RU2804059C1 - Method for noise-free transmission of discrete signals based on single-sideband modulation - Google Patents

Method for noise-free transmission of discrete signals based on single-sideband modulation Download PDF

Info

Publication number
RU2804059C1
RU2804059C1 RU2023106488A RU2023106488A RU2804059C1 RU 2804059 C1 RU2804059 C1 RU 2804059C1 RU 2023106488 A RU2023106488 A RU 2023106488A RU 2023106488 A RU2023106488 A RU 2023106488A RU 2804059 C1 RU2804059 C1 RU 2804059C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frequency
phase
radio signal
sideband modulation
signal
Prior art date
Application number
RU2023106488A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Викторович Пшеничников
Сергей Викторович Дворников
Сергей Сергеевич Манаенко
Данила Андреевич Лянгузов
Станислав Алексеевич Лященко
Кирилл Дмитриевич Жеглов
Original Assignee
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения"
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения" filed Critical Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения"
Application granted granted Critical
Publication of RU2804059C1 publication Critical patent/RU2804059C1/en

Links

Abstract

FIELD: radio engineering.
SUBSTANCE: invention is intended for use in noise-immune radio communication systems when they operate in channels with a random phase change. The technical result of the proposed method is to increase the noise immunity of receiving a single-sideband modulation radio signal by compensating for a random phase shift of the radio signal during demodulation. This technical result is achieved due to the fact that the phase shift introduced by the radio channel is calculated from the pilot signal, which is a harmonic oscillation at the carrier frequency of the single-sideband modulation radio signal. Then, on the receiving side, before synchronous detection, the initial and channel values of phase shifts are added to the phase of the reference oscillation of the synchronous detector. Due to this, a random change in the phase of the radio signal is eliminated, which ensures an increase in the noise immunity of its reception.
EFFECT: increased noise immunity of receiving a single-sideband modulation radio signal.
1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области радиотехники и предназначено для применения в помехозащищенных системах радиосвязи при их функционировании в каналах со случайным изменением фазы.The invention relates to the field of radio engineering and is intended for use in noise-resistant radio communication systems when they operate in channels with random phase changes.

Известен «Способ передачи и приема дискретных сигналов на основе однополосной модуляции» (Патент РФ № 2763520, МПК Н04L 27/32, опубл. 30.12.2021. Бюл. № 1).The “Method for transmitting and receiving discrete signals based on single-sideband modulation” is known (RF Patent No. 2763520, IPC H04L 27/32, published 12/30/2021. Bulletin No. 1).

В известном способе осуществляют передачу дискретных сигналов на основе перестановочной модуляции, причем поднесущие дискретного сигнала перестановочной модуляции формируют в спектре помехоустойчивого аналогового сигнала однополосной модуляции. Передачу информационных бит осуществляют по верхней боковой полосе частот, на которую накладывается маскирующий сигнал однополосной модуляции по нижней боковой полосе частот, сформированный на основе ортогональных фазоманипулированных случайной последовательностью частотных поднесущих.In the known method, discrete signals are transmitted on the basis of permutation modulation, and the subcarriers of the discrete permutation modulation signal are formed in the spectrum of an noise-resistant analog single-sideband modulation signal. Transmission of information bits is carried out over the upper side frequency band, onto which a single-sideband modulation masking signal is superimposed over the lower side frequency band, formed on the basis of orthogonal phase-shift keyed frequency subcarriers.

Недостатком известного способа является низкая помехоустойчивость приема радиосигнала однополосной модуляции в каналах со случайным изменением фазы радиосигнала.The disadvantage of this known method is the low noise immunity of receiving single-sideband modulation radio signals in channels with random changes in the phase of the radio signal.

Известен «Способ формирования радиосигналов однополосной модуляции с использованием кодов Баркера» (Патент РФ № 2749877 «Способ формирования структурно-скрытных, помехозащищенных радиосигналов однополосной модуляции с использованием кодов Баркера. МПК Н04В 17/30, опубл. 18.06.2021, Бюл. № 17).Known is the “Method of generating single-sideband modulation radio signals using Barker codes” (RF Patent No. 2749877 “Method of generating structurally covert, noise-resistant single-sideband modulation radio signals using Barker codes. IPC N04V 17/30, publ. 06/18/2021, Bulletin No. 17) .

В способе-аналоге осуществляется формирование радиоимпульсов на основе прямой и инверсной вейвлет-функций произвольного порядка и формирование радиосигнала однополосной модуляции. По результатам оценивания состояния радиоканала, в ходе сравнения исходной тестовой последовательности формируемой в спектре однополосной модуляции с принятой тестовой последовательностью, производится своевременная смена рабочей частоты.In the analogue method, radio pulses are generated based on direct and inverse wavelet functions of arbitrary order and a single-sideband modulation radio signal is generated. Based on the results of assessing the state of the radio channel, during the comparison of the initial test sequence formed in the single-sideband modulation spectrum with the accepted test sequence, a timely change of the operating frequency is made.

Недостатком известного способа, как и предыдущего аналога, является низкая помехоустойчивость приема радиосигнала однополосной модуляции в каналах со случайным изменением фазы радиосигнала.The disadvantage of this known method, like the previous analogue, is the low noise immunity of receiving a single-sideband modulation radio signal in channels with random changes in the phase of the radio signal.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому способу является «Способ помехозащищенной передачи дискретных сигналов на основе однополосной модуляции» (Патент РФ № 2784030, МПК Н04В 10/54, опубл. 23.11.2022. Бюл. № 33). The closest in technical essence to the proposed method is “Method for noise-free transmission of discrete signals based on single-sideband modulation” (RF Patent No. 2784030, IPC N04V 10/54, published November 23, 2022. Bulletin No. 33).

В способе-прототипе выбирают код с постоянным весом для кодирования поднесущих формируемого радиосигнала таким образом, чтобы разрядность кода соответствовала числу доступных для передачи поднесущих, разбивают битовый поток на информационные блоки в соответствии с числом доступных комбинаций кода, определяющих его алфавит. Ставят в соответствие каждому информационному блоку свою уникальную комбинацию элементов кода, формируют сигналы в виде амплитудно-манипулированных колебаний на длительности каждого передаваемого символа только на тех поднесущих, которым соответствуют информационные единицы, после чего осуществляют аддитивное сложение сформированных сигналов на всех поднесущих. Демодулируют результирующий частотно-манипулированный сигнал на поднесущих частотах как независимые частотно-разнесенные амплитудно-манипулированные колебания. На передающей и приемной сторонах задают значения частотных и фазовых сдвигов, для чего частотный диапазон от нуля до двух килогерц и диапазон изменения фазы от нуля до триста шестидесяти градусов разбивают на девять равных интервалов, за каждым из которых закрепляют численное значение, определяющее соответствующий номинал частотного или фазового сдвига и численное значение, равное сумме начального граничного значения интервала и значения, определяющее его протяженность. Для каждого информационного блока формируют случайную двоичную последовательность из десяти элементов, на основе которой получают первое и второе случайное число, причем первое случайное число получают в результате перевода в десятичное число всех элементов сформированной двоичной случайной последовательности, по первому элементу которой получают второе случайное число, принимающее соответственно значение нуля или единицы. Разбивают диапазон значений первого случайного числа на девять целочисленных равномерных интервалов, за каждым из которых последовательно закрепляют значения частотного и фазового сдвигов. Определяют значение частоты излучения, для чего к номиналу рабочей частоты добавляют значение частотного сдвига, соответствующего значению первого случайного числа, если второе случайное число равно единице, если случайное число равно нулю, то частотный сдвиг вычитают. На передающей стороне на промежуточной частоте формируют результирующий частотно-манипулированный сигнал, на основе которого на частоте излучения формируют радиосигнал однополосной модуляции, причем фазу несущей сигнала однополосной модуляции выбирают равной фазовому сдвигу, соответствующему значению первого случайного числа. Излучают радиосигнал в сторону корреспондента. На приемной стороне принимают радиосигнал на частоте излучения, демодулируют радиосигнал однополосной модуляции на промежуточную частоту, причем фазу несущей сигнала однополосной модуляции принимают равной значению фазового сдвига, соответствующего значению первого случайного числа, затем проводят демодуляцию результирующего частотно-манипулированного сигнала. In the prototype method, a code with a constant weight is selected to encode the subcarriers of the generated radio signal in such a way that the bit depth of the code corresponds to the number of subcarriers available for transmission, and the bit stream is divided into information blocks in accordance with the number of available code combinations that determine its alphabet. Each information block is assigned its own unique combination of code elements, signals are generated in the form of amplitude-keyed oscillations for the duration of each transmitted symbol only on those subcarriers to which the information units correspond, after which additive addition of the generated signals is carried out on all subcarriers. The resulting frequency-shift keyed signal is demodulated at subcarrier frequencies as independent frequency-spaced amplitude-shift keyed oscillations. On the transmitting and receiving sides, the values of frequency and phase shifts are set, for which the frequency range from zero to two kilohertz and the phase change range from zero to three hundred and sixty degrees are divided into nine equal intervals, each of which is assigned a numerical value that determines the corresponding nominal frequency or phase shift and a numerical value equal to the sum of the initial boundary value of the interval and the value that determines its length. For each information block, a random binary sequence of ten elements is formed, on the basis of which the first and second random numbers are obtained, and the first random number is obtained as a result of converting all elements of the generated binary random sequence into a decimal number, from the first element of which a second random number is obtained, taking respectively, the value of zero or one. The range of values of the first random number is divided into nine integer uniform intervals, each of which is sequentially assigned the values of frequency and phase shifts. The value of the radiation frequency is determined, for which the value of the frequency shift corresponding to the value of the first random number is added to the nominal operating frequency, if the second random number is equal to one, if the random number is equal to zero, then the frequency shift is subtracted. On the transmitting side, at an intermediate frequency, the resulting frequency-shift keyed signal is formed, on the basis of which a single-sideband modulation radio signal is formed at the emission frequency, and the carrier phase of the single-sideband modulation signal is chosen equal to the phase shift corresponding to the value of the first random number. They emit a radio signal towards the correspondent. At the receiving side, a radio signal is received at the emission frequency, the single-sideband modulation radio signal is demodulated to an intermediate frequency, and the carrier phase of the single-sideband modulation signal is taken equal to the value of the phase shift corresponding to the value of the first random number, then the resulting frequency-shift keyed signal is demodulated.

Недостатком известного способа-прототипа является низкая помехоустойчивость приема радиосигнала однополосной модуляции в каналах со случайным изменением фазы радиосигнала.The disadvantage of the known prototype method is the low noise immunity of receiving a single-sideband modulation radio signal in channels with random changes in the phase of the radio signal.

Задачей изобретения является создание способа, обеспечивающего повышение помехоустойчивости приема радиосигналов однополосной модуляции в каналах со случайным изменением фазы радиосигнала, в частности в коротковолновых каналах радиосвязи.The objective of the invention is to create a method that provides increased noise immunity for receiving single-sideband modulation radio signals in channels with random changes in the phase of the radio signal, in particular in short-wave radio communication channels.

Техническим результатом заявляемого способа является повышение помехоустойчивости приема радиосигнала однополосной модуляции за счет компенсации случайного сдвига фазы радиосигнала в процессе демодуляции.The technical result of the proposed method is to increase the noise immunity of single-sideband modulation radio signal reception by compensating for the random phase shift of the radio signal during the demodulation process.

Технический результат достигается тем что в способе помехозащищенной передачи дискретных сигналов на основе однополосной модуляции, заключающимся в том, что выбирают код с постоянным весом для кодирования поднесущих формируемого радиосигнала таким образом, чтобы разрядность кода соответствовала числу доступных для передачи поднесущих, разбивают битовый поток на информационные блоки в соответствии с числом доступных комбинаций кода, определяющих его алфавит, ставят в соответствие каждому информационному блоку свою уникальную комбинацию элементов кода, формируют сигналы в виде амплитудно-манипулированных колебаний на длительности каждого передаваемого символа только на тех поднесущих, которым соответствуют информационные единицы, после чего осуществляют аддитивное сложение сформированных сигналов на всех поднесущих, демодулируют результирующий частотно-манипулированный сигнал на поднесущих частотах как независимые частотно-разнесенные амплитудно-манипулированные колебания, на передающей и приемной сторонах задают значения частотных и фазовых сдвигов, для чего частотный диапазон от нуля до двух килогерц и диапазон изменения фазы от нуля до триста шестидесяти градусов разбивают на девять равных интервалов, за каждым из которых закрепляют численное значение, определяющее соответствующий номинал частотного или фазового сдвига, и численное значение, равное сумме начального граничного значения интервала и значения, определяющее его протяженность, а для каждого информационного блока формируют случайную двоичную последовательность из десяти элементов, на основе которой получают первое и второе случайное число, причем первое случайное число получают в результате перевода в десятичное число всех элементов сформированной двоичной случайной последовательности, по первому элементу которой получают второе случайное число, принимающее соответственно значение нуля или единицы, разбивают диапазон значений первого случайного числа на девять целочисленных равномерных интервалов, за каждым из которых последовательно закрепляют значения частотного и фазового сдвигов, определяют значение частоты излучения, для чего к номиналу рабочей частоты добавляют значение частотного сдвига, соответствующего значению первого случайного числа, если второе случайное число равно единице, если случайное число равно нулю, то частотный сдвиг вычитают, на передающей стороне на промежуточной частоте формируют результирующий частотно-манипулированный сигнал, на основе которого на частоте излучения формируют радиосигнал однополосной модуляции, причем фазу несущей сигнала однополосной модуляции выбирают равной исходному фазовому сдвигу, соответствующему значению первого случайного числа, излучают радиосигнал в сторону корреспондента, на приемной стороне принимают радиосигнал на частоте излучения, демодулируют радиосигнал однополосной модуляции на промежуточную частоту, причем фазу несущей сигнала однополосной модуляции принимают равной значению фазового сдвига, соответствующего значению первого случайного числа, затем проводят демодуляцию результирующего частотно-манипулированного сигнала, согласно изобретению на приемной стороне перед технической процедурой демодуляции осуществляют преобразование частоты принятого радиосигнала с рабочей частоты на первую промежуточную частоту, на которой формируют высокостабильное первое опорное гармоническое колебание с исходным фазовым сдвигом и единичной амплитудой, затем на первой промежуточной частоте выделяют пилот-сигнал принятого радиосигнала однополосной модуляции, осуществляют ограничение амплитуды выделенного пилот-сигнала и подают его в смеситель, где перемножают выделенный пилот-сигнал с ограниченной амплитудой на первое опорное гармоническое колебание, измеряют канальный фазовый сдвиг, далее осуществляют преобразование принятого радиосигнала однополосной модуляции с первой промежуточной частоты на вторую промежуточную частоту, на которой проводят его синхронное детектирование на промежуточную частоту, причем к фазе опорного колебания при синхронном детектировании предварительно посредством управляемого фазовращателя добавляют значения исходного и канального фазовых сдвигов.The technical result is achieved by the fact that in the method of noise-resistant transmission of discrete signals based on single-sideband modulation, which consists in choosing a code with a constant weight for encoding the subcarriers of the generated radio signal in such a way that the bit width of the code corresponds to the number of subcarriers available for transmission, breaking the bit stream into information blocks in accordance with the number of available code combinations that determine its alphabet, assign each information block its own unique combination of code elements, generate signals in the form of amplitude-keyed oscillations for the duration of each transmitted symbol only on those subcarriers to which the information units correspond, and then carry out additive addition of the generated signals on all subcarriers, demodulate the resulting frequency-keyed signal on subcarrier frequencies as independent frequency-spaced amplitude-shift keyed oscillations, set the values of frequency and phase shifts on the transmitting and receiving sides, for which the frequency range is from zero to two kilohertz and the range phase changes from zero to three hundred and sixty degrees are divided into nine equal intervals, each of which is assigned a numerical value that determines the corresponding nominal frequency or phase shift, and a numerical value equal to the sum of the initial boundary value of the interval and the value that determines its length, and for each information block, a random binary sequence of ten elements is formed, on the basis of which the first and second random numbers are obtained, and the first random number is obtained as a result of converting all elements of the generated binary random sequence into a decimal number, from the first element of which a second random number is obtained, taking the corresponding value zero or one, divide the range of values of the first random number into nine integer uniform intervals, each of which is sequentially assigned the values of frequency and phase shifts, determine the value of the radiation frequency, for which the value of the frequency shift corresponding to the value of the first random number is added to the nominal operating frequency, if the second random number is equal to one, if the random number is equal to zero, then the frequency shift is subtracted, the resulting frequency-keyed signal is formed on the transmitting side at the intermediate frequency, on the basis of which a single-sideband modulation radio signal is formed at the emission frequency, and the carrier phase of the single-sideband modulation signal is chosen equal to the initial phase shift corresponding to the value of the first random number, a radio signal is emitted towards the correspondent, a radio signal is received at the receiving side at the emission frequency, the single-sideband modulation radio signal is demodulated to an intermediate frequency, and the carrier phase of the single-sideband modulation signal is taken equal to the value of the phase shift corresponding to the value of the first random number , then demodulation of the resulting frequency-keyed signal is carried out, according to the invention , on the receiving side, before the technical demodulation procedure, the frequency of the received radio signal is converted from the operating frequency to the first intermediate frequency, at which a highly stable first reference harmonic oscillation is formed with an initial phase shift and unit amplitude, then to The pilot signal of the received single-sideband modulation radio signal is allocated to the first intermediate frequency, the amplitude of the selected pilot signal is limited and it is fed to the mixer, where the selected pilot signal with limited amplitude is multiplied by the first reference harmonic oscillation, the channel phase shift is measured, and then the received radio signal is converted single-sideband modulation from the first intermediate frequency to the second intermediate frequency, at which its synchronous detection is carried out at the intermediate frequency, and the values of the original and channel phase shifts are previously added to the phase of the reference oscillation during synchronous detection by means of a controlled phase shifter.

Благодаря новой совокупности существенных признаков в заявляемом способе происходит компенсация случайного изменения фазы радиосигнала, полученного в радиоканале (канальный фазовый сдвиг), в процессе его демодуляции на основе синхронного детектирования. Thanks to a new set of essential features, the inventive method compensates for random changes in the phase of a radio signal received in a radio channel (channel phase shift) during its demodulation based on synchronous detection.

Поясним достигаемый технический результат. В способе-прототипе осуществляется повышение структурной скрытности, а, следовательно, помехозащищенности (помехоустойчивости) (см., например, Борисов В. И., Зинчук В. М., Лимарев А. Е. Помехозащищенность систем радиосвязи расширением спектра сигналов методом псевдослучайной перестройки рабочей частоты // под ред. В. И. Борисова; изд. 2-е, перераб. и доп. – М.: РадиоСофт, 2008. – 512 с.). При этом технически дополнительно осуществляется псевдослучайный исходный сдвиг фазы радиосигнала однополосной модуляции при его формировании. Условием правильной демодуляции формируемого таким образом радиосигнала является равенство фазовых сдвигов синтезируемого и принимаемого радиосигналов.Let us explain the achieved technical result. In the prototype method, an increase in structural secrecy is carried out, and, consequently, noise immunity (noise immunity) (see, for example, Borisov V. I., Zinchuk V. M., Limarev A. E. Noise immunity of radio communication systems by expanding the spectrum of signals by the method of pseudo-random restructuring of the working frequencies // edited by V. I. Borisov; 2nd edition, revised and supplemented - M.: RadioSoft, 2008. - 512 pp.). In this case, technically, a pseudo-random initial phase shift of the single-sideband modulation radio signal is additionally carried out during its formation. The condition for correct demodulation of the radio signal thus generated is the equality of the phase shifts of the synthesized and received radio signals.

Однако в радиоканале со случайным изменением фазы к фазе радиосигнала с исходным фазовым сдвигом будет добавлен случайный (канальный) фазовый сдвиг.However, in a random phase shift radio channel, a random (channel) phase shift will be added to the phase of the original phase shift radio signal.

В результате радиосигнал на приемной стороне будет демодулирован с фазовыми искажениями (см., например, М. В. Верзунов «Однополосная модуляция в радиосвязи». – М., Воениздат, 1972 – 296 с ). Кроме того, с учетом кодирования на основе фазовых сдвигов, примененного в способе-прототипе, значения фазовых сдвигов на передающей и приемной сторонах будут различаться, что и обеспечит существенное снижение помехоустойчивости (помехозащищенности) приема.As a result, the radio signal on the receiving side will be demodulated with phase distortions (see, for example, M.V. Verzunov “Single-sideband modulation in radio communications.” - M., Voenizdat, 1972 - 296 p.). In addition, taking into account the coding based on phase shifts used in the prototype method, the values of phase shifts on the transmitting and receiving sides will differ, which will ensure a significant reduction in noise immunity (noise immunity) of reception.

В заявляемом способе случайный фазовый сдвиг, вносимый радиоканалом, вычисляется по пилот-сигналу, который представляет собой гармоническое колебание на частоте несущей радиосигнала однополосной модуляции. После чего на приемной стороне перед синхронным детектированием к фазе опорного колебания синхронного детектора добавляется исходное и канальное значения фазовых сдвигов. Такой способ демодуляции устраняет случайное изменение фазы радиосигнала, что и обеспечивает повышение помехоустойчивости его приема.In the proposed method, the random phase shift introduced by the radio channel is calculated from the pilot signal, which is a harmonic oscillation at the carrier frequency of the single-sideband modulation radio signal. Then, on the receiving side, before synchronous detection, the initial and channel values of the phase shifts are added to the phase of the reference oscillation of the synchronous detector. This demodulation method eliminates random changes in the phase of the radio signal, which increases the noise immunity of its reception.

Заявленный способ поясняется чертежами, на которых показаны:The claimed method is illustrated by drawings, which show:

Фиг. 1 –.фазовые сдвиги на передаче и приеме (пример);Fig. 1 – phase shifts in transmission and reception (example);

Фиг. 2 – блок-схема алгоритма реализации предлагаемого способа;Fig. 2 – block diagram of the algorithm for implementing the proposed method;

Фиг. 3 – результаты моделирования.Fig. 3 – simulation results.

Реализация заявляемого способа помехозащищенной передачи дискретных сигналов на основе однополосной модуляции предусматривает выполнение следующих технических операций. The implementation of the proposed method of noise-free transmission of discrete signals based on single-sideband modulation involves the following technical operations.

1. Выбирают код с постоянным весом для кодирования поднесущих формируемого радиосигнала таким образом, чтобы разрядность кода соответствовала числу доступных для передачи поднесущих.1. Select a code with a constant weight to encode the subcarriers of the generated radio signal in such a way that the bit depth of the code corresponds to the number of subcarriers available for transmission.

2. Разбивают битовый поток на информационные блоки в соответствии с числом доступных комбинаций кода, определяющих его алфавит, ставят в соответствие каждому информационному блоку свою уникальную комбинацию элементов кода.2. The bit stream is divided into information blocks in accordance with the number of available code combinations that determine its alphabet, and each information block is assigned its own unique combination of code elements.

3. Формируют сигналы в виде амплитудно-манипулированных колебаний на длительности каждого передаваемого символа только на тех поднесущих, которым соответствуют информационные единицы, после чего осуществляют аддитивное сложение сформированных сигналов на всех поднесущих.3. Signals are generated in the form of amplitude-keyed oscillations for the duration of each transmitted symbol only on those subcarriers to which information units correspond, after which additive addition of the generated signals on all subcarriers is carried out.

4. На передающих и приемных сторонах задают значения частотных и фазовых сдвигов, для чего частотный диапазон от нуля до двух килогерц и диапазон изменения фазы от нуля до триста шестидесяти градусов разбивают на девять равных интервалов (см. фиг.1), за каждым из которых закрепляют численное значение, определяющее соответствующий номинал частотного или фазового сдвига, и численное значение, равное сумме начального граничного значения интервала и значения, определяющего его протяженность.4. On the transmitting and receiving sides, the values of frequency and phase shifts are set, for which the frequency range from zero to two kilohertz and the phase change range from zero to three hundred and sixty degrees are divided into nine equal intervals (see Fig. 1), each of which fix a numerical value that determines the corresponding nominal frequency or phase shift, and a numerical value equal to the sum of the initial boundary value of the interval and the value that determines its length.

5. На передающих и приемных сторонах для каждого информационного блока формируют случайную двоичную последовательность из десяти элементов, на основе которой получают первое и второе случайное число, причем первое случайное число получают в результате перевода в десятичное число всех элементов сформированной двоичной случайной последовательности, по первому элементу которой получают второе случайное число, принимающее соответственно значение нуля или единицы.5. On the transmitting and receiving sides, for each information block, a random binary sequence of ten elements is formed, on the basis of which the first and second random numbers are obtained, and the first random number is obtained as a result of converting all elements of the generated binary random sequence into a decimal number, according to the first element which produces a second random number that takes the value of zero or one, respectively.

6. На передающих и приемных сторонах разбивают диапазон значений первого случайного числа на девять целочисленных равномерных интервалов, за каждым из которых последовательно закрепляют значения частотного и фазового сдвигов.6. On the transmitting and receiving sides, the range of values of the first random number is divided into nine integer uniform intervals, each of which is sequentially assigned the values of frequency and phase shifts.

7. Определяют значение частоты излучения, для чего к номиналу рабочей частоты добавляют значение частотного сдвига, соответствующего значению первого случайного числа, если второе случайное число равно единице, если случайное число равно нулю, то частотный сдвиг вычитают.7. Determine the value of the radiation frequency, for which the value of the frequency shift corresponding to the value of the first random number is added to the nominal operating frequency, if the second random number is equal to one, if the random number is equal to zero, then the frequency shift is subtracted.

8. На передающей стороне на промежуточной частоте формируют результирующий частотно-манипулированный сигнал, на основе которого на частоте излучения формируют радиосигнал однополосной модуляции, причем фазу несущей сигнала однополосной модуляции выбирают равной фазовому сдвигу, соответствующему значению первого случайного числа.8. On the transmitting side, at an intermediate frequency, the resulting frequency-shift keyed signal is formed, on the basis of which a single-sideband modulation radio signal is formed at the emission frequency, and the carrier phase of the single-sideband modulation signal is chosen equal to the phase shift corresponding to the value of the first random number.

9. Излучают радиосигнал в сторону корреспондента.9. They emit a radio signal towards the correspondent.

10. На приемной стороне принимают радиосигнал на частоте излучения.10. On the receiving side, a radio signal is received at the radiation frequency.

Операции по п.1 – п.10 идентичны аналогичным процедурам способа-прототипа.The operations according to claim 1 – claim 10 are identical to similar procedures of the prototype method.

11. На приемной стороне перед технической процедурой демодуляции осуществляют преобразование частоты принятого радиосигнала ( S ОМ ( f раб ) ) с рабочей частоты ( f раб ) на первую промежуточную частоту ( f ПЧ1 ), на которой формируют высокостабильное первое опорное гармоническое колебание ( u ОГ1 ) с исходным фазовым сдвигом ( Δ φ исх ) и единичной амплитудой (см. фиг.2 блок Т1).11. On the receiving side, before the technical demodulation procedure, the frequency of the received radio signal is converted ( S OM ( f slave ) ) from operating frequency ( f slave ) to the first intermediate frequency ( f IF1 ), on which a highly stable first reference harmonic oscillation is formed ( u OG1 ) with the initial phase shift ( Δ φ ref ) and unit amplitude (see Fig. 2 block T1).

Операция преобразования частоты является известной и реализована, например, в супергетеродинных радиоприемных устройствах серий Р-160П, Р-170П.The frequency conversion operation is known and is implemented, for example, in superheterodyne radio receivers of the R-160P, R-170P series.

Процедура формирования высокостабильных колебаний является известной, основывается на применении высокостабильных опорных генераторов, и реализована в синтезаторах частоты, например, радиоприемных устройств серий Р-160П, Р-170П. Отличительной особенностью данной операции является добавление исходного фазового сдвига к фазе сформированного колебания. Данную операцию целесообразно осуществить на основе применения управляемых фазовращателей, техническую реализацию которых см., например, (Патент РФ № 2738316 «Управляемый фазовращатель». МПК Н03L 7/08, опубл. 11.12.2020. Бюл. № 35).The procedure for generating highly stable oscillations is known, is based on the use of highly stable reference oscillators, and is implemented in frequency synthesizers, for example, radio receivers of the R-160P, R-170P series. A distinctive feature of this operation is the addition of the initial phase shift to the phase of the generated oscillation. It is advisable to carry out this operation based on the use of controlled phase shifters, the technical implementation of which see, for example, (RF Patent No. 2738316 “Controlled Phase Shifter”. IPC N03L 7/08, published 12/11/2020. Bulletin No. 35).

Выбор номиналов промежуточной частоты является известным и описано, например, в (C.В. Дворников и др. Радиоприемные устройства. Учебник – СПБ. ВАС, 2016 г.), реализовано в радиоприемных устройствах серий Р-160П, Р-170П.The choice of intermediate frequency ratings is known and is described, for example, in (S.V. Dvornikov et al. Radio receivers. Textbook - St. Petersburg. VAS, 2016), implemented in radio receivers of the R-160P, R-170P series.

Формирование единичной амплитуды основывается на применении схем широкополосных ограничителей с усилением и узкополосным ограничением, см., например, (C.В. Дворников и др. Радиоприемные устройства. Учебник – СПБ. ВАС, 2016 г.) или (Патент РФ № 2233542 «Адаптивный широкополосный усилитель-ограничитель-узкоплолсный усилитель». МПК Н04В 1/10, опубл. 18.06.2021, Бюл. № 17).The formation of a unit amplitude is based on the use of broadband limiter circuits with amplification and narrowband limitation, see, for example, (S.V. Dvornikov and others. Radio receiving devices. Textbook - St. Petersburg. VAS, 2016) or (RF Patent No. 2233542 “Adaptive wideband amplifier-limiter-narrow-band amplifier". IPC N04V 1/10, publ. 06.18.2021, Bulletin No. 17).

12. На первой промежуточной частоте выделяют пилот-сигнал ( u ПС ) принятого радиосигнала однополосной модуляции, осуществляют ограничение амплитуды выделенного пилот-сигнала и подают его в смеситель (см. фиг.2 блок Т2).12. At the first intermediate frequency, a pilot signal is isolated ( u PS ) of the received single-sideband modulation radio signal, the amplitude of the selected pilot signal is limited and it is fed to the mixer (see Fig. 2, block T2).

Операция выделения гармонического колебания основывается на применении кварцевых полосовых частотных фильтров. Требования к полосовым частотным фильтрам являются известными и приведены, например, в (C.В. Дворников и др. Радиоприемные устройства. Учебник – СПБ. ВАС, 2016 г.) или в (М. В. Верзунов «Однополосная модуляция в радиосвязи». – М., Воениздат, 1972 – 296 с ).The operation of isolating harmonic oscillations is based on the use of quartz bandpass frequency filters. The requirements for bandpass frequency filters are known and are given, for example, in (S.V. Dvornikov et al. Radio receiving devices. Textbook - St. Petersburg. VAS, 2016) or in (M.V. Verzunov “Single-sideband modulation in radio communications.” – M., Voenizdat, 1972 – 296 p.).

13. Перемножают выделенный пилот-сигнал ( u ПС ) с ограниченной амплитудой на первое опорное гармоническое колебание (см. фиг.2 бл. Т3).13. Multiply the allocated pilot signal ( u PS ) with a limited amplitude for the first reference harmonic oscillation (see Fig.2 block T3).

Данная операция может быть выполнена на основе применения нелинейного электронного элемента, например, диода, функционирующего в нелинейном режиме. Другим вариантом выполнения данной операции является применение цифровых микропроцессорных устройств и выполнение операций перемножения на основе цифровой обработки сигналов, см., например, (А.И. Солонина, Д.А. Улахович и др. Основы цифровой обработки сигналов. Учебное пособие. – СПБ. БХВ-Петербург, 2005 г.). Процедуры выбора и техническая реализация применения микропроцессорных устройств приведены, например, в (Патенте РФ № 2273099 «Радиолиния с программной перестройкой рабочей частоты». МПК Н04В 15/00, опубл. 27.03.2006. Бюл. № 9).This operation can be performed using a nonlinear electronic element, for example, a diode operating in a nonlinear mode. Another option for performing this operation is the use of digital microprocessor devices and performing multiplication operations based on digital signal processing, see, for example, (A.I. Solonina, D.A. Ulakhovich, etc. Fundamentals of digital signal processing. Textbook. - St. Petersburg BHV-Petersburg, 2005). The selection procedures and technical implementation of the use of microprocessor devices are given, for example, in (RF Patent No. 2273099 “Radio link with program tuning of the operating frequency.” IPC N04V 15/00, published 03.27.2006. Bulletin No. 9).

14. Измеряют канальный фазовый сдвиг ( Δ φ кан ).14. Measure the channel phase shift ( Δ φ kan ).

В результате перемножения пилот-сигнала с ограниченной амплитудой и значением первой промежуточной частоты на первое опорное гармоническое колебание на первой промежуточной частоте (см. п. 13) будут получены гармонические колебания:As a result of multiplying a pilot signal with a limited amplitude and the value of the first intermediate frequency by the first reference harmonic oscillation at the first intermediate frequency (see paragraph 13), harmonic oscillations will be obtained:

- на удвоенной (суммарной) первой промежуточной частоте ( u 2ПЧ1 + ) - at double (total) first intermediate frequency ( u 2ПЧ1 + )

- низкой (разностной, близкой к нулевой) частоте ( u 0 ).- low (difference, close to zero) frequency ( u 0 ).

Далее необходимо выделить гармоническое колебание на низкой (разностной) частоте. Для чего целесообразно применение фильтра нижних частот с полосой пропускания несколько десятков герц. Next, it is necessary to isolate the harmonic oscillation at a low (difference) frequency. Why is it advisable to use a low-pass filter with a bandwidth of several tens of hertz.

Вышеописанные в данном пункте операции в совокупности с операциями, приведенными в п. 13, реализуются, например, на применении преобразователя частоты, состоящего из нелинейного элемента (например, диода) и фильтра нижних частот с полосой до десятков герц. Схемы преобразователей частоты являются известными и реализованы, например, в супергетеродинных радиоприемных устройствах серий Р-160П, Р-170П.The operations described above in this paragraph, in combination with the operations given in paragraph 13, are implemented, for example, using a frequency converter consisting of a nonlinear element (for example, a diode) and a low-pass filter with a bandwidth of up to tens of hertz. Frequency converter circuits are known and are implemented, for example, in superheterodyne radio receivers of the R-160P, R-170P series.

Другим вариантом выполнения данной операции является применение цифровых микропроцессорных устройств и выполнение операций перемножения и фильтрации на основе цифровой обработки сигналов, см., например, (А.И. Солонина, Д.А. Улахович и др. Основы цифровой обработки сигналов. Учебное пособие. – СПБ. БХВ-Петербург, 2005 г.). Another option for performing this operation is to use digital microprocessor devices and perform multiplication and filtering operations based on digital signal processing, see, for example, (A.I. Solonina, D.A. Ulakhovich, etc. Fundamentals of digital signal processing. Textbook. – St. Petersburg, BHV-Petersburg, 2005).

Операция вычисления канального фазового сдвига основывается на вычислении функции арккосинуса выделенной составляющей на низкой частоте и может быть выполнена на основе цифровых микропроцессорных устройств (см. фиг.2 блок Т4).The operation of calculating the channel phase shift is based on calculating the arc cosine function of the selected component at low frequency and can be performed on the basis of digital microprocessor devices (see Fig. 2 block T4).

15. Осуществляют преобразование принятого радиосигнала однополосной модуляции с первой промежуточной частоты на вторую промежуточную частоту ( f ПЧ2 ), на которой проводят его синхронное детектирование на промежуточную частоту, причем к фазе опорного колебания ( u ОГ2 ) при синхронном детектировании предварительно посредством управляемого фазовращателя добавляют значения исходного ( Δ φ исх ) и канального ( Δ φ кан ) фазовых сдвигов (см. фиг.2 блок Т5).15. The received single-sideband modulation radio signal is converted from the first intermediate frequency to the second intermediate frequency ( f IF2 ), at which its synchronous detection is carried out at an intermediate frequency, and to the phase of the reference oscillation ( u OG2 ) during synchronous detection, the values of the initial ( Δ φ ref ) and channel ( Δ φ kan ) phase shifts (see Fig.2 block T5).

Операция преобразования частоты является известной и реализована в п. 11. а также в супергетеродинных радиоприемных устройствах серий Р-160П, Р-170П.The frequency conversion operation is well-known and is implemented in paragraph 11, as well as in superheterodyne radio receivers of the R-160P, R-170P series.

Операция синхронного детектирования аналогична способу-прототипу, за исключением применения при синхронном детектировании опорного (гармонического) колебания, к фазе которого добавлены значения исходного и канального фазовых сдвигов.The operation of synchronous detection is similar to the prototype method, with the exception of the use of a reference (harmonic) oscillation for synchronous detection, to the phase of which the values of the original and channel phase shifts are added.

Процедура добавления фазовых сдвигов к фазе опорного колебания аналогична п. 11, в котором предложено применение управляемых фазовращателей.The procedure for adding phase shifts to the phase of the reference oscillation is similar to step 11, which proposes the use of controlled phase shifters.

16. Проводят демодуляцию частотно-манипулированного сигнала. 16. The frequency-shift keyed signal is demodulated.

Данная операция аналогична способу-прототипу и основывается на приеме результирующего частотно-манипулированного сигнала на поднесущих частотах как независимых частотно-разнесенных амплитудно-манипулированных колебаний.This operation is similar to the prototype method and is based on receiving the resulting frequency-shift keyed signal at subcarrier frequencies as independent frequency-spaced amplitude-shift keyed oscillations.

Результаты проведенного имитационного моделирования (см. фиг. 3) в среде МаtLAB приема сигналов однополосной модуляции в канале со случайным изменением фазы на основе разработанного способа (с учетом Δ φ кан ) подтвердили уменьшение символьной вероятности ошибки (P ош с) (до 7 дБ) приема сигнала по сравнению с прототипом (без учета Δ φ кан ), что указывает на достижение задачи изобретения.The results of the simulation (see Fig. 3) in the MatLAB environment for receiving single-sideband modulation signals in a channel with a random phase change based on the developed method (taking into account Δ φ kan ) confirmed a decrease in the symbol probability of error ( P error s ) (up to 7 dB) of signal reception compared to the prototype (without taking into account Δ φ kan ), which indicates that the objective of the invention has been achieved.

Claims (1)

Способ помехозащищенной передачи дискретных сигналов на основе однополосной модуляции, заключающийся в том, что выбирают код с постоянным весом для кодирования поднесущих формируемого радиосигнала таким образом, чтобы разрядность кода соответствовала числу доступных для передачи поднесущих, разбивают битовый поток на информационные блоки в соответствии с числом доступных комбинаций кода, определяющих его алфавит, ставят в соответствие каждому информационному блоку свою уникальную комбинацию элементов кода, формируют сигналы в виде амплитудно-манипулированных колебаний на длительности каждого передаваемого символа только на тех поднесущих, которым соответствуют информационные единицы, после чего осуществляют аддитивное сложение сформированных сигналов на всех поднесущих, демодулируют результирующий частотно-манипулированный сигнал на поднесущих частотах как независимые частотно-разнесенные амплитудно-манипулированные колебания, на передающей и приемной сторонах задают значения частотных и фазовых сдвигов, для чего частотный диапазон от нуля до двух килогерц и диапазон изменения фазы от нуля до триста шестидесяти градусов разбивают на девять равных интервалов, за каждым из которых закрепляют численное значение, определяющее соответствующий номинал частотного или фазового сдвига, и численное значение, равное сумме начального граничного значения интервала и значения, определяющее его протяженность, а для каждого информационного блока формируют случайную двоичную последовательность из десяти элементов, на основе которой получают первое и второе случайное число, причем первое случайное число получают в результате перевода в десятичное число всех элементов сформированной двоичной случайной последовательности, по первому элементу которой получают второе случайное число, принимающее соответственно значение нуля или единицы, разбивают диапазон значений первого случайного числа на девять целочисленных равномерных интервалов, за каждым из которых последовательно закрепляют значения частотного и фазового сдвигов, определяют значение частоты излучения, для чего к номиналу рабочей частоты добавляют значение частотного сдвига, соответствующего значению первого случайного числа, если второе случайное число равно единице, если случайное число равно нулю, то частотный сдвиг вычитают, на передающей стороне на промежуточной частоте формируют результирующий частотно-манипулированный сигнал, на основе которого на частоте излучения формируют радиосигнал однополосной модуляции, причем фазу несущей сигнала однополосной модуляции выбирают равной исходному фазовому сдвигу, соответствующему значению первого случайного числа, излучают радиосигнал в сторону корреспондента, на приемной стороне принимают радиосигнал на частоте излучения, демодулируют радиосигнал однополосной модуляции на промежуточную частоту, причем фазу несущей сигнала однополосной модуляции принимают равной значению фазового сдвига, соответствующего значению первого случайного числа, затем проводят демодуляцию результирующего частотно-манипулированного сигнала, отличающийся тем, что на приемной стороне перед технической процедурой демодуляции осуществляют преобразование частоты принятого радиосигнала с рабочей частоты на первую промежуточную частоту, на которой формируют высокостабильное первое опорное гармоническое колебание с исходным фазовым сдвигом и единичной амплитудой, затем на первой промежуточной частоте выделяют пилот-сигнал принятого радиосигнала однополосной модуляции, осуществляют ограничение амплитуды выделенного пилот-сигнала и подают его в смеситель, где перемножают выделенный пилот-сигнал с ограниченной амплитудой на первое опорное гармоническое колебание, измеряют канальный фазовый сдвиг, далее осуществляют преобразование принятого радиосигнала однополосной модуляции с первой промежуточной частоты на вторую промежуточную частоту, на которой проводят его синхронное детектирование на промежуточную частоту, причем к фазе опорного колебания при синхронном детектировании предварительно посредством управляемого фазовращателя добавляют значения исходного и канального фазовых сдвигов.A method for noise-free transmission of discrete signals based on single-sideband modulation, which consists in choosing a code with a constant weight for encoding the subcarriers of the generated radio signal in such a way that the bit width of the code corresponds to the number of subcarriers available for transmission, breaking the bit stream into information blocks in accordance with the number of available combinations code that defines its alphabet, assign each information block its own unique combination of code elements, generate signals in the form of amplitude-manipulated oscillations for the duration of each transmitted symbol only on those subcarriers to which the information units correspond, after which they perform additive addition of the generated signals on all subcarriers, demodulate the resulting frequency-keyed signal at subcarrier frequencies as independent frequency-spaced amplitude-shift keyed oscillations, and set the values of frequency and phase shifts on the transmitting and receiving sides, for which the frequency range is from zero to two kilohertz and the phase change range is from zero to three hundred sixty degrees is divided into nine equal intervals, each of which is assigned a numerical value that determines the corresponding nominal frequency or phase shift, and a numerical value equal to the sum of the initial boundary value of the interval and the value that determines its length, and for each information block a random binary sequence is formed of ten elements, on the basis of which the first and second random numbers are obtained, and the first random number is obtained as a result of converting into a decimal number all elements of the generated binary random sequence, from the first element of which the second random number is obtained, taking the value zero or one, respectively, the range is divided values of the first random number into nine integer uniform intervals, each of which is sequentially assigned the values of frequency and phase shifts, the value of the radiation frequency is determined, for which the value of the frequency shift corresponding to the value of the first random number is added to the nominal operating frequency, if the second random number is equal to one , if the random number is zero, then the frequency shift is subtracted, the resulting frequency-keyed signal is formed on the transmitting side at the intermediate frequency, on the basis of which a single-sideband modulation radio signal is formed at the emission frequency, and the carrier phase of the single-sideband modulation signal is chosen equal to the original phase shift corresponding to the value first random number, emit a radio signal towards the correspondent, receive a radio signal at the emission frequency on the receiving side, demodulate the single-sideband modulation radio signal to an intermediate frequency, and the carrier phase of the single-sideband modulation signal is taken equal to the value of the phase shift corresponding to the value of the first random number, then demodulate the resulting frequency - a manipulated signal, characterized in that on the receiving side, before the technical demodulation procedure, the frequency of the received radio signal is converted from the operating frequency to the first intermediate frequency, at which a highly stable first reference harmonic oscillation is formed with an initial phase shift and a unit amplitude, then at the first intermediate frequency the pilot signal of the received single-sideband modulation radio signal, the amplitude of the selected pilot signal is limited and fed to the mixer, where the selected pilot signal with limited amplitude is multiplied by the first reference harmonic oscillation, the channel phase shift is measured, then the received single-sideband modulation radio signal is converted from the first intermediate frequency to the second intermediate frequency, at which its synchronous detection is carried out at the intermediate frequency, and the values of the initial and channel phase shifts are first added to the phase of the reference oscillation during synchronous detection by means of a controlled phase shifter.
RU2023106488A 2023-03-20 Method for noise-free transmission of discrete signals based on single-sideband modulation RU2804059C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2804059C1 true RU2804059C1 (en) 2023-09-26

Family

ID=

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2463736C2 (en) * 2009-05-27 2012-10-10 Алексей Александрович Галицын Method for group processing of channels in intraareal correspondents of basic station of radio telephone network with code division of channels and device for its realisation
US9621299B2 (en) * 2013-01-15 2017-04-11 Nippon Telegraph And Telephone Corporation Coherent communication system, communication method, and transmission method
US9881597B2 (en) * 2009-05-27 2018-01-30 Dolby International Ab Efficient combined harmonic transposition
RU2705357C1 (en) * 2019-04-11 2019-11-07 Закрытое акционерное общество "Институт телекоммуникаций" Method of transmitting information over a short-wave communication channel using frequency-shift keyed signals
RU2763520C1 (en) * 2021-07-09 2021-12-30 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения» Method for noise-immune transmission and reception of discrete signals based on single-sideband modulation
US20220171016A1 (en) * 2020-11-27 2022-06-02 Qualcomm Incorporated Transmission configuration for target radar signals with different target radar signal densities in time-domain

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2463736C2 (en) * 2009-05-27 2012-10-10 Алексей Александрович Галицын Method for group processing of channels in intraareal correspondents of basic station of radio telephone network with code division of channels and device for its realisation
US9881597B2 (en) * 2009-05-27 2018-01-30 Dolby International Ab Efficient combined harmonic transposition
US9621299B2 (en) * 2013-01-15 2017-04-11 Nippon Telegraph And Telephone Corporation Coherent communication system, communication method, and transmission method
RU2705357C1 (en) * 2019-04-11 2019-11-07 Закрытое акционерное общество "Институт телекоммуникаций" Method of transmitting information over a short-wave communication channel using frequency-shift keyed signals
US20220171016A1 (en) * 2020-11-27 2022-06-02 Qualcomm Incorporated Transmission configuration for target radar signals with different target radar signal densities in time-domain
RU2763520C1 (en) * 2021-07-09 2021-12-30 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения» Method for noise-immune transmission and reception of discrete signals based on single-sideband modulation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5097485A (en) Hf high data rate modem
US3916313A (en) PSK-FSK spread spectrum modulation/demodulation
US5099495A (en) Spread spectrum communication device
US5761238A (en) Transmitted reference spread spectrum communications system
RU2804059C1 (en) Method for noise-free transmission of discrete signals based on single-sideband modulation
EP0589683B1 (en) Method for frequency comb spread spectrum modulation
JPH0669908A (en) Method and apparatus for transmission of two pieces of information inside of frame of spectral time-sharing link
US4247943A (en) Piecewise coherent, combined frequency and phase-shift-keyed signal demodulator
US5568509A (en) Dynamic code division multiple access communication system
CN114374586B (en) Data transmission method, transmitter and receiver
US6963599B1 (en) Multitone frequency hop communications system
US6418133B1 (en) Code-modulated transmission process and transmission system operating according thereto
RU2784030C1 (en) Method for noise-proof transmission of discrete signals based on single-sideband modulation
RU2784804C1 (en) Method for noise-proof transmission of discrete signals based on frequency shift keying
RU2804937C1 (en) Method of jamming-resistant information transmission based on amplitude manipulation
JPS63296424A (en) Spread spectrum communication equipment
RU2789517C1 (en) Method for noise-proof transmission of discrete signals based on single-sideband modulation
RU2765862C1 (en) Method for generating a signal with software tuning of the operating frequency with variable parameters
RU2791729C1 (en) Method for noise-proof transmission of sixteenth phase signals based on single-sideband modulation
US5063572A (en) Channelized delay and mix chip rate detector
RU2770417C1 (en) Method for transmitting discrete signals in the mode of program adjustment of the operating frequency with variable modulation parameters
RU2767181C1 (en) Method of transmitting and receiving signals in mode of pseudorandom tuning of operating frequency under response to interference
RU2799089C1 (en) Method for transmitting information using frequency shift modulation in the presence of interference with non-uniform spectral density
RU2790098C1 (en) Method for generating and processing a signal embedded in a masking noise
RU2713384C1 (en) Method of transmitting information using broadband signals