RU2809453C1 - Hydraulic system of folding bridge block - Google Patents

Hydraulic system of folding bridge block Download PDF

Info

Publication number
RU2809453C1
RU2809453C1 RU2023105559A RU2023105559A RU2809453C1 RU 2809453 C1 RU2809453 C1 RU 2809453C1 RU 2023105559 A RU2023105559 A RU 2023105559A RU 2023105559 A RU2023105559 A RU 2023105559A RU 2809453 C1 RU2809453 C1 RU 2809453C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
bridge
hydraulic cylinders
bridge block
piston
Prior art date
Application number
RU2023105559A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Анатольевич Бондаренко
Виктор Арсеньевич Кузьменко
Владимир Игоревич Ксендзов
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Application granted granted Critical
Publication of RU2809453C1 publication Critical patent/RU2809453C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: bridge crossing technology.
SUBSTANCE: invention relates to the hydraulic systems of bridge blocks of a bridge laying machine. The hydraulic system of the folding bridge block includes hydraulic cylinders with axes for connecting and disconnecting the end and middle sections of the bridge block, connected by hydraulic lines to their control drives. The drive of these hydraulic cylinders in each track is carried out by a pair of one-way hydraulic cylinders with a spring return rod, placed on transverse beams located in the internal part on both sides of the middle sections, and driven by hydraulic cylinders located on the bridge-laying machine and operating from its hydraulic system. Each one-way hydraulic cylinder with a spring return rod, one of which is connected by hydraulic lines to the piston and the other to the rod cavities of all four hydraulic cylinders with axes, is made with a piston cavity volume exceeding the total volume of the piston and, accordingly, the total volume of the rod cavities of these four hydraulic cylinders located in each track of the bridge block.
EFFECT: simplifying the design of the hydraulic system of the folding bridge block and reducing its weight, thereby providing the opportunity to increase the length of the bridge block.
1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к мостопереправочной технике, а конкретно к гидросистемам мостовых блоков мостоукладчика, устанавливаемых на преграду мостоукладочной машиной способом "раскладывания-сдвигания" и может быть использовано при наведении двухколейного мостового перехода через препятствие как в военных целях, так и подразделениями аварийно-спасательных служб в чрезвычайных ситуациях в мирное время.The invention relates to bridge-crossing equipment, and specifically to hydraulic systems of bridge-laying bridge blocks installed on an obstacle by a bridge-laying machine using the “folding-sliding” method and can be used when laying a two-track bridge crossing over an obstacle both for military purposes and by emergency rescue units in emergency situations situations in peacetime.

Известна гидросистема мостового блока (моста) мостоукладчика МТУ-20 (см. Руководство по материальной части и эксплуатации танкового мостоукладчика МТУ-20, 1969, с. 32, рис. 13), включающая в себя гидроцилиндры с регулируемыми дросселями и гидрозамками, приводящие в движение рычаги механизмов раскрывания, которые взаимодействуют с механизмами заштыривания, соединяющими и разъединяющими концевые и средние секции моста. Данные гидроцилиндры в свою очередь приводятся в движение от гидросистемы мостоукладочной машины, соединяемой автоматически с гидросистемой моста через стыковочные узлы, один из которых размещен на мостоукладочной машине, а два других на мостовом блоке, по одному на каждой колее, для возможности взятия моста как с одной, так и, с другой стороны.The hydraulic system of the bridge block (bridge) of the MTU-20 bridge layer is known (see Manual on the material part and operation of the MTU-20 tank bridge layer, 1969, p. 32, Fig. 13), which includes hydraulic cylinders with adjustable throttles and hydraulic locks that drive levers of the opening mechanisms, which interact with the pinning mechanisms connecting and disconnecting the end and middle sections of the bridge. These hydraulic cylinders, in turn, are driven by the hydraulic system of the bridge-laying machine, which is automatically connected to the hydraulic system of the bridge through docking units, one of which is located on the bridge-laying machine, and the other two on the bridge block, one on each track, for the possibility of taking the bridge as one , and on the other hand.

Однако наличие сложных по конструкции стыковочных узлов большой массы ограничивает длину мостового блока до 22 метров и исключает его применение на более длинных участках преграды.However, the presence of complexly designed docking units of large mass limits the length of the bridge block to 22 meters and precludes its use on longer sections of the obstacle.

Известна гидросистема мостового блока (моста) мостоукладчика МТУ-72 (см. «Мостоукладчик МТУ-72». Техническое описание. С.19, рис. 1), отличающаяся от гидросистемы моста мостоукладчика МТУ-20 тем, что соединение концевых и средних секций осуществляется с помощью гидроузлов заштыривания (механизмов соединения секций), расположенных на концах средних секций, каждый из которых состоит из двух гидроцилиндров с согласующими клапанами, взаимодействующими с гидроцилиндрами механизмов раскрывания секций.The hydraulic system of the bridge block (bridge) of the bridge layer MTU-72 is known (see “Bridge layer MTU-72”. Technical description. P.19, Fig. 1), which differs from the hydraulic system of the bridge of the bridge layer MTU-20 in that the connection of the end and middle sections is carried out using hydraulic pinning units (mechanisms for connecting sections) located at the ends of the middle sections, each of which consists of two hydraulic cylinders with matching valves interacting with the hydraulic cylinders of the section opening mechanisms.

Данное техническое решение по своему функциональному назначению и по своей технической сущности является наиболее близким заявляемому и принято за прототип.This technical solution in its functional purpose and in its technical essence is the closest to the claimed one and is accepted as a prototype.

Недостатком данной гидросистемы также, как и у предыдущего аналога, является наличие сложных по конструкции стыковочных узлов большой массы, что, в свою очередь, влияет на ограничение длины мостового блока.The disadvantage of this hydraulic system, like the previous analogue, is the presence of complexly designed docking units of large mass, which, in turn, affects the limitation of the length of the bridge block.

Технический результат изобретения заключается в упрощении конструкции гидросистемы складного мостового блока и снижении ее массы, обеспечивая тем самым возможность увеличения длины мостового блока.The technical result of the invention is to simplify the design of the hydraulic system of the folding bridge block and reduce its weight, thereby providing the opportunity to increase the length of the bridge block.

Технический результат достигается тем, что в гидросистеме складного мостового блока, включающей гидроцилиндры с осями соединения-разъединения концевых и средних секций мостового блока, соединенные гидролиниями с приводами их управления, согласно полезной модели, привод указанных гидроцилиндров в каждой колее осуществлен парой односторонних гидроцилиндров с пружинным возвратом штока, размещенных на поперечных балках, расположенных во внутренней части по обе стороны средних секций, и приводимых в действие от гидроцилиндров, расположенных на мостоукладочной машине и работающих от ее гидросистемы, при этом, каждый односторонний гидроцилиндр с пружинным возвратом штока, один из которых соединен гидролиниями с поршневыми, а другой со штоковыми полостями всех четырех гидроцилиндров с осями, выполнен с объемом поршневой полости, превышающим общий объем поршневых и, соответственно, общий объем штоковых полостей данных четырех гидроцилиндров, расположенных в каждой колее мостового блока.The technical result is achieved by the fact that in the hydraulic system of a folding bridge block, including hydraulic cylinders with axes of connection and disconnection of the end and middle sections of the bridge block, connected by hydraulic lines to their control drives, according to the utility model, the drive of these hydraulic cylinders in each track is carried out by a pair of one-way hydraulic cylinders with spring return rod, placed on transverse beams located in the inner part on both sides of the middle sections, and driven by hydraulic cylinders located on the bridge-laying machine and operating from its hydraulic system, each one-sided hydraulic cylinder with a spring return rod, one of which is connected by hydraulic lines with piston, and the other with rod cavities of all four hydraulic cylinders with axles, is made with a volume of the piston cavity exceeding the total volume of the piston and, accordingly, the total volume of the rod cavities of these four hydraulic cylinders located in each track of the bridge block.

При этом, в гидролиниях, соединяющих с приводами управления поршневые и штоковые полости гидроцилиндров с осями, последовательно и параллельно подключены обратные клапаны, гидрозамки, предохранительные клапаны и пополнительный бачок.At the same time, in the hydraulic lines connecting the piston and rod cavities of hydraulic cylinders with axes to the control drives, check valves, hydraulic locks, safety valves and a refill tank are connected in series and in parallel.

Анализ отличительных признаков показал, что:Analysis of distinctive features showed that:

- осуществление привода гидроцилиндров с осями соединения-разъединения концевых и средних секций складного мостового блока в каждой колее парой односторонних гидроцилиндров с пружинным возвратом штока, приводимых в действие гидроцилиндрами, работающими от гидросистемы мостоукладочной машины, значительно упростило конструкцию гидросистемы мостового блока и уменьшило ее массу, обеспечив тем самым возможность увеличения длины мостового блока.- the implementation of the drive of hydraulic cylinders with axes of connection and disconnection of the end and middle sections of the folding bridge block in each track by a pair of one-way hydraulic cylinders with a spring return rod, driven by hydraulic cylinders operating from the hydraulic system of the bridge laying machine, significantly simplified the design of the hydraulic system of the bridge block and reduced its weight, ensuring thereby making it possible to increase the length of the bridge block.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где показано:The essence of the invention is illustrated by drawings, which show:

на фиг. 1 - гидравлическая схема гидросистемы складного мостового блока;in fig. 1 - hydraulic diagram of the hydraulic system of the folding bridge block;

на фиг.2 - размещение гидросистемы складного мостового блока внутри средних секций, концевые секции не показаны;figure 2 - placement of the hydraulic system of the folding bridge block inside the middle sections, the end sections are not shown;

на фиг.3 - агрегаты гидросистемы внутри средних секций мостового блока.figure 3 - hydraulic system units inside the middle sections of the bridge block.

Гидросистема складного мостового блока предназначена для привода осей механизмов соединения-разъединения средних секций с концевыми секциями при их раскладывании в рабочее или складывании в транспортное положение.The hydraulic system of the folding bridge block is designed to drive the axes of the mechanisms for connecting and disconnecting the middle sections with the end sections when they are unfolded into a working position or folded into a transport position.

В состав гидросистемы каждой колеи складного мостового блока входят гидроцилиндры 1, штоки которых с осями 2 механизмов соединения-разъединения секций выдвигаются или задвигаются давлением рабочей жидкости, создаваемым в гидролиниях 3 или 4 гидроцилиндрами 5 или 6, расположенными на поперечных балках, ближе к торцу, по обе стороны средних секций, для возможности установки и снятия мостового блока с препятствия с любой из его сторон.The hydraulic system of each track of the folding bridge block includes hydraulic cylinders 1, the rods of which with the axes 2 of the sections connecting and disconnecting mechanisms are extended or retracted by the pressure of the working fluid created in hydraulic lines 3 or 4 by hydraulic cylinders 5 or 6 located on the transverse beams, closer to the end, along both sides of the middle sections, to allow installation and removal of the bridge block from an obstacle on either side.

Штоки гидроцилиндров 5 и 6 с пружинными возвратами 7 перемещаются, соответственно, штоками гидроцилиндров 8 и 9, которые расположены на" задней опоре мостоукладочной машины и приводятся в действие от ее гидросистемы.The rods of hydraulic cylinders 5 and 6 with spring returns 7 are moved, respectively, by the rods of hydraulic cylinders 8 and 9, which are located on the rear support of the bridge laying machine and are driven by its hydraulic system.

При этом рабочий объем поршневой полости каждого гидроцилиндра 5 и 6 превышает общий рабочий объем поршневых и, соответственно, штоковых полостей всех четырех гидроцилиндров 1, которые соединены с гидроцилиндром 5 и 6 гидролиниями 3 и 4.In this case, the working volume of the piston cavity of each hydraulic cylinder 5 and 6 exceeds the total working volume of the piston and, accordingly, rod cavities of all four hydraulic cylinders 1, which are connected to the hydraulic cylinder 5 and 6 by hydraulic lines 3 and 4.

В состав гидросистемы каждой колеи складного мостового блока также входят пополнительный бачок 10 с фильтром-сапуном 11, предохранительные клапаны 12 и 13, обратные клапаны 14, 15, 16, 17, гидрозамки 18 и 19, заправочные штуцеры 20.The hydraulic system of each track of the folding bridge block also includes a refill tank 10 with a breather filter 11, safety valves 12 and 13, check valves 14, 15, 16, 17, hydraulic locks 18 and 19, filling fittings 20.

Работа гидросистемыHydraulic system operation

При включении команды на соединение секций штоки гидроцилиндров 8 выдвигаются и перемещают на полный ход штоки гидроцилиндров 5, размещенных на одной стороне средних секций каждой колеи мостового блока и расположенных соосно с гидроцилиндрами 8. Создаваемым в гидролинии 3 давлением, штоки гидроцилиндров 1 с осями 2 перемещаются на полный ход и соединяют между собой средние и предварительно разложенные концевые секции. При этом обратный клапан 14 и гидрозамок 19 закрыты, а обратный клапан 15 открыт под воздействием давления в гидролинии 3, которое также воздействует на управление гидрозамка 18 и открывает его, и рабочая жидкость из штоковых полостей гидроцилиндров 1 через открытый гидрозамок 18 перетекает в пополнительный бачок 10, соединяемый через фильтр-сапун 11 с атмосферой, при этом обратный клапан 17 закрыт.Так как рабочий объем поршневой полости каждого гидроцилиндра 5 превышает общий рабочий объем поршневых полостей всех четырех гидроцилиндров 1, то, если они полностью выдвинулись, шток гидроцилиндра 5 продолжает перемещаться и при возникновении в гидролинии 3 избыточного давления предохранительный клапан 12 открывается и перепускает рабочую жидкость в бачок 10. После того, как штоки гидроцилиндров 5 в каждой колее мостового блока переместились на полный ход, штоки гидроцилиндров 8 полностью задвигают, и штоки гидроцилиндров 5 под воздействием пружин 7 возвращаются в исходное положение, при этом гидрозамки 18 и обратные клапаны 15 закрываются, а обратные клапаны 14 открываются и поршневые полости гидроцилиндров 5 заполняются рабочей жидкостью из пополнительных бачков 10.When the command to connect the sections is turned on, the rods of the hydraulic cylinders 8 are extended and move the rods of the hydraulic cylinders 5, located on one side of the middle sections of each track of the bridge block and located coaxially with the hydraulic cylinders 8, at full speed. By the pressure created in the hydraulic line 3, the rods of the hydraulic cylinders 1 with the axes 2 move to full stroke and connect the middle and pre-folded end sections. In this case, the check valve 14 and the hydraulic lock 19 are closed, and the check valve 15 is open under the influence of pressure in the hydraulic line 3, which also affects the control of the hydraulic lock 18 and opens it, and the working fluid from the rod cavities of the hydraulic cylinders 1 through the open hydraulic lock 18 flows into the additional tank 10 , connected through the breather filter 11 to the atmosphere, while the check valve 17 is closed. Since the working volume of the piston cavity of each hydraulic cylinder 5 exceeds the total working volume of the piston cavities of all four hydraulic cylinders 1, then if they are fully extended, the rod of the hydraulic cylinder 5 continues to move and when excess pressure occurs in the hydraulic line 3, the safety valve 12 opens and releases the working fluid into the tank 10. After the hydraulic cylinder rods 5 in each track of the bridge block have moved to full speed, the hydraulic cylinder rods 8 are fully retracted, and the hydraulic cylinder rods 5 are under the influence of the springs 7 return to their original position, while the hydraulic locks 18 and check valves 15 are closed, and the check valves 14 are opened and the piston cavities of the hydraulic cylinders 5 are filled with working fluid from the refill tanks 10.

При включении команды на рассоединение секций штоки гидроцилиндров 9 выдвигаются и перемещают на полный ход штоки гидроцилиндров 6, размещенных на одной стороне средних секций каждой колеи мостового блока и расположенных соосно с гидроцилиндрами 9. Создаваемым в гидролинии 4 давлением, штоки гидроцилиндров 1 с осями 2 перемещаются на полный ход и рассоединяют между собой средние и концевые секции. При этом обратный клапан 16 и гидрозамок 18 закрыты, а обратный клапан 17 открыт под воздействием давления в гидролинии 4, которое также воздействует на управление гидрозамка 19 и открывает его, и рабочая жидкость из поршневых полостей гидроцилиндров 1 через открытый гидрозамок 19 перетекает в бачок 10, при этом обратный клапан 15 закрыт.Так как рабочий объем поршневой полости каждого гидроцилиндра 6 превышает общий рабочий объем штоковых полостей всех четырех гидроцилиндров 1, то, если они полностью задвинулись, шток гидроцилиндра 6 продолжает перемещаться и при возникновении в гидролинии 4 избыточного давления предохранительный клапан 13 открывается и перепускает рабочую жидкость в бачок 10. После того, как штоки гидроцилиндров 6 в каждой колее мостового блока переместились на полный ход, штоки гидроцилиндров 9 полностью задвигают, и штоки гидроцилиндров 6 под воздействием пружин 7 возвращаются в исходное положение, при этом гидрозамки 19 и обратные клапаны 17 закрываются, а обратные клапаны 16 открываются и поршневые полости гидроцилиндров 6 заполняются рабочей жидкостью из пополнительных бачков 10.When the command to disconnect the sections is turned on, the rods of the hydraulic cylinders 9 are extended and move the rods of the hydraulic cylinders 6, located on one side of the middle sections of each track of the bridge block and located coaxially with the hydraulic cylinders 9, at full speed. By the pressure created in the hydraulic line 4, the rods of the hydraulic cylinders 1 with the axes 2 move to full stroke and disconnect the middle and end sections from each other. In this case, the check valve 16 and the hydraulic lock 18 are closed, and the check valve 17 is open under the influence of pressure in the hydraulic line 4, which also affects the control of the hydraulic lock 19 and opens it, and the working fluid from the piston cavities of the hydraulic cylinders 1 through the open hydraulic lock 19 flows into the tank 10, in this case, the check valve 15 is closed. Since the working volume of the piston cavity of each hydraulic cylinder 6 exceeds the total working volume of the rod cavities of all four hydraulic cylinders 1, then, if they are completely retracted, the rod of the hydraulic cylinder 6 continues to move and when excess pressure occurs in the hydraulic line 4, the safety valve 13 opens and transfers the working fluid into the tank 10. After the hydraulic cylinder rods 6 in each track of the bridge block have moved to full speed, the hydraulic cylinder rods 9 are fully retracted, and the hydraulic cylinder rods 6 under the influence of the springs 7 return to their original position, while the hydraulic locks 19 and check valves 17 are closed, and check valves 16 are opened and the piston cavities of the hydraulic cylinders 6 are filled with working fluid from the refill tanks 10.

Claims (2)

1. Гидросистема складного мостового блока, включающая гидроцилиндры с осями соединения-разъединения концевых и средних секций мостового блока, соединенные гидролиниями с приводами их управления, отличающаяся тем, что привод указанных гидроцилиндров в каждой колее осуществлен парой односторонних гидроцилиндров с пружинным возвратом штока, размещенных на поперечных балках, расположенных во внутренней части по обе стороны средних секций, и приводимых в действие от гидроцилиндров, расположенных на мостоукладочной машине и работающих от ее гидросистемы, при этом каждый односторонний гидроцилиндр с пружинным возвратом штока, один из которых соединен гидролиниями с поршневыми, а другой со штоковыми полостями всех четырех гидроцилиндров с осями, выполнен с объемом поршневой полости, превышающим общий объем поршневых и, соответственно, общий объем штоковых полостей данных четырех гидроцилиндров, расположенных в каждой колее мостового блока.1. A hydraulic system of a folding bridge block, including hydraulic cylinders with axes for connecting and disconnecting the end and middle sections of the bridge block, connected by hydraulic lines to their control drives, characterized in that the drive of these hydraulic cylinders in each track is carried out by a pair of one-way hydraulic cylinders with a spring return rod, located on the transverse beams located in the inner part on both sides of the middle sections, and driven by hydraulic cylinders located on the bridge-laying machine and operating from its hydraulic system, each one-sided hydraulic cylinder with a spring return rod, one of which is connected by hydraulic lines to the piston ones, and the other to rod cavities of all four hydraulic cylinders with axles, made with a piston cavity volume exceeding the total volume of the piston and, accordingly, the total volume of the rod cavities of these four hydraulic cylinders located in each track of the bridge block. 2. Гидросистема складного мостового блока по п. 1, отличающаяся тем, что в гидролиниях, соединяющих с приводами управления поршневые и штоковые полости гидроцилиндров с осями, подключены обратные клапаны, гидрозамки, предохранительные клапаны и пополнительный бачок.2. The hydraulic system of the folding bridge block according to claim 1, characterized in that the hydraulic lines connecting the piston and rod cavities of the hydraulic cylinders with the axles to the control drives contain check valves, hydraulic locks, safety valves and a refill tank.
RU2023105559A 2023-03-09 Hydraulic system of folding bridge block RU2809453C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2809453C1 true RU2809453C1 (en) 2023-12-11

Family

ID=

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU5188U1 (en) * 1996-06-26 1997-10-16 Конструкторское бюро транспортного машиностроения BRIDGE HYDRAULIC SYSTEM WITH ROPE FOLDING MECHANIZED BRIDGE
RU2112105C1 (en) * 1994-10-11 1998-05-27 Конструкторское бюро транспортного машиностроения Hydraulic system of folding carried bridge of bridge layer
RU7420U1 (en) * 1997-01-31 1998-08-16 Конструкторское бюро транспортного машиностроения BRIDGE HYDRAULIC SYSTEM
RU2392369C1 (en) * 2009-03-16 2010-06-20 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро транспортного машиностроения" (ОАО КБТМ) Bridge launcher on basic tank chassis
CN214831823U (en) * 2020-12-21 2021-11-23 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司 Multipurpose folding bridge span

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2112105C1 (en) * 1994-10-11 1998-05-27 Конструкторское бюро транспортного машиностроения Hydraulic system of folding carried bridge of bridge layer
RU5188U1 (en) * 1996-06-26 1997-10-16 Конструкторское бюро транспортного машиностроения BRIDGE HYDRAULIC SYSTEM WITH ROPE FOLDING MECHANIZED BRIDGE
RU7420U1 (en) * 1997-01-31 1998-08-16 Конструкторское бюро транспортного машиностроения BRIDGE HYDRAULIC SYSTEM
RU2392369C1 (en) * 2009-03-16 2010-06-20 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро транспортного машиностроения" (ОАО КБТМ) Bridge launcher on basic tank chassis
CN214831823U (en) * 2020-12-21 2021-11-23 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司 Multipurpose folding bridge span

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103998793B (en) Hydraulic system
CN104379961B (en) Vibration damper
CN104369639B (en) Wheel-type amphibious vehicle retractable type oil gas suspension system and control method
CN104838165B (en) Aircraft door operation support device
CN108216589A (en) A kind of undercarriage leg contracting mechanism
RU2809453C1 (en) Hydraulic system of folding bridge block
CN109179283A (en) Well lid overturning mechanism for opening/closing and its fluid power system based on Four-connecting-rod hinge
US3236391A (en) Counterweight system for tractors having side-mounted attachments
CN103171620B (en) Multi-axle steering system and multi-axle steering vehicle
US3069855A (en) Hydro-pneumatic systems for operating reversible torque actuators
CN209274889U (en) A kind of adaptive undercarriage of plant protection unmanned aerial vehicle complicated landform
CN205025461U (en) Logging instrument and hydraulic pressure telescoping ram thereof
CN103273820A (en) Hydraulic interconnection suspension system and exhausting and sealing method for same
CN212079788U (en) Multi-cylinder sequential telescopic hydraulic system of folding arm type lorry-mounted crane
CN110905872B (en) Double-cylinder linkage hydraulic circuit based on control over energy accumulator
CN209178990U (en) A kind of prestressed concrete pipe pile attachment device
US6327956B1 (en) Hydraulic control with improved regenerative valve apparatus and method
US1828643A (en) Hydraulic operating mechanism
CN115535188A (en) Rescue ship with shock-resistant lifting platform
US2415615A (en) Airplane
CN107725502A (en) A kind of garbage compression station hydraulic unloading buffer unit
CN205876853U (en) Integrated type electro -hydraulic control device
RU2461484C2 (en) Double-action control system with limitation of vehicle axis lateral deviation controlled by rail mounted on bed
RS52358B (en) Cushioning system for a swivel joint, in particular an articulated vehicle
RU2409744C2 (en) System of valves and mechanical support compartment equipped with above system of valves