RU2807013C1 - Пружина баланса для часового резонаторного механизма, оснащенная средством для регулирования жесткости - Google Patents

Abstract

Настоящее изобретение относится к пружине баланса, в частности для часового резонаторного механизма, при этом пружина (1) баланса содержит гибкую полосу (2), навитую вокруг самой себя во множество витков, причем полоса (2) имеет заданную жесткость, при этом пружина (1, 10, 20) баланса содержит средство для регулирования ее жесткости, отличающейся тем, что средство регулирования содержит одиночный удлиненный гибкий элемент (5), расположенный последовательно с полосой (2), причем удлиненный гибкий элемент (5) соединяет один конец (4, 9) указанной полосы (2) с неподвижной опорой (11, 14) таким образом, чтобы придать дополнительную жесткость полосе (2), при этом удлиненный гибкий элемент (5), предпочтительно, имеет жесткость, превышающую жесткость полосы (2), причем средство регулирования содержит средство (6) создания предварительного напряжения для прикладывания по меньшей мере двух различных напряжений к удлиненному гибкому элементу (5), при этом первое напряжение создается растягивающей/сжимающей силой F_L, направленной по существу в продольном направлении удлиненного гибкого элемента (5), а второе напряжение создается либо силой F_T, направленной по существу в направлении, по существу ортогональном продольному направлению удлиненного гибкого элемента (5), либо крутящим моментом M, предпочтительно изгибающим моментом, таким образом, чтобы изменять жесткость удлиненного гибкого элемента (5). Изобретение также относится к часовому резонаторному механизму, содержащему такую пружину (1) баланса. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к пружине баланса для часового резонаторного механизма, причем пружина баланса оснащена средством для регулирования жесткости указанной пружины баланса. Изобретение также относится к часовому резонаторному механизму, оснащенному такой пружиной баланса.

Уровень техники

Большинство современных механических часов оснащены балансом пружины и швейцарским спусковым механизмом. Баланс с пружиной составляет задающий генератор часов. Он также называется резонатором.

В свою очередь, спусковой механизм выполняет две основные функции:

- поддержание движений резонатора из стороны в сторону;

- подсчет указанных движений из стороны в сторону.

Для создания механического резонатора требуются инерционный элемент, направляющая и упругий возвратный элемент. Пружина баланса традиционно играет роль упругого возвратного элемента для инерционного элемента, который образует баланс. Этот баланс направляется с возможностью вращения с помощью осей, которые вращаются в гладких рубиновых опорах.

Пружина баланса в целом должна быть регулируемой для повышения точности часов. С этой целью используются средства для регулирования жесткости пружины баланса, такие как фиксатор для изменения рабочей длины пружины. Таким образом, жесткость пружины изменяется для регулирования точности хода часов. Несмотря на это, эффективность традиционного фиксатора для регулирования хода остается ограниченной, и он не всегда может обеспечивать достаточно точное регулирование порядка нескольких секунд или нескольких десятков секунд в сутки.

Для более точного регулирования хода существуют средства регулирования, содержащие один или несколько винтов, расположенных в ободе баланса. Благодаря воздействию на винты, изменяется инерция баланса, что обеспечивает изменение его хода.

Однако этот режим регулирования сложно осуществлять, и отсутствует возможность обеспечения достаточной точности регулирования хода осциллятора.

Раскрытие сущности изобретения

Задача изобретения состоит в том, чтобы устранить все вышеуказанные недостатки или их часть с помощью пружины баланса, оснащенной эффективным и точным средством регулирования, выполненным с возможностью, в частности, регулирования хода часов посредством изменения расчетной жесткости указанной пружины баланса.

С этой целью изобретение относится к пружине баланса, в частности для часового резонаторного механизма, при этом пружина баланса содержит гибкую полосу, навитую вокруг самой себя во множество витков, причем полоса имеет заданную жесткость, при этом пружина баланса содержит средство для регулирования ее жесткости.

Изобретение отличается тем, что средство регулирования содержит одиночный удлиненный гибкий элемент, расположенный последовательно с полосой, причем удлиненный гибкий элемент соединяет один конец указанной полосы с неподвижной опорой таким образом, чтобы придать дополнительную жесткость полосе, при этом средство регулирования содержит средство создания предварительного напряжения для прикладывания по меньшей мере двух различных напряжений к удлиненному гибкому элементу, причем первое напряжение создается растягивающей/сжимающей силой, направленной по существу в продольном направлении, а второе напряжение создается либо силой, направленной в направлении, по существу ортогональном продольному направлению удлиненного гибкого элемента, либо крутящим моментом, предпочтительно изгибающим моментом, таким образом, чтобы изменять жесткость удлиненного гибкого элемента в зависимости от уровня предварительного напряжения.

Благодаря изобретению, существует возможность изменения жесткости удлиненного гибкого элемента, такого как гибкая пластина. Фактически, когда прикладываются два напряжения, указанные выше, существует возможность изменения жесткости удлиненного гибкого элемента. Фактически, при создании одиночного прикладываемого напряжения, будь то сила или крутящий момент, жесткость удлиненного гибкого элемента остается одной и той же. При создании на пластине двух перпендикулярных сил в продольном и ортогональном направлениях, создается суммарная сила, которая изменяет жесткость удлиненного гибкого элемента. С помощью силы и крутящего момента жесткость также изменяется. Комбинация двух напряжений является существенно важным фактором для обеспечения изменения жесткости.

Благодаря воздействию на средство создания предварительного напряжения уровень интенсивности нагрузки модулируется, что ведет к изменению жесткости узла, содержащего гибкий элемент и полосу. Фактически, гибкий элемент, расположенный последовательно с полосой, создает дополнительную жесткость, которая комбинируется с жесткостью полосы. Таким образом, когда средство создания предварительного напряжения прикладывает переменные напряжения к гибкому элементу, оно изменяет жесткость гибкого элемента и, следовательно, узла, содержащего полосу и гибкий элемент, без изменения жесткости полосы, независимо от переменных сил, прикладываемых к удлиненному гибкому элементу.

Другими словами, гибкий элемент расположен последовательно с полосой между одним концом полосы и неподвижной опорой. Этот гибкий элемент изменяет жесткость точки крепления и придает дополнительную гибкость резонатору. Таким образом, расчетная жесткость резонатора включает в себя жесткость полосы и жесткость гибкого элемента. Переменные напряжения прикладываются для создания предварительного напряжения гибкого элемента без создания предварительного напряжения полосы. Благодаря созданию предварительного напряжения гибкого элемента его жесткость изменяется, в то время как жесткость полосы остается по существу неизменяемой. Благодаря изменению жесткости гибкого элемента изменяется жесткость резонатора (жесткость полосы и жесткость гибкого элемента), что, соответственно, изменяет ход резонатора.

Соответственно, изменение жесткости гибкого элемента изменяет жесткость узла резонатора и, соответственно, обеспечивает тонкое регулирование его хода, что позволяет точно регулировать частоту задающего генератора часов. Таким образом, достигается высокая точность регулирования хода, поскольку для регулирования жесткости оказывается воздействие только на один элемент.

Согласно частному варианту осуществления изобретения средство создания предварительного напряжения выполнено с возможностью прикладывания третьего напряжения к удлиненному гибкому элементу, причем третье напряжение создается соответственно второму напряжению либо силой, направленной по существу в направлении, по существу ортогональном продольному направлению удлиненного гибкого элемента, либо крутящим моментом, предпочтительно изгибающим моментом.

Согласно частному варианту осуществления изобретения продольный гибкий элемент является одиночной гибкой пластиной.

Согласно частному варианту осуществления изобретения гибкий элемент расположен в радиальном направлении пружины баланса.

Согласно частному варианту осуществления изобретения гибкий элемент расположен в направлении, тангенциальном пружине баланса.

Согласно частному варианту осуществления изобретения средство создания предварительного напряжения содержит рычаг, соединенный с концом полосы.

Согласно частному варианту осуществления изобретения рычаг является гибким.

Согласно частному варианту осуществления изобретения рычаг изогнут и по меньшей мере частично окружает витую полосу.

Согласно частному варианту осуществления изобретения рычаг имеет свободный конец, который может приводиться в действие посредством движения указанного свободного конца для прикладывания указанных напряжений к концу.

Согласно частному варианту осуществления изобретения средство создания предварительного напряжения содержит два средства для прикладывания силы, причем каждое средство для прикладывания силы содержит пружину, соединенную с концом, для прикладывания к концу указанной продольной силы или указанной ортогональной силы.

Согласно частному варианту осуществления изобретения конец полосы имеет крепление, причем средство создания предварительного напряжения и удлиненный гибкий элемент соединены с креплением.

Согласно частному варианту осуществления изобретения продольная и ортогональная силы, а также, необязательно, крутящий момент могут непрерывно регулироваться с помощью средства создания предварительного напряжения.

Согласно частному варианту осуществления изобретения гибкий элемент расположен на наружном конце полосы.

Согласно частному варианту осуществления изобретения конец полосы является более жестким, чем удлиненный гибкий элемент и полоса.

Согласно частному варианту осуществления изобретения удлиненный гибкий элемент расположен на наружном конце полосы.

Согласно частному варианту осуществления изобретения удлиненный гибкий элемент имеет гибкий узкий участок.

Изобретение также относится к поворотному резонаторному механизму, в частности для часового механизма, содержащему колеблющуюся массу и такую пружину баланса.

Краткое описание чертежей

Задачи, преимущества и признаки настоящего изобретения станут понятными из ряда вариантов осуществления изобретения, представленных только в качестве неограничивающих примеров со ссылкой на приложенные чертежи.

На фиг. 1 показан схематический вид сверху пружины баланса согласно первому варианту осуществления изобретения;

на фиг. 2 – схематический вид сверху пружины баланса согласно второму варианту осуществления изобретения;

на фиг. 3 – схематический увеличенный вид сверху, на котором изображены крепление и напряжения, прикладываемые к креплению, согласно первому варианту осуществления изобретения;

на фиг. 4 – схематический вид сверху пружины баланса согласно третьему варианту осуществления изобретения; и

на фиг. 5 – схематический вид сверху удлиненного гибкого элемента согласно второму и третьему вариантам осуществления изобретения.

Осуществление изобретения

На фиг. 1, 2 и 4 схематически показаны различные варианты выполнения пружины 1, 10, 20 баланса, в частности, для часового резонаторного механизма. Здесь пружина баланса продолжается по существу в одной и той же плоскости. Пружина 1, 10, 20 баланса содержит гибкую полосу 2, навитую вокруг самой себя во множество витков, причем полоса 2 имеет заданную жесткость. Пружина 1, 10, 20 баланса содержит средство 5 для регулирования ее жесткости. Например, средство регулирования, в частности, может приводиться в действие, когда пружина 1, 10, 20 баланса установлена на платине часового механизма, которая не показана на фигурах.

Согласно изобретению средство регулирования содержит гибкий элемент 5, который продолжается в продольном направлении и расположен последовательно с полосой 2, причем гибкий элемент 5 соединяет один конец 4 указанной полосы 2 с неподвижной опорой 11, 14. Другими словами, полоса 2 соединена с неподвижной опорой 11, 14 только с помощью указанного гибкого элемента 5.

Гибкий элемент 5 составляет одно целое с одним из концов 4 полосы 2. Варианты осуществления изобретения, описанные ниже, содержат гибкий элемент 5, составляющий одной целое с наружным концом 4 полосы 2. Внутренний конец 9 полосы 2 служит для соединения с опорой 3 колеблющейся массы резонатора 1.

Гибкий элемент 5 придает дополнительную жесткость полосе 2. Жесткость гибкого элемента 5, предпочтительно, превышает жесткость полосы 2. Гибкий элемент 5 расположен таким образом, что он является продолжением полосы 2. Предпочтительно, средство 5 регулирования и полоса 2 являются цельным элементом, или даже выполнены из одного и того же материала.

Кроме того, конец полосы 2 изогнут перпендикулярно для формирования крепления 9, предпочтительно по существу жесткого, другими словами, по меньшей мере более жесткого, чем полоса 2 и/или гибкий элемент 5.

Предпочтительно, продольный гибкий элемент 5 является одиночной гибкой пластиной 13, 15, соединяющей крепление 9 с неподвижной опорой 11, 14.

В первом варианте осуществления изобретения одиночная гибкая пластина 13 расположена таким образом, что она является продолжением крепления 9. Одиночная гибкая пластина 13 расположена в направлении, перпендикулярном полосе 2.

Таким образом, одиночная пластина 13 расположена в радиальном направлении, предпочтительно, проходящем через центр пружины 1 баланса в положении фиксации пружины 1 баланса.

Пружина 1 баланса также содержит средство 6 создания предварительного напряжения для прикладывания к гибкому элементу 5 по меньшей мере двух различных напряжений: продольной растягивающе-сжимающей силы F_L и ортогональной силы F_T, которые являются переменными. Продольная сила F_L направлена в продольном направлении гибкого элемента 5, в то время как ортогональная сила F_T направлена в направлении, перпендикулярном продольному направлению гибкого элемента 5, причем две силы, предпочтительно, действуют в плоскости пружины 1, 10, 20 баланса. Средство 6 создания предварительного напряжения также выполнено с возможностью прикладывания к гибкому элементу 5 крутящего момента M, предпочтительно изгибающего момента.

Таким образом, существует возможность регулирования жесткости пружины 1, 10, 20 баланса, в частности, для повышения точности хода часового механизма.

Средство 6 создания предварительного напряжения, предпочтительно, обеспечивает возможность воздействия на гибкий элемент 5 сжимающей или растягивающей силой в соответствии с величиной сил. Таким образом, жесткость гибкого элемента изменяется.

Гибкий элемент 5 подвергается воздействию только для изменения его жесткости без непосредственного воздействия на полосу 2. Таким образом, обеспечивается еще более высокая точность, поскольку для регулирования жесткости используется только один элемент. Во время колебаний конец 4 полосы 2 может находиться в движении.

Кроме того, продольная F_L и ортогональная F_T силы могут непрерывно регулироваться с помощью средства 6 создания предварительного напряжения. Другими словами, силы F_L и F_T не ограничиваются до дискретных значений. Таким образом, существует возможность регулирования жесткости гибкого элемента 5 с высокой точностью.

В этом варианте осуществления изобретения средство 6 создания предварительного напряжения содержит рычаг 8, соединенный с наружным концом 4 полосы 2. Рычаг 8 изогнут и окружает участок витой полосы 2. Рычаг 8 имеет полукруглую форму или форму дуги окружности с углом в центре, близким к 180°, и соединен с креплением 9 конца 4 полосы 2. Рычаг 8 также имеет свободный конец 12, который может приводиться в действие посредством перемещения указанного свободного конца 12 для прикладывания указанных напряжений. Рычаг 8, предпочтительно, является гибким. Рычаг 8, предпочтительно, расположен в плоскости пружины 1 баланса.

Такой рычаг 8 позволяет использовать пружину 1 баланса небольшого размера, причем размеры рычага ограничиваются так, чтобы его можно было вставить в часовой механизм. Фактически, средство 6 создания предварительного напряжения имеет форму, которая соответствует полосе 2, чтобы обеспечить достаточно небольшие размеры, поскольку каждый участок средства 6 создания предварительного напряжения находится рядом с полосой 2. Ширина пружины 1 баланса немного изменяется с помощью средства создания предварительного напряжения. Таким образом, пружина 1 баланса является достаточно компактной, чтобы ее легко можно было вставить в часовой механизм.

Рычаг 8 и продольный гибкий элемент 5 соединены с креплением 9 криволинейного участка конца 4.

Как показано на фиг. 3, приведение в действие рычага 8 создает на конце 4 полосы 2 продольную силу F_L, направленную вдоль продольной оси продольного гибкого элемента 5, а также ортогональную силу F_T, направленную в ортогональном направлении. Приведение в действие рычага 8 также создает крутящий момент или изгибающий момент M на одиночной пластине 5, показанный изогнутой стрелкой.

Таким образом, средство 6 создания предварительного напряжения выполнено с возможностью прикладывания силы, направленной по существу в продольном направлении удлиненного гибкого элемента 5. Средство 6 создания предварительного напряжения также выполнено с возможностью прикладывания силы, направленной по существу в направлении, ортогональном продольному направлению пластины. Средство 6 создания предварительного напряжения также выполнено с возможностью прикладывания крутящего момента M, предпочтительно момента силы, приложенной к одиночной гибкой пластине 13. Таким образом, изменяется жесткость одиночной пластины 13 и, следовательно, узла, содержащего полосу 2 и одиночную гибкую пластину 13.

Продольная F_L и ортогональная F_T силы, а также крутящий момент M изменяются посредством движения свободного конца 12 рычага 8. Свободный конец 12, предпочтительно, является жестким для способствования его приведению в действие. Таким образом, изменяется жесткость гибкого элемента 5 и, следовательно, узла, содержащего гибкий элемент 5 и полосу 2.

Во втором варианте осуществления изобретения, показанном на фиг. 2, продольный гибкий элемент 5 содержит одиночную гибкую пластину 15, расположенную таким образом, что она является продолжением рычага 8 и проходит тангенциально к полосе 2, навитой в положении фиксации пружины 1 баланса. Таким образом, одиночная гибкая пластина 15 по существу перпендикулярна одиночной гибкой пластине 13 первого варианта осуществления изобретения. Одиночная гибкая пластина 15 соединяет крепление 9 с неподвижной опорой 14, которая расположена перпендикулярно неподвижной опоре первого варианта осуществления изобретения.

Другие признаки этого варианта осуществления изобретения являются по существу такими же, как и признаки первого варианта осуществления изобретения. Продольная F_L и ортогональная F_T силы ориентированы в направлении, перпендикулярном направлению первого варианта осуществления изобретения. Однако эффект, создаваемый этими силами, а также крутящим моментом M, является таким же, как и при изменении жесткости гибкого элемента.

В варианте осуществления изобретения, показанном на фиг. 4, признаки являются такими же, как и признаки второго варианта осуществления изобретения, показанного на фиг. 2, за исключением средства 6 создания предварительного напряжения. Рычаг заменен двумя средствами прикладывания силы, каждое из которых содержит пружину 17, 18 и жесткий элемент 19, 21, причем два средства для прикладывания силы расположены перпендикулярно друг другу. Две пружины 17, 18 с одной стороны соединены с креплением 9, а с другой стороны – с жестким элементом 19, 21. Средство для прикладывания силы направлено вдоль продольной оси одиночной гибкой пластины, которая направлена тангенциально витой полосе 2. Второе средство для прикладывания силы направлено воль оси, по существу перпендикулярной одиночной гибкой пластинке 15. Жесткие элементы 19, 21, предпочтительно, проходят между неподвижными опорами 22, 23.

Благодаря движению жестких элементов 19, 21 переменная продольная сила F_L и переменная ортогональная сила F_T прикладываются к креплению 9 в каждом направлении движения каждого жесткого элемента 19, 21. Таким образом, жесткость одиночной гибкой пластины 15 изменяется сходным образом со вторым вариантом осуществления изобретения. Благодаря движению жестких элементов 19, 21 изменяется величина силы, прикладываемой к одиночной гибкой пластине 15.

На фигурах пружины 17, 18 являются обычными пружинами, но они могут быть заменены конструкцией из по существу параллельных гибких пластин, действующих как пружины.

На фиг. 5 показана одиночная гибкая пластина 15, например пластина из второго и третьего вариантов осуществления изобретения, которая приводится в действие с помощью средства создания предварительного напряжения и для которой создаются продольная сила и ортогональная сила. Продольная сила направлена в продольном направлении одиночной гибкой пластины 15, в то время как ортогональная сила по существу перпендикулярна этому продольному направлению. Две силы прикладываются на конце одиночной гибкой пластины 15 и крепления 9.

В этом варианте осуществления изобретения средство 6 создания предварительного напряжения не прикладывает крутящий момент или изгибающий момент на конце 4 полосы, а только продольную F_L и ортогональную F_T силы.

Изобретение также относится к часовому механизму, содержащему такую пружину баланса. Пружина баланса, в частности, используется для приведения баланса в движение.

Разумеется, изобретение не ограничивается до вариантов осуществления, описанных со ссылкой на фигуры, и могут быть предусмотрены изменения без отклонения от объема изобретения.

Что касается продольного элемента, гибкие пластины, описанные в различных вариантах выполнения пружины баланса, могут быть непрерывными гибкими пластинами в целом показано на фигурах, или пластинами с жесткими секциями и гибкими узкими участками, соединяющими указанные секции.

Кроме того, одиночная гибкая пластина может иметь другие ориентации помимо радиальной и ортогональной относительно пружины баланса. Таким образом, она может быть ориентирована в любом направлении между радиальным и ортогональным направлениями.

Claims (15)

1. Пружина баланса для часового резонаторного механизма, при этом пружина (1, 10, 20) баланса содержит гибкую полосу (2), навитую вокруг самой себя во множество витков, причем полоса (2) имеет заданную жесткость, при этом пружина (1, 10, 20) баланса включает в себя средство для регулирования ее жесткости, отличающаяся тем, что средство регулирования включает в себя одиночный удлиненный гибкий элемент (5), расположенный последовательно с полосой (2), причем удлиненный гибкий элемент (5) соединяет один конец (4, 9) указанной полосы (2) с неподвижной опорой (11, 14) таким образом, чтобы придать дополнительную жесткость полосе (2), при этом удлиненный гибкий элемент (5), предпочтительно, имеет жесткость, превышающую жесткость полосы (2), причем средство регулирования включает в себя средство (6) создания предварительного напряжения для прикладывания по меньшей мере двух различных напряжений к удлиненному гибкому элементу (5), при этом первое напряжение создается растягивающей/сжимающей силой F_L, направленной по существу в продольном направлении удлиненного гибкого элемента (5), а второе напряжение создается либо силой F_T, направленной по существу в направлении, по существу ортогональном продольному направлению удлиненного гибкого элемента (5), либо крутящим моментом M, предпочтительно изгибающим моментом, таким образом, чтобы изменять жесткость удлиненного гибкого элемента (5) в зависимости от уровня предварительного напряжения.

2. Пружина баланса по п. 1, отличающаяся тем, что средство (6) создания предварительного напряжения выполнено с возможностью прикладывания третьего напряжения к удлиненному гибкому элементу (5), причем третье напряжение создается соответственно второму напряжению либо силой F_T, направленной по существу в направлении, по существу ортогональном продольному направлению удлиненного гибкого элемента (5), либо крутящим моментом M, предпочтительно изгибающим моментом.

3. Пружина баланса по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что продольный гибкий элемент (5) является одиночной гибкой пластиной (13).

4. Пружина баланса по любому из пп. 1–3, отличающаяся тем, что гибкий элемент (5) расположен в радиальном направлении пружины (1) баланса.

5. Пружина баланса по любому из пп. 1–3, отличающаяся тем, что гибкий элемент (5) расположен в направлении, тангенциальном пружине (10, 20) баланса.

6. Пружина баланса по любому из пп. 1–5, отличающаяся тем, что средство (6) создания предварительного напряжения включает в себя рычаг (8), соединенный с концом (4, 9) полосы (2).

7. Пружина баланса по любому из пп. 1–6, отличающаяся тем, что рычаг (8) является гибким.

8. Пружина баланса по любому из пп. 1–7, отличающаяся тем, что рычаг (8) изогнут и по меньшей мере частично окружает витую полосу (2).

9. Пружина баланса по любому из пп. 6–8, отличающаяся тем, что рычаг (8) имеет свободный конец (12), который может приводиться в действие посредством движения указанного свободного конца (12) для прикладывания указанных напряжений к концу (4).

10. Пружина баланса по любому из пп. 1–5, отличающаяся тем, что средство (6) создания предварительного напряжения включает в себя два средства для прикладывания силы, причем каждое средство для прикладывания силы содержит пружину (17, 18), соединенную с указанным концом (4), для прикладывания к указанному концу (4) указанной продольной силы F_L или указанной ортогональной силы F_T.

11. Пружина баланса по любому из пп. 1–10, отличающаяся тем, что указанный конец (4, 9) полосы (2) имеет крепление (9), причем средство (6) создания предварительного напряжения и удлиненный гибкий элемент (5) соединены с креплением (9).

12. Пружина баланса по любому из пп. 1–11, отличающаяся тем, что напряжения могут непрерывно регулироваться с помощью средства (6) создания предварительного напряжения.

13. Пружина баланса по любому из пп. 1–12, отличающаяся тем, что гибкий элемент (5) расположен на одном наружном конце (4) полосы (2).

14. Пружина баланса по любому из пп. 1–13, отличающаяся тем, что указанный конец (4, 9) полосы (2) является более жестким, чем удлиненный гибкий элемент (5) и полоса (2).

15. Поворотный резонаторный механизм для часового механизма, включающий в себя колеблющуюся массу, отличающийся тем, что он содержит пружину (1, 10, 20) баланса по любому из пп. 1–14.