определяется положением подвижного элемента 12 исполнительного механизма регулирующего органа с постоянным магнитом 4, то по временному промежутку Δt=t1-t0 контроллер 11 вычисляет положение регулирующего органа в виде:At the command of the controller 11, the current pulse generator 9 supplies the wire waveguide 2 with a clocked current pulse of a given duration. The flowing current creates a magnetic field around the wire waveguide 2, the interaction of which with the magnetic field of the permanent magnet 4 creates a torsion deformation pulse in the wire waveguide 2, propagating at the speed of sound in both directions of the wire waveguide 2. When the pulse passes through the wire waveguide 2 at the location of the receiving coil 3, due to the effect of reverse magnetostriction, the energy of elastic deformation is converted into EMF, which is transmitted to the comparison circuit of the input signals 10 of the control unit 8. The time of supply of the clocked current pulse t 0 and the time of registration of the EMF t 1 are stored in the memory of the controller 11. Since the place of origin of the pulse torsional deformation is determined by the position of the moving element 12 of the actuator of the regulating body with a permanent magnet 4, then over the time interval Δt=t 1 -t 0 the controller 11 calculates the position of the regulating body in the form:

где Н - положение регулирующего органа,where N is the position of the regulatory body,

с - коэффициент пропорциональности (скорость звука в волноводе),c is the proportionality coefficient (speed of sound in the waveguide),

K - коэффициент, определяющий положение нулевой точки отсчета.K is a coefficient that determines the position of the zero reference point.

Корректировку коэффициента с в уравнении (1) выполняют по показаниям датчика температуры 7. Контроллер 11 сравнивает величину измеренной температуры Тизм и сохраненного в энергонезависимой памяти контроллера 11 значения базовой температуры ТБ. Если разность |ТБ-Тизм| больше допускаемого отклонения температуры, сохраненного в энергонезависимой памяти контроллера 11, то контроллер 11 корректирует коэффициент с в уравнении (1) по показаниям измеренной температуры. Для определения положения постоянного магнита 4 в случае отказа магнитострикционного линейного датчика 1 независимые от магнитострикционного линейного датчика 1 точечные датчики положения 5, 6, установленные в пределах диапазона перемещения постоянного магнита 4, передают в контроллер 11 сигналы о прохождении постоянного магнита 4 около них (срабатывают). Точечные датчики положения 5, 6 корректируют выходной сигнал магнитострикционного линейного датчика 1 путем корректировки коэффициента K в уравнении (1). При срабатывании одного из точечных датчиков положения 5, 6 контроллер 11 вычисляет величину рассогласования S показаний магнитострикционного линейного датчика 1 (Низм) относительно сохраненного в энергонезависимой памяти контроллера 11 значения положения этого точечного датчика положения (НФ) по формулеThe correction of the coefficient c in equation (1) is carried out according to the readings of the temperature sensor 7. The controller 11 compares the value of the measured temperature T meas and the value of the base temperature T B stored in the non-volatile memory of the controller 11. If the difference |T B -T measured | is greater than the permissible temperature deviation stored in the non-volatile memory of controller 11, then controller 11 adjusts the coefficient c in equation (1) based on the measured temperature readings. To determine the position of the permanent magnet 4 in the event of a failure of the magnetostrictive linear sensor 1, point position sensors 5, 6, independent of the magnetostrictive linear sensor 1, installed within the range of movement of the permanent magnet 4, transmit to the controller 11 signals about the passage of the permanent magnet 4 near them (triggered) . Point position sensors 5, 6 correct the output signal of the magnetostrictive linear sensor 1 by adjusting the coefficient K in equation (1). When one of the point position sensors 5, 6 is triggered, the controller 11 calculates the value of the mismatch S of the readings of the magnetostrictive linear sensor 1 (N meas ) relative to the value of the position of this point position sensor ( NF ) stored in the non-volatile memory of the controller 11 according to the formula

В случае, если величина S больше, чем величина заранее определенного допускаемого рассогласования SДОП, контроллер 11 корректирует коэффициент K в уравнении (1) так, чтобы обеспечить значение величины рассогласования S меньше, чем SДОП.If the value of S is greater than the value of the predetermined permissible mismatch S DOP , the controller 11 adjusts the coefficient K in equation (1) so as to ensure that the value of the mismatch S is less than S DOP .

Расчет положения регулирующего органа в общем виде описывается следующей формулой:The calculation of the position of the regulatory body in general is described by the following formula:

где:Where:

Н - положение регулирующего органа,N - position of the regulatory body,

с - скорость звука в среде при номинальной температуре,c is the speed of sound in the medium at nominal temperature,

Δt - измеренное время прохождения импульса торсионной деформации,Δt is the measured time of passage of the torsion deformation pulse,

K1 - коэффициент коррекции скорости распространения звука в среде в зависимости от температуры,K 1 - correction factor for the speed of sound propagation in the medium depending on temperature,

ΔТ - температура коррекции,ΔT - correction temperature,

К2 - коэффициент коррекции положения по рассогласованию показаний магнитострикционного линейного и точечного датчика,K 2 - position correction coefficient based on the mismatch between the readings of the magnetostrictive linear and point sensor,

К3 - коэффициент корректировки положения точечного датчика в зависимости от температуры.K 3 is the coefficient for adjusting the position of the point sensor depending on the temperature.

Claims (3)

1. Устройство для определения положения регулирующего органа ядерного реактора, содержащее по меньшей мере один постоянный магнит, установленный на подвижном элементе исполнительного механизма регулирующего органа с возможностью перемещения вдоль неподвижного элемента исполнительного механизма регулирующего органа, на котором установлен магнитострикционный линейный датчик, включающий волновод и приемную катушку, подключенные к блоку управления, отличающееся тем, что устройство снабжено по меньшей мере двумя точечными датчиками положения и датчиком температуры, которые расположены на упомянутом неподвижном элементе исполнительного механизма регулирующего органа и подключены к блоку управления, причем точечные датчики положения установлены в фиксированных местах в пределах перемещения постоянного магнита.1. A device for determining the position of the regulatory body of a nuclear reactor, containing at least one permanent magnet mounted on a movable element of the actuator of the regulatory body with the ability to move along the stationary element of the actuator of the regulatory body, on which a magnetostrictive linear sensor is installed, including a waveguide and a receiving coil , connected to the control unit, characterized in that the device is equipped with at least two point position sensors and a temperature sensor, which are located on the said fixed element of the actuator of the regulatory body and connected to the control unit, and the point position sensors are installed in fixed locations within the range of movement permanent magnet. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в качестве точечного датчика положения использован геркон.2. The device according to claim 1, characterized in that a reed switch is used as a point position sensor. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в качестве точечного датчика положения использована индуктивная катушка.3. The device according to claim 1, characterized in that an inductive coil is used as a point position sensor.
RU2023117806A 2022-12-06 Device for determining position of nuclear reactor control body RU2809794C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2809794C1 true RU2809794C1 (en) 2023-12-18

Family

ID=

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU1489467C (en) * 1986-05-26 1996-03-20 Kochugurov V V Position detector for nuclear reactor control element
RU1552891C (en) * 1986-06-30 1996-05-20 Kochugurov V V Digital-reading device for determining position of nuclear reactor control element
US6192096B1 (en) * 1998-10-20 2001-02-20 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Magnetostrictive wire control rod position detector assembly
RU2310244C2 (en) * 2005-12-26 2007-11-10 Леонид Нафталиевич Голянд Control device for nuclear-reactor actuating mechanisms
RU2310245C2 (en) * 2005-12-26 2007-11-10 Леонид Нафталиевич Голянд Device for controlling nuclear-reactor actuating mechanisms
RU2412493C1 (en) * 2008-09-23 2011-02-20 Евгений Степанович Бахмач Position monitoring and control system of nuclear reactor adjusting controls
KR101634707B1 (en) * 2015-02-13 2016-06-30 한국원자력연구원 Magnetostrictive wire control rod position indicator
EP1818653B1 (en) * 2006-02-09 2016-11-09 Krauss-Maffei Wegmann GmbH & Co. KG Magnetostrictive position sensor
KR101777059B1 (en) * 2016-10-11 2017-09-08 한전케이피에스 주식회사 Alignment Jig for Incore instrument seal housing
EP3301403B1 (en) * 2016-09-29 2019-02-20 SICK ATech GmbH Position sensor
DE102018117285A1 (en) * 2018-07-17 2020-01-23 Balluff Gmbh Magnetostrictive sensor device and method for operating a magnetostrictive sensor device
EP3658861A1 (en) * 2017-11-08 2020-06-03 Siemens Aktiengesellschaft Angular sensor with annular waveguide as material measure
RU2747265C1 (en) * 2017-10-19 2021-05-04 Шкода Йс А.С. Method and device for measuring the absolute position of a linear translational element

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU1489467C (en) * 1986-05-26 1996-03-20 Kochugurov V V Position detector for nuclear reactor control element
RU1552891C (en) * 1986-06-30 1996-05-20 Kochugurov V V Digital-reading device for determining position of nuclear reactor control element
US6192096B1 (en) * 1998-10-20 2001-02-20 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Magnetostrictive wire control rod position detector assembly
RU2310244C2 (en) * 2005-12-26 2007-11-10 Леонид Нафталиевич Голянд Control device for nuclear-reactor actuating mechanisms
RU2310245C2 (en) * 2005-12-26 2007-11-10 Леонид Нафталиевич Голянд Device for controlling nuclear-reactor actuating mechanisms
EP1818653B1 (en) * 2006-02-09 2016-11-09 Krauss-Maffei Wegmann GmbH & Co. KG Magnetostrictive position sensor
RU2412493C1 (en) * 2008-09-23 2011-02-20 Евгений Степанович Бахмач Position monitoring and control system of nuclear reactor adjusting controls
KR101634707B1 (en) * 2015-02-13 2016-06-30 한국원자력연구원 Magnetostrictive wire control rod position indicator
EP3301403B1 (en) * 2016-09-29 2019-02-20 SICK ATech GmbH Position sensor
KR101777059B1 (en) * 2016-10-11 2017-09-08 한전케이피에스 주식회사 Alignment Jig for Incore instrument seal housing
RU2747265C1 (en) * 2017-10-19 2021-05-04 Шкода Йс А.С. Method and device for measuring the absolute position of a linear translational element
EP3658861A1 (en) * 2017-11-08 2020-06-03 Siemens Aktiengesellschaft Angular sensor with annular waveguide as material measure
DE102018117285A1 (en) * 2018-07-17 2020-01-23 Balluff Gmbh Magnetostrictive sensor device and method for operating a magnetostrictive sensor device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3410075B1 (en) Temperature compensation for magnetic field sensing devices and a magnetic field sensing device using the same
EP0133695B1 (en) Sensing system for measuring a parameter
US9400004B2 (en) Transient measurements of mass flow controllers
US6111741A (en) Motion recognition process, in particular for regulating the impact speed of an armature on an electromagnetic actuator, and actuator for carrying out the process
JPH04218817A (en) Object movement controller
US20130022075A1 (en) Temperature sensor having means for in-situ calibration
US11022481B2 (en) Load cell having compensation of temperature differences
RU2809794C1 (en) Device for determining position of nuclear reactor control body
US20130009636A1 (en) Magnetic Sensor Characterization
KR101741531B1 (en) inductive sensor capable of performing fast and precise position sensing and being easily maintained
CN102313609B (en) There is the temperature-detecting device of diode and A/D converter
US2334543A (en) Electrical mechanism for remote indication of movement
KR102002814B1 (en) Extensometer for sit(structural integrity test) of nuclear power plants
US8054066B2 (en) Magnetostrictive displacement transducer with phase shifted bias burst
JP2017227450A (en) Control circuit and current sensor
EP4160155A1 (en) Dynamic compensation for magnetostrictive sensors
RU208494U1 (en) MAGNETOSTRICTION LEVEL FOR LIQUID LEVEL MEASUREMENT WITH COMPENSATION OF ERRORS CAUSED BY LINEAR EXPANSION OF THE TANK WALLS
JPH0249522Y2 (en)
US11804319B2 (en) Actuator device and method for compensating for a stray magnetic field in the case of an actuator device
RU2741277C1 (en) Compensation type accelerometer
KR100462386B1 (en) Coefficient Of Heat Expansion Of Non-magnetic Substance Measuring Device In Accordance With The Magnetic Field Change
SU1493893A1 (en) Instrument pressure converter
Lisenkov Method of checking automatic measuring instruments
SU284352A1 (en) CONVERTER POWER FOR TENSION OF MAGNETIC TAPES
SU894338A1 (en) Differential transformer pickup of linear displacements