RU2355011C2 - Jet device for controlling pneumatic cylinder - Google Patents

Jet device for controlling pneumatic cylinder Download PDF

Info

Publication number
RU2355011C2
RU2355011C2 RU2007114483/09A RU2007114483A RU2355011C2 RU 2355011 C2 RU2355011 C2 RU 2355011C2 RU 2007114483/09 A RU2007114483/09 A RU 2007114483/09A RU 2007114483 A RU2007114483 A RU 2007114483A RU 2355011 C2 RU2355011 C2 RU 2355011C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
output
trigger
flop
flip
Prior art date
Application number
RU2007114483/09A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2007114483A (en
Inventor
Эдуард Иванович Чаплыгин (RU)
Эдуард Иванович Чаплыгин
Евгений Александрович Дьячков (RU)
Евгений Александрович Дьячков
Владимир Александрович Горюнов (RU)
Владимир Александрович Горюнов
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный технический университет (ВолгГТУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный технический университет (ВолгГТУ) filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный технический университет (ВолгГТУ)
Priority to RU2007114483/09A priority Critical patent/RU2355011C2/en
Publication of RU2007114483A publication Critical patent/RU2007114483A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2355011C2 publication Critical patent/RU2355011C2/en

Links

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

FIELD: physics; control.
SUBSTANCE: present invention pertains to automation equipment and can be used in automatically controlled pneumatic systems. The outcome is achieved through that, the said jet device has a pneumatic cylinder, distributor, pneumatic amplifier, RS flip-flop, made from jet discrete monostable elements, controlled by "Start" and "Stop" buttons. The proposed device differs from existing devices in that, it has a complement flip-flop, which switches when a logic-0 level signal applied to its complementing input, as well as an AND-fluid gate and a tuning throttle. The discharge line of the distributor is connected to the input of the tuning throttle and the complementing input of the complement flip-flop. The output of the RS flip-flop, set to the logic-1 level when the "Stop" button is pressed, is connected to the set input of the complementing flip-flop. The second output of the RS flip-flop is connected to the input of the AND-element. The output of the complementing flip-flop, set to the logic-1 level when a logic-1 level signal is applied to its set input, is connected to the second input of the AND element. The output of the AND element is connected to the input of the pneumatic amplifier, and the output of the tuning throttle opens to the atmosphere.
EFFECT: simpler design, increased reliability, more functional capabilities.
1 dwg

Description

Изобретение относится к техническим средствам автоматизации и может быть использовано в пневматических системах автоматического управления.The invention relates to technical means of automation and can be used in pneumatic automatic control systems.

Известны схемы управления цилиндром по конечным положениям с использованием конечных выключателей (см., например, «Пневматические устройства и системы в машиностроении». Справочник. Под ред. Е.В.Герц, М.: Машиностроение, 1981, стр.302, рис.10.29) и схемы управления по давлению с использованием клапанов последовательности (см. там же, стр.302, рис.10.30).Known schemes for controlling the cylinder at end positions using limit switches (see, for example, "Pneumatic devices and systems in mechanical engineering." Reference. Edited by E.V. Herz, M .: Mechanical Engineering, 1981, p.302, Fig. 10.29) and pressure control circuits using sequence valves (see ibid., P. 302, fig. 10.30).

Известны схемы управления, обеспечивающие контроль промежуточных положений цилиндра. Контроль может осуществляться, например, с помощью одного перемещающегося конечного выключателя, на который воздействуют упоры, предварительно установленные в заданных положениях (Авторское свидетельство №339907, кл. G05b 19/44, «Гидравлическое программное устройство», Бюл. №17 от 01.01.72).Known control schemes for controlling the intermediate positions of the cylinder. Monitoring can be carried out, for example, using one moving limit switch, which is affected by stops pre-installed in predetermined positions (Copyright Certificate No. 339907, class G05b 19/44, “Hydraulic software device”, Bull. No. 17 of 01.01.72 )

Наиболее близким к предлагаемому изобретению по совокупности признаков является струйная схема управления возвратно-поступательным движением цилиндра, содержащая пневмоцилиндр, распределитель, пневмоусилитель, триггер с раздельными входами, собранный на базе двух струйных дискретных моностабильных элементов, кнопку «Пуск» и кнопку «Стоп» («Струйные логические элементы и устройства автоматического управления технологическим оборудованием». Отраслевой каталог. Под ред. Э.И.Чаплыгина, М.: ВНИИТЭМР, 1989, стр.47, рис.103).Closest to the proposed invention in terms of features is an inkjet reciprocating cylinder control circuit comprising a pneumatic cylinder, a distributor, an air booster, a trigger with separate inputs, assembled on the basis of two discrete monostable inkjet elements, the Start button and the Stop button (" Inkjet logic elements and devices for automatic control of technological equipment. ”Industry Catalog. Edited by E.I. Chaplygin, Moscow: VNIITEMR, 1989, p. 47, Fig. 103).

Данная схема может обеспечивать работу цилиндра только при наличии конечных выключателей, которые устанавливаются непосредственно в зоне работы оборудования. Это усложняет конструкцию и снижает надежность. Также следует отметить, что если требуется изменить величину хода штока пневмоцилиндра (например, ограничив выдвижение штока упором или установив пневмоцилиндр другого типоразмера), то возникает необходимость в переналадке устройства путем изменения положения конечных выключателей.This scheme can ensure the operation of the cylinder only in the presence of limit switches, which are installed directly in the zone of operation of the equipment. This complicates the design and reduces reliability. It should also be noted that if you want to change the stroke of the rod of the pneumatic cylinder (for example, by limiting the extension of the rod with an emphasis or by installing a pneumatic cylinder of a different size), then there is a need for readjustment of the device by changing the position of the limit switches.

Техническим результатом предлагаемого технического решения является упрощение конструкции, повышение надежности, расширение функциональных возможностей.The technical result of the proposed technical solution is to simplify the design, increase reliability, expand the functionality.

Указанный технический результат достигается тем, что в струйном устройстве управления пневмоцилиндром, содержащем пневмоцилиндр, распределитель, пневмоусилитель, триггер с раздельными входами, построенный на струйных дискретных моностабильных элементах, управляемый кнопками «Пуск» и «Стоп», дополнительно установлен триггер со счетным входом, переключение которого происходит при подаче на его счетный вход сигнала нулевого уровня, а также струйный логический элемент «И» и настроечный дроссель, причем линия выхлопа распределителя соединена с входом настроечного дросселя и счетным входом триггера со счетным входом, выход триггера с раздельными входами, сигнал единичного уровня на котором устанавливается при нажатии кнопки «Стоп», соединен с установочным входом триггера со счетным входом, второй выход триггера с раздельными входами соединен с входом элемента «И», выход триггера со счетным входом, сигнал единичного уровня на котором устанавливается при подаче сигнала единичного уровня на его установочный вход, соединен со вторым входом элемента «И», выход элемента «И» соединен с входом пневмоусилителя, а выход настроечного дросселя сообщается с атмосферой.The specified technical result is achieved by the fact that in the jet control device of the pneumatic cylinder containing the pneumatic cylinder, distributor, pneumatic amplifier, a trigger with separate inputs, built on jet discrete monostable elements controlled by the Start and Stop buttons, an additional trigger with a counting input is installed, switching which occurs when a zero-level signal is applied to its counting input, as well as an “I” inkjet logic element and a tuning throttle, moreover, the exhaust line of the distributor soy dinene with the input of the tuning choke and the counting input of the trigger with the counting input, the output of the trigger with separate inputs, the unit level signal on which is set when the “Stop” button is pressed, connected to the installation input of the trigger with the counting input, the second output of the trigger with separate inputs is connected to the input the "And" element, the output of the trigger with a counting input, the unit level signal at which is set when the unit level signal is supplied to its installation input, is connected to the second input of the "And" element, the output of the "And »Connected to the input of the pneumatic amplifier, and the output of the tuning throttle is in communication with the atmosphere.

Введение в схему триггера со счетным входом логического элемента «И», настроечного дросселя и соответствующих связей позволяет упростить конструкцию и повысить надежность за счет исключения из схемы управления конечных выключателей. Изменение величины хода штока пневмоцилиндра или замена его на пневмоцилиндр с иными геометрическими параметрами не требует переналадки устройства.Introduction to the circuit of a trigger with a counting input of the logic element “I”, a tuning choke and corresponding connections allows to simplify the design and increase reliability by eliminating the limit switches from the control circuit. Changing the stroke of the rod of the pneumatic cylinder or replacing it with a pneumatic cylinder with other geometric parameters does not require readjustment of the device.

На чертеже изображено струйное устройство управления пневмоцилиндром.The drawing shows a jet control device pneumatic cylinder.

Устройство включает в себя пневмоцилиндр 1, штоковая и поршневая полости которого связаны с распределителем 2. Линия выхлопа распределителя 2 связана с входом настроечного дросселя 3, выход которого сообщается с атмосферой, и со счетным входом триггера со счетным входом 4. Установочный вход триггера со счетным входом 4 связан с выходом 5 триггера с раздельными входами 6, а выход триггера со счетным входом 4, сигнал единичного уровня на котором устанавливается при подаче сигнала единичного уровня на его установочный вход, связан с входом логического элемента «И» 7. Второй вход логического элемента «И» 7 связан с выходом 8 триггера с раздельными входами 6, построенного на струйных дискретных моностабильных элементах 9, 10. Выход элемента «И» 7 связан с входом пневмоусилителя 11, который управляет распределителем 2. Триггер с раздельными входами 6 управляется кнопками «Стоп» 12 и «Пуск» 13, причем при нажатии кнопки «Стоп» 12 на выходе 5 триггера с раздельными входами 6 устанавливается сигнал единичного уровня, а на выходе 8 - сигнал нулевого уровня. При нажатии кнопки «Пуск» 13 на выходе 5 триггера с раздельными входами 6 устанавливается сигнал нулевого уровня, а на выходе 8 - сигнал единичного уровня.The device includes a pneumatic cylinder 1, the rod and piston cavities of which are connected to the distributor 2. The exhaust line of the distributor 2 is connected to the input of the adjusting throttle 3, the output of which communicates with the atmosphere, and to the counter input of the trigger with the counter input 4. Installation input of the trigger with the counter input 4 is connected to the output 5 of the trigger with separate inputs 6, and the output of the trigger with the counting input 4, the unit level signal at which is set when the unit level signal is applied to its installation input, is connected to the logic input “I” element 7. The second input of the “AND” logic element 7 is connected to the output 8 of the trigger with separate inputs 6, built on discrete monostable inkjet elements 9, 10. The output of the “AND” element 7 is connected to the input of the pneumatic amplifier 11, which controls the distributor 2. A trigger with separate inputs 6 is controlled by the “Stop” buttons 12 and “Start” 13, and when you press the “Stop” button 12 at the output 5 of the trigger with separate inputs 6, a unit level signal is set, and at output 8, a zero level signal is set. When you press the "Start" button 13 at the output 5 of the trigger with separate inputs 6, a zero level signal is set, and at the output 8 - a signal of a single level.

Струйное устройство управления пневмоцилиндром работает следующим образом.The jet control device of the pneumatic cylinder operates as follows.

После подачи питающего воздуха на выходе 5 триггера с раздельными входами 6 устанавливается сигнал единичного уровня, а на выходе 8 - сигнал нулевого уровня. В результате происходит установка в исходное состояние триггера со счетным входом 4 и на его выходе устанавливается сигнал единичного уровня. После нажатия кнопки «Пуск» 13 триггер с раздельными входами 6 переключается. На выходе 8 этого триггера устанавливается сигнал единичного уровня. В результате на выходе элемента «И» 7 сформируется сигнал единичного уровня. Включится пневмоусилитель 11, переключая распределитель 2. Одновременно на установочном входе триггера со счетным входом 4 установится сигнал нулевого уровня. После начала выдвижения штока на счетном входе триггера со счетным входом 4 формируется сигнал единичного уровня за счет давления рабочей среды, вытесняемой поршнем из штоковой полости пневмоцилиндра 1. После окончания выдвижения на счетном входе триггера со счетным входом 4 формируется сигнал нулевого уровня и триггер переключится. На его выходе установится сигнал нулевого уровня. Отключится пневмоусилитель 11, распределитель 2 установится в исходное положение и начнется втягивание штока. В процессе втягивания штока на счетном входе триггера со счетным входом 4 - сигнал единичного уровня, а после окончания втягивания - сигнал нулевого уровня. Триггер со счетным входом 4 переключится и на его выходе установится сигнал единичного уровня. Далее цикл повторяется.After supplying air at the output 5 of the trigger with separate inputs 6, a signal of a single level is set, and at the output 8, a signal of zero level. As a result, the trigger is set to the initial state with a counting input 4 and a unit level signal is established at its output. After pressing the “Start” button 13, the trigger with separate inputs 6 is switched. At the output 8 of this trigger, a unit level signal is set. As a result, at the output of the element "And" 7, a signal of a unit level is formed. The pneumatic amplifier 11 will turn on by switching the distributor 2. At the same time, a zero level signal will be established at the installation input of the trigger with counter input 4. After the extension of the stem begins, a unit level signal is generated at the counting input of the trigger with the counting input 4 due to the pressure of the working medium displaced by the piston from the rod cavity of the pneumatic cylinder 1. After the extension is completed, a zero level signal is generated at the counting input of the trigger with counting input 4 and the trigger will switch. A signal of zero level will be established at its output. The pneumatic amplifier 11 is turned off, the distributor 2 is set to its original position and the retraction of the rod begins. In the process of retracting the rod at the counting input of the trigger with the counting input 4 - a signal of a single level, and after the end of retraction - a signal of zero level. A trigger with a counting input 4 will switch and a unit level signal will be established at its output. Next, the cycle repeats.

После нажатия кнопки «Стоп» 12 триггер с раздельными входами 6 переключается в исходное состояние и на выходе 8 устанавливается сигнал нулевого уровня. Усилитель 7 отключается, шток цилиндра 1 втягивается и работа прекращается.After pressing the “Stop” button 12, a trigger with separate inputs 6 switches to its initial state and a zero level signal is established at output 8. The amplifier 7 is turned off, the rod of cylinder 1 is retracted, and operation is stopped.

С помощью настроечного дросселя 3 устанавливается требуемый уровень давления сигнала, подаваемого на счетный вход триггера со счетным входом 4. При увеличении давления, подаваемого в пневмоцилиндр, необходимо увеличивать рабочее проходное сечение дросселя и наоборот.Using the adjusting throttle 3, the required pressure level of the signal supplied to the counting input of the trigger with the counting input 4 is set. If the pressure supplied to the pneumatic cylinder is increased, it is necessary to increase the working passage section of the throttle and vice versa.

Струйное устройство управления пневмоцилиндром обладает широкими функциональными возможностями, так как возврат поршня может осуществляться при останове в любом промежуточном положении. Промежуточное положение может определяться, например, положением упора, который препятствует выдвижению штока. Формирование команды на реверсирование происходит без участия конечных выключателей. Исключение из процесса управления конечных выключателей упрощает конструкцию и повышает надежность. Роль конечных выключателей в данном случае выполняет струйный триггер со счетным входом.The pneumatic cylinder jet control device has wide functionality, since the piston can be returned when stopped in any intermediate position. The intermediate position can be determined, for example, by the position of the stop, which prevents the extension of the rod. The formation of the reversal command occurs without the participation of limit switches. Exclusion from the control process of limit switches simplifies the design and increases reliability. In this case, the role of the limit switches is performed by the jet trigger with a counting input.

Claims (1)

Струйное устройство управления пневмоцилиндром, содержащее пневмоцилиндр, распределитель, пневмоусилитель, триггер с раздельными входами, построенный на струйных дискретных моностабильных элементах, управляемый кнопками «Пуск» и «Стоп», отличающееся тем, что в нем установлен триггер со счетным входом, переключение которого происходит при подаче на его счетный вход сигнала нулевого уровня, а также струйный логический элемент «И» и настроечный дроссель, причем линия выхлопа распределителя соединена с входом настроечного дросселя и счетным входом триггера со счетным входом, выход триггера с раздельными входами, сигнал единичного уровня на котором устанавливается при нажатии кнопки «Стоп», соединен с установочным входом триггера со счетным входом, второй выход триггера с раздельными входами соединен с входом элемента «И», выход триггера со счетным входом, сигнал единичного уровня на котором устанавливается при подаче сигнала единичного уровня на его установочный вход, соединен со вторым входом элемента «И», выход элемента «И» соединен с входом пневмоусилителя, а выход настроечного дросселя сообщается с атмосферой. A pneumatic cylinder control device containing a pneumatic cylinder, a distributor, a pneumatic amplifier, a trigger with separate inputs, built on discrete monostable inkjet elements, controlled by the Start and Stop buttons, characterized in that it has a trigger with a counting input, which switches when applying a zero level signal to its counting input, as well as an “I” inkjet logic element and a tuning choke, the distributor exhaust line being connected to the input of the tuning choke and a trigger input with a counting input, a trigger output with separate inputs, a unit level signal on which is set when the “Stop” button is pressed, connected to a trigger setup input with a counting input, a second trigger output with separate inputs is connected to the “AND” element output, output a trigger with a counting input, the signal of a unit level at which is set when a signal of a unit level is supplied to its installation input, is connected to the second input of the “And” element, the output of the “And” element is connected to the input of the air amplifier, and the output The adjusting throttle communicates with the atmosphere.
RU2007114483/09A 2007-04-17 2007-04-17 Jet device for controlling pneumatic cylinder RU2355011C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007114483/09A RU2355011C2 (en) 2007-04-17 2007-04-17 Jet device for controlling pneumatic cylinder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007114483/09A RU2355011C2 (en) 2007-04-17 2007-04-17 Jet device for controlling pneumatic cylinder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007114483A RU2007114483A (en) 2008-10-27
RU2355011C2 true RU2355011C2 (en) 2009-05-10

Family

ID=41020231

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007114483/09A RU2355011C2 (en) 2007-04-17 2007-04-17 Jet device for controlling pneumatic cylinder

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2355011C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2759706C1 (en) * 2021-02-26 2021-11-17 ООО "Акровейн" Pneumatic cylinder control device
RU2802568C1 (en) * 2023-05-02 2023-08-30 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный технический университет" (ДГТУ) Jet positional pneumatic drive system for long-stroke positioning coordinate movements

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Струйные логические элементы и устройства автоматического управления технологическим оборудованием. Отраслевой каталог. /Под. ред. Э.И.Чаплыгина. - М.: ВНИИТЭМР, 1989. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2759706C1 (en) * 2021-02-26 2021-11-17 ООО "Акровейн" Pneumatic cylinder control device
RU2802568C1 (en) * 2023-05-02 2023-08-30 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный технический университет" (ДГТУ) Jet positional pneumatic drive system for long-stroke positioning coordinate movements

Also Published As

Publication number Publication date
RU2007114483A (en) 2008-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20100108234A (en) Valve arrangement
RU2355011C2 (en) Jet device for controlling pneumatic cylinder
CN107559266B (en) Servo control mechanism device and parallel synchronization control method
ITBS20130070A1 (en) MOBILE CAMERA DEVICE FOR THE CONTROL OF NEEDLES OF A FRONTING OF A TEXTILE MACHINE
US6170526B1 (en) Piezoelectric actuated poppet valve to modulate pilot pressures and control main valve activation
KR100518768B1 (en) control device of hydraulic valve for load holding
US20170030053A1 (en) Control device for confluence flow rate of working device for construction machinery and control method therefor
RU2740045C9 (en) Pressure booster and cylinder apparatus provided with same
RU2330194C1 (en) Actuator with a piston stroke end indication
KR101648469B1 (en) Hydraulic system of actuator for vehicle
US2437077A (en) Hydraulic circuit for halting reciprocable rams
JPS6150767B2 (en)
RU2427874C1 (en) Pneumatic programme device
US4510973A (en) Hydraulic control valves
RU2350791C1 (en) Pneumatic timing unit
CN203476962U (en) Automatic high-and-low pressure switching device of concrete pumping equipment
CN108180294B (en) Multiway valve and method for operating the same
KR102173604B1 (en) Hydraulic press intensifier system
RU2759706C1 (en) Pneumatic cylinder control device
JP4256352B2 (en) Injection molding machine
JP4030972B2 (en) Ejector operation control method and ejector operation device for injection molding machine
CN106232907B (en) Flow control valve for engineering machinery
KR19990043978A (en) Reciprocating actuator
RU2310564C2 (en) Pneumo-hydraulic power drive control system
CN104279200A (en) Impulse type micro-adjustment oil supply device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090418