RU2808656C1 - Lever protective screen - Google Patents

Lever protective screen Download PDF

Info

Publication number
RU2808656C1
RU2808656C1 RU2022134292A RU2022134292A RU2808656C1 RU 2808656 C1 RU2808656 C1 RU 2808656C1 RU 2022134292 A RU2022134292 A RU 2022134292A RU 2022134292 A RU2022134292 A RU 2022134292A RU 2808656 C1 RU2808656 C1 RU 2808656C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
segment
size
hole
segments
lever
Prior art date
Application number
RU2022134292A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Антон Янович Радзевич
Original Assignee
Антон Янович Радзевич
Filing date
Publication date
Application filed by Антон Янович Радзевич filed Critical Антон Янович Радзевич
Application granted granted Critical
Publication of RU2808656C1 publication Critical patent/RU2808656C1/en
Priority to PCT/RU2024/000045 priority Critical patent/WO2024144439A2/en

Links

Abstract

FIELD: mechanical engineering.
SUBSTANCE: invention can be used as protection for various moving mechanisms that contain rods, levers or handles that perform spatial movements. A protective shield for the lever is proposed, which consists of a plurality of flat segments movable relative to each other. Each segment has a hole in the centre. The segments are installed overlapping each other. Moreover, each subsequent segment is smaller in size than the previous one. The size of the hole in each segment is larger than the size of the hole in the next segment in decreasing order, but smaller than the size of the next segment. The segments are connected by scissor mechanisms such that each segment is secured at the cross-connection of the scissor mechanism supports.
EFFECT: creation of a durable, rigid and movable design of a protective screen with two degrees of freedom, which provides safety and protection from unauthorized access to the mechanisms of the lever (handle, rod), which has up to six degrees of freedom.
2 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в качестве защиты различных подвижных механизмов, которые содержат тяги, рычаги или рукоятки, совершающие пространственные перемещения.The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used as protection for various moving mechanisms that contain rods, levers or handles that perform spatial movements.

Известны защитные чехлы по патентам RU24522 (опубл. 10.08.2002), RU26256 (опубл. 20.11.2002), RU139524 (опубл. 09.10.2013), которые устанавливаются на шарнирном рычаге. Чехлы имеют присоединительные участки, один из которых закрепляется непосредственно на рычаге, а другой на корпусе.Protective covers are known according to patents RU24522 (published on August 10, 2002), RU26256 (published on November 20, 2002), and RU139524 (published on October 9, 2013), which are installed on an articulated lever. The covers have connecting sections, one of which is attached directly to the lever, and the other to the body.

Недостатком таких решений является то, что такие чехлы не обеспечивают большого хода, поэтому применяются в основном на шарнирно установленных рычагах, например, на рычагах коробки передач в автомобилях. Кроме того, такие чехлы должны изготавливаться из легкодеформируемого материала, что не обеспечивает достаточную защиту, а с течением времени такой материал истирается, рвётся, трескается.The disadvantage of such solutions is that such covers do not provide much movement, so they are mainly used on articulated levers, for example, on gearbox levers in cars. In addition, such covers must be made of easily deformable material, which does not provide sufficient protection, and over time such material wears out, tears, and cracks.

Известны различные варианты конструкций раздвижных телескопических защитных крышек по патентам SU1154073 (опубл. 07.05.1985), RU2378100 (опубл. 20.09.2007), CN103586733 (опубл. 19.02.2014), US6419002 (опубл. 16.07.2002), JP4890596 (опубл. 07.03.2012), EP0963809 (опубл. 04.10.2001), EP2882569 (опубл. 27.07.2016), которые содержат множество пластин соединенных ножничным механизмом с возможностью телескопического складывания.Various designs of sliding telescopic protective covers are known according to the patents SU1154073 (published on 05/07/1985), RU2378100 (published on 09/20/2007), CN103586733 (published on 02/19/2014), US6419002 (published on 07/16/2002 ), JP4890596 (publ. 03/07/2012), EP0963809 (published 10/04/2001), EP2882569 (published 07/27/2016), which contain many plates connected by a scissor mechanism with the possibility of telescopic folding.

Недостатком известных технических решений является то, что в них обеспечивается только линейное перемещение пластин в одном направлении. Данные конструкции не способны обеспечить достаточную защиту рычагов, рукояток, тяг.The disadvantage of the known technical solutions is that they provide only linear movement of the plates in one direction. These designs are not able to provide sufficient protection for levers, handles, and rods.

Известно устройство для защиты направляющих станка, которое содержит телескопические щитки, устанавливаемые на неподвижных направляющих посредством опорных элементов, которые в каждом щитке выполнены один в виде кронштейна с роликами, а другой - в виде планки. Опорный элемент с кронштейном оснащен планкой по всей длине щитка, взаимодействующей с С-образной направляющей ограждения, на нижней внутренней поверхности которой выполнен V-образный паз, с которым взаимодействует сферический подпружиненный ролик, установленный в кронштейне. Внизу, под комплектом телескопических щитков установлена скручивающаяся в рулон лента (по патенту RU2009828, кл. B23Q 11/00, опубл. 30.03.1994).A device is known for protecting machine guides, which contains telescopic shields mounted on fixed guides by means of support elements, which in each shield are made one in the form of a bracket with rollers, and the other in the form of a strip. The supporting element with the bracket is equipped with a strip along the entire length of the shield, interacting with the C-shaped fence guide, on the lower inner surface of which there is a V-shaped groove, with which a spherical spring-loaded roller installed in the bracket interacts. At the bottom, under a set of telescopic shields, a tape that rolls into a roll is installed (according to patent RU2009828, class B23Q 11/00, published 03/30/1994).

Недостатком данного устройства является то, что оно обеспечивает защиту только при линейном перемещении суппортов.The disadvantage of this device is that it provides protection only when the calipers move linearly.

Известна крышка для складского помещения, обеспечивающая доступ к выбранной его части, содержащая средства для создания, по меньшей мере, одного отверстия, которое может быть сконфигурировано и расположено в любом месте на крышке, открытие которого обеспечивает доступ к ограниченной площади пространства для хранения (по патенту US6848491B2, E06B 9/08, опубл. 01.02.2005).A lid for a storage space is known that provides access to a selected portion thereof, comprising means for creating at least one opening that can be configured and located anywhere on the lid, the opening of which provides access to a limited area of the storage space (according to the patent US6848491B2, E06B 9/08, published 02/01/2005).

Недостатком данной крышки является то, что она изготовлена из гибкого тонкого материала.The disadvantage of this cover is that it is made of flexible thin material.

Известно покрывающее и защитное устройство для машин и систем, в котором множество покрывающих элементов в виде планок соединены друг с другом с возможностью скольжения, один за другим, который может быть расширен и укорочен в заданном направлении. По варианту исполнения покрывающие элементы могут располагаться в одной плоскости с четырех сторон от отверстия, обеспечивая его перемещение по двум осям (по патенту EP1728588A1, B23Q 11/08, опубл. 06.12.2006).A covering and protective device for machines and systems is known, in which a plurality of covering elements in the form of strips are connected to each other in a sliding manner, one after the other, which can be expanded and shortened in a given direction. According to an embodiment, the covering elements can be located in the same plane on four sides of the hole, ensuring its movement along two axes (according to patent EP1728588A1, B23Q 11/08, published 12/06/2006).

Известна защитная крышка для зоны станка с движущимися частями, в которой станок содержит подвижную обрабатывающую деталь, которая перемещается по рабочей траектории, предпочтительно проходящей в одной плоскости. Защитное покрытие содержит первый набор элементов покрытия в виде планок, которые соединены с обрабатываемой деталью таким образом, что они могут перемещаться, отходя друг от друга, чтобы закрывать зону и перекрывать друг друга вдоль траектории обрабатываемой детали, и второй набор элементов покрытия, которые соединены с обрабатываемой деталью таким образом, что они могут перемещаться, отходя друг от друга, чтобы охватить зону и перекрывая друг друга вдоль траектории обрабатываемой детали, которая отличается от траектории элементов покрытия первого набора, таким образом, когда обрабатываемая деталь перемещается по своей рабочей траектории, она вытягивает первое и второе покрывающие средства по соответствующей траектории, гарантируя, что зона, подлежащая покрытию, остается закрытой (по патенту US6260438B, B23Q 11/08, опубл. 17.07.2001).A protective cover is known for an area of a machine with moving parts, in which the machine contains a movable workpiece that moves along a working path, preferably passing in one plane. The protective coating contains a first set of coating elements in the form of strips that are connected to the workpiece in such a way that they can move away from each other to cover the area and overlap each other along the path of the workpiece, and a second set of coating elements that are connected to workpiece so that they can move, moving away from each other to cover the area and overlapping each other along a workpiece path that is different from the path of the first set of coating elements, so that when the workpiece moves along its work path, it pulls the first and second coating means along a corresponding path, ensuring that the area to be coated remains closed (according to patent US6260438B, B23Q 11/08, publ. 07.17.2001).

Недостатком известных решений является сложность конструкции, связанная с необходимостью использования большого количества планок.The disadvantage of the known solutions is the complexity of the design associated with the need to use a large number of strips.

Известен плоский защитный экран с двумя степенями свободы для инструментальных станков, который может быть связан с рабочим элементом, перемещаемым по меньшей мере в двух основных направлениях, который включает по меньшей мере, первый плоский закрывающий элемент, функционально соединенный с рабочим элементом; по меньшей мере, второй плоский покрывающий элемент; направляющие и удерживающие элементы для взаимного соединения скользящим способом закрывающих элементов. Защитный экран дополнительно включает в себя промежуточную рамку между первым и вторым плоским закрывающим элементом, выполненную с возможностью взаимного скольжения плоских элементов вдоль двух взаимно ортогональных основных направлений (по патенту US8640570B2, F16P 1/00, опубл. 04.02.2014).A flat protective screen with two degrees of freedom is known for tooling machines, which can be associated with a working element movable in at least two main directions, which includes at least a first flat covering element operatively connected to the working element; at least a second planar covering element; guides and holding elements for the sliding interconnection of the closing elements. The protective screen additionally includes an intermediate frame between the first and second flat closing elements, configured to allow mutual sliding of the flat elements along two mutually orthogonal main directions (according to patent US8640570B2, F16P 1/00, publ. 02/04/2014).

Недостатком данного решения является то, что для взаимного перемещения плоских элементов требуются относительно большие усилия.The disadvantage of this solution is that relatively large forces are required to move the flat elements together.

Известен защитный экран для зоны станка, в пределах которой рабочая часть станка перемещается по рабочей траектории. Экран содержит неподвижную раму, которая может быть прикреплена к станку, и множества подвижных элементов, расположенных между неподвижной рамой и подвижными элементами. Элементы экрана расположены в порядке уменьшения размера и расположены вокруг рабочей части, соединенные друг с другом первой опорой и направляющим стержнем и второй опорой и направляющим стержнем на заданном расстоянии друг от друга. Между элементами и стержнями имеется множество ползунков, предназначенных для направления подвижных элементов крышки в направлении, параллельном стержням, и в направлении под прямым углом к стержням, во время перемещения рабочей части, сохраняя рабочую зону закрытой (по патенту US6481313B1, E06B 3/42, F16P 3/00, опубл. 19.11.2002).A protective screen is known for the area of the machine, within which the working part of the machine moves along the working path. The screen includes a fixed frame, which can be attached to the machine, and a plurality of movable elements located between the fixed frame and the movable elements. The screen elements are arranged in order of decreasing size and are located around the working part, connected to each other by a first support and a guide rod and a second support and a guide rod at a predetermined distance from each other. Between the elements and the rods there are a number of sliders designed to guide the movable elements of the cover in a direction parallel to the rods and in a direction at right angles to the rods while moving the working part, keeping the working area closed (as per patent US6481313B1, E06B 3/42, F16P 3/00, published 11/19/2002).

Недостатком данного решения является сложность и материалоемкость конструкции.The disadvantage of this solution is the complexity and material consumption of the design.

Наиболее близким техническим решением является защитный экран для зоны станка, в которой обрабатываемая деталь перемещается по рабочей траектории, предпочтительно проходящей в одной плоскости, в указанной зоне. Экран состоит из неподвижного элемента, который может быть прикреплен к станку, подвижного элемента, соединенного с обрабатываемой деталью и множества подвижных элементов, расположенных между неподвижным и подвижным элементом. Элементы экрана, собранные в пакет и расположенные в порядке уменьшения размера, соединены друг с другом первым и вторым опорными стержнями, на заданном расстоянии друг от друга и с соответствующими подвижными направляющими на стержнях, чтобы направлять подвижные закрывающие элементы в направлении, параллельном стержням, и в направлении под прямым углом к ним, во время перемещения обрабатываемой детали, сохраняя зону обработки закрытой (по патенту US6260439B1, F16P 1/00, опубл. 17.07.2001).The closest technical solution is a protective screen for the area of the machine in which the workpiece moves along a working path, preferably passing in one plane, in the specified area. The screen consists of a fixed element that can be attached to the machine, a movable element connected to the workpiece and a plurality of movable elements located between the fixed and movable element. The screen elements, assembled in a package and arranged in order of decreasing size, are connected to each other by first and second support rods, at a given distance from each other and with corresponding movable guides on the rods to guide the movable cover elements in a direction parallel to the rods and in direction at right angles to them, while moving the workpiece, keeping the processing area closed (according to patent US6260439B1, F16P 1/00, publ. 07/17/2001).

Недостатком данного решения является возможность заклинивания при перекосе стержней.The disadvantage of this solution is the possibility of jamming when the rods are skewed.

Технический результат, на достижение которого направлено предлагаемое изобретение, заключается в создании прочной, жесткой и подвижной конструкции защитного экрана с двумя степенями свободы, который обеспечивает безопасность и защиту от несанкционированного доступа к механизмам рычага (рукоятки, тяги), имеющего до шести степеней свободы.The technical result to be achieved by the present invention is to create a strong, rigid and movable structure of a protective screen with two degrees of freedom, which provides security and protection from unauthorized access to the mechanisms of the lever (handle, rod), which has up to six degrees of freedom.

Указанный технический результат достигается тем, что защитный экран рычага состоит из двух и более подвижных относительно друг друга плоских сегментов, каждый сегмент имеет отверстие в центре, сегменты установлены с наложением друг на друга, при этом каждый следующий сегмент имеет меньший размер, чем предыдущий, размер отверстия в каждом сегменте больше размера отверстия в следующем сегменте в порядке их уменьшения, но меньше размера следующего сегмента, и отличается тем, что сегменты соединены ножничными механизмами так, что каждый сегмент закреплен в месте перекрестного соединения опор ножничного механизма.The specified technical result is achieved by the fact that the protective screen of the lever consists of two or more flat segments that are movable relative to each other, each segment has a hole in the center, the segments are installed overlapping each other, and each subsequent segment has a smaller size than the previous one. the holes in each segment are larger than the size of the hole in the next segment in decreasing order, but smaller than the size of the next segment, and are characterized in that the segments are connected by scissor mechanisms so that each segment is secured at the cross-connection of the scissor mechanism supports.

Предпочтительное число ножничных механизмов от трёх до четырёх.The preferred number of scissor mechanisms is three to four.

Кроме того, ножничные механизмы могут быть равномерно распределены вокруг отверстия.In addition, the scissor mechanisms can be evenly distributed around the hole.

Предлагаемое изобретение поясняется следующими чертежами, на которых изображен частный случай реализации изобретения:The proposed invention is illustrated by the following drawings, which depict a particular case of the invention:

Фиг. 1 – защитный экран, вид спереди, аксонометрия;Fig. 1 – protective screen, front view, axonometry;

Фиг. 2 – защитный экран в разобранном виде, аксонометрия;Fig. 2 – disassembled protective screen, axonometry;

Фиг. 3 – защитный экран, вид сзади, аксонометрия;Fig. 3 – protective screen, rear view, axonometry;

Фиг. 4 – сегменты защитного экрана, вид спереди;Fig. 4 – segments of the protective screen, front view;

Фиг. 5 – защитный экран с рычагом, аксонометрия;Fig. 5 – protective screen with a lever, axonometry;

Фиг. 6 – направления движения рычага, защитный экран с круглыми отверстиями.Fig. 6 – directions of movement of the lever, protective screen with round holes.

Защитный экран рычага состоит из сегментов 1…5 (фиг. 1, 2, 3), в центре каждого из них выполнены соответственно отверстия 6…10. Сегменты 1…5 устанавливаются с наложением друг на друга и соединяются ножничными механизмами 11. Каждый сегмент закреплен в месте перекрестного соединения 12 опор 13 ножничного механизма 11.The protective screen of the lever consists of segments 1...5 (Fig. 1, 2, 3), in the center of each of them there are holes 6...10, respectively. Segments 1...5 are installed overlapping each other and connected by scissor mechanisms 11. Each segment is fixed at the cross-connection point 12 of supports 13 of scissor mechanism 11.

Каждый следующий сегмент (фиг. 4) имеет меньший размер Аn+1 и Вn+1, чем размеры Аn и Вn предыдущего сегмента. Размеры Cn и Dn отверстия в каждом сегменте больше размеров Cn+1 и Dn+1 отверстия в следующем сегменте, но меньше размеров следующего сегмента Аn+1 и Вn+1.Each next segment (Fig. 4) has a smaller size A n+1 and B n+1 than the sizes A n and B n of the previous segment. The dimensions C n and D n of the hole in each segment are larger than the dimensions C n+1 and D n+1 of the hole in the next segment, but less than the sizes of the next segment A n+1 and B n+1 .

Применение.Application.

Защитный экран может устанавливаться, например, на спортивный тренажер (на фиг. не показан). Рычаг 14 (фиг. 5) спортивного тренажера проходит сквозь отверстие 10 наименьшего сегмента 5. При движении рычаг 14 толкает сегмент 5, приводя в движение ножничные механизмы и смещая все сегменты в сторону движения рычага 14.The protective screen can be installed, for example, on a sports exercise machine (not shown in the figure). Lever 14 (Fig. 5) of the sports simulator passes through the hole 10 of the smallest segment 5. When moving, lever 14 pushes segment 5, driving the scissor mechanisms and shifting all segments in the direction of movement of lever 14.

Описанный защитный экран обладает конструкционной прочностью, жесткостью и подвижностью. Экран имеет две степени свободы, благодаря чему обеспечивается перемещение отверстия, через которое проходит рычаг, в горизонтальной плоскости. Защитный экран обеспечивает безопасность и защиту от несанкционированного доступа к механизмам, при этом рычаг может совершать возвратно поступательные движения по трем прямолинейным осям, а также поворачиваться и вращаться в случае установки на шарнире (фиг. 6).The described protective screen has structural strength, rigidity and mobility. The screen has two degrees of freedom, which ensures that the hole through which the lever passes moves in a horizontal plane. The protective screen provides security and protection from unauthorized access to the mechanisms, while the lever can perform reciprocating movements along three straight axes, as well as rotate and rotate if installed on a hinge (Fig. 6).

В конструкции защитного экрана предпочтительно использовать от трёх (например, для круглого экрана) до четырёх (например, для прямоугольного экрана) ножничных механизмов. Это обеспечит наилучшее соотношение прочности и подвижности. In the design of a protective screen, it is preferable to use from three (for example, for a round screen) to four (for example, for a rectangular screen) scissor mechanisms. This will provide the best balance of strength and mobility.

Равномерное распределение ножничных механизмов позволяет равномерно распределить нагрузку от подвижных сегментов, что дополнительно влияет на прочность и жесткость.The uniform distribution of scissor mechanisms allows the load from the moving segments to be evenly distributed, which further affects strength and rigidity.

Таким образом, решения, используемые в изобретении, обеспечивают достижение технического результата.Thus, the solutions used in the invention ensure the achievement of a technical result.

Claims (2)

1. Защитный экран рычага спортивного тренажера, состоящий из двух и более подвижных относительно друг друга плоских сегментов, каждый сегмент имеет отверстие в центре, сегменты установлены с наложением друг на друга, при этом каждый следующий сегмент имеет меньший размер, чем предыдущий, размер отверстия в каждом сегменте больше размера отверстия в следующем сегменте в порядке их уменьшения, но меньше размера следующего сегмента, и отличающийся тем, что сегменты соединены ножничными механизмами так, что каждый сегмент закреплен в каждом месте перекрестного соединения опор ножничного механизма, а ножничные механизмы равномерно распределены вокруг отверстия.1. A protective screen for a sports exercise machine lever, consisting of two or more flat segments that are movable relative to each other, each segment has a hole in the center, the segments are installed overlapping each other, and each subsequent segment has a smaller size than the previous one, the hole size is each segment is larger than the size of the hole in the next segment in decreasing order, but smaller than the size of the next segment, and characterized in that the segments are connected by scissor mechanisms such that each segment is secured at each cross-connection of scissor mechanism supports and the scissor mechanisms are evenly distributed around the hole . 2. Экран по п.1, отличающийся тем, что количество ножничных механизмов составляет от трёх до четырёх.2. The screen according to claim 1, characterized in that the number of scissor mechanisms is from three to four.
RU2022134292A 2022-12-26 2022-12-26 Lever protective screen RU2808656C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2024/000045 WO2024144439A2 (en) 2022-12-26 2024-02-09 Protective shield for a lever

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2808656C1 true RU2808656C1 (en) 2023-11-30

Family

ID=

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1625913A1 (en) * 2004-05-03 2006-02-15 Ceské vysoké uceni technické v Praze Fakulta strojni Vyzkumné centrum pro strojirenskou vyrobni techniku a technologii Surface telescopic covers especially for machine tools
CN209364229U (en) * 2018-12-11 2019-09-10 太仓万贺精密科技有限公司 A kind of any mobile hollow protecting cover of multilayer proofing plate

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1625913A1 (en) * 2004-05-03 2006-02-15 Ceské vysoké uceni technické v Praze Fakulta strojni Vyzkumné centrum pro strojirenskou vyrobni techniku a technologii Surface telescopic covers especially for machine tools
CN209364229U (en) * 2018-12-11 2019-09-10 太仓万贺精密科技有限公司 A kind of any mobile hollow protecting cover of multilayer proofing plate

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2928073T3 (en) Work cell and laser machining center equipped with such a cell
TWI525271B (en) Linear actuator with dustproof mechanism
CN106985134B (en) A kind of 3-freedom parallel mechanism with hinged moving platform
US20030121362A1 (en) Sectional curtain for convering machine parts
RU2477250C2 (en) Rotary device for conveyor
RU2808656C1 (en) Lever protective screen
US20120255939A1 (en) Accessible work cell
WO2024144439A2 (en) Protective shield for a lever
BR102018012935A2 (en) functional assembly for an industrial machine, in particular for a robot, which includes an operating unit equipped with a safety cover
US6688374B2 (en) Barrier with movable curtain
US20080080941A1 (en) Machine tool having a work space
ITBO980556A1 (en) PROTECTIVE COVER THAT CAN BE ASSOCIATED WITH MOBILE WORKING PARTS AT LEAST ACCORDING TO ONE PLAN.
US6571852B2 (en) Colapsable, self-supporting, rigid laser containment barrier
JP3923769B2 (en) Cover device in grinding machine
CN107363624A (en) Hinge synchronization formula Telescopic protective cover
US6394719B1 (en) Protective cover for a working part of a machine that moves in a linear direction
US6481313B1 (en) Protective cover attachable to a working part which is mobile in at least one plane
US10605407B2 (en) Protective housing for a testing, measuring or production device
PL84776B1 (en)
EP1378738B1 (en) Protection cover for wheel balancing machine
US20210180401A1 (en) Mosquito net structure
ITBO940457A1 (en) WORKING SURFACE FOR MACHINE TOOLS
DE202017101174U1 (en) Telescopic cover provided with a flexible membrane for covering machine tools
DE202006013558U1 (en) Foil packaging machine comprises a self-supporting housing which is made of sheet metal, and accommodates foil roll handling and drive equipment together with control and regulation systems
DE102012109489A1 (en) Portal machine tool for supporting and clamping workpiece, has collision safety device which senses collision warning position, when work area protection cover reaches collision warning position and leaves closed position