RU2806341C1 - Diagnostic stand for carriage equipment - Google Patents
Diagnostic stand for carriage equipment Download PDFInfo
- Publication number
- RU2806341C1 RU2806341C1 RU2023116918A RU2023116918A RU2806341C1 RU 2806341 C1 RU2806341 C1 RU 2806341C1 RU 2023116918 A RU2023116918 A RU 2023116918A RU 2023116918 A RU2023116918 A RU 2023116918A RU 2806341 C1 RU2806341 C1 RU 2806341C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- signal distribution
- distribution device
- equipment
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к области диагностики и может использоваться для диагностики вагонного оборудования.The present invention relates to the field of diagnostics and can be used for diagnosing carriage equipment.
Известен «Цеховой комплекс измерения, испытаний и контроля тормозного оборудования грузовых вагонов на участке автоконтрольного пункта (комплекс АКП)» (RU 125147 U1, опубл. 27.02.2013, МПК В60Т 17/22), содержащий производственные модули в виде стендов, оборудованных графическими дисплеями, для ремонта и испытаний тормозного оборудования, устройства идентификации рабочего персонала и ремонтируемого оборудования, информационно-управляющую систему, которая включает рабочее место мастера, состоящее из персонального компьютера с программным обеспечением и принтера, объединенных связью со стендами в единую информационную систему с возможностью передачи результатов испытаний в компьютерную базу данных предприятия. Производственные модули выполнены в виде раздельных рабочих мест для ремонта тормозного оборудования и стендов для проверки и испытаний тормозного оборудования, связь между рабочим местом мастера и стендами осуществляется через преобразователи интерфейсов по шине последовательной передачи данных с интерфейсом RS-485 и многоадресной структурой подключения внешних устройств, а в качестве графического дисплея использовано устройства ввода и отображения информации на терминале (например, XBT-R410).The well-known “Shop complex for measuring, testing and monitoring the brake equipment of freight cars at the auto control point site (AKP complex)” (RU 125147 U1, published 02/27/2013, MPK V60T 17/22), containing production modules in the form of stands equipped with graphic displays , for repair and testing of braking equipment, identification devices for working personnel and equipment being repaired, an information and control system, which includes a master’s workstation, consisting of a personal computer with software and a printer, connected by communication with stands into a single information system with the ability to transmit test results into the enterprise computer database. Production modules are made in the form of separate workstations for repairing braking equipment and stands for checking and testing braking equipment; communication between the master’s workplace and the stands is carried out through interface converters via a serial data bus with an RS-485 interface and a multi-address structure for connecting external devices, and information input and display devices on the terminal (for example, XBT-R410) were used as a graphic display.
Наиболее близким, к предлагаемому техническому решению, является «Система контроля параметров тележек грузовых вагонов» [RU 16402 U1, опубл. 27.12.2000, МПК G01B 7/14). Система содержит датчики с измерительными преобразователями, подключенными к вычислительному устройству. Датчики выполнены линейными с индивидуальными приводами каждый, сведены в блоки по количеству контролируемых параметров в буксовых и рессорном проемах и на подпятнике надрессорной балки грузовой тележки, а вычислительное устройство снабжено компьютером с возможностью отображения на экране дисплея результатов контроля и регистрации их на принтере.The closest to the proposed technical solution is the “System for monitoring the parameters of freight car bogies” [RU 16402 U1, publ. 12/27/2000, IPC
Недостатком известных решений являются ограниченные возможности по диагностике вагонного оборудования, а именно осуществление диагностики только одного типа вагонного оборудования, например тормозной системы или тележки вагона.The disadvantage of the known solutions is the limited capabilities for diagnosing carriage equipment, namely, diagnosing only one type of carriage equipment, for example, the brake system or carriage bogie.
Технической проблемой решаемой предлагаемым изобретением является расширение функциональных возможностей диагностического стенда вагонного оборудования.The technical problem solved by the proposed invention is to expand the functionality of the diagnostic stand for carriage equipment.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является достижение возможности фиксировать нарушения работы различных систем и оборудования вагона, таких как тяговое, тормозное, климатическое, дверное, информационное, оборудование токоприемника, кабельной сети вагона.The technical result of the proposed invention is the achievement of the ability to record disruptions in the operation of various systems and equipment of the car, such as traction, brake, climate control, door, information, pantograph equipment, and cable network of the car.
Сущность предлагаемого изобретения заключается в том, что диагностический стенд вагонного оборудования содержит автоматизированное рабочее место (АРМ).The essence of the proposed invention lies in the fact that the diagnostic stand of carriage equipment contains an automated workstation (AWS).
Новым в заявляемом диагностическом стенде вагонного оборудования является то, что дополнительно введены устройство преобразования, устройство распределения сигналов, блок управления, блок тормоза безопасности, блок контроля информационного комплекса, блок согласования, блок приема-передачи команд. Первый вход-выход АРМ соединен с первым входом-выходом блока контроля информационного комплекса, второй вход-выход АРМ является вторым внешним входом-выходом диагностического стенда вагонного оборудования, третий вход-выход АРМ подключен к третьему входу-выходу устройства преобразования. Первый вход-выход устройства преобразования подключен к третьему входу-выходу устройства распределения сигналов, второй вход-выход устройства преобразования подключен к первому входу-выходу блока приема-передачи команд. Первый вход-выход устройства распределения сигналов является первым внешним входом-выходом диагностического стенда вагонного оборудования, второй вход-выход устройства распределения сигналов подключен к входу-выходу блока управления, первый выход которого подключен к первому входу устройства распределения сигналов. Второй выход блока управления соединен со вторым входом устройства распределения сигналов, третий выход блока управления соединен с третьим входом устройства распределения сигналов, причем его второй выход подключен к первому входу блока управления. Третий выход устройства распределения сигналов подключен ко второму входу блока управления, четвертый вход-выход устройства распределения сигналов соединен с входом-выходом блока тормоза безопасности, первый выход которого подключен к пятому входу устройства распределения сигналов, а второй выход блока тормоза безопасности подключен к шестому входу устройства распределения сигналов. Пятый вход-выход устройства распределения сигналов подключен ко второму входу-выходу блока контроля информационного комплекса, первый выход устройства распределения сигналов является первым внешним выходом диагностического стенда вагонного оборудования, четвертый выход устройства распределения сигналов является вторым внешним выходом диагностического стенда вагонного оборудования, пятый выход устройства распределения сигналов является третьим внешним выходом диагностического стенда вагонного оборудования, шестой выход устройства распределения сигналов является четвертым внешним выходом диагностического стенда вагонного оборудования, четвертый вход устройства распределения сигналов является первым внешним входом диагностического стенда вагонного оборудования, седьмой вход устройства распределения сигналов является вторым внешним входом диагностического стенда вагонного оборудования. Вход блока согласования является третьим внешним входом диагностического стенда вагонного оборудования, второй вход-выход блока согласования является третьим внешним входом-выходом диагностического стенда вагонного оборудования, третий вход-выход блока согласования является четвертым внешним входом-выходом диагностического стенда вагонного оборудования, четвертый вход-выход блока согласования является пятым внешним входом-выходом диагностического стенда вагонного оборудования, пятый вход-выход блока согласования является шестым внешним входом-выходом диагностического стенда вагонного оборудования. Выход блока согласования подключен к входу блока приема-передачи команд, первый вход-выход блока согласования подключен ко второму входу-выходу блока приема-передачи команд.What is new in the proposed diagnostic stand for carriage equipment is that it additionally includes a conversion device, a signal distribution device, a control unit, a safety brake unit, an information complex control unit, a coordination unit, and a command transmission and reception unit. The first input-output of the automated workplace is connected to the first input-output of the control unit of the information complex, the second input-output of the automated workplace is the second external input-output of the diagnostic stand of the carriage equipment, the third input-output of the automated workplace is connected to the third input-output of the conversion device. The first input-output of the conversion device is connected to the third input-output of the signal distribution device, the second input-output of the conversion device is connected to the first input-output of the command receiving and transmitting unit. The first input-output of the signal distribution device is the first external input-output of the diagnostic stand of the carriage equipment, the second input-output of the signal distribution device is connected to the input-output of the control unit, the first output of which is connected to the first input of the signal distribution device. The second output of the control unit is connected to the second input of the signal distribution device, the third output of the control unit is connected to the third input of the signal distribution device, and its second output is connected to the first input of the control unit. The third output of the signal distribution device is connected to the second input of the control unit, the fourth input-output of the signal distribution device is connected to the input-output of the safety brake unit, the first output of which is connected to the fifth input of the signal distribution device, and the second output of the safety brake unit is connected to the sixth input of the device signal distribution. The fifth input-output of the signal distribution device is connected to the second input-output of the control unit of the information complex, the first output of the signal distribution device is the first external output of the diagnostic stand of carriage equipment, the fourth output of the signal distribution device is the second external output of the diagnostic stand of carriage equipment, the fifth output of the distribution device signals is the third external output of the diagnostic stand of carriage equipment, the sixth output of the signal distribution device is the fourth external output of the diagnostic stand of carriage equipment, the fourth input of the signal distribution device is the first external input of the diagnostic stand of carriage equipment, the seventh input of the signal distribution device is the second external input of the diagnostic stand of carriage equipment equipment. The input of the coordination block is the third external input of the diagnostic stand of the carriage equipment, the second input-output of the coordination block is the third external input-output of the diagnostic stand of the carriage equipment, the third input-output of the coordination block is the fourth external input-output of the diagnostic stand of the carriage equipment, the fourth input-output the coordination block is the fifth external input-output of the diagnostic stand of the carriage equipment, the fifth input-output of the coordination block is the sixth external input-output of the diagnostic stand of the carriage equipment. The output of the matching block is connected to the input of the command receiving and transmitting block, the first input and output of the matching block is connected to the second input and output of the command receiving and transmitting block.
На Фиг. 1 изображена структурная схема диагностического стенда вагонного оборудования.In FIG. Figure 1 shows a block diagram of a diagnostic stand for carriage equipment.
На Фиг. 2 изображена структурная схема примера выполнения автоматизированного рабочего места.In FIG. Figure 2 shows a block diagram of an example of an automated workstation.
На Фиг. 3 изображена структурная схема примера выполнения блока управления.In FIG. Figure 3 shows a block diagram of an example of a control unit.
На Фиг. 4 изображена структурная схема примера выполнения блока тормоза безопасности.In FIG. 4 shows a block diagram of an example of a safety brake unit.
На Фиг. 5 изображена структурная схема примера выполнения блока контроля информационного комплекса.In FIG. Figure 5 shows a block diagram of an example implementation of a control unit of an information complex.
На Фиг. 6 изображена структурная схема примера выполнения блока приема-передачи команд.In FIG. 6 shows a block diagram of an example of the execution of a command transmission and reception block.
На Фиг. 7 изображена структурная схема примера выполнения блока согласования.In FIG. 7 shows a block diagram of an example implementation of a matching block.
Диагностический стенд вагонного оборудования содержит автоматизированное рабочее место (1), устройство преобразования (2), устройство распределения сигналов (3), блок управления (4), блок тормоза безопасности (5), блок контроля информационного комплекса (6), блок приема-передачи команд (7), блок согласования (8). Первый вход-выход АРМ (1) соединен с первым входом-выходом блока контроля информационного комплекса (6), второй вход-выход АРМ (1) является вторым внешним входом-выходом диагностического стенда вагонного оборудования, третий вход-выход АРМ (1) подключен к третьему входу-выходу устройства преобразования (2). Первый вход-выход устройства преобразования (2) подключен к третьему входу-выходу устройства распределения сигналов (3), второй вход-выход устройства преобразования (2) подключен к первому входу-выходу блока приема-передачи команд (7). Первый вход-выход устройства распределения сигналов (3) является первым внешним входом-выходом диагностического стенда вагонного оборудования, второй вход-выход устройства распределения сигналов (3) подключен к входу-выходу блока управления (4), первый выход которого подключен к первому входу устройства распределения сигналов (3), второй выход блока управления (4) соединен со вторым входом устройства распределения сигналов, третий выход блока управления (4) соединен с третьим входом устройства распределения сигналов (3), причем его второй выход подключен к первому входу блока управления (4), третий выход устройства распределения сигналов (3) подключен ко второму входу блока управления (4). Четвертый вход-выход устройства распределения сигналов (3) соединен с входом-выходом блока тормоза безопасности (5), первый выход которого подключен к пятому входу устройства распределения сигналов (3), а второй выход подключен к шестому входу устройства распределения сигналов (3). Пятый вход-выход устройства распределения сигналов (3) подключен ко второму входу-выходу блока контроля информационного комплекса (6). Первый выход устройства распределения сигналов (3) является первым внешним выходом диагностического стенда вагонного оборудования, четвертый выход устройства распределения сигналов (3) является вторым внешним выходом диагностического стенда вагонного оборудования, пятый выход устройства распределения сигналов (3) является третьим внешним выходом диагностического стенда вагонного оборудования, шестой выход устройства распределения сигналов (3) является четвертым внешним выходом диагностического стенда вагонного оборудования, четвертый вход устройства распределения сигналов (3) является первым внешним входом диагностического стенда вагонного оборудования, седьмой вход устройства распределения сигналов (3) является вторым внешним входом диагностического стенда вагонного оборудования. Вход блока согласования (8) является третьим внешним входом диагностического стенда вагонного оборудования. Второй вход-выход блока согласования (8) является третьим внешним входом-выходом диагностического стенда вагонного оборудования, третий вход-выход блока согласования (8) является четвертым внешним входом-выходом диагностического стенда вагонного оборудования, четвертый вход-выход блока согласования (8) является пятым внешним входом-выходом диагностического стенда вагонного оборудования, пятый вход-выход является шестым внешним входом-выходом диагностического стенда вагонного оборудования. Выход блока согласования (8) подключен к входу блока приема-передачи команд (7), первый вход-выход блока согласования (8) подключен ко второму входу-выходу блока приема-передачи команд (7).The diagnostic stand of carriage equipment contains an automated workstation (1), a conversion device (2), a signal distribution device (3), a control unit (4), a safety brake unit (5), an information complex control unit (6), a reception and transmission unit commands (7), coordination block (8). The first input-output of the automated workplace (1) is connected to the first input-output of the control unit of the information complex (6), the second input-output of the automated workplace (1) is the second external input-output of the diagnostic stand of the carriage equipment, the third input-output of the automated workplace (1) is connected to the third input-output of the conversion device (2). The first input-output of the conversion device (2) is connected to the third input-output of the signal distribution device (3), the second input-output of the conversion device (2) is connected to the first input-output of the command reception and transmission unit (7). The first input-output of the signal distribution device (3) is the first external input-output of the diagnostic stand of carriage equipment, the second input-output of the signal distribution device (3) is connected to the input-output of the control unit (4), the first output of which is connected to the first input of the device signal distribution (3), the second output of the control unit (4) is connected to the second input of the signal distribution device, the third output of the control unit (4) is connected to the third input of the signal distribution device (3), and its second output is connected to the first input of the control unit ( 4), the third output of the signal distribution device (3) is connected to the second input of the control unit (4). The fourth input-output of the signal distribution device (3) is connected to the input-output of the safety brake unit (5), the first output of which is connected to the fifth input of the signal distribution device (3), and the second output is connected to the sixth input of the signal distribution device (3). The fifth input-output of the signal distribution device (3) is connected to the second input-output of the information complex control unit (6). The first output of the signal distribution device (3) is the first external output of the diagnostic stand of carriage equipment, the fourth output of the signal distribution device (3) is the second external output of the diagnostic stand of carriage equipment, the fifth output of the signal distribution device (3) is the third external output of the diagnostic stand of carriage equipment , the sixth output of the signal distribution device (3) is the fourth external output of the diagnostic stand of the carriage equipment, the fourth input of the signal distribution device (3) is the first external input of the diagnostic stand of the carriage equipment, the seventh input of the signal distribution device (3) is the second external input of the diagnostic stand of the carriage equipment. The input of the matching block (8) is the third external input of the diagnostic stand of carriage equipment. The second input-output of the matching block (8) is the third external input-output of the diagnostic stand of carriage equipment, the third input-output of the matching block (8) is the fourth external input-output of the diagnostic stand of carriage equipment, the fourth input-output of the matching block (8) is the fifth external input-output of the diagnostic stand of carriage equipment, the fifth input-output is the sixth external input-output of the diagnostic stand of carriage equipment. The output of the matching block (8) is connected to the input of the command receiving and transmitting block (7), the first input-output of the matching block (8) is connected to the second input-output of the command receiving and transmitting block (7).
Автоматизированное рабочее место (1), пример выполнения которого приведен на Фиг. 2, включает в себя системный блок (9), клавиатуру (10), манипулятор (11), монитор (12), маршрутизатор (13). Первый вход-выход системного блока (9) подключен к первому входу-выходу маршрутизатора (13), второй вход-выход которого является первым входом-выходом автоматизированного рабочего места (1), а третий вход-выход маршрутизатора является вторым входом-выходом автоматизированного рабочего места (1), второй вход-выход системного блока (9) является третьим входом-выходом автоматизированного рабочего места (1). Выход клавиатуры (10) подключен к первому входу системного блока (9), выход манипулятора (11) подключен ко второму входу системного блока (9). Выход системного блока (9) подключен к входу монитора (12).Automated workstation (1), an example of which is shown in Fig. 2, includes a system unit (9), a keyboard (10), a manipulator (11), a monitor (12), a router (13). The first input-output of the system unit (9) is connected to the first input-output of the router (13), the second input-output of which is the first input-output of the automated workstation (1), and the third input-output of the router is the second input-output of the automated workstation place (1), the second input-output of the system unit (9) is the third input-output of the automated workstation (1). The keyboard output (10) is connected to the first input of the system unit (9), the output of the manipulator (11) is connected to the second input of the system unit (9). The output of the system unit (9) is connected to the monitor input (12).
Блок управления (4), пример выполнения которого приведен на Фиг. 3, включает в себя процессор управления CAN-шины (14), формирователь разовых команд управления дверным оборудованием (15), формирователь разовых команд управления тяговым приводом (16), формирователь разовых команд управления климатическим оборудованием (17), приемник разовых команд (18), аналого-цифровой преобразователь (АЦП) (19). Вход-выход процессора управления CAN-шины (14) является внешним входом-выходом блока управления (4), первый выход процессора управления CAN-шины (14) подключен к входу формирователя разовых команд управления дверным оборудованием (15), выход которого является первым внешним выходом блока управления (4). Второй выход процессора управления CAN-шины (14) соединен с входом формирователя разовых команд управления тяговым приводом (16), выход которого является вторым внешним выходом блока управления (4). Третий выход процессора управления CAN-шины (14) подключен к входу формирователя разовых команд управления климатическим оборудованием (17), выход которого является третьим внешним выходом блока управления (4). Вход приемника разовых команд (18) является первым внешним входом блока управления (4), вход АЦП (19) является вторым внешним входом блока управления (4). Выход приемника разовых команд (18) соединен с первым входом процессора управления CAN-шины (14), выход АЦП (19) соединен со вторым входом процессора управления CAN-шины (14).The control unit (4), an example of which is shown in Fig. 3, includes a CAN bus control processor (14), a one-time door equipment control command generator (15), a one-time traction drive control command generator (16), a one-time climate control equipment control command generator (17), a one-time command receiver (18) , analog-to-digital converter (ADC) (19). The input-output of the CAN bus control processor (14) is an external input-output of the control unit (4), the first output of the CAN bus control processor (14) is connected to the input of the one-time door equipment control command generator (15), the output of which is the first external output of the control unit (4). The second output of the CAN bus control processor (14) is connected to the input of the one-time traction drive control command generator (16), the output of which is the second external output of the control unit (4). The third output of the CAN bus control processor (14) is connected to the input of the one-time control command generator for climate control equipment (17), the output of which is the third external output of the control unit (4). The one-time command receiver input (18) is the first external input of the control unit (4), the ADC input (19) is the second external input of the control unit (4). The output of the one-time command receiver (18) is connected to the first input of the CAN bus control processor (14), the ADC output (19) is connected to the second input of the CAN bus control processor (14).
Блок тормоза безопасности (5), пример выполнения которого приведен на Фиг. 4, содержит контроллер CAN шины (20), микроконтроллер (21), первый силовой ключ (22), второй силовой ключ (23), третий силовой ключ (24), источник питания (25). Первый вход-выход контроллера CAN шины (20) является внешним входом-выходом блока тормоза безопасности (5), а второй вход-выход контроллера CAN шины (20) подключен к входу-выходу микроконтроллера (21). Первый выход микроконтроллера (21) соединен с входом первого силового ключа (22), второй выход микроконтроллера (21) соединен с входом второго силового ключа (23), третий выход микроконтроллера (21) соединен с входом третьего силового ключа (24). Выходы силовых ключей (22), (23), (24) объединены в шину и являются первым внешним выходом блока тормоза безопасности (5). Четвертый выход микроконтроллера (21) подключен к входу источника питания (25). Выход источника питания (25) является вторым внешним выходом блока тормоза безопасности (5).The safety brake unit (5), an example of which is shown in Fig. 4 contains a CAN bus controller (20), a microcontroller (21), a first power switch (22), a second power switch (23), a third power switch (24), and a power supply (25). The first input-output of the CAN bus controller (20) is an external input-output of the safety brake unit (5), and the second input-output of the CAN bus controller (20) is connected to the input-output of the microcontroller (21). The first output of the microcontroller (21) is connected to the input of the first power switch (22), the second output of the microcontroller (21) is connected to the input of the second power switch (23), the third output of the microcontroller (21) is connected to the input of the third power switch (24). The outputs of the power switches (22), (23), (24) are combined into a bus and are the first external output of the safety brake unit (5). The fourth output of the microcontroller (21) is connected to the input of the power supply (25). The power supply output (25) is the second external output of the safety brake unit (5).
Блок контроля информационного комплекса (6), пример выполнения которого приведен на Фиг. 5, содержит преобразователь Ethernet/CAN (26), процессор (27), контроллер CAN шины (28). Вход-выход преобразователя Ethernet/CAN (26) является первым внешним входом-выходом блока контроля информационного комплекса (6). Выход преобразователя Ethernet/CAN (26) подключен к входу процессора (27), выход которого подключен к входу котроллера CAN шины (28). Вход-выход контроллера CAN шины (28) является вторым внешним входом-выходом блока контроля информационного комплекса (6).The control unit of the information complex (6), an example of which is shown in Fig. 5, contains an Ethernet/CAN converter (26), a processor (27), and a CAN bus controller (28). The input-output of the Ethernet/CAN converter (26) is the first external input-output of the information complex control unit (6). The output of the Ethernet/CAN converter (26) is connected to the input of the processor (27), the output of which is connected to the input of the CAN bus controller (28). The input-output of the CAN bus controller (28) is the second external input-output of the information complex control unit (6).
Блок приема-передачи команд (7), пример выполнения которого приведен на Фиг. 6, содержит приемник разовых команд (29), микроконтроллер (30), контроллер CAN шины (31), приемопередатчик RS-485 (32). Вход приемника разовых команд (29) является внешним входом блока приема-передачи команд (7). Выход приемника разовых команд (29) подключен к входу микроконтроллера (30), второй вход-выход которого подключен ко второму входу-выходу контроллера CAN-шины (31), первый вход-выход которого является первым внешним входом-выходом блока приема-передачи команд (7). Первый вход-выход приемопередатчика RS-485 (32) является вторым внешним вход-выходом блока приема-передачи команд (7). Второй вход-выход приемопередатчика RS-485 (32) подключен к первому входу-выходу микроконтроллера (30).Command reception and transmission block (7), an example of which is shown in Fig. 6, contains a one-time command receiver (29), a microcontroller (30), a CAN bus controller (31), and an RS-485 transceiver (32). The one-time command receiver input (29) is an external input of the command reception and transmission block (7). The output of the one-time command receiver (29) is connected to the input of the microcontroller (30), the second input-output of which is connected to the second input-output of the CAN bus controller (31), the first input-output of which is the first external input-output of the command reception-transmission unit (7). The first input-output of the RS-485 transceiver (32) is the second external input-output of the command reception and transmission unit (7). The second input-output of the RS-485 transceiver (32) is connected to the first input-output of the microcontroller (30).
Блок согласования (8), пример выполнения которого приведен на Фиг. 7, содержит устройство согласования вагонной шины (33), устройство согласования шины информационного комплекса (34), блок защиты шины разовых команд (35), разделитель шины (36).Coordination block (8), an example of which is shown in Fig. 7, contains a car bus matching device (33), an information complex bus matching device (34), a one-time command bus protection unit (35), a bus separator (36).
Оператор диагностического стенда с автоматизированного рабочего места (АРМ) (1) задает различные режимы проверки вагонного оборудования, например вагона электропоезда метро. Для этого оператор вводит соответствующие команды с помощью АРМ (1), выполненного, например, в виде персонального компьютера, содержащего системный блок (9), клавиатуру (10), манипулятор (11), монитор (12), и маршрутизатора (13). Так же АРМ (1) может быть выполнен в виде ноутбука и маршрутизатора.The operator of the diagnostic stand from an automated workstation (AWS) (1) sets various modes for checking carriage equipment, for example, a subway electric train car. To do this, the operator enters the appropriate commands using an automated workplace (1), made, for example, in the form of a personal computer containing a system unit (9), a keyboard (10), a manipulator (11), a monitor (12), and a router (13). Also, the workstation (1) can be made in the form of a laptop and a router.
В режиме проверки дверного оборудования вагона осуществляют проверку функции открытия/закрытия дверей, проверку функции резервного закрытия/открытия дверей, проверку работы системы противозажатия и др.In the mode of checking the door equipment of the car, they check the function of opening/closing doors, checking the function of back-up closing/opening doors, checking the operation of the anti-clamping system, etc.
Оператор посредством клавиатуры (10) и манипулятора (11) АРМ (1) запускает режим проверки работы дверного оборудования вагона. АРМ (1) (системный блок (9)) формирует сигналы управления, и со своего третьего входа-выхода по компьютерной шине, для примера это может быть шина USB, выдает их на третий вход-выход устройства преобразования (2). Устройство преобразования (2) преобразует эти сигналы из формата компьютерной шины в формат промышленной сети (шины), например это формат CAN-шины, и выдает преобразованные сигналы со своего первого входа-выхода на третий вход-выход устройства распределения сигналов (3).The operator, using the keyboard (10) and the manipulator (11) of the automated workplace (1), starts the mode for checking the operation of the car door equipment. The workstation (1) (system unit (9)) generates control signals, and from its third input-output via the computer bus, for example, it could be a USB bus, outputs them to the third input-output of the conversion device (2). The conversion device (2) converts these signals from a computer bus format into an industrial network (bus) format, for example a CAN bus format, and outputs the converted signals from its first input-output to the third input-output of the signal distribution device (3).
Устройство распределения сигналов (3) передает принятые сигналы со своего второго входа-выхода на вход-выход блока управления (4). Входом-выходом блока управления (4) является вход-выход процессора управления CAN-шины (14), который передает принятые сигналы со своего первого выхода на вход формирователя разовых команд управления дверным оборудованием (15). Формирователь разовых команд управления дверным оборудованием (15) в соответствии с поступившими сигналами формирует последовательность разовых команд управления дверным оборудованием и стойками проверки закрытия дверей вагона, например, открытие/закрытие левых дверей, открытие/закрытие правых дверей, перемещение балки стоек проверки закрывания дверей, открытие дверей при зажатии балки и т.д.The signal distribution device (3) transmits received signals from its second input-output to the input-output of the control unit (4). The input-output of the control unit (4) is the input-output of the CAN bus control processor (14), which transmits received signals from its first output to the input of the generator of one-time control commands for door equipment (15). The generator of one-time control commands for door equipment (15) in accordance with the received signals generates a sequence of one-time control commands for door equipment and racks for checking the closure of car doors, for example, opening/closing left doors, opening/closing right doors, moving the beam of racks for checking door closure, opening doors when clamping a beam, etc.
Со своего выхода, являющегося первым выходом блока управления (4), формирователь разовых команд управления дверным оборудованием (15) выдает разовые команды на первый вход устройства распределения сигналов (3). Устройство распределения сигналов (3) направляет разовые команды, предназначенные для дверного оборудования на свой четвертый выход, который подключается к электроконтактной коробке вагона (ЭКК), а на первый выход разовые команды, предназначенные для стоек проверки закрывания дверей, являющихся для диагностического стенда внешним подключаемым оборудованием.From its output, which is the first output of the control unit (4), the generator of one-time control commands for door equipment (15) issues one-time commands to the first input of the signal distribution device (3). The signal distribution device (3) sends one-time commands intended for door equipment to its fourth output, which is connected to the electrical contact box of the car (EKK), and to the first output one-time commands intended for door closing check racks, which are external connected equipment for the diagnostic stand .
Дверное оборудование выполняет требуемые команды, а фиксация их результатов выполнения осуществляется с помощью внешних датчиков подключаемых к четвертому входу устройства распределения сигналов (3) (первому внешнему входу диагностического стенда). Такими датчиками могут быть, например фотодатчики. Сигналы от фотодатчиков поступают на четвертый вход устройства распределения сигналов (3), который перенаправляет их со своего второго выхода на первый вход блока управления (4), являющийся входом приемника разовых команд (18). Далее сигналы поступают на первый вход процессора управления CAN-шины (14), который преобразует сигналы в формат CAN, а с его входа-выхода, являющегося входом-выходом блока управления (4), сигналы передаются в формате сигналов CAN шины на второй вход-выход устройства распределения сигналов (3). Устройство распределения сигналов (3) перенаправляет сигналы в формате CAN шины на свой третий вход-выход, которые поступают на первый вход-выход устройства преобразования (2). Устройство преобразования (2) преобразует данные формата CAN в формат компьютерной шины USB и передает их со своего третьего входа-выхода на третий вход-выход АРМ (1).The door equipment executes the required commands, and their execution results are recorded using external sensors connected to the fourth input of the signal distribution device (3) (the first external input of the diagnostic stand). Such sensors can be, for example, photo sensors. Signals from the photosensors arrive at the fourth input of the signal distribution device (3), which redirects them from its second output to the first input of the control unit (4), which is the input of the one-time command receiver (18). Next, the signals arrive at the first input of the CAN bus control processor (14), which converts the signals into CAN format, and from its input-output, which is the input-output of the control unit (4), the signals are transmitted in the format of CAN bus signals to the second input. output of the signal distribution device (3). The signal distribution device (3) redirects signals in CAN bus format to its third input-output, which are fed to the first input-output of the conversion device (2). The conversion device (2) converts the CAN format data into the USB computer bus format and transfers it from its third input-output to the third input-output workstation (1).
Если произошло нарушение работы дверного оборудования, например, по команде оператора «закрытие дверей», одна из дверей осталась открытой, это нарушение фиксируется внешним фотодатчиком и АРМ (1) осуществляет отображение информации оператору об этом на мониторе (12), либо если при проверке функции противозажатия дверного оборудования, дверь осталась закрытой с зажатой балкой стойки проверки закрывания дверей, АРМ (1) отображает информацию о нарушении работы дверного оборудования. При штатном выполнении дверным оборудованием всех заданных команд АРМ (1) отображает оператору информацию об успешном прохождении диагностики дверного оборудования.If there is a malfunction of the door equipment, for example, upon the operator’s command “closing the doors”, one of the doors remains open, this violation is recorded by an external photosensor and the workstation (1) displays information to the operator about this on the monitor (12), or if, when checking the function anti-clamping of the door equipment, the door remained closed with the clamped beam of the door closing check post, the automated workplace (1) displays information about the malfunction of the door equipment. When the door equipment normally executes all specified commands, the automated workplace (1) displays information to the operator about the successful completion of diagnostics of the door equipment.
Сигналы разовых команд проходят по кабельной сети через все блоки управления дверьми вагона и с выходной электроконтактной коробки вагона поступают на вход блока согласования (8) (третий внешний вход диагностического стенда). Блок согласования (8) защищает шину разовых команд от превышения допустимого тока и транслирует разовые команды на свой выход. С выхода блока согласования (8) разовые команды поступают на вход блока приема-передачи команд (7). В блоке приема-передачи команд (7) осуществляется их прием приемником разовых команд (29) и преобразование в цифровой код. Далее микроконтроллер (30) осуществляет анализ принятых разовых команд (наличие либо отсутствие), их преобразование и передачу в контроллер CAN шины (31). Таким образом, блок приема-передачи команд (7) преобразует разовые команды в данные формата CAN шины. Со своего первого входа-выхода блок приема-передачи команд (7) передает данные на второй вход-выход устройства преобразования (2) и преобразованные данные в формате USB поступают на третий вход-выход АРМ (1). На мониторе (12) АРМ (1) отображаются данные о том, что разовые команды прошли по всей кабельной сети вагона без ошибок и таким образом, подтверждается ее целостность, в противном случае в АРМ (1) поступает информация об отсутствии разовой команды на выходе ЭКК вагона и таким образом фиксируется нарушение кабельной сети дверного оборудования.Signals of one-time commands pass through the cable network through all car door control units and from the car's output electrical contact box they arrive at the input of the coordination block (8) (the third external input of the diagnostic stand). The matching block (8) protects the one-time command bus from exceeding the permissible current and transmits one-time commands to its output. From the output of the coordination block (8), one-time commands are sent to the input of the command transmission and reception block (7). In the command transmission and reception block (7), they are received by the receiver of one-time commands (29) and converted into a digital code. Next, the microcontroller (30) analyzes the received one-time commands (presence or absence), converts them and transmits them to the CAN bus controller (31). Thus, the command transmission and reception unit (7) converts one-time commands into CAN bus format data. From its first input-output command receiving and transmitting unit (7) transmits data to the second input-output of the conversion device (2) and the converted data in USB format arrives at the third input-output of the workstation (1). The monitor (12) of the workstation (1) displays data that one-time commands passed through the entire cable network of the car without errors and thus confirms its integrity, otherwise the workstation (1) receives information about the absence of a one-time command at the output of the EKK car and thus a violation of the cable network of the door equipment is detected.
В режиме проверки тягового привода вагона осуществляют проверку правильности подключения тягового двигателя, анализ направления вращения колесных пар в соответствии с ориентацией вагона, проверку формирования основных управляющих команд тягового привода, проверку резервного управления тяговым приводом и др.In the mode of checking the traction drive of the car, the correct connection of the traction motor is checked, the direction of rotation of the wheel pairs is analyzed in accordance with the orientation of the car, the formation of the main control commands of the traction drive is checked, the backup control of the traction drive is checked, etc.
При запуске режима проверки работы тягового оборудования вагона, АРМ (1) формирует сигналы управления и со своего третьего входа-выхода по компьютерной шине USB выдает их на третий вход-выход устройства преобразования (2). Устройство преобразования (2) преобразует эти сигналы из формата компьютерной шины USB в формат промышленной сети (шины) CAN, и выдает преобразованные сигналы со своего первого входа-выхода на третий вход-выход устройства распределения сигналов (3).When the mode for checking the operation of the car's traction equipment is started, the automated workplace (1) generates control signals and sends them from its third input-output via the USB computer bus to the third input-output of the conversion device (2). The conversion device (2) converts these signals from the USB computer bus format into the CAN industrial network (bus) format, and outputs the converted signals from its first input-output to the third input-output of the signal distribution device (3).
Устройство распределения сигналов (3) передает принятые сигналы со своего второго входа-выхода на вход-выход блока управления (4). Блок управления (4) (входящий в его состав формирователь разовых команд управления тяговым приводом (16)), в соответствии с поступившими сигналами формирует последовательность разовых команд управления тяговым приводом: направление движения вперед, направление движения назад, резервное управление и т.д.The signal distribution device (3) transmits received signals from its second input-output to the input-output of the control unit (4). The control unit (4) (which includes the generator of one-time control commands for the traction drive (16)), in accordance with the received signals, generates a sequence of one-time control commands for the traction drive: forward movement direction, reverse movement direction, backup control, etc.
Блок управления (4) со своего второго выхода выдает сформированные разовые команды на второй вход устройства распределения сигналов (3).The control unit (4) from its second output issues generated one-time commands to the second input of the signal distribution device (3).
Устройство распределения сигналов (3) перенаправляет разовые команды, предназначенные для тягового привода на свой четвертый выход, который подключен к электроконтактной коробке вагона. Тяговое оборудование выполняет заданные команды, контроль выполнения которых осуществляется по сигналам, поступающим от тягового оборудования через электроконтактную коробку вагона на первый вход-выход устройства распределения сигналов (3) (в формате данных вагонной шины, например CAN шины). С первого входа-выхода устройства распределения сигналов (3) сигналы перенаправляются на третий вход-выход устройства распределения сигналов (3), с которого они поступают через устройство преобразования (2), на третий вход-выход АРМ (1). АРМ (1) осуществляет отображение на своем мониторе (12) заданных оператором команд и результатов их выполнения, поступивших от тягового оборудования. Так же на второй внешний вход-выход диагностического стенда поступают данные от внешних датчиков, например датчиков катковой установки, на которой размещают вагон, такие как скорость и направление вращения колесных пар и т.д. Эта информация поступает на третий вход-выход маршрутизатора (13) АРМ (1), и затем отображается АРМ (1) на мониторе (12). Второй внешний вход-выход диагностического стенда может быть подключен к катковой установке, на которой размещают вагон, например по шине Ethernet.The signal distribution device (3) redirects one-time commands intended for the traction drive to its fourth output, which is connected to the electrical contact box of the car. The traction equipment executes given commands, the execution of which is monitored by signals received from the traction equipment through the electrical contact box of the car to the first input-output of the signal distribution device (3) (in the data format of the car bus, for example CAN bus). From the first input-output of the signal distribution device (3), the signals are redirected to the third input-output of the signal distribution device (3), from which they arrive through the conversion device (2), to the third input-output of the automated workplace (1). The automated workplace (1) displays on its monitor (12) the commands specified by the operator and the results of their execution received from the traction equipment. Also, the second external input-output of the diagnostic stand receives data from external sensors, for example, sensors of the roller installation on which the car is placed, such as the speed and direction of rotation of the wheel pairs, etc. This information is sent to the third input-output of the router (13) workstation (1), and then the workstation (1) is displayed on the monitor (12). The second external input-output of the diagnostic stand can be connected to the roller installation on which the car is placed, for example via an Ethernet bus.
При нарушении работы тягового оборудования, например, неправильном направлении вращения колесных пар или разной скорости вращения колесных пар вагона АРМ (1) отображает информацию о нештатной работе оператору и таким образом фиксируется нарушение в работе оборудования.If there is a malfunction of the traction equipment, for example, the wrong direction of rotation of the wheel pairs or different speeds of rotation of the wheel pairs of the car, the automated workplace (1) displays information about abnormal operation to the operator and thus a violation in the operation of the equipment is recorded.
Также в этом режиме осуществляется проверка целостности кабельной сети, аналогично предыдущему режиму. Разовые команды поступают на блок приема-передачи команд (7) через блок согласования (8) и в преобразованном виде поступают на АРМ (1), где отображается информация об успешном/неуспешном прохождении команд по кабельной сети вагона, связывающей тяговое оборудование.This mode also checks the integrity of the cable network, similar to the previous mode. One-time commands arrive at the command reception and transmission unit (7) through the coordination unit (8) and in converted form arrive at the workstation (1), where information about the successful/unsuccessful passage of commands through the car cable network connecting the traction equipment is displayed.
Аналогично запускается проверка климатического оборудования вагона. Оператор задает соответствующий режим проверки на АРМ (1). АРМ (1) формирует сигналы управления и со своего третьего входа-выхода по компьютерной шине USB выдает их на третий вход-выход устройства преобразования (2). Устройство преобразования (2) преобразует эти сигналы из формата компьютерной шины USB в формат промышленной сети (шины) CAN, и выдает преобразованные сигналы со своего первого входа-выхода на третий вход-выход устройства распределения сигналов (3).A check of the car's climate control equipment is started in the same way. The operator sets the appropriate test mode on the workstation (1). The automated workplace (1) generates control signals and from its third input-output via the USB computer bus issues them to the third input-output of the conversion device (2). The conversion device (2) converts these signals from the USB computer bus format into the CAN industrial network (bus) format, and outputs the converted signals from its first input-output to the third input-output of the signal distribution device (3).
Устройство распределения сигналов (3) передает принятые сигналы со своего второго входа-выхода на вход-выход блока управления (4). Блок управления (4) (входящий в его состав формирователь разовых команд управления климатическим оборудованием (17)) в соответствии с поступившими сигналами формирует последовательность разовых команд управления климатическим оборудованием: включение вентиляции, включение отопления и т.д.The signal distribution device (3) transmits received signals from its second input-output to the input-output of the control unit (4). The control unit (4) (which includes the generator of one-time control commands for climate control equipment (17)), in accordance with the received signals, generates a sequence of one-time control commands for climate control equipment: turning on ventilation, turning on heating, etc.
Блок управления (4) со своего третьего выхода выдает сформированные разовые команды на третий вход устройства распределения сигналов (3).The control unit (4) from its third output issues generated one-time commands to the third input of the signal distribution device (3).
Устройство распределения сигналов (3) перенаправляет разовые команды на свой четвертый выход, который подключен к электроконтактной коробке вагона. Климатическое оборудование вагона выполняет заданные команды, и формирует контрольные сигналы в формате CAN шины, поступающие на первый вход-выход устройства распределения сигналов (3) и далее с его третьего входа-выхода на первый вход-выход устройства преобразования (1). Устройство преобразования (2) преобразует данные формата CAN в формат компьютерной шины USB и передает их со своего третьего входа-выхода на третий вход-выход АРМ (1). АРМ (1) осуществляет отображение на своем мониторе (12) заданных оператором команд и результатов их выполнения, поступивших в виде контрольных сигналов от климатического оборудования с информацией о температуре формируемого воздушного потока, температуре в вагоне и т.д. При несоответствии заданных и принятых температурных параметров, фиксируется нарушение в работе климатического оборудования.The signal distribution device (3) redirects one-time commands to its fourth output, which is connected to the electrical contact box of the car. The air conditioning equipment of the car executes the given commands and generates control signals in CAN bus format, arriving at the first input-output of the signal distribution device (3) and then from its third input-output to the first input-output of the conversion device (1). The conversion device (2) converts the CAN format data into the USB computer bus format and transfers it from its third input-output to the third input-output workstation (1). The automated workplace (1) displays on its monitor (12) the commands specified by the operator and the results of their execution, received in the form of control signals from climate control equipment with information about the temperature of the generated air flow, the temperature in the car, etc. If the specified and accepted temperature parameters do not correspond, a malfunction in the operation of the climate control equipment is recorded.
В этом режиме так же осуществляется проверка целостности кабельной сети, аналогично предыдущим режимам. Разовые команды поступают на блок приема-передачи команд (7) через блок согласования (8) и в преобразованном виде поступают на АРМ (1), где отображается информация об успешном/неуспешном прохождении команд по кабельной сети вагона, связывающей климатическое оборудование.This mode also checks the integrity of the cable network, similar to the previous modes. One-time commands arrive at the command reception and transmission unit (7) through the coordination unit (8) and in converted form arrive at the workstation (1), where information about the successful/unsuccessful passage of commands through the car cable network connecting the climate control equipment is displayed.
В режиме проверки тормозной системы АРМ (1) выдает сигналы управления со своего третьего входа-выхода по компьютерной шине на третий вход-выход устройства преобразования (2). Устройство преобразования (2) преобразует эти сигналы из формата компьютерной шины USB в формат промышленной сети (шины) CAN, и выдает преобразованные сигналы со своего первого входа-выхода на третий вход-выход устройства распределения сигналов (3).In the brake system check mode, the automated workplace (1) issues control signals from its third input-output via the computer bus to the third input-output of the conversion device (2). The conversion device (2) converts these signals from the USB computer bus format into the CAN industrial network (bus) format, and outputs the converted signals from its first input-output to the third input-output of the signal distribution device (3).
Устройство распределения сигналов (3) передает принятые сигналы со своего четвертого входа-выхода на вход-выход блока тормоза безопасности (5). Контроллер CAN шины (20) осуществляет прием сигналов по шине и передачу их в микроконтроллер (21) блока тормоза безопасности (5). Микроконтроллер (21) в соответствии с принятыми сигналами осуществляет включение различных уставок торможения и отключения петли безопасности вагона. Для этого микроконтроллер (21), переключением силовых ключей (22), (23), (24) формирует комбинации разовых команд, управляя, таким образом, клапанами тормозов. Со своего первого выхода БТБ (5) выдает разовые команды на пятый вход устройства распределения сигналов (3). Устройство распределения сигналов (3) направляет разовые команды на свой четвертый выход, который подключен к электроконтактной коробке вагона. Тормоза вагона в соответствии с заданной командой прикладывают давление и отрабатывают торможение. Контроль работы тормозов осуществляется внешними датчиками давления тормозной системы вагона, сигналы от которых в аналоговом формате напряжение-код поступают на седьмой вход устройства распределения сигналов (3) (на второй внешний вход диагностического стенда). Устройство распределения сигналов (3) перенаправляет их на свой третий выход, соединенный со вторым входом блока управления (4). АЦП (19) блока управления (4) преобразует данные от датчиков давления из формата напряжение-код в цифровой формат и выдает их на второй вход процессора управления CAN-шины (14), который преобразует их в формат CAN. Таким образом, блок управления (4) со своего входа-выхода передает данные через устройство распределения сигналов (3) на первый вход-выход устройства преобразования (2), а с его третьего входа-выхода данные поступают на третий вход-выход АРМ (1). АРМ (1) осуществляет отображение оператору значения давления и другой информации о работоспособности тормозной системы на мониторе (12). При проверке режима аварийного торможения (отключение петли безопасности вагона) микроконтроллер (21) выдает команду со своего четвертого выхода источнику питания (25) на отключение напряжения. Второй выход БТБ (5) подключен к шестому входу устройства распределения сигналов (3), которое передает напряжение на свой шестой выход, подключенный к ЭКК вагона. При снятии напряжения на втором выходе БТБ (5) соответственно снимается напряжение на петле безопасности вагона и срабатывает аварийная тормозная система. Информация об отработке команды поступает на АРМ (1) и отображается оператору аналогично информации от штатной тормозной системы, проверка которой описана выше. При несоответствии давления требуемого для штатной работы тормозной системы фиксируется нарушение в ее работе.The signal distribution device (3) transmits the received signals from its fourth input-output to the input-output of the safety brake unit (5). The CAN bus controller (20) receives signals via the bus and transmits them to the microcontroller (21) of the safety brake unit (5). The microcontroller (21), in accordance with the received signals, activates various braking settings and disables the safety loop of the car. To do this, the microcontroller (21), by switching power switches (22), (23), (24), generates combinations of one-time commands, thus controlling the brake valves. From its first output, the BTB (5) issues one-time commands to the fifth input of the signal distribution device (3). The signal distribution device (3) sends one-time commands to its fourth output, which is connected to the electrical contact box of the car. The brakes of the car, in accordance with the given command, apply pressure and perform braking. The operation of the brakes is monitored by external pressure sensors of the car's braking system, the signals from which in analog voltage-code format are sent to the seventh input of the signal distribution device (3) (to the second external input of the diagnostic stand). The signal distribution device (3) redirects them to its third output, connected to the second input of the control unit (4). The ADC (19) of the control unit (4) converts data from pressure sensors from the voltage-code format into a digital format and outputs them to the second input of the CAN bus control processor (14), which converts them into the CAN format. Thus, the control unit (4) from its input-output transmits data through the signal distribution device (3) to the first input-output of the conversion device (2), and from its third input-output the data goes to the third input-output of the automated workplace (1 ). The automated workplace (1) displays the pressure value and other information about the performance of the brake system on the monitor (12) to the operator. When checking the emergency braking mode (disabling the safety loop of the car), the microcontroller (21) issues a command from its fourth output to the power source (25) to turn off the voltage. The second output of the BTB (5) is connected to the sixth input of the signal distribution device (3), which transmits voltage to its sixth output, connected to the car's EKC. When the voltage is removed at the second output of the BTB (5), the voltage on the safety loop of the car is correspondingly removed and the emergency braking system is activated. Information about the execution of the command is received at the workstation (1) and displayed to the operator similarly to information from the standard brake system, the check of which is described above. If the pressure required for normal operation of the brake system does not match, a violation in its operation is detected.
В указанных режимах диагностики блок согласования (8) обеспечивает согласование вагонной шины (CAN шины) для обеспечения ее работоспособности при обмене данными между вагонным оборудованием и диагностическим стендом. Для этого вагонная шина подключена к пятому входу-выходу блока согласования (8) (шестому внешнему входу диагностического стенда), а устройство согласования вагонной шины (33), которого согласовывает/выравнивает сопротивление в шине.In the specified diagnostic modes, the coordination unit (8) ensures coordination of the car bus (CAN bus) to ensure its functionality when exchanging data between the car equipment and the diagnostic stand. To do this, the car bus is connected to the fifth input-output of the matching block (8) (sixth external input of the diagnostic stand), and the car bus matching device (33), which matches/equalizes the resistance in the bus.
В режиме проверки вагонного цифрового информационного комплекса (ЦИК) оператор задает режим проверки ЦИК на АРМ (1). С первого входа-выхода АРМ (1) сигналы управления о запуске режима по шине данных, например Ethernet шине, поступают на первый вход-выход блока контроля информационного комплекса (6). Блок контроля информационного комплекса (6) в соответствии с сигналами управления посредством процессора (27) и контроллера CAN шины (28) формирует команды на включение/выключение системы экстренной связи, информационного табло и других блоков ЦИК в формате CAN шины. Со своего второго входа-выхода блок контроля информационного комплекса (6) выдает эти команды на пятый вход-выход устройства распределения сигналов (3). Устройство распределения сигналов (3) перенаправляет команды на свой пятый выход, который подключен к электроконтактной коробке вагона. По командам в вагоне включается табло, через систему оповещения передается речевое сообщение и т.д. Оператор визуально и на слух контролирует правильность выполнения команд.In the mode of checking the carriage digital information complex (DIC), the operator sets the checking mode of the CIC on the workstation (1). From the first input-output of the automated workplace (1), control signals about starting the mode via a data bus, for example an Ethernet bus, are sent to the first input-output of the control unit of the information complex (6). The control unit of the information complex (6), in accordance with control signals through the processor (27) and the CAN bus controller (28), generates commands to turn on/off the emergency communication system, information display and other CEC blocks in CAN bus format. From its second input-output, the control unit of the information complex (6) issues these commands to the fifth input-output of the signal distribution device (3). The signal distribution device (3) redirects commands to its fifth output, which is connected to the electrical contact box of the car. Based on commands, the board in the car turns on, a voice message is transmitted through the public address system, etc. The operator visually and auditorily monitors the correct execution of commands.
В указанном режиме диагностики блок согласования (8) обеспечивает согласование шины информационного комплекса (например, выполненной в виде шины формата CAN) для обеспечения ее работоспособности при обмене данными между информационным комплексом и диагностическим стендом. Для этого указанная шина подключена к четвертому входу-выходу блока согласования (8) (пятому внешнему входу диагностического стенда), а устройство согласования шины информационного комплекса (34) которого согласовывает/выравнивает сопротивление в шине.In the specified diagnostic mode, the matching unit (8) ensures coordination of the information complex bus (for example, made in the form of a CAN format bus) to ensure its functionality when exchanging data between the information complex and the diagnostic stand. To do this, the specified bus is connected to the fourth input-output of the matching unit (8) (fifth external input of the diagnostic stand), and the bus matching device of the information complex (34) of which matches/equalizes the resistance in the bus.
Проверка силы прижатия токоприемников осуществляется следующим образом. АРМ (1) выдает команды на запуск измерения прижатия токоприемников вагона к контактному рельсу, со своего третьего входа-выхода на третий вход-выход устройства преобразования (2) в формате USB. Со своего второго входа-выхода устройство преобразования (2) выдает преобразованные команды в формате CAN на первый вход-выход блока приема-передачи команд (7). Блок приема-передачи команд (7) преобразует посредством микроконтроллера (30) команды из формата CAN в формат (например RS-485) управления стойками, осуществляющих имитацию контактного рельса и измерение силы прижатия токоприемников и являющихся внешним оборудованием для диагностического стенда. Со своего второго входа-выхода блок приема-передачи команд (7) посредством приемопередатчика RS-485 (32) выдает команды на первый вход-выход блока согласования (8). Блок согласования (8) осуществляет разделение команд для проверки токоприемников с левой и правой сторон вагона и выдает их на свои второй и третий входы-выходы соответственно (третий и четвертый внешние входы-выходы диагностического стенда). Датчики стоек, например тензодатчики, осуществляют измерение силы прижатия токоприемников и выдают данные о факте прижатия и силы прижатия на третий и второй входы-выходы блока согласования (8). Блок согласования (8) объединяет данные и со своего первого входа-выхода выдает данные на второй вход-выход блока приема-передачи команд (7), который преобразует данные в формат CAN шины и выдает со своего первого входа-выхода на второй вход-выход устройства преобразования (2). С его третьего входа-выхода данные в формате USB поступают в АРМ (1), где отображаются на его мониторе (12), например данные о наличии/отсутствии прижатия и о силе прижатия в килограммах. При отсутствии прижатия токоприемника или слабом прижатии фиксируется нарушение в работе токоприемника.Checking the pressing force of pantographs is carried out as follows. The automated workplace (1) issues commands to start measuring the pressing of the car's pantographs to the contact rail, from its third input-output to the third input-output of the conversion device (2) in USB format. From its second input-output, the conversion device (2) issues converted commands in CAN format to the first input-output of the command transmission and reception unit (7). The command reception and transmission unit (7) converts, through a microcontroller (30), commands from the CAN format into a format (for example, RS-485) for controlling racks that simulate a contact rail and measure the pressing force of pantographs and are external equipment for the diagnostic stand. From its second input-output command receiving and transmitting unit (7), via an RS-485 transceiver (32), issues commands to the first input-output of the matching unit (8). The coordination unit (8) separates commands for checking pantographs on the left and right sides of the car and issues them to its second and third inputs and outputs, respectively (third and fourth external inputs and outputs of the diagnostic stand). Rack sensors, for example strain gauges, measure the pressing force of the pantographs and provide data about the fact of pressing and the pressing force to the third and second inputs and outputs of the matching block (8). The matching block (8) combines data and from its first input-output sends data to the second input-output of the command reception-transmission block (7), which converts the data into CAN bus format and outputs it from its first input-output to the second input-output conversion devices (2). From its third input-output, data in USB format goes to the workstation (1), where it is displayed on its monitor (12), for example, data on the presence/absence of pressing and the pressing force in kilograms. If there is no pressure on the pantograph or weak pressure, a violation in the operation of the pantograph is detected.
Таким образом, осуществляется диагностика различного вагонного оборудования, позволяющая зафиксировать нарушения в его работе, и по результатам диагностики принять решение о допуске вагона к работе или о направлении его на ремонт.Thus, diagnostics of various railcar equipment is carried out, which makes it possible to record violations in its operation, and based on the diagnostic results, make a decision on whether to allow the railcar to operate or to send it for repairs.
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2806341C1 true RU2806341C1 (en) | 2023-10-31 |
Family
ID=
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU16402U1 (en) * | 2000-06-23 | 2000-12-27 | Общество с ограниченной ответственностью "АГРОЭЛ" | SYSTEM OF CONTROL OF PARAMETERS OF CARS OF CARGO CARS |
| CN102393738A (en) * | 2011-12-16 | 2012-03-28 | 哈尔滨工业大学 | Diagnostic device and test method of automobile electronic control unit (ECU) |
| RU125147U1 (en) * | 2012-08-02 | 2013-02-27 | Открытое акционерное общество "Транспневматика" | THE SHOPPING COMPLEX OF MEASUREMENT, TESTS AND CONTROL OF BRAKING EQUIPMENT OF CARGO CARS IN THE AREA OF THE AUTOMOTIVE CONTROL POINT (COMPLEX AKP) |
| RU127016U1 (en) * | 2012-06-13 | 2013-04-20 | Открытое акционерное общество "Транспневматика" | SYSTEM OF POSTER AUTOMATED CHECK AND TESTS OF BRAKE EQUIPMENT OF RAILWAY VEHICLES |
| RU136780U1 (en) * | 2012-08-21 | 2014-01-20 | ОАО "Научно-исследовательский институт технологии, контроля и диагностики железнодорожного транспорта" (ОАО "НИИТКД") | MOBILE MONITORING SYSTEM |
| CN107600110B (en) * | 2017-09-12 | 2019-09-24 | 中国中车股份有限公司 | A kind of vehicle-mounted train groups prognostic and health management system |
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU16402U1 (en) * | 2000-06-23 | 2000-12-27 | Общество с ограниченной ответственностью "АГРОЭЛ" | SYSTEM OF CONTROL OF PARAMETERS OF CARS OF CARGO CARS |
| CN102393738A (en) * | 2011-12-16 | 2012-03-28 | 哈尔滨工业大学 | Diagnostic device and test method of automobile electronic control unit (ECU) |
| RU127016U1 (en) * | 2012-06-13 | 2013-04-20 | Открытое акционерное общество "Транспневматика" | SYSTEM OF POSTER AUTOMATED CHECK AND TESTS OF BRAKE EQUIPMENT OF RAILWAY VEHICLES |
| RU125147U1 (en) * | 2012-08-02 | 2013-02-27 | Открытое акционерное общество "Транспневматика" | THE SHOPPING COMPLEX OF MEASUREMENT, TESTS AND CONTROL OF BRAKING EQUIPMENT OF CARGO CARS IN THE AREA OF THE AUTOMOTIVE CONTROL POINT (COMPLEX AKP) |
| RU136780U1 (en) * | 2012-08-21 | 2014-01-20 | ОАО "Научно-исследовательский институт технологии, контроля и диагностики железнодорожного транспорта" (ОАО "НИИТКД") | MOBILE MONITORING SYSTEM |
| CN107600110B (en) * | 2017-09-12 | 2019-09-24 | 中国中车股份有限公司 | A kind of vehicle-mounted train groups prognostic and health management system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111006887B (en) | Urban rail train braking system test platform | |
| CN102323761B (en) | Semi-physical simulation testing platform of train control network | |
| CN110942690A (en) | Intelligent debugging and training system and method for urban railway passenger car traction control | |
| CN103534125B (en) | Compartment internal information provides system and compartment internal information to provide method | |
| CN116818376A (en) | Test device and method for testing the interoperability of rail vehicles | |
| CN205632524U (en) | Tram network control system | |
| CN104554347B (en) | A kind of method that interconnecting between rail vehicle | |
| RU186187U1 (en) | VEHICLE CONTROL DEVICE | |
| CN110281977B (en) | Axle counting equipment | |
| CN211602435U (en) | Urban rail train braking system test platform | |
| RU2806341C1 (en) | Diagnostic stand for carriage equipment | |
| CN110853446A (en) | High-speed rail motor car electricity affair ATP train control on-board equipment simulation system | |
| CN110044646A (en) | A kind of train traction brake system of TCN network | |
| CN109572759A (en) | Net rail detects vehicle speed-limiting protection system | |
| KR102612861B1 (en) | Portable performance testing apparatus for EMB of the railway vehicles | |
| EP2266860A1 (en) | Configuration of a train control system | |
| KR101962292B1 (en) | testing system for door of railway rolling stock with redundancy | |
| KR20150032948A (en) | Control system for KTX door and method | |
| RU2577196C1 (en) | Method of transmitting information messages in microprocessor control and diagnostic systems | |
| CN209120202U (en) | The test macro of communication interface between rail carriages | |
| CN211016021U (en) | Brake teaching system of locomotive | |
| KR100644226B1 (en) | Automatic train telemetering testing system and method using network of cbtc | |
| KR20090119369A (en) | Switchboard control system of railway vehicle | |
| TWI674985B (en) | Circuit diagnosis device | |
| RU2790985C1 (en) | Integrated system for control and diagnosis of multiple unit |