RU2725226C1 - Method of training loader operators - Google Patents

Method of training loader operators Download PDF

Info

Publication number
RU2725226C1
RU2725226C1 RU2019144292A RU2019144292A RU2725226C1 RU 2725226 C1 RU2725226 C1 RU 2725226C1 RU 2019144292 A RU2019144292 A RU 2019144292A RU 2019144292 A RU2019144292 A RU 2019144292A RU 2725226 C1 RU2725226 C1 RU 2725226C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
visual stimulus
center
test
button
ready
Prior art date
Application number
RU2019144292A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Людмила Александровна Стешина
Игорь Валерьевич Петухов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет"
Priority to RU2019144292A priority Critical patent/RU2725226C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2725226C1 publication Critical patent/RU2725226C1/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

FIELD: training means.SUBSTANCE: invention relates to training models or training simulators for driving vehicles. Method of training loader operators is characterized by the fact that a person being tested is provided with a visual stimulus and a controlled object with a marked center, using the manipulator, the person being tested controls and combines the centers of the visual stimulus and the controlled object. At the moment of supposed alignment, the person being tested presses the "Ready" button of the manipulator, then the time is measured from the moment of appearance of the visual stimulus to pressing the "Ready" button and the aiming error. Test is repeated several times and motor tracking time is calculated. Visual stimulus is a segment placed horizontally, presented on the screen of a video monitor. In each test, the length of the visual stimulus and its location on the screen are changed arbitrarily. It is considered that the center of the segment corresponds to the center of gravity of the given visual object, and the sighting error is equal to the distance between the centers of the visual stimulus and the sight at the moment of pressing the "Ready" button in the horizontal projection. Accuracy of determination of load center of gravity is calculated by formula.EFFECT: higher level of trainee training.1 cl

Description

Изобретение относится к области моделирующих устройств, которые следует рассматривать как учебные или тренировочные устройства, вызывающие у обучающихся ощущения, идентичные ощущениям, возникающим при обращении с реальными устройствами, отличающиеся обеспечением записи или измерения характеристик обучаемого.The invention relates to the field of modeling devices, which should be considered as educational or training devices that cause students to feel identical to the sensations that arise when dealing with real devices, characterized by providing recording or measuring characteristics of the student.

В настоящее время известны способы проведения психофизиологических исследований, направленные на измерение скорости и точности зрительно-моторного слежения человеком, основанные на демонстрации испытуемому динамических виртуальных мишеней и измерении времени задержки и упреждения реакции в виде нажатий испытуемым клавиш манипулятора при совпадении динамической мишени и цели. Currently, there are known methods of conducting psychophysiological studies aimed at measuring the speed and accuracy of human hand-eye tracking, based on demonstrating dynamic virtual targets to a test subject and measuring the delay time and anticipation of the reaction in the form of pressing the manipulator keys by the test subject when the dynamic target and target coincide.

Так, известен способ обучения навыкам движения и устройство для его реализации [1]. Способ применяется в медицине и основан на принуждении обучающего к многократному повторению обучаемым больным заданных циклов движений по меньшей мере одной частью тела, обучаемого механически принуждают повторять по меньшей мере одной частью тела циклы естественных движений здорового человека, передаваемых через механическую связь от той же части тела обучающего здорового человека.So, there is a known method of teaching movement skills and a device for its implementation [1]. The method is used in medicine and is based on forcing the learner to repeatedly repeat the prescribed cycles of movements of at least one part of the body of the learner, the learner is mechanically forced to repeat at least one part of the body cycles of the natural movements of a healthy person transmitted through mechanical communication from the same part of the learner’s body healthy person.

Недостатками данного способа обучения является то, что в процессе обучения непосредственно задействован сам обучающий/оператор, который занят на протяжении всего времени обучения.The disadvantages of this method of training is that in the learning process directly involved the trainer / operator, who is busy throughout the entire training time.

Известен способ оценки зрительно-моторной реакции на движение объекта в пространстве [2], при котором испытуемый визуально наблюдает движущийся объект и реагирует на прохождение объекта через «финишный створ» нажатием на кнопку, причем в качестве объекта наблюдения используют движущийся по желобу металлический шарик, проходящий последовательно через два индукционных датчика, первый - запускающий электросекундомер и второй, расположенный на уровне «финишного створа», останавливающий секундомер в момент его прохождения, устанавливая стандартное время прохождения шариком расстояния между двумя датчиками, затем второй индукционный датчик отключают, а испытуемый останавливает секундомер в момент визуального прохождения шариком «финишного створа», нажимая на кнопку.A known method for evaluating the visual-motor reaction to the movement of an object in space [2], in which the subject visually observes a moving object and reacts to the passage of the object through the “finish target” by pressing the button, and a metal ball moving along the gutter passing sequentially through two induction sensors, the first - starting the electric stopwatch and the second, located at the level of the "finish line", stopping the stopwatch at the moment of its passage, setting the standard time for the ball to travel the distance between the two sensors, then the second induction sensor is turned off, and the subject stops the stopwatch at the moment visual passage of the ball “finish line” by pressing the button.

Известен способ определения способности к предвидению хода событий [3], при котором путем испытуемому на экране видеомонитора предъявляют окружность, на которой помещена метка и точечный объект. Точечный объект движется с заданной скоростью по окружности, за заданное время до достижения метки исчезает с экрана видеомонитора, при этом движение точечного объекта по окружности продолжается. В момент предполагаемого совпадения положения движущегося точечного объекта с метким испытуемым нажатием кнопки «Стоп» останавливает движение точечного объекта по окружности и точечный объект снова появляется на экране видеомонитора, в том месте, где было остановлено его движение. Затем вычисляют ошибку несовпадения точечного объекта и метки - время ошибки запаздывания с положительным знаком или упреждения с отрицательным знаком, и через заданное время возобновляют движение точечного объекта по окружности. Описанную процедуру повторяют заданное число раз, после чего вычисляют способность к прогнозированию положения движущегося объекта относительно метки Тпрог как среднеарифметическое значение по формуле:There is a method of determining the ability to anticipate the course of events [3], in which a circle is presented to the test subject on the video monitor screen, on which the mark and point object are placed. A point object moves at a given speed in a circle, for a specified time before reaching the mark disappears from the screen of the video monitor, while the movement of a point object in a circle continues. At the moment of the supposed coincidence of the position of the moving point object with the well-marked test subject, pressing the Stop button stops the movement of the point object in a circle and the point object appears again on the screen of the video monitor, in the place where its movement was stopped. Then, the error of the discrepancy between the point object and the label is calculated — the time of the delay error with a positive sign or the lead with a negative sign, and after a specified time, the movement of the point object around the circle is resumed. The described procedure is repeated a predetermined number of times, after which the ability to predict the position of a moving object relative to the T prog label is calculated as the arithmetic mean value by the formula:

Figure 00000001
,
Figure 00000001
,

где ti - i-я ошибка запаздывания с положительным знаком или упреждения с отрицательным знаком, мс; n - число остановок точечного объекта в области положения метки.where t i - i-th error of delay with a positive sign or lead with a negative sign, ms; n is the number of stops of a point object in the region of the position of the label.

Недостатком известных способов являются их низкие технологические возможности, поскольку они позволяют в полной мере оценить лишь точность зрительно-моторного слежения за объектом, что, применительно к транспортерам-погрузчикам, наиболее важно при перемещении рабочего органа (манипулятора).A disadvantage of the known methods is their low technological capabilities, since they allow to fully evaluate only the accuracy of the visual-motor tracking of the object, which, in relation to conveyor loaders, is most important when moving the working body (manipulator).

Однако, в процессе человеческой деятельности (в том числе, производственной деятельности) выполняются более сложные психомоторные реакции и решаются более сложные конитивные задачи, связанные с определением местонахождения объекта и совершением целенаправленной двигательной реакции. However, in the process of human activity (including production activity), more complex psychomotor reactions are performed and more complex, conitive tasks are solved, associated with determining the location of an object and making a purposeful motor reaction.

Наиболее близким по технической сущности к предъявляемому способу является способ оценки точности трехкоординатного управления [4], при котором испытуемому на экране видеомонитора предъявляют зрительный стимул в трехкоординатной плоскости, синий объемный шар диаметром 20 мм. с отмеченным центром, хаотично смещенный относительно начала координат по каждой их осей – X, Y и Z, место появления которого визуально определяет испытуемый, а также управляемый объект в виде красного шара диаметром 20 мм. с отмеченным центром, в котором испытуемый с помощью двух двухосевых манипуляторов типа «джойстик» с рукоятями в начальном центральном положении, находящимися в руках испытуемого управляет движением управляемого объекта по предложенной траектории в трех плоскостях одновременно, и совмещает центры зрительного стимула и управляемого объекта, а в момент предполагаемого совмещения испытуемый нажимает кнопку манипулятора «Готов», после чего измеряют время с момента появления зрительного стимула до нажатия кнопки «Готов» и ошибку наведения прицела, равную расстоянию между центрами зрительного стимула и прицела в момент нажатия кнопки «Готов», после чего тест повторяют заданное количество раз и вычисляют время реализации моторного слежения Тмс по формуле:The closest in technical essence to the presented method is a method for evaluating the accuracy of three-coordinate control [4], in which the test subject is presented with a visual stimulus in a three-coordinate plane on the screen of a video monitor, a blue volume ball with a diameter of 20 mm. with a marked center, randomly shifted relative to the origin along each of their axes - X, Y and Z, the place of occurrence of which visually determines the test subject, as well as the controlled object in the form of a red ball with a diameter of 20 mm. with a marked center, in which the subject using two two-axis manipulators of the joystick type with handles in the initial central position in the hands of the subject controls the movement of the controlled object along the proposed path in three planes simultaneously, and combines the centers of the visual stimulus and the controlled object, and the moment of the supposed alignment, the subject presses the Ready button of the manipulator, after which the time is measured from the moment the visual stimulus appears until the Ready button is pressed and the aiming error is equal to the distance between the centers of the visual stimulus and the sight at the time the Ready button is pressed, after which the test repeat the specified number of times and calculate the implementation time of the motor tracking T ms according to the formula:

Figure 00000002
,
Figure 00000002
,

где ti – время, затраченное на прохождение i-го испытания, с.; n - количество испытаний,where t i - time spent on passing the i-th test, s .; n is the number of tests

точности реализации программы моторного слежения Емс по формуле:the accuracy of the implementation of the motor tracking program E ms according to the formula:

Figure 00000003
,
Figure 00000003
,

где еi – ошибка наведения прицела в i-м испытании, пункты; n - количество испытаний.where e i is the error of aiming the sight in the i-th test, points; n is the number of tests.

Известный способ позволяет проводить оценку точности трехкоординатного управления за счет измерения интегральных показателей времени и точности трехкоординатного управления оператором подвижными объектами в процессе профессиональной подготовки операторов на различных ее этапах. The known method allows to evaluate the accuracy of three-coordinate control by measuring the integral indicators of time and the accuracy of three-coordinate operator control of moving objects in the process of training of operators at its various stages.

Недостатком данного способа является отсутствие возможности развития когнитивных функций обучаемого оператора.The disadvantage of this method is the inability to develop cognitive functions of the trained operator.

Современный процесс обучения на тренажёрах опирается на понятие когнитивной образовательной технологии связанной, в свою очередь, с целенаправленным управлением когнитивными функциями обучаемого оператора - высшими мозговыми функциями, такими как память, внимание, психомоторная координация, речь, счет, мышление, ориентация, планирование и контроль высшей психической деятельности [5, 6]. Когнитивные функции характеризуют способность человека к восприятию и переработке информации, а также к использованию ее для коррекции своих действий [7].The modern process of training on simulators is based on the concept of cognitive educational technology related, in turn, to the targeted management of the cognitive functions of the trained operator - higher brain functions such as memory, attention, psychomotor coordination, speech, counting, thinking, orientation, planning and controlling higher mental activity [5, 6]. Cognitive functions characterize a person’s ability to perceive and process information, as well as to use it to correct its actions [7].

Одной из типичных когнитивных задач, решаемых оператором транспортеров-погрузчиков является определение центра тяжести груза. Определение центра тяжести груза, согласно технологической рабочей карте ответственного за безопасное производство работ с применением кранов операторами транспортеров-погрузчиков, кранов и других подъемных механизмов, является обязательным этапом работы [8].One of the typical cognitive tasks solved by the operator of the conveyor loader is to determine the center of gravity of the cargo. The determination of the center of gravity of the cargo, according to the technological work plan responsible for the safe work with cranes by operators of conveyor loaders, cranes and other lifting mechanisms, is an obligatory stage of work [8].

Технический результат предлагаемого решения заключается в расширении функциональных возможностей известных способов за счет добавления когнитивной компоненты в виде определения центра тяжести объекта.The technical result of the proposed solution is to expand the functionality of known methods by adding a cognitive component in the form of determining the center of gravity of an object.

Указанный технический результат достигается тем, что испытуемому на экране видеомонитора предъявляют зрительный стимул а также управляемый объект в виде красного шара диаметром 20 мм. с отмеченным центром которым испытуемый с помощью двухосевого манипулятора типа «джойстик» с рукоятью в начальном центральном положении, находящегося в руках испытуемого управляет движением управляемого и совмещает центры зрительного стимула и управляемого объекта, а в момент предполагаемого совмещения испытуемый нажимает кнопку манипулятора «Готов», после чего измеряют время с момента появления зрительного стимула до нажатия кнопки «Готов» и ошибку наведения прицела, равную расстоянию между центрами зрительного стимула и прицела в момент нажатия кнопки «Готов», после чего тест повторяют заданное количество раз и вычисляют время реализации моторного слежения Тмс по формуле:The specified technical result is achieved by the fact that the test subject is presented with a visual stimulus and a controlled object in the form of a red ball with a diameter of 20 mm. with the center marked by which the test subject controls the movement of the controlled and combines the centers of the visual stimulus and the controlled object with the handle in the initial central position located in the hands of the test subject with a two-axis manipulator of the “joystick” type, and at the time of the proposed alignment, the test subject presses the Ready button, after which measures the time from the moment the visual stimulus appears until the “Ready” button is pressed and the aiming error equal to the distance between the centers of the visual stimulus and the sight when the “Ready” button is pressed, after which the test is repeated a predetermined number of times and the implementation of motor tracking T ms is calculated according to the formula:

Figure 00000002
,
Figure 00000002
,

где ti – время, затраченное на прохождение i-го испытания, с.; n - количество испытаний,where t i - time spent on passing the i-th test, s .; n is the number of tests

причем новым является то, что зрительный стимул представляет собой отрезок произвольной длины, расположенный горизонтально, предъявляемый в произвольном месте экрана видеомонитора, в каждом испытании длина зрительного стимула и его местоположение на экране меняют произвольным образом, при этом считают, что центр отрезка соответствует центру тяжести данного зрительного объекта, а ошибка наведения прицела равна расстоянию между центрами зрительного стимула и прицела в момент нажатия кнопки «Готов» в горизонтальной проекции, точность определения центра тяжести груза Емс вычисляют по формуле:moreover, it is new that the visual stimulus is a segment of an arbitrary length located horizontally presented at an arbitrary location on the screen of the video monitor, in each test the length of the visual stimulus and its location on the screen are changed arbitrarily, while it is believed that the center of the segment corresponds to the center of gravity of the given of the visual object, and the error of aiming the sight is equal to the distance between the centers of the visual stimulus and the sight at the moment of pressing the “Ready” button in horizontal projection, the accuracy of determining the center of gravity of the load E ms is calculated by the formula:

Figure 00000003
,
Figure 00000003
,

где еi – ошибка наведения прицела в i-м испытании, пункты; n - количество испытаний.where e i is the error of aiming the sight in the i-th test, points; n is the number of tests.

Предлагаемый способ подготовки операторов транспортеров-погрузчиков осуществляется следующим образом.The proposed method of training operators of conveyor loaders is as follows.

Обучающегося усаживают на обучающий тренажер включающий монитор и двухосевой манипулятор типа «джойстик» с рукоятью в начальном центральном положении. The student is seated on a training simulator including a monitor and a two-axis joystick manipulator with a handle in the initial central position.

В центре экрана видеомонитора отображают управляемый объект в виде красного шара диаметром 20 мм с отмеченным центром, являющимся прицелом манипулятора. In the center of the screen of the video monitor, a controlled object is displayed in the form of a red ball with a diameter of 20 mm with a marked center, which is the sight of the manipulator.

Затем, на экране монитора, в произвольном месте в горизонтальной плоскости обучаемому предъявляют отрезок, произвольной длины.Then, on a monitor screen, in a random place in the horizontal plane, the student is presented with a segment of arbitrary length.

Обучающийся в течении максимально возможного короткого времени совмещает управляемый объект (прицел манипулятора) с предполагаемой серединой отрезка, управляя перемещением управляемого объекта посредством манипулятора, и нажимает кнопку «Готов».The student, within the shortest possible time, combines the controlled object (manipulator sight) with the estimated midpoint of the segment, controlling the movement of the controlled object through the manipulator, and presses the "Ready" button.

Измеряют время с момента появления зрительного стимула до нажатия кнопки «Готов» и ошибку наведения прицела, равную расстоянию между центрами зрительного стимула и прицела в момент нажатия кнопки «Готов» в горизонтальной проекции.The time is measured from the moment the visual stimulus appears until the “Ready” button is pressed and the aiming error is equal to the distance between the centers of the visual stimulus and the sight when the “Ready” button is pressed in horizontal projection.

Считают, что центр отрезка соответствует центру тяжести данного зрительного объекта, а отклонение прицела от центра зрительного объекта в горизонтальной проекции соответствует отклонению от центра тяжести.It is believed that the center of the segment corresponds to the center of gravity of the given visual object, and the deviation of the sight from the center of the visual object in horizontal projection corresponds to the deviation from the center of gravity.

После этого тест повторяют заданное количество раз.After that, the test is repeated a specified number of times.

Вычисляют:Calculate:

- время реализации моторного слежения Тмс по формуле:- the implementation time of motor tracking T ms according to the formula:

Figure 00000002
,
Figure 00000002
,

где ti – время, затраченное на прохождение i-го испытания, с.; n - количество испытаний,where t i - time spent on passing the i-th test, s .; n is the number of tests

- точность определения центра тяжести груза Емс по формуле:- the accuracy of determining the center of gravity of the load E ms according to the formula:

Figure 00000003
,
Figure 00000003
,

где еi – ошибка наведения прицела в i-м испытании, пункты;where e i is the error of aiming the sight in the i-th test, points;

По окончании цикла управления, обучающегося информируют об эффективности его действий путем предъявления ему:At the end of the management cycle, the student is informed about the effectiveness of his actions by presenting him:

- времени реализации моторного слежения Тмс;- implementation time of motor tracking T ms ;

- точности определения центра тяжести груза Емс.- the accuracy of determining the center of gravity of the load E ms .

Многократное повторение операторских действий по реализации задачи управления позволяет оператору развить свой профессиональный навык.Repeated repetition of operator actions to implement the control task allows the operator to develop his professional skill.

Предлагаемый способ подготовки операторов транспортеров-погрузчиков позволяет расширить функциональные возможности способа за счет добавления когнитивной компоненты в виде определения центра тяжести объекта.The proposed method of training operators of conveyor loaders allows you to expand the functionality of the method by adding a cognitive component in the form of determining the center of gravity of the object.

Литература:Literature:

1. Патент № 96120010, МПК 6 A61H 3/00. Способ обучения навыкам движения и устройство для его реализации // Певченков В.В. Опубл. 10.05.1998.1. Patent No. 96120010, IPC 6 A61H 3/00. A method of teaching movement skills and a device for its implementation // Pevchenkov V.V. Publ. 05/10/1998.

2. Патент № 2525638 РФ A61B5/16. Способ оценки зрительно-моторной реакции на движение объекта в пространстве // Левашов О.В. (РФ), Павлов С.Ф. (РФ). Заявка 2013124413/14, 28.05.2013 Опубл. 20.08.2014, Бюл. № 23.2. Patent No. 2525638 of the Russian Federation A61B5 / 16. A method for assessing the visual-motor reaction to the movement of an object in space // O. Levashov (RF), Pavlov S.F. (RF). Application 2013124413/14, 05.28.2013 Publ. 08/20/2014, Bull. Number 23.

3. Патент № 2381742 РФ A61B5/16. Способ определения способности к предвидению хода событий // Петухов И.В. (РФ). Заявка: 2008146586/14, 25.11.2008 Опубл. 20.02.2010, Бюл. № 5.3. Patent No. 2381742 of the Russian Federation A61B5 / 16. A method for determining the ability to foresee the course of events // Petukhov I.V. (RF). Application: 2008146586/14, 11.25.2008 Publ. 02/20/2010, Bull. Number 5.

4. Патент № 2685988 РФ A61B 5/16. Способ оценки точности трехкоординатного управления // Петухов И.В., Танрывердиев И.О., Стешина Л.А., Курасов П.А., Черных Д.М. Заявка: 2018115231, 24.04.2018. Опубл. 23.04.2019 Бюл. № 12 – 9.4. Patent No. 2685988 of the Russian Federation A61B 5/16. A method for evaluating the accuracy of three-coordinate control // Petukhov I.V., Tanryverdiev I.O., Steshina L.A., Kurasov P.A., Chernykh D.M. Application: 2018115231, 04.24.2018. Publ. 04/23/2019 Bull. No. 12 - 9.

5. Бершадский, М.Е. Когнитивная технология обучения: теория и практика применения /Серия: Библиотека журнала «Директор школы», Директор +, Эксперт, Издатель: Издательская фирма «Сентябрь», Москва, 2011. 256с.5. Bershad, M.E. Cognitive learning technology: theory and practice of application / Series: Library of the school principal magazine, Director +, Expert, Publisher: September publishing house, Moscow, 2011. 256с.

6. Привалов А.Н. Моделирование когнитивного процесса тренинга в эргатических системах [Текст]/ Е.В. Ларкин, А.Н. Ивутин, А.Н. Привалов. LAP LAMBERT Academic Publishing 2013. 232 с.6. Privalov A.N. Modeling the cognitive training process in ergatic systems [Text] / Е.V. Larkin, A.N. Ivutin, A.N. Privalov. LAP LAMBERT Academic Publishing 2013.232 s.

7. Акименко Т. А. Основы моделирования и управления когнитивным процессом //Известия Тульского государственного университета. Технические науки. – 2013. – №. 9-1.7. Akimenko T. A. Fundamentals of modeling and control of the cognitive process // Bulletin of Tula State University. Technical science. - 2013. - No. 9-1.

8. ГОСТ 33711.1-2016. Краны грузоподъемные. Обучение персонала, 2016.8. GOST 33711.1-2016. Hoisting cranes. Personnel training, 2016.

Claims (5)

Способ подготовки операторов транспортеров-погрузчиков, при котором испытуемому на экране видеомонитора предъявляют зрительный стимул, а также управляемый объект в виде красного шара диаметром 20 мм с отмеченным центром, которым испытуемый с помощью двухосевого манипулятора типа «джойстик» с рукоятью в начальном центральном положении, находящегося в руках испытуемого, управляет движением управляемого и совмещает центры зрительного стимула и управляемого объекта, а в момент предполагаемого совмещения испытуемый нажимает кнопку манипулятора «Готов», после чего измеряют время с момента появления зрительного стимула до нажатия кнопки «Готов» и ошибку наведения прицела, равную расстоянию между центрами зрительного стимула и прицела в момент нажатия кнопки «Готов», после чего тест повторяют заданное количество раз и вычисляют время реализации моторного слежения Тмс по формуле:A method of training conveyor-loader operators, in which a visual stimulus is presented to a test subject on the video monitor screen, as well as a controlled object in the form of a red ball with a diameter of 20 mm with a marked center, which the test subject is using a two-axis joystick manipulator with a handle in the initial central position, located in the subject’s hands, controls the movement of the controlled and combines the centers of the visual stimulus and the controlled object, and at the time of the proposed combination, the examinee presses the Ready button, after which the time is measured from the moment the visual stimulus appears until the Ready button is pressed and the aiming error is equal to the distance between the centers of the visual stimulus and the sight at the moment the "Ready" button is pressed, after which the test is repeated a specified number of times and the implementation time of motor tracking T ms is calculated by the formula:
Figure 00000004
,
Figure 00000004
,
где ti – время, затраченное на прохождение i-го испытания, с.; n - количество испытаний, отличающийся тем, что зрительный стимул представляет собой отрезок произвольной длины, расположенный горизонтально, предъявляемый в произвольном месте экрана видеомонитора, в каждом испытании длина зрительного стимула и его местоположение на экране меняют произвольным образом, при этом считают, что центр отрезка соответствует центру тяжести данного зрительного объекта, а ошибка наведения прицела равна расстоянию между центрами зрительного стимула и прицела в момент нажатия кнопки «Готов» в горизонтальной проекции, точность определения центра тяжести груза Емс вычисляют по формуле:where t i - time spent on passing the i-th test, s .; n is the number of tests, characterized in that the visual stimulus is a segment of arbitrary length, located horizontally, presented at an arbitrary location on the screen of the video monitor, in each test, the length of the visual stimulus and its location on the screen are changed arbitrarily, while it is believed that the center of the segment corresponds to the center of gravity of a given visual object, and the aiming error is equal to the distance between the centers of the visual stimulus and the sight at the moment of pressing the “Ready” button in horizontal projection, the accuracy of determining the center of gravity of the load E ms is calculated by the formula:
Figure 00000005
,
Figure 00000005
,
где еi – ошибка наведения прицела в i-м испытании, пункты; n - количество испытаний.where e i is the error of aiming the sight in the i-th test, points; n is the number of tests.
RU2019144292A 2019-12-27 2019-12-27 Method of training loader operators RU2725226C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019144292A RU2725226C1 (en) 2019-12-27 2019-12-27 Method of training loader operators

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019144292A RU2725226C1 (en) 2019-12-27 2019-12-27 Method of training loader operators

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2725226C1 true RU2725226C1 (en) 2020-06-30

Family

ID=71510276

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019144292A RU2725226C1 (en) 2019-12-27 2019-12-27 Method of training loader operators

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2725226C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2805804C1 (en) * 2022-09-05 2023-10-24 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" Method of training forwarder operators

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1163344A1 (en) * 1984-01-02 1985-06-23 Пермский политехнический институт Training system for loader driver
RU2685988C1 (en) * 2018-04-24 2019-04-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" Method of estimating accuracy of three-coordinate control
US10446051B2 (en) * 2012-04-10 2019-10-15 Apexk Inc. Interactive cognitive-multisensory interface apparatus and methods for assessing, profiling, training, and improving performance of athletes and other populations

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1163344A1 (en) * 1984-01-02 1985-06-23 Пермский политехнический институт Training system for loader driver
US10446051B2 (en) * 2012-04-10 2019-10-15 Apexk Inc. Interactive cognitive-multisensory interface apparatus and methods for assessing, profiling, training, and improving performance of athletes and other populations
RU2685988C1 (en) * 2018-04-24 2019-04-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" Method of estimating accuracy of three-coordinate control

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2805804C1 (en) * 2022-09-05 2023-10-24 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" Method of training forwarder operators

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Harris et al. A theoretical framework for simulation in nursing: Answering Schiavenato’s call
KR20190067966A (en) Acupuncture Training Simulation System
RU2725226C1 (en) Method of training loader operators
Di Nota et al. Evidence-based instruction of police use of force: Practical methods and pedagogical principles
Xu et al. The effectiveness of virtual reality in safety training: Measurement of emotional arousal with electromyography
Chang et al. Effects of game-based learning integrated with the self-regulated learning strategy on nursing students' entrustable professional activities: A quasi-experimental study
RU2805804C1 (en) Method of training forwarder operators
Loukas et al. The contribution of simulation training in enhancing key components of laparoscopic competence
RU2686049C1 (en) Method of determining reaction time of a person on moving objects
La Scaleia et al. Visuomotor interactions and perceptual judgments in virtual reality simulating different levels of gravity
RU2685988C1 (en) Method of estimating accuracy of three-coordinate control
Harris et al. An investigation of feed-forward and feed-back eye movement training in immersive virtual reality
Krivokapić et al. Methods for evaluation of some psychomotor abilities
RU2690738C1 (en) Method for evaluation of accuracy of control of process equipment with mechanical and hydraulic drive
RU2663077C1 (en) Method of investigation of hand-eye tracking
Hassan et al. Improvement of surgical skills after a three-day practical course for laparoscopic surgery
RU2690596C1 (en) Method of assessing the dynamics of developing visual-motor reaction
Chernykh et al. The development of an intelligent simulator system for psychophysiological diagnostics of trainees on the basis of virtual reality
RU49326U1 (en) DEVICE FOR PROFESSIONAL SELECTION AND TRAINING OF OPERATORS OF TRACKING SYSTEMS
Tsusaki et al. Experiential Skills Laboratory Experiences in a Didactic Undergraduate Reproductive Health Course
Buckley et al. Zone calculation as a tool for assessing performance outcome in laparoscopic suturing
Vas' kov Acmeological approach to physical education of students of secondary schools in the aspect of personality-oriented training
Petukhov et al. Study on Information Perception and Development of Operator’s Actions in Virtual Reality
RU2716810C1 (en) Method of teaching skills of using hand tools
RU2794989C1 (en) Method for assessing cognitive and behavioral functions of a subject using virtual reality technologies