RU2808811C2 - Device for positioning user's body and method for controlling this device - Google Patents

Device for positioning user's body and method for controlling this device Download PDF

Info

Publication number
RU2808811C2
RU2808811C2 RU2021134419A RU2021134419A RU2808811C2 RU 2808811 C2 RU2808811 C2 RU 2808811C2 RU 2021134419 A RU2021134419 A RU 2021134419A RU 2021134419 A RU2021134419 A RU 2021134419A RU 2808811 C2 RU2808811 C2 RU 2808811C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
seat
user
pressure
pad
adjustment
Prior art date
Application number
RU2021134419A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2021134419A (en
Inventor
Корнелия ЦЕНЦМАЙЕР
Original Assignee
Корнелия ЦЕНЦМАЙЕР
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Корнелия ЦЕНЦМАЙЕР filed Critical Корнелия ЦЕНЦМАЙЕР
Publication of RU2021134419A publication Critical patent/RU2021134419A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2808811C2 publication Critical patent/RU2808811C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: positioning device.
SUBSTANCE: invention relates to a device for positioning the user's body and a method for controlling this device. The device contains a seat element. Also contains a back element having a module of the pelvic and lumbar spine, and a computing unit. The back element is connected to the seat element. The pelvic and lumbar spine module contains at least one adjustment element and at least one sensor. The seat element contains at least one adjustment element and at least three sensors. The sensors are connected to the computing unit and are configured to record pressures on the seat and pad of the user in the seat element and in the pelvic and lumbar spine module. The computing unit is connected to the adjustment elements and is designed to evaluate the pressures on the seat and pad and to activate the adjustment elements. The first and second sensors and the third sensor are configured to detect the seat pressure of the first and second ischial tuberosities and the seat pressure of the coccyx in an upright sitting position of the user. The first and second ischial tuberosities determine the level of the ischial tuberosity. The adjustment element of the seat element is configured to align the level of the ischial tuberosity horizontally relative to the sagittal axis of the user in the event of differences in pressure on the seat and/or pad, and then the adjustment element of the pelvic and lumbar spine module is configured to move the user's pelvis to tilt relative to its horizontal axis until the pressure on the seat and/or tailbone pad reaches zero.
EFFECT: improvement in body position in a sitting position.
13 cl, 2 dwg

Description

Устройство для позиционирования тела пользователя, при этом устройство может быть интегрировано в сиденье или кушетку или может использоваться в качестве накладки (опорной поверхности), содержащее элемент сиденья, элемент спинки, имеющий модуль тазового и поясничного отделов позвоночника, и вычислительный блок, при этом элемент спинки соединен с элементом сиденья, причем модуль тазового и поясничного отделов позвоночника содержит по меньшей мере один регулировочный элемент и по меньшей мере один датчик, а элемент сиденья содержит по меньшей мере один регулировочный элемент и по меньшей мере три датчика, при этом датчики соединены с вычислительным блоком и предназначены для регистрации давлений на сидение и накладку пользователя в элементе сиденья и в модуле тазового и поясничного отделов позвоночника, при этом вычислительный блок соединен с регулировочными элементами и предназначен для оценки давлений на сидение и накладку, а также для активирования регулировочных элементов.A device for positioning the user's body, wherein the device may be integrated into a seat or couch or may be used as a pad (support surface), comprising a seat element, a back element having a pelvic and lumbar spine module, and a computing unit, wherein the back element connected to the seat element, wherein the pelvic and lumbar spine module contains at least one adjustment element and at least one sensor, and the seat element contains at least one adjustment element and at least three sensors, wherein the sensors are connected to the computing unit and are designed to record pressures on the seat and pad of the user in the seat element and in the pelvic and lumbar spine module, wherein the computing unit is connected to the adjustment elements and is designed to evaluate the pressures on the seat and pad, as well as to activate the adjustment elements.

Изобретение также относится к способу управления таким устройством.The invention also relates to a method for controlling such a device.

Пользователи часто не осознают свою индивидуальную осанку, когда стоят, сидят и лежат, и принимают позы, которые вызывают односторонние болезненные мышечные контрактуры и, в долгосрочной перспективе, при неправильной нагрузке вертебральной и тазовой структуры могут привести к износу, включая грыжу межпозвоночных дисков. В частности, длительное сидение требует постоянной удерживающей работы мышц, часто при неправильной осанке и без достаточных компенсирующих движений, что вызывает мышечный дисбаланс и различные телесные заболевания.Users are often unaware of their individual posture when standing, sitting and lying down, and adopt postures that cause unilateral painful muscle contractures and, in the long term, if the vertebral and pelvic structure is not properly loaded, can lead to wear and tear, including herniated discs. In particular, prolonged sitting requires constant confinement of the muscles, often with poor posture and without sufficient compensatory movements, which causes muscle imbalances and various bodily diseases.

Таз пользователя играет центральную роль в предотвращении неправильной осанки и достижении оптимального положения тела. Устройства для позиционирования таза широко известны в области эргономики. В US20170086588A1 раскрыта воздушно-камерная система, содержащая два латерально разнесенных воздушно-камерных по бокам элемента, которые интегрированы в поверхность на сидение сидения и которые при неравномерном сидении позиционируют таз сидящего пользователя, выравнивания его седалищных бугров посредством подачи или удаления воздуха посредством компрессора. Область воздушно-камерных элементов выполнена подвижной, в результате чего может регулироваться положение бедра пользователя. В воздушно-камерные элементы встроены датчики контактного давления, которые регистрируют давления на сидение, которые седалищные бугры пользователя оказывают на поверхность сиденья. Контроллер оценивает давление на сидение и управляет компрессором в соответствии с оценкой.The user's pelvis plays a central role in preventing poor posture and achieving optimal body position. Devices for positioning the pelvis are widely known in the field of ergonomics. US20170086588A1 discloses an air-chamber system containing two laterally spaced air-chamber elements on the sides, which are integrated into the surface on the seat of the seat and which, in the event of uneven sitting, position the pelvis of the seated user, aligning his ischial tuberosities by supplying or removing air through a compressor. The area of the air-chamber elements is made movable, as a result of which the position of the user's thigh can be adjusted. The air chamber elements contain contact pressure sensors that record the seat pressures that the user's ischial tuberosities exert on the seat surface. The controller evaluates the pressure on the seat and controls the compressor according to the evaluation.

В устройстве для позиционирования тела согласно известному уровню техники регистрируются только давления на сидение седалищных бугров пользователя и осуществляется их позиционирование, а также позиционирование бедра. Однако, у этого устройства есть несколько недостатков.In the body positioning device according to the prior art, only the seat pressures of the ischial tuberosities of the user are detected and their positioning is carried out, as well as the positioning of the hip. However, this device has several disadvantages.

Чтобы добиться улучшенного положения тела в сидячем положении, копчик пользователя в вертикальном сидячем положении должен быть свободен от нагрузки. Это не может быть реализовано простым измерением давлений седалищных бугров и их расположения, поэтому устройство предшествующего уровня техники улучшает осанку пользователя лишь в ограниченной степени. Кроме того, позиционирование пользователя осуществляется по существу только относительно сагиттальной оси, а это означает, что невозможно предотвратить изменения кривизны позвоночника, такие как кифоз. Кроме того, размещение бедра пользователя в по существу вертикальном сидячем положении не дает достаточной возможности позиционирования таза таким образом, чтобы можно было улучшить осанку в области позвоночника.To achieve improved sitting posture, the user's tailbone must be free of stress in an upright sitting position. This cannot be achieved by simply measuring the pressures of the ischial tuberosities and their location, so the prior art device improves the user's posture only to a limited extent. In addition, the user's positioning is essentially only relative to the sagittal axis, meaning that changes in spinal curvature such as kyphosis cannot be prevented. In addition, placing the user's hip in a substantially upright sitting position does not provide sufficient opportunity to position the pelvis so that posture in the spinal region can be improved.

Другой недостаток известных устройств, таких как инвалидные коляски, связан с тем, что анатомически целесообразная опора (поддержка) в области грудного отдела позвоночника не учитывается достаточным образом или не учитывается совсем, что способствует развитию кифоза. Если этот недостаток совпадает с отсутствием в устройстве элементов сиденья, способствующих осанке, это приводит, особенно для пожилых или неподвижных людей, к вредным для здоровья проблемам. Another disadvantage of known devices, such as wheelchairs, is that the anatomically appropriate support in the thoracic spine is not sufficiently taken into account or not taken into account at all, which contributes to the development of kyphosis. If this deficiency coincides with the absence of posture-promoting seat elements in the device, this leads, especially for elderly or immobile people, to harmful health problems.

Поэтому задача изобретения состоит в том, чтобы предоставить устройство и способ для позиционирования тела пользователя, которые исключают недостатки предшествующего уровня техники.It is therefore an object of the invention to provide a device and method for positioning a user's body that overcomes the disadvantages of the prior art.

Эта задача решается посредством предоставления устройства для позиционирования тела пользователя с признаками пункта 1 формулы изобретения и способа позиционирования тела с признаками пункта 9 формулы изобретения.This problem is solved by providing a device for positioning the user's body with the features of claim 1 of the claims and a method for positioning the body with the features of claim 9 of the claims.

Настоящее изобретение предоставляет устройство для позиционирования тела пользователя, в котором первый и второй датчик и третий датчик предназначены для регистрации давления на сидение для первого и второго седалищных бугров и давления на сидение копчика, когда пользователь находится в по существу вертикальном сидячем положении, при этом первый и второй седалищные бугры определяют уровень седалищного бугра, регулировочный элемент элемента сиденья предназначен для выравнивания уровня седалищного бугра по горизонтали относительно сагиттальной оси пользователя в случае различий давления на сидение и/или накладку, после чего регулировочный элемент модуля тазового и поясничного отделов позвоночника предназначен для наклона таза пользователя относительно его горизонтальной оси до тех пор, пока давление на сидение и/или давление копчика не станет по существу нулевым. Кроме того, в области крестца и копчика пользователя, когда пользователь переводится из по существу вертикального сидячего положения в положение с наклоном относительно горизонтальной оси пользователя, возникают давления на сидение и/или накладку в зависимости от наклонного положения последнего, при этом в лежачем положении тела в области крестца возникают по существу максимальные давления на сидение и/или накладку. Наличие дополнительного, третьего датчика в элементе сиденья и датчика в модуле тазового и поясничного отделов позвоночника в области крестца пользователя позволяет регистрировать помимо давлений на сидение седалищных бугров пользователя, также давление на сидение и/или накладку копчика и крестца. Это имеет то преимущество, что на устройстве могут регистрироваться силы, которые в продольном направлении вдоль позвоночника пользователя из-за неправильной осанки или во время процесса перекатывания таза пользователя, путем регулировочных перемещений регулировочных элементов с целью позиционирования тела, или во время изменения наклона элемента спинки, переносится от позвоночника пользователя через его крестец на копчик и седалищные бугры. На основе давления на сидение и/или накладку копчика регулировочные элементы модуля тазового и поясничного отделов позвоночника могут наклонять таз пользователя таким образом, чтобы копчик практически не подвергался нагрузке. Это решает проблему устройств для позиционирования тела в соответствии с предшествующим уровнем техники, в которых датчики только регистрируют давления на сидение седалищных бугров пользователя и выравнивают седалищные бугры, но не учитывают наклон таза, который является важной частью позиционирования тела, и, следовательно, копчик при неправильной осанке может подвергаться высоким давлениям на сидение. Благодаря наличию датчика для регистрации давления копчика и датчика для регистрации давления в области крестца, можно регистрировать процесс перекатывания таза при перемещении пользователя в направлении лежачего положения, из-за различия давления на сидение и/или накладку в зависимости от наклона положения при изменяющемся положении сидя или лежа.The present invention provides a device for positioning the body of a user, in which the first and second sensors and the third sensor are configured to detect seat pressure for the first and second ischial tuberosities and coccyx seat pressure when the user is in a substantially upright sitting position, the first and second ischial tuberosities the second ischial tuberosities determine the level of the ischial tuberosity, the adjusting element of the seat element is designed to align the level of the ischial tuberosity horizontally relative to the sagittal axis of the user in case of differences in pressure on the seat and/or pad, after which the adjusting element of the pelvic and lumbar spine module is intended to tilt the user's pelvis relative to its horizontal axis until the seat pressure and/or coccyx pressure becomes essentially zero. In addition, in the region of the user's sacrum and coccyx, when the user is transferred from a substantially vertical sitting position to a position inclined relative to the horizontal axis of the user, pressures are generated on the seat and/or pad depending on the inclined position of the latter, with the body in a supine position in The sacral area experiences essentially maximum pressure on the seat and/or pad. The presence of an additional, third sensor in the seat element and a sensor in the module of the pelvic and lumbar spine in the user's sacrum area allows recording, in addition to the pressure on the seat of the user's ischial tuberosities, also the pressure on the seat and/or the pad of the coccyx and sacrum. This has the advantage that the device can register forces that are longitudinally along the user's spine due to incorrect posture or during the rolling process of the user's pelvis, by adjusting movements of the adjusting elements for the purpose of positioning the body, or during a change in the inclination of the backrest element, is transferred from the user's spine through his sacrum to the tailbone and ischial tuberosities. Based on the pressure applied to the seat and/or the tailbone pad, the adjustment elements of the pelvic and lumbar spine module can tilt the user's pelvis so that little or no stress is placed on the tailbone. This solves the problem of prior art body positioning devices in which the sensors only detect the seat pressures of the user's ischial tuberosities and align the ischial tuberosities, but do not take into account pelvic tilt, which is an important part of body positioning, and therefore the coccyx if incorrect posture may be subject to high seating pressures. Thanks to the presence of a sensor for recording the pressure of the coccyx and a sensor for recording the pressure in the sacral region, it is possible to register the process of rolling the pelvis when the user moves towards a lying position, due to the difference in pressure on the seat and/or pad depending on the inclination of the position when changing the sitting position or lying down.

Другое преимущество достигается тем, что настоящее изобретение может быть интегрировано в уже существующее сиденье или кушетку или использоваться в качестве накладки на сидение на стул или кровать. Это приводит к большому количеству возможных применений, при этом устройство не ограничивается следующими примерами. Устройство можно, например, интегрировать в следующее оборудование: офисные кресла, инвалидные коляски, автомобильные сиденья, детские удерживающие системы, тренажеры, матрасы или в области реабилитации и терапии, в частности в вертикализаторы, кровати с функцией вертикализации и/или в операционные кровати.Another advantage is that the present invention can be integrated into an existing seat or couch or used as a seat pad on a chair or bed. This leads to a large number of possible applications, and the device is not limited to the following examples. The device can, for example, be integrated into the following equipment: office chairs, wheelchairs, car seats, child restraint systems, exercise equipment, mattresses or in the field of rehabilitation and therapy, in particular in standing beds, beds with standing function and/or operating beds.

Другое преимущество следует из того факта, что позиционирование тела с помощью регулировочных элементов элемента сиденья и элемента спинки может происходить плавным и саморегулирующимся образом за счет собственного веса пользователя и/или за счет его собственных движений. Кроме того, вычислительный блок, который активирует регулировочные элементы, может управляться самим пользователем и/или, в случае пожилых неподвижных людей, третьими лицами, такими как лицо, осуществляющее уход.Another advantage results from the fact that the positioning of the body by means of the adjustment elements of the seat element and the back element can occur in a smooth and self-adjusting manner due to the user's own weight and/or due to his own movements. In addition, the computing unit that activates the adjustment elements can be controlled by the user himself and/or, in the case of elderly immobile people, by third parties such as a caregiver.

Согласно предпочтительному варианту осуществления устройства для позиционирования тела пользователя, элемент спинки предпочтительно имеет модуль грудного отдела позвоночника из трех компонентов и модуль шейного отдела позвоночника и головы, при этом модуль грудного отдела позвоночника с нижележащим модулем тазового и поясничного отделов позвоночника и модуль шейного отдела позвоночника и головы с нижележащим модулем грудного отдела позвоночника, могут быть соединены предпочтительно механически, посредством заполненных текучей средой каналов, или электрически, проводным или беспроводным соединением, установленным посредством Bluetooth или WLAN, и/или посредством их комбинации. Трехкомпонентный модуль грудного отдела позвоночника и предпочтительно четырехкомпонентный модуль тазового и поясничного отделов позвоночника обеспечивают то преимущество, что пользователи с серьезными нарушениями, такими как патологическая ротационная нестабильность позвоночника или сколиоз, могут сегментировано поддерживаться, располагаться и мобилизоваться. Другое преимущество состоит в том, что устройство предпочтительно обеспечивает меры по поддержке стабилизации и мобилизации без фиксации, что позволяет достичь улучшенного положения сидя и лежа в области таза и грудного отдела позвоночника. На шейный отдел позвоночника пользователя оказывается при этом косвенное воздействие через поддерживаемый грудной отдел позвоночника или плечевую зону, благодаря чему посредством индивидуально регулируемого модуля шейного отдела позвоночника и головы пользователя может достигаться дополнительная стабилизация и мобилизация. According to a preferred embodiment of the device for positioning the user's body, the back element preferably has a three-component thoracic spine module and a cervical spine and head module, wherein the thoracic spine module with an underlying pelvic and lumbar spine module and a cervical spine and head module to the underlying thoracic spine module may be connected preferably mechanically, via fluid-filled channels, or electrically, by wired or wireless connection established via Bluetooth or WLAN, and/or a combination thereof. The three-piece thoracic spine module and preferably the four-piece pelvic and lumbar spine module provide the advantage that users with severe impairments such as pathological rotational instability of the spine or scoliosis can be supported, positioned and mobilized in a segmented manner. Another advantage is that the device preferably provides stabilization and mobilization support measures without fixation, which allows for improved sitting and lying positions in the pelvic and thoracic spine. The user's cervical spine is then indirectly affected through the supported thoracic spine or shoulder area, whereby additional stabilization and mobilization can be achieved through the individually adjustable module of the user's cervical spine and head.

Согласно предпочтительному варианту осуществления устройства для позиционирования тела пользователя, элемент спинки имеет дополнительные регулировочные элементы, например, для позиционирования и поддержки позвоночника в зоне перехода от лордоза к кифозу или для боковой поддержки неподвижных людей с нестабильностью туловища, которые выполнены для того, чтобы путем чередующихся и/или синхронных регулировочных движений, в частности, в области позвоночника, позиционировать пользователя в сагиттальном направлении относительно его продольной оси, при этом вычислительный блок предназначен для последовательного выполнения регулировочных движений в модуле тазового и поясничного отделов позвоночника, в модуле грудного отдела позвоночника и в модуле шейного отдела позвоночника и головы, при этом в уже позиционированных регулировочных элементах элемента сиденья и/или элемента спинки, по существу, не возникают различия давления на сидение и/или накладку или изменения положения тела. Это имеет то преимущество, что посредством регулировочных движений в виде чередующихся и/или синхронных движений вверх и вниз, формируются точки давления и/или зоны давления в тазовом и поясничном отделах позвоночника, грудном отделе позвоночника, в шейном отделе позвоночника и в области головы пользователя, посредством чего стимулируется работа проприоцептивных мышц, при этом чередующиеся движения оказывают давление на тело с одной стороны и в той же степени отступают с другой стороны, так что тело пользователя может реагировать на это компенсирующим движением и область спины позиционируется и мобилизуется. Чередующиеся регулировочные движения могут иметь положительный эффект в особенности в области сочленения между крестцом и тазом. Кроме того, регулировочные механизмы при активации обходят (оставляют свободными) остистые отростки пользователя. Еще одно преимущество заключается в том, что регулировочные движения стабилизируют тело пользователя сегментарно за счет обнаружения сегментарных различий давления на сидение и накладку в регулировочном элементе, функционально связанном с соответствующим регулировочным элементом, а обход остистых отростков может предотвратить то, что чувствительные к давлению остистые отростки подвергаются давлениям накладки во время позиционирования тела, что приводит к боли или патологическим изменениям в окружающих тканях тела. Кроме того, можно поддерживать область грудного отдела позвоночника по центру, чтобы выпрямить позвоночник, в результате чего лопатки могут располагаться мягче или глубже и посредством регулирующих элементов в области лопаток могут быть компенсированы ротационная нестабильность пользователя относительно его продольной оси. Дополнительно, за счет глубокого или мягкого расположения лопаток увеличивается свобода движений верхних конечностей. Поскольку наклон таза, при переходе к принятию или снятию нагрузки или свободы с копчика и крестца, и регулировочное движение модуля грудного отдела позвоночника в сагиттальном положительном и отрицательном направлении, заканчивается в том состоянии, в котором достигается распределение давления или положение таза, или оно остается по существу неизменным, достигается другое преимущество в том, что нейтральное положение таза может поддерживаться или определяться в любой момент времени в наклонном или лежачем положении тела. За счет наличия датчиков в элементе спинки, в особенности в модуле тазового и поясничного отделов позвоночника, можно обнаруживать нарушения осанки при повороте таза, которые можно компенсировать за счет регулировочных элементов в том же модуле, путем вращения вокруг продольной оси пользователя, до установки на гребне подвздошной кости пользователя однородного распределения давления. Другое преимущество достигается тем, что симметричное позиционирование таза может быть выполнено во всех трех плоскостях тела, в результате чего нижние конечности функционально отделены от костной структуры таза пользователя. Таким образом, укороченные стопы и перекос таза, которые вызывают неправильное расположение позвоночника при стоянии и ходьбе, могут быть компенсированы, при отсутствии фиксированных физических изменений. Однако, в случае фиксированных физических изменений корректирующие движения могут иметь положительный эффект. За счет индивидуального позиционирования или опоры таза и структуры позвоночника, а также их сегментарной мобилизации и стабилизации, можно исключить неправильное использование из-за незнания пользователем своей осанки. Другое преимущество настоящего изобретения заключается в том, что у пользователей с выраженным кифозом или сильным отклонением от «нормального» сагиттального положения позвоночника обеспечивается поддержка преимущественно в области поясничного отдела позвоночника и, по меньшей мере, в области перехода к грудному отделу позвоночника, по отношению к тазу, и, таким образом, ухудшение физического состояния можно отсрочить или даже предотвратить.According to a preferred embodiment of the device for positioning the user's body, the back element has additional adjustment elements, for example, for positioning and supporting the spine in the transition zone from lordosis to kyphosis or for lateral support of immobile people with trunk instability, which are designed so that by alternating and /or synchronous adjustment movements, in particular in the area of the spine, to position the user in the sagittal direction relative to its longitudinal axis, while the computing unit is designed to sequentially perform adjustment movements in the pelvic and lumbar spine module, in the thoracic spine module and in the cervical spine module of the spine and head, whereby essentially no differences in pressure on the seat and/or pad or changes in body position occur in the already positioned adjustment elements of the seat element and/or backrest element. This has the advantage that, through adjustment movements in the form of alternating and/or synchronized movements up and down, pressure points and/or pressure zones are formed in the pelvic and lumbar spine, thoracic spine, cervical spine and head area of the user, whereby the proprioceptive muscles are stimulated, with alternating movements exerting pressure on the body on one side and releasing the same amount on the other side, so that the user's body can respond with a compensatory movement and the back area is positioned and mobilized. Alternating adjustment movements can have a positive effect especially in the area of the articulation between the sacrum and the pelvis. In addition, the control mechanisms, when activated, bypass (leave free) the spinous processes of the user. Another advantage is that the adjustment movements stabilize the user's body segmentally by detecting segmental differences in pressure on the seat and pad in the adjustment element operatively associated with the corresponding adjustment element, and bypassing the spinous processes can prevent the pressure-sensitive spinous processes from being subjected to pad pressure during body positioning, resulting in pain or pathological changes in the surrounding tissues of the body. In addition, the thoracic spine region can be centered to straighten the spine, whereby the scapulae can be positioned softer or deeper and rotational instability of the user relative to its longitudinal axis can be compensated by adjusting elements in the scapula region. Additionally, due to the deep or soft position of the shoulder blades, freedom of movement of the upper limbs increases. Since the tilt of the pelvis, during the transition to accepting or removing the load or freedom from the coccyx and sacrum, and the adjusting movement of the thoracic spine module in the sagittal positive and negative direction, ends in the state in which the pressure distribution or position of the pelvis is achieved, or it remains at essentially unchanged, another advantage is achieved in that the neutral position of the pelvis can be maintained or determined at any time in an inclined or supine position of the body. Due to the presence of sensors in the backrest element, especially in the pelvic and lumbar spine module, it is possible to detect postural disturbances when rotating the pelvis, which can be compensated by adjusting elements in the same module, by rotating around the longitudinal axis of the user, until positioned on the iliac crest user's bones uniform pressure distribution. Another advantage is achieved in that symmetrical positioning of the pelvis can be achieved in all three planes of the body, resulting in the lower limbs being functionally separated from the bony structure of the user's pelvis. Thus, shortened feet and pelvic distortion, which cause incorrect alignment of the spine when standing and walking, can be compensated for in the absence of fixed physical changes. However, in cases of fixed physical changes, corrective movements can have a positive effect. By individually positioning or supporting the pelvis and spinal structure, as well as their segmental mobilization and stabilization, misuse due to the user's unfamiliarity with their posture can be eliminated. Another advantage of the present invention is that for users with severe kyphosis or severe deviation from the "normal" sagittal alignment of the spine, support is provided predominantly in the lumbar spine and at least in the transition to the thoracic spine, in relation to the pelvis , and thus deterioration of physical condition can be delayed or even prevented.

Согласно предпочтительному варианту осуществления устройства для позиционирования тела пользователя, устройство имеет ножной элемент, при этом ножной элемент соединен с элементом сидения и содержит дополнительные регулировочные элементы и датчики. Это имеет то преимущество, что, активируя регулировочные элементы, пользователь сохраняет нейтральное положение таза при перемещении его из положения сидя в положение лежа, при этом оно в наклонном положении или в положении тела лежа, принимая во внимание мышечное влияние нижних конечностей, в частности от верхней части бедра, которая непосредственно связана с тазом, для таза в наклонном положении задается тем, что пятки пользователя согласно его анатомическому костному строению находятся выше уровня его копчика, крестца или уровня седалищного бугра. Еще одним преимуществом регулировочных элементов ножного элемента является то, что их активация в сочетании с нейтральным положением таза пользователя может предотвратить венозный застой и создать своего рода «венозный насос». Ножной элемент может быть соединен с элементом сидения, предпочтительно механически, посредством заполненных текучей средой каналов, или электрически, проводным или беспроводным соединением, установленным посредством Bluetooth или WLAN, и/или посредством их комбинации.According to a preferred embodiment of the device for positioning the user's body, the device has a foot element, wherein the foot element is connected to the seat element and contains additional adjustment elements and sensors. This has the advantage that, by activating the adjustment elements, the user maintains a neutral position of the pelvis when moving it from a sitting to a lying position, while it is in an inclined position or in a supine position, taking into account the muscular influence of the lower extremities, in particular from the upper the part of the thigh that is directly connected to the pelvis, for a pelvis in an inclined position, is determined by the fact that the user’s heels, according to his anatomical bone structure, are above the level of his coccyx, sacrum or the level of the ischial tuberosity. Another advantage of the leg element adjustment elements is that their activation in combination with the neutral position of the user's pelvis can prevent venous congestion and create a sort of "venous pump". The leg element may be connected to the seat element, preferably mechanically, via fluid-filled channels, or electrically, by a wired or wireless connection established via Bluetooth or WLAN, and/or a combination thereof.

Согласно предпочтительному варианту осуществления устройства для позиционирования тела пользователя регулировочные элементы содержат исполнительные механизмы, выбранные из группы механических, электрических, пневматических или гидравлических исполнительных механизмов, например, электрический серводвигатель, воздушный насос или гидравлический насос. За счет этого обеспечивается то преимущество, что тело пользователя можно позиционировать с помощью большого количества регулировочных элементов. Например, при использовании системы камер, заполненных текучей средой, пользователь может позиционироваться плавно, путем перераспределения текучей среды за счет его собственного веса или используя насосное устройство. Кроме того, электрические линейные приводы могут позиционировать пользователя, путем активации их соответствующим образом с помощью вычислительного блока. При этом достигается то преимущество, что не требуется никаких контуров управления, определяемых клапанами, например, в системе камер с принудительным управлением потоком. Для позиционирования тела также могут использоваться гидравлические линейные приводы. Это будет иметь то преимущество, что для позиционирования тела могут быть приложены большие силы, в результате чего неподвижные пользователи, в частности прикованные к постели и парализованные люди, могут быть точно позиционированы и мобилизованы. Однако, понятие регулировочных элементов не ограничивается вышеупомянутыми примерами.According to a preferred embodiment of the device for positioning the user's body, the adjustment elements comprise actuators selected from the group of mechanical, electrical, pneumatic or hydraulic actuators, for example an electric servomotor, an air pump or a hydraulic pump. This provides the advantage that the user's body can be positioned using a large number of adjustment elements. For example, when using a system of chambers filled with fluid, the user can be positioned smoothly by redistributing the fluid due to his own weight or using a pumping device. Additionally, electric linear actuators can position the user by activating them accordingly using the computing unit. This has the advantage that no control loops driven by valves are required, for example in a chamber system with forced flow control. Hydraulic linear actuators can also be used to position the body. This will have the advantage that large forces can be applied to position the body, so that immobile users, in particular bedridden and paralyzed people, can be precisely positioned and mobilized. However, the concept of adjusting elements is not limited to the above examples.

Согласно предпочтительному варианту осуществления устройства для позиционирования тела пользователя датчики выполнены в виде механических, электрических, пневматических или гидравлических датчиков. Это имеет то преимущество, что давления на сидение и/или накладку пользователя можно определять с помощью большого количества датчиков. Например, при использовании системы камер, заполненных текучей средой, можно использовать датчики давления, которые регистрируют давления на сидение и/или накладку по разности давлений в камерах. Кроме того, механические датчики, такие как тензодатчики или также датчики ускорения, также могут быть использованы для регистрации давлений на сидение и/или накладку. Понятие датчиков не ограничивается приведенными выше примерами.According to a preferred embodiment of the device for positioning the user's body, the sensors are in the form of mechanical, electrical, pneumatic or hydraulic sensors. This has the advantage that the pressures on the seat and/or padding of the user can be determined using a large number of sensors. For example, when using a system of fluid-filled chambers, pressure sensors may be used that detect pressures on the seat and/or pad based on the pressure difference across the chambers. In addition, mechanical sensors such as strain gauges or also acceleration sensors can also be used to record pressures on the seat and/or pad. The concept of sensors is not limited to the examples above.

Способ согласно изобретению для управления устройством для позиционирования тела пользователя включает регистрацию давления на сидение и/или накладку седалищных бугров пользователя первым и вторым датчиками, оценку давлений на сидение и/или накладку и, в случае различий давления на сидение и/или накладку, активацию регулировочного элемента элемента сиденья вычислительным блоком, выравнивание уровня седалищного бугра пользователя по горизонтали относительно его сагиттальной оси, регистрацию давления на сидение копчика пользователя третьим датчиком элемента сиденья, оценку давления на сидение и/или накладку копчика пользователя вычислительным блоком, активацию регулировочного элемента модуля тазового и поясничного отделов позвоночника вычислительным блоком для наклона таза пользователя относительно его горизонтальной оси в положительном и/или отрицательном сагиттальном направлении, и прекращение регулировочного движения регулировочных элементов вычислительным блоком, как только давление на сидение и/или накладку копчика при наклоне по существу равно нулю. За счет регистрации области копчика и крестца пользователя, можно регистрировать, в частности, силы, которые действуют продольно вдоль позвоночника пользователя вследствие его неправильной осанки или во время процесса перекатывания таза, за счет регулировочных движений регулировочных элементов для позиционирования тела на устройстве. Дополнительно, на устройстве также могут быть зарегистрированы силы, которые из-за изменения наклона элемента спинки передаются от позвоночника пользователя к копчику и седалищному бугру через крестец пользователя. Наличие датчиков в модуле тазового и поясничного отделов позвоночника элемента спинки обеспечивает дополнительное преимущество в том, что можно обнаруживать ротационные нестабильности таза, которые можно компенсировать регулировочными элементами в том же модуле путем вращения вокруг продольной оси пользователя, до тех пока не будет достигнуто равномерное давление на сидение и/или накладку в области гребня подвздошной кости пользователя. Другое преимущество достигается тем, что наличие датчика для регистрации давления осадки и/или накладки копчика и датчика для регистрации давления на сидение и/или накладки крестца позволяет регистрировать перекат тазу во время перемещения пользователя, за счет различий давления на сидение и/или накладку в зависимости от наклона положения тела при изменении положения сидя или лежа. Таким образом, можно поддерживать нейтральное положение таза даже в положении лежа.The method according to the invention for controlling a device for positioning the user's body includes registering the pressure on the seat and/or pad of the ischial tuberosities of the user by the first and second sensors, estimating the pressures on the seat and/or pad and, in case of differences in the pressure on the seat and/or pad, activating the adjustment element of the seat element by the computing unit, alignment of the level of the user's ischial tuberosity horizontally relative to its sagittal axis, registration of pressure on the seat of the user's coccyx by the third sensor of the seat element, assessment of the pressure on the seat and/or pad of the user's coccyx by the computing unit, activation of the adjustment element of the pelvic and lumbar region module spine by the computing unit to tilt the user's pelvis relative to its horizontal axis in a positive and/or negative sagittal direction, and stopping the adjustment movement of the adjusting elements by the computing unit as soon as the pressure on the seat and/or coccyx pad when tilting is substantially zero. By recording the user's coccyx and sacrum area, it is possible to record, in particular, the forces that act longitudinally along the user's spine due to his incorrect posture or during the pelvic rolling process, due to the adjustment movements of the adjustment elements for positioning the body on the device. Additionally, the device can also record the forces that, due to changes in the inclination of the backrest element, are transmitted from the user's spine to the coccyx and ischial tuberosity through the user's sacrum. The presence of sensors in the pelvic and lumbar spine module of the backrest element provides the additional benefit that rotational instabilities of the pelvis can be detected, which can be compensated for by adjustment elements in the same module by rotating around the longitudinal axis of the user until uniform pressure is achieved on the seat and/or a pad in the region of the user's iliac crest. Another advantage is achieved by the fact that the presence of a sensor for recording the pressure of the seat and/or pad of the coccyx and a sensor for recording the pressure on the seat and/or pad of the sacrum makes it possible to register the roll of the pelvis while the user is moving, due to differences in pressure on the seat and/or pad depending on from tilting the body position when changing position while sitting or lying down. In this way, it is possible to maintain a neutral pelvic position even when lying down.

Согласно предпочтительному варианту осуществления способ позиционирования тела пользователя после выравнивания уровня седалищного бугра и наклона таза пользователя включает позиционирование и сагиттальную опору пользователя в области грудного отдела позвоночника путем активации регулировочных элементов модуля грудного отдела позвоночника с помощью вычислительного блока, при этом регулировочные движения обходят области остистых отростков, регистрацию различий давления на сидение и накладку датчиками элемента сиденья и элемента спинки, оценку давлений на сидение и накладку вычислительным блоком, прекращение регулировочного движения регулировочного элемента модуля грудного отдела позвоночника вычислительным блоком, как только будет обнаружено значительное различие давления на сидение и/или накладку в регулировочных элементах сиденья и/или в модуле тазового и поясничного отделов позвоночника, последующее позиционирование и сагиттальную поддержку пользователя в шейном отделе позвоночника и в области головы посредством активации регулировочных элементов модуля шейного отдела позвоночника и головы вычислительным блоком, прекращение регулировочного движения регулировочных элементов вычислительным блоком, как только регистрируется различия давления на сидение и/или накладку в регулировочных элементах модуль грудного отдела позвоночника. За счет этого достигается преимущество в том, что за счет чередования точек давления и/или областей давления в тазовом и поясничном отделах позвоночника, грудном отделе позвоночника, в области шейного отдела позвоночника и в области головы проприоцептивная мышечная работа может быть стимулирована регулировочными движениями, при этом движение оказывает давление на тело с одной стороны и с другой стороны отступает в одинаковой степени, так что тело реагирует на это компенсирующим движением, и за счет этого область спины пользователя может быть сегментарно мобилизована. Еще одно существенное преимущество состоит в том, что позиционирование таза пользователя осуществляется во всех трех плоскостях тела, так что можно принять нейтральное положение сидя. Еще одним преимуществом является отсутствие патологических точек давления в области копчика и крестца, которые из-за костной структуры могут привести к сильной боли и повреждению тканей, особенно в случае неподвижных пользователей.According to a preferred embodiment, a method for positioning the user's body after leveling the ischial tuberosity and pelvic tilt of the user includes positioning and sagittal support of the user in the thoracic spine region by activating the adjustment elements of the thoracic spine module using a computing unit, wherein the adjustment movements bypass the spinous process areas, registration of differences in pressure on the seat and the pad by the sensors of the seat element and the back element, evaluation of the pressure on the seat and the pad by the computing unit, termination of the adjusting movement of the adjusting element of the thoracic spine module by the computing unit as soon as a significant difference in pressure on the seat and/or pad is detected in the adjustment elements of the seat and/or in the pelvic and lumbar spine module, subsequent positioning and sagittal support of the user in the cervical spine and head area by activating the adjusting elements of the cervical spine and head module by the computing unit, stopping the adjustment movement of the adjusting elements by the computing unit as soon as differences in pressure on the seat and/or pad in the adjusting elements of the thoracic spine module are recorded. This has the advantage that by alternating pressure points and/or pressure areas in the pelvic spine, lumbar spine, thoracic spine, cervical spine and head, proprioceptive muscle work can be stimulated by adjustment movements, whereby the movement puts pressure on the body on one side and retreats on the other to the same extent, so that the body responds with a compensatory movement, and due to this, the user's back area can be segmentally mobilized. Another significant advantage is that the user's pelvis is positioned in all three planes of the body, so that a neutral sitting position can be assumed. Another advantage is the absence of pathological pressure points in the area of the coccyx and sacrum, which, due to the bone structure, can lead to severe pain and tissue damage, especially in the case of immobile users.

Согласно одному варианту осуществления способ позиционирования тела пользователя осуществляется в наклонном положении элемента спинки. При этом достигается то преимущество, что позиционирование корпуса также может быть осуществлено в уже существующих устройствах, таких как автомобильные сиденья или сиденья самолета, поскольку эти устройства обычно имеют наклонный элемент спинки. Кроме того, пользователя с серьезными физическими нарушениями, такими как сколиоз, легче расположить, стабилизировать и мобилизовать в наклонном положении.According to one embodiment, the method of positioning the user's body is carried out in an inclined position of the backrest element. This has the advantage that positioning of the housing can also be carried out in already existing devices, such as car seats or airplane seats, since these devices usually have an inclined backrest element. Additionally, a user with severe physical impairments such as scoliosis may be easier to position, stabilize, and mobilize in a reclined position.

Согласно одному варианту осуществления способа регулировочные элементы активируются вычислительным блоком в одной точке на ножном элементе при наклонном положении элемента спинки и наклонном положении элемента сиденья до тех пор, пока пятка пользователя не окажется по меньшей мере на уровне седалищного бугра. Это имеет то преимущество, что можно предотвратить обусловленный наклоном таза пользователя в положительном сагиттальном направлении гиперлордоз и силы, действующие на позвоночник. Еще одно преимущество заключается в том, что путем активации регулировочных элементов ножного элемента можно поддерживать нейтральное положение таза пользователя в лежачем положении.According to one embodiment of the method, the adjustment elements are activated by the computing unit at one point on the leg element when the back element is in an inclined position and the seat element is in an inclined position until the user's heel is at least at the level of the ischial tuberosity. This has the advantage that hyperlordosis and forces acting on the spine due to the user's pelvic tilt in the positive sagittal direction can be prevented. Another advantage is that by activating the adjustment elements of the leg element, it is possible to maintain a neutral position of the user's pelvis in a supine position.

Согласно одному варианту осуществления способ позиционирования тела пользователя после позиционирования пользователя включает в себя изменение положения пользователя в циклических интервалах времени и/или в случае сегментной разности давлений предварительно заданных областей на сидение и накладку, активацию регулировочных элементов устройства в горизонтальной плоскости элемента спинки и/или элемента сиденья и/или ножного элемента в виде синхронных и/или чередующихся регулировочных движений сегментарно вверх и/или вниз последовательно или в любом порядке вдоль продольной оси, при этом синхронные регулировочные движения осуществляются как в положительном, так и в отрицательном сагиттальном направлениях, и чередующиеся регулировочные движения осуществляются в форме вращения вокруг продольной оси, причем регулировочное движение происходит с одной стороны в положительном сагиттальном направлении и с другой стороны в такой же степени в отрицательном сагиттальном направлении, активацию регулировочного элемента элемента сиденья в виде синхронных или чередующихся регулировочных движений, и активацию регулировочных элементов ножного элемента в виде синхронных и/или чередующихся регулировочных движений. За счет этого достигается преимущество, заключающееся в том, что позиционирование тела может осуществляться автоматически в определенном временном интервале или динамически, в частности, с саморегулированием из-за неправильного положения пользователя, которое создает слишком большую нагрузку на костные структуры тела. Кроме того, после сегментарного позиционирования области спины пользователя путем активации регулировочных элементов в виде последовательных регулировочных движений вдоль ножного элемента достигается то преимущество, что глубокие мышцы пользователя в непосредственной близости от его позвоночника стимулируются, и усиливается его правильная в этот момент индивидуальная осанка. According to one embodiment, a method for positioning a user's body after positioning the user includes changing the user's position in cyclic time intervals and/or in the case of segmental pressure differences of predetermined areas on the seat and pad, activating the adjustment elements of the device in the horizontal plane of the backrest element and/or element seat and/or leg element in the form of synchronous and/or alternating adjustment movements segmentally up and/or down sequentially or in any order along the longitudinal axis, while synchronous adjustment movements are carried out in both positive and negative sagittal directions, and alternating adjustment the movements are carried out in the form of rotation around the longitudinal axis, with the adjustment movement occurring on the one hand in the positive sagittal direction and on the other hand to the same extent in the negative sagittal direction, activation of the adjustment element of the seat element in the form of synchronous or alternating adjustment movements, and activation of the adjustment elements foot element in the form of synchronous and/or alternating adjustment movements. This has the advantage that the positioning of the body can be carried out automatically in a certain time interval or dynamically, in particular with self-regulation due to incorrect positioning of the user, which places too much stress on the bony structures of the body. In addition, after segmental positioning of the user's back region by activating the adjustment elements in the form of successive adjustment movements along the leg element, the advantage is achieved that the deep muscles of the user in the immediate vicinity of his spine are stimulated and his individual posture, correct at that moment, is enhanced.

Устройство за счет опоры (поддержки) позвоночника и таза способно активировать точки давления и области, которые изменяют мышечный тонус, чтобы укрепить глубокие мышцы, тренировать осанку пользователя и постепенно улучшать состояние человека в направлении улучшенного, в частности вертикального выравнивания позвоночника по отношению к тазу. Нейтральное положение позвоночника и таза сохраняется при любом наклонном положении устройства.The device, by supporting the spine and pelvis, is able to activate pressure points and areas that change muscle tone to strengthen deep muscles, train the user's posture and gradually improve the person's condition towards improved, in particular vertical alignment of the spine in relation to the pelvis. The neutral position of the spine and pelvis is maintained in any inclined position of the device.

Далее изобретение будет пояснено более подробно со ссылкой на чертежи, показывающие примеры осуществления.The invention will now be explained in more detail with reference to the drawings showing exemplary embodiments.

На фиг.1 показано схематическое изображение устройства согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения.Figure 1 shows a schematic diagram of a device according to a preferred embodiment of the invention.

На фиг.2 показан вид сбоку устройства согласно фиг.1.FIG. 2 shows a side view of the device according to FIG. 1.

Далее изобретение подробно описано со ссылками на фигуры. На фиг.1 и 2 представлены схематические изображения устройства 1 для позиционирования тела пользователя 100 в положении сидя в соответствии с настоящим изобретением. Устройство 1 может быть встроено в сиденье или кушетку или использоваться в качестве накладки на кресле, кушетке или кровати и содержит элемент 20 сиденья, элемент 10 спинки, имеющий модуль 13 тазового и поясничного отделов позвоночника, и вычислительный блок 40. Элемент 10 спинки кроме того имеет модуль 12 грудного отдела позвоночника и модуль 11 шейного отдела позвоночника и головы, при этом модуль 12 грудного отдела позвоночника соединен с модулем 13 поясничного отдела позвоночника, модуль 11 шейного отдела позвоночника и головы 11 с модулем 12 грудного отдела позвоночника, а элемент 10 спинки с элементом 20 сидения, предпочтительно механически, через заполненные текучей средой каналы. Модуль 13 для тазового и поясничного отделов позвоночника содержит, по меньшей мере, четыре регулировочных элемента 117 и 110 и, по меньшей мере, три датчика 114 и 113, а элемент 20 сиденья - по меньшей мере, два регулировочных элемента 108 и, по меньшей мере, три датчика 111 и 112 давления, причем регулировочные элементы 108 являются выполнены в виде самонадувающихся, деформируемых и заполненных текучей средой камер и соединены между собой каналами с клапанами. Датчики 111 и 112, 114 и 113 давления предназначены для регистрации давлений на сидение и накладку пользователя 100, при этом вычислительный блок 40 соединен с упомянутыми камерами, в частности, с клапанами, а также с датчиками 111 и 112, 114 и 113 давления, при этом соединения не показаны на фигурах для ясности. За счет расположения в элементе 20 сидения датчики 112 давления выполнены для регистрации давления на сидение первого и второго седалищных бугров 102, причем первый и второй седалищные бугры 102 определяют уровень седалищного бугра. За счет расположения в элементе 20 сиденья датчик 111 давления выполнен для регистрации давления на сидение копчика 104 пользователя 100. Камеры элемента 20 сиденья выполнены для выравнивания уровня седалищного бугра по горизонтали относительно сагиттальной оси пользователя 100 в случае различий давлений на сидение, при этом текучая среда выпускается из камеры элемента 20 сиденья, имеющей более высокое внутреннее давление, и плавно вследствие собственного веса пользователя 100, посредством соединяющих камеры каналов накачивается в камеры модуля 13 тазового и поясничного отделов позвоночника. Датчики 114 и 113 давления в модуле 13 тазового и поясничного отделов позвоночника за счет их расположения в элементе 10 спинки выполнены для регистрации давления гребня 103 подвздошной кости и давления крестца 123. Камеры модуля 13 тазового и поясничного отделов позвоночника выполнены для наклона таза 101 пользователя 100 за счет перераспределенной текучей среды относительно его горизонтальной оси и его продольной оси, предпочтительно с обеих сторон попеременно или чередующимся образом, до тех пор, пока давление на сидение копчика 104, предпочтительно в вертикальном сидячем положении, в граничной области, когда копчик 104 нагружен и разгружен, имеет по существу нулевое значение, а различие давления накладки гребня 103 подвздошной кости пользователя в камерах 110 в области модуля тазового и поясничного отделов позвоночника практически равно нулю, в результате чего пользователь 100 достигает нейтрального положения таза в сидячем положении.The invention is described in detail below with reference to the figures. 1 and 2 are schematic views of a device 1 for positioning the body of a user 100 in a sitting position in accordance with the present invention. The device 1 can be built into a seat or couch or used as a pad on a chair, couch or bed and includes a seat element 20, a back element 10 having a pelvic and lumbar spine module 13, and a computing unit 40. The back element 10 also has module 12 of the thoracic spine and module 11 of the cervical spine and head, with module 12 of the thoracic spine connected to module 13 of the lumbar spine, module 11 of the cervical spine and head 11 to module 12 of the thoracic spine, and element 10 of the back with element 20 seats, preferably mechanically, through fluid-filled channels. The module 13 for the pelvic and lumbar spine contains at least four adjustment elements 117 and 110 and at least three sensors 114 and 113, and the seat element 20 contains at least two adjustment elements 108 and at least , three pressure sensors 111 and 112, and the adjusting elements 108 are made in the form of self-inflating, deformable and fluid-filled chambers and are interconnected by channels with valves. The pressure sensors 111 and 112, 114 and 113 are designed to record pressures on the seat and pad of the user 100, while the computing unit 40 is connected to the said chambers, in particular to the valves, as well as to the pressure sensors 111 and 112, 114 and 113, when connections are not shown in the figures for clarity. By being located in the seat element 20, pressure sensors 112 are configured to detect pressure on the seat of the first and second ischial tuberosities 102, the first and second ischial tuberosities 102 determining the level of the ischial tuberosity. Due to its location in the seat element 20, the pressure sensor 111 is configured to record the pressure on the seat of the coccyx 104 of the user 100. The chambers of the seat element 20 are configured to align the level of the ischial tuberosity horizontally relative to the sagittal axis of the user 100 in the event of differences in pressure on the seat, while the fluid is released from the chamber of the seat element 20, which has a higher internal pressure, and smoothly, due to the user’s own weight 100, is pumped through the channels connecting the chambers into the chambers of the module 13 of the pelvic and lumbar spine. The pressure sensors 114 and 113 in the pelvic and lumbar spine module 13, due to their location in the backrest element 10, are designed to record the pressure of the iliac crest 103 and the pressure of the sacrum 123. The chambers of the pelvic and lumbar spine module 13 are designed to tilt the pelvis 101 of the user 100 per counting the redistributed fluid about its horizontal axis and its longitudinal axis, preferably on both sides in an alternating or alternating manner, until the pressure on the coccyx seat 104, preferably in an upright sitting position, in the boundary region when the coccyx 104 is loaded and unloaded, is substantially zero, and the pressure difference between the user's iliac crest pad 103 in the pelvic and lumbar spine module chambers 110 is substantially zero, resulting in the user 100 achieving a neutral pelvic position in a sitting position.

Кроме того, элемент 10 спинки устройства 1 для позиционирования тела пользователя 100 имеет дополнительные камеры 116, 121 и 119 в области грудного отдела позвоночника и датчик 125 в области перехода между лордозом и кифозом. Упомянутые камеры предназначены для позиционирования пользователя 100 сагиттально и вокруг его продольной оси после достижения нейтрального положения таза, путем регулировочных движений, в частности, путем их поочередного и/или синхронного накачивания, в частности, в области позвоночника 106, при этом камеры 116, 121 и 119 обходят остистые отростки 107 пользователя 100 во время процесса накачивания. Датчик 125 переходной зоны служит для регистрации контрольного положения пользователя 100. Регулировочные движения являются плавными вследствие веса пользователя 100 и выполняются последовательно в модуле 13 тазового и поясничного отделов позвоночника, в модуле 12 грудного отдела позвоночника и модуле 11 шейного отдела позвоночника и головы. Кроме того, устройство 1 имеет ножной элемент 30, при этом ножной элемент 30 соединен с элементом 20 сиденьем, предпочтительно механически, с помощью каналов, заполненных текучей средой, и содержит дополнительные камеры и датчики давления, которые не показаны на фигурах. Камеры используются для опоры нижних конечностей, при этом нейтральное положение таза и позвоночника и распределение давления в камерах поддерживается при наклонном положении элемента спины. Перераспределение текучей среды может происходить в дополнение к собственному весу пользователя 100 в результате его собственных движений. Регулировочные движения в элементе 20 сиденье и/или элементе 10 спинки могут, таким образом, выполняться без механического соединения сиденья 20 и элемента 10 спинки через соединенные камеры в соответствующем элементе. Пользователь 100 активирует любые регулировочные элементы ножного элемента 30, чтобы изменить положение верхней части бедра 105 или для поддержки пяток. Пользователь 100 осуществляет перераспределение текучей среды за счет собственного веса, до тех пор пока не будет достигнуто отсутствие значительных перепадов давления на сидение и/или накладку в области таза, или при использовании при наклонном положении пользователя и его вытянутых ног, до тех пор, пока за счет установленного распределения давления пятки пользователя не будут помещены по меньшей мере, на уровне седалищных бугров.In addition, the back element 10 of the device 1 for positioning the body of the user 100 has additional cameras 116, 121 and 119 in the region of the thoracic spine and a sensor 125 in the region of the transition between lordosis and kyphosis. Said cameras are designed to position the user 100 sagittally and around its longitudinal axis after reaching the neutral position of the pelvis, through adjustment movements, in particular by alternately and/or synchronously inflating them, in particular in the region of the spine 106, with cameras 116, 121 and 119 bypass the spinous processes 107 of the user 100 during the inflation process. The transition zone sensor 125 serves to record the reference position of the user 100. The adjustment movements are smooth due to the weight of the user 100 and are performed sequentially in the pelvic and lumbar spine module 13, in the thoracic spine module 12 and in the cervical spine and head module 11. In addition, the device 1 has a foot element 30, wherein the foot element 30 is connected to the seat element 20, preferably mechanically, through channels filled with fluid, and contains additional chambers and pressure sensors, which are not shown in the figures. The chambers are used to support the lower extremities, while the neutral position of the pelvis and spine and the pressure distribution in the chambers are maintained when the back element is inclined. Fluid redistribution may occur in addition to the user's own weight 100 as a result of the user's own movements. Adjustment movements in the seat element 20 and/or the back element 10 can thus be carried out without mechanical connection of the seat 20 and the back element 10 through connected chambers in the corresponding element. The user 100 activates any adjustment elements of the leg member 30 to change the position of the upper thigh 105 or to support the heels. The user 100 redistributes the fluid using its own weight until there is no significant pressure drop on the seat and/or pad in the pelvic area, or when used with the user in an inclined position with his legs extended, until Due to the established pressure distribution, the user's heels will not be placed at least at the level of the ischial tuberosities.

Согласно способу по изобретению давления на сидение на седалищные бугры 102 пользователя 100 регистрируется первым и вторым датчиками 112 давления и оценивается вычислительным блоком 40. Вычислительный блок 40, предпочтительно процессор, активирует камеры 108, в частности клапаны, содержащиеся в соединительных каналах, элемента 20 сидения в случае различий давлений на сидение и выравнивает по горизонтали уровень седалищного бугра пользователя 100 путем выпуска текучей среды из камеры 108 элемента 20 сиденья, в которой создается повышенное внутреннее давление. Вслед за этим давление на сидение копчика пользователя 100 регистрируется третьим датчиком 111 и оценивается вычислительным блоком 40. Независимо от зарегистрированного значения давления на сидение и/или накладку копчика, избыточная текучая среда, выпущенная на предыдущем этапе процесса, и, при необходимости, дополнительная текучая среда из камер устройства с более высоким внутренним давлением в области элемента сидения, за счет веса пользователя накачивается в камеры 117 модуля тазового и поясничного отделов позвоночника, при этом камеры 117 наклоняют таз 101 пользователя 100 попеременно с двух сторон или поочередно относительно его горизонтальной оси, до тех пор, пока давление на сидение копчика в переходной зоне между режимом отсутствия нагрузки и восприятием нагрузки имеет по существу нулевое значение. При необходимости для этого этапа способа необходимо слить излишки текучей среды, чтобы наклонить резервуар назад и достичь этой нейтральной области. Затем, чтобы расположить таз в третьей плоскости тела, давление гребня 103 подвздошной кости и крестца 123 регистрируется датчиками 114 и 113 и оценивается вычислительным блоком 40. Вычислительный блок активирует камеры 108 в случае различий давления накладки, в частности размещенные в соединительных каналах клапаны элемента 20 сиденья и модуля 13 тазового и поясничного отделов позвоночника, и компенсирует давление накладки пользователя 100 за счет вращения таза относительно продольной оси, при этом избыточная текучая среда из камер с более высоким внутренним давлением под весом пользователя 100 закачивается в камеры 110 до тех пор, пока распределение давления накладки не уравновесится.According to the method of the invention, the pressure on the seat on the ischial tuberosities 102 of the user 100 is detected by the first and second pressure sensors 112 and estimated by the computing unit 40. The computing unit 40, preferably a processor, activates the chambers 108, in particular the valves contained in the connecting channels, of the seat element 20 in in the event of differences in pressure on the seat and horizontally levels the level of the ischial tuberosity of the user 100 by releasing fluid from the chamber 108 of the seat element 20, in which increased internal pressure is created. Subsequently, the pressure on the seat of the coccyx of the user 100 is recorded by the third sensor 111 and estimated by the computing unit 40. Regardless of the recorded value of the pressure on the seat and/or coccyx pad, the excess fluid released in the previous stage of the process, and, if necessary, additional fluid from the chambers of the device with higher internal pressure in the area of the seat element, due to the weight of the user, it is pumped into the chambers 117 of the module of the pelvic and lumbar spine, while the chambers 117 tilt the pelvis 101 of the user 100 alternately on both sides or alternately relative to its horizontal axis, until as long as the pressure on the coccyx seat in the transition zone between non-load mode and load perception is essentially zero. If necessary for this step of the method, it is necessary to drain off excess fluid in order to tilt the reservoir back and reach this neutral region. Then, in order to position the pelvis in the third plane of the body, the pressure of the iliac crest 103 and the sacrum 123 is recorded by the sensors 114 and 113 and estimated by the computing unit 40. The computing unit activates the chambers 108 in the event of differences in the pressure of the pad, in particular the valves of the seat element 20 located in the connecting channels and the pelvic and lumbar spine module 13, and compensates for the pressure of the user's pad 100 by rotating the pelvis relative to the longitudinal axis, while excess fluid from the chambers with higher internal pressure under the weight of the user 100 is pumped into the chambers 110 until the pressure distribution the pads will not balance.

Согласно способу по изобретению вслед за компенсацией уровня седалищного бугра, процессом наклона и поворота таза 101 в области модуля 13 тазового и поясничного отделов позвоночника следует позиционирование области спины, в частности грудного и шейного отделов позвоночника, пользователя 100 посредством чередующихся и/или синхронных регулировочных движений, в частности, за счет плавной откачки дополнительных камер 110, 116, 121, 119 и 122 элемента 10 спинки, сагиттально и относительно его продольной оси. При этом регулировочные движения в модуле 13 тазового и поясничного отделов позвоночника, в модуле 12 грудного отдела позвоночника и в модуле 11 шейного отдела позвоночника и головы выполняются последовательно, при этом область вокруг остистых отростков 107 пользователя 100 во время каждого процесс регулировки не затрагивается, чтобы не оказывать никакого давления на остистые отростки 107. При таком подходе при уже позиционированных регулировочных элементах элемента сидения и/или элемента спинки по существу не возникают различия давлений на сидение и/или накладку или изменения положения тела.According to the method according to the invention, following the compensation of the level of the ischial tuberosity, the process of tilting and rotating the pelvis 101 in the area of the module 13 of the pelvic and lumbar spine is followed by the positioning of the back region, in particular the thoracic and cervical spine, of the user 100 through alternating and/or synchronous adjustment movements, in particular, due to the smooth pumping of additional chambers 110, 116, 121, 119 and 122 of the back element 10, sagittally and relative to its longitudinal axis. In this case, the adjustment movements in the module 13 of the pelvic and lumbar spine, in the module 12 of the thoracic spine and in the module 11 of the cervical spine and head are performed sequentially, while the area around the spinous processes 107 of the user 100 during each adjustment process is not affected so as not to exert no pressure on the spinous processes 107. With this approach, with the adjustment elements of the seat element and/or back element already positioned, essentially no pressure differences on the seat and/or pad or changes in body position occur.

Согласно способу позиционирования тела, после первичного позиционирования тела пользователя 100 циклически, предпочтительно во временном интервале секунд, минут или часов снова выполняют позиционирование тела. Новое позиционирование тела также может быть вызвано отклонением различия давления на сидение седалищных бугров или отклонением давления на сидение копчика от заданной области перепада давления на сидение или возникает, в частности, в области сегментальных изменений давления на сидение функционально связанных регулировочных элементов.According to the body positioning method, after initially positioning the body of the user 100, body positioning is performed again cyclically, preferably in a time interval of seconds, minutes or hours. New body positioning can also be caused by a deviation of the seat pressure difference of the ischial tuberosities or a deviation of the seat pressure of the coccyx from a predetermined area of the seat pressure difference, or occurs in particular in the area of segmental changes in the seat pressure of functionally related adjustment elements.

Согласно способу позиционирования тела, позиционирование тела пользователя 100 осуществляется при наклонном положении элемента 10 спинки.According to the body positioning method, the body positioning of the user 100 is carried out with the backrest member 10 in an inclined position.

Согласно способу позиционирования тела, регулировочные элементы, не показанные на фигурах, активируются вычислительным блоком 40 в одной положении на ножном элементе 30, при наклонном положении элемента 10 спинки и наклонном положении элемента 20 сиденья, до тех пор, пока пятка пользователя 100 лежит выше уровня седалищного бугра.According to the body positioning method, adjustment elements not shown in the figures are activated by the computing unit 40 in one position on the leg element 30, the inclined position of the back element 10 and the inclined position of the seat element 20, as long as the heel of the user 100 lies above the level of the sciatic mound.

Выше был объяснен вариант осуществления изобретения, который осуществляется по существу без активных регулировочных элементов, поскольку повышенное давление в камерах, которые больше нагружены весом тела, контролируемое вычислительным блоком 40, используется для накачивания других камер. Выпуская воздух из устройства 1, можно также изменить положение сидя, под управлением вычислительным блоком 40. Когда пользователь 100 встает с сиденья, самонадувающиеся камеры из-за стабильности размеров могут быть повторно заполнены до исходного состояния.An embodiment of the invention has been explained above which is carried out essentially without active control elements, since the increased pressure in the chambers that are more loaded with body weight, controlled by the computing unit 40, is used to inflate the other chambers. By releasing air from the device 1, the sitting position can also be changed under the control of the computing unit 40. When the user 100 gets up from the seat, the self-inflating chambers, due to dimensional stability, can be re-inflated to their original state.

Согласно альтернативным вариантам осуществления, регулировочные элементы могут содержать исполнительные механизмы и датчики, выбранные из группы механических, электрических, пневматических или гидравлических активных исполнительных механизмов и датчиков. Таким образом, настоящее изобретение не ограничивается системами камер, заполненных текучей средой. Например, пользователь 100 может быть позиционирован с помощью линейных приводов 108, 117, 110, 116, 119, 121 и 122 с электрическим приводом, активируемых вычислительным блоком 40, при этом вместо датчиков 111, 112, 113, 114, 115, 124 и 125 давления, например, используются пьезоэлементы для регистрации осанки пользователя 100. Это устройство 1 с электрическим приводом позволяет позиционировать корпус без контуров управления, определяемых каналами и клапанами. Другая возможность для позиционирования тела пользователя 100 может быть реализована с помощью гидравлических регулировочных элементов 108, 117, 110, 116, 119, 121 и 122, таких как гидроцилиндр в сочетании с датчиками 111, 112, 113, 114, 115, 124 и 125 давления проходящего потока. Другая возможность для позиционирования тела пользователя 100 может заключаться в сочетании различных регулировочных элементов. Например, элемент 10 спинки может иметь механические, в частности, заполненные текучей средой камеры 110, 116, 117, 119, 121 и 122, а элемент сиденья может содержать электрические регулировочные элементы 108, такие как линейные приводы. Любая дополнительная комбинация регулировочных элементов включена в настоящее изобретение.According to alternative embodiments, the adjustment elements may comprise actuators and sensors selected from the group of mechanical, electrical, pneumatic or hydraulic active actuators and sensors. Thus, the present invention is not limited to fluid-filled chamber systems. For example, user 100 may be positioned using electrically powered linear actuators 108, 117, 110, 116, 119, 121, and 122 activated by computing unit 40, instead of sensors 111, 112, 113, 114, 115, 124, and 125 pressure, for example, piezoelectric elements are used to register the posture of the user 100. This electrically driven device 1 allows the body to be positioned without control loops defined by channels and valves. Another possibility for positioning the body of the user 100 can be implemented using hydraulic adjustment elements 108, 117, 110, 116, 119, 121 and 122, such as a hydraulic cylinder in combination with pressure sensors 111, 112, 113, 114, 115, 124 and 125 passing stream. Another possibility for positioning the body of the user 100 may be a combination of various adjustment elements. For example, the backrest element 10 may have mechanical, particularly fluid-filled, chambers 110, 116, 117, 119, 121 and 122, and the seat element may include electrical adjustment elements 108, such as linear actuators. Any additional combination of adjustment elements is included in the present invention.

Согласно альтернативным вариантам осуществления все механические соединения устройства 1 также могут быть электрическими, проводными или беспроводными, например, посредством Bluetooth или WLAN, и не ограничиваются приведенным выше примером.In alternative embodiments, all mechanical connections of device 1 may also be electrical, wired or wireless, for example via Bluetooth or WLAN, and are not limited to the above example.

Claims (31)

1. Устройство (1) для позиционирования тела пользователя (100), при этом устройство может быть интегрировано в сиденье или кушетку или может использоваться в качестве накладки, содержащее:1. A device (1) for positioning the user's body (100), wherein the device can be integrated into a seat or couch or can be used as a pad, comprising: элемент (20) сиденья, элемент (10)спинки, имеющий модуль (13) тазового и поясничного отделов позвоночника, и вычислительный блок (40), причем элемент (10) спинки соединен с элементом (20) сиденья, причем модуль (13) тазового и поясничного отделов позвоночника содержит по меньшей мере один регулировочный элемент (117) и по меньшей мере один датчик (113), и элемент (20) сиденья содержит по меньшей мере один регулировочный элемент (108) и по меньшей мере три датчика (111, 112, 113), причем датчики (111, 112, 113) соединены с вычислительным блоком (40) и выполнены для регистрации давлений на сиденье и накладку пользователя (100) в элементе (20) сиденья и в модуле (13) тазового и поясничного отделов позвоночника, при этом вычислительный блок (40) соединен с регулировочными элементами (108, 117) и выполнен для оценки давлений на сиденье и накладку и для активации регулировочных элементов (108, 117), отличающееся тем, что первый и второй датчики (112) и третий датчик (111) выполнены для регистрации давления на сиденье первого и второго седалищных бугров (102) и давления на сиденье копчика (104) в вертикальном сидячем положении пользователя (100), при этом первый и второй седалищные бугры (102) определяют уровень седалищного бугра, при этом регулировочный элемент (108) элемента (20) сиденья выполнен для выравнивания уровня седалищного бугра по горизонтали относительно сагиттальной оси пользователя (100) в случае различий давления на сиденье и/или накладку, и затем регулировочный элемент (117) модуля (13) тазового и поясничного отделов позвоночника выполнен для перемещения таза (101) пользователя (100) для наклона относительно его горизонтальной оси до тех пор, пока давление на сиденье и/или накладку копчика (104) не примет равное нулю значение.seat element (20), backrest element (10), having a pelvic and lumbar spine module (13), and a computing unit (40), wherein the backrest element (10) is connected to the seat element (20), wherein the pelvic module (13) and lumbar spine contains at least one adjustment element (117) and at least one sensor (113), and the seat element (20) contains at least one adjustment element (108) and at least three sensors (111, 112 , 113), and the sensors (111, 112, 113) are connected to the computing unit (40) and are designed to record pressure on the seat and the user's pad (100) in the seat element (20) and in the module (13) of the pelvic and lumbar spine , while the computing unit (40) is connected to the adjusting elements (108, 117) and is designed to evaluate the pressure on the seat and pad and to activate the adjusting elements (108, 117), characterized in that the first and second sensors (112) and the third the sensor (111) is designed to record the pressure on the seat of the first and second ischial tuberosities (102) and the pressure on the seat of the coccyx (104) in the upright sitting position of the user (100), while the first and second ischial tuberosities (102) determine the level of the ischial tuberosity, wherein the adjusting element (108) of the seat element (20) is designed to align the level of the ischial tuberosity horizontally relative to the sagittal axis of the user (100) in case of differences in pressure on the seat and/or pad, and then the adjusting element (117) of the pelvic module (13) and the lumbar spine is designed to move the pelvis (101) of the user (100) to tilt relative to its horizontal axis until the pressure on the seat and/or coccyx pad (104) becomes zero. 2. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что в области крестца (123) и копчика (104) пользователя (100), когда пользователь (100) переводится из вертикального сидячего положения в наклоненное относительно горизонтальной оси пользователя (100) положение, давления на сиденье и/или накладку действуют в зависимости от наклона этого положения, при этом максимальные давления на сиденье и/или накладку возникают в лежачем положении тела в области крестца (123).2. Device (1) according to claim 1, characterized in that in the area of the sacrum (123) and coccyx (104) of the user (100), when the user (100) is transferred from a vertical sitting position to an inclined one relative to the horizontal axis of the user (100) position, pressures on the seat and/or pad act depending on the inclination of this position, with maximum pressures on the seat and/or pad occurring in the supine position of the body in the sacral region (123). 3. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что элемент (10) спинки имеет модуль (12) грудного отдела позвоночника и модуль (11) шейного отдела позвоночника и головы, при этом модуль (12) грудного отдела позвоночника и модуль (11) шейного отдела позвоночника и головы соединены друг с другом, и/или по отдельности с модулем (13) тазового и поясничного отделов позвоночника, и/или по отдельности с элементом (20) сиденья.3. Device (1) according to claim 1, characterized in that the back element (10) has a module (12) of the thoracic spine and a module (11) of the cervical spine and head, while the module (12) of the thoracic spine and the module (11) of the cervical spine and head are connected to each other, and/or separately to the module (13) of the pelvic and lumbar spine, and/or separately to the seat element (20). 4. Устройство (1) по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что элемент (10) спинки содержит дополнительные регулировочные элементы (116, 121, 119, 122, 110), которые выполнены для осуществления чередующихся и/или синхронных регулировочных движений, в частности, в области позвоночника (106), чтобы позиционировать пользователя (100) сагиттально и вокруг его продольной оси, при этом вычислительный блок (40) выполнен для осуществления регулировочных движений в модуле (13) тазового и поясничного отделов позвоночника, в модуле (12) грудного отдела позвоночника и модуле (11) шейного отдела позвоночника и головы последовательно друг за другом, при этом в уже установленных регулировочных элементах элемента сиденья и/или спинки не возникают различия давления на сиденье и/или накладку или соответственно изменения положения тела.4. Device (1) according to any of the previous paragraphs, characterized in that the backrest element (10) contains additional adjustment elements (116, 121, 119, 122, 110), which are designed to carry out alternating and/or synchronous adjustment movements, in in particular, in the region of the spine (106), to position the user (100) sagittally and around its longitudinal axis, while the computing unit (40) is configured to carry out adjustment movements in the pelvic and lumbar spine module (13), in the module (12) the thoracic spine and the module (11) of the cervical spine and head sequentially one after another, while in the already installed adjustment elements of the seat and/or backrest element there are no differences in pressure on the seat and/or pad or, accordingly, changes in body position. 5. Устройство (1) по п.4, отличающееся тем, что регулировочные элементы (117, 116, 119, 121, 122) при активации обходят остистые отростки (107) пользователя (100).5. Device (1) according to claim 4, characterized in that the adjusting elements (117, 116, 119, 121, 122) when activated bypass the spinous processes (107) of the user (100). 6. Устройство (1) по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что устройство (1) имеет ножной элемент (30), при этом ножной элемент (30) соединен с элементом (20) сиденья и содержит дополнительные регулировочные элементы и датчики.6. Device (1) according to any of the previous paragraphs, characterized in that the device (1) has a foot element (30), wherein the foot element (30) is connected to the seat element (20) and contains additional adjustment elements and sensors. 7. Устройство (1) по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что регулировочные элементы (108, 117, 110, 116, 121, 119, 122) содержат исполнительные механизмы, выбранные из группы механических, электрических, пневматических или гидравлических исполнительных механизмов.7. Device (1) according to any of the preceding paragraphs, characterized in that the adjusting elements (108, 117, 110, 116, 121, 119, 122) contain actuators selected from the group of mechanical, electrical, pneumatic or hydraulic actuators. 8. Устройство (1) по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что датчики (111, 112, 113, 114, 115, 124, 125) выбраны из группы механических, электрических, пневматических или гидравлических датчиков.8. Device (1) according to any of the previous paragraphs, characterized in that the sensors (111, 112, 113, 114, 115, 124, 125) are selected from the group of mechanical, electrical, pneumatic or hydraulic sensors. 9. Способ управления устройством (1) по пп.1-8, включающий следующие этапы:9. A method for controlling a device (1) according to claims 1-8, including the following steps: a) регистрации давления на сиденье и/или накладку седалищных бугров (102) пользователя (100) первым и вторым датчиками (112);a) recording the pressure on the seat and/or ischial tuberosity pad (102) of the user (100) by the first and second sensors (112); b) оценки давлений на сиденье и/или накладку и, в случае различий давления на сиденье и/или накладку, активацию регулировочного элемента (108) элемента (20) сиденья вычислительным блоком (40);b) estimating the pressures on the seat and/or pad and, in case of differences in pressure on the seat and/or pad, activating the adjustment element (108) of the seat element (20) by the computing unit (40); c) горизонтального выравнивания уровня седалищного бугра пользователя (100) относительно его сагиттальной оси;c) horizontally aligning the level of the user's ischial tuberosity (100) relative to its sagittal axis; d) регистрации давления на сиденье копчика (104) пользователя (100) третьим датчиком (111) элемента (20) сиденья;d) registering the pressure on the seat of the coccyx (104) of the user (100) by the third sensor (111) of the seat element (20); e) оценку давления на сиденье и/или накладку копчика (104) пользователя вычислительным блоком (40);e) assessment of the pressure on the seat and/or coccyx pad (104) of the user by the computing unit (40); f) активацию регулировочного элемента (117) модуля (13) тазового и поясничного отделов позвоночника вычислительным блоком (40) для наклона таза (101) пользователя (100) вокруг его горизонтальной оси в положительном и/или отрицательном сагиттальном направлении;f) activating the adjustment element (117) of the pelvic and lumbar spine module (13) by the computing unit (40) to tilt the pelvis (101) of the user (100) around its horizontal axis in the positive and/or negative sagittal direction; g) завершения регулировочного движения регулировочных элементов (117) вычислительным блоком (40), как только давление на сиденье и/или накладку копчика (104) примет равное нулю значение во время наклона.g) completion of the adjustment movement of the adjusting elements (117) by the computing unit (40), as soon as the pressure on the seat and/or coccyx pad (104) reaches zero during tilt. 10. Способ по п.9, отличающийся тем, что способ после выравнивания уровня седалищного бугра и процесса наклона таза (101) пользователя (100) содержит следующие этапы:10. The method according to claim 9, characterized in that the method, after leveling the level of the ischial tuberosity and the process of tilting the pelvis (101) of the user (100), contains the following steps: a) позиционирования и сагиттальной поддержки пользователя (100) в области грудного отдела позвоночника путем активации регулировочных элементов (119, 121) модуля (12) грудного отдела позвоночника вычислительным блоком (40), при этом регулировочные движения обходят область остистых отростков (107);a) positioning and sagittal support of the user (100) in the area of the thoracic spine by activating the adjustment elements (119, 121) of the thoracic spine module (12) by the computing unit (40), while the adjustment movements bypass the area of the spinous processes (107); b) обнаружения различия давления на сиденье и накладку датчиками (111, 112, 114, 113) элемента (20) сиденья и элемента (10) спинки;b) detecting differences in pressure on the seat and pad by sensors (111, 112, 114, 113) of the seat element (20) and the back element (10); c) оценки давлений на сиденье и накладку вычислительным блоком (40);c) evaluation of pressures on the seat and pad by the computing unit (40); d) окончания регулировочного движения регулировочного элемента (119) модуля (12) грудного отдела позвоночника вычислительным блоком (40), как только обнаруживается значительное различие давления на сиденье и/или накладку в регулировочных элементах элемента (20) сиденья и/или модуля (13) тазового и поясничного отделов позвоночника;d) the end of the adjusting movement of the adjusting element (119) of the thoracic spine module (12) by the computing unit (40), as soon as a significant difference in pressure on the seat and/or pad is detected in the adjusting elements of the seat element (20) and/or module (13) pelvic and lumbar spine; e) последующего позиционирования и сагиттальной поддержки пользователя (100) в его шейном отделе позвоночника и в области головы посредством активации регулировочных элементов (122) модуля (11) шейного отдела позвоночника и головы вычислительным блоком (40);e) subsequent positioning and sagittal support of the user (100) in his cervical spine and head region by activating the adjustment elements (122) of the cervical spine and head module (11) by the computing unit (40); f) завершения регулировочного движения регулировочных элементов (122, 115) вычислительным блоком (40), как только регистрируется различие давления на сиденье и/или накладку в регулировочных элементах (116, 121) модуля (12) грудного отдела позвоночника.f) completion of the adjustment movement of the adjustment elements (122, 115) by the computing unit (40), as soon as the difference in pressure on the seat and/or pad in the adjustment elements (116, 121) of the thoracic spine module (12) is detected. 11. Способ по п.9 и 10, отличающийся тем, что позиционирование тела пользователя (100) происходит в наклонном положении элемента (10) спинки.11. Method according to claims 9 and 10, characterized in that the positioning of the user's body (100) occurs in the inclined position of the backrest element (10). 12. Способ по п.9 и 11, отличающийся тем, что регулировочные элементы активируют посредством вычислительного блока (40) в одном положении ножного элемента (30) при наклонном положении элемента (10) спинки и наклонном положении элемента (20) сиденья до тех пор, пока пятка пользователя (100) не окажется по меньшей мере на уровне седалищного бугра.12. The method according to claim 9 and 11, characterized in that the adjustment elements are activated by means of the computing unit (40) in one position of the foot element (30) with the inclined position of the backrest element (10) and the inclined position of the seat element (20) until until the user's heel (100) is at least level with the ischial tuberosity. 13. Способ по любому из пп. 8-12, в котором способ после позиционирования пользователя (100) включает следующие этапы:13. Method according to any one of paragraphs. 8-12, in which the method after positioning the user (100) includes the following steps: a) дополнительного позиционирования пользователя (100) через циклические интервалы времени и/или в случае сегментного отличия давления от заранее заданных диапазонов давления на сиденье и накладку; a) additional positioning of the user (100) at cyclic time intervals and/or in the event of segmental pressure differences from predetermined pressure ranges on the seat and pad; b) активации регулировочных элементов устройства (1) в горизонтальной плоскости элемента (10) спинки, и/или элемента (20) сиденья, и/или ножного элемента (30) в виде синхронных и/или чередующихся регулировочных движений сегментно вверх и/или вниз последовательно или в любом порядке вдоль продольной оси, при этом синхронные регулировочные движения происходят как в положительном, так и в отрицательном сагиттальном направлении, и чередующиеся регулировочные движения происходят в форме вращения вокруг продольной оси, при этом регулировочные движения с одной стороны осуществляют в положительном сагиттальном направлении и с другой стороны в равном значении в отрицательном сагиттальном направлении;b) activation of the adjustment elements of the device (1) in the horizontal plane of the back element (10), and/or the seat element (20), and/or the foot element (30) in the form of synchronous and/or alternating adjustment movements segmentally up and/or down sequentially or in any order along the longitudinal axis, with synchronous adjustment movements occurring in both positive and negative sagittal directions, and alternating adjustment movements occurring in the form of rotation around the longitudinal axis, with adjustment movements on one side carried out in the positive sagittal direction and on the other hand, of equal importance in the negative sagittal direction; c) активации регулировочных элементов элемента (20) сиденья в виде синхронных или чередующихся регулировочных движений;c) activating the adjustment elements of the seat element (20) in the form of synchronous or alternating adjustment movements; d) активации регулировочных элементов ножного элемента (30) в виде синхронных и/или чередующихся регулировочных движений.d) activating the adjustment elements of the foot element (30) in the form of synchronous and/or alternating adjustment movements.
RU2021134419A 2019-04-26 2020-03-19 Device for positioning user's body and method for controlling this device RU2808811C2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA50386/2019 2019-04-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2021134419A RU2021134419A (en) 2023-05-26
RU2808811C2 true RU2808811C2 (en) 2023-12-05

Family

ID=

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2481054C1 (en) * 2011-11-11 2013-05-10 Виктор Николаевич Силонов Health-improving armchair (versions)
RU160600U1 (en) * 2015-10-06 2016-03-27 Виталий Сергеевич Костанбаев COVER FOR HOUSEHOLD, PRODUCTION CHAIRS AND SEATS ON VEHICLES
RU2581631C1 (en) * 2011-12-05 2016-04-20 Кераджем Сельюпидик. Ко., Лтд Method and equipment for pressure control in mattress
RU2610417C2 (en) * 2015-04-27 2017-02-10 Борис Владимирович Романов Armchair with backrest consisting of mobile mechanical, neck and head support segments
DE202016102473U1 (en) * 2016-05-09 2017-08-10 Tim Host Seat pad and seat device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2481054C1 (en) * 2011-11-11 2013-05-10 Виктор Николаевич Силонов Health-improving armchair (versions)
RU2581631C1 (en) * 2011-12-05 2016-04-20 Кераджем Сельюпидик. Ко., Лтд Method and equipment for pressure control in mattress
RU2610417C2 (en) * 2015-04-27 2017-02-10 Борис Владимирович Романов Armchair with backrest consisting of mobile mechanical, neck and head support segments
RU160600U1 (en) * 2015-10-06 2016-03-27 Виталий Сергеевич Костанбаев COVER FOR HOUSEHOLD, PRODUCTION CHAIRS AND SEATS ON VEHICLES
DE202016102473U1 (en) * 2016-05-09 2017-08-10 Tim Host Seat pad and seat device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11446171B2 (en) Independently adjustable support system
CN113727628B (en) Device for positioning a body
Aissaoui et al. Analysis of sliding and pressure distribution during a repositioning of persons in a simulator chair
US8341784B2 (en) Apparatuses and methods for automatic pillow adjustment
US20130180530A1 (en) Adjustable support system
EP2649908B1 (en) Occupant support with a migration sensitive bladder and method for migration detection
EP2922507B1 (en) Adjustable support system
KR102188342B1 (en) Apparatus for spinal and pelvis traction and correction and a control method for the same
US9326905B2 (en) Apparatus and methods for adjusting a support to a body
KR20180032050A (en) Pelvic posterior tilt stop seat cushion and backrest for stroke patients
CN114554954A (en) Method for determining the position and orientation of a pelvic bone of a person
KR20220079966A (en) A device for determining the position of a human pelvis
Reinecke et al. Continuous passive lumbar motion in seating
RU2808811C2 (en) Device for positioning user's body and method for controlling this device
Kim et al. A comparison of the average sitting pressures and symmetry indexes between air-adjustable and foam cushions
KR20180126709A (en) Backrest for spinal condition measurement and Chiropractic stretching equipment
KR101647461B1 (en) Saddle type Spine Health Chair
KR102006783B1 (en) Self-traction medical device
Yang et al. Design and preliminary evaluation of an air-alternating wheelchair seating system for pressure ulcer prevention
TWI806635B (en) Method for improving the pressure injury of the human body and the system thereof
CN211067865U (en) Spine physiotherapy deck chair
CN112641580B (en) Adjustable waist recovery pillow
JP7080931B2 (en) Air cell internal pressure control method
KR20230109217A (en) Spine stretching device
CN118265478A (en) Device and method for adapting the contour of a backrest element to the posture of a person