RU2802568C1 - Jet positional pneumatic drive system for long-stroke positioning coordinate movements - Google Patents
Jet positional pneumatic drive system for long-stroke positioning coordinate movements Download PDFInfo
- Publication number
- RU2802568C1 RU2802568C1 RU2023111287A RU2023111287A RU2802568C1 RU 2802568 C1 RU2802568 C1 RU 2802568C1 RU 2023111287 A RU2023111287 A RU 2023111287A RU 2023111287 A RU2023111287 A RU 2023111287A RU 2802568 C1 RU2802568 C1 RU 2802568C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pneumatic
- control
- electro
- distributor
- output
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к техническим средствам автоматизации и может быть использовано в пневматических системах автоматического управления.The invention relates to technical means of automation and can be used in pneumatic automatic control systems.
Среди многообразия целевых машин значительный объем исполнительных движений занимают длинноходовые установочные и координатные перемещения, требующие сокращения длительности и повышения точности перемещения. При длинноходовых перемещениях появляется ухудшение динамического качества и позиционирования привода из-за наличия трения поршня и нелинейных характеристик потока сжатого газа в значительных объемах напорной и сливной полостях цилиндра.Among the variety of target machines, a significant volume of executive movements is occupied by long-stroke installation and coordinate movements, requiring a reduction in duration and an increase in the accuracy of movement. During long-stroke movements, there is a deterioration in the dynamic quality and positioning of the drive due to the presence of piston friction and nonlinear characteristics of the compressed gas flow in significant volumes of the pressure and drain cavities of the cylinder.
Известна струйная позиционная система числового управления, содержащая цилиндр с установленным в нем поршнем со штоком, причем шток жестко связан с базовой измерительной шкалой (программоносителем), которая, воздействуя на измерительный элемент (датчик типа «сопло - приемный канал»), формирует на выходе измерительного элемента управляющий сигнал («Пневматика и гидравлика. Приводы и системы управления». Выпуск 2. Под ред. Е.В.Герц, М.: Машиностроение, 1975, с. 159, рис. 2).An inkjet positional numerical control system is known, containing a cylinder with a piston with a rod installed in it, and the rod is rigidly connected to the base measuring scale (program carrier), which, acting on the measuring element (sensor of the “nozzle-receiving channel” type), forms at the output of the measuring element control signal (“Pneumatics and hydraulics. Drives and control systems.” Issue 2. Edited by E.V. Hertz, M.: Mashinostroenie, 1975, p. 159, Fig. 2).
Наиболее близким техническим решением является струйное устройство позиционирования привода возвратно-поступательного движения (см. пат. RU 2352973, G05B19/44, опубл. 20.04.2009) содержащее цилиндр с установленным в нем поршнем со штоком, жестко связанным с базовой измерительной шкалой, которая воздействует на измерительный элемент, отличающееся тем, что измерительный элемент выполнен в виде пневматического датчика, величина давления на выходе которого пропорциональна величине измерительного зазора между датчиком и измерительной шкалой, выполненной в виде поворотной планки, наклон которой устанавливается регулировочным винтом, при этом выход пневматического датчика связан с входом управления струйного порогового устройства, на выходе которого формируется управляющий сигнал, а вход смещения струйного порогового устройства связан с настроечным дросселем. The closest technical solution is a jet positioning device for a reciprocating motion drive (see patent RU 2352973, G05B19/44, published on April 20, 2009) containing a cylinder with a piston installed in it with a rod rigidly connected to the base measuring scale, which acts to the measuring element, characterized in that the measuring element is made in the form of a pneumatic sensor, the pressure value at the output of which is proportional to the size of the measuring gap between the sensor and the measuring scale, made in the form of a rotary bar, the slope of which is set by an adjusting screw, while the output of the pneumatic sensor is connected with the control input of the inkjet threshold device, at the output of which a control signal is generated, and the offset input of the inkjet threshold device is connected to the tuning choke.
Недостатком данного устройства является то, что датчик разработан для цилиндра со штоком, точность данного решения может меняться в зависимости от перекосов крепления сопла и поворотной планки.The disadvantage of this device is that the sensor is designed for a cylinder with a rod; the accuracy of this solution may vary depending on the misalignment of the nozzle and rotary bar mounting.
Сущность изобретения заключается в том, что струйная позиционная пневматическая система привода длинноходовых установочных координатных перемещений, харктеризующаяся тем, что включает бесштоковый пневмоцилиндр, имеющий напорную и сливную полости, с закрепленной на его крышке прецизионной линейкой, а его поршень связан с кареткой, на которой с помощью переходных плит жестко закреплены двухсопловой струйный датчик и тормозные пневмоцилиндры, а устройство подготовки воздуха связано пневматическими линиями связи с входными каналами управляющего распределителя, двухпозиционным распределителем с электропневматическим управлением и двухпозиционным распределителем с пневматическим управлением, при этом управляющий распределитель работает с помощью шагового двигателя, на двух входах которого стоят глушители, а третий вход соединен пневматическими линиями связи с устройством подготовки воздуха, выходы из управляющего распределителя соединены со входами в дроссели с обратными клапанами, а выходы из дросселей с обратными клапанами соединены с напорной и сливной полостями бесштокового пневмоцилиндра, двухпозиционный распределитель с электропневматическим управлением с помощью электромагнита, на одном из выходов которого стоит глушитель, а второй соединен пневматическими линиями связи с устройством подготовки воздуха, выход из двухпозиционного распределителя с электропневматическим управлением соединен с двухсопловым струйным датчиком и каналом, осуществляющим пневматическое управление двухпозиционным распределителем с пневматическим управлением, у которого на одном из выходов также стоит глушитель, а второй соединен пневматическими линиями связи с устройством подготовки воздуха, при этом выход из двухпозиционного распределителя с пневматическим управлением соединен с тормозными пневмоцилиндрами, выход из двухсоплового струйного датчика соединен со входами трехмебранного триггера, а выход из трехмебранного триггера соединен пневматической линией связи с датчиком давления, выход из датчика давления связан с помощью электрической линии связи с программируемым логическим контроллером, выход из которого соединен с электромагнитом двухпозиционного распределителя с электропневматическим управлением и соединен с шаговым двигателем, активирующим управляющий распределитель.The essence of the invention is that a jet positional pneumatic drive system for long-stroke positioning coordinate movements, characterized by the fact that it includes a rodless pneumatic cylinder having a pressure and drain cavities, with a precision ruler mounted on its cover, and its piston is connected to a carriage on which, using The adapter plates are rigidly fixed with a two-nozzle jet sensor and brake pneumatic cylinders, and the air preparation device is connected by pneumatic communication lines with the input channels of the control valve, a two-position distributor with electro-pneumatic control and a two-position distributor with pneumatic control, while the control valve operates using a stepper motor at two inputs of which there are mufflers, and the third input is connected by pneumatic communication lines to the air preparation device, the outputs from the control distributor are connected to the inputs of the throttles with check valves, and the outputs from the throttles with check valves are connected to the pressure and drain cavities of the rodless pneumatic cylinder, a two-position distributor with electro-pneumatic control using an electromagnet, at one of the outputs of which there is a muffler, and the second is connected by pneumatic communication lines with an air preparation device, the output from the two-position distributor with electro-pneumatic control is connected to a two-nozzle jet sensor and a channel that pneumatically controls the two-position distributor with pneumatic control, which has one of the outputs also has a muffler, and the second is connected by pneumatic communication lines to the air preparation device, while the output from the two-position pneumatically controlled distributor is connected to the brake pneumatic cylinders, the output from the two-nozzle jet sensor is connected to the inputs of the three-membrane trigger, and the output from the three-membrane trigger is connected by pneumatic communication line with the pressure sensor, the output from the pressure sensor is connected via an electrical communication line to a programmable logic controller, the output of which is connected to the electromagnet of the on-off valve with electro-pneumatic control and connected to a stepper motor that activates the control valve.
Техническим результатом предлагаемого технического решения является расширение функциональных возможностей устройства.The technical result of the proposed technical solution is to expand the functionality of the device.
Технический результат достигается тем, что струйная позиционная система, состоящая из пневмоцилиндра, двухсоплового струйного датчика, прецизионной линейки, трехмебранного триггера, датчика давления и ПЛК, формирующие управляющие сигналы на замедления и останов с позиционированием, отличается тем, что в систему вводятся дополнительные устройства. Повышение быстродействия осуществляется введением дискретно-пропорционального регулирующего устройства, управляемое сигналами, формируемые контуром управления, выполнена в виде двух сопел и содержит компенсационные измерения. Для обеспечения максимального быстродействия, реализуемого субоптимальной траекторией движения объекта управления, вводится дискретно-пропорциональное управляющее устройство с управляемым сигналом, формируемым трехмембранным триггером по командам струйного датчика на этапах замедления и останова.The technical result is achieved by the fact that the jet positioning system, consisting of a pneumatic cylinder, a two-nozzle jet sensor, a precision ruler, a three-membrane trigger, a pressure sensor and a PLC that generates control signals for deceleration and stopping with positioning, is distinguished by the fact that additional devices are introduced into the system. Increased performance is achieved by introducing a discrete-proportional control device, controlled by signals generated by a control loop, made in the form of two nozzles and containing compensation measurements. To ensure maximum performance, realized by the suboptimal trajectory of the controlled object, a discrete-proportional control device is introduced with a controlled signal generated by a three-membrane trigger according to the commands of the inkjet sensor at the stages of deceleration and stopping.
Сущность изобретения поясняется чертежом, где представлено устройство струйной позиционной пневматической системы привода длинноходовых установочных координатных перемещений. The essence of the invention is illustrated by the drawing, which shows the device of a jet positional pneumatic drive system for long-stroke positioning coordinate movements.
Устройство содержит бесштоковый пневмоцилиндр - 1, имеющий напорную полость - 2 и сливную полость - 3, на крышке его жестко закреплена прецизионная линейка - 4. Поршень - 5 бесштокового пневмоцилиндра 1 связан с кареткой - 6, на каретке - 6 с помощью переходных плит жестко закреплен двухсопловой струйный датчик - 7, тормозные пневмоцилиндры - 8 и 9 соединены также с кареткой - 6 бесштокового пневмоцилиндра - 1. Устройство подготовки воздуха - 10 связано пневматическими линиями связи с входными каналами управляющего распределителя - 11, двухпозиционным распределителем с электропневматическим управлением - 12 и двухпозиционным распределителем с пневматическим управлением - 13. The device contains a rodless pneumatic cylinder - 1, having a pressure cavity - 2 and a drain cavity - 3, a precision ruler - 4 is rigidly fixed on its cover. The piston - 5 of the rodless pneumatic cylinder 1 is connected to the carriage - 6, and is rigidly fixed to the carriage - 6 using adapter plates two-nozzle jet sensor - 7, brake pneumatic cylinders - 8 and 9 are also connected to the carriage - 6 of the rodless pneumatic cylinder - 1. The air preparation device - 10 is connected by pneumatic communication lines with the input channels of the control valve - 11, a two-position distributor with electro-pneumatic control - 12 and a two-position distributor with pneumatic control - 13.
Управляющий распределитель - 11 работает с помощью шагового двигателя - 14, на двух входах которого стоят глушители - 15 и 16, а третий вход соединен пневматическими линиями связи с устройством подготовки воздуха - 10. Выходы из управляющего распределителя - 11 связаны пневматическими линиями связи со входами в дроссели с обратным клапаном - 17 и 18.The control valve - 11 operates using a stepper motor - 14, at two inputs of which there are silencers - 15 and 16, and the third input is connected by pneumatic communication lines to the air preparation device - 10. The outputs from the control valve - 11 are connected by pneumatic communication lines to the inputs throttles with check valve - 17 and 18.
Выход из дросселя с обратным клапаном - 17 соединен с напорной полостью - 2, а выход из дросселя с обратным клапаном - 18 соединен со сливной полостью - 3 бесштокового пневмоцилиндра - 1.The outlet from the throttle with a check valve - 17 is connected to the pressure cavity - 2, and the outlet from the throttle with a check valve - 18 is connected to the drain cavity - 3 of a rodless pneumatic cylinder - 1.
Двухпозиционный распределитель с электропневматическим управлением - 12 имеет управление в виде электромагнита - 19, на одном из выходов которого стоит глушитель - 20, а второй соединен пневматическими линиями связи с устройством подготовки воздуха - 10. Выход из двухпозиционного распределителя с электропневматическим управлением - 12 соединен с двухсопловым струйным датчиком - 7 и каналом, осуществляющим пневматическое управление - 21 двухпозиционным распределителем с пневматическим управлением - 13.The two-position distributor with electro-pneumatic control - 12 has control in the form of an electromagnet - 19, at one of the outputs of which there is a muffler - 20, and the second is connected by pneumatic communication lines to the air preparation device - 10. The output from the two-position distributor with electro-pneumatic control - 12 is connected to the two-nozzle jet sensor - 7 and a channel that carries out pneumatic control - 21 two-position distributor with pneumatic control - 13.
Двухпозиционный распределитель с пневматическим управлением - 13 имеет пневматическое управление - 21, на одном из выходов которого стоит глушитель - 22, а второй соединен пневматическими линиями связи с устройством подготовки воздуха - 10. Выход из двухпозиционного распределителя с пневматическим управлением - 13 соединен с тормозными пневмоцилиндрами - 8 и 9.The two-position distributor with pneumatic control - 13 has a pneumatic control - 21, at one of the outputs of which there is a muffler - 22, and the second is connected by pneumatic communication lines to the air preparation device - 10. The output from the two-position distributor with pneumatic control - 13 is connected to the brake pneumatic cylinders - 8 and 9.
Выход из двухсоплового струйного датчика - 7 соединен со входами трехмебранного триггера - 23. Выход из трехмебранного триггера - 23 соединен пневматической линией связи с датчиком давления - 24.The output from the two-nozzle jet sensor - 7 is connected to the inputs of the three-membrane trigger - 23. The output from the three-membrane trigger - 23 is connected by a pneumatic communication line to the pressure sensor - 24.
Выход из датчика давления - 24 связан с помощью электрической линии связи с программируемым логическим контроллером - 25, выход из которого соединен с электромагнитом - 19 двухпозиционного распределителя с электропневматическим управлением - 12 и соединен с шаговым двигателем - 14, активирующим управляющий распределитель - 11.The output from the pressure sensor - 24 is connected via an electrical communication line to a programmable logic controller - 25, the output of which is connected to an electromagnet - 19 of a two-position valve with electro-pneumatic control - 12 and connected to a stepper motor - 14, which activates the control valve - 11.
Устройство работает следующим образом. The device works as follows.
Оператор задает в программируемый логический контроллер 25 требуемую координату остановки, подается сигнал по электрическим линиям связи на управление шаговым двигателем 14 и электромагнит 19 двухпозиционного распределителя с электропневматическим управлением 12. Управляющий распределитель 11 получает команду от шагового двигателя 14 и переключается в первую позицию, двухпозиционный распределитель с электропневматическим управлением 12 получает команду от электромагнита 19 переключается в первую позицию. Давление из устройства подготовки воздуха 10, по пневматическим линиям связи через двухпозиционный распределитель с электропневматическим управлением 12 поступает на двухсопловой струйный датчик 7 и в управляющий канал, осуществляющий пневматическое управление 21 двухпозиционным распределителем с пневматическим управлением 13, он переключается в первую позицию и тормозные пневмоцилиндры 8 9 размыкаются. Максимальное давление из устройства подготовки воздуха 10, по пневматическим линиям связи через управляющий распределитель 11 подается через дроссель с обратным клапаном 17 в напорную полость 2 бесштокового пневмоцилиндра 1, а из сливной полости 3 давление сбрасывается, проходя дроссель с обратным клапаном 18 в атмосферу через глушитель 16. Каретка 6 бесштокового пневмоцилиндра 1 начинает быстрое перемещение. The operator sets the required stop coordinate in the programmable logic controller 25, a signal is sent via electrical communication lines to control the stepper motor 14 and the electromagnet 19 of the on-off valve with electro-pneumatic control 12. The control valve 11 receives a command from the stepper motor 14 and switches to the first position, the on-off valve with Electro-pneumatic control 12 receives a command from the electromagnet 19 and switches to the first position. The pressure from the air preparation device 10, through pneumatic communication lines through a two-position distributor with electro-pneumatic control 12, is supplied to the two-nozzle jet sensor 7 and into the control channel that pneumatically controls 21 the two-position distributor with pneumatic control 13, it switches to the first position and the brake pneumatic cylinders 8 9 open. The maximum pressure from the air preparation device 10, via pneumatic communication lines through the control valve 11, is supplied through a throttle with a check valve 17 into the pressure cavity 2 of the rodless pneumatic cylinder 1, and from the drain cavity 3 the pressure is released, passing the throttle with a check valve 18 into the atmosphere through a muffler 16 The carriage 6 of the rodless pneumatic cylinder 1 begins to move rapidly.
Во время движения двухсопловой струйный датчик 7, преодолевая отверстия в прецизионной линейке 4, посылает давления от сопловых элементов в полости трехмебранного триггера 23, причем давления поступают в виде импульсов и когда от одного соплового элемента поступает максимальное давление, то от другого - минимальное. В полостях трехмебранного триггера 23 происходит сравнение полученных давлений и при их совпадении команда поступает в датчик давления 25. Данные из датчика 25 по электрическим линиям связи посылаются в программируемый логический контроллер 25 и происходит их подсчет. Когда поступают данные от предпоследней координаты в программируемый логический контроллер 25, он подает сигнал по электрическим линиям связи на управление шаговым двигателем 14 и электромагнит 19 двухпозиционного распределителя с электропневматическим управлением 12. Управляющий распределитель 11 получает команду от шагового двигателя 14 и переключается в позицию дросселирования. Максимальное давление из устройства подготовки воздуха 10, по пневматическим линиям связи через дросселирующее отверстие управляющего распределителя 11 подается через дроссель с обратным клапаном 17 в напорную полость 2 бесштокового пневмоцилиндра 1, а из сливной полости 3 давление сбрасывается, проходя дроссель с обратным клапаном 18 в атмосферу через глушитель 16. Каретка 6 бесштокового пневмоцилиндра 1 начинает замедлятся и продолжает движение с невысокой скоростью позиционирования.During movement, the two-nozzle jet sensor 7, overcoming the holes in the precision ruler 4, sends pressure from the nozzle elements into the cavity of the three-membrane trigger 23, and the pressures arrive in the form of pulses and when the maximum pressure comes from one nozzle element, the minimum pressure comes from the other. In the cavities of the three-membrane trigger 23, the received pressures are compared and if they match, the command is sent to the pressure sensor 25. Data from the sensor 25 is sent via electrical communication lines to the programmable logic controller 25 and is counted. When data from the penultimate coordinate is received by the programmable logic controller 25, it sends a signal via electrical communication lines to control the stepper motor 14 and the electromagnet 19 of the on-off valve with electropneumatic control 12. The control valve 11 receives a command from the stepper motor 14 and switches to the throttling position. The maximum pressure from the air preparation device 10, through the pneumatic communication lines through the throttling hole of the control valve 11, is supplied through the throttle with check valve 17 into the pressure cavity 2 of the rodless pneumatic cylinder 1, and from the drain cavity 3 the pressure is released, passing the throttle with check valve 18 into the atmosphere through muffler 16. Carriage 6 of rodless pneumatic cylinder 1 begins to slow down and continues to move at a low positioning speed.
Когда поступают данные о достижении последней координаты в программируемый логический контроллер 25, он подает сигнал по электрическим линиям связи на управление шаговым двигателем 14 и электромагнит 19 двухпозиционного распределителя с электропневматическим управлением 12. Управляющий распределитель 11 получает команду от шагового двигателя 14 и переключается в позицию стоп, двухпозиционный распределитель с электропневматическим управлением 12 получает команду от электромагнита 19 переключается во вторую позицию. Давление из канала пневматического управления 21 двухпозиционного распределителя с пневматическим управлением 13 по пневматическим линиям связи через двухпозиционный распределитель с электропневматическим управлением 12 сбрасывается через глушитель 20 в атмосферу. Двухпозиционный распределитель с пневматическим управлением 13 переключается в первую позицию, тем самым замыкая тормозные пневмоцилиндры 8 9. Каретка 6 бесштокового пневмоцилиндра 1 останавливается.When data about reaching the last coordinate is received by the programmable logic controller 25, it sends a signal via electrical communication lines to control the stepper motor 14 and the electromagnet 19 of the two-position valve with electropneumatic control 12. The control valve 11 receives a command from the stepper motor 14 and switches to the stop position, a two-position valve with electro-pneumatic control 12 receives a command from the electromagnet 19 and switches to the second position. The pressure from the pneumatic control channel 21 of the on-off distributor with pneumatic control 13 via pneumatic communication lines through the on-off distributor with electro-pneumatic control 12 is released through the muffler 20 into the atmosphere. The pneumatically controlled two-position distributor 13 switches to the first position, thereby closing the brake pneumatic cylinders 8 9. The carriage 6 of the rodless pneumatic cylinder 1 stops.
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2802568C1 true RU2802568C1 (en) | 2023-08-30 |
Family
ID=
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4481768A (en) * | 1981-08-14 | 1984-11-13 | International Robomation/Intelligence | Pneumatic control system for machines |
| RU33420U1 (en) * | 2003-02-19 | 2003-10-20 | Открытое акционерное общество "Союзцветметавтоматика" | VALVE AND CONTROL VALVE |
| US20040261608A1 (en) * | 2003-04-04 | 2004-12-30 | John Bugel | Multi-valve fluid operated cylinder positioning system |
| RU2352973C1 (en) * | 2008-03-31 | 2009-04-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный технический университет (ВолгГТУ) | Jet device for positioning of reciprocal motion drive |
| RU2355011C2 (en) * | 2007-04-17 | 2009-05-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный технический университет (ВолгГТУ) | Jet device for controlling pneumatic cylinder |
| RU2427874C1 (en) * | 2010-05-31 | 2011-08-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный технический университет (ВолгГТУ) | Pneumatic programme device |
| RU165922U1 (en) * | 2016-03-24 | 2016-11-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) | RETURN POSITIONING JET DEVICE FOR RETURNABLE DRIVE |
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4481768A (en) * | 1981-08-14 | 1984-11-13 | International Robomation/Intelligence | Pneumatic control system for machines |
| RU33420U1 (en) * | 2003-02-19 | 2003-10-20 | Открытое акционерное общество "Союзцветметавтоматика" | VALVE AND CONTROL VALVE |
| US20040261608A1 (en) * | 2003-04-04 | 2004-12-30 | John Bugel | Multi-valve fluid operated cylinder positioning system |
| RU2355011C2 (en) * | 2007-04-17 | 2009-05-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный технический университет (ВолгГТУ) | Jet device for controlling pneumatic cylinder |
| RU2352973C1 (en) * | 2008-03-31 | 2009-04-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный технический университет (ВолгГТУ) | Jet device for positioning of reciprocal motion drive |
| RU2427874C1 (en) * | 2010-05-31 | 2011-08-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный технический университет (ВолгГТУ) | Pneumatic programme device |
| RU165922U1 (en) * | 2016-03-24 | 2016-11-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) | RETURN POSITIONING JET DEVICE FOR RETURNABLE DRIVE |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11519430B2 (en) | Flow rate controller and drive device comprising same | |
| US4106390A (en) | Pneumatic linear actuator | |
| KR920007656B1 (en) | Fluid apparatus | |
| EP3163147B1 (en) | Minimum quantity lubrication system | |
| US6722257B2 (en) | Workpiece high-speed pressurizing method and mechanism by using cylinder with cushioning mechanism | |
| KR102206932B1 (en) | Actuator controller and method for regulating the movement of an actuator | |
| CN102216024B (en) | Machine for machining a workpiece by means of a laser beam | |
| US11168714B2 (en) | Oscillation cylinder arrangement | |
| RU2802568C1 (en) | Jet positional pneumatic drive system for long-stroke positioning coordinate movements | |
| US4889036A (en) | Speed reducer for pneumatic actuator | |
| US20010035512A1 (en) | Environmentally friendly electro-pneumatic positioner | |
| JP6655332B2 (en) | Movable body drive | |
| KR830005486A (en) | Wing Pitch Operation System | |
| US4917001A (en) | Drive control valve for constant speed | |
| KR101574498B1 (en) | Pneumatic actuator with a position control and position adjustment | |
| RU2689468C2 (en) | Control device of pneumatic drive of car retarder | |
| RU2330194C1 (en) | Actuator with a piston stroke end indication | |
| RU2689662C1 (en) | Position pneumatic drive | |
| KR100553253B1 (en) | A cylinder of air pressure using elastic gum and the location control system and method thereof | |
| JPH05209601A (en) | Cylinder device and control thereof | |
| US5735187A (en) | Pneumatical piston-cylinder unit having a hydraulic control means | |
| JP4398154B2 (en) | Cushion cylinder device | |
| FI128136B (en) | Arrangement with oscillating cylinder | |
| US1098585A (en) | Fluid door-controller. | |
| US11320062B2 (en) | Apparatus, systems, and methods for controlling valve actuation speed |