RU2805804C1 - Method of training forwarder operators - Google Patents

Method of training forwarder operators Download PDF

Info

Publication number
RU2805804C1
RU2805804C1 RU2022123638A RU2022123638A RU2805804C1 RU 2805804 C1 RU2805804 C1 RU 2805804C1 RU 2022123638 A RU2022123638 A RU 2022123638A RU 2022123638 A RU2022123638 A RU 2022123638A RU 2805804 C1 RU2805804 C1 RU 2805804C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
visual stimulus
subject
button
moment
ready
Prior art date
Application number
RU2022123638A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Людмила Александровна Стешина
Игорь Валерьевич Петухов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет"
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет"
Application granted granted Critical
Publication of RU2805804C1 publication Critical patent/RU2805804C1/en

Links

Abstract

FIELD: learning to drive.
SUBSTANCE: invention relates to educational models or simulators for learning to drive vehicles. The subject is presented on the video monitor screen with a visual stimulus in the form of a two-dimensional figure - a polygon and a controlled object in the form of a red ball with a diameter of 20 mm with a marked centre. The movement of the controlled object is controlled by the subject using a two-axis joystick-type manipulator with the handle in the initial central position. The subject combines the centre of the controlled object with the expected centre of gravity of the visual stimulus. At the moment of the intended combination, the subject presses the “Ready” button on the manipulator. After that, the time from the moment when the visual stimulus appears until the “Ready” button is pressed and the aiming error of the sight are measured, equal to the distance between the centres of the visual stimulus and the sight at the moment the “Ready” button is pressed. The test is repeated a specified number of times, and in each test the shape and location of the visual stimulus on the screen is changed. The time for the implementation of motor tracking and the accuracy of determining the centre of gravity of the load are calculated according to the stated formulas.
EFFECT: method provides training for forwarder operators and allows expanding the functionality of known methods by adding a cognitive component in the form of determining the centre of gravity of an object.
1 cl, 1 dwg, 1 ex

Description

Изобретение относится к области моделирующих устройств, которые следует рассматривать как учебные или тренировочные устройства, вызывающие у обучающихся ощущения, идентичные ощущениям, возникающим при обращении с реальными устройствами, отличающиеся обеспечением записи или измерения характеристик обучаемого.The invention relates to the field of simulating devices, which should be considered as educational or training devices that cause in students sensations identical to the sensations that arise when handling real devices, characterized by recording or measuring the characteristics of the student.

Форвардер (транспортер-погрузчик) является погрузочным и транспортным средством, относящимся к категории трелевочных тракторов, используемым для лесозаготовительных работ.A forwarder (conveyor-loader) is a loading and transport vehicle belonging to the category of skidders used for logging work.

В настоящее время известны способы проведения психофизиологических исследований, направленные на измерение скорости и точности зрительно-моторного слежения человеком, основанные на демонстрации испытуемому динамических виртуальных мишеней и измерении времени задержки и упреждения реакции в виде нажатий испытуемым клавиш манипулятора при совпадении динамической мишени и цели.Currently, there are known methods for conducting psychophysiological studies aimed at measuring the speed and accuracy of visual-motor tracking by a person, based on demonstrating dynamic virtual targets to the subject and measuring the delay and lead time of the reaction in the form of the subject pressing the keys of the manipulator when the dynamic target and the goal coincide.

Так, известен способ обучения навыкам движения и устройство для его реализации [1]. Способ применяется в медицине и основан на принуждении обучающего к многократному повторению обучаемым больным заданных циклов движений по меньшей мере одной частью тела, обучаемого механически принуждают повторять по меньшей мере одной частью тела циклы естественных движений здорового человека, передаваемых через механическую связь от той же части тела обучающего здорового человека.Thus, there is a known method for teaching movement skills and a device for its implementation [1]. The method is used in medicine and is based on forcing the teacher to repeatedly repeat the given cycles of movements in patients with at least one part of the body; the student is mechanically forced to repeat, with at least one part of the body, the cycles of natural movements of a healthy person, transmitted through a mechanical connection from the same part of the teacher’s body healthy person.

Недостатками данного способа обучения является то, что в процессе обучения непосредственно задействован сам обучающий/оператор, который занят на протяжении всего времени обучения.The disadvantages of this method of training are that the training process directly involves the trainer/operator himself, who is busy throughout the entire training period.

Известен способ оценки зрительно-моторной реакции на движение объекта в пространстве [2], при котором испытуемый визуально наблюдает движущийся объект и реагирует на прохождение объекта через «финишный створ» нажатием на кнопку, причем в качестве объекта наблюдения используют движущийся по желобу металлический шарик, проходящий последовательно через два индукционных датчика, первый - запускающий электросекундомер и второй, расположенный на уровне «финишного створа», останавливающий секундомер в момент его прохождения, устанавливая стандартное время прохождения шариком расстояния между двумя датчиками, затем второй индукционный датчик отключают, а испытуемый останавливает секундомер в момент визуального прохождения шариком «финишного створа», нажимая на кнопку.There is a known method for assessing the visual-motor reaction to the movement of an object in space [2], in which the subject visually observes a moving object and reacts to the passage of the object through the “finishing goal” by pressing a button, and a metal ball moving along a chute is used as an object of observation, passing sequentially through two induction sensors, the first - triggering the electric stopwatch and the second, located at the level of the “finishing goal”, stopping the stopwatch at the moment of its passage, setting the standard time for the ball to travel the distance between the two sensors, then the second induction sensor is turned off, and the subject stops the stopwatch at the moment visually passing the ball to the “finish line” by pressing the button.

Известен способ определения способности к предвидению хода событий [3], при котором путем испытуемому на экране видеомонитора предъявляют окружность, на которой помещена метка и точечный объект. Точечный объект движется с заданной скоростью по окружности, за заданное время до достижения метки исчезает с экрана видеомонитора, при этом движение точечного объекта по окружности продолжается. В момент предполагаемого совпадения положения движущегося точечного объекта с метким испытуемым нажатием кнопки «Стоп» останавливает движение точечного объекта по окружности и точечный объект снова появляется на экране видеомонитора, в том месте, где было остановлено его движение. Затем вычисляют ошибку несовпадения точечного объекта и метки - время ошибки запаздывания с положительным знаком или упреждения с отрицательным знаком, и через заданное время возобновляют движение точечного объекта по окружности. Описанную процедуру повторяют заданное число раз, после чего вычисляют способность к прогнозированию положения движущегося объекта относительно метки Тпр как среднеарифметическое значение по формуле:There is a known method for determining the ability to predict the course of events [3], in which the subject is presented with a circle on which a mark and a point object are placed on a video monitor screen. A point object moves at a given speed in a circle, disappears from the video monitor screen for a given time before reaching the mark, while the movement of the point object in a circle continues. At the moment of the supposed coincidence of the position of the moving point object with the well-aimed subject, pressing the “Stop” button stops the movement of the point object along the circle and the point object appears again on the video monitor screen, in the place where its movement was stopped. Then the mismatch error between the point object and the mark is calculated - the time of the delay error with a positive sign or the lead time with a negative sign, and after a given time the motion of the point object along the circle is resumed. The described procedure is repeated a specified number of times, after which the ability to predict the position of a moving object relative to the Tpr 0G mark is calculated as the arithmetic mean value according to the formula:

где ti - i-я ошибка запаздывания с положительным знаком или упреждения с отрицательным знаком, мс; n - число остановок точечного объекта в области положения метки.where t i is the i-th delay error with a positive sign or lead error with a negative sign, ms; n is the number of stops of a point object in the area of the mark position.

Недостатком известных способов являются их низкие технологические возможности, поскольку они позволяют в полной мере оценить лишь точность зрительно-моторного слежения за объектом, что, применительно к транспортерам-погрузчикам, наиболее важно при перемещении рабочего органа (манипулятора).The disadvantage of the known methods is their low technological capabilities, since they allow one to fully evaluate only the accuracy of visual-motor tracking of an object, which, in relation to conveyor loaders, is most important when moving the working body (manipulator).

Однако, в процессе человеческой деятельности (в том числе, производственной деятельности) выполняются более сложные психомоторные реакции и решаются более сложные конитивные задачи, связанные с определением местонахождения объекта и совершением целенаправленной двигательной реакции.However, in the process of human activity (including industrial activity), more complex psychomotor reactions are performed and more complex cognitive tasks associated with determining the location of an object and making a targeted motor reaction are solved.

Наиболее близким по технической сущности к предъявляемому способу является способ подготовки операторов транспортеров-погрузчиков [4], при котором испытуемому на экране видеомонитора предъявляют зрительный стимул - отрезок произвольной длины, расположенный горизонтально, предъявляемый в произвольном месте экрана видеомонитора, а также управляемый объект в виде красного шара диаметром 20 мм. с отмеченным центром, движением, которого управляет испытуемый с помощью двухосевого манипулятора типа «джойстик» с рукоятью в начальном центральном положении и совмещает центры зрительного стимула и управляемого объекта, при этом считают, что центр отрезка соответствует центру тяжести данного зрительного объекта, а в момент предполагаемого совмещения испытуемый нажимает кнопку манипулятора «Готов», после чего измеряют время с момента появления зрительного стимула до нажатия кнопки «Готов» и ошибку наведения прицела, равную расстоянию между центрами зрительного стимула и прицела в момент нажатия кнопки «Готов», после чего тест повторяют заданное количество раз, в каждом испытании длина зрительного стимула и его местоположение на экране меняют произвольным образом, вычисляют:The closest in technical essence to the presented method is the method of training operators of conveyor loaders [4], in which the subject is presented with a visual stimulus on the screen of a video monitor - a segment of arbitrary length, located horizontally, presented in an arbitrary place on the video monitor screen, as well as a controlled object in the form of a red ball with a diameter of 20 mm. with a marked center, a movement that is controlled by the subject using a two-axis joystick-type manipulator with a handle in the initial central position and combines the centers of the visual stimulus and the controlled object, while it is believed that the center of the segment corresponds to the center of gravity of this visual object, and at the moment of the intended combination, the subject presses the “Ready” button of the manipulator, after which the time from the moment the visual stimulus appears until the “Ready” button is pressed and the sight pointing error, equal to the distance between the centers of the visual stimulus and the sight at the moment the “Ready” button is pressed, are measured, after which the test is repeated number of times in each trial the length of the visual stimulus and its location on the screen are changed arbitrarily, calculate:

- время реализации моторного слежения Тмс по формуле:- time of implementation of motor tracking T ms according to the formula:

где t1 - время, затраченное на прохождение г-го испытания, с; n - количество испытаний,where t 1 is the time spent completing the i-th test, s; n - number of tests,

- точность определения центра тяжести груза Емс вычисляют по формуле:- the accuracy of determining the center of gravity of the load E ms is calculated using the formula:

где ei - ошибка наведения прицела в i-м испытании, пункты; n - количество испытаний.where e i is the aiming error of the sight in the i-th trial, points; n is the number of tests.

Недостатком известного способа является его несоответствие реальному физическому объекту, что приводит к искажению оценки когнитивных способностей испытуемого.The disadvantage of this known method is its inconsistency with a real physical object, which leads to a distortion in the assessment of the cognitive abilities of the subject.

Современный процесс обучения на тренажерах опирается на понятие когнитивной образовательной технологии связанной, в свою очередь, с целенаправленным управлением когнитивными функциями обучаемого оператора - высшими мозговыми функциями, такими как память, внимание, психомоторная координация, речь, счет, мышление, ориентация, планирование и контроль высшей психической деятельности [5, 6]. Когнитивные функции характеризуют способность человека к восприятию и переработке информации, а также к использованию ее для коррекции своих действий [7].The modern process of training on simulators is based on the concept of cognitive educational technology associated, in turn, with the targeted control of the cognitive functions of the trained operator - higher brain functions, such as memory, attention, psychomotor coordination, speech, counting, thinking, orientation, planning and control of higher mental activity [5, 6]. Cognitive functions characterize a person’s ability to perceive and process information, as well as to use it to correct their actions [7].

Одной из типичных когнитивных задач, решаемых оператором транспортеров-погрузчиков является определение центра тяжести груза. Определение центра тяжести груза, согласно технологической рабочей карте ответственного за безопасное производство работ с применением кранов операторами транспортеров-погрузчиков, кранов и других подъемных механизмов, является обязательным этапом работы [8].One of the typical cognitive tasks solved by the operator of conveyor loaders is determining the center of gravity of the load. Determining the center of gravity of the load, according to the technological work map of the person responsible for the safe performance of work using cranes by operators of conveyor loaders, cranes and other lifting mechanisms, is a mandatory stage of work [8].

В известном способе центр объекта считается центром его тяжести, что справедливо для линейных объектов, а определение центра тяжести связано, прежде всего, с глазомером испытуемого, так как испытуемый решает задачу разделения отрезка на две равные части.In the known method, the center of the object is considered the center of its gravity, which is true for linear objects, and the determination of the center of gravity is associated, first of all, with the eye of the subject, since the subject solves the problem of dividing a segment into two equal parts.

При этом реальные грузы далеко не всегда можно свести к линейному объекту в виде отрезка прямой. В этом случае, испытуемый должен решать когнитивную задачу гораздо большей сложности, требующей помимо глазомера еще и технического интеллекта.At the same time, real loads cannot always be reduced to a linear object in the form of a straight segment. In this case, the subject must solve a cognitive task of much greater complexity, requiring, in addition to the eye, technical intelligence.

Технический результат предлагаемого решения заключается в расширении функциональных возможностей известных способов за счет добавления когнитивной компоненты в виде определения центра тяжести объекта двумерных объектов.The technical result of the proposed solution is to expand the functionality of known methods by adding a cognitive component in the form of determining the center of gravity of an object of two-dimensional objects.

Указанный технический результат достигается тем, что испытуемому на экране видеомонитора предъявляют зрительный стимул в произвольном месте экрана видеомонитора, а также управляемый объект в виде красного шара диаметром 20 мм. с отмеченным центром, движением, которого управляет испытуемый с помощью двухосевого манипулятора типа «джойстик» с рукоятью в начальном центральном положении и совмещает центр управляемого объекта с предполагаемым центром тяжести зрительного стимула, а в момент предполагаемого совмещения испытуемый нажимает кнопку манипулятора «Готов», после чего измеряют время с момента появления зрительного стимула до нажатия кнопки «Готов» и ошибку наведения прицела, равную расстоянию между центрами зрительного стимула и прицела в момент нажатия кнопки «Готов», после чего тест повторяют заданное количество раз, в каждом испытании местоположение зрительного стимула на экране меняют произвольным образом, вычисляют:The specified technical result is achieved by the fact that the subject is presented with a visual stimulus on the video monitor screen in an arbitrary location on the video monitor screen, as well as a controlled object in the form of a red ball with a diameter of 20 mm. with a marked center, a movement that is controlled by the subject using a two-axis joystick-type manipulator with the handle in the initial central position and combines the center of the controlled object with the estimated center of gravity of the visual stimulus, and at the moment of the intended alignment the subject presses the “Ready” manipulator button, after which measure the time from the moment the visual stimulus appears until the “Ready” button is pressed and the aiming error of the sight, equal to the distance between the centers of the visual stimulus and the sight at the moment the “Ready” button is pressed, after which the test is repeated a specified number of times, in each test the location of the visual stimulus on the screen change arbitrarily, calculate:

- время реализации моторного слежения Тмс по формуле:- time of implementation of motor tracking T ms according to the formula:

где ti - время, затраченное на прохождение г-го испытания, с; n - количество испытаний;where t i is the time spent completing the i-th test, s; n - number of tests;

- точность определения центра тяжести груза Емс вычисляют по формуле:- the accuracy of determining the center of gravity of the load E ms is calculated using the formula:

где ei - ошибка наведения прицела в i-м испытании, пункты; n - количество испытаний,where e i is the aiming error of the sight in the i-th trial, points; n - number of tests,

причем новым является то, что зрительный стимул представляет собой двумерную фигуру - многоугольник, произвольной формы предъявляемый в произвольном месте экрана видеомонитора, в каждом испытании форму зрительного стимула меняют произвольным образом.Moreover, what is new is that the visual stimulus is a two-dimensional figure - a polygon, of an arbitrary shape, presented in an arbitrary place on the video monitor screen; in each trial, the shape of the visual stimulus is changed in an arbitrary way.

На фиг. 1 представлена схема зрительного стимула, предъявляемая испытуемому.In fig. Figure 1 shows a diagram of the visual stimulus presented to the subject.

Предлагаемый способ подготовки операторов форвардеров осуществляется следующим образом.The proposed method for training forwarder operators is as follows.

Обучающегося усаживают на обучающий тренажер включающий монитор и двухосевой манипулятор типа «джойстик» с рукоятью в начальном центральном положении.The student is seated on a training simulator that includes a monitor and a two-axis joystick-type manipulator with a handle in the initial central position.

В центре экрана видеомонитора отображают управляемый объект (1) в виде красного шара диаметром 20 мм с отмеченным центром, являющимся прицелом манипулятора.In the center of the video monitor screen, the controlled object (1) is displayed in the form of a red ball with a diameter of 20 mm with a marked center, which is the manipulator’s sight.

Затем, на экране монитора, в произвольном месте в горизонтальной плоскости обучаемому предъявляют зрительный стимул (2) - двумерную фигуру в виде многоугольника произвольной формы.Then, on the monitor screen, in an arbitrary place in the horizontal plane, the student is presented with a visual stimulus (2) - a two-dimensional figure in the form of a polygon of arbitrary shape.

Данный многоугольник может быть представлен, например, в виде трапеции, вытянутой относительно горизонтальной плоскости, что моделирует бревно.This polygon can be represented, for example, in the form of a trapezoid, elongated relative to a horizontal plane, which models a log.

В этом случае естественная сбежистость хлыста приводит к тому, что центр тяжести объекта будет находится не по середине его линейной длинны, а будет смещен к комельной части.In this case, the natural camber of the whip leads to the fact that the center of gravity of the object will not be located in the middle of its linear length, but will be shifted to the butt part.

В этих условиях, оператор форвардера визуально определяя центр тяжести (3) может обеспечить более щадящий режим эксплуатации технологического оборудования за счет снижения нагрузки на части гидроманипулятора, и избежать переламывания или выскальзывания сортимента в процессе погрузки.Under these conditions, the forwarder operator, by visually determining the center of gravity (3), can ensure a more gentle operation of the process equipment by reducing the load on the parts of the hydraulic manipulator, and avoid breaking or slipping of the assortment during loading.

Обучающийся в течении максимально возможного короткого времени совмещает управляемый объект (1) (прицел манипулятора) с предполагаемой точкой - центром тяжести (3), зрительного стимула (2) управляя перемещением управляемого объекта посредством манипулятора, и нажимает кнопку «Готов».The student, within the shortest possible time, combines the controlled object (1) (manipulator sight) with the intended point - the center of gravity (3), of the visual stimulus (2), controlling the movement of the controlled object through the manipulator, and presses the “Ready” button.

Измеряют время с момента появления зрительного стимула до нажатия кнопки «Готов» и ошибку наведения прицела, равную расстоянию между точкой центра тяжести зрительного стимула и прицела в момент нажатия кнопки «Готов».The time from the moment the visual stimulus appears until the “Ready” button is pressed and the aiming error of the sight is measured, equal to the distance between the center of gravity of the visual stimulus and the sight at the moment the “Ready” button is pressed.

После этого тест повторяют заданное количество раз.After this, the test is repeated a specified number of times.

В каждом испытании форму зрительного стимула и его местоположение на экране меняют произвольным образом.In each trial, the shape of the visual stimulus and its location on the screen were changed randomly.

Вычисляют:Calculate:

- время реализации моторного слежения Тмс по формуле:- time of implementation of motor tracking T ms according to the formula:

где ti - время, затраченное на прохождение г-го испытания, с; n - количество испытаний,where t i is the time spent completing the i-th test, s; n - number of tests,

- точность определения центра тяжести груза Емс по формуле:- accuracy of determining the center of gravity of the load E ms according to the formula:

где ei - ошибка наведения прицела в i-м испытании, пункты; По окончании цикла управления, обучающегося информируют об эффективности его действий путем предъявления ему:where e i is the aiming error of the sight in the i-th trial, points; At the end of the control cycle, the student is informed about the effectiveness of his actions by presenting him with:

- времени реализации моторного слежения Тмс;- time of implementation of motor tracking T ms ;

- точности определения центра тяжести груза Емс.- accuracy of determining the center of gravity of the load E ms .

Многократное повторение операторских действий по реализации задачи управления позволяет оператору развить свой профессиональный навык.Repeated repetition of operator actions to implement a control task allows the operator to develop his professional skills.

Предлагаемый способ подготовки операторов форвардера позволяет расширить функциональные возможности способа за счет добавления когнитивной компоненты в виде определения центра тяжести двумерного объекта.The proposed method for training forwarder operators makes it possible to expand the functionality of the method by adding a cognitive component in the form of determining the center of gravity of a two-dimensional object.

Литература:Literature:

1. Патент №96120010, МПК6 А61Н 3/00. Способ обучения навыкам движения и устройство для его реализации // Певченков В.В. Опубл. 10.05.1998.1. Patent No. 96120010, MPK6 A61N 3/00. A method of teaching movement skills and a device for its implementation // Pevchenkov V.V. Publ. 05/10/1998.

2. Патент №2525638 РФ А61В 5/16. Способ оценки зрительно-моторной реакции на движение объекта в пространстве // Левашов О.В. (РФ), Павлов С.Ф. (РФ). Заявка 2013124413/14, 28.05.2013 Опубл. 20.08.2014, Бюл. №23.2. Patent No. 2525638 RF A61B 5/16. A method for assessing the visual-motor reaction to the movement of an object in space // Levashov O.V. (RF), Pavlov S.F. (RF). Application 2013124413/14, 05/28/2013 Publ. 08/20/2014, Bulletin. No. 23.

3. Патент №2381742 РФ А61В 5/16. Способ определения способности к предвидению хода событий // Петухов И.В. (РФ). Заявка: 2008146586/14, 25.11.2008 Опубл. 20.02.2010, Бюл. №5.3. Patent No. 2381742 RF A61B 5/16. A method for determining the ability to foresee the course of events // Petukhov I.V. (RF). Application: 2008146586/14, 11/25/2008 Publ. 02/20/2010, Bulletin. No. 5.

4. Патент №2725226 РФ. Способ подготовки операторов транспортеров-погрузчиков // Стешина Л.А. Петухов И.В. (РФ). Заявка: 2019144292, 27.12.2019. Опубл. 0.06.2020 Бюл. №19.4. Patent No. 2725226 RF. A method for training operators of conveyor loaders // Steshina L.A. Petukhov I.V. (RF). Application: 2019144292, 12/27/2019. Publ. 06/06/2020 Bulletin. No. 19.

5. Бершадский, М.Е. Когнитивная технология обучения: теория и практика применения /Серия: Библиотека журнала «Директор школы», Директор+, Эксперт, Издатель: Издательская фирма «Сентябрь», Москва, 2011. 256 с.5. Bershadsky, M.E. Cognitive learning technology: theory and practice of application / Series: Library of the journal “School Director”, Director+, Expert, Publisher: Publishing Company “September”, Moscow, 2011. 256 p.

6. Привалов А.Н. Моделирование когнитивного процесса тренинга в эргатических системах [Текст] / Е.В. Ларкин, А.Н. Ивутин, А.Н. Привалов. LAP LAMBERT Academic Publishing 2013. 232 с.6. Privalov A.N. Modeling the cognitive process of training in ergatic systems [Text] / E.V. Larkin, A.N. Ivutin, A.N. Privalov. LAP LAMBERT Academic Publishing 2013. 232 pp.

7. Акименко Т. А. Основы моделирования и управления когнитивным процессом // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. - 2013. - №. 9-1.7. Akimenko T. A. Fundamentals of modeling and management of the cognitive process // News of the Tula State University. Technical science. - 2013. - No. 9-1.

8. ГОСТ 33711.1-2016. Краны грузоподъемные. Обучение персонала, 2016.8. GOST 33711.1-2016. Lifting cranes. Personnel training, 2016.

Claims (7)

Способ подготовки операторов форвардера, включающий предъявление испытуемому на экране видеомонитора зрительного стимула в виде двумерной фигуры - многоугольника, а также управляемый объект в виде красного шара диаметром 20 мм с отмеченным центром, движением которого управляет испытуемый с помощью двухосевого манипулятора типа «джойстик» с рукоятью в начальном центральном положении и совмещает центр управляемого объекта с предполагаемым центром тяжести зрительного стимула, а в момент предполагаемого совмещения испытуемый нажимает кнопку манипулятора «Готов», после чего измеряют время с момента появления зрительного стимула до нажатия кнопки «Готов» и ошибку наведения прицела, равную расстоянию между центрами зрительного стимула, и прицела в момент нажатия кнопки «Готов», после чего тест повторяют заданное количество раз, причем в каждом испытании форму и местоположение зрительного стимула на экране меняют произвольным образом, вычисляют:A method for training forwarder operators, which includes presenting to the subject on the screen of a video monitor a visual stimulus in the form of a two-dimensional figure - a polygon, as well as a controlled object in the form of a red ball with a diameter of 20 mm with a marked center, the movement of which is controlled by the subject using a two-axis joystick-type manipulator with a handle in initial central position and combines the center of the controlled object with the expected center of gravity of the visual stimulus, and at the moment of the expected alignment the subject presses the “Ready” button of the manipulator, after which the time from the moment the visual stimulus appears until the “Ready” button is pressed and the aiming error of the sight, equal to the distance between the centers of the visual stimulus and the sight at the moment the “Ready” button is pressed, after which the test is repeated a specified number of times, and in each test the shape and location of the visual stimulus on the screen is changed arbitrarily, the following is calculated: - время реализации моторного слежения Тмс по формуле- time of implementation of motor tracking T ms according to the formula , , где ti - время, затраченное на прохождение i-го испытания, с; n - количество испытаний;where t i is the time spent completing the i-th test, s; n - number of tests; - точность определения центра тяжести груза Емс вычисляют по формуле- the accuracy of determining the center of gravity of the load E ms is calculated using the formula , , где еi - ошибка наведения прицела в i-м испытании, пункты; n - количество испытаний.where e i is the sighting error in the i-th trial, points; n is the number of tests.
RU2022123638A 2022-09-05 Method of training forwarder operators RU2805804C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2805804C1 true RU2805804C1 (en) 2023-10-24

Family

ID=

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU769602A1 (en) * 1978-10-11 1980-10-07 Пермский политехнический институт Device for teaching operators of load-handling machines
SU1163344A1 (en) * 1984-01-02 1985-06-23 Пермский политехнический институт Training system for loader driver
RU2016120391A (en) * 2016-05-25 2017-11-30 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" A method for evaluating the activities of operators using a torque-loading chair and an eye movement recorder when training on simulator equipment
RU2725226C1 (en) * 2019-12-27 2020-06-30 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" Method of training loader operators

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU769602A1 (en) * 1978-10-11 1980-10-07 Пермский политехнический институт Device for teaching operators of load-handling machines
SU1163344A1 (en) * 1984-01-02 1985-06-23 Пермский политехнический институт Training system for loader driver
RU2016120391A (en) * 2016-05-25 2017-11-30 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" A method for evaluating the activities of operators using a torque-loading chair and an eye movement recorder when training on simulator equipment
RU2725226C1 (en) * 2019-12-27 2020-06-30 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" Method of training loader operators

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
КУРАСОВ П.А. Обоснование параметров и режимов работы учебных тренажеров лесозаготовительных машин. Дисс. на соиск. уч. ст. к.т.н. Йошкар-Ола 2018, 134 с. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11990060B2 (en) System and method for virtual reality vehicle training field
Lewis et al. Training in surgical oncology–The role of VR simulation
Di Nota et al. Evidence-based instruction of police use of force: Practical methods and pedagogical principles
RU2805804C1 (en) Method of training forwarder operators
RU2725226C1 (en) Method of training loader operators
Anton et al. Effects of a novel mental skills curriculum on surgical novices' attention
RU2686049C1 (en) Method of determining reaction time of a person on moving objects
Harris et al. An investigation of feed-forward and feed-back eye movement training in immersive virtual reality
RU2685988C1 (en) Method of estimating accuracy of three-coordinate control
RU2690738C1 (en) Method for evaluation of accuracy of control of process equipment with mechanical and hydraulic drive
Krivokapić et al. Methods for evaluation of some psychomotor abilities
Chernykh et al. The development of an intelligent simulator system for psychophysiological diagnostics of trainees on the basis of virtual reality
RU2663077C1 (en) Method of investigation of hand-eye tracking
RU2457784C1 (en) Method for determining rating of playing sports athlete
RU49326U1 (en) DEVICE FOR PROFESSIONAL SELECTION AND TRAINING OF OPERATORS OF TRACKING SYSTEMS
Burles The development of a practical measure of environmental-scale spatial ability: The spatial configuration task
Sheehan et al. Formative assessment of performance in diagnostic ultrasound using simulation and quantitative and objective metrics
RU2690596C1 (en) Method of assessing the dynamics of developing visual-motor reaction
Obinata et al. Evaluating the influence of distractions to drivers based on reflex eye movement model
RU2798899C1 (en) Method for assessing the functional readiness of the operator for activities provided by fine motor skills of the fingers
RU158801U1 (en) DEVICE FOR CONTROL AND ASSESSMENT OF QUALITY OF ACTIONS OF MEMBERS OF CREW DYNAMIC SIMULATOR OF THE TANK
Karunathilake The role of simulation in Postgraduate Medical Education
Arthur et al. Examining the validity and fidelity of a virtual reality simulator for basic life support training
RU2794989C1 (en) Method for assessing cognitive and behavioral functions of a subject using virtual reality technologies
Aqlan et al. Measuring problem-solving skills with virtual reality