RU2804761C2

RU2804761C2 - Mobile mineral processing plant

Info

Publication number: RU2804761C2
Application number: RU2021118586A
Authority: RU
Inventors: Веса-Матти САЛМИНЕН
Original assignee: Метсо Аутотек Финленд Ой
Priority date: 2018-12-21
Filing date: 2019-12-19
Publication date: 2023-10-05

Abstract

FIELD: mining.

SUBSTANCE: converting a mobile mineral processing plant between a folded transport configuration and an unfolded operating configuration. The mobile mineral material processing unit comprises a mobile platform, a frame supported or formed by the mobile platform, a screen and an outlet conveyor supported by the frame in one line, and at least one drive configured to tilt the screen in the first rotary direction. The plant further comprises a tilting mechanism configured to tilt the outlet conveyor synchronized with the screen in a second rotational direction opposite to the first rotational direction when the drive tilts the screen in the first rotational direction. The said implementation of the mobile plant allows it to be converted between a folded transport configuration and an unfolded operating configuration.

EFFECT: improved mobility of the mobile mineral material processing plant, as well as improved working configuration of the mobile mineral material processing plant.

13 cl, 2 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеField of technology to which the invention relates

Настоящее изобретение в целом относится к мобильной установке обработки минерального материала. Изобретение относится, в частности, хотя и не исключительно, к преобразованию мобильной установки обработки минерального материала между сложенной транспортировочной конфигурацией и разложенной рабочей конфигурацией.The present invention generally relates to a mobile mineral processing plant. The invention relates in particular, although not exclusively, to the conversion of a mobile mineral processing plant between a folded transport configuration and an unfolded operating configuration.

Уровень техникиState of the art

Этот раздел иллюстрирует полезную информацию, относящуюся к предшествующему уровню техники, без допущения, что какие-либо методы, описанные здесь, являются репрезентативными в отношении современного состояния техники.This section illustrates useful information related to the prior art, without implying that any of the methods described herein are representative of the current state of the art.

Минеральный материал обрабатывают путем грохочения или дробления с помощью мобильных установок, которые являются самоходными или буксируемыми. Мобильность таких установок улучшают за счет складывания в транспортировочную конфигурацию. Патентный документ GB 2526769 А представляет пример мобильного устройства грохочения для обработки навалочных материалов, в частности в портативном или мобильном формате. Устройство из GB 2526769 А содержит подающий транспортер и грохот, которые могут приведены в положение перекрытия и наклона вверх своими смежными концами, а также три выпускных транспортера, два из которых могут быть сложены на грохот, чтобы все устройство в значительной степени было сложено для удобства транспортировки. Складные боковые транспортеры, по-видимому, могут быть сложены вручную, причем для удержания складных боковых транспортеров в разложенной конфигурации имеются прямоугольные профильные телескопические опоры. Центральный выпускной транспортер установлен неподвижно.Mineral material is processed by screening or crushing using mobile units that are self-propelled or towed. The mobility of such installations is improved by folding into a transport configuration. Patent document GB 2526769 A presents an example of a mobile screening device for processing bulk materials, in particular in a portable or mobile format. The device from GB 2526769 A contains a feed conveyor and a screen, which can be brought into an overlapped and tilted position at their adjacent ends, as well as three outlet conveyors, two of which can be folded onto the screen, so that the entire device is substantially folded for ease of transport . The folding side conveyors appear to be able to be folded manually, with rectangular profile telescopic supports being provided to hold the folding side conveyors in the folded configuration. The central outlet conveyor is installed motionless.

Раскрытие сущности изобретенияDisclosure of the invention

Задачей изобретения является повышение мобильности мобильной установки обработки минерального материала или улучшение рабочей конфигурации мобильной установки обработки минерального материала, или по меньшей мере предоставление новой технической альтернативы.The object of the invention is to increase the mobility of a mobile mineral material processing plant or to improve the operating configuration of a mobile mineral material processing plant, or at least to provide a new technical alternative.

Согласно первому примерному аспекту изобретения предусмотрена мобильная установка обработки минерального материала, содержащая:According to a first exemplary aspect of the invention, there is provided a mobile mineral material processing unit comprising:

мобильную платформу, содержащую гусеничные ленты или колеса, или полозья;a mobile platform containing tracks or wheels or skids;

раму, поддерживаемую или образованную мобильной платформой;a frame supported or formed by the mobile platform;

поддерживаемые рамой в одной линии: грохот; и выпускной транспортер; иsupported by frame in one line: rumble; and outlet conveyor; And

по меньшей мере один привод, выполненный с возможностью наклона грохота в первом поворотном направлении.at least one drive configured to tilt the screen in the first rotary direction.

Мобильная установка обработки минерального материала отличается тем, что содержит наклоняющий механизм, выполненный с возможностью наклона выпускного транспортера, синхронизированного с грохотом, во втором поворотном направлении, противоположном первому поворотному направлению, когда привод наклоняет грохот в первом поворотном направлении.The mobile mineral material processing unit is characterized in that it contains a tilting mechanism configured to tilt the outlet conveyor synchronized with the screen in a second rotary direction opposite to the first rotary direction when the drive tilts the screen in the first rotary direction.

Мобильная установка обработки минерального материала может дополнительно содержать подающий транспортер. Подающий транспортер может поддерживаться рамой в одной линии с грохотом и выпускным транспортером. Наклоняющий механизм может быть выполнен с возможностью наклона подающего транспортера и выпускного транспортера, синхронизированного с грохотом, во втором поворотном направлении, противоположном первому поворотному направлению, когда привод наклоняет грохот в первом поворотном направлении.The mobile mineral material processing unit may additionally comprise a feed conveyor. The infeed conveyor can be supported by a frame in line with the screen and discharge conveyor. The tilting mechanism may be configured to tilt the feed conveyor and the outlet conveyor synchronized with the screen in a second rotation direction opposite to the first rotation direction when the drive tilts the screen in the first rotation direction.

Наклоняющий механизм может быть дополнительно выполнен с возможностью удержания выпускного транспортера на расстоянии от грохота, которое остается постоянным во время наклона выпускного транспортера.The tilting mechanism may be further configured to hold the outlet conveyor at a distance from the screen that remains constant while the outlet conveyor is tilted.

Мобильная платформа может содержать гусеничные ленты. Мобильная платформа может содержать колеса. Мобильная платформа может содержать полозья.The mobile platform may contain caterpillar tracks. The mobile platform may include wheels. The mobile platform may include skids.

По меньшей мере один привод может включать в себя или представлять собой линейный привод. По меньшей мере один привод может включать в себя или представлять собой гидравлический привод. По меньшей мере один привод может включать в себя или представлять собой пневматический привод. По меньшей мере один привод может включать в себя или представлять собой электрический гидравлический привод.The at least one actuator may include or be a linear actuator. The at least one drive may include or be a hydraulic drive. The at least one actuator may include or be a pneumatic actuator. The at least one actuator may include or be an electric hydraulic actuator.

Наклоняющий механизм может содержать наклоняющие рычаги подающего транспортера. Наклоняющий механизм может содержать наклоняющие рычаги выпускного транспортера. Наклоняющие рычаги подающего транспортера могут содержать первый рычажный сегмент и второй рычажный сегмент, которые шарнирно соединены друг с другом. Первый рычажный сегмент может быть функционально соединен с грохотом для перемещения вместе с грохотом. Второй рычажный сегмент может быть функционально соединен с подающим транспортером для перемещения вместе с подающим транспортером. Привод может быть соединен с первым рычажным сегментом.The tilting mechanism may include tilting arms of the feed conveyor. The tilting mechanism may include tilting arms of the discharge conveyor. The feed conveyor tilt arms may comprise a first arm segment and a second arm segment that are pivotally connected to each other. The first lever segment may be operatively coupled to the screen to move with the screen. The second arm segment may be operatively coupled to the feed conveyor to move with the feed conveyor. The drive may be coupled to the first lever segment.

Наклоняющий механизм может быть выполнен с возможностью наклона подающего транспортера и выпускного транспортера на углы, отклоняющиеся не более чем на 1 градус, 5 градусов, 10 градусов, 15 градусов или 20 градусов.The tilting mechanism may be configured to tilt the infeed conveyor and the outlet conveyor at angles that deviate by no more than 1 degree, 5 degrees, 10 degrees, 15 degrees, or 20 degrees.

Наклон грохота в первом поворотном направлении может увеличить наклон грохота вниз от подающего транспортера.Tilt of the screen in the first turning direction may increase the tilt of the screen downward from the feed conveyor.

Грохот может быть повернут из сложенной ориентации в рабочую ориентацию путем наклона в первом поворотном направлении. Сложенная ориентация может быть параллельна линии грунта мобильной платформы. Линия грунта может представлять собой обращенные к грунту части мобильной платформы, если смотреть со стороны, перпендикулярно продольному направлению мобильной установки обработки минерального материала.The screen can be rotated from the folded orientation to the operating orientation by tilting in the first rotation direction. The folded orientation may be parallel to the ground line of the mobile platform. The ground line may be the ground-facing portions of the mobile platform when viewed from the side, perpendicular to the longitudinal direction of the mobile mineral processing unit.

Подающий транспортер может быть повернут из сложенной ориентации в рабочую ориентацию путем наклона во втором поворотном направлении. Сложенная ориентация может быть параллельна линии грунта мобильной платформы или может быть отклонена от параллели с линией грунта не более чем на 1 градус, 5 градусов, 10 градусов или 15 градусов.The feed conveyor can be rotated from a folded orientation to a working orientation by tilting in a second rotation direction. The folded orientation may be parallel to the ground line of the mobile platform or may be deviated from parallel to the ground line by no more than 1 degree, 5 degrees, 10 degrees or 15 degrees.

Выпускной транспортер может быть повернут из сложенной ориентации в рабочую ориентацию путем наклона во втором поворотном направлении. Сложенная ориентация может быть параллельна линии грунта мобильной платформы.The outlet conveyor can be rotated from a folded orientation to an operating orientation by tilting in a second rotation direction. The folded orientation may be parallel to the ground line of the mobile platform.

Предпочтительно, указанный механизм обеспечивает то, что задний конец транспортера следует за грохотом при изменении угла наклона грохота. Это уменьшает проблемы, связанные с изменением расстояния между грохотом и транспортером. Также транспортировочная высота может быть снижена без дорогостоящего отдельного механизма.Preferably, said mechanism ensures that the rear end of the conveyor follows the screen as the angle of the screen changes. This reduces problems associated with changing the distance between the screen and the conveyor. Also, the transport height can be reduced without an expensive separate mechanism.

Согласно второму примерному аспекту изобретения предусмотрен способ для мобильной установки обработки минерального материала, содержащей мобильную платформу, содержащую гусеничные ленты или колеса, или полозья, включающий в себя следующие этапы:According to a second exemplary aspect of the invention, there is provided a method for a mobile mineral processing unit comprising a mobile platform comprising tracks or wheels or skids, comprising the following steps:

поддержание или формирование рамы посредством мобильной платформы;supporting or forming a frame by means of a mobile platform;

поддержание рамой в одной линии: грохота; и выпускного транспортера; иmaintaining the frame in one line: rumble; and outlet conveyor; And

наклон грохота по меньшей мере одним приводом в первом поворотном направлении.tilting the screen by at least one drive in the first rotary direction.

Способ отличается тем, что предусмотрен наклон, посредством наклоняющего механизма, выпускного транспортера, синхронизированного с грохотом, во втором поворотном направлении, противоположном первому поворотному направлению, когда привод наклоняет грохот в первом поворотном направлении.The method is characterized in that it is provided for tilting, by means of a tilting mechanism, an outlet conveyor synchronized with the screen in a second rotary direction opposite to the first rotary direction when the drive tilts the screen in the first rotary direction.

Различные необязательные примерные аспекты и варианты осуществления настоящего изобретения были проиллюстрированы выше. Варианты осуществления, описанные выше, используют всего лишь для объяснения отдельных аспектов или этапов, которые могут быть использованы при реализации настоящего изобретения. Некоторые варианты осуществления могут быть представлены только со ссылкой на конкретные примерные аспекты изобретения. Следует иметь в виду, что соответствующие варианты осуществления могут применяться и к другим примерным аспектам.Various optional exemplary aspects and embodiments of the present invention have been illustrated above. The embodiments described above are merely used to explain certain aspects or steps that may be used in implementing the present invention. Certain embodiments may be presented only with reference to specific exemplary aspects of the invention. It should be understood that corresponding embodiments may be applied to other exemplary aspects.

Краткое описание чертежейBrief description of drawings

Некоторые примерные варианты осуществления изобретения будут описаны со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:Some exemplary embodiments of the invention will be described with reference to the accompanying drawings, in which:

на фиг. 1 показана мобильная установка обработки минерального материала в частично разложенной конфигурации; иin fig. 1 shows a mobile mineral processing unit in a partially unfolded configuration; And

на фиг. 2 показана мобильная установка обработки минерального материала в рабочей конфигурации.in fig. Figure 2 shows a mobile mineral material processing unit in working configuration.

Осуществление изобретенияCarrying out the invention

В нижеследующем описании одинаковые ссылочные позиции обозначают одинаковые элементы или этапы.In the following description, like reference numerals denote like elements or steps.

На фиг. 1 показана мобильная установка 100 обработки минерального материала или, кратко, установка 100, в частично разложенной конфигурации. Установка включает в себя:In fig. 1 shows a mobile mineral processing unit 100, or unit 100 for short, in a partially unfolded configuration. Installation includes:

мобильную платформу 110, содержащую гусеничные ленты 112 или колеса, или полозья;a mobile platform 110 containing tracks 112 or wheels or skids;

раму 120, поддерживаемую или образованную мобильной платформой;a frame 120 supported or formed by a mobile platform;

поддерживаемые рамой 120 в одной линии: опциональный подающий транспортер 130; грохот 140; и выпускной транспортер 150;supported by frame 120 in one line: optional feed conveyor 130; rumble 140; and outlet conveyor 150;

по меньшей мере один привод 160, выполненный с возможностью наклона грохота 140 в первом поворотном направлении; иat least one drive 160 configured to tilt the screen 140 in a first rotational direction; And

наклоняющий механизм 132, 134, 136, 152, 154, выполненный с возможностью наклона подающего транспортера 130 (опционально) и выпускного транспортера 150, синхронизированного с грохотом 140, во втором поворотном направлении, противоположном первому поворотному направлению, когда привод 160 наклоняет грохот 140 в первом поворотном направлении.a tilting mechanism 132, 134, 136, 152, 154 configured to tilt the feed conveyor 130 (optional) and the outlet conveyor 150, synchronized with the screen 140, in a second rotation direction opposite to the first rotation direction when the drive 160 tilts the screen 140 in the first turning direction.

Наклоняющий механизм 132, 134, 136, 152, 154 с фиг. 1 включает в себя:Tilt mechanism 132, 134, 136, 152, 154 of FIG. 1 includes:

- первый рычажный сегмент 132 и второй рычажный сегмент 134, которые шарнирно соединены друг с другом и вместе соединяют подающий транспортер 130 с грохотом 140;- a first link segment 132 and a second link segment 134, which are pivotally connected to each other and together connect the feed conveyor 130 to the screen 140;

- скользящую опору 136 для другого конца подающего транспортера 130;- a sliding support 136 for the other end of the feed conveyor 130;

- нижний рычаг 152, неподвижно соединенный с подрамником 153 грохота 140 и проходящий до шарнирного соединения с приемным концом выпускного транспортера 150;- a lower arm 152, fixedly connected to the subframe 153 of the screen 140 and extending to a hinge connection with the receiving end of the outlet conveyor 150;

- подрамник 153, шарнирно 155 соединенный с рамой 120;- subframe 153, pivotally 155 connected to frame 120;

- рычаг 154 корпуса для подвешивания выпускного транспортера 150 от шарнирной точки, закрепленной относительно рамы 120.- a housing lever 154 for suspending the outlet conveyor 150 from a hinge point fixed relative to the frame 120.

В одном варианте осуществления наклоняющий механизм удерживает выпускной транспортер 150 на постоянном расстоянии от грохота 140.In one embodiment, the tilting mechanism holds the discharge conveyor 150 at a constant distance from the screen 140.

На фиг. 1 показаны два привода 160 с обеих сторон установки 100. Приводы 160 на фиг. 1 представляют собой линейные приводы, например гидравлические или пневматические цилиндры. Кроме того, на установке 100 на фиг. 1 с обеих сторон установки 100 предусмотрены втянутые части наклоняющего механизма.In fig. 1 shows two actuators 160 on either side of the installation 100. The actuators 160 in FIG. 1 are linear actuators, such as hydraulic or pneumatic cylinders. In addition, at installation 100 in FIG. 1, retracted parts of the tilting mechanism are provided on both sides of the installation 100.

Приводы 160 с фиг. 1 соединены с первыми рычажными сегментами 132 той же стороны установки 100, так что и подающий транспортер 130, и грохот 140, и выпускной транспортер 150 могут быть сложены в одну линию и последовательно один за другим, а затем снова разложены, так что наклоняющий механизм наклоняет также и подающий транспортер 130, и грохот 140, и выпускной транспортер 150 одновременно и синхронно. Наклоняющий механизм поднимает разгрузочный конец выпускного транспортера 150 выше, чтобы можно было сформировать большие груды или облегчить прямую загрузку в грузовики, в то время как сложенная конфигурация все еще может поддерживаться относительно низкой для облегчения транспортировки.Drives 160 of FIG. 1 are connected to the first lever segments 132 of the same side of the installation 100, so that the feed conveyor 130, the screen 140, and the discharge conveyor 150 can be folded in a line and sequentially one after the other, and then unfolded again, so that the tilting mechanism tilts also the feed conveyor 130, the screen 140, and the outlet conveyor 150 simultaneously and synchronously. The tilting mechanism raises the discharge end of the discharge conveyor 150 higher to allow large piles to be formed or to facilitate direct loading into trucks, while the folded configuration can still be kept relatively low for ease of transport.

Наклон грохота 140 в первом поворотном направлении может увеличить наклон грохота 140 вниз, в сторону от подающего транспортера.Tilt of the screen 140 in the first rotation direction may increase the tilt of the screen 140 downward away from the feed conveyor.

На фиг. 2 показана установка 100 в рабочей конфигурации, в которой грохот 140 был повернут из сложенной ориентации в рабочую ориентацию путем наклона в первом поворотном направлении. Как показано на фиг. 1, сложенная ориентация может быть параллельна линии грунта мобильной платформы или может быть отклонена от параллели не более чем на 1 градус, 5 градусов, 10 градусов или 15 градусов.In fig. 2 shows the installation 100 in an operating configuration in which the screen 140 has been rotated from a folded orientation to an operating orientation by tilting in a first rotation direction. As shown in FIG. 1, the folded orientation may be parallel to the ground line of the mobile platform, or may be deviated from parallel by no more than 1 degree, 5 degrees, 10 degrees or 15 degrees.

На фиг. 2 также показано, что подающий транспортер 130 был повернут из сложенной ориентации в рабочую ориентацию путем наклона во втором поворотном направлении, причем выпускной транспортер 150 был повернут из сложенной ориентации в рабочую ориентацию путем наклона во втором поворотном направлении.In fig. 2 also shows that the supply conveyor 130 has been rotated from a folded orientation to an operating orientation by tilting in a second rotation direction, and the outlet conveyor 150 has been rotated from a folded orientation to an operating orientation by tilting in a second rotation direction.

Выше были представлены различные варианты осуществления. Следует понимать, что в настоящем документе слова "включать в себя" и "содержать" используют как выражения открытого типа без какой-либо предполагаемой исключительности.Various embodiments have been presented above. It should be understood that as used herein, the words “include” and “comprise” are used as open-ended expressions without any intended exclusiveness.

В приведенном выше описании в качестве неограничивающих примеров конкретных реализаций и вариантов осуществления изобретения представлено полное и информативное описание наилучшего варианта, предполагаемого изобретателями в настоящее время для осуществления изобретения. Однако специалисту в данной области должно быть ясно, что изобретение не ограничено деталями вариантов осуществления, представленных выше, и оно может быть реализовано в других вариантах осуществления с использованием эквивалентных средств или в различных комбинациях вариантов осуществления без отклонения от характеристик изобретения.The foregoing description provides, by way of non-limiting examples of specific implementations and embodiments of the invention, a complete and informative description of the best option currently contemplated by the inventors for carrying out the invention. However, it will be clear to one skilled in the art that the invention is not limited to the details of the embodiments presented above, and it can be implemented in other embodiments using equivalent means or in various combinations of embodiments without deviating from the characteristics of the invention.

Кроме того, некоторые из признаков ранее раскрытых вариантов осуществления этого изобретения могут быть использованы для получения преимуществ без соответствующего привлечения других признаков. По существу, приведенное выше описание следует рассматривать как всего лишь иллюстрацию принципов настоящего изобретения, но не его ограничение. Таким образом, объем изобретения ограничен только прилагаемой формулой изобретения.In addition, some of the features of previously disclosed embodiments of this invention can be used to obtain advantages without correspondingly involving other features. As such, the above description should be considered merely as an illustration of the principles of the present invention and not as a limitation thereof. Therefore, the scope of the invention is limited only by the appended claims.

Claims

1. Mobile unit (100) for processing mineral material, containing:

mobile platform (110);

a frame (120) supported or formed by a mobile platform (110);

supported by frame (120) in one line: screen (140); and outlet conveyor (150); And

at least one drive (160) configured to tilt the screen (140) in a first rotary direction;

characterized in that additionally contains:

tilting mechanism (132, 134, 136, 152, 154) configured to tilt the outlet conveyor (150), synchronized with the screen (140), in a second rotation direction opposite to the first rotation direction when the drive (160) tilts the screen (140 ) in the first turning direction.

2. Mobile installation (100) for processing mineral material according to claim 1, in which the tilting mechanism (132, 134, 136, 152, 154) is additionally configured to hold the outlet conveyor (150) at a distance from the screen (140), which remains constant while tilting the outlet conveyor.

3. Mobile unit (100) for processing mineral material according to claim 1 or 2, additionally containing:

feeding conveyor (130); and

the infeed conveyor (130) is supported by a frame (120) in line with the screen (140) and discharge conveyor (150).

4. Mobile installation (100) for processing mineral material according to claim 3, in which the tilting mechanism (132, 134, 136, 152, 154) is designed to tilt the feed conveyor (130) and the outlet conveyor (150), synchronized with the screen ( 140), in a second rotation direction opposite to the first rotation direction, when the drive (160) tilts the screen (140) in the first rotation direction.

5. Mobile unit (100) for processing mineral material according to claim 3 or 4, in which:

the tilt mechanism (132, 134, 136, 152, 154) includes feed conveyor tilt arms that include a first link segment (132) and a second link segment (134) pivotally connected to each other;

wherein the first lever segment (132) is operatively connected to the screen

(140) to move with the screen (140); And

wherein the second lever segment (134) is operatively connected to the feed conveyor (130) to move with the feed conveyor (130).

6. Mobile unit (100) for processing mineral material according to claim 5, in which the drive (160) is connected to the first lever segment (132).

7. Mobile installation (100) for processing mineral material according to claim 3, in which the tilting mechanism (132, 134, 136, 152, 154) is designed to tilt the feed conveyor (130) and the outlet conveyor (150) at angles that do not deviate more than 20 degrees.

8. Mobile unit (100) for processing mineral material according to any one of claims. 3-7, in which, when tilting the screen (140) in the first rotary direction, it is possible to increase the tilt of the screen (140) downwards, away from the feed conveyor (130).

9. The mobile mineral material processing unit (100) as claimed in any one of the preceding claims, wherein the rotation of the screen (140) from the folded orientation to the operating orientation is provided by tilting in the first rotation direction.

10. Mobile unit (100) for processing mineral material according to any one of claims. 3-9, in which rotation of the feed conveyor (130) from a folded orientation to an operating orientation is provided by tilting in a second rotation direction.

11. The mobile mineral material processing unit (100) according to any one of the preceding claims, wherein the rotation of the outlet conveyor (150) from the folded orientation to the operating orientation is provided by tilting in the second rotation direction.

12. Mobile installation (100) for processing mineral material according to any one of claims. 7-9, in which the folded orientation is parallel to the ground line of the mobile platform (110).

13. A method for changing the configuration of a mobile installation (100) for processing mineral material, containing a mobile platform (110) containing tracks, or wheels, or skids, including the following steps:

supporting or forming a frame (120) by means of a mobile platform (110);

maintaining the frame (120) in one line: the screen (140); and outlet conveyor (150); And

tilting, by means of at least one drive (160), the screen (140) in the first rotary direction;

characterized in that additionally contains:

tilting, by means of a tilting mechanism (132, 134, 136, 152, 154), of the outlet conveyor (150), synchronized with the screen (140), in a second turning direction opposite to the first turning direction, when the drive (160) tilts the screen (140) in the first turning direction.