RU2809405C1 - Tensioning mechanism - Google Patents

Tensioning mechanism Download PDF

Info

Publication number
RU2809405C1
RU2809405C1 RU2023106620A RU2023106620A RU2809405C1 RU 2809405 C1 RU2809405 C1 RU 2809405C1 RU 2023106620 A RU2023106620 A RU 2023106620A RU 2023106620 A RU2023106620 A RU 2023106620A RU 2809405 C1 RU2809405 C1 RU 2809405C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gear
rotation
return
tape
coupling
Prior art date
Application number
RU2023106620A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юйхуа ХЭ
Шуйбо ЦЗЯН
Original Assignee
Чжэцзян Вэйпай Пэкэджинг Иквипмент Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Чжэцзян Вэйпай Пэкэджинг Иквипмент Ко., Лтд. filed Critical Чжэцзян Вэйпай Пэкэджинг Иквипмент Ко., Лтд.
Application granted granted Critical
Publication of RU2809405C1 publication Critical patent/RU2809405C1/en

Links

Abstract

FIELD: mechanical engineering.
SUBSTANCE: tension mechanism designed for installation in a portable packaging machine contains a mechanism for controlling the direction of rotation and holding the rotation angle, a non-return mechanism, and a swing arm. The rotation direction control and rotation angle holding mechanism is connected to the non-return mechanism and the swing arm. The swing arm is equipped with a toothed structure mating with the tension wheel.
EFFECT: compact design, improved performance of the tensioning mechanism.
20 cl, 10 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Изобретение относится к натяжному механизму, в частности, к натяжному механизму портативной упаковочной машины.The invention relates to a tensioning mechanism, in particular to a tensioning mechanism for a portable packaging machine.

Предшествующий уровень техникиPrior Art

Портативная упаковочная машина представляет собой переносное устройство, легко доставляемое к соответствующему рабочему месту для обвязки изделий. Натяжной механизм используется для натяжения упаковочной ленты в процессе обмотки изделия, при этом в исполнительном устройстве применяется натяжное колесо. В конструкции существующей портативной упаковочной машины имеется рукоятка, с помощью которой портативная упаковочная машина переключается из режима натяжения в режим отсутствия натяжения (в качестве рабочего режима укладки или удаления упаковочной ленты), причем работа недостаточно автоматизирована.A portable wrapping machine is a portable device that can be easily transported to the appropriate work area for wrapping products. The tension mechanism is used to tension the packaging tape during the process of wrapping the product, while the actuator uses a tension wheel. In the design of the existing portable packaging machine, there is a handle that switches the portable packaging machine from a tension mode to a non-tension mode (as an operating mode for placing or removing packaging tape), and the operation is not sufficiently automated.

Раскрытие изобретенияDisclosure of the Invention

Задачей изобретения является создание натяжного механизма, приспособленного для установки в портативной упаковочной машине, при использовании которого не требуется рукоятка для переключения портативной упаковочной машины из состояния натяжения в состояние отсутствия натяжения. Задача изобретения достигается посредством приведенных далее технических решений.The object of the invention is to provide a tensioning mechanism suitable for installation in a portable packaging machine, which does not require a handle to switch the portable packaging machine from a tensioned state to a non-tensioned state. The objective of the invention is achieved through the following technical solutions.

Натяжной механизм, предназначенный для установки в портативную упаковочную машину, снабженную натяжным колесом и приводным электродвигателем натяжного колеса; причем между приводным электродвигателем и натяжным колесом расположен зубчатый соединительный механизм, при этом натяжной механизм также содержит механизм управления направлением вращения и удержания угла поворота, невозвратный механизм и качающееся плечо, причем механизм управления направлением вращения и удержания угла поворота соединен с невозвратным механизмом и качающимся плечом, при этом качающееся плечо имеет зубчатую структуру, сопрягаемую с натяжным колесом, причем посредством согласованного действия механизма управления направлением вращения и удержания угла поворота и второго возвратного механизма качающееся плечо поворачивается, и после поворота качающегося плеча в положение угол его поворота поддерживается так, чтобы зубчатая структура и натяжное колесо находились в состоянии натяжения или состоянии ослабления; причем посредством согласованного действия механизма управления направлением вращения и удержания угла поворота и первого возвратного механизма невозвратный механизм приводится в невозвратное состояние или выводится из невозвратного состояния, зубчатый соединительный механизм соединен с невозвратным механизмом, и когда невозвратный механизм находится в невозвратном состоянии, натяжное колесо способно вращаться только в одном направлении и не имеет возможности вращаться в обратном направлении, и единственным направлением вращения является направление вращения для натяжения упаковочной ленты.Tensioner designed for installation in a portable packaging machine equipped with an tension wheel and an electric tension wheel drive motor; wherein between the drive motor and the tension wheel there is a gear connecting mechanism, wherein the tension mechanism also contains a mechanism for controlling the direction of rotation and holding the rotation angle, a non-return mechanism and a swinging arm, and the mechanism for controlling the direction of rotation and holding the rotation angle is connected to the non-return mechanism and the swinging arm, wherein the swing arm has a gear structure mating with the tension wheel, whereby through the coordinated action of the rotation direction control and rotation angle holding mechanism and the second return mechanism, the swing arm is rotated, and after rotating the swing arm to a position, its rotation angle is maintained so that the gear structure and the idler wheel was in a state of tension or a state of relaxation; wherein, through the coordinated action of the rotation direction control and rotation angle holding mechanism and the first return mechanism, the non-return mechanism is brought into the non-return state or taken out of the non-return state, the gear connecting mechanism is connected to the non-return mechanism, and when the non-return mechanism is in the non-return state, the idler wheel is only able to rotate in one direction and cannot rotate in the opposite direction, and the only direction of rotation is the direction of rotation to tension the packing tape.

Механизм управления направлением вращения и удержания угла поворота представляет собой управляющий двигатель.The mechanism for controlling the direction of rotation and holding the rotation angle is a control motor.

Кроме того, невозвратный механизм содержит соединительное зубчатое колесо, храповик, соосно соединенный с соединительным зубчатым колесом невозвратного механизма, и собачку, сопрягающуюся с храповиком, причем собачка способна приводиться в движение первым соединительным зубчатым колесом при согласованном действии первой соединительной конструкции и первого соединительного зубчатого колеса, а качающееся плечо способно приводиться в движение вторым соединительным зубчатым колесом при согласованном действии второй соединительной конструкции и второго соединительного зубчатого колеса, причем механизм управления направлением вращения и удержания угла поворота приводит в движение первое соединительное зубчатое колесо и второе соединительное зубчатое колесо.In addition, the non-return mechanism includes a connecting gear, a ratchet coaxially connected to the connecting gear of the non-return mechanism, and a pawl mating with the ratchet, wherein the pawl is capable of being driven by the first connecting gear with the coordinated action of the first connecting structure and the first connecting gear, and the rocking arm is capable of being driven by the second coupling gear with the coordinated action of the second coupling structure and the second coupling gear, wherein the rotation direction control and rotation angle holding mechanism drives the first coupling gear and the second coupling gear.

Кроме того, первое соединительное зубчатое колесо и второе соединительное зубчатое колесо входят в зацепление и вращаются синхронно, при этом второе соединительное зубчатое колесо больше первого соединительного зубчатого колеса и имеет меньшую скорость вращения, чем первое соединительное зубчатое колесо.In addition, the first coupling gear and the second coupling gear mesh and rotate synchronously, and the second coupling gear is larger than the first coupling gear and has a rotation speed lower than the first coupling gear.

Кроме того, вторая соединительная конструкция содержит приводную часть, приводимую в движение вторым соединительным зубчатым колесом, а также содержит поворотную соединительную часть, при этом поворотная соединительная часть имеет часть срабатывания, взаимодействующую с приводной частью, и поворотная соединительная часть имеет элемент, соединенный с качающимся плечом. Поворотная соединительная часть дополнительно снабжена частью, соединенной со вторым возвратным механизмом.In addition, the second connecting structure includes a driving part driven by the second connecting gear, and also includes a rotary connecting part, wherein the rotary connecting part has an actuation portion interacting with the driving part, and the rotating connecting part has a member connected to the swing arm. . The rotary connecting part is further provided with a part connected to the second return mechanism.

Кроме того, поворотная соединительная часть имеет форму кольца, а ее ось вращения коллинеарна оси вращения натяжного колеса, при этом зубчатая соединительная конструкция снабжена планетарным редукторным механизмом, причем кольцеобразная поворотная соединительная часть установлена на планетарном редукторном механизме через подшипник.In addition, the rotary connecting part is shaped like a ring, and its rotation axis is collinear with the rotation axis of the tension wheel, and the gear connecting structure is equipped with a planetary gear mechanism, and the ring-shaped rotary connecting part is mounted on the planetary gear mechanism through a bearing.

Кроме того, плечо собачки установлено на валу второго соединительного зубчатого колеса и способно вращаться относительно вала второго соединительного зубчатого колеса, причем приводная часть и вал второго соединительного зубчатого колеса неподвижно соединены или составляют единое целое.In addition, the pawl arm is mounted on the shaft of the second connecting gear and is rotatable relative to the shaft of the second connecting gear, and the drive part and the shaft of the second connecting gear are fixedly connected or integral.

Кроме того, зубчатый соединительный механизм содержит планетарный редукторный механизм и соединительное зубчатое колесо между приводным электродвигателем и планетарным редукторным механизмом. Планетарный редукторный механизм может иметь одну или более ступеней.In addition, the gear coupling mechanism includes a planetary gear mechanism and a coupling gear between the drive motor and the planetary gear mechanism. A planetary gear mechanism may have one or more stages.

Кроме того, управляющий двигатель и приводной электродвигатель натяжного колеса расположены параллельно, при этом управляющий двигатель расположен над боковой стороной натяжного колеса и приводного электродвигателя натяжного колеса; управляющий двигатель соединен с первым соединительным зубчатым колесом посредством приводного зубчатого колеса, и первое соединительное зубчатое колесо находится в зацеплении со вторым соединительным зубчатым колесом, при этом второе соединительное зубчатое колесо больше первого соединительного зубчатого колеса и имеет скорость вращения меньше, чем первое соединительное зубчатое колесо;In addition, the control motor and the tension wheel driving motor are arranged in parallel, with the control motor being located above the side of the tension wheel and the tension wheel driving motor; the control motor is connected to the first coupling gear by a drive gear, and the first coupling gear is meshed with the second coupling gear, wherein the second coupling gear is larger than the first coupling gear and has a rotation speed less than the first coupling gear;

невозвратный механизм содержит соединительное зубчатое колесо, храповик, соосно соединенный с соединительным зубчатым колесом невозвратного механизма, и собачку, сопрягающуюся с храповиком, при этом собачка соединена с первым соединительным зубчатым колесом посредством первой соединительной конструкции, а качающееся плечо соединено со вторым соединительным зубчатым колесом посредством второй соединительной конструкции;the non-return mechanism contains a connecting gear, a ratchet coaxially connected to the connecting gear of the non-return mechanism, and a pawl mating with the ratchet, wherein the pawl is connected to the first connecting gear through a first connecting structure, and the swing arm is connected to the second connecting gear through a second connecting structure;

вторая соединительная конструкция содержит приводную часть, приводимую в движение вторым соединительным зубчатым колесом, а также содержит поворотную соединительную часть, при этом поворотная соединительная часть имеет часть срабатывания, взаимодействующую с приводной частью, и поворотная соединительная часть имеет элемент, соединенный с качающимся плечом;the second connecting structure includes a driving part driven by the second connecting gear, and also includes a rotary connecting part, wherein the rotary connecting part has an actuation portion interacting with the driving part, and the rotary connecting part has a member connected to the swing arm;

поворотная соединительная часть имеет форму кольца, а ее ось вращения коллинеарна оси вращения натяжного колеса, при этом зубчатая соединительная конструкция снабжена планетарным редукторным механизмом, причем кольцеобразная поворотная соединительная часть установлена на планетарном редукторном механизме через подшипник, натяжное колесо снабжено кольцевым зубчатым колесом, а выходное зубчатое колесо, соосное с солнечным зубчатым колесом планетарного редукторного механизма, соединено с кольцевым зубчатым колесом посредством соединительного зубчатого колеса;the rotary connecting part has the shape of a ring, and its axis of rotation is collinear with the axis of rotation of the tension wheel, while the gear connecting structure is equipped with a planetary gear mechanism, and the ring-shaped rotary connecting part is mounted on the planetary gear mechanism through a bearing, the tension wheel is equipped with a ring gear, and the output gear a wheel coaxial with the sun gear of the planetary reduction mechanism is connected to the ring gear through a connecting gear;

невозвратный механизм расположен перед планетарным редукторным механизмом;the non-return mechanism is located in front of the planetary gear mechanism;

соединительное зубчатое колесо невозвратного механизма установлено на валу храповика посредством обгонного подшипника, когда натяжной механизм находится в состоянии натяжения, невозвратный механизм, соответственно, находится в невозвратном состоянии, согласно направлению вращения натяжного колеса для натяжения, обгонный подшипник позволяет соединительному зубчатому колесу невозвратного механизма вращаться относительно храповика, а когда приводной электродвигатель натяжного колеса перестает вращаться, предотвращается обратное вращение соединительного зубчатого колеса невозвратного механизма относительно храповика, при этом они оба должны вращаться вместе.The connecting gear of the non-return mechanism is mounted on the ratchet shaft by an overrunning bearing, when the tensioning mechanism is in the tension state, the non-return mechanism is accordingly in the non-returning state, according to the rotation direction of the tension wheel for tension, the overrunning bearing allows the connecting gear of the non-return mechanism to rotate relative to the ratchet , and when the idler drive motor stops rotating, the non-return mechanism connecting gear is prevented from rotating backwards relative to the ratchet, allowing them both to rotate together.

Кроме того, кольцевое зубчатое колесо расположено соосно с солнечным зубчатым колесом планетарного редукторного механизма; натяжное колесо и планетарный редукторный механизм приближены друг к другу в осевом направлении, что позволяет дополнительно уменьшить размер соединительных частей, уменьшить габариты машины и облегчить использование портативной упаковочной машины.In addition, the ring gear is coaxial with the sun gear of the planetary gear mechanism; The tension wheel and the planetary gear mechanism are brought closer to each other in the axial direction, which can further reduce the size of the connecting parts, reduce the overall dimensions of the machine, and make the portable packaging machine easier to use.

Кроме того, первое зубчатое колесо и солнечное зубчатое колесо планетарного редукторного механизма соосно соединены друг с другом, благодаря чему упрощается соединительная конструкция. Альтернативно, первое зубчатое колесо и солнечное зубчатое колесо также могут быть соединены посредством промежуточного зубчатого колеса, а не соосно.In addition, the first gear and the sun gear of the planetary reduction mechanism are coaxially connected to each other, thereby simplifying the connecting structure. Alternatively, the first gear and the sun gear can also be connected via an idler gear rather than coaxially.

Кроме того, водило планетарной передачи планетарного редукторного механизма и планетарное зубчатое колесо расположены со стороны установочной пластины, обращенной к приводному электродвигателю, вращающийся вал водила планетарного редукторного механизма соединен с выходным зубчатым колесом, и выходное зубчатое колесо находится на другой стороне установочной пластины, при этом кольцевое зубчатое колесо находится на периферии выходного зубчатого колеса. Множество соединительных зубчатых колес, окружающих выходное зубчатое колесо, расположены между выходным зубчатым колесом и кольцевым зубчатым колесом, а ось соединительного зубчатого колеса закреплена на установочной пластине.In addition, the planetary carrier of the planetary gear mechanism and the planetary gear are located on the side of the mounting plate facing the driving motor, the rotating shaft of the planetary gear carrier is connected to the output gear, and the output gear is located on the other side of the mounting plate, wherein the annular the gear is located on the periphery of the output gear. A plurality of coupling gears surrounding the output gear are located between the output gear and the ring gear, and the axis of the coupling gear is fixed to the mounting plate.

Кроме того, соединение между соединительным зубчатым колесом и выходным зубчатым колесом представляет собой замедляющее соединение.In addition, the connection between the connecting gear and the output gear is a retardation connection.

Кроме того, натяжной механизм снабжен механизмом прижима ленты, причем механизм прижима ленты расположен на качающемся плече портативной упаковочной машины и содержит первый упругий механизм, а также часть, прижимающую ленту, причем первый упругий механизм толкает часть, прижимающую ленту, вниз и позволяет части, прижимающей ленту, втянуться и обеспечивает упругую силу для возврата части, прижимающей ленту, вниз, и высота нижнего конца части, прижимающей ленту, меньше, чем высота верхнего конца зубчатой структуры, расположенной на внутреннем нижнем участке качающегося плеча, который находится рядом со стороной механизма прижима ленты.In addition, the tensioning mechanism is provided with a tape pressing mechanism, wherein the tape pressing mechanism is located on the oscillating arm of the portable packaging machine and includes a first elastic mechanism as well as a belt pressing portion, wherein the first elastic mechanism pushes the tape pressing portion downward and allows the pressing portion to the belt to retract and provides an elastic force to return the belt pressing portion downwards, and the height of the lower end of the belt pressing portion is less than the height of the upper end of the gear structure located on the inner lower portion of the swing arm which is adjacent to the belt pressing mechanism side .

Кроме того, часть, прижимающая ленту, представляет собой элемент качения.In addition, the part that presses the belt is a rolling element.

Кроме того, натяжной механизм предназначен для установки в портативной упаковочной машине, которая снабжена конструкцией, ограничивающей упаковочную ленту, на внутренней стороне качающегося плеча.In addition, the tension mechanism is designed to be installed in a portable packaging machine that is provided with a packaging band limiting structure on the inside of the swing arm.

Кроме того, механизм прижима ленты снабжен поворотным установочным блоком, в котором расположены первый упругий механизм и часть, прижимающая ленту, причем посредством вращения установочного блока, часть, прижимающая ленту, приспособлена к подъему упаковочной ленты при натягивании ленты на освобожденной высоте, и установочный блок соединен со вторым упругим механизмом.In addition, the tape pressing mechanism is equipped with a rotary installation block, in which the first elastic mechanism and the tape pressing part are located, and by rotating the installation block, the tape pressing part is adapted to lift the packaging tape when tensioning the tape at the released height, and the installation block is connected with a second elastic mechanism.

Кроме того, механизм прижима ленты имеет проставку и соединительный винт, причем проставка соединена с установочным блоком, а соединительный винт соединяет установочный блок с качающимся плечом.In addition, the tape clamping mechanism has a spacer and a connecting screw, wherein the spacer is connected to the mounting block, and the connecting screw connects the mounting block to the swing arm.

Кроме того, первый упругий механизм представляет собой пружину сжатия, причем установочный блок имеет установочное отверстие внутри, при этом часть, прижимающая ленту, представляет собой стальной шарик, причем пружина сжатия и стальной шарик расположены в установочном отверстии, при этом нижний концевой проход установочного отверстия меньше диаметра стального шарика.In addition, the first elastic mechanism is a compression spring, and the installation block has an installation hole inside, and the part pressing the tape is a steel ball, and the compression spring and the steel ball are located in the installation hole, and the lower end passage of the installation hole is smaller diameter of the steel ball.

Кроме того, второй упругий механизм представляет собой пружину кручения, причем пружина кручения установлена между проставками и соединена с качающимся плечом и установочным блоком.In addition, the second elastic mechanism is a torsion spring, the torsion spring being mounted between the spacers and connected to the swing arm and the mounting block.

Кроме того, установочный блок имеет соединительное отверстие, проставка имеет часть для вставления в соединительное отверстие, причем соединительный винт проходит через соединительное отверстие и проставку для соединения с качающимся плечом; установочный блок имеет отверстие, ортогонально проходящее через соединительное отверстие, причем нижняя часть соединительного отверстия используется в качестве установочного отверстия, а часть, прижимающая ленту, представляет собой стальной шарик, причем пружина сжатия и стальной шарик расположены в установочном отверстии, при этом нижний концевой проход установочного отверстия меньше диаметра стального шарика, а часть для вставления проставки выполняет функцию опорной части для пружины сжатия.In addition, the mounting block has a connecting hole, the spacer has a part for inserting into the connecting hole, and the connecting screw passes through the connecting hole and the spacer for connecting with the swing arm; the mounting block has a hole extending orthogonally through the connecting hole, the lower part of the connecting hole is used as the mounting hole, and the part pressing the tape is a steel ball, wherein the compression spring and the steel ball are located in the mounting hole, wherein the lower end passage of the mounting the holes are smaller than the diameter of the steel ball, and the part for inserting the spacer acts as a support part for the compression spring.

Кроме того, проставка имеет часть, вставленную в соединительное отверстие и выполняющую функцию оси вращения установочного блока.In addition, the spacer has a part inserted into the connecting hole and serving as the axis of rotation of the installation block.

Кроме того, на внешней стороне качающегося плеча выполнена вогнутая область, и установочный блок соответственно размещен в вогнутой области.In addition, a concave region is formed on the outer side of the swing arm, and the mounting block is accordingly placed in the concave region.

Технические решения, используемые в изобретении, позволяют создать натяжной механизм, имеющий компактную конструкцию и приспособленный для установки в портативной упаковочной машине, при использовании которого не требуется рукоятка для переключения портативной упаковочной машины из состояния натяжения в состояние отсутствия натяжения. Кроме того, в предлагаемом натяжном механизме для приведения во вращение натяжного колеса используется специальный энергосберегающий приводной электродвигатель и отсутствует необходимость в червячной передаче, следовательно, может быть реализована компактная концентрическая конфигурация взаимосвязанных смежных компонентов с использованием планетарной передачи и малогабаритного невозвратного механизма, которая является подходящей для ограниченного внутреннего пространства портативной упаковочной машины, легкоуправляемой пользователем.The technical solutions used in the invention provide a tensioning mechanism having a compact design and adapted for installation in a portable packaging machine, which does not require a handle to switch the portable packaging machine from a tensioned state to a non-tensioned state. In addition, the proposed tensioning mechanism uses a special energy-saving electric drive motor to drive the tensioning wheel and eliminates the need for a worm gear, therefore, a compact concentric configuration of interconnected adjacent components can be realized using a planetary gear and a small-sized non-return mechanism, which is suitable for limited applications. interior space of a portable packaging machine that is easy to operate by the user.

Изобретение будет подробно описано далее на примере конкретных вариантов его осуществления со ссылками на чертежи.The invention will be described in detail below using the example of specific embodiments with reference to the drawings.

Краткое описание чертежейBrief description of drawings

На фиг. 1 схематично показан вариант осуществления изобретения, вид в перспективе;In fig. 1 shows a schematic perspective view of an embodiment of the invention;

на фиг. 2 – вариант осуществления изобретения, вид в перспективе по другим углом; in fig. 2 – embodiment of the invention, perspective view from a different angle;

на фиг. 3 – вариант осуществления изобретения (причем установочное основание для двигателя не показано), вид спереди;in fig. 3 – an embodiment of the invention (the mounting base for the engine is not shown), front view;

на фиг. 4 показан невозвратный механизм в разобранном состоянии и окружающие его конструктивные элементы;in fig. 4 shows the non-return mechanism in a disassembled state and the surrounding structural elements;

на фиг. 5 – невозвратный механизм в разобранном состоянии и планетарный зубчатый механизм;in fig. 5 – non-return mechanism in disassembled state and planetary gear mechanism;

на фиг. 6 – портативная упаковочная машина согласно варианту осуществления изобретения, вид в разобранном состоянии;in fig. 6 – portable packaging machine according to an embodiment of the invention, disassembled view;

на фиг. 7 схематично показана портативная упаковочная машина без рукоятки согласно варианту осуществления изобретения, в которой используется механизм прижима ленты согласно изобретению;in fig. 7 is a schematic illustration of a portable, handleless packaging machine according to an embodiment of the invention that uses a tape pressing mechanism according to the invention;

на фиг. 8 показано качающееся плечо с механизмом прижима ленты в варианте, представленном на фиг. 7, вид спереди;in fig. 8 shows a swing arm with a tape clamping mechanism in the version shown in FIG. 7, front view;

на фиг. 9 – качающееся плечо с механизмом прижима ленты в варианте, представленном на фиг. 7, вид в перспективе;in fig. 9 – swinging arm with a tape clamping mechanism in the version shown in Fig. 7, perspective view;

на фиг. 10 – конструкция, показанная на фиг. 9, вид в разобранном состоянии.in fig. 10 – design shown in Fig. 9, disassembled view.

Варианты осуществления изобретенияEmbodiments of the Invention

Согласно изобретению предлагается натяжной механизм, показанный на фиг. 1 – 6, который устанавливается в портативной упаковочной машине. Портативная упаковочная машина содержит натяжное колесо 100 и приводной электродвигатель 200 натяжного колеса. Приводной электродвигатель 200 установлен на установочной пластине 203, а установочная пластина 203 жестко присоединена к установочному основанию 400. Зубчатый соединительный механизм расположен между приводным электродвигателем 200 и натяжным колесом 100, при этом зубчатый соединительный механизм содержит планетарный редукторный механизм и соединительное зубчатое колесо, расположенное между приводным электродвигателем 200 и планетарным редукторным механизмом.The invention provides a tensioning mechanism as shown in FIG. 1 – 6, which is installed in a portable packaging machine. The portable packaging machine includes an idler wheel 100 and an idler wheel drive motor 200. The drive motor 200 is mounted on the mounting plate 203, and the mounting plate 203 is rigidly attached to the mounting base 400. A gear coupling mechanism is located between the drive motor 200 and the idler wheel 100, and the gear coupling mechanism includes a planetary gear mechanism and a coupling gear located between the drive motor 200 and the idler wheel 100. electric motor 200 and planetary gear mechanism.

Натяжной механизм также содержит механизм управления направлением вращения и удержания угла поворота, невозвратный механизм и качающееся плечо 300, причем механизм управления направлением вращения и удержания угла поворота может представлять собой управляющий двигатель 6. Управляющий двигатель 6 соединен с невозвратным механизмом и качающимся плечом 300, причем качающееся плечо 300 установлено с возможностью поворота на установочном основании 400 и расположено на периферии натяжного колеса 100; при этом качающееся плечо 300 имеет зубчатую структуру 301, сопрягаемую с натяжным колесом 100, причем посредством согласованного действия управляющего двигателя 6 и второго возвратного механизма качающееся плечо 300 поворачивается и после поворота качающегося плеча 300 в положение угол его поворота поддерживается, причем во втором возвратном механизме имеется пружина 62 сжатия, так что зубчатая структура 301 и натяжное колесо 100 находятся в состоянии натяжения, либо в состоянии ослабления; причем посредством согласованного действия управляющего двигателя 6 и первого возвратного механизма невозвратный механизм приводится, соответственно, в невозвратное состояние или выводится из невозвратного состояния, при этом в первом возвратном механизме имеется пружина 61 сжатия, причем зубчатый соединительный механизм соединен с невозвратным механизмом, и когда невозвратный механизм находится, соответственно, в невозвратном состоянии, натяжное колесо 100 может вращаться только в одном направлении и не может вращаться в обратном направлении, то есть единственным направлением вращения является направление вращения для натяжения упаковочной ленты.The tensioning mechanism also includes a mechanism for controlling the direction of rotation and holding the rotation angle, a non-return mechanism and a swing arm 300, and the mechanism for controlling the direction of rotation and holding the rotation angle may be a control motor 6. The control motor 6 is connected to the non-return mechanism and the swing arm 300, and the swing arm 300. the arm 300 is rotatably mounted on the mounting base 400 and located on the periphery of the tension wheel 100; wherein the swing arm 300 has a gear structure 301 mating with the tension wheel 100, and through the coordinated action of the control motor 6 and the second return mechanism, the swing arm 300 rotates and after turning the swing arm 300 into position, its rotation angle is maintained, and in the second return mechanism there is a compression spring 62 so that the gear structure 301 and the tension wheel 100 are in a state of tension or a state of relaxation; wherein, through the coordinated action of the control motor 6 and the first return mechanism, the non-return mechanism is driven, respectively, into the non-return state or taken out of the non-return state, wherein the first return mechanism has a compression spring 61, and the gear coupling mechanism is connected to the non-return mechanism, and when the non-return mechanism is accordingly in a non-returnable state, the tension wheel 100 can only rotate in one direction and cannot rotate in the opposite direction, that is, the only rotation direction is the rotation direction for tensioning the packing tape.

Невозвратный механизм содержит соединительное зубчатое колесо 21, храповик 22, соосно соединенный с соединительным зубчатым колесом 21 невозвратного механизма, и собачку 23, сопрягающуюся с храповиком, причем собачка 23 может приводиться в движение первым соединительным зубчатым колесом при согласованном действии первой соединительной конструкции и первого соединительного зубчатого колеса 71, а качающееся плечо 300 может приводиться в движение вторым соединительным зубчатым колесом посредством согласованного действия второй соединительной конструкции и второго соединительного зубчатого колеса 72.The non-return mechanism includes a connecting gear 21, a ratchet 22 coaxially connected to the connecting gear 21 of the non-return mechanism, and a pawl 23 mating with the ratchet, wherein the pawl 23 can be driven by the first connecting gear with the coordinated action of the first connecting structure and the first connecting gear wheel 71, and the swing arm 300 can be driven by the second coupling gear through the coordinated action of the second coupling structure and the second coupling gear 72.

Управляющий двигатель 6 и приводной электродвигатель 200 натяжного колеса расположены параллельно, при этом управляющий двигатель 6 расположен над боковой стороной натяжного колеса 100 и приводного электродвигателя 200 натяжного колеса; причем управляющий двигатель 6 соединен с первым соединительным зубчатым колесом 71 посредством приводного зубчатого колеса 73 и первое соединительное зубчатое колесо 71 находится в зацеплении со вторым соединительным зубчатым колесом 72. Оси приводного зубчатого колеса 73, первого соединительного зубчатого колеса 71 и второго соединительного зубчатого колеса 72 параллельны оси натяжного колеса, плечо 230 собачки установлено на валу 720 второго соединительного зубчатого колеса 72 и может поворачиваться относительно вала 720 второго соединительного зубчатого колеса 72, причем первое соединительное зубчатое колесо 71 и второе соединительное зубчатое колесо 72 вращаются синхронно. Второе соединительное зубчатое колесо 72 больше первого соединительного зубчатого колеса 71 и вращается с меньшей скоростью, чем первое соединительное зубчатое колесо 71 так, что портативная упаковочная машина имеет достаточно стабильный центр тяжести, повышается чувствительность собачки 23 и обеспечивается надлежащий угол поворота качающегося плеча 300; кроме того, первое соединительное зубчатое колесо 71 больше приводного зубчатого колеса и имеет меньшую скорость вращения.The control motor 6 and the tension wheel drive motor 200 are arranged in parallel, with the control motor 6 located above the side of the tension wheel 100 and the tension wheel drive motor 200; wherein the control motor 6 is connected to the first coupling gear 71 through a drive gear 73, and the first coupling gear 71 is meshed with the second coupling gear 72. The axes of the drive gear 73, the first coupling gear 71 and the second coupling gear 72 are parallel axis of the tension wheel, the pawl arm 230 is mounted on the shaft 720 of the second coupling gear 72 and can be rotated relative to the shaft 720 of the second coupling gear 72, and the first coupling gear 71 and the second coupling gear 72 rotate synchronously. The second coupling gear 72 is larger than the first coupling gear 71 and rotates at a lower speed than the first coupling gear 71 so that the portable packaging machine has a sufficiently stable center of gravity, increasing the sensitivity of the pawl 23 and ensuring a proper rotation angle of the rocking arm 300; in addition, the first connecting gear 71 is larger than the drive gear and has a lower rotation speed.

Первая соединительная конструкция содержит первый кулачок 711, расположенный на валу 710 первого соединительного зубчатого колеса, и второй кулачок 231, расположенный на плече 230 собачки, причем первый кулачок 711 взаимодействует со вторым кулачком 231, а плечо 230 собачки соединено с возвратной пружиной 61. При положительном вращении управляющего двигателя 6 собачка под действием кулачка выходит из зацепления с храповиком. Возвратная пружина 61 используется не только для приведения собачки 23 в исходное состояние и образования зацепления с храповиком 22, но также для того, чтобы второй кулачок 231 наклонялся к первому кулачку 711.The first coupling structure includes a first cam 711 located on a first coupling gear shaft 710 and a second cam 231 located on a pawl arm 230, the first cam 711 interacting with the second cam 231 and the pawl arm 230 being coupled to the return spring 61. When positive rotation of the control motor 6, the pawl, under the action of the cam, disengages with the ratchet. The return spring 61 is used not only to reset the pawl 23 and engage the ratchet 22, but also to cause the second cam 231 to tilt toward the first cam 711.

Концы вала 220 храповика 22 установлены посредством подшипников 25, соответственно, на установочной пластине 203 и установочном основании 400. Соединительное зубчатое колесо 21 установлено на валу храповика 22 посредством обгонного подшипника 27, и направление обгонного подшипника 27 следующее: когда натяжной механизм находится в состоянии натяжения, соединительное зубчатое колесо 21 имеет возможность вращаться относительно храповика 22, приводимого в движение первым зубчатым колесом 1, а когда приводной электродвигатель 200 натяжного колеса перестает вращаться, предотвращается обратное вращение соединительного зубчатого колеса 21 относительно храповика, при этом они оба должны вращаться вместе.The ends of the shaft 220 of the ratchet 22 are mounted by bearings 25, respectively, on the mounting plate 203 and the mounting base 400. The connecting gear 21 is mounted on the shaft of the ratchet 22 by the freewheel bearing 27, and the direction of the freewheel bearing 27 is as follows: when the tensioning mechanism is in the tension state, the coupling gear 21 is allowed to rotate relative to the ratchet 22 driven by the first gear 1, and when the tension wheel drive motor 200 stops rotating, the coupling gear 21 is prevented from rotating backwards relative to the ratchet so that they both rotate together.

Вторая соединительная конструкция содержит приводную часть 721, приводимую в движение вторым соединительным зубчатым колесом, а также содержит поворотную соединительную часть 8, при этом поворотная соединительная часть 8 имеет часть 81 срабатывания, которая входит в контакт с приводной частью 721, кроме того, поворотная соединительная часть имеет элемент 82, соединенный с поворотным плечом, и часть 83, соединенную со вторым возвратным механизмом. Приводная часть 721 и вал 720 второго соединительного зубчатого колеса 72 неподвижно соединены или составляют единое целое, а при вращении управляющего двигателя вперед приводная часть 721 воздействует на часть 81 срабатывания и, таким образом, приводит во вращение поворотную соединительную часть 8, и посредством элемента 82, соединенного с поворотным плечом, обеспечивает угловое перемещение качающегося плеча 300 в направлении ослабления, кроме того качающееся плечо 300 может быть снабжено штифтом 302, который сопрягается с элементом 82. Когда управляющий двигатель вращается в обратном направлении, приводная часть 721 поворачивается в противоположном направлении, чтобы под действием пружины 62 сжатия поворотная соединительная часть 8 могла поворачиваться в противоположном направлении, при этом обеспечивается угловой поворот качающегося плеча 300 в направлении натяжения, а зубчатая структура 301 и натяжное колесо 100 приводятся в положение натяжения.The second coupling structure includes a drive portion 721 driven by the second coupling gear, and also includes a rotary coupling portion 8, wherein the rotatable coupling portion 8 has an actuation portion 81 that engages the drive portion 721, furthermore, the rotatable coupling portion has an element 82 connected to the rotary arm, and a part 83 connected to the second return mechanism. The driving part 721 and the shaft 720 of the second connecting gear 72 are fixedly connected or integral, and when the control motor rotates forward, the driving part 721 acts on the actuation part 81 and thereby rotates the rotary connecting part 8, and through the member 82, connected to the rotary arm, provides angular movement of the swing arm 300 in the weakening direction, in addition, the swing arm 300 may be provided with a pin 302 that mates with the element 82. When the control motor rotates in the reverse direction, the drive part 721 rotates in the opposite direction to By the action of the compression spring 62, the rotary connecting part 8 could be rotated in the opposite direction, thereby causing the angular rotation of the swing arm 300 in the tension direction, and the gear structure 301 and the tension wheel 100 are driven to the tension position.

Поворотная соединительная часть 8 имеет форму кольца, и ее ось вращения коллинеарна оси вращения натяжного колеса 100, причем кольцеобразная поворотная часть 8 установлена на установочной пластине 500 планетарного редукторного механизма посредством подшипника. Поскольку управляющий двигатель 6 расположен над натяжным колесом 100 под углом, а оси приводного зубчатого колеса 73, первого соединительного зубчатого колеса 71 и второго соединительного зубчатого колеса 72 параллельны оси натяжного колеса, вал 720 второго соединительного зубчатого колеса 72 расположен параллельно над кольцеобразной поворотной соединительной частью 8 так, что характерная особенность конструкции состоит в том, что приводная часть 721 использует особенность, заключающуюся в том, что ее диаметр вращения, над кольцеобразной поворотной соединительной частью 8, меньше, чем диаметр вращения кольцеобразной поворотной соединительной части 8, качающееся плечо может поворачиваться на меньший угол, улучшая рабочую скорость и точность машины.The rotary connecting part 8 is shaped like a ring, and its rotation axis is collinear with the rotation axis of the tension wheel 100, and the annular rotating part 8 is mounted on the mounting plate 500 of the planetary gear mechanism by means of a bearing. Since the control motor 6 is positioned above the tension wheel 100 at an angle, and the axes of the drive gear 73, the first coupling gear 71 and the second coupling gear 72 are parallel to the axis of the tension wheel, the shaft 720 of the second coupling gear 72 is positioned parallel above the annular rotary connecting part 8 so that the characteristic feature of the design is that the driving part 721 uses the feature that its rotation diameter, above the annular rotary connecting part 8, is smaller than the rotation diameter of the annular rotating connecting part 8, the swing arm can be rotated by a smaller angle, improving the machine's operating speed and accuracy.

Натяжное колесо 100 снабжено кольцевым зубчатым колесом 101, а выходное зубчатое колесо 4, соосное с солнечным зубчатым колесом 31 планетарного редукторного механизма, соединено с кольцевым зубчатым колесом 101 посредством соединительного зубчатого колеса 5; кольцевое зубчатое колесо 101 установлено концентрично солнечному зубчатому колесу 31 планетарного редукторного механизма, а их центры вращения находятся на одной оси; натяжное колесо 100 и планетарный редукторный механизм приближены друг к другу в осевом направлении.The tension wheel 100 is provided with a ring gear 101, and the output gear 4, coaxial with the sun gear 31 of the planetary gear mechanism, is connected to the ring gear 101 through a connecting gear 5; the ring gear 101 is mounted concentrically with the sun gear 31 of the planetary gear mechanism, and their centers of rotation are on the same axis; the tension wheel 100 and the planetary gear mechanism are close to each other in the axial direction.

Невозвратный механизм расположен перед планетарным редукторным механизмом, а приводное зубчатое колесо 202 расположено на выходном валу 201 приводного электродвигателя 200, причем приводное зубчатое колесо 202 входит в зацепление с первым зубчатым колесом 1, в результате чего, происходит замедление; первое зубчатое колесо 1 находится непосредственно перед планетарным редукторным механизмом и соединено с планетарным редукторным механизмом, кроме того, первое зубчатое колесо 1 находится в передаточном соединении с невозвратным механизмом (сцеплена с соединительным зубчатым колесом 21).The non-return mechanism is located in front of the planetary gear mechanism, and the drive gear 202 is located on the output shaft 201 of the drive motor 200, and the drive gear 202 meshes with the first gear 1, resulting in deceleration; the first gear 1 is located directly in front of the planetary gear mechanism and is connected to the planetary gear mechanism, in addition, the first gear 1 is in transmission connection with the non-return mechanism (engaged with the connecting gear 21).

Валы первого зубчатого колеса 1 и солнечного зубчатого колеса 31 планетарного редукторного механизма выполнены заодно или составляют единое целое, причем вал установлен на установочном основании 400 посредством подшипника 11.The shafts of the first gear 1 and the sun gear 31 of the planetary gear mechanism are made integrally or form a single unit, and the shaft is mounted on the mounting base 400 by means of a bearing 11.

Также согласно одному из вариантов осуществления изобретения предлагается редукторный механизм простой конструкции и занимающий небольшое пространство, что облегчает его сборку. Планетарный редукторный механизм содержит солнечное зубчатое колесо 31, три планетарных зубчатых колеса 32, водило 33 планетарной передачи и зубчатое кольцо 34 с внутренними зубьями. Зубчатое кольцо 34 с внутренними зубьями расположено на установочной пластине 500, причем установочная пластина 500 закреплена на установочном основании 400, при этом валы трех планетарных зубчатых колес 32 установлены на водиле 33 планетарной передачи, а вращающийся вал 35 водила 33 планетарной передачи проходит через отверстие установочной пластины 500 и установлен с возможностью вращения на установочной пластине 500. Водило 33 планетарной передачи и планетарные зубчатые колеса 32 расположены на стороне установочной пластины 500, обращенной к приводному электродвигателю 200, причем вращающийся вал 35 водила 33 планетарной передачи планетарного редукторного механизма соединен с выходной зубчатым колесом 4, которое находится с другой стороны установочной пластины 500, кольцевое зубчатое колесо 101 находится на периферии выходного зубчатого колеса 4, причем выходное зубчатое колесо 4 окружено несколькими соединительными зубчатыми колесами 5. Ось соединительного зубчатого колеса 5 закреплена на установочном основании 500, причем количество соединительных зубчатых колес 5 обычно равно трем. Соединение между соединительным зубчатым колесом 5 и выходным зубчатым колесом 4 также характеризуется замедляющим соединением.Also, according to one embodiment of the invention, a gear mechanism is provided that is simple in design and occupies little space, which makes it easy to assemble. The planetary gear mechanism includes a sun gear 31, three planetary gears 32, a planet carrier 33 and a gear ring 34 with internal teeth. A gear ring 34 with internal teeth is located on the mounting plate 500, and the mounting plate 500 is fixed to the mounting base 400, and the shafts of three planetary gears 32 are mounted on the planetary gear carrier 33, and the rotating shaft 35 of the planetary gear carrier 33 passes through the hole of the mounting plate. 500 and is rotatably mounted on the mounting plate 500. The planetary gear carrier 33 and the planetary gears 32 are located on the side of the mounting plate 500 facing the drive motor 200, and the rotating shaft 35 of the planetary gear carrier 33 of the planetary gear mechanism is connected to the output gear 4 , which is on the other side of the mounting plate 500, the ring gear 101 is located on the periphery of the output gear 4, and the output gear 4 is surrounded by a number of connecting gears 5. The axis of the connecting gear 5 is fixed on the mounting base 500, and the number of connecting gears 5 usually equals three. The connection between the connecting gear 5 and the output gear 4 is also characterized by a retarding connection.

Следующие варианты осуществления изобретения раскрываются со ссылкой на фиг. 7 – 10.The following embodiments of the invention are disclosed with reference to FIGS. 7 – 10.

Механизм 601 прижима ленты, имеющийся в рассматриваемом варианте осуществления изобретения, расположен на качающемся плече 300 портативной упаковочной машины, а ссылочной позицией 100 обозначено натяжное колесо портативной упаковочной машины. Качающееся плечо 300 является изогнутым и располагается с одной стороны натяжного колеса 100 и вокруг него, причем на внутреннем нижнем участке качающегося плеча 300 имеется зубчатая структура 301, которая после поворота качающегося плеча 300 к натяжному колесу 100 сопрягается с натяжным колесом 100 и упаковочная лента 700 стопорится, чтобы при вращении натяжного колеса 100 обеспечивалось натяжение упаковочной ленты 700, в частности, вправо (согласно положению портативной упаковочной машины, показанной на фиг.7).The tape pressing mechanism 601 provided in the present embodiment is located on the swing arm 300 of the portable packaging machine, and reference numeral 100 denotes a tension wheel of the portable packaging machine. The swing arm 300 is curved and is located on one side of the tension wheel 100 and around it, and on the inner lower portion of the swing arm 300 there is a gear structure 301, which, after the rotation of the swing arm 300 towards the tension wheel 100, mates with the tension wheel 100 and the packing tape 700 is locked. so that when the tension wheel 100 rotates, the packaging tape 700 is tensioned, particularly to the right (according to the position of the portable packaging machine shown in Fig. 7).

Механизм прижима ленты содержит первый упругий механизм, а также часть, прижимающую ленту, причем в качестве первого упругого механизма используется пружина 610 сжатия, а в качестве части, прижимающей ленту, используется стальной шарик 601, который легко устанавливается имеет небольшое сопротивление трению с упаковочной лентой 700; причем пружина сжатия 610 толкает стальной шарик 601 вниз и позволяет стальному шарику 601 втянуться и обеспечивает упругую силу для возврата стального шара 601 вниз, высота нижнего конца стального шарика 601 меньше, чем высота верхнего конца 303 зубчатой структуры 301, расположенной на внутреннем нижнем участке качающегося плеча, который находится рядом со стороной механизма прижима ленты. Когда криволинейное качающееся плечо 300 и натяжное колесо 100 находятся в открытом состоянии и вставлена упаковочная лента 700, часть, прижимающая ленту (стальной шарик 601), может надавливать на упаковочную ленту 700 в направлении вниз; когда качающееся плечо 300 поворачивается в сближенное положение, можно эффективно поддерживать состояние упаковочной ленты 700 и предотвращать ее выпадение.The tape pressing mechanism includes a first elastic mechanism, as well as a tape pressing part, and a compression spring 610 is used as the first elastic mechanism, and a steel ball 601 is used as the tape pressing part, which is easy to install and has little friction resistance with the packaging tape 700 ; wherein the compression spring 610 pushes the steel ball 601 down and allows the steel ball 601 to retract and provides an elastic force to return the steel ball 601 downward, the height of the lower end of the steel ball 601 is less than the height of the upper end 303 of the gear structure 301 located on the inner lower portion of the swing arm , which is located near the side of the tape press mechanism. When the curved swing arm 300 and the tension wheel 100 are in the open state and the packing tape 700 is inserted, the tape pressing portion (steel ball 601) can press the packing tape 700 in a downward direction; when the swing arm 300 is rotated to the close position, the condition of the packing tape 700 can be effectively maintained and prevented from falling out.

Портативная упаковочная машина имеет конструкцию, ограничивающую упаковочную ленту на внутренней стороне качающегося плеча, которая может обеспечить подходящее положение упаковочной ленты 700 по ширине при ее установке, которое является оптимальным для прижима ленты, которое выполняет часть, прижимающая ленту. Конструкция, ограничивающая упаковочную ленту, может представлять собой ограничительный блок 605 или ограничительную пластину и т.д.The portable packing machine has a structure of limiting the packing tape on the inner side of the swing arm, which can ensure a suitable width position of the packing tape 700 when installed, which is optimal for the tape pressing performed by the tape pressing portion. The structure limiting the packaging tape may be a limit block 605 or a limit plate, etc.

Механизм прижима ленты снабжен поворотным установочным блоком 602, при этом ось поворота установочного блока 602 ортогональна оси поворота качающегося плеча 300. При повороте установочного блока 602 изменяется высота части, прижимающей ленту (стального шарика 601). Благодаря вращению установочного блока 602, часть, прижимающая ленту, адаптируется к подъему упаковочной ленты при натягивании ленты на освобожденной высоте, так что прижим ленты и натягивание ленты портативной упаковочной машины более согласованы, что не только обеспечивает эффект прижима ленты, но и делает процесс натягивания ленты плавным.The tape clamping mechanism is provided with a rotating installation block 602, and the rotation axis of the installation block 602 is orthogonal to the rotation axis of the swinging arm 300. When the installation block 602 is rotated, the height of the part that presses the tape (steel ball 601) changes. Through the rotation of the setting block 602, the tape pressing part adapts to the lifting of the packaging tape when tensioning the tape at the released height, so that the tape pressing and the tape tension of the portable packaging machine are more consistent, which not only achieves the effect of the tape pressing, but also makes the process of tape tension smooth.

Установочный блок 602 имеет установочное отверстие 621, при этом пружина 610 сжатия и стальной шарик 601 расположены в установочном отверстии 621, при этом нижний концевой проход 6211 установочного отверстия 621 меньше диаметра стального шарика 601.The installation block 602 has an installation hole 621, and the compression spring 610 and the steel ball 601 are located in the installation hole 621, and the lower end passage 6211 of the installation hole 621 is smaller than the diameter of the steel ball 601.

Механизм прижима ленты имеет проставку 603 и соединительный винт 604, причем проставка 603 имеет конец 631 для вставления, который вставляется в соединительное отверстие 623, которым снабжен установочный блок 602, причем винт 604 соединен с качающимся плечом 300 через соединительное отверстие и проставку 603. Ссылочной позицией 304 обозначено отверстие на качающемся плече, сопрягаемое с винтом 604; установочный блок 602 имеет отверстие, ортогонально проходящее через соединительное отверстие 623, причем нижняя часть соединительного отверстия используется в качестве установочного отверстия 621, верхнее отверстие 622 используется в качестве сквозного отверстия для установки пружины 610 сжатия и стального шарика 601 и может быть заблокировано заглушкой. Установочный конец 631 проставки служит осью вращения установочного блока 602 и опорной частью для пружины 610 сжатия.The tape clamping mechanism has a spacer 603 and a connection screw 604, the spacer 603 having an insertion end 631 that is inserted into a connection hole 623 provided with the mounting block 602, the screw 604 being connected to the swing arm 300 through the connection hole and spacer 603. Reference numeral 304 indicates a hole on the swinging arm mating with the screw 604; the mounting block 602 has a hole extending orthogonally through the connecting hole 623, the lower part of the connecting hole is used as the mounting hole 621, the upper hole 622 is used as a through hole for installing the compression spring 610 and the steel ball 601, and can be blocked by a plug. The mounting end 631 of the spacer serves as the axis of rotation of the mounting block 602 and the support portion for the compression spring 610.

Установочный блок 602 соединен со вторым упругим механизмом, причем в качестве второго упругого механизма используется пружина 620 кручения, которая установлена между проставками 603 и соединена с качающимся плечом 300 и установочным блоком 602.The mounting block 602 is connected to a second elastic mechanism, wherein the second elastic mechanism is a torsion spring 620, which is installed between spacers 603 and connected to the swing arm 300 and the mounting block 602.

На внешней стороне качающегося плеча 300 имеется вогнутая область 305, предназначенная для размещения установочного блока 602 с целью облегчения установки части, прижимающей ленту.On the outside of the swing arm 300, there is a concave area 305 for receiving the mounting block 602 to facilitate installation of the belt pressing portion.

Согласно этому варианту осуществления изобретения используется механизм прижима ленты, который может предотвратить выпадение упаковочной ленты наружу за счет определенной степени давления на ленту, когда качающееся плечо и натяжное колесо сомкнуты, а также когда упаковочная лента растягивается и упаковочная лента приподнята, упругое высвобождение является адаптивным, что не служит препятствием при работе с натяжной лентой и облегчает работу портативной упаковочной машины в автоматическом режиме.According to this embodiment of the invention, a tape pressing mechanism is adopted that can prevent the packaging tape from falling outwards by a certain degree of pressure on the tape when the swing arm and the tension wheel are closed, and when the packaging tape is stretched and the packaging tape is raised, the elastic release is adaptive, which does not serve as an obstacle when working with tension tape and facilitates the operation of a portable packaging machine in automatic mode.

В описании рассматриваются только конкретные варианты осуществления изобретения, однако конструктивные особенности изобретения не ограничиваются ими. Любые изменения или модификации изобретения, сделанные специалистами, подпадают под объем охраны изобретения.The description discusses only specific embodiments of the invention, however, the design features of the invention are not limited to them. Any changes or modifications to the invention made by those skilled in the art fall within the scope of protection of the invention.

Следует отметить, что понятия «содержащий» и «имеющий», используемые в описании изобретения со ссылкой на чертежи и в формуле изобретения, а также любые их производные следует рассматривать как неограничительные. Понятия «установлен/смонтирован», «размещен», «приставлен», «соединен», «приделан» имеют широкое толкование. Например, они могут относиться к неподвижному соединению, разъемному соединению или цельной конструкции; могут относиться к механическому соединению или электрическому соединению; могут относиться к непосредственному соединению или к косвенному соединению через промежуточную часть, или к соединению между двумя устройствами, элементами, либо к внутренней связи между компонентами. Конкретные понятия, перечисленные в изобретении, специалисты в данной области техники могут интерпретировать в соответствии с определенными конструктивными особенностями.It should be noted that the terms “comprising” and “having” as used in the description of the invention with reference to the drawings and in the claims, as well as any derivatives thereof, should be considered as non-limiting. The concepts “installed/mounted”, “placed”, “attached”, “connected”, “attached” have a broad interpretation. For example, they may refer to a fixed connection, a detachable connection or a one-piece structure; may refer to a mechanical connection or an electrical connection; may refer to a direct connection or an indirect connection through an intermediate part, or a connection between two devices, elements, or an internal connection between components. The specific concepts listed in the invention may be interpreted by those skilled in the art in accordance with certain design features.

Следует отметить, что в описании изобретения понятия «один конец», «другой конец», «снаружи», «внутри», «горизонтально», «конец», «длина», «внешний конец», «левый», «правый» и т.д., используемые для определения ориентации или взаимного расположения, касаются ориентации или взаимного расположения компонентов, показанных на чертежах, причем указанные понятия применяются лишь для удобства описания изобретения и упрощения понимания сути изобретения, при этом не свидетельствуют о том , что указанное устройство или элемент должны иметь конкретную ориентацию, конструкцию и функционально ориентированы описанным образом, следовательно, они не могут быть истолкованы как ограничивающие изобретение. Понятия «первый», «второй» используются только для краткости описания и не указывают или не свидетельствуют об относительной значимости компонентов.It should be noted that in the description of the invention the concepts of “one end”, “other end”, “outside”, “inside”, “horizontally”, “end”, “length”, “outer end”, “left”, “right” etc., used to define the orientation or relative position, refer to the orientation or relative position of the components shown in the drawings, and these concepts are used only for the convenience of describing the invention and simplifying the understanding of the essence of the invention, and do not indicate that the specified device or the element must be of a particular orientation, design and functionally oriented in the manner described and therefore should not be construed as limiting the invention. The terms “first” and “second” are used for brevity of description only and do not indicate or indicate the relative importance of the components.

Кроме того, на основании раскрытых вариантов осуществления изобретения, сопровождаемых чертежами, и формулы изобретения специалисты в данной области техники могут осуществить множество модернизированных вариантов предлагаемого изобретения. Следует уточнить, что в формуле изобретения такие понятия, как «содержащий», «включающий в себя» и т.п., не исключают наличие других элементов или этапов, а существительные, приведенные в единственном числе, не исключают их множественного числа.Moreover, based on the disclosed embodiments of the invention, accompanied by the drawings, and the claims, those skilled in the art can make many modifications to the present invention. It should be clarified that in the claims, concepts such as “comprising”, “including”, etc. do not exclude the presence of other elements or steps, and nouns given in the singular do not exclude their plural.

Claims (25)

1. Натяжной механизм, предназначенный для установки в портативную упаковочную машину, снабженный натяжным колесом и приводным электродвигателем натяжного колеса; причем между приводным электродвигателем и натяжным колесом расположен зубчатый соединительный механизм, при этом натяжной механизм также содержит механизм управления направлением вращения и удержания угла поворота, невозвратный механизм и качающееся плечо, причем механизм управления направлением вращения и удержания угла поворота соединен с невозвратным механизмом и качающимся плечом, при этом качающееся плечо снабжено зубчатой структурой, сопрягаемой с натяжным колесом, причем посредством согласованного действия механизма управления направлением вращения и удержания угла поворота и второго возвратного механизма качающееся плечо поворачивается, и после поворота качающегося плеча в положение угол его поворота поддерживается так, чтобы зубчатая структура и натяжное колесо находились в состоянии натяжения или состоянии ослабления; причем посредством согласованного действия механизма управления направлением вращения и удержания угла поворота и первого возвратного механизма невозвратный механизм приводится в невозвратное состояние или выводится из невозвратного состояния, зубчатый соединительный механизм соединен с невозвратным механизмом, и, когда невозвратный механизм находится в невозвратном состоянии, натяжное колесо способно вращаться только в одном направлении и не имеет возможности вращаться в обратном направлении, и единственным направлением вращения является направление вращения для натяжения упаковочной ленты.1. Tensioner designed to be installed in a portable packaging machine, equipped with a tension wheel and a tension wheel drive motor; wherein between the drive motor and the tension wheel there is a gear connecting mechanism, wherein the tension mechanism also contains a mechanism for controlling the direction of rotation and holding the rotation angle, a non-return mechanism and a swinging arm, and the mechanism for controlling the direction of rotation and holding the rotation angle is connected to the non-return mechanism and the swinging arm, wherein the swinging arm is provided with a toothed structure mating with the tension wheel, wherein through the coordinated action of the rotation direction control and rotation angle holding mechanism and the second return mechanism, the swinging arm is rotated, and after rotating the swinging arm to a position, its rotation angle is maintained so that the gear structure and the idler wheel was in a state of tension or a state of relaxation; wherein, through the coordinated action of the rotation direction control and rotation angle holding mechanism and the first return mechanism, the non-return mechanism is brought into the non-return state or taken out of the non-return state, the gear coupling mechanism is connected to the non-return mechanism, and when the non-return mechanism is in the non-return state, the idler wheel is capable of rotating only in one direction and cannot rotate in the opposite direction, and the only direction of rotation is the direction of rotation to tension the packing tape. 2. Натяжной механизм по п. 1, в котором механизм управления направлением вращения и удержания угла поворота представляет собой управляющий двигатель.2. The tensioning mechanism according to claim 1, in which the mechanism for controlling the direction of rotation and holding the angle of rotation is a control motor. 3. Натяжной механизм по п. 1 или 2, в котором невозвратный механизм содержит соединительное зубчатое колесо, храповик, соосно соединенный с соединительным зубчатым колесом невозвратного механизма, и собачку, сопрягающуюся с храповиком, причем собачка способна приводиться в движение первым соединительным зубчатым колесом при согласованном действии первой соединительной конструкции и первого соединительного зубчатого колеса, а качающееся плечо способно приводиться в движение вторым соединительным зубчатым колесом при согласованном действии второй соединительной конструкции и второго соединительного зубчатого колеса, причем механизм управления направлением вращения и удержания угла поворота приводит в движение первое соединительное зубчатое колесо и второе соединительное зубчатое колесо.3. The tensioning mechanism according to claim 1 or 2, in which the non-return mechanism comprises a connecting gear, a ratchet coaxially connected to the connecting gear of the non-return mechanism, and a pawl mating with the ratchet, wherein the pawl is capable of being driven by the first connecting gear with a consistent action of the first coupling structure and the first coupling gear, and the rocking arm is capable of being driven by the second coupling gear in concerted action of the second coupling structure and the second coupling gear, wherein the rotation direction control and rotation angle holding mechanism drives the first coupling gear and second connecting gear. 4. Натяжной механизм по п. 3, в котором первое соединительное зубчатое колесо и второе соединительное зубчатое колесо входят в зацепление и вращаются синхронно, при этом второе соединительное зубчатое колесо больше первого соединительного зубчатого колеса и имеет меньшую скорость вращения, чем первое соединительное зубчатое колесо.4. The tensioning mechanism of claim 3, wherein the first coupling gear and the second coupling gear mesh and rotate synchronously, wherein the second coupling gear is larger than the first coupling gear and has a lower rotation speed than the first coupling gear. 5. Натяжной механизм по п. 3, в котором первая соединительная конструкция содержит первый кулачок, расположенный на валу первого соединительного зубчатого колеса, и второй кулачок, расположенный на плече собачки, причем первый кулачок взаимодействует со вторым кулачком, а плечо собачки соединено с первым возвратным механизмом.5. The tensioning mechanism according to claim 3, in which the first connecting structure comprises a first cam located on the shaft of the first connecting gear, and a second cam located on the pawl arm, the first cam interacting with the second cam, and the pawl arm being connected to the first return mechanism. 6. Натяжной механизм по п. 5, в котором вторая соединительная конструкция содержит приводную часть, приводимую в движение вторым соединительным зубчатым колесом, а также содержит поворотную соединительную часть, при этом поворотная соединительная часть имеет часть срабатывания, взаимодействующую с приводной частью, и поворотная соединительная часть имеет элемент, соединенный с качающимся плечом.6. The tensioning mechanism according to claim 5, wherein the second connecting structure includes a drive part driven by the second connecting gear, and also includes a rotary connecting part, wherein the rotary connecting part has an actuation part interacting with the driving part, and a rotary connecting part the part has an element connected to the swing arm. 7. Натяжной механизм по п. 6, в котором поворотная соединительная часть снабжена частью, соединенной со вторым возвратным механизмом.7. The tensioning mechanism according to claim 6, wherein the rotary connecting part is provided with a part connected to the second return mechanism. 8. Натяжной механизм по п. 6, в котором поворотная соединительная часть имеет форму кольца, а ее ось вращения коллинеарна оси вращения натяжного колеса, при этом зубчатая соединительная конструкция снабжена планетарным редукторным механизмом, причем кольцеобразная поворотная соединительная часть установлена на планетарном редукторном механизме через подшипник.8. The tensioning mechanism according to claim 6, in which the rotary connecting part has the shape of a ring, and its axis of rotation is collinear to the axis of rotation of the tension wheel, while the gear connecting structure is equipped with a planetary gear mechanism, and the ring-shaped rotary connecting part is installed on the planetary gear mechanism through a bearing . 9. Натяжной механизм по п. 5, в котором плечо собачки установлено на валу второго соединительного зубчатого колеса и способно вращаться относительно вала второго соединительного зубчатого колеса, причем приводная часть и вал второго соединительного зубчатого колеса неподвижно соединены или составляют единое целое.9. The tensioning mechanism according to claim 5, in which the pawl arm is mounted on the shaft of the second connecting gear and is capable of rotating relative to the shaft of the second connecting gear, and the drive part and the shaft of the second connecting gear are fixedly connected or form a single unit. 10. Натяжной механизм по п. 3, в котором управляющий двигатель и приводной электродвигатель натяжного колеса расположены параллельно, при этом управляющий двигатель расположен над боковой стороной натяжного колеса и приводного электродвигателя натяжного колеса; управляющий двигатель соединен с первым соединительным зубчатым колесом посредством приводного зубчатого колеса, и первое соединительное зубчатое колесо находится в зацеплении со вторым соединительным зубчатым колесом, при этом второе соединительное зубчатое колесо больше первого соединительного зубчатого колеса и имеет скорость вращения меньше, чем первое соединительное зубчатое колесо;10. The tensioning mechanism according to claim 3, in which the control motor and the tension wheel drive motor are located in parallel, and the control motor is located above the side of the tension wheel and the tension wheel drive motor; the control motor is connected to the first coupling gear by a drive gear, and the first coupling gear is meshed with the second coupling gear, wherein the second coupling gear is larger than the first coupling gear and has a rotation speed less than the first coupling gear; невозвратный механизм содержит соединительное зубчатое колесо, храповик, соосно соединенный с соединительным зубчатым колесом невозвратного механизма, и собачку, сопрягающуюся с храповиком, при этом собачка соединена с первым соединительным зубчатым колесом посредством первой соединительной конструкции, а качающееся плечо соединено со вторым соединительным зубчатым колесом посредством второй соединительной конструкции;the non-return mechanism contains a connecting gear, a ratchet coaxially connected to the connecting gear of the non-return mechanism, and a pawl mating with the ratchet, wherein the pawl is connected to the first connecting gear through a first connecting structure, and the swing arm is connected to the second connecting gear through a second connecting structure; вторая соединительная конструкция содержит приводную часть, приводимую в движение вторым соединительным зубчатым колесом, а также содержит поворотную соединительную часть, при этом поворотная соединительная часть имеет часть срабатывания, взаимодействующую с приводной частью, и поворотная соединительная часть имеет элемент, соединенный с качающимся плечом;the second connecting structure includes a driving part driven by the second connecting gear, and also includes a rotary connecting part, wherein the rotary connecting part has an actuation portion interacting with the driving part, and the rotary connecting part has a member connected to the swing arm; поворотная соединительная часть имеет форму кольца, а ее ось вращения коллинеарна оси вращения натяжного колеса, при этом зубчатая соединительная конструкция снабжена планетарным редукторным механизмом, причем кольцеобразная поворотная соединительная часть установлена на планетарном редукторном механизме через подшипник, натяжное колесо снабжено кольцевым зубчатым колесом, а выходное зубчатое колесо, соосное с солнечным зубчатым колесом планетарного редукторного механизма, соединено с кольцевым зубчатым колесом посредством соединительного зубчатого колеса;the rotary connecting part has the shape of a ring, and its axis of rotation is collinear with the axis of rotation of the tension wheel, while the gear connecting structure is equipped with a planetary gear mechanism, and the ring-shaped rotary connecting part is mounted on the planetary gear mechanism through a bearing, the tension wheel is equipped with a ring gear, and the output gear a wheel coaxial with the sun gear of the planetary reduction mechanism is connected to the ring gear through a connecting gear; невозвратный механизм расположен перед планетарным редукторным механизмом;the non-return mechanism is located in front of the planetary gear mechanism; соединительное зубчатое колесо невозвратного механизма установлено на валу храповика посредством обгонного подшипника, когда натяжной механизм находится в состоянии натяжения, невозвратный механизм, соответственно, находится в невозвратном состоянии, согласно направлению вращения натяжного колеса для натяжения, обгонный подшипник позволяет соединительному зубчатому колесу невозвратного механизма вращаться относительно храповика, а когда приводной электродвигатель натяжного колеса перестает вращаться, предотвращается обратное вращение соединительного зубчатого колеса невозвратного механизма относительно храповика, при этом они оба должны вращаться вместе.The connecting gear of the non-return mechanism is mounted on the ratchet shaft by an overrunning bearing, when the tensioning mechanism is in the tension state, the non-return mechanism is accordingly in the non-returning state, according to the rotation direction of the tension wheel for tension, the overrunning bearing allows the connecting gear of the non-return mechanism to rotate relative to the ratchet , and when the idler drive motor stops rotating, the non-return mechanism connecting gear is prevented from rotating backwards relative to the ratchet, allowing them both to rotate together. 11. Натяжной механизм по п. 1, который снабжен механизмом прижима ленты, причем механизм прижима ленты расположен на качающемся плече портативной упаковочной машины и содержит первый упругий механизм, а также часть, прижимающую ленту, причем первый упругий механизм толкает часть, прижимающую ленту, вниз и позволяет части, прижимающей ленту, втянуться и обеспечивает упругую силу для возврата части, прижимающей ленту, вниз, и высота нижнего конца части, прижимающей ленту, меньше, чем высота верхнего конца зубчатой структуры, расположенной на внутреннем нижнем участке качающегося плеча, который находится рядом со стороной механизма прижима ленты.11. The tensioning mechanism according to claim 1, which is provided with a tape pressing mechanism, wherein the tape pressing mechanism is located on the swing arm of the portable packaging machine and includes a first elastic mechanism, as well as a tape pressing part, and the first elastic mechanism pushes the tape pressing part downward and allows the belt pressing part to retract and provides an elastic force to return the belt pressing part downwards, and the height of the lower end of the belt pressing part is less than the height of the upper end of the gear structure located on the inner lower portion of the swing arm which is adjacent with the side of the tape clamping mechanism. 12. Натяжной механизм по п. 11, в котором часть, прижимающая ленту, представляет собой элемент качения.12. The tension mechanism according to claim 11, in which the part that presses the tape is a rolling element. 13. Натяжной механизм по п. 11, предназначенный для установки в портативной упаковочной машине, которая снабжена конструкцией, ограничивающей упаковочную ленту, на внутренней стороне качающегося плеча.13. The tension mechanism according to claim 11, designed for installation in a portable packaging machine that is provided with a packaging tape limiting structure on the inside of the swing arm. 14. Натяжной механизм по любому из пп. 11, 12 или 13, в котором механизм прижима ленты снабжен поворотным установочным блоком, в котором расположены первый упругий механизм и часть, прижимающая ленту, причем посредством вращения установочного блока часть, прижимающая ленту, приспособлена к подъему упаковочной ленты при натягивании ленты на освобожденной высоте, и установочный блок соединен со вторым упругим механизмом.14. Tensioning mechanism according to any one of paragraphs. 11, 12 or 13, in which the tape pressing mechanism is equipped with a rotating mounting block in which the first elastic mechanism and the tape pressing part are located, and by rotating the mounting block the tape pressing part is adapted to lift the packaging tape when tensioning the tape at the released height, and the mounting block is connected to the second elastic mechanism. 15. Натяжной механизм по п. 14, в котором механизм прижима ленты имеет проставку и соединительный винт, причем проставка соединена с установочным блоком, а соединительный винт соединяет установочный блок с качающимся плечом.15. The tensioning mechanism according to claim 14, in which the tape clamping mechanism has a spacer and a connecting screw, wherein the spacer is connected to the mounting block, and the connecting screw connects the mounting block to the swinging arm. 16. Натяжной механизм по п. 14, в котором первый упругий механизм представляет собой пружину сжатия, причем установочный блок имеет установочное отверстие внутри, при этом часть, прижимающая ленту, представляет собой стальной шарик, причем пружина сжатия и стальной шарик расположены в установочном отверстии, при этом нижний концевой проход установочного отверстия меньше диаметра стального шарика.16. The tensioning mechanism according to claim 14, in which the first elastic mechanism is a compression spring, and the installation block has an installation hole inside, and the part that presses the tape is a steel ball, and the compression spring and the steel ball are located in the installation hole, in this case, the lower end passage of the installation hole is smaller than the diameter of the steel ball. 17. Натяжной механизм по п. 15, в котором второй упругий механизм представляет собой пружину кручения, причем пружина кручения установлена между проставками и соединена с качающимся плечом и установочным блоком.17. The tensioning mechanism according to claim 15, in which the second elastic mechanism is a torsion spring, and the torsion spring is installed between the spacers and connected to the swinging arm and the installation block. 18. Натяжной механизм по п. 15, в котором установочный блок имеет соединительное отверстие, проставка имеет часть для вставления в соединительное отверстие, причем соединительный винт проходит через соединительное отверстие и проставку для соединения с качающимся плечом; установочный блок имеет отверстие, ортогонально проходящее через соединительное отверстие, причем нижняя часть соединительного отверстия используется в качестве установочного отверстия, а часть, прижимающая ленту, представляет собой стальной шарик, причем пружина сжатия и стальной шарик расположены в установочном отверстии, при этом нижний концевой проход установочного отверстия меньше диаметра стального шарика, а часть для вставления проставки выполняет функцию опорной части для пружины сжатия.18. The tensioning mechanism according to claim 15, in which the mounting block has a connecting hole, the spacer has a part for insertion into the connecting hole, and the connecting screw passes through the connecting hole and the spacer for connecting with the swing arm; the mounting block has a hole extending orthogonally through the connecting hole, the lower part of the connecting hole is used as the mounting hole, and the part pressing the tape is a steel ball, wherein the compression spring and the steel ball are located in the mounting hole, wherein the lower end passage of the mounting the holes are smaller than the diameter of the steel ball, and the part for inserting the spacer acts as a support part for the compression spring. 19. Натяжной механизм по п. 15, в котором проставка имеет часть, вставленную в соединительное отверстие и выполняющую функцию оси вращения установочного блока.19. The tensioning mechanism according to claim 15, in which the spacer has a part inserted into the connecting hole and acting as the axis of rotation of the installation block. 20. Натяжной механизм по п. 14, в котором на внешней стороне качающегося плеча выполнена вогнутая область, и установочный блок соответственно размещен в вогнутой области.20. The tensioning mechanism as set forth in claim 14, wherein a concave region is formed on the outer side of the swing arm, and the mounting block is suitably placed in the concave region.
RU2023106620A 2020-08-25 2021-08-12 Tensioning mechanism RU2809405C1 (en)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010860740.8 2020-08-25
CN202021798720.4 2020-08-25
CN202022555482.0 2020-11-06
CN202011228003.2 2020-11-06

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2809405C1 true RU2809405C1 (en) 2023-12-11

Family

ID=

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5690023A (en) * 1995-05-26 1997-11-25 Orgapack Ag Tensioning and sealing apparatus for strapping an object with a band
RU2531628C2 (en) * 2008-04-23 2014-10-27 ПРЕМАРК ПЭКЭДЖИНГ ЭлЭлСи Wrapping device with electric drive
CN110626539A (en) * 2019-09-29 2019-12-31 青岛亚特利智能包装科技有限公司 Tension device for strapping tape packing machine and packing machine with tension device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5690023A (en) * 1995-05-26 1997-11-25 Orgapack Ag Tensioning and sealing apparatus for strapping an object with a band
RU2531628C2 (en) * 2008-04-23 2014-10-27 ПРЕМАРК ПЭКЭДЖИНГ ЭлЭлСи Wrapping device with electric drive
CN110626539A (en) * 2019-09-29 2019-12-31 青岛亚特利智能包装科技有限公司 Tension device for strapping tape packing machine and packing machine with tension device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9381625B2 (en) Electrical wrench
US4791833A (en) Reduction gear mechanism for motor-driven drill incorporating speed changing mechanism
CN213974593U (en) Tensioning mechanism
AU2009331014B2 (en) Continuously variable transmission apparatus
US8381442B2 (en) Hand-pulling drive mechanism for an industrial door
RU2809405C1 (en) Tensioning mechanism
CN213735739U (en) Tensioning mechanism
US4705318A (en) Seat back reclining mechanism
EP4206079A1 (en) Tensioning mechanism
CA3189500C (en) Tensioning mechanism
EP3322917B1 (en) Rotational speed reducer
CN214824401U (en) Tensioning mechanism
CN114232739A (en) Gear transmission structure
BG62542B1 (en) Device for tensioning of the spring for switching driving devices for electric breakers, in particular of vacuum power breakers
EP4116036B1 (en) Impact drill
WO2004040168A1 (en) Stepless speed change apparatus
JP3936882B2 (en) Fishing electric reel
JP2558046B2 (en) Filter plate feeder for filter press
JP2686054B2 (en) Game ball launcher
CN115570180A (en) Multifunctional percussion drill
KR930001539Y1 (en) Intermittent divice
CN115570181A (en) Multifunctional percussion drill
KR20230157044A (en) Clutch having circlip and cover plate driving apparatus for vehicle including the same
JP2004245382A (en) Swing arm type reduction gear
WO2013147641A1 (en) Dynamic variable-speed drive