RU2803514C1 - Amphibious rotary screw platform - Google Patents
Amphibious rotary screw platform Download PDFInfo
- Publication number
- RU2803514C1 RU2803514C1 RU2023114672A RU2023114672A RU2803514C1 RU 2803514 C1 RU2803514 C1 RU 2803514C1 RU 2023114672 A RU2023114672 A RU 2023114672A RU 2023114672 A RU2023114672 A RU 2023114672A RU 2803514 C1 RU2803514 C1 RU 2803514C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pontoons
- rotary screw
- platform
- central
- rotary
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к амфибийным транспортно-технологическим средствам специального назначения на роторно-винтовых движителях, обладающих высоким уровнем проходимости на слабых грунтах, льду и открытой воде неограниченной глубины благодаря низкому давлению на грунт и высоким тягово-сцепным свойствам, предназначенным для работы в особых условиях, например на рейдовой разгрузке судов в районах Северного морского пути.The invention relates to transport engineering, in particular to amphibious transport-technological vehicles for special purposes on rotary-screw propulsors, with a high level of maneuverability on soft soils, ice and open water of unlimited depth due to low pressure on the ground and high traction properties intended for work in special conditions, for example, on offshore unloading of ships in the areas of the Northern Sea Route.
Известны амфибийные транспортно-технологические средства высокой проходимости для перевозки грузов: сочлененное двухзвенное транспортное средство высокой проходимости снегоболотоход на шинах сверхнизкого давления с колесной формулой 16×16 (Патент RU 170878, B60F 3/00, B62D 61/10, 18.07.2016); двухзвенный гусеничный транспортер ДТ-30МН грузоподъемностью 30 тонн (www.bolotohod.ru), с габаритной длиной грузовой платформы 10 м и габаритной шириной - 3,1 м, с возможностью преодоления брода глубиной 1,8 м; большегрузное многозвенное транспортное средство (Патент RU 2630039, B60F 3/00, B62D 57/00, 03.11.2016), содержащее головной тягач с гусеничным движителем и прицепные платформы санного типа, с возможностью преодоления водоемов глубиной до 3 м, прицепные платформы выполнены с возможностью перевозки стандартного грузового контейнера.Amphibious transport-technological vehicles with high cross-country ability for transporting goods are known: an articulated two-link vehicle with high cross-country ability, an all-terrain vehicle on ultra-low pressure tires with a wheel arrangement of 16×16 (Patent RU 170878, B60F 3/00, B62D 61/10, 07/18/2016); two-link tracked conveyor DT-30MN with a lifting capacity of 30 tons (www.bolotohod.ru), with an overall length of a loading platform of 10 m and an overall width of 3.1 m, with the ability to ford a depth of 1.8 m; heavy-duty multi-link vehicle (Patent RU 2630039, B60F 3/00, B62D 57/00, 03.11.2016), containing a head tractor with a caterpillar propulsion device and tow-type trailer platforms, with the ability to overcome reservoirs up to 3 m deep, the trailer platforms are designed with the ability transportation of a standard cargo container.
Недостатком снегоболотохода 16×16 на шинах сверхнизкого давления с точки зрения транспортировки грузов является невозможность перевозки длинномерных грузов, в частности, стандартных сорокафутовых контейнеров (длиной 12 м), применяемых в качестве тары по международной классификации на Северном морском пути.The disadvantage of the 16×16 snow and swamp-going vehicle on ultra-low pressure tires from the point of view of transporting goods is the impossibility of transporting long cargo, in particular, standard forty-foot containers (12 m long), used as containers according to the international classification on the Northern Sea Route.
Недостатком двухзвенного гусеничного транспортера ДТ-30МН с точки зрения транспортировки грузов является невозможность перевозки стандартных сорокафутовых контейнеров, упомянутых выше, а также невозможность передвижения по открытой глубокой воде.The disadvantage of the DT-30MN two-link tracked transporter from the point of view of cargo transportation is the inability to transport the standard forty-foot containers mentioned above, as well as the inability to move through open deep water.
Ближайшим аналогом к заявляемому транспортному средству по технической сущности является большегрузное многозвенное транспортное средство RU 2630039. Недостатком данного транспортера является невозможность передвижения по открытой воде глубиной более 3 м.The closest analogue to the claimed vehicle in terms of technical essence is the heavy-duty multi-link vehicle RU 2630039. The disadvantage of this conveyor is the inability to move through open water with a depth of more than 3 m.
Решаемая задача - возможность транспортировки длинномерных грузов (например, длиной включительно до 12 м, что соответствует длине стандартного сорокафутового контейнера) на рейдовой разгрузке судов в условиях Северного морского пути.The problem being solved is the possibility of transporting long cargo (for example, up to 12 m in length, which corresponds to the length of a standard forty-foot container) during offshore unloading of ships in the conditions of the Northern Sea Route.
Технический результат - применение двухзвенной амфибийной грузовой платформы на роторно-винтовых движителях с трансформируемыми корпусами понтонного типа.The technical result is the use of a two-link amphibious cargo platform on rotary-screw propulsors with transformable pontoon-type hulls.
Технический результат достигается тем, что амфибийная роторно-винтовая платформа, содержащая головное и прицепное звенья, связанные тягово-сцепным устройством с возможностью поворота звеньев относительно друг друга в горизонтальной плоскости, включает центральные понтоны каждого звена, присоединенные к ним четыре боковых понтона и четыре роторно-винтовых движителя с подвеской, что обеспечивает высокую профильную и опорную проходимостью по снегу, льду, шуге и болоту; боковые понтоны снабжены гидромеханическим приводом изменения их положения относительно центрального понтона, а роторно-винтовые движители имеют гидромеханическую подвеску, обеспечивающую различные положения движителей относительно продольной оси машины при разных условиях ее работы или передислокации, например на железнодорожной платформе, а также регулирование дорожного просвета; каждый роторно-винтовой движитель имеет индивидуальный силовой электромеханический или гидромеханический привод, что позволяет регулировать скорости и направления вращения роторов. Центральные и боковые понтоны, а также роторно-винтовые движители при погружении в воду обеспечивают достаточное водоизмещение и плавучесть платформы с грузом независимо от глубины, а роторно-винтовые движители с реверсивным приводом - необходимые водоходные возможности (прямолинейное движение, маневрирование, включая движение боком)The technical result is achieved by the fact that the amphibious rotary-screw platform, containing the head and trailing links, connected by a towing device with the ability to rotate the links relative to each other in the horizontal plane, includes the central pontoons of each link, four side pontoons and four rotary pontoons attached to them. screw propellers with suspension, which provides high profile and support cross-country ability in snow, ice, slush and swamp; the side pontoons are equipped with a hydromechanical drive for changing their position relative to the central pontoon, and the rotary screw propulsors have a hydromechanical suspension that provides different positions of the propulsors relative to the longitudinal axis of the machine under different conditions of its operation or relocation, for example on a railway platform, as well as regulation of ground clearance; Each rotary screw propulsion unit has an individual power electromechanical or hydromechanical drive, which allows you to regulate the speed and direction of rotation of the rotors. Central and side pontoons, as well as rotary-screw propulsors, when immersed in water, provide sufficient displacement and buoyancy of the platform with a cargo, regardless of the depth, and rotary-screw propulsors with a reversible drive provide the necessary navigation capabilities (straight-line movement, maneuvering, including sideways movement)
Амфибийная роторно-винтовая платформа, содержащая переднее звено и заднее звено, соединенные тягово-сцепным устройством с возможностью поворота звеньев платформ относительно друг друга в горизонтальной плоскости, имеющая возможность перевозки крупногабаритных неделимых грузов, например, стандартных сорокафутовых контейнеров, содержит носовой и кормовой центральные понтоны, четыре боковых понтона и четыре роторно-винтовых движителя с подвеской, что обеспечивает высокую профильную и опорную проходимостью и плавучесть; боковые понтоны подвижно соединены с центральными понтонами и снабжены гидромеханическим приводом, что обеспечивает возможность регулирования их положения относительно центральных, основные из них - транспортное и рабочее, при этом габаритные размеры платформы в транспортном положение обеспечивают возможность ее перевозки железнодорожным транспортом, а рабочее - размещение на платформе крупногабаритных грузов. Роторно-винтовые движители имеют гидромеханическую регулируемую подвеску, которая обеспечивает изменение колеи и дорожного просвета платформы. Каждый роторно-винтовой движитель снабжен индивидуальным электро- или гидромеханическим силовым приводом с целью регулирования скорости и направления вращения каждого ротора.An amphibious rotary-screw platform containing a front link and a rear link connected by a towing device with the ability to rotate the platform links relative to each other in a horizontal plane, having the ability to transport large-sized indivisible cargo, for example, standard forty-foot containers, contains bow and stern central pontoons, four side pontoons and four rotary-screw propulsors with suspension, which ensures high profile and support maneuverability and buoyancy; the side pontoons are movably connected to the central pontoons and equipped with a hydromechanical drive, which makes it possible to regulate their position relative to the central ones, the main ones being transport and working, while the overall dimensions of the platform in the transport position ensure the possibility of its transportation by rail, and the working one - placement on the platform large cargo. Rotary screw propulsors have a hydromechanical adjustable suspension, which provides a change in the track and ground clearance of the platform. Each rotary screw propulsion unit is equipped with an individual electro- or hydromechanical power drive to regulate the speed and direction of rotation of each rotor.
Заявляемая амфибийная роторно-винтовая платформа включает два звена - переднее 1 и заднее 2, два центральных понтона 3, четыре боковых понтона 4 и четыре роторно-винтовых движителя 5 (фиг. 1). Тягово-сцепное устройство 6, соединяющее звенья 1 и 2, имеет одну степень свободы с возможностью поворота звеньев относительно друг друга в горизонтальной плоскости с помощью гидроцилиндров 7.The inventive amphibious rotary-screw platform includes two links - front 1 and rear 2, two central pontoons 3, four side pontoons 4 and four rotary-screw propulsors 5 (Fig. 1). The towing device 6, connecting links 1 and 2, has one degree of freedom with the ability to rotate the links relative to each other in a horizontal plane using hydraulic cylinders 7.
Привод роторно-винтовых движителей индивидуальный. Внутри каждого ротора 5 предполагается установка электро- или гидромоторов, приводимых в действие энергетической установкой амфибии (на рис. не показаны)The drive of rotary screw propulsors is individual. Inside each rotor 5 it is assumed that electric or hydraulic motors are installed, driven by the amphibian’s power plant (not shown in the figure)
Боковые понтоны 4 предназначены для увеличения грузовой площади платформы и ее водоизмещения на плаву, шарнирно соединены с центральным понтоном 3 с помощью рычагов 8 и снабжены гидромеханическим приводом 9 изменения их положения относительно центрального понтона 3, обеспечивающим четыре положения боковых понтонов: рабочее положение (фиг. 2, а), нижнее переходное ремонтное положение (фиг. 2, б), верхнее положение (фиг. 2, в) и транспортное положение (фиг. 2, г). В рабочем положении боковые понтоны 4 образуют единую погрузочную плоскость с центральным понтоном 3, при этом общая ширина грузовой платформы обеспечивает возможность размещения стандартных двадцатифутовых и сорокафутовых контейнеров. В нижнем переходном ремонтном положении боковые понтоны посредством гидроцилиндров 10 и 11 фиксируются под углом к центральному, что, в случае необходимости, обеспечивает удобство доступа к роторам движителей для технического обслуживания или ремонта. В верхнем положении (фиг. 2, в) боковые понтоны располагаются над центральными с небольшим зазором, что также обеспечивает возможность обслуживания или ремонта узлов платформы. В транспортном положении (фиг. 2, г) боковые понтоны 4 укладываются на центральный понтон 3, что позволяет уменьшить габаритную ширину каждого звена платформы в соответствии с требованиями железнодорожного габарита и обеспечить возможность перевозки железнодорожным транспортом. Кроме того, боковые понтоны 4 имеют тоннели 12 цилиндрической формы, расположенные со стороны, обращенной к роторно-винтовым движителям, параллельно им.The side pontoons 4 are designed to increase the cargo area of the platform and its displacement afloat, are pivotally connected to the central pontoon 3 using levers 8 and are equipped with a hydromechanical drive 9 for changing their position relative to the central pontoon 3, providing four positions of the side pontoons: working position (Fig. 2 , a), lower transitional repair position (Fig. 2, b), upper position (Fig. 2, c) and transport position (Fig. 2, d). In the working position, the side pontoons 4 form a single loading plane with the central pontoon 3, while the overall width of the loading platform provides the ability to accommodate standard twenty-foot and forty-foot containers. In the lower transitional repair position, the side pontoons are fixed at an angle to the central one by means of hydraulic cylinders 10 and 11, which, if necessary, provides easy access to the propulsion rotors for maintenance or repair. In the upper position (Fig. 2, c), the side pontoons are located above the central ones with a small gap, which also provides the possibility of servicing or repairing platform components. In the transport position (Fig. 2, d), the side pontoons 4 are stacked on the central pontoon 3, which makes it possible to reduce the overall width of each platform link in accordance with the requirements of the railway gauge and ensure the possibility of transportation by rail. In addition, the side pontoons 4 have cylindrical tunnels 12 located on the side facing the rotary screw propulsors, parallel to them.
Подвеска роторов движителей (фиг. 3) обеспечивает возможность регулировки их положения относительно боковых понтонов. При движении на плаву роторы 5 располагаются в тоннелях 12 боковых понтонов 4 (фиг. 3), что повышает тяговые возможности движителей и остойчивость амфибии. При движении по суше и погрузке на железнодорожную платформу колея (расстояние между осями роторов обоих бортов) уменьшается с помощью гидромеханического привода 13 до минимального размера B1 (фиг. 3, б), т.е. B1 .The suspension of the propulsion rotors (Fig. 3) makes it possible to adjust their position relative to the side pontoons. When moving afloat, the rotors 5 are located in the tunnels 12 of the side pontoons 4 (Fig. 3), which increases the traction capabilities of the propulsors and the stability of the amphibian. When moving overland and loading onto a railway platform, the track (the distance between the axes of the rotors of both sides) is reduced using a hydromechanical drive 13 to a minimum size of B 1 (Fig. 3, b), i.e. B 1 .
Амфибийная роторно-винтовая платформа, содержащая переднее звено и заднее звено, соединенные тягово-сцепным устройством с возможностью поворота звеньев платформ относительно друг друга в горизонтальной плоскости, имеющая возможность перевозки крупногабаритных неделимых грузов, например, стандартных сорокафутовых контейнеров, содержит носовой и кормовой центральные понтоны, четыре боковых понтона и четыре роторно-винтовых движителя с подвеской, что обеспечивает высокую профильную и опорную проходимостью и плавучесть; боковые понтоны подвижно соединены с центральными понтонами и снабжены гидромеханическим приводом, что обеспечивает возможность регулирования их положения относительно центральных, основные из них - транспортное и рабочее, при этом габаритные размеры платформы в транспортном положение обеспечивают возможность ее перевозки железнодорожным транспортом, а рабочее - размещение на платформе крупногабаритных грузов. Роторно-винтовые движители имеют гидромеханическую регулируемую подвеску, которая обеспечивает изменение колеи и дорожного просвета платформы. Каждый роторно-винтовой движитель снабжен индивидуальным электро- или гидромеханическим силовым приводом с целью регулирования скорости и направления вращения каждого ротора.An amphibious rotary-screw platform containing a front link and a rear link connected by a towing device with the ability to rotate the platform links relative to each other in a horizontal plane, having the ability to transport large-sized indivisible cargo, for example, standard forty-foot containers, contains bow and stern central pontoons, four side pontoons and four rotary-screw propulsors with suspension, which ensures high profile and support maneuverability and buoyancy; the side pontoons are movably connected to the central pontoons and equipped with a hydromechanical drive, which makes it possible to regulate their position relative to the central ones, the main ones being transport and working, while the overall dimensions of the platform in the transport position ensure the possibility of its transportation by rail, and the working one - placement on the platform large cargo. Rotary screw propulsors have a hydromechanical adjustable suspension, which provides a change in the track and ground clearance of the platform. Each rotary screw propulsion unit is equipped with an individual electro- or hydromechanical power drive to regulate the speed and direction of rotation of each rotor.
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2803514C1 true RU2803514C1 (en) | 2023-09-14 |
Family
ID=
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU226825U1 (en) * | 2023-12-21 | 2024-06-25 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого" (ФГАОУ ВО "СПбПУ") | Autonomous robotic vehicle with rotary screw propulsion |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3333563A (en) * | 1965-01-29 | 1967-08-01 | Bakker Joseph Jean De | Amphibian vehicle |
| RU2174470C1 (en) * | 2000-04-19 | 2001-10-10 | Жирков Михаил Георгиевич | Extra heavy-cargo multi-member high-navigability transport vessel for ice and water navigation |
| RU2188132C2 (en) * | 2000-03-21 | 2002-08-27 | Колобов Константин Андреевич | Cross-country vehicle |
| DE20307770U1 (en) * | 2003-05-19 | 2003-07-24 | Zelck, Gerd, 21220 Seevetal | Multipurpose trailer, in addition to conventional tasks, can be used to transport traction vehicles in a pick-a back mode on land and water areas not covered by public traffic regulations |
| EP2864139A1 (en) * | 2012-06-26 | 2015-04-29 | Bae Systems Hägglunds Aktiebolag | Floating device for amphibious vehicle |
| RU2630039C1 (en) * | 2016-11-03 | 2017-09-05 | Борис Николаевич Борисов | Heavy goods multi-tiered vehicle |
| RU2657721C1 (en) * | 2016-12-26 | 2018-06-14 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) | Amphibious vehicle |
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3333563A (en) * | 1965-01-29 | 1967-08-01 | Bakker Joseph Jean De | Amphibian vehicle |
| RU2188132C2 (en) * | 2000-03-21 | 2002-08-27 | Колобов Константин Андреевич | Cross-country vehicle |
| RU2174470C1 (en) * | 2000-04-19 | 2001-10-10 | Жирков Михаил Георгиевич | Extra heavy-cargo multi-member high-navigability transport vessel for ice and water navigation |
| DE20307770U1 (en) * | 2003-05-19 | 2003-07-24 | Zelck, Gerd, 21220 Seevetal | Multipurpose trailer, in addition to conventional tasks, can be used to transport traction vehicles in a pick-a back mode on land and water areas not covered by public traffic regulations |
| EP2864139A1 (en) * | 2012-06-26 | 2015-04-29 | Bae Systems Hägglunds Aktiebolag | Floating device for amphibious vehicle |
| RU2630039C1 (en) * | 2016-11-03 | 2017-09-05 | Борис Николаевич Борисов | Heavy goods multi-tiered vehicle |
| RU2657721C1 (en) * | 2016-12-26 | 2018-06-14 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) | Amphibious vehicle |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU226825U1 (en) * | 2023-12-21 | 2024-06-25 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого" (ФГАОУ ВО "СПбПУ") | Autonomous robotic vehicle with rotary screw propulsion |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7654211B2 (en) | Marine vessel transfer system | |
| ES2445179T3 (en) | Enhanced Convertible Vessel | |
| US20160101840A1 (en) | Apparatus for Performing Overhead Work Using Air-Propelled Vessel with Articulating Member | |
| US3995575A (en) | Semidisplacement hydrofoil ship | |
| US20040065242A1 (en) | Amphibious catamaran | |
| JPH03504478A (en) | amphibious ship | |
| CA2905463A1 (en) | Amphibious marsh craft | |
| CN1098788C (en) | Container handling means for container ship | |
| US6912965B2 (en) | Semisubmersible trimaran | |
| CZ287253B6 (en) | Pushing naval set | |
| GB2442214A (en) | Air cushion amphibious barge | |
| RU2803514C1 (en) | Amphibious rotary screw platform | |
| US20090156069A1 (en) | Amphibious vehicle | |
| US2451198A (en) | Means for loading ships | |
| US8939805B2 (en) | Air-propelled watercraft having an inflatable hull | |
| PL199603B1 (en) | Semi-immersible heavy-lift cargoboat | |
| US5199372A (en) | Amphibious vehicle | |
| RU2345916C1 (en) | Air-cushioned self-propelled amphibian platform | |
| US20070243774A1 (en) | Highly stable all terrain vehicle powered watercraft | |
| EP2532538A2 (en) | Snowmobile conversion kit for amphibious service | |
| CN111391587B (en) | Fixed amphibious carries thing landing ship | |
| EP0438561B1 (en) | Integrated propulsion and hydrafoil system | |
| US10000258B2 (en) | Vessel with selectively deployable hull members | |
| US6055924A (en) | Foil assisted marine towing | |
| US5183423A (en) | Propulsion system for speedboats |