RU2804461C1 - Проекционная система и способ с регулируемым углом освещения с использованием смещения центра линзы - Google Patents

Abstract

Проекционная система содержит источник света, оптическую систему освещения, содержащую первую группу линз и вторую группу линз; цифровое микрозеркальное устройство, содержащее множество микрозеркал, контроллер, выполненный с возможностью определения отклонения между фактическим углом ориентации микрозеркала и его ожидаемым углом ориентации, вычисления первого значения боковой регулировки, соответствующей первой группе линз, и второго значения боковой регулировки, соответствующей второй группе линз, и приведения в действие первой группы линз в первом направлении согласно первому значению и второй группы линз во втором направлении согласно второму значению. Технический результат – повышение четкости и коэффициента контрастности за счет обеспечения правильного угла падения на микрозеркальное устройство. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 8 ил.

Description

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ

[1] Настоящая заявка заявляет приоритет предварительной заявки на патент США № 63/104845, поданной 23 октября 2020 года, которая во всей полноте включена посредством ссылки.

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. Область техники

[2] Данная заявка в целом относится к проекционным системам и способам приведения в действие проекционной системы.

2. Описание известного уровня техники

[3] Цифровые проекционные системы обычно используют источник света и оптическую систему для проецирования изображения на поверхность или экран. Оптическая система содержит такие компоненты, как зеркала, линзы, волноводы, оптические волокна, расщепители луча, рассеиватели, пространственные модуляторы света (SLM) и т. п. Контрастность проектора указывает отношение самого яркого вывода проектора к самому темному выводу проектора. Коэффициент контрастности представляет собой количественно измеримую меру контраста, определяемую как отношение яркости самого яркого вывода проектора к яркости самого темного вывода проектора. Это отношение коэффициента контрастности также называют "статическим" или "природным" коэффициентом контрастности.

[4] Некоторые проекционные системы основаны на SLM, которые реализуют пространственно-амплитудную модуляцию. В такой системе источник света может обеспечить световое поле, которое воплощает самый яркий уровень, который может быть воспроизведен на изображении, а свет ослабляется или отбрасывается для создания желаемых уровней сцены. В некоторых примерах проекционных систем с высокой контрастностью, основанных на этой архитектуре, используются полуколлимированная система освещения и малая апертурная диафрагма в проекционной оптике для улучшения контрастности. В таких архитектурах угол освещения на SLM оказывает существенное влияние на проецируемое изображение, включая, но не ограничиваясь этим, влияние на коэффициент контрастности и четкость проецируемого изображения.

КРАТКОЕ ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[5] Различные аспекты настоящего изобретения относятся к устройствам, системам и способам для проекционного отображения проекционной архитектуры с высокой контрастностью.

[6] В одном иллюстративном аспекте настоящего изобретения предлагается проекционная система, содержащая источник света, выполненный с возможностью излучения света в ответ на данные изображения; оптическую систему освещения, выполненную с возможностью направления света, при этом оптическая система освещения содержит первую группу линз и вторую группу линз; цифровое микрозеркальное устройство, содержащее множество микрозеркал, где соответствующее микрозеркало выполнено c возможностью отражения направленного света в предварительно определенное местоположение в качестве света во включенном состоянии в случае, когда соответствующее микрозеркало находится во включенном положении, и отражения направленного света в поглотитель света в качестве света в выключенном состоянии в случае, когда соответствующее микрозеркало находится в выключенном положении; и контроллер, выполненный с возможностью: определения отклонения между фактическим углом ориентации соответствующего микрозеркала из множества микрозеркал цифрового микрозеркального устройства и ожидаемым углом ориентации соответствующего микрозеркала из множества микрозеркал цифрового микрозеркального устройства, вычисления первого значения боковой регулировки, соответствующей первой группе линз, и второго значения боковой регулировки, соответствующей второй группе линз, и приведения в действие первой группы линз в первом направлении согласно первому значению и второй группы линз во втором направлении согласно второму значению с поддержанием тем самым положения направленного света на цифровом микрозеркальном устройстве.

[7] В другом иллюстративном аспекте настоящего изобретения предлагается способ калибровки проекционной системы, содержащей источник света, выполненный с возможностью излучения света в ответ на данные изображения, оптическую систему освещения, выполненную с возможностью направления света, при этом оптическая система освещения содержит первую группу линз и вторую группу линз, и цифровое микрозеркальное устройство, содержащее множество микрозеркал, соответственно выполненных c возможностью отражения направленного света в предварительно определенное местоположение в качестве света во включенном состоянии в случае, когда соответствующее микрозеркало находится во включенном положении, и отражения направленного света в поглотитель света в качестве света в выключенном состоянии в случае, когда соответствующее микрозеркало находится в выключенном положении; при этом способ включает: определение отклонения между фактическим углом ориентации соответствующего микрозеркала из множества микрозеркал цифрового микрозеркального устройства и ожидаемым углом ориентации соответствующего микрозеркала из множества микрозеркал цифрового микрозеркального устройства, вычисление первого значения боковой регулировки, соответствующей первой группе линз, и второго значения боковой регулировки, соответствующей второй группе линз, и приведение в действие первой группы линз в первом направлении согласно первому значению и второй группы линз во втором направлении согласно второму значению с поддержанием тем самым положения направленного света на цифровом микрозеркальном устройстве.

[8] В другом иллюстративном аспекте настоящего изобретения предлагается энергонезависимый машиночитаемый носитель, хранящий команды, которые при исполнении процессором проекционного устройства, содержащего источник света, выполненный с возможностью излучения света в ответ на данные изображения, оптическую систему освещения, выполненную с возможностью направления света, при этом оптическая система освещения содержит первую группу линз и вторую группу линз, и цифровое микрозеркальное устройство, содержащее множество микрозеркал, соответственно выполненных c возможностью отражения направленного света в предварительно определенное местоположение в качестве света во включенном состоянии в случае, когда соответствующее микрозеркало находится во включенном положении, и отражения направленного света в поглотитель света в качестве света в выключенном состоянии в случае, когда соответствующее микрозеркало находится в выключенном положении, заставляют проекционное устройство выполнять операции, включающие определение отклонения между фактическим углом ориентации соответствующего микрозеркала из множества микрозеркал цифрового микрозеркального устройства и ожидаемым углом ориентации соответствующего микрозеркала из множества микрозеркал цифрового микрозеркального устройства, вычисление первого значения боковой регулировки, соответствующей первой группе линз, и второго значения боковой регулировки, соответствующей второй группе линз, и приведение в действие первой группы линз в первом направлении согласно первому значению и второй группы линз во втором направлении согласно второму значению с поддержанием тем самым положения направленного света на цифровом микрозеркальном устройстве.

[9] Таким образом, различные аспекты настоящего изобретения обеспечивают отображение изображений, имеющих высокий динамический диапазон и высокое разрешение, и обеспечивают улучшения по меньшей мере в областях техники проекции изображений, голографии, обработки сигналов и т. п.

ОПИСАНИЕ ГРАФИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ

[10] Эти и другие более детальные и специфические признаки различных вариантов осуществления более полно раскрыты в следующем описании со ссылкой на сопроводительные графические материалы, на которых:

[11] на фиг. 1 изображена принципиальная схема иллюстративной проекционной системы согласно различным аспектам настоящего изобретения;

[12] На фиг. 2A-2B изображены виды иллюстративного пространственного модулятора света для использования с различными аспектами настоящего изобретения;

[13] На фиг. 3A-3B изображены иллюстративные оптические состояния в иллюстративной проекционной системе согласно различным аспектам настоящего изобретения;

[14] на фиг. 4 изображен иллюстративный способ регулировки в иллюстративной оптической системе по фиг. 3A-3B;

[15] на фиг. 5 изображена иллюстративная система калибровки согласно различным аспектам настоящего изобретения; и

[16] на фиг. 6 изображен иллюстративный способ калибровки иллюстративной системы калибровки по фиг. 5.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

[17] Настоящее изобретение и его аспекты могут быть реализованы в различных формах, включая аппаратное обеспечение, устройства или электрические схемы, управляемые способами, реализованными с помощью компьютера, компьютерными программными продуктами, компьютерными системами и сетями, пользовательскими интерфейсами и интерфейсами прикладного программирования; а также способами, реализованными с помощью аппаратного обеспечения, схемами обработки сигналов, массивами данных в памяти, интегральными схемами специального назначения (ASIC), программируемыми пользователем вентильными матрицами (FPGA) и т. п. Вышеизложенное краткое описание предназначено исключительно для представления общей идеи различных аспектов настоящего изобретения и не ограничивает объем изобретения каким-либо образом.

[18] В следующем описании изложены многочисленные подробности, например, конфигурации оптических устройств, временные привязки, операции и тому подобное, чтобы предоставить понимание одного или более аспектов настоящего изобретения. Специалисту в данной области техники будет очевидно, что эти конкретные подробности являются всего лишь иллюстративными и не предназначены для ограничения объема этой заявки.

[19] Более того, хотя настоящее изобретение главным образом сосредоточено на примерах, в которых различные электрические схемы используются в цифровых проекционных системах, следует понимать, что это всего лишь один пример реализации. Также следует понимать, что описанные системы и способы могут использоваться в любом устройстве, которому необходимо проецировать свет; например, кинотеатры, потребительские и другие коммерческие проекционные системы, индикации на лобовом стекле, дисплеи виртуальной реальности и т. п.

[20] Проекторные системы

[21] Оптику проекционной системы на основе SLM можно в широком смысле разделить на две части: оптику, расположенную на стороне освещения (т. е. оптически раньше по ходу потока относительно SLM), и оптику, расположенную на стороне проекции (т. е. оптически дальше по ходу потока относительно SLM). Сам SLM содержит множество модулирующих элементов, расположенных, например, в виде двумерного массива. Отдельные модулирующие элементы принимают свет от осветительной оптики и передают свет в проекционную оптику. В некоторых примерах SLM может быть реализован в виде цифрового микрозеркального устройства (DMD); это будет более подробно обсуждаться ниже. Однако обычно DMD содержит двумерный массив отражающих элементов (микрозеркал или просто "зеркал"), которые избирательно отражают свет в направлении проекционной оптики или отбрасывают свет в зависимости от положения отдельных отражающих элементов.

[22] Как отмечено выше, на проекционную систему с высокой контрастностью, в которой используются полуколлимированная система освещения и малая апертурная диафрагма в проекционной оптике, могут сильно влиять различия в угле падения света на DMD. Чтобы предотвратить ухудшение проецируемого изображения, проекционная система может поддерживать положение и фокусировку выходного сигнала осветительной оптики (например, света, выходящего из интегрирующего стержня или другого устройства для коррекции однородности и впоследствии отражаемого одним или более отражающими элементами) на DMD, в то же время удерживая отражаемый луч центрированным в апертурной диафрагме проекционной оптики (например, апертуре фильтра). Однако точное положение первого и второго углов зеркал DMD может зависеть от производственных или других допусков, так что фактические первый и второй углы могут отличаться на некоторое значение. Чтобы компенсировать различия в угле наклона зеркала DMD между разными физическими DMD и обеспечивать надлежащее центрирование луча, можно управлять углом света, выходящего из (например, отражающегося от) DMD. Такое управление должно быть устойчивым к изменениям первого и второго углов наклона зеркал DMD. Устойчивость к изменениям угла наклона может быть обеспечена путем реализации регулировки угла падения луча на DMD таким образом, чтобы при отражении зеркалами DMD выходной луч всегда находился под (или по существу под) номинальным расчетным выходным углом к апертуре. Более того, поскольку каждый цветовой канал в цветных проекционных системах может иметь разные требования к углу, желательно предусмотреть регулировку для каждого цвета.

[23] Архитектура таких проекционных систем с высокой контрастностью может предусматривать особые ограничения в дополнение к регулировке и поддержанию надлежащего угла освещения. Например, проекционные системы могут использовать призму, где три цвета повторно объединяются, и/или складное зеркало перед призмой для уменьшения занимаемого размера оптики и самого проектора. Кроме того, как отмечено выше, изображение интегрирующего стержня должно быть центрировано на DMD. В настоящем документе описаны примеры проекционных систем, которые способны регулировать угол входа в DMD без изменения фокусировки или положения изображения интегрирующего стержня (или другого устройства для коррекции однородности) в DMD.

[24] На фиг. 1 изображена иллюстративная проекционная система 100 с высокой контрастностью согласно различным аспектам настоящего изобретения. В частности, на фиг. 1 изображена проекционная система 100, которая содержит источник 101 света, выполненный с возможностью излучения первого света 102; осветительную оптику 103 (один пример оптической системы освещения согласно настоящему изобретению), выполненную с возможностью приема первого света 102 и перенаправления или иного изменения его с генерированием тем самым второго света 104; DMD 105, выполненное с возможностью приема второго света 104 и избирательного перенаправления и/или модуляции его в качестве третьего света 106; первую проекционную оптику 107, выполненную с возможностью приема третьего света 106 и проецирования его в качестве четвертого света 108; фильтр 109, выполненный с возможностью фильтрации четвертого света 108 с генерированием тем самым пятого света 110; и вторую проекционную оптику 111, выполненную с возможностью приема пятого света 110 и проецирования его в качестве шестого света 112 на экран 113.

[25] В практических реализациях проекционная система 100 может содержать меньшее количество оптических компонентов или может содержать дополнительные оптические компоненты, такие как зеркала, линзы, волноводы, оптические волокна, расщепители луча, рассеиватели и т. п. За исключением экрана 113, компоненты, изображенные на фиг. 1, в одной реализации могут быть встроены в корпус для обеспечения проекционного устройства. В других реализациях проекционная система 100 может содержать множество корпусов. Например, источник 101 света, осветительная оптика 103 и DMD 105 могут быть предусмотрены в первом корпусе, а первая проекционная оптика 107, фильтр 109 и вторая проекционная оптика 111 могут быть предусмотрены во втором корпусе, который может быть сопряжен с первым корпусом. В некоторых дополнительных реализациях один или более корпусов сами по себе могут содержать подузлы. Один или более корпусов такого проекционного устройства могут содержать дополнительные компоненты, такие как память, порты ввода/вывода, схемы связи, блок питания и т. п.

[26] Источником 101 света может быть, например, лазерный источник света, светодиод и тому подобное. Как правило, источником 101 света является любой излучатель света, который излучает свет. В некоторых реализациях свет представляет собой когерентный свет. В некоторых аспектах настоящего изобретения источник 101 света может содержать множество отдельных излучателей света, каждый из которых соответствует другой длине волны или диапазону длины волн. Источник 101 света излучает свет в ответ на сигнал изображения, предоставляемый контроллером 114; например, одним или более процессорами, такими как центральный процессор (CPU) проекционной системы 100. Сигнал изображения включает данные изображения, соответствующие множеству кадров, подлежащих последовательному отображению. Отдельными элементами в проекционной системе 100, включая осветительную оптику 103 и/или DMD 105, можно управлять посредством контроллера 114. Сигнал изображения может исходить от внешнего источника потоковым или облачным способом, может исходить из внутренней памяти проекционной системы 100, такой как жесткий диск, может исходить со съемного носителя, который оперативно подключен к проекционной системе 100, или их сочетаний.

[27] Хотя на фиг. 1 изображен в целом линейный оптический путь, на практике оптический путь в целом более сложный. Например, в проекционной системе 100 второй свет 104 от осветительной оптики 103 направлен на чип 105 (или чипы) DMD под наклонным углом.

[28] Чтобы изобразить влияние угла падения и зеркал DMD, на фиг. 2A-2B показано иллюстративное DMD 200 в соответствии с различными аспектами настоящего изобретения. На фиг. 2A изображен вид сверху DMD 200, а на фиг. 2B изображен частичный вид в поперечном разрезе DMD 200. DMD 200 содержит множество квадратных микрозеркал 202, расположенных в виде двумерного прямоугольного массива на подложке 204. В некоторых примерах DMD 200 может быть цифровым светопроцессором (DLP) от Texas Instruments. Каждое микрозеркало 202 может соответствовать одному пикселю конечного проекционного изображения и может быть выполнено с возможностью наклона относительно оси 208 вращения, показанной для одного конкретного подмножества микрозеркал 202, путем электростатического или иного приведения в действие. Отдельные микрозеркала 202 имеют ширину 212 и расположены с зазорами шириной 210 между ними. Микрозеркала 202 могут быть выполнены из любого высокоотражающего материала, такого как алюминий или серебро, или покрыты им, чтобы тем самым зеркально отражать свет. Зазоры между микрозеркалами 202 могут быть поглощающими, так что входной свет, который попадает в зазор, поглощается подложкой 204.

[29] Хотя на фиг. 2A явно показаны только некоторые представленные микрозеркала 202, на практике DMD 200 может содержать гораздо больше отдельных микрозеркал в количестве, равном разрешению проекционной системы 100. В некоторых примерах разрешение может составлять 2K (2048?1080), 4K (4096?2160), 1080p (1920?1080), потребительское 4K (3840?2160) и т. п. Более того, в некоторых примерах микрозеркала 202 могут быть прямоугольными и расположены в прямоугольном массиве; шестиугольными и расположены в шестиугольном массиве и т. п. Более того, в то время как на фиг. 2A изображена ось 208 вращения, проходящая в наклонном направлении, в некоторых реализациях ось 208 вращения может проходить вертикально или горизонтально.

[30] Как видно на фиг. 2B, каждое микрозеркало 202 может быть соединено с подложкой 204 посредством хомута 214, который соединен с микрозеркалом 202 с возможностью вращения. Подложка 204 содержит множество электродов 216. В то время как только два электрода 216 на микрозеркало 202 видны в поперечном сечении по фиг. 2B, на практике каждое микрозеркало 202 может содержать дополнительные электроды. Хотя конкретно не изображено на фиг. 2B, DMD 200 может дополнительно содержать промежуточные слои, опорные слои, шарнирные компоненты для управления высотой или ориентацией микрозеркала 202 и т. п. Подложка 204 может содержать электронные схемы, связанные с DMD 200, такие как CMOS-транзисторы, элементы памяти и т. п.

[31] В зависимости от конкретной операции и управления электродами 216 отдельные микрозеркала 202 можно переключать между положением "включено", положением "выключено" и неактивированным или нейтральным положением. Если микрозеркало 202 находится во включенном положении, оно приводится в действие на угол (например) -12° (то есть поворачивается против часовой стрелки на 12° относительно нейтрального положения) для зеркального отражения входного света 206 в свет 218 во включенном состоянии. Если микрозеркало 202 находится в выключенном положении, оно приводится в действие на угол (например) +12° (то есть поворачивается по часовой стрелке на 12° относительно нейтрального положения) для зеркального отражения входного света 206 в свет 220 в выключенном состоянии. Свет 220 в выключенном состоянии может быть направлен в поглотитель света, который поглощает свет 220 в выключенном состоянии. В некоторых случаях микрозеркало 202 может быть не активировано и расположено параллельно подложке 204. Конкретные углы, изображенные на фиг. 2A-2B и описанные здесь, являются лишь иллюстративными и не ограничивающими. В некоторых реализациях углы в положениях включения и выключения могут составлять от ±11 до ±13 градусов (включительно) соответственно.

[32] В контексте фиг. 1, где зеркала DMD используют угол наклона 12° для отражения или отбрасывания света, второй свет 104 направляют на чип 105 DMD под фиксированным углом 24°. Когда отдельное зеркало наклонено под первым предварительно определенным углом (например, -12°), считается, что зеркало находится во включенном состоянии и перенаправляет свет на первую проекционную оптику 107, фильтр 109 и вторую проекционную оптику 111 (например, в предварительно определенное местоположение). Когда отдельное зеркало наклонено под вторым предварительно определенным углом (например, +12°), считается, что зеркало находится в выключенном состоянии и перенаправляет свет в поглотитель света, расположенный за пределами активной области изображения.

[33] Чтобы обеспечить то, что изображение на экране 113 имеет приемлемые четкость и коэффициент контрастности, осветительная оптика 103 может быть выполнена и/или быть управляемой таким образом, чтобы обеспечивать правильный угол падения на DMD 105 с сохранением при этом положения второго света 104, центрированного на DMD 105.

[34] Система управления двумя группами линз

[35] В одной иллюстративной реализации настоящего изобретения вышеуказанное может быть реализовано с использованием двух групп линз, расположенных последовательно. На фиг. 3A-3B изображены иллюстративные оптические состояния частичной оптической системы 300 согласно настоящему изобретению. Частичная оптическая система 300 может быть одним примером, по меньшей мере частично, осветительной оптики 103 и DMD 105.

[36] В частности, на фиг. 3A изображены интегрирующий стержень 301 или другое устройство для коррекции однородности (для которых изображена только выходная поверхность), первый свет 302, первая группа 303 линз, второй свет 304, вторая группа 305 линз, третий свет 306, призма 307, четвертый свет 308 и DMD 309. Как первая группа 303 линз, так и вторая группа 305 линз выполнены с возможностью боковой регулировки (например, бокового перемещения, ортогонального направлению распространения света). Первая группа 303 линз расположена оптически раньше по ходу потока (и, таким образом, дальше от DMD) по сравнению со второй группой 305 линз. Когда первая группа 303 линз перемещается в заданном направлении, вторая группа 305 линз перемещается на расстояние, по существу (т. е. ±5%) в два раза превышающее величину расстояния первой группы 303 линз, но в противоположном направлении, для поддержания расположения света на DMD 309. Для пояснения, частичная оптическая система 300 на фиг. 3 изображена в ориентации, при которой первый свет 302 распространяется в целом горизонтально. Соответственно, первая группа 303 линз и вторая группа 305 линз перемещаются в целом вертикально. Различные элементы, изображенные на фиг. 3A, могут соответствовать различным элементам (или частям различных элементов), изображенным на фиг. 1.

[37] В некоторых примерах интегрирующий стержень 301 может быть компонентом источника 101 света, который принимает свет от светоизлучающего элемента источника 101 света и выводит свет, так что первый свет 302 соответствует первому свету 102. В других примерах интегрирующий стержень 301 может быть компонентом осветительной оптики 103, так что интегрирующий стержень 301 принимает первый свет 102 и интегрирует его для формирования первого света 302. В некоторых примерах первая группа 303 линз, вторая группа 305 линз и призма 307 являются компонентами осветительной оптики 103, так что четвертый свет 308 соответствует второму свету 104. В других примерах третий свет 306 соответствует второму свету 104. В некоторых примерах призма 307 является призмой с полным внутренним отражением (TIR).

[38] Первая группа 303 линз содержит первую линзу 310 и вторую линзу 311. Вторая группа 305 линз содержит третью линзу 312 и четвертую линзу 313. Хотя показано, что они содержат две линзы, первая группа 303 линз и вторая группа 305 линз могут состоять из любого количества линз для направления первого света 302 на DMD 309 под определенным углом. Более того, в то время как каждая отдельная линза изображена раздельно, отдельные линзы в группе могут быть приклеены друг к другу. В дополнение к этому, каждая группа линз может состоять из линз любого типа, таких как вогнутые линзы, выпуклые линзы, двояковогнутые линзы, двояковыпуклые линзы, плоско-вогнутые линзы, плоско-выпуклые линзы, линзы с отрицательным мениском и линзы с положительным мениском. В реализациях, где каждая группа линз содержит несколько отдельных линз, линзы могут быть жестко соединены так, чтобы они перемещались вместе.

[39] DMD 309 может соответствовать DMD 105. Для упрощения объяснения, DMD 309 изображено в виде плоской поверхности; однако на практике DMD 309 содержит множество отдельных отражающих элементов, которые могут быть или не быть ориентированы вдоль одной плоскости. Таким образом, DMD 309 может иметь конструкцию, как изображено на фиг. 2A-2B, чтобы избирательно отражать и направлять четвертый свет 308 (т. е. второй свет 104) в зависимости от того, находятся ли отдельные отражающие компоненты DMD 309 во включенном положении, в выключенном положении или в нейтральном положении. Чтобы обеспечить надлежащие коэффициент контрастности и четкость изображения, четвертый свет 308 после отражения от DMD 309 (т. е. третий свет 106) должен быть центрирован в предварительно определенном местоположении, таком как апертура (например, первая проекционная оптика 107, фильтр 109 и вторая проекционная оптика 111).

[40] В состоянии, изображенном на фиг. 3A, каждая из первой группы 303 линз и второй группы 305 линз расположена так, что четвертый свет 308, который выходит из призмы 307, центрирован на DMD 309, и четвертый свет 308 расположен под углом так, что он контактирует с DMD 309 под углом 24° относительно нормали к поверхности DMD 309. Первый свет 302 распространяется вдоль горизонтальной оптической оси от интегрирующего стержня 301 к первой группе 303 линз. На практике первый свет 302 расширяется по мере его распространения, так что он образует ненулевой телесный угол на поверхности первой группы 303 линз. Поверхность первой группы 303 линз принимает первый свет 302 и направляет свет в качестве второго света 304 на вторую группу 305 линз. Поверхность второй группы 305 линз принимает второй свет 304 и направляет свет в качестве третьего света 306 на призму 307 так, что четвертый свет 308 центрирован на DMD 309. Когда микрозеркала 202 "включены", микрозеркало наклонено под отрицательным углом 12°, а четвертый свет 308 проецируется через проекционную линзу. Когда микрозеркала 202 "выключены", зеркало наклонено под положительным углом 12°, а четвертый свет 308 проецируется в поглотитель света, как описано ранее.

[41] Когда микрозеркала DMD 309 наклонены во включенном состоянии под углом 12°, четвертый свет 308 должен быть наклонен под углом 24° для сохранения центрированной точки падения в апертурной диафрагме 109. Для достижения этого первую группу 303 линз регулируют на первое значение (например, первое расстояние) в первом направлении 315, а вторую группу 305 линз регулируют на второе значение (например, второе расстояние) во втором направлении 316. В дополнение к этому, из-за коэффициента усиления оптической системы 300 освещения величина второго значения регулировки, соответствующей второй группе 305 линз, по существу в два раза превышает величину первого значения регулировки, соответствующей первой группе 303 линз, так что точка падения центрирована на первой проекционной оптике 107.

[42] Однако на практике любое отклонение в номинальном угле наклона микрозеркал DMD 309 (или DMD 105) приведет к смещению точки падения третьего света 106 на первой проекционной оптике 107. Также четвертый свет 308, наклоненный под любым углом, отличным от 24°, больше не будет удерживать четвертый свет 108 центрированным в апертурной диафрагме 109. Этим смещениям можно противодействовать путем регулировки первой группы 303 линз и второй группы 305 линз. Например, как изображено на фиг. 3B, первая группа 303 линз может смещаться в первом направлении 315, а вторая группа 305 линз может смещаться во втором направлении 316. Каждое из первого направления 315 и второго направления 316 может быть перпендикулярным (например, боковым) направлению первого света 302. Соответственно, первое направление 315 по существу перпендикулярно оптической оси первой группы 303 линз, а второе направление 316 по существу перпендикулярно оптической оси второй группы 305 линз. В дополнение к этому, первое направление 315 и второе направление 316 могут быть противоположными. Например, если первое направление 315 находится в положительном направлении оси y, второе направление 316 находится в отрицательном направлении оси y.

[43] Способ регулировки двух линз

[44] На фиг. 4 изображен иллюстративный способ регулировки или выравнивания, который может быть выполнен во время калибровки частичной оптической системы 300, изображенной на фиг. 3A-3B. Способ регулировки по фиг. 4 может быть выполнен автоматизированным способом, например, с помощью компьютерной программы, как будет более подробно описано ниже.

[45] В операции 401 способ регулировки определяет угол ориентации или отклонение угла ориентации от ожидаемого угла микрозеркал 202 DMD. Дополнительно или альтернативно угол ориентации может быть определен косвенно, например, путем освещения DMD 309 под известным углом и измерения выходного угла отраженного света. В некоторых реализациях операция 401 может быть выполнена в испытательном приспособлении до установки DMD 309 на его призменном узле.

[46] В операции 402 способ регулировки вычисляет соответствующее значение боковых регулировок для первой группы 303 линз и второй группы 305 линз на основании измеренного угла наклона микрозеркал 202 DMD. Соответствующим значением боковых регулировок может быть значение, которое приводит к центрированию третьего света 106 на DMD 309 и в проекционной апертуре 109. Вычисления операции 402 могут быть выполнены с использованием компьютерной программы, которая принимает один входной сигнал (угол наклона микрозеркал 202 DMD или угол наклона микрозеркал 202 DMD относительно ожидаемого угла) и выдает значения боковой регулировки для первой группы 303 линз и второй группы 305 линз.

[47] Вычисления операции 402 могут быть выполнены во время калибровки или могут быть выполнены заранее и сохранены в справочной таблице, связанной с проекционной системой 100. В такой реализации способ калибровки может вычислять соответствующую регулировку угла зеркала, обратившись к справочной таблице.

[48] После вышеуказанных вычислений операции 402 в операции 403 способ регулировки приводит в действие первую группу 303 линз и вторую группу 305 линз для реализации вычисленных боковых регулировок. Такое приведение в действие может быть реализовано с помощью шагового двигателя, серводвигателя или другого соответствующего механизма регулировки. Например, первая группа 303 линз и вторая группа 305 линз могут быть соединены с первой дорожкой и второй дорожкой соответственно. Первая дорожка и вторая дорожка могут быть соединены (например, посредством механической связи) таким образом, что перемещение первой группы 303 линз вдоль первой дорожки вызывает соответствующее перемещение второй группы 305 линз вдоль второй дорожки. Первая группа 303 линз может быть приведена в действие в первом направлении 315 путем приведения в действие первой дорожки таким образом, чтобы первая группа 303 линз находилась в первом положении, как вычислено в операции 402. Вторая группа 305 линз может быть приведена в действие во втором направлении 316 путем приведения в действие второй дорожки таким образом, чтобы вторая группа 305 линз находилась во втором положении, как вычислено в операции 402. В некоторых примерах приведение в действие выполняют под управлением контроллера 114 по фиг. 1. В других примерах приведение в действие выполняют под ручным управлением.

[49] Система калибровки двух групп линз

[50] На фиг. 5 изображена иллюстративная частичная оптическая система 500 для калибровки проекционной системы 100. Некоторые элементы системы 500 эквивалентны элементам в системе 300, изображенной на фиг. 3A-B. Эквивалентные элементы изображены с использованием одинаковых номеров позиций. Система 500 содержит интегрирующий стержень 301, первый свет 302, первую группу 303 линз, второй свет 304, вторую группу 305 линз, третий свет 306, призму 307, четвертый свет 308 и DMD 309. В дополнение к этому, система 500 содержит пятый свет 501, шестой свет 502, первую проекционную линзу 503, расщепитель 504 луча, вторую проекционную линзу 505, первый экран 506, третью проекционную линзу 507 (изображено в виде группы линз), второй экран 508 и апертурную диафрагму 509. Первая проекционная линза 503, вторая проекционная линза 505 и первый экран 506 могут быть такими же или подобными первой проекционной оптике 107, второй проекционной оптике 111 и экрану 113, изображенным на фиг. 1, соответственно. Пятый свет 501, показанный длинными пунктирными линиями и короткими пунктирными линиями, является краевыми лучами системы. Схождение лучей пятого света 501 указывает на местоположение проецируемого изображения DMD 309. Шестой свет 502, показанный полупунктирными линиями, является главными лучами системы. Схождение лучей шестого света 502 указывает на апертурную диафрагму 509 или на изображение апертурной диафрагмы 509.

[51] Расщепитель 504 луча расщепляет пятый свет 501 и шестой свет 502 таким образом, чтобы лучи пятого света 501 сходились на первом экране 506, а лучи шестого света 502 сходились на втором экране 508. Соответственно, изображение, проецируемое DMD 309, отражается на первом экране 506. В частности, дифракционную картину, проецируемую DMD 309, можно использовать для калибровки проекционной системы 100. Изображение апертурной диафрагмы 509 проецируется на второй экран 508. Первым экраном 506 может быть, например, экран 113 по фиг. 1. Каждое изображение может помочь с калибровкой проекционной системы 100. Например, технический специалист проекционной системы 100 может просматривать как дифракционную картину на первом экране 506, так и фактическое изображение апертурной диафрагмы 509 на втором экране 508 во время калибровки проекционной системы 100. В целях калибровки или испытания узел, содержащий расщепитель 504 луча и вторую линзу 505, может быть выполнен с возможностью вставки в путь пятого света 501 и второго света 502. После завершения калибровки узел может быть убран с пути.

[52] Способ калибровки двух линз

[53] На фиг. 6 изображен иллюстративный способ калибровки, который может быть выполнен во время калибровки частичной оптической системы 500, изображенной на фиг. 5. Способ калибровки по фиг. 6 может быть выполнен вручную для установки начальных положений первой группы 303 линз и второй группы 305 линз.

[54] В операции 601 первую группу 303 линз и вторую группу 305 линз перемещают в центр их диапазона перемещения. Например, центр первой дорожки и второй дорожки, как описано ранее. В некоторых реализациях центр их диапазона перемещения совпадает с центром лицевой поверхности интегрирующего стержня 301.

[55] В операции 602 устанавливают фильтр проекционной апертуры, такой как фильтр 109 по фиг. 1. Фильтр 109 может содержать апертуру, выполненную с возможностью пропускания предварительно определенного порядка дифракции или предварительно определенного угла освещения четвертого света 108 или четвертого света 308. Например, фильтр 109 может содержать "часть, осуществляющую преобразование Фурье" или "линзу в сборе, осуществляющую преобразование Фурье", которая относится к оптической системе, которая осуществляет преобразование Фурье модулированного света (например, свет от DMD 105) путем фокусировки модулированного света на плоскости, осуществляющей преобразование Фурье. Пространственное преобразование Фурье, выполненное частью, осуществляющей преобразование Фурье, преобразует угол распространения каждого порядка дифракции модулированного света в соответствующее пространственное положение на плоскости, осуществляющей преобразование Фурье. Таким образом, часть, осуществляющая преобразование Фурье, обеспечивает возможность выбора желаемых порядков дифракции и отсеивания нежелаемых порядков дифракции, посредством пространственного фильтрования на плоскости, осуществляющей преобразование Фурье. Например, часть, осуществляющая преобразование Фурье, может быть выполнена так, чтобы пропускать проецируемый свет под углом 2°. Пространственное преобразование Фурье модулированного света на плоскости, осуществляющей преобразование Фурье, эквивалентно дифракционной картине Фраунгофера модулированного света.

[56] В операции 603 вторую группу 305 линз регулируют до тех пор, пока центр дифракционной картины от DMD 309 не будет центрированным на втором экране 508. Например, пятый свет 501 может представлять собой картину случайного шума. Когда пятый свет 501 проецируют на второй экран 508, просматриваемая дифракционная картина (например, пространственная частота) является функцией sinc2. При боковой регулировке второй группы 305 линз дифракционная картина пятого света 501 смещается. После того, как дифракционная картина центрирована в изображении апертурной диафрагмы 509, вторая группа 305 линз находится в третьем положении. В операции 604 вторую группу 305 линз дополнительно регулируют. В некоторых реализациях вторую группу 305 линз регулируют в боковом направлении, так что конечное положение калибровки второй группы 305 линз составляет одну треть расстояния от третьего положения, если использовать центр второй дорожки в качестве опорной точки.

[57] В операции 605 первую группу 303 линз регулируют до тех пор, пока центр дифракционной картины от DMD 309 не будет центрированным на втором экране 508. Например, пятый свет 501 проецируется на второй экран 508. При боковой регулировке первой группы 303 линз дифракционная картина пятого света 501 смещается. После того, как дифракционная картина центрирована, первая группа 303 линз находится в конечном положении калибровки. В некоторых реализациях технический специалист, выполняющий калибровку, может обратиться к первому экрану 506, чтобы обеспечить проецирование четкого изображения и то, что DMD 309 полностью освещено. Конечные положения калибровки первой группы 303 линз и второй группы 305 линз хранятся в памяти контроллера 114 (например, в справочной таблице) в качестве начальных положений первой группы 303 линз и второй группы 305 линз.

[58] Вышеупомянутые проекционные системы и способы калибровки могут предусматривать конфигурацию, имеющую осветительную оптику, которая способна регулировать и поддерживать надлежащий угол освещения, поддерживать положение освещения и выполнять все это в архитектуре, которая использует первую группу линз и вторую группу линз.

[59] Системы, способы и устройства в соответствии с настоящим изобретением могут принимать любую одну или более из следующих конфигураций.

[60] (1) Проекционная система, содержащая: источник света, выполненный с возможностью излучения света в ответ на данные изображения; оптическую систему освещения, выполненную с возможностью направления света, при этом оптическая система освещения содержит первую группу линз и вторую группу линз; цифровое микрозеркальное устройство, содержащее множество микрозеркал, где соответствующее микрозеркало выполнено c возможностью отражения направленного света в предварительно определенное местоположение в качестве света во включенном состоянии в случае, когда соответствующее микрозеркало находится во включенном положении, и отражения направленного света в поглотитель света в качестве света в выключенном состоянии в случае, когда соответствующее микрозеркало находится в выключенном положении; и контроллер, выполненный с возможностью: определения отклонения между фактическим углом ориентации соответствующего микрозеркала из множества микрозеркал цифрового микрозеркального устройства и ожидаемым углом ориентации соответствующего микрозеркала из множества микрозеркал цифрового микрозеркального устройства, вычисления первого значения боковой регулировки, соответствующей первой группе линз, и второго значения боковой регулировки, соответствующей второй группе линз, и приведения в действие первой группы линз в первом направлении согласно первому значению и второй группы линз во втором направлении согласно второму значению с поддержанием тем самым положения направленного света на цифровом микрозеркальном устройстве.

[61] (2) Проекционная система согласно (1), где второе направление противоположно первому направлению.

[62] (3) Проекционная система согласно любому из (1)-(2), где первое направление по существу перпендикулярно оптической оси первой группы линз, а второе направление по существу перпендикулярно оптической оси второй группы линз.

[63] (4) Проекционная система согласно любому из (1)-(3), где величина второго значения боковой регулировки, соответствующей второй группе линз, по существу в два раза превышает величину первого значения боковой регулировки, соответствующей первой группе линз.

[64] (5) Проекционная система согласно любому из (1)-(4), дополнительно содержащая фильтр, при этом фильтр содержит апертуру, выполненную с возможностью пропускания предварительно определенного порядка дифракции отраженного света.

[65] (6) Проекционная система согласно любому из (1)-(5), дополнительно содержащая призму с полным внутренним отражением, расположенную оптически между второй группой линз и цифровым микрозеркальным устройством.

[66] (7) Проекционная система согласно любому из (1)-(6), где вычисление первого значения и второго значения включает сопоставление отклонения с первым значением боковой регулировки и вторым значением боковой регулировки с использованием справочной таблицы, хранящейся в памяти контроллера.

[67] (8) Проекционная система согласно любому из (1)-(7), где первая группа линз соединена с первой дорожкой, а вторая группа линз соединена со второй дорожкой.

[68] (9) Проекционная система согласно (8), где приведение в действие первой группы линз в первом направлении включает приведение в действие первой дорожки, так что первая группа линз находится в первом положении, а приведение в действие второй группы линз во втором направлении включает приведение в действие второй дорожки, так что вторая группа линз находится во втором положении.

[69] (10) Проекционная система согласно любому из (1)-(9), где первая группа линз содержит множество первых линз, а вторая группа линз содержит множество вторых линз.

[70] (11) Способ калибровки проекционной системы, содержащей источник света, выполненный с возможностью излучения света в ответ на данные изображения, оптическую систему освещения, выполненную с возможностью направления света, при этом оптическая система освещения содержит первую группу линз и вторую группу линз, и цифровое микрозеркальное устройство, содержащее множество микрозеркал, соответственно выполненных c возможностью отражения направленного света в предварительно определенное местоположение в качестве света во включенном состоянии в случае, когда соответствующее микрозеркало находится во включенном положении, и отражения направленного света в поглотитель света в качестве света в выключенном состоянии в случае, когда соответствующее микрозеркало находится в выключенном положении; при этом способ включает: определение отклонения между фактическим углом ориентации соответствующего микрозеркала из множества микрозеркал цифрового микрозеркального устройства и ожидаемым углом ориентации соответствующего микрозеркала из множества микрозеркал цифрового микрозеркального устройства, вычисление первого значения боковой регулировки, соответствующей первой группе линз, и второго значения боковой регулировки, соответствующей второй группе линз, и приведение в действие первой группы линз в первом направлении согласно первому значению и второй группы линз во втором направлении согласно второму значению с поддержанием тем самым положения направленного света на цифровом микрозеркальном устройстве.

[71] (12) Способ согласно (11), где первое направление по существу перпендикулярно оптической оси первой группы линз, а второе направление по существу перпендикулярно оптической оси второй группы линз.

[72] (13) Способ согласно (11) или (12), где величина второго значения боковой регулировки, соответствующей второй группе линз, по существу в два раза превышает величину первого значения боковой регулировки, соответствующей первой группе линз.

[73] (14) Способ согласно любому из (11)-(13), где проекционная система содержит фильтр, при этом фильтр содержит апертуру, выполненную с возможностью пропускания предварительно определенного порядка дифракции отраженного света.

[74] (15) Способ согласно любому из (11)-(14), где проекционная система содержит призму с полным внутренним отражением, расположенную оптически между второй группой линз и цифровым микрозеркальным устройством.

[75] (16) Способ согласно любому из (11)-(15), где вычисление первого значения и второго значения включает сопоставление отклонения с первым значением боковой регулировки и вторым значением боковой регулировки с использованием справочной таблицы.

[76] (17) Способ согласно любому из (11)-(16), где первая группа линз соединена с первой дорожкой, а вторая группа линз соединена со второй дорожкой.

[77] (18) Способ согласно (17), где приведение в действие первой группы линз в первом направлении включает приведение в действие первой дорожки, так что первая группа линз находится в первом положении, а приведение в действие второй группы линз во втором направлении включает приведение в действие второй дорожки, так что вторая группа линз находится во втором положении.

[78] (19) Способ согласно любому из (11)-(18), где первая группа линз содержит множество первых линз, а вторая группа линз содержит множество вторых линз.

[79] (20) Энергонезависимый машиночитаемый носитель, хранящий команды, которые при исполнении процессором проекционной системы заставляют проекционную систему выполнять операции, включающие способ согласно любому из (11)-(19).

[80] Касательно процессов, систем, способов, эвристики и т. д., описанных в настоящем документе, следует понимать, что хотя этапы таких процессов и т. д. были описаны как происходящие согласно определенной упорядоченной последовательности, такие процессы могут быть реализованы на практике с описанными этапами, выполняемыми в порядке, отличающемся от описанного в настоящем документе. Также следует понимать, что определенные этапы могут выполняться одновременно, что могут быть добавлены другие этапы или что определенные этапы, описанные в настоящем документе, могут быть пропущены. Другими словами, описания процессов в настоящем документе предоставлены с целью иллюстрации определенных вариантов осуществления и никоим образом не должны быть истолкованы как ограничение формулы изобретения.

[81] Соответственно, следует понимать, что вышеприведенное описание является иллюстративным, а не ограничивающим. Многие варианты осуществления и применения, отличные от приведенных примеров, будут очевидными при чтении вышеприведенного описания. Объем следует определять не со ссылкой на вышеприведенное описание, а вместо этого он должен быть определен со ссылкой на прилагаемую формулу изобретения, наряду с полным объемом эквивалентов, на которые распространяется такая формула изобретения. Ожидается и предполагается, что в технологиях, обсуждаемых в данном документе, будут происходить будущие разработки, и что раскрытые системы и способы будут включены в такие будущие варианты осуществления. Подытоживая, следует понимать, что применение можно модифицировать и изменять.

[82] Предполагается, что все термины, используемые в формуле изобретения, имеют самые широкие разумные толкования и их обычные значения, как их понимают специалисты, обладающие знаниями в технологиях, описанных в настоящем документе, если в настоящем документе нет прямого указания на иное. В частности, использование форм единственного числа следует понимать как перечисление одного или более из указанных элементов, если в пункте формулы изобретения не упомянуто прямое ограничение в обратном смысле.

[83] Реферат предоставлен для того, чтобы читатель мог быстро ознакомиться с характером технического раскрытия. Он представлен с пониманием того, что он не будет использоваться для толкования или ограничения объема или значения формулы изобретения. Кроме того, в вышеприведенном подробном описании изобретении можно увидеть, что различные признаки сгруппированы вместе в различных вариантах осуществления с целью упрощения описания. Такой способ раскрытия не следует интерпретировать как отражение намерения того, что заявленные варианты осуществления включают больше признаков, которые в прямой форме перечислены в каждом пункте формулы изобретения. Вместо этого, как отражает нижеследующая формула изобретения, объект изобретения заключается менее чем во всех признаках одного раскрытого варианта осуществления. Таким образом, нижеследующая формула изобретения настоящим включена в подробное описание, при этом каждый пункт формулы изобретения является самостоятельным в качестве отдельно заявленного объекта изобретения.

Claims (30)

1. Проекционная система, содержащая:

источник света, выполненный с возможностью излучения света в ответ на данные изображения;

оптическую систему освещения, выполненную с возможностью направления света, при этом оптическая система освещения содержит первую группу линз и вторую группу линз;

цифровое микрозеркальное устройство, содержащее множество микрозеркал, при этом соответствующее микрозеркало выполнено c возможностью отражения направленного света в предварительно определенное местоположение в качестве света во включенном состоянии в случае, когда соответствующее микрозеркало находится во включенном положении, и отражения направленного света в поглотитель света в качестве света в выключенном состоянии в случае, когда соответствующее микрозеркало находится в выключенном положении; и

контроллер, выполненный с возможностью:

определения отклонения между фактическим углом ориентации соответствующего микрозеркала из множества микрозеркал цифрового микрозеркального устройства и ожидаемым углом ориентации соответствующего микрозеркала из множества микрозеркал цифрового микрозеркального устройства,

вычисления первого значения боковой регулировки, соответствующей первой группе линз, и второго значения боковой регулировки, соответствующей второй группе линз, и

приведения в действие первой группы линз в первом направлении согласно первому значению и второй группы линз во втором направлении согласно второму значению с поддержанием тем самым положения направленного света на цифровом микрозеркальном устройстве.

2. Проекционная система по п. 1, отличающаяся тем, что второе направление противоположно первому направлению.

3. Проекционная система по п. 1, отличающаяся тем, что первое направление по существу перпендикулярно оптической оси первой группы линз, а второе направление по существу перпендикулярно оптической оси второй группы линз.

4. Проекционная система по п. 1, отличающаяся тем, что величина второго значения боковой регулировки, соответствующей второй группе линз, по существу в два раза превышает величину первого значения боковой регулировки, соответствующей первой группе линз.

5. Проекционная система по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит фильтр, при этом фильтр содержит апертуру, выполненную с возможностью пропускания предварительно определенного порядка дифракции отраженного света.

6. Проекционная система по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит призму с полным внутренним отражением, расположенную оптически между второй группой линз и цифровым микрозеркальным устройством.

7. Проекционная система по п. 1, отличающаяся тем, что вычисление первого значения и второго значения включает сопоставление отклонения с первым значением боковой регулировки и вторым значением боковой регулировки с использованием справочной таблицы, хранящейся в памяти контроллера.

8. Проекционная система по п. 1, отличающаяся тем, что первая группа линз соединена с первой дорожкой, а вторая группа линз соединена со второй дорожкой.

9. Проекционная система по п. 8, отличающаяся тем, что приведение в действие первой группы линз в первом направлении включает приведение в действие первой дорожки, так что первая группа линз находится в первом положении, а приведение в действие второй группы линз во втором направлении включает приведение в действие второй дорожки, так что вторая группа линз находится во втором положении.

10. Проекционная система по п. 1, отличающаяся тем, что первая группа линз содержит множество первых линз, а вторая группа линз содержит множество вторых линз.

11. Способ калибровки проекционной системы, содержащей источник света, выполненный с возможностью излучения света в ответ на данные изображения, оптическую систему освещения, выполненную с возможностью направления света, при этом оптическая система освещения содержит первую группу линз и вторую группу линз, и цифровое микрозеркальное устройство, содержащее множество микрозеркал, соответственно выполненных c возможностью отражения направленного света в предварительно определенное местоположение в качестве света во включенном состоянии в случае, когда соответствующее микрозеркало находится во включенном положении, и отражения направленного света в поглотитель света в качестве света в выключенном состоянии в случае, когда соответствующее микрозеркало находится в выключенном положении, при этом способ включает:

определение отклонения между фактическим углом ориентации соответствующего микрозеркала из множества микрозеркал цифрового микрозеркального устройства и ожидаемым углом ориентации соответствующего микрозеркала из множества микрозеркал цифрового микрозеркального устройства,

вычисление первого значения боковой регулировки, соответствующей первой группе линз, и второго значения боковой регулировки, соответствующей второй группе линз, и

приведение в действие первой группы линз в первом направлении согласно первому значению и второй группы линз во втором направлении согласно второму значению с поддержанием тем самым положения направленного света на цифровом микрозеркальном устройстве.

12. Способ по п. 11, отличающийся тем, что первое направление по существу перпендикулярно оптической оси первой группы линз, а второе направление по существу перпендикулярно оптической оси второй группы линз.

13. Способ по п. 11, отличающийся тем, что величина второго значения боковой регулировки, соответствующей второй группе линз, по существу в два раза превышает величину первого значения боковой регулировки, соответствующей первой группе линз.

14. Способ по п. 11, отличающийся тем, что проекционная система содержит фильтр, при этом фильтр содержит апертуру, выполненную с возможностью пропускания предварительно определенного порядка дифракции отраженного света.

15. Способ по п. 11, отличающийся тем, что проекционная система содержит призму с полным внутренним отражением, расположенную оптически между второй группой линз и цифровым микрозеркальным устройством.

16. Способ по п. 11, отличающийся тем, что вычисление первого значения и второго значения включает сопоставление отклонения с первым значением боковой регулировки и вторым значением боковой регулировки с использованием справочной таблицы.

17. Способ по п. 11, отличающийся тем, что первая группа линз соединена с первой дорожкой, а вторая группа линз соединена со второй дорожкой.

18. Способ по п. 17, отличающийся тем, что приведение в действие первой группы линз в первом направлении включает приведение в действие первой дорожки, так что первая группа линз находится в первом положении, а приведение в действие второй группы линз во втором направлении включает приведение в действие второй дорожки, так что вторая группа линз находится во втором положении.

19. Способ по п. 11, отличающийся тем, что первая группа линз содержит множество первых линз, а вторая группа линз содержит множество вторых линз.

20. Энергонезависимый машиночитаемый носитель, хранящий команды, которые при исполнении процессором проекционной системы заставляют проекционную систему выполнять операции, включающие способ по п. 11.