RU2807618C1 - Method of mechanical processing of blanks made of plastic, polymer composite materials and rubber - Google Patents
Method of mechanical processing of blanks made of plastic, polymer composite materials and rubber Download PDFInfo
- Publication number
- RU2807618C1 RU2807618C1 RU2022114707A RU2022114707A RU2807618C1 RU 2807618 C1 RU2807618 C1 RU 2807618C1 RU 2022114707 A RU2022114707 A RU 2022114707A RU 2022114707 A RU2022114707 A RU 2022114707A RU 2807618 C1 RU2807618 C1 RU 2807618C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- workpiece
- chips
- cutting
- jet
- movement
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 239000002131 composite material Substances 0.000 title claims abstract description 17
- 239000004033 plastic Substances 0.000 title claims abstract description 13
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 title claims abstract description 13
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 title claims abstract description 13
- 239000005060 rubber Substances 0.000 title claims abstract description 13
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 38
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims abstract description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 12
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims abstract description 9
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 11
- 238000007514 turning Methods 0.000 description 9
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 7
- 239000000839 emulsion Substances 0.000 description 5
- 239000005871 repellent Substances 0.000 description 5
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 4
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 4
- 229920002313 fluoropolymer Polymers 0.000 description 4
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 4
- 102220479482 Puromycin-sensitive aminopeptidase-like protein_C21D_mutation Human genes 0.000 description 3
- 239000002861 polymer material Substances 0.000 description 3
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 3
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 2
- 230000002940 repellent Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 239000003822 epoxy resin Substances 0.000 description 1
- 239000011152 fibreglass Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000010297 mechanical methods and process Methods 0.000 description 1
- 230000005226 mechanical processes and functions Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 229920000647 polyepoxide Polymers 0.000 description 1
- -1 polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 239000002344 surface layer Substances 0.000 description 1
Abstract
Description
Изобретение относится к обработке материалов резанием (токарной обработке) и может быть использовано при автоматизированной механической обработке заготовок из пластмассы, полимерных композиционных материалов и резины на автоматизированных, роботизированных линиях.The invention relates to the processing of materials by cutting (turning) and can be used in automated machining of workpieces made of plastic, polymer composite materials and rubber on automated, robotic lines.
При токарной обработке заготовок из пластмасс, полимерных композиционных материалов или резины образуется длинная, сливная, пластичная стружка. Стружка не отбрасывается и не уносится центробежными силами, возникающими при обработке заготовок, как например, при точении заготовок из хрупких и твердых материалов, например металла, а наматывается на резец или на деталь или на шпиндель станка, затрудняя обработку. Кроме того снижается точность обработки заготовки или полностью искажаются размеры или форма детали, а иногда, происходит вырыв детали из зажимов (кулачков) удерживающих деталь, угрожая при этом здоровью окружающих.When turning workpieces made of plastics, polymer composite materials or rubber, long, continuous, plastic chips are formed. The chips are not thrown away or carried away by the centrifugal forces that arise during the processing of workpieces, such as when turning workpieces made of brittle and hard materials, such as metal, but are wound around the cutter or on the workpiece or on the spindle of the machine, making processing difficult. In addition, the accuracy of processing the workpiece is reduced or the dimensions or shape of the part are completely distorted, and sometimes the part is pulled out of the clamps (cams) holding the part, threatening the health of others.
Известен способ, заключающийся в токарной обработке заготовок из капролона, при котором заготовке и режущему инструменту сообщают относительное движение формообразования, а подачу осуществляют дискретно (см. описание изобретения к патенту Российской Федерации № 2 612 283 «Способ обработки заготовок из капролона», МПК B29C 37/00, опубл. 06.03.2017).There is a known method that consists in turning caprolon workpieces, in which the workpiece and the cutting tool are given a relative shaping motion, and the feed is carried out discretely (see the description of the invention to the patent of the Russian Federation No. 2 612 283 “Method for processing caprolon workpieces”, IPC B29C 37 /00, published 03/06/2017).
В известном способе одновременно с формованием детали производят подачу потока эмульсии гидрофобизатора в зону резания.In the known method, simultaneously with the molding of the part, a flow of water repellent emulsion is supplied to the cutting zone.
Подача потока эмульсии гидрофобизатора в зону резания позволяет снизить температуру нагревания поверхностного слоя заготовки, и рабочих кромок режущего инструмента. Однако применение именно эмульсии гидрофобизатора актуально только в отношении обработки капролона, так как он сильно поглощает влагу. Другие пластмассы обладают низким влагопоглощением и обработка эмульсией гидрофобизатора им не нужна. Кроме того загрязнение поверхности детали приводит к необходимости последующей её очистки от эмульсии гидрофобизатора, что удлиняет и удорожает производство деталей, загрязняет окружающую среду и является недостатком известного способа.Supplying a flow of water-repellent emulsion into the cutting zone makes it possible to reduce the heating temperature of the surface layer of the workpiece and the working edges of the cutting tool. However, the use of a water-repellent emulsion is relevant only in relation to the processing of caprolon, since it strongly absorbs moisture. Other plastics have low moisture absorption and do not need treatment with a water repellent emulsion. In addition, contamination of the surface of a part leads to the need for its subsequent cleaning from the water-repellent emulsion, which lengthens and increases the cost of production of parts, pollutes the environment and is a disadvantage of the known method.
Известен способ, заключающийся в механической обработке заготовки из композитных материалов при котором заготовке и режущему инструменту сообщают относительное движение формообразования, и удаляют излишки материала в виде стружки и пыли, образующейся при механической обработке заготовки (см. описание патента US4946322A, МПК B23Q 11/00 опубл. 07.08.1990.)A known method consists of machining a workpiece made of composite materials, in which the workpiece and the cutting tool are given a relative movement of shaping, and excess material in the form of chips and dust generated during machining of the workpiece is removed (see the description of the patent US4946322A, IPC B23Q 11/00 publ 08/07/1990)
В известном способе обработке подвергают композитные материалы, такие как графито-эпоксидная смола, при этом удаление стружки и пыли, образующейся во время механической обработки заготовки, осуществляют путем сбора их вакуумом - всасывающим воздухом, причем только при определенных видах обработки, а именно фрезеровании и сверлении, что сужает область применения.In the known method, composite materials, such as graphite-epoxy resin, are processed, while removal of chips and dust generated during machining of the workpiece is carried out by collecting them with vacuum - suction air, and only during certain types of processing, namely milling and drilling , which narrows the scope of application.
Затруднено известным способом удаление стружки при механической обработке пластичных материалов, таких как полиэтилен, фторопласт, при точении которых образуется сливная стружка. Вьющуюся длинную сливную стружку, образующуюся при механической обработке пластичных полимерных материалов, сложно удалить, используя вакуумные отсосы.It is difficult in the known way to remove chips during mechanical processing of plastic materials, such as polyethylene, fluoroplastic, during turning of which drain chips are formed. Curly long drain chips formed during mechanical processing of plastic polymer materials are difficult to remove using vacuum suction.
Для удаления стружки в известном способе используют вакуумное оборудование, которое загромождает рабочую зону, так как затруднительно обеспечить подвод вакуума непосредственно к рабочей зоне, усложняет возможность автоматизации процесса механической обработки заготовок и удорожает процесс механической обработки.To remove chips in the known method, vacuum equipment is used, which clutters the working area, since it is difficult to provide a vacuum supply directly to the working area, complicates the ability to automate the process of machining workpieces and increases the cost of the machining process.
Обычные вакуумные системы не способны улавливать достаточно большой процент пыли и частиц по ряду причин. В результате высокоскоростные стружка и пыль часто могут выходить из систем вакуумного сбора.Conventional vacuum systems are unable to capture a high enough percentage of dust and particles for a number of reasons. As a result, high velocity chips and dust can often escape from vacuum collection systems.
Известен способ, принятый в качестве прототипа, заключающийся в механической обработке заготовок из полимеров и различных типов компо-зиционных материалов, при котором заготовке и режущему инструменту со-общают относительное движение формообразования с использованием крио-генного охлаждения, а подачу осуществляют дискретно, при которых образуется непрерывная стружка или фрагментированная или сегментированная стружка (см. описание патента US2005211029A1 «Apparatus and method for improving work surface during forming and shaping of materials» МПК B23B 27/10; B23P 25/00; B23Q 11/10; C21D 7/04; C21D 9/00; C21D 1/613 , опубл. 29.09.2005г).There is a known method, adopted as a prototype, which consists of mechanical processing of workpieces made of polymers and various types of composite materials, in which the workpiece and the cutting tool are informed of the relative movement of shaping using cryogenic cooling, and the feed is carried out discretely, in which continuous chips or fragmented or segmented chips (see patent description US2005211029A1 “Apparatus and method for improving work surface during forming and shaping of materials” IPC B23B 27/10; B23P 25/00; B23Q 11/10; C21D 7/04; C21D 9/00; C21D 1/613, published 09/29/2005).
В известном способе повышение качества обработки заготовок из по-лимеров и различных типов композиционных материалов используют крио-генное охлаждение, по меньшей мере, части инструмента, или по меньшей мере части заготовки, или по меньшей мере части инструмента и части заго-товки, позволяющее улучшить отделку поверхности деталей, уменьшить шероховатость поверхности, увеличить остаточного поверхностного напряжения при сжатии за счет повышения твердости обрабатываемого материалаIn a known method for improving the quality of processing of workpieces made of polymers and various types of composite materials, cryogenic cooling of at least part of the tool, or at least part of the workpiece, or at least part of the tool and part of the workpiece, is used, which makes it possible to improve surface finishing of parts, reduce surface roughness, increase residual surface stress during compression by increasing the hardness of the material being processed
Необходимость подвода криогенной среды к месту резания усложняет возможности удаления стружки из зоны резания и автоматизации процесса механической обработки, что является недостатком известного способа. Кроме того, применение дорогостоящего криогенного оборудования резко удорожает процесс механической обработки.The need to supply a cryogenic medium to the cutting site complicates the ability to remove chips from the cutting zone and automate the machining process, which is a disadvantage of the known method. In addition, the use of expensive cryogenic equipment sharply increases the cost of the machining process.
Технической задачей и результатом предлагаемого изобретения является повышение качества обработки заготовок из полимерных и композиционных материалов, а именно снижение шероховатости обработанной поверхности, сохранение физико-механических свойств и точности линейных размеров деталей, при повышении производительности за счёт возможности автоматизции процесса механической обработки и использовании его в роботизированных линиях, где исключается контроль со стороны человека, а также снижение стоимости обработки.The technical task and result of the proposed invention is to improve the quality of processing of workpieces made of polymer and composite materials, namely reducing the roughness of the machined surface, maintaining the physical and mechanical properties and accuracy of the linear dimensions of parts, while increasing productivity due to the possibility of automating the machining process and using it in robotic lines where human control is eliminated, as well as processing costs are reduced.
Указанный технический результат достигается тем, в способе механической обработки заготовок из пластмасс, полимерных композиционных материалов и резины, при котором заготовке и/или режущему инструменту сообщают дискретное относительное движение формообразования, и одновременно охлаждают режущий инструмент и/или поверхность заготовки, при этом одновременно с движением формообразования производят удаление стружки, образуемой в процессе формообразования, направленной струёй воздуха, который подают максимально близко в зону резания под углом, обеспечивающим сдув стружки вне зоны движения режущего инструмента и роботизированных захватов робота-податчика, при этом скорость истечения струи, её направление, мощность и температуру подбирают эмпирически.The specified technical result is achieved in a method of mechanical processing of workpieces made of plastics, polymer composite materials and rubber, in which the workpiece and/or cutting tool is given a discrete relative movement of shaping, and at the same time the cutting tool and/or the surface of the workpiece are cooled, wherein simultaneously with the shaping movement, chips are removed,formed in the process shaping,a directed jet of air, which is supplied as close as possible to the cutting zone at an angle that ensures blowing of chips outside the zone of movement of the cutting tool and robotic grips of the robot feeder, while the speed of the jet, its direction, power and temperature are selected empirically.
Охлаждение режущего инструмента и заготовки из пластмасс, полимерных композиционных материалов и резины при токарной обработке обеспечивает сохранение механических свойств материала и точность линейных размеров, сокращает время токарной обработки, исключая необходимость контроля за процессом со стороны человека, и обеспечивая тем самым возможность автоматизации и роботизации процесса механической обработки заготовок.Cooling of cutting tools and workpieces made of plastics, polymer composite materials and rubber during turning ensures the preservation of the mechanical properties of the material and the accuracy of linear dimensions, reduces the time of turning, eliminating the need for human control of the process, and thereby providing the possibility of automation and robotization of the mechanical process processing of workpieces.
Способ механической обработки изделий из пластмасс и полимерных композиционных материалов и резины иллюстрирован чертежами, где на фиг.1 схематически изображен процесс установки заготовки; на фиг. 2 - то же, процесс резания.The method of mechanical processing of products made of plastics and polymer composite materials and rubber is illustrated by drawings, where figure 1 schematically shows the process of installing the workpiece; in fig. 2 - the same, cutting process.
Способ механической обработки изделий из пластмасс и полимерных композиционных материалов и резины реализуют следующим образом.The method of mechanical processing of products made of plastics and polymer composite materials and rubber is implemented as follows.
Заготовку 1 из полимера, композиционного материала или резины устанавливают на станок 2 с роботизированными захватами робота-податчика 3 и во время точения, сверления или фрезерования обдувают одной или несколькими направленными струями воздуха, подаваемого с помощью гибкого подвода 4 максимально близко в зону резания для минимизации рассеивания струи. Направление струи выбирают таким образом, чтобы она не препятствовала движению резца 5 и роботизированных захватов робота-податчика 3. Параллельно решается задача улучшения качества поверхности получаемых деталей 6.A workpiece 1 made of polymer, composite material or rubber is installed on a machine 2 with robotic grips of a robot feeder 3 and during turning, drilling or milling it is blown with one or more directed jets of air supplied using a flexible supply 4 as close as possible to the cutting zone to minimize dispersion jets. The direction of the jet is chosen so that it does not interfere with the movement of the cutter 5 and the robotic grippers of the robot feeder 3. At the same time, the problem of improving the surface quality of the resulting parts 6 is solved.
Система подачи воздуха имеет возможность регулирования расхода и скорости истечения струи, ее температуры и направления обдува по отношению к расположению резцов и направлению резания. Направление и мощность струи подбираются эмпирически таким образом, чтобы исключить попадание продуктов резания под инструмент - резец 5, на захваты станка 2 и робота - податчика 3. Расход регулируют в зависимости от материала и размеров заготовки 1 и желаемой температуры резца. Скорость струи поддерживают в пределах 5-10 м/сек для эффективного выноса стружки из зоны резания, а температуру -20°С при необходимости охлаждения заготовки или +20°С при отсутствии такой необходимости, при этом угол направления струи зависит только от формы обрабатываемой поверхности.The air supply system has the ability to regulate the flow rate and speed of the jet, its temperature and blowing direction in relation to the location of the cutters and the cutting direction. The direction and power of the jet are selected empirically in such a way as to prevent cutting products from getting under the tool - cutter 5, on the grips of the machine 2 and the robot - feeder 3. The flow rate is adjusted depending on the material and size of the workpiece 1 and the desired temperature of the cutter. The jet speed is maintained within 5-10 m/sec for effective removal of chips from the cutting zone, and the temperature is -20°C if it is necessary to cool the workpiece or +20°C if there is no such need, while the angle of direction of the jet depends only on the shape of the surface being machined .
Во время процесса обработки (резания) образующуюся стружку сдувает струя воздуха от резца 5 и обрабатываемой заготовки 1, исключая попадание стружки в зону резания и её наматывание на резец 5 или заготовку 1.During the processing (cutting) process, the resulting chips are blown away by a stream of air from the cutter 5 and the workpiece 1, preventing the chips from entering the cutting zone and being wound around the cutter 5 or workpiece 1.
Одновременно, за счет интенсивного обдува струей, имеющей более низкую температуру, происходит охлаждение резца 5 и материала заготовки 1, что изменяет процесс резания, в результате чего снижается шероховатость обработанной поверхности с применением недорогого охлаждающего оборудования.At the same time, due to intensive blowing with a jet having a lower temperature, the cutter 5 and the workpiece material 1 are cooled, which changes the cutting process, resulting in a decrease in the roughness of the machined surface using inexpensive cooling equipment.
Направленный сдув по отношению к расположению резца 5 (направлению резания) обеспечивает направленный вынос стружки из зоны резания и движения роботизированных захватов робота-податчика 3, что позволяет получать точением детали 6 из труднообрабатываемых полимерных материалов, композитов и резины на автоматизированных, роботизированных линиях. Направление сдува стружки выбирают таким образом, чтобы она не препятствовала движению резца 5 и роботизированных захватов робота - податчика 3.Directed blowing in relation to the location of the cutter 5 (cutting direction) ensures the directed removal of chips from the cutting zone and the movement of the robotic grips of the robot feeder 3, which makes it possible to turn parts 6 from hard-to-cut polymer materials, composites and rubber on automated, robotic lines. The direction of blowing off the chips is chosen so that it does not interfere with the movement of the cutter 5 and the robotic grips of the robot feeder 3.
Предлагаемый способ позволяет:The proposed method allows:
- исключить забивание и попадание стружки под режущий инструмент направленным сдувом образующейся стружки;- prevent clogging and getting of chips under the cutting tool by directed blowing of the resulting chips;
- улучшить качество обработки и обеспечить точность линейных размеров деталей и снизить шероховатость поверхности за счет охлаждения;- improve the quality of processing and ensure the accuracy of the linear dimensions of parts and reduce surface roughness due to cooling;
- обеспечить охлаждение рабочей зоны, используя недорогое охлаждающее оборудование;- ensure cooling of the work area using inexpensive cooling equipment;
- увеличить скорость резания, а значит и производительность;- increase cutting speed, and hence productivity;
- устранить остановы и повысить повторяемость операций механической обработки, что позволяет применять его на автоматизированных, роботизированных линиях, где исключается контроль со стороны человека.- eliminate stoppages and increase the repeatability of machining operations, which makes it possible to use it on automated, robotic lines, where human control is excluded.
Пример 1Example 1
Заготовку 1 из фторопласта устанавливают на станок 2 с помощью роботизированных захватов робота-податчика 3 и во время формования заготовки 1 обдувают струей воздуха, подаваемого с помощью гибкого подвода 4 максимально близко к рабочей зоне для минимизации рассеивания струи под углом 90° к оси заготовки 1.The fluoroplastic workpiece 1 is installed on the machine 2 using robotic grips of the robot feeder 3 and during the molding of the workpiece 1 it is blown with a stream of air supplied using a flexible supply 4 as close as possible to the working area to minimize the dispersion of the jet at an angle of 90° to the axis of the workpiece 1.
Обдув заготовки 1 из фторопласта осуществляют воздухом температурой -20°С со скоростью 5 м/сек, что при точении при тех же режимах резания без снижения производительности позволяет снизить шероховатость обрабатываемой поверхности с Ra 3,2 до Ra 1,6 и увеличить размерную точность обрабатываемых деталей 6.Fluoroplastic workpiece 1 is blown with air at a temperature of -20°C at a speed of 5 m/sec, which, when turning at the same cutting conditions without reducing productivity, makes it possible to reduce the roughness of the machined surface from Ra 3.2 to Ra 1.6 and increase the dimensional accuracy of the machined details 6.
Пример 2Example 2
Заготовку 1 из резины устанавливают на станок 2 с помощью роботизированных захватов робота - податчика 3 и во время формования заготовки 1 обдувают струей воздуха, подаваемого с помощью гибкого подвода 4 максимально близко к рабочей зоне для минимизации рассеивания струи под углом 45° к оси заготовки.The workpiece 1 made of rubber is installed on the machine 2 using robotic grips of the robot feeder 3 and during the molding of the workpiece 1 it is blown with a stream of air supplied using a flexible supply 4 as close as possible to the working area to minimize the dispersion of the jet at an angle of 45° to the axis of the workpiece.
Обдув заготовки из резины 7В14 холодным воздухом температурой -20°С со скоростью 10 м/сек увеличивает ее твердость с 70 до 80 ед по Шор А, что позволяет производить механическую обработку заготовки 1 обычным резцом 5.Blowing a workpiece made of 7B14 rubber with cold air at a temperature of -20°C at a speed of 10 m/sec increases its hardness from 70 to 80 Shore A units, which allows machining of the workpiece 1 with a conventional cutter 5.
Пример 3Example 3
Заготовку 1 из композиционного материала фторопласта, наполненного стекловолокном устанавливают на станок 2 с помощью роботизированных захватов робота - податчика 3 и во время формования заготовки 1 обдувают струей воздуха, подаваемого с помощью гибкого подвода 4 максимально близко к рабочей зоне для минимизации рассеивания струи под углом 90° к оси заготовки 1.A workpiece 1 made of a fluoroplastic composite material filled with fiberglass is installed on a machine 2 using robotic grips of a robot feeder 3 and during the molding of the workpiece 1 it is blown with a stream of air supplied using a flexible supply 4 as close as possible to the working area to minimize the dispersion of the jet at an angle of 90° to the workpiece axis 1.
Обдув заготовки 1 осуществляют холодным воздухом температурой -20°С со скоростью 5 м/сек, что позволяет производить механическую обработку заготовки 1 обычным резцом 5 и увеличить скорость подачи в 1,5 раза при получении низкой шероховатости поверхности Ra 1,6.The workpiece 1 is blown with cold air at a temperature of -20°C at a speed of 5 m/sec, which makes it possible to machine the workpiece 1 with a conventional cutter 5 and increase the feed speed by 1.5 times while obtaining a low surface roughness of Ra 1.6.
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2807618C1 true RU2807618C1 (en) | 2023-11-17 |
Family
ID=
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2078143A (en) * | 1980-06-23 | 1982-01-06 | Cherkessky Z Rezinovykh Techni | Machine for processing rubber bodies of revolution |
| SU1087060A3 (en) * | 1980-08-06 | 1984-04-15 | Фудзицу Фанук Лимитед (Фирма) | Controlled arm of industrial robot |
| SU1366412A1 (en) * | 1985-05-28 | 1988-01-15 | Предприятие П/Я В-8674 | Automatic machine for mechanical working of plastic articles |
| US4946322A (en) * | 1989-02-02 | 1990-08-07 | The Boeing Company | Method and apparatus for confining and collecting dust and particles produced by machine tools |
| DE19858210A1 (en) * | 1998-12-17 | 2000-06-21 | Univ Dresden Tech | Machining tool for wood plastic or similar has air nozzle and diverting plate for driving shavings into collecting plate or conical bore open to side of tool |
| RU2739460C1 (en) * | 2020-05-06 | 2020-12-24 | Общество с ограниченной ответственностью "Лакомства для здоровья" | Chocolate milling machine |
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2078143A (en) * | 1980-06-23 | 1982-01-06 | Cherkessky Z Rezinovykh Techni | Machine for processing rubber bodies of revolution |
| SU1087060A3 (en) * | 1980-08-06 | 1984-04-15 | Фудзицу Фанук Лимитед (Фирма) | Controlled arm of industrial robot |
| SU1366412A1 (en) * | 1985-05-28 | 1988-01-15 | Предприятие П/Я В-8674 | Automatic machine for mechanical working of plastic articles |
| US4946322A (en) * | 1989-02-02 | 1990-08-07 | The Boeing Company | Method and apparatus for confining and collecting dust and particles produced by machine tools |
| DE19858210A1 (en) * | 1998-12-17 | 2000-06-21 | Univ Dresden Tech | Machining tool for wood plastic or similar has air nozzle and diverting plate for driving shavings into collecting plate or conical bore open to side of tool |
| RU2739460C1 (en) * | 2020-05-06 | 2020-12-24 | Общество с ограниченной ответственностью "Лакомства для здоровья" | Chocolate milling machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11292147B2 (en) | Methods of cutting fiber reinforced polymer composite workpieces with a pure waterjet | |
| JP5766493B2 (en) | Abrasive water jet processing equipment | |
| RU2807618C1 (en) | Method of mechanical processing of blanks made of plastic, polymer composite materials and rubber | |
| US20110288673A1 (en) | Method for Machining Composite Components | |
| CN1260041C (en) | Laser cladding method for stick milling cutter | |
| Kmec et al. | Proposal for a method of measurement and control of surface quality in the course of abrasive waterjet cutting of material | |
| CN111618665B (en) | High-efficiency low-damage processing method and processing device | |
| CN1748920A (en) | Cutting part and mirror processing device with said cutting part | |
| WO2018078454A1 (en) | A method for continuous machining of a surface and a tool for continuous machining of a surface | |
| Saha et al. | Effect of edge beveling on burr formation in face milling | |
| RU2470769C1 (en) | Method of cutting metal part contour | |
| RU2020126258A (en) | Method for machining workpieces made of plastics, polymer composite materials and rubber | |
| KR20160143916A (en) | Water jet processing control method for Carbon Fiber Reinforced Plastics | |
| CN107127396B (en) | A kind of cutting processing equipment, cutting process method, cutting tool | |
| CN107825495A (en) | A kind of cutting mechanism and cutting method that adhesive tape is cut into film | |
| CN110744560B (en) | Steel casting surface robot cutting device meeting NDT flaw detection requirement | |
| RU217181U1 (en) | Abrasive brush with flexible fibers and internal supply of cutting fluids (COTS) | |
| CN113543946B (en) | Apparatus and method for removing surface material | |
| TR2023008814A2 (en) | A PLASTIC DEBURRING MACHINE | |
| CN104128618A (en) | Quenched steel part dry state and wet state coordinated cutting method | |
| CN215845730U (en) | Numerical control machining chip removing equipment for coil shell | |
| CN217258311U (en) | Inner hole machining device for blow molding hose | |
| CN219901278U (en) | Cutting device for bolt processing | |
| US20230130718A1 (en) | Deburring tool and deburring apparatus | |
| Liu et al. | Experimental Study on High Speed Cutting of 7075 Aluminum Alloy |