RU1552891C - Digital-reading device for determining position of nuclear reactor control element - Google Patents

Digital-reading device for determining position of nuclear reactor control element

Info

Publication number
RU1552891C
RU1552891C SU864082343A SU4082343A RU1552891C RU 1552891 C RU1552891 C RU 1552891C SU 864082343 A SU864082343 A SU 864082343A SU 4082343 A SU4082343 A SU 4082343A RU 1552891 C RU1552891 C RU 1552891C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
decoder
input
zone
output
communication lines
Prior art date
Application number
SU864082343A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В.В. Кочугуров
В.П. Николаев
К.В. Сапожникова
Р.Е. Тайманов
Original Assignee
Kochugurov V V
Nikolaev V P
Sapozhnikova K V
Tajmanov R E
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kochugurov V V, Nikolaev V P, Sapozhnikova K V, Tajmanov R E filed Critical Kochugurov V V
Priority to SU864082343A priority Critical patent/RU1552891C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1552891C publication Critical patent/RU1552891C/en

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

FIELD: measurement technology; determination of control element position in nuclear reactor safety system and its timing. SUBSTANCE: device for determining position of control element with recoverable data on location of control element has sequence of numbers connected to electrodes of communication lines to form combiner scale set up of separate regions, each being formed by cyclic rearrangement of its individual ordered set of numbers of communication lines. Vibration source is, essentially, signal generator whose signals differ primarily in time domain, their quantity per unity being smaller than that of communication lines. Processing unit is provided with region number decoder and counting unit. Region number decoder input is connected with communication lines and its output, with inputs of counting unit. In addition, region number decoder is made as code combination decoder, region number decoder, and region number change signal shaper. Counting unit is, essentially, shaper of signal indicating change of point number in region, region point number counter, and region point number decoder. EFFECT: improved accuracy and metrological reliability. 5 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к измерительной технике в ядерной энергетике и может быть использовано для определения положения регулирующего органа системы управления и защиты ядерного реактора и измерения его перемещения. The invention relates to measuring equipment in nuclear energy and can be used to determine the position of the regulatory body of the control system and protection of a nuclear reactor and measure its movement.

Цель изобретения повышение точности и метрологической надежности. The purpose of the invention is improving accuracy and metrological reliability.

На фиг.1 приведена упрощенная функциональная схема устройства для определения положения регулирующего органа ядерного реактора; на фиг.2 функциональная схема дешифратора номера зоны; на фиг.3 функциональная схема блока счета; на фиг. 4 функциональная схема устройства с датчиками в виде электродов, различающихся по высоте; на фиг.5 показана функциональная схема блока обработки с дешифратором уровня. Figure 1 shows a simplified functional diagram of a device for determining the position of the regulatory body of a nuclear reactor; figure 2 is a functional diagram of the decoder zone number; figure 3 is a functional block diagram of the account; in FIG. 4 is a functional diagram of a device with sensors in the form of electrodes of varying heights; figure 5 shows a functional diagram of a processing unit with a level decoder.

Устройство (см.фиг.1) содержит шток 1, размещенный в заполненном теплоносителем 2 корпусе 3, систему 4 датчиков, размещенных вдоль рабочего хода штока, источник 5 электрических колебаний и блок 6 обработки, подключенные к датчикам через линии связи 7, 7.1-7,5. Система 4 датчиков выполнена, например, в виде неподвижных электродов 8, 8.1-8.4, контактирующих с теплоносителем 2. Шток 1 снабжен узлом 9 с проводящими элементами 10, 10.1-10.4. Узел 9 с проводящими элементами 10 может быть выполнен в различных конструктивных вариантах: например, в виде диэлектрической подложки с закрепленной на ней системой связанных электродов (эта конструкция позволяет уменьшить паразитное влияние заземленного штока) или в виде электрического изолятора с проходниками, например экрана с отверстиями. Экран 11 может быть изготовлен из диэлектрика или из метанола, который, будучи заземленным, выполняет функцию изолятора. Узел 9 с проводящими элементами 10 электрически связывает через теплоноситель 2 не менее пары из электродов 8, так что пронумерованные линии 7 связи, подключенные к электродам 8, связанным через проводящие элементы 10, образуют комбинаторную кодовую шкалу. Особенностью комбинаторной шкалы является то, что при образовании новой кодовой комбинации из предыдущей происходит сдвиг кода на один разряд, а в освободившийся разряд кода записывается новое число. При этом может произойти изменение кодовой комбинации как в одном, так и в нескольких разрядах. The device (see Fig. 1) contains a rod 1 located in a housing 3 filled with a coolant 2, a system of 4 sensors located along the stroke of the rod, a source of 5 electrical vibrations and a processing unit 6 connected to the sensors via communication lines 7, 7.1-7 ,5. The sensor system 4 is made, for example, in the form of fixed electrodes 8, 8.1-8.4 in contact with the coolant 2. The rod 1 is equipped with a node 9 with conductive elements 10, 10.1-10.4. The node 9 with conductive elements 10 can be made in various design options: for example, in the form of a dielectric substrate with a system of coupled electrodes fixed on it (this design allows to reduce the parasitic effect of a grounded rod) or in the form of an electrical insulator with conductors, for example a screen with holes. The screen 11 can be made of a dielectric or of methanol, which, when grounded, serves as an insulator. The node 9 electrically connects through the coolant 2 at least a pair of electrodes 8, so that the numbered communication lines 7 connected to the electrodes 8 connected through the conductive elements 10 form a combinatorial code scale. A feature of the combinatorial scale is that when a new code combination is formed from the previous one, the code is shifted by one bit, and a new number is written to the freed code bit. In this case, a change in the code combination may occur in one or several digits.

В предлагаемом устройстве комбинаторная кодовая шкала выполнена из отдельных зон, каждая из которых образована циклической перестановкой индивидуального для нее набора линий связи. При этом блок 6 обработки снабжен дешифратором 12 номера зоны и блоком 13 счета, вход дешифратора 12 номера зоны соединен с линями 7 связи, а его выход с входом блока 14 счета. Источник 5 электрических колебаний выполнен в виде генератора сигналов, различающихся во временной области, например генератора, к выходу которого подключен распределитель сигналов, или генератора с различными периодами колебаний. В устройстве используется циклическое кодирование дискретных точек. In the proposed device, the combinatorial code scale is made up of separate zones, each of which is formed by cyclic permutation of an individual set of communication lines for it. In this case, the processing unit 6 is equipped with a zone number decoder 12 and an account unit 13, the input of the zone number decoder 12 is connected to communication lines 7, and its output with the input of the account block 14. The source 5 of electrical oscillations is made in the form of a generator of signals that differ in the time domain, for example, a generator to the output of which a signal distributor is connected, or a generator with different periods of oscillation. The device uses cyclic coding of discrete points.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Пусть источник 5 колебаний выполнен в виде генератор с распределителем. Ток от источника 5 колебаний по одной из линий 7 связи поступает на электроды 8, проходит через теплоноситель 2, проходит через теплоноситель 2, проводящий элемент 10, снова через теплоноситель 2, поступает на другой электрод 8 и далее по линии связи 7 в блок 6 обработки, куда также подается сигнал от источника 5 колебаний. Поочередно подается сигнал на все остальные линии 7 связи и одновременно в блок 6 обработки. Анализ сигналов осуществляется в блоке 6 обработки. В дешифраторе 12номера зоны записаны кодовые комбинации, соответствующие каждой зоне. По сигналам с системы 4 датчиков (с электродов 8) в нем определяется номер зоны. В процессе работы системы управления и защиты ядерного реактора регулирующий орган перемещается. При прохождении им край зоны дешифратор 12 номера зоны формирует сигнал о смене номера зоны, который поступает в блок 13 счета, сбрасывая его (устанавливается в "0" или в "1"). В блоке 13 счета, куда поступает также дополнительные сигналы с дешифратора 12 номера зоны, соответствующие снимаемым с датчиков кодовым комбинациям, формируются импульсы смены номера точки в зоне, количество которых суммируется. Информация о номере зоны и номере точки в зоне поступает в устройство индикации или управления. Блок обработки может быть реализован как в виде специализированного процессора (с "жесткой логической"), так и с помощью универсальной ЭВМ программно. Let the source 5 of the oscillations is made in the form of a generator with a distributor. The current from the oscillation source 5 through one of the communication lines 7 enters the electrodes 8, passes through the coolant 2, passes through the coolant 2, the conductive element 10, again through the coolant 2, flows to the other electrode 8 and then through the communication line 7 to the processing unit 6 where the signal from the source 5 of the oscillations is also fed. Alternately, a signal is supplied to all other communication lines 7 and simultaneously to the processing unit 6. The analysis of the signals is carried out in block 6 processing. In the zone number decoder 12, code patterns corresponding to each zone are recorded. By signals from a system of 4 sensors (from electrodes 8), the zone number is determined in it. During the operation of the control and protection system of a nuclear reactor, the regulatory body moves. When it passes the edge of the zone, the decoder 12 of the zone number generates a signal to change the zone number, which enters the account unit 13, resetting it (set to "0" or "1"). In block 13 of the account, which also receives additional signals from the decoder 12 of the zone number corresponding to the code combinations removed from the sensors, pulses are generated for changing the point number in the zone, the number of which is summed. Information about the zone number and the point number in the zone goes to the display or control device. The processing unit can be implemented both in the form of a specialized processor (with a "hard logic"), and using a universal computer programmatically.

В случае аварии после перерыва в питании всего устройства цикл анализа сигналов повторяется, а информация о зоне местоположения регулирующего органа автоматически восстанавливается. Информация о номере точки в зоне может быть получена в процессе перемещения регулирующего органа, после прохождения края зоны. Таким образом, за счет того, что количество циклических перестановок индивидуального для зоны набора может быть сколь угодно большим, устройство позволяет увеличить количество точек, связанных с положением регулирующего органа, которые могут быть определены, что повышает его точность. Если требуемая точность достигнута, то можно с учетом допустимого количества линий связи увеличить количество датчиков. Формируемая при этом кодовая избыточность позволяет даже при выходе из строя отдельных датчиков (например, при обрыве провода) получать информацию о положении регулирующего органа. Тем самым обеспечивается повышение метрологической надежности устройства. Дешифратор 12 номера зоны (см.фиг.2) выполнен в виде дешифратора 14 кодовых комбинаций, декодера 15 номера зоны и формирователя 16 сигнала смены номера зоны, причем вход дешифратора 14 кодовых комбинаций объединен с входом дешифратора 12 номера зоны, выход соединен с входом декодера 15 номера зоны и выходом дешифратора 12 номера зоны, выход декодера 15 номера зоны соединен с входом формирователя 16 сигнала смены номера зоны, выход которого объединен с другим выходом дешифратора 12 номера зоны. Например, в распайке дешифратора 14 кодовых комбинаций может быть записана информация о совокупности кодовых комбинаций номеров линий связи, характерных для каждой зоны. При перемещении регулирующего органа дешифратора 14 кодовых комбинаций выделяет комбинации номеров линий связи, соответствующие данной зоне. Его выходные сигналы подаются на счетный вход блока 13 счета и на декодер 15 номера зоны, который объединяет сигналы, характерные для каждой из зон. Его выход может быть соединен с устройством индикации или управления. Кроме того, выходные сигналы декодера 15 номера зоны поступают на формирователь 16 сигнала смены номера зоны и далее на управляющий вход блока счета. Блок 13 счета (см.фиг. 3) выполнен в виде формирователя 17 сигнала смены номера точки в зоне, счетчика 18 номера точки в зоне и декодера 19 номера точки в зоне. Вход формирователя 17 объединен с входом блока 13 счета и выходом дешифратора номера зоны 12, а выход с счетным входом счетчика 18, управляющий вход счетчика 18 соединен с управляющим входом блока счета 13 и выходом дешифратора 12 номера зоны, а выход соединен с входом декодера 19 номера точки в зоне. Счетчик 18 удобно выполнить реверсивным, на него подаются сигналы с формирователя 17, дешифратора 12 номера зоны, а также управляющие сигналы "+" или "-" с пульта управления регулирующим органом, характеризующие перемещение регулирующего органа вверх или вниз,
При осуществлении анализа последовательности смены кодовых колебаний комбинаций (за счет усложнения блока 6 обработки) сигналы "+" и "-" с пульта управления могут не использоваться, а быть получены в самом блоке 6 обработки. В случае зон одинаковой длины блок счета работает следующим образом. Сигналы с дешифратора 12 номера зоны (с дешифратора кодовых комбинаций 14) поступают на формирователь 17, а далее на счетный вход счетчика 18. На вход счетчика 18 также подаются сигналы с дешифратора 12 номера зоны (с формирователя 16 сигнала смены номера зоны) и сигнал "+" или "-". При движении регулирующего органа вверх подается, например, сигнал "+", и счетчик 18 считает импульсы, соответствующие номеру точки в зоне, в прямом направлении, тогда при движении вниз подается сигнал "-", а счет осуществляется в обратном направлении. Номер точки в зоне декодируется с помощью декодера 19. Сигналы с декодера 19 поступают в устройство индикации или управления. В случае одинаковой длины зон емкость счетчика удобно иметь равной числу точек в зоне. После аварии, связанной с перерывом в питании, счетчик 18 остается в случайном состоянии. В процессе перемещения регулирующего органа он проходит край какой-либо из зон. При этом появляется сигнал с формирователя 16 сигнала смены номера зоны. В зависимости от сигнала "1" или "-" счетчик устанавливается в состояние "0" или "1", соответствующее переполнению. После этого определение номера точки в зоне осуществляется правильно. Если зоны имеют неравную длину, то емкость счетчика должна быть не менее максимального количества точек в зоне. Для дополнительного повышения точности и метрологической надежности узел 9 с проводящими элементами 10 выполнен в виде диэлектрической подложки с закрепленными на ней электродами, объединенными в группы. Например, на фиг.4 соседние электроды объединены в две группы: электроды 10.1 и 10.3, 10.2 и 10.4 отнесены к разным группам и выполнены с различием по высоте не менее чем в два раза, причем высота наибольшего из них не менее чем в два раза меньше расстояния между неподвижными датчиками, выполненными в виде электродов 8; при этом устройство снабжено электронным ключом 20 и дешифратором 21 амплитуды, вход которого соединен со счетным входом дешифратора 12 номера зоны, а выход со счетным выходом блока 13 счета. Статическая регистрация пошагового перемещения внутри зоны осуществляется с использованием амплитудной идентификации.
In the event of an accident after a break in the power supply of the entire device, the signal analysis cycle is repeated, and information about the location zone of the regulatory body is automatically restored. Information about the point number in the zone can be obtained in the process of moving the regulatory body, after passing the edge of the zone. Thus, due to the fact that the number of cyclic permutations of an individual set for a zone can be arbitrarily large, the device allows you to increase the number of points associated with the position of the regulatory body that can be determined, which increases its accuracy. If the required accuracy is achieved, then, taking into account the permissible number of communication lines, it is possible to increase the number of sensors. The code redundancy generated in this case allows even when individual sensors fail (for example, when a wire is broken) to obtain information about the position of the regulatory body. This ensures an increase in the metrological reliability of the device. The decoder 12 of the zone number (see Fig. 2) is made in the form of a decoder 14 of code combinations, a decoder 15 of the zone number and a shaper 16 of the signal to change the zone number, the input of the decoder 14 of the code combinations combined with the input of the decoder 12 of the zone number, the output is connected to the input of the decoder 15 zone number and the output of the decoder 12 zone number, the output of the decoder 15 zone number is connected to the input of the driver 16 of the signal to change the zone number, the output of which is combined with another output of the decoder 12 zone number. For example, information on the set of code combinations of the numbers of communication lines characteristic of each zone can be recorded in the wiring of the decoder 14 code combinations. When moving the regulator of the decoder 14 code combinations selects combinations of numbers of communication lines corresponding to this zone. Its output signals are fed to the counting input of the counting unit 13 and to the zone number decoder 15, which combines the signals characteristic of each of the zones. Its output can be connected to an indication or control device. In addition, the output signals of the decoder 15 of the zone number are supplied to the shaper 16 of the signal for changing the zone number and then to the control input of the account unit. The counting unit 13 (see Fig. 3) is made in the form of a shaper 17 of a signal for changing a point number in a zone, a counter 18 of a point number in a zone, and a decoder 19 of a point number in a zone. The input of the shaper 17 is combined with the input of the counting unit 13 and the output of the zone number 12 decoder, and the output with the counting input of the counter 18, the control input of the counter 18 is connected to the control input of the counting block 13 and the output of the zone number decoder 12, and the output is connected to the input of the number decoder 19 points in the zone. The counter 18 is conveniently reversible, it receives signals from the shaper 17, the decoder 12 zone numbers, as well as control signals "+" or "-" from the control panel of the regulatory body, characterizing the movement of the regulatory body up or down,
When analyzing the sequence of changing code fluctuations of combinations (due to the complexity of the processing unit 6), the signals “+” and “-” from the control panel may not be used, but be received in the processing unit 6 itself. In the case of zones of the same length, the counting unit operates as follows. The signals from the decoder 12 zone number (from the decoder code combinations 14) are supplied to the shaper 17, and then to the counting input of the counter 18. The signals from the decoder 12 of the zone number (from the shaper 16 of the zone number change signal) are also sent to the counter input 18 and the signal " + "or" - ". When the regulator moves upward, for example, the “+” signal is supplied, and counter 18 counts the pulses corresponding to the point number in the zone in the forward direction, then when the downward signal is transmitted “-”, and the count is carried out in the opposite direction. The point number in the zone is decoded using the decoder 19. The signals from the decoder 19 are received in the display or control device. In the case of the same zone length, it is convenient to have the counter capacity equal to the number of points in the zone. After an accident associated with a power outage, the meter 18 remains in a random state. In the process of moving the regulatory body, it passes the edge of any of the zones. In this case, a signal appears from the driver 16 of the signal change zone number. Depending on the signal "1" or "-", the counter is set to the state "0" or "1", corresponding to overflow. After that, the determination of the point number in the zone is carried out correctly. If the zones have an unequal length, then the capacity of the counter must be at least the maximum number of points in the zone. To further improve the accuracy and metrological reliability of the node 9 with conductive elements 10 is made in the form of a dielectric substrate with electrodes fixed on it, united in groups. For example, in Fig. 4, adjacent electrodes are combined into two groups: electrodes 10.1 and 10.3, 10.2 and 10.4 are assigned to different groups and are made with a difference in height of at least two times, and the height of the largest of them is not less than two times less the distance between the stationary sensors made in the form of electrodes 8; wherein the device is equipped with an electronic key 20 and an amplitude decoder 21, the input of which is connected to the counting input of the zone number decoder 12, and the output with the counting output of the counting unit 13. Static registration of stepwise movement within the zone is carried out using amplitude identification.

В зависимости от положения штока 1 на уровне (напротив) соответствующих неподвижных электродов находится группа электродов с большей или меньшей высотой; в соответствии с этим сигнал, прошедший от источника 5 электрических колебаний через линии 7 связи, систему неподвижных электродов 8, теплоноситель 2, подвижные электроды 10, снова через неподвижные электроды 8, будет большей или меньшей амплитуды. В процессе измерения при отличии амплитуды сигнала от ее предшествующего значения на выходе дешифратора 21 амплитуды появляется сигнал, открывающий электронный ключ 20, который пропускает при этом сигнал с выхода дешифратора 12 номера зоны на счетный вход блока 13 счета. В противном случае электронный ключ 20 остается закрытым, что исключает изменение состояния блока 13 счета при дергании регулирующего органа. В остальном работа устройства полностью аналогична вышеописанной. Выполнение предлагаемого устройства с амплитудной идентификацией позволяет с повышением метрологической надежности за счет статической регистрации пошагового перемещения регулирующего органа без увеличения количества линий связи уменьшить число неподвижных электродов 8 при сохранении диапазона измеряемых перемещений; тем самым упростить устройство и дополнительно повысить его метрологическую надежность. Для дальнейшего повышения метрологической надежности блок 6 обработки выполнен с дешифратором 22 уровня теплоносителя (см.фиг.5). Вход дешифратора 22 уровня соединен с линиями связи 7 и входом дешифратора 12 номера зоны. Расположение датчиков вдоль всего рабочего хода штока 1 позволяет определять уровень с погрешностью, не превышающей расстояния между неподвижными электродами 8. При заполнении теплоносителем всего корпуса 3 в любом положении штока 1 какие-либо (в зависимости от номера зоны) линии 7 связи соединены, что свидетельствует о наличии теплоносителя. Depending on the position of the rod 1 at the level (opposite) of the respective stationary electrodes is a group of electrodes with a greater or lesser height; in accordance with this, the signal transmitted from the source of electrical oscillations 5 through communication lines 7, the system of stationary electrodes 8, coolant 2, mobile electrodes 10, again through the stationary electrodes 8, will be of greater or lesser amplitude. In the measurement process, when the signal amplitude differs from its previous value at the output of the amplitude decoder 21, a signal appears that opens the electronic key 20, which passes the signal from the output of the zone number decoder 12 to the counting input of the counting unit 13. Otherwise, the electronic key 20 remains closed, which eliminates the change in the state of the account unit 13 when the regulatory body is pulled. Otherwise, the operation of the device is completely similar to the above. The implementation of the proposed device with amplitude identification allows increasing the metrological reliability due to the static registration of stepwise movement of the regulatory body without increasing the number of communication lines to reduce the number of stationary electrodes 8 while maintaining the range of measured movements; thereby simplify the device and further improve its metrological reliability. To further improve metrological reliability, the processing unit 6 is made with a coolant level decoder 22 (see figure 5). The input of the level 22 decoder is connected to the communication lines 7 and the input of the zone number decoder 12. The location of the sensors along the entire stroke of the rod 1 allows you to determine the level with an error not exceeding the distance between the stationary electrodes 8. When the coolant is filled with the entire body 3 in any position of the rod 1, any (depending on the zone number) communication lines 7 are connected, which indicates about the presence of coolant.

При неполностью заполненном корпусе в соответствующих зонах указанное соединение, обусловленное протеканием тока через теплоноситель, прерывается. Отсутствие сигнала указывает на отсутствие теплоносителя на уровне неподвижных электродов 8. Дешифратор уровня может быть выполнен аналогично дешифратору 14 кодовых комбинаций. Информация об отсутствии теплоносителя предостерегает от перемещения регулирующего органа, а тем самым исключает сухое трение подвижных и неподвижных частей устройства, что способствует повышению его надежности, в том числе, метрологической. Таким образом, устройство позволяет при ограниченном числе линий связи увеличить число индицируемых точек и использовать явление электропроводности теплоносителя. Все это в совокупности повышает точность определения положения регулирующего органа и метрологическую надежность устройства. If the case is not completely filled in the appropriate areas, the indicated connection, due to the flow of current through the coolant, is interrupted. The absence of a signal indicates the absence of a coolant at the level of the stationary electrodes 8. The level decoder can be performed similarly to the code combination decoder 14. Information about the absence of coolant warns against moving the regulatory body, and thereby eliminates dry friction of the moving and stationary parts of the device, which helps to increase its reliability, including metrological. Thus, the device allows for a limited number of communication lines to increase the number of displayed points and use the phenomenon of electrical conductivity of the coolant. All this together increases the accuracy of determining the position of the regulatory body and the metrological reliability of the device.

Claims (5)

1. Устройство с дискретным отсчетом для определения положения регулирующего органа ядерного реактора, содержащее жестко связанный с регулирующим органом шток, размещенный в заполненном теплоносителем корпусе, систему датчиков, расположенных вдоль рабочего хода штока, источник электрических колебаний и блок обработки, подключенный к датчикам через линии связи, причем шток снабжен узлом с проводящими элементами, связывающими через теплоноситель не менее пары датчиков, так что пронумерованные линии связи, подключенные к датчикам, связанным через проводящие элементы, образуют комбинаторную кодовую шкалу, источник электрических колебаний выполнен в виде генератора сигналов, различающихся предпочтительно, во временной области, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и метрологической надежности, комбинаторная кодовая шкала выполнена из отдельных зон, каждая из которых образована циклической перестановкой индивидуального для нее набора линий связи, при этом блок обработки снабжен дешифратором номера зоны и блоком счета, вход дешифратора номера зоны соединен с линиями связи, а его выход с входом блока счета. 1. A device with a discrete readout for determining the position of the regulatory body of a nuclear reactor, containing a rod rigidly connected to the regulatory body, located in a housing filled with coolant, a system of sensors located along the stroke of the rod, an electric oscillation source, and a processing unit connected to the sensors via communication lines moreover, the rod is equipped with a node with conductive elements connecting through the coolant at least a pair of sensors, so that the numbered communication lines connected to the sensors are connected formed through conductive elements, form a combinatorial code scale, the source of electrical oscillations is made in the form of a signal generator, preferably differing in the time domain, characterized in that, in order to improve accuracy and metrological reliability, the combinatorial code scale is made of separate zones, each of which formed by cyclic permutation of an individual set of communication lines for it, while the processing unit is equipped with a zone number decoder and a counting unit, the zone number decoder input is connected communication lines, and its output to the input counting unit. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дешифратор номера зоны выполнен в виде дешифратора кодовых комбинаций, декодера номера зоны и формирователя сигнала смены номера зоны, причем вход дешифратора кодовых комбинаций объединен с входом дешифратора номера зоны, выход соединен с входом декодера номера зоны и выходом дешифратора номера зоны, выход декодера номера зоны соединен с входом формирователя сигнала смены номера зоны, выход которого объединен с другим выходом дешифратора номера зоны. 2. The device according to claim 1, characterized in that the zone number decoder is made in the form of a code combination decoder, a zone number decoder and a zone number change signal generator, wherein the input of the code combination decoder is combined with the input of the zone number decoder, the output is connected to the input of the number decoder zone and the output of the decoder of the zone number, the output of the decoder of the zone number is connected to the input of the driver of the signal for changing the zone number, the output of which is combined with another output of the decoder of the zone number. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок счета выполнен в виде формирователя сигнала смены номера точки в зоне, счетчика номера точки в зоне и декодера номера точки в зоне, причем вход формирователя объединен с входом блока счета, а выход соединен с счетным входом счетчика, управляющий вход счетчика соединен с управляющим входом блока счета, а выход с входом декодера номера точки в зоне. 3. The device according to claim 1, characterized in that the counting unit is made in the form of a shaper of a signal for changing a point number in a zone, a counter of a point number in a zone and a decoder of a point number in a zone, the input of the shaper combined with the input of the counting unit, and the output connected counter input of the counter, the control input of the counter is connected to the control input of the counting unit, and the output with the decoder input of the point number in the zone. 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что узел с проводящими элементами выполнен в виде диэлектрической подложки с закрепленными на ней электродами, объединенными в группы, соседние электроды отнесены к разным группам и выполнены с различием по высоте не менее чем в два раза, причем высота наибольшего из них не менее чем в два раза меньше расстояния между неподвижными электродами, при этом устройство снабжено электронным ключом и дешифратором амплитуды, вход которого соединен с линиями связи и дешифратором номера зоны, а выход связан с управляющим входом электронного ключа, вход которого соединен со счетным выходом дешифратора номера зоны, а выход со счетным входом блока счета. 4. The device according to claim 1, characterized in that the node with conductive elements is made in the form of a dielectric substrate with electrodes fixed on it, combined into groups, adjacent electrodes are assigned to different groups and are made with a height difference of at least two times, moreover, the height of the largest of them is not less than two times less than the distance between the stationary electrodes, while the device is equipped with an electronic key and an amplitude decoder, the input of which is connected to communication lines and a zone number decoder, and the output is connected to ulation electronic key input, an input coupled to the decoder output number counting area, and the output from the counting input counting unit. 5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок обработки снабжен дешифратором уровня, вход которого соединен с входом дешифратора номера зоны. 5. The device according to claim 1, characterized in that the processing unit is equipped with a level decoder, the input of which is connected to the input of the zone number decoder.
SU864082343A 1986-06-30 1986-06-30 Digital-reading device for determining position of nuclear reactor control element RU1552891C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864082343A RU1552891C (en) 1986-06-30 1986-06-30 Digital-reading device for determining position of nuclear reactor control element

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864082343A RU1552891C (en) 1986-06-30 1986-06-30 Digital-reading device for determining position of nuclear reactor control element

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1552891C true RU1552891C (en) 1996-05-20

Family

ID=21243205

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864082343A RU1552891C (en) 1986-06-30 1986-06-30 Digital-reading device for determining position of nuclear reactor control element

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1552891C (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2809794C1 (en) * 2022-12-06 2023-12-18 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" Device for determining position of nuclear reactor control body

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент ФРГ N 121597, кл. 21 G 21/31, 1968. Авторское свидетельство СССР N 1489467, кл. G 21C 7/00, 1986. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2809794C1 (en) * 2022-12-06 2023-12-18 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" Device for determining position of nuclear reactor control body

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5050430A (en) Magnetostrictive linear position detector with temperature sensors
US4007454A (en) Apparatus for remotely determining the angular orientation, speed, and/or direction of rotation of objects
CA1089948A (en) Digital level indicator
RU1552891C (en) Digital-reading device for determining position of nuclear reactor control element
US3389601A (en) Variable capacitance liquid flow gauge
US4571577A (en) Method and apparatus for determining the coordinates of a point on a surface
KR860002757A (en) Characterization Segmentation Device
RU1489467C (en) Position detector for nuclear reactor control element
US4929890A (en) System for obtaining digital outputs from multiple transducers
RU1800424C (en) Device for probe signals modeling for electrical logging
JP2746986B2 (en) Partial discharge position locating method and apparatus
SU614332A1 (en) Discrete level gauge
SU696303A1 (en) Feedback device for dial indicator
SU737787A1 (en) Discrete level meter
SU433352A1 (en) ELECTRICAL WIRING LIQUIDS LEVEL
SU510668A1 (en) Method for determining phase contact surface in mobile gas-liquid structures
SU440615A1 (en) Dielectric conductivity meter
SU468149A1 (en) Device for determining the coordinates of the point of solidification of the thread
SU1398094A1 (en) Conductive fluid motion-to-code converter
SU1552032A1 (en) Device for detecting leakage
JPS573012A (en) Level gauge
Raev et al. Device for combined studies at the metal/solution interface by an alternating current bridge
SU1109682A1 (en) Method of checking relative position of wires in cables
SU673925A1 (en) Piezoelectric sensor
SU547703A1 (en) Digital pulse frequency difference meter