RU2801841C1 - Signal-like interference compensator - Google Patents

Signal-like interference compensator Download PDF

Info

Publication number
RU2801841C1
RU2801841C1 RU2023104596A RU2023104596A RU2801841C1 RU 2801841 C1 RU2801841 C1 RU 2801841C1 RU 2023104596 A RU2023104596 A RU 2023104596A RU 2023104596 A RU2023104596 A RU 2023104596A RU 2801841 C1 RU2801841 C1 RU 2801841C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
interference
multiplier
input
signal
output
Prior art date
Application number
RU2023104596A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Владимирович Неровный
Павел Дмитриевич Коратаев
Вячеслав Валерьевич Цитиридис
Владимир Васильевич Филоненко
Александр Владимирович Сальников
Даниил Александрович Киселев
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Application granted granted Critical
Publication of RU2801841C1 publication Critical patent/RU2801841C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: radio engineering.
SUBSTANCE: invention can be used in receivers of global navigation satellite systems. A tracking circuit is additionally introduced for the second meander of the signal-like interference and the seventh, eighth, ninth and tenth multipliers into the channels for generating a copy of the interference of the signal-like interference compensator. As a result of multiplication in the tenth multiplier, the generated copy of the interference is additionally modulated by a meander, synchronous in time with the meander of the detected interference. The generated copy of the interference is fed to the adder, in which the detected copies of signal-like interference are added. The sum of copies of signal-like interference is fed to the subtractor, where the sum of the corresponding copies of interference is subtracted from the input additive mixture of the navigation signal and the sum of signal-like interference.
EFFECT: increased probability of detecting signal interference with modulation at two subcarrier frequencies and reduced power level of signal-like interference leading to an increase in the signal-to-interference ratio, by reproducing a copy of this interference, taking into account the delay time and then subtracting the copy of interference.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в приемниках глобальных навигационных спутниковых систем, использующих широкополосные сигналы с модуляцией на двух поднесущих частотах (в англоязычной литературе используется термин DuoBOC-ситалы), которые установлены как на малоподвижных объектах, так и на объектах с высокой динамикой.The invention relates to the field of radio engineering and can be used in receivers of global navigation satellite systems that use broadband signals with modulation at two subcarrier frequencies (the term DuoBOC-sitals is used in the English literature), which are installed both on slow-moving objects and on objects with high dynamics .

Среди важных достоинств ГНСС, в которых предусматривается применение DuoBOC сигналов, выделим следующие:Among the important advantages of GNSS, which provide for the use of DuoBOC signals, we highlight the following:

1. Потенциально более высокая помехоустойчивость и точность, что достигается за счет существенного обострения основного пика корреляционной функции у DuoBOC - сигналов в силу применения более коротких видеоимпульсов в меандровом символе.1. Potentially higher noise immunity and accuracy, which is achieved due to a significant sharpening of the main peak of the correlation function of DuoBOC signals due to the use of shorter video pulses in a meander symbol.

2. Более эффективное использование частотного спектра в L диапазоне в условиях заметно растущего числа гражданских и военных пользователей ГНСС и, в частности, обеспечение возможности одновременного функционирования навигационных систем со старыми и новыми радиосигналами, что достигается благодаря «расщеплению» спектра у DuoBOC - сигналов (при четном количестве меандровых импульсов в пределах символа ПСП).2. More efficient use of the frequency spectrum in the L band in the face of a noticeably growing number of civilian and military GNSS users and, in particular, ensuring the possibility of simultaneous operation of navigation systems with old and new radio signals, which is achieved due to the “splitting” of the spectrum of DuoBOC signals (with an even number of meander pulses within the PSP symbol).

Известен компенсатор сигналоподобной помехи, в частности ВОС типа, состоящий из N каналов формирования копии помехи, каждый из которых содержит последовательно соединенные первый перемножитель, второй перемножитель, систему слежения за фазой, третий перемножитель, формирователь копии помехи, четветрый переменожитель, а так же последовательно соединенные пятый перемножитель, измеритель амплитуды выход которого соединен со вторым входом третьего перемножителя, при этом первый вход пятого перемножителя объединен с первым входом второго перемножителя и соединен с выходом первого перемножителя, последовательно соединенные обнаружитель помехи и схема слежения за задержкой помехи, выход которой соединен с объединенными вторыми входами второго перемножителя и формирователя копии помехи, второй вход схемы слежения за задержкой помехи объединен с первым входом измерителя амплитуды и соединен с выходом пятого перемножителя, а так же сумматор, выход которого является выходом вычитающего устройства, при этом, вход обнаружителя помехи, и первого перемножителя всех каналов объединены и является входом устройства, выход четвертого перемножителя n-го канала, где n=1…л, соединен соответствующим входом сумматора, отличающегося тем что в каждый из каналов дополнительно введены шестой перемножитель, седьмой перемножитель, схема слежения за задержкой меандра помехи, выход которой соединен с объединенными вторыми входами, первого и четветрого перемножителей, а второй вход схемы слежения за задержкой меандра соединен с выходом обнаружителя помехи, второй вход седьмого перемножителя объединен со вторым входом пятого перемножителя, а второй вход шестого перемножителя объединен со вторым входом второго перемножителя, а вход шестого перемножителя соединен с выходом устройства, выходом схемы слежения за фазой помехи второй вход пятого перемножителя объединен с выходом схемы слежения за задержкой помехи, а вход пятого перемножителя является входом устройства, (см. патент RU 2713429, С1, МПК Н04В 1/10 (2006.01), опубликован 05.02.2020 Бюл. №4).A well-known compensator for signal-like interference, in particular, an FOS type, consisting of N channels for generating a copy of interference, each of which contains a series-connected first multiplier, a second multiplier, a phase tracking system, a third multiplier, a noise copy generator, a fourth alternator, as well as series-connected the fifth multiplier, the amplitude meter, the output of which is connected to the second input of the third multiplier, while the first input of the fifth multiplier is combined with the first input of the second multiplier and connected to the output of the first multiplier, an interference detector and an interference delay tracking circuit connected in series, the output of which is connected to the combined second the inputs of the second multiplier and the interference copy generator, the second input of the interference delay tracking circuit is combined with the first input of the amplitude meter and connected to the output of the fifth multiplier, as well as the adder, the output of which is the output of the subtractor, while the input of the interference detector, and the first multiplier of all channels are combined and is the input of the device, the output of the fourth multiplier of the n-th channel, where n = 1 ... l, is connected to the corresponding input of the adder, characterized in that each of the channels additionally includes the sixth multiplier, the seventh multiplier, the interference meander delay tracking circuit, the output of which is connected to the combined second inputs of the first and fourth multipliers, and the second input of the meander delay tracking circuit is connected to the output of the interference detector, the second input of the seventh multiplier is combined with the second input of the fifth multiplier, and the second input of the sixth multiplier is combined with the second input of the second multiplier, and the input of the sixth multiplier is connected to the output of the device, the output of the noise phase tracking circuit; the second input of the fifth multiplier is connected to the output of the noise delay tracking circuit, and the input of the fifth multiplier is the input of the device, (see Fig. patent RU 2713429, C1, IPC H04V 1/10 (2006.01), published on 05.02.2020 Bull. No. 4).

Недостатком данного компенсатора является низкая вероятность обнаружения помехи сигнала с модуляцией на двух поднесущих частотах.The disadvantage of this compensator is the low probability of detecting signal interference with modulation on two subcarrier frequencies.

Техническим результатом изобретения является повышение вероятности обнаружения помехи сигнала с модуляцией на двух поднесущих частотах, и за счет воспроизведения «копии» этой помехи, с учетом времени задержки и последующем вычитании «копии» помехи из входной смеси сигнал + помеха уменьшение уровня мощности сигналоподобной DuoBOC помехи, что приводит к увеличению отношения сигнал/помеха на ВЫХОДЕ компенсатора.The technical result of the invention is to increase the probability of detecting signal interference with modulation at two subcarrier frequencies, and by reproducing a "copy" of this interference, taking into account the delay time and then subtracting the "copy" of interference from the input signal + interference mixture, reducing the power level of signal-like DuoBOC interference, which leads to an increase in the signal-to-noise ratio at the OUTPUT of the compensator.

Технический результат изобретения достигается тем, что в компенсатор сигналоподобной помехи навигационного приемника состоящий из вычитающего устройствам каналов формирования копии помехи, где i=1…N, имеющих первый перемножитель, второй перемножитель, третий перемножитель, четвертый перемножитель, системы слежения за фазой и задержкой помехи, измеритель амплитуды, обнаружитель помехи, формирователь копии помехи, сумматор, схема слежения за меандром сигналоподобной помехи, пятый перемножитель, шестой перемножитель, дополнительно введены седьмой перемножитель, схема слежения за вторым меандром сигналоподобной помехи, восьмой перемножитель, девятый перемножитель, десятый перемножитель соединенные между собой в последовательности: вход i-го канала формирования копии помехи соединен с входом навигационного приемника, вход обнаружителя помехи, первый вход вычитающего устройства и первые входы первого, пятого и седьмого перемножителей соединены со входом навигационного приемника, первый вход схемы слежения за задержкой помехи, и вторые входы схем слежения за задержкой первого и второго меандра помехи объединены и соединены с выходом обнаружителя помехи, первые входы формирователя копии помехи и второго перемножителя, и вторые входы пятого и седьмого перемножителей объединены и соединены с выходом системы слежения за задержкой помехи, первый вход четвертого перемножителя и второй вход второго перемножителя объединены и соединены с выходом первого перемножителя, второй вход системы слежения за задержкой помехи и вход системы слежения за фазой помехи объединены и соединены с выходом четвертого перемножителя, последовательно соединенные второй перемножитель и измеритель амплитуды, при этом выход измерителя амплитуды является первым входом третьего и вторыми входами четвертого, шестого и восьмого перемножителей, выход схемы слежения за фазой помехи соединен со вторым входом третьего перемножителя, последовательно соединенные пятый перемножитель, первые входы шестого перемножителя и схемы слежения за задержкой первого меандра помехи, при этом выход схемы слежения за задержкой первого меандра помехи является первым входом девятого и вторым входом первого перемножителей, последовательно соединенные седьмой перемножитель, первые входы восьмого перемножителя и схемы слежения за задержкой второго меандра помехи, и второй вход девятого перемножителя, при этом выход девятого перемножителя является вторым входом десятого перемножителя, последовательно соединенные третий перемножитель, второй вход формирователя копии помехи и первый вход десятого перемножителя, при этом выход десятого перемножителя является выходом i-го канала формирования копии помехи и входом сумматора, выход сумматора является вторым входом вычитающего устройства, а выход вычитающего устройства является выходом устройства.The technical result of the invention is achieved by the fact that in the compensator of the signal-like interference of the navigation receiver, consisting of subtracting channels for generating a copy of the interference, where i = 1 ... N, having the first multiplier, the second multiplier, the third multiplier, the fourth multiplier, the tracking system for the phase and delay of the interference, amplitude meter, interference detector, interference copy generator, adder, signal-like interference meander tracking circuit, fifth multiplier, sixth multiplier, additionally introduced seventh multiplier, second signal-like interference meander tracking circuit, eighth multiplier, ninth multiplier, tenth multiplier interconnected in sequence: the input of the i-th channel for generating a copy of the interference is connected to the input of the navigation receiver, the input of the interference detector, the first input of the subtractor and the first inputs of the first, fifth and seventh multipliers are connected to the input of the navigation receiver, the first input of the interference delay tracking circuit, and the second inputs delay tracking circuits of the first and second interference meander are combined and connected to the output of the interference detector, the first inputs of the interference copy generator and the second multiplier, and the second inputs of the fifth and seventh multipliers are combined and connected to the output of the interference delay tracking system, the first input of the fourth multiplier and the second the input of the second multiplier is combined and connected to the output of the first multiplier, the second input of the interference delay tracking system and the input of the interference phase tracking system are combined and connected to the output of the fourth multiplier, the second multiplier and the amplitude meter are connected in series, while the output of the amplitude meter is the first input of the third and the second inputs of the fourth, sixth and eighth multipliers, the output of the interference phase tracking circuit is connected to the second input of the third multiplier, the fifth multiplier, the first inputs of the sixth multiplier and the delay tracking circuit of the first interference meander are connected in series, while the output of the first square wave delay tracking circuit interference is the first input of the ninth and the second input of the first multiplier, the seventh multiplier connected in series, the first inputs of the eighth multiplier and the delay tracking circuit of the second interference meander, and the second input of the ninth multiplier, while the output of the ninth multiplier is the second input of the tenth multiplier, the third multiplier connected in series , the second input of the noise copy generator and the first input of the tenth multiplier, wherein the output of the tenth multiplier is the output of the i-th channel of the noise copy formation and the input of the adder, the output of the adder is the second input of the subtractor, and the output of the subtractor is the output of the device.

Сущность изобретения заключается в том, что в компенсатор сигналоподобной помехи дополнительно введены седьмой перемножитель, схема слежения за вторым меандром сигналоподобной помехи, восьмой перемножитель, девятый перемножитель и десятый перемножитель. Компенсатор принимает входную реализацию сигнала и помехи, после обнаружения помехи формируется ее копия и происходит вычитание копии помехи из принимаемой входной реализации, тем самым увеличивается вероятность правильного обнаружения навигационного сигнала при функционировании навигационного приемника в условиях воздействия сигналоподобных помех.The essence of the invention lies in the fact that the seventh multiplier, the tracking circuit for the second meander of the signal-like interference, the eighth multiplier, the ninth multiplier and the tenth multiplier are additionally introduced into the signal-like interference compensator. The compensator accepts the input implementation of the signal and interference, after detecting the interference, its copy is formed and the copy of the interference is subtracted from the received input implementation, thereby increasing the probability of correct detection of the navigation signal when the navigation receiver is operating under the influence of signal-like interference.

Структурная схема варианта построения компенсатора помехи приведена на фигуре 1, где обозначены 1 - перемножители, 2 - измеритель амплитуды (ИА), 3 - формирователь копии помехи (ФКП), 4 - схема слежения за фазой помехи (ССФ), 5 - схема слежения за задержкой помехи (ССЗ), 6 - обнаружитель помехи (ОП), 7 - сумматор, 8 - вычитающее устройство, 9 - схема слежения за задержкой первого и второго меандра помехи (ССЗ МП 1, ССЗ МП 2). Назначение элементов схемы ясны из их названий, они могут быть выполнены с использованием известных и промышленно выпускаемых радиотехнических элементов.The block diagram of the option for constructing an interference compensator is shown in figure 1, where 1 - multipliers, 2 - amplitude meter (IA), 3 - noise copy generator (FCP), 4 - interference phase tracking circuit (PSF), 5 - tracking circuit for interference delay (SIS), 6 - interference detector (OP), 7 - adder, 8 - subtractor, 9 - circuit for tracking the delay of the first and second meander interference (SZ MP 1, SZ MP 2). The purpose of the circuit elements is clear from their names, they can be performed using well-known and industrially produced radio engineering elements.

Компенсатор сигналоподобной помехи функционирует следующим образом: на вход ОП (6), первый вход ВУ (8), первый вход первого перемножителя (1-1) и первый вход пятого перемножителя (1-5), первый вход седьмого перемножителя (1-7) поступает аддитивная смесь навигационного сигнала и помех. Если в аддитивной смеси навигационного сигнала и помех присутствует сигналоподобная DuoBOC помеха с параметрами, которые соответствуют параметрам ОП (6) i-го канала формирования копии помехи, то на его выходе формируется напряжение, которое поступает на первый вход ССЗ (5) и первый вход ССЗ МП 1 (9-1) и первый вход ССЗ МП 2 (9-2).The signal-like interference compensator functions as follows: to the input of the OP (6), the first input of the VU (8), the first input of the first multiplier (1-1) and the first input of the fifth multiplier (1-5), the first input of the seventh multiplier (1-7) an additive mixture of navigation signal and interference arrives. If in the additive mixture of the navigation signal and interference there is a signal-like DuoBOC interference with parameters that correspond to the parameters of the OP (6) of the i-th channel of the formation of a copy of the interference, then a voltage is formed at its output, which is supplied to the first input of the CV (5) and the first input of the CV MP 1 (9-1) and the first input of the CVD MP 2 (9-2).

Далее будем рассматривать работу компенсатора в установившемся режиме, после завершения переходных процессов.Next, we will consider the operation of the compensator in the steady state, after the completion of transient processes.

На второй вход ССЗ (5) с выхода четвертого перемножителя (1-4) поступает огибающая сигналоподобной помехи с известными параметрами. На выходе ССЗ (5) получается копия огибающей помехи, синхронная по времени задержки с огибающей помехи на входе. С выхода ССЗ (5) копия огибающей помехи поступает на второй вход второго перемножителя (1-2), второй вход пятого перемножителя (1-5), на второй вход седьмого перемножителя (1-7) и на второй вход ФКП (3).The envelope of signal-like interference with known parameters is supplied to the second input of the CVD (5) from the output of the fourth multiplier (1-4). At the output of the SSZ (5), a copy of the noise envelope is obtained, synchronous in delay time with the noise envelope at the input. From the SSZ output (5), a copy of the noise envelope is fed to the second input of the second multiplier (1-2), the second input of the fifth multiplier (1-5), to the second input of the seventh multiplier (1-7) and to the second input of the FKP (3).

При наличии на входе ОП(6) сигналоподобной помехи, закон формирования ПСП которой совпадает с опорной ПСП, происходит процедура поиска по задержке. При этом поиск заключается в последовательном просмотре ячеек k=1, m на области неопределенности сигнала. В ходе проверки каждой ячейки вычисляется интеграл взаимной корреляции принятой и опорной ПСП сигналоподобной помехи, затем вычисленное значение сравнивается с порогом. Если порог не превышен, то обнаружитель переходит к анализу следующей k+1 ячейки. В случае превышения порога выносится решение о наличии в канале сигнала с текущей задержкой ПСП. При этом на выходе ОП (6) формируется сигнал «грубой оценки задержки» ПСП входной помехи, который поступает на первый вход ССЗ (5) и первый вход ССЗ МП 1 (9-1) и первый вход ССЗ МП 2 (9-2).If there is a signal-like interference at the input of OP(6), the law of formation of the PRS of which coincides with the reference PRS, a delay search procedure occurs. In this case, the search consists in sequential viewing of cells k=1, m on the area of signal uncertainty. In the course of checking each cell, the cross-correlation integral of the received and reference SRP of signal-like interference is calculated, then the calculated value is compared with the threshold. If the threshold is not exceeded, then the detector proceeds to the analysis of the next k+1 cell. If the threshold is exceeded, a decision is made on the presence of a signal in the channel with the current SRP delay. At the same time, at the output of the OP (6), a signal of a “rough estimate of the delay” of the SRP of the input noise is generated, which is fed to the first input of the SDS (5) and the first input of the SDS MP 1 (9-1) and the first input of the SDS MP 2 (9-2) .

ССЗ (5) представляет собой систему слежения за задержкой для сигнала с флуктуирующей скоростью изменения задержки, которая работает следующим образом. На второй вход ССЗ (5) с выхода четвертого перемножителя (1-4) поступает огибающая ПСП сигналоподобной DuoBOC помехи. При этом в ССЗ (5) происходит захват ПСП помехи на слежение. Сигнал «грубой оценки задержки» ПСП, поступающий на первый вход ССЗ (5), используется с целью настройки в ССЗ (5) генератора опорной ПСП для улучшения условий захвата ПСП помехи на слежение. Тогда с выхода ССЗ (5) снимается ПСП, синхронная с ПСП сигналоподобной DuoBOC помехи.CVD (5) is a delay tracking system for a signal with a fluctuating delay change rate, which operates as follows. The second input of the CVD (5) from the output of the fourth multiplier (1-4) receives the envelope of the SRP signal-like DuoBOC interference. At the same time, in the CVD (5) the tracking interference PSS is captured. The signal of the "rough delay estimate" of the PRS, arriving at the first input of the SSS (5), is used to adjust the reference PRS generator in the SDS (5) to improve the conditions for capturing the PRS of tracking interference. Then, the PSS is removed from the output of the CVD (5), which is synchronous with the PSS of the signal-like DuoBOC interference.

На второй вход ССЗ МП 1 (9-1) с выхода шестого перемножителя (1-6) поступает огибающая меандра помехи. На выходе ССЗ МП 1 (9-1) получается копия огибающей меандра помехи, синхронная по времени задержки с огибающей меандра помехи на входе. С выхода ССЗ МП 1 (9-1) копия огибающей меандра помехи поступает на второй вход первого перемножителя (1-1) и первый вход девятого перемножителя (1-9). На выходе первого перемножителя (1-1) в результате перемножения происходит снятие меандровой модуляции с сигналоподобной помехи.On the second input of the SSZ MP 1 (9-1) from the output of the sixth multiplier (1-6) enters the envelope of the interference meander. At the output of the SSZ MP 1 (9-1), a copy of the envelope of the interference meander is obtained, synchronous in time delay with the envelope of the interference meander at the input. From the output of the SSZ MP 1 (9-1) a copy of the envelope meander interference is fed to the second input of the first multiplier (1-1) and the first input of the ninth multiplier (1-9). At the output of the first multiplier (1-1), as a result of multiplication, the meander modulation is removed from the signal-like noise.

Сигналоподобная помеха со снятой меандровой модуляцией с выхода первого перемножителя (1-1) поступает на первый вход четвертого перемножителя (1-4). При этом в четвертом перемножителе (1-4) в результате перемножения происходит свертка сигналоподобной помехи в гармоническую помеху, которая поступает на вход ССФ (4). В системе слежения за фазой ССФ (4) после захвата входногосигнала на ее выходе формируется гармонический сигнал, синхронный по фазе с обнаруженной помехой. Сигнал с выхода ССФ(4) поступает на второй вход третьего перемножителя (1-3).Signal-like interference with meander modulation removed from the output of the first multiplier (1-1) is fed to the first input of the fourth multiplier (1-4). In this case, in the fourth multiplier (1-4), as a result of multiplication, the signal-like interference is convolved into harmonic interference, which is fed to the input of the SSF (4). In the SFS phase tracking system (4), after capturing the input signal, a harmonic signal is formed at its output, synchronous in phase with the detected interference. The signal from the output of the FSS(4) is fed to the second input of the third multiplier (1-3).

На выходе четвертого перемножителя (1-4) получается огибающая ПСП обнаруженной помехи, которая поступает на второй вход системы ССЗ (5), что позволяет ей работать с низкочастотным видеосигналом, и вход ИА (2). На выходе ИА (2) формируется напряжение соответствующее значению амплитуды обнаруженной помехи, которое с выхода ИА (2) поступает на первый вход третьего перемножителя (1-3). На выходе третьего перемножителя (1-3), в результате перемножения формируется гармонический сигнал, синхронный по фазе с обнаруженной помехой, и равный с ней амплитуде, который поступает на второй вход ФКП (3).At the output of the fourth multiplier (1-4), the envelope of the PRP of the detected interference is obtained, which is fed to the second input of the CVD system (5), which allows it to work with a low-frequency video signal, and the input of the IA (2). At the output of the IA (2), a voltage is formed corresponding to the value of the amplitude of the detected interference, which is fed from the output of the IA (2) to the first input of the third multiplier (1-3). At the output of the third multiplier (1-3), as a result of multiplication, a harmonic signal is formed, synchronous in phase with the detected interference, and equal to its amplitude, which is fed to the second input of the FKP (3).

В формирователе ФКП (3) происходит манипуляция по фазе гармонического сигнала, синхронного по фазе с обнаруженной помехой, и равного с ней амплитудой, синхронной по времени задержки копией ПСП огибающей помехи. Копия помехи с выхода ФКП (3) поступает на первый вход десятого перемножителя (1-10). В результате перемножения на выходе десятого перемножителя (1-10) сформированная копия помехи дополнительно модулируется меандром, синхронным по времени с меандром обнаруженной помехи. Таким образом осуществляется формирования копии помехи, параметры которой (амплитуда, фаза, задержка), совпадают с обнаруженной сигналоподобной помехой.In the FKP generator (3), the phase of a harmonic signal is manipulated, which is phase-synchronous with the detected interference, and equal to it in amplitude, synchronous in delay time, with a copy of the SRP of the interference envelope. A copy of the interference from the output of the FKP (3) is fed to the first input of the tenth multiplier (1-10). As a result of multiplication at the output of the tenth multiplier (1-10), the generated copy of the interference is additionally modulated by a meander, synchronous in time with the meander of the detected interference. Thus, a copy of the interference is formed, the parameters of which (amplitude, phase, delay) coincide with the detected signal-like interference.

Сформированная копия обнаруженной сигналоподобной помехи с выхода перемножителя (1-10) поступает на первый вход сумматора (7). В сумматора (7) происходит сложение L обнаруженных копий сигналоподобных DuoBOC помех, поступающих с выходов соответсвущих каналов формирования копий помех. С выхода сумматора (7) сумма L копий обнаруженных сигналоподобных DuoBOC помех поступает на второй вход ВУ (8), где из входной аддитивной смеси навигационного сигнала и суммы L сигналоподобных DuoBOC помех происходит вычитание суммы соответствующих копий помех, что приводит к увеличению отношения сигнал/помеха на ВЫХОДЕ компенсатора.The generated copy of the detected signal-like interference from the output of the multiplier (1-10) is fed to the first input of the adder (7). The adder (7) adds L detected copies of signal-like DuoBOC interference coming from the outputs of the corresponding channels for generating interference copies. From the output of the adder (7), the sum of L copies of the detected signal-like DuoBOC interference is fed to the second input of the VU (8), where the sum of the corresponding copies of interference is subtracted from the input additive mixture of the navigation signal and the sum of L signal-like DuoBOC interference, which leads to an increase in the signal-to-interference ratio at the OUTPUT of the compensator.

Claims (1)

Компенсатор сигналоподобной помехи навигационного приемника, состоящий из вычитающего устройства, каналов формирования копии помехи, где i=1…N, имеющих первый перемножитель, второй перемножитель, третий перемножитель, четвертый перемножитель, системы слежения за фазой и задержкой помехи, измеритель амплитуды, обнаружитель помехи, формирователь копии помехи, сумматор, схему слежения за меандром сигналоподобной помехи, пятый перемножитель, шестой перемножитель, отличающийся тем, что дополнительно введены седьмой перемножитель, схема слежения за вторым меандром сигналоподобной помехи, восьмой перемножитель, девятый перемножитель, десятый перемножитель, соединенные между собой в последовательности: вход i-гo канала формирования копии помехи соединен с входом навигационного приемника, вход обнаружителя помехи, первый вход вычитающего устройства и первые входы первого, пятого и седьмого перемножителей соединены с входом навигационного приемника, первый вход схемы слежения за задержкой помехи, и вторые входы схем слежения за задержкой первого и второго меандра помехи объединены и соединены с выходом обнаружителя помехи, первые входы формирователя копии помехи и второго перемножителя, и вторые входы пятого и седьмого перемножителей объединены и соединены с выходом системы слежения за задержкой помехи, первый вход четвертого перемножителя и второй вход второго перемножителя объединены и соединены с выходом первого перемножителя, второй вход системы слежения за задержкой помехи и вход системы слежения за фазой помехи объединены и соединены с выходом четвертого перемножителя, последовательно соединенные второй перемножитель и измеритель амплитуды, при этом выход измерителя амплитуды является первым входом третьего и вторыми входами четвертого, шестого и восьмого перемножителей, выход схемы слежения за фазой помехи соединен со вторым входом третьего перемножителя, последовательно соединенные пятый перемножитель, первые входы шестого перемножителя и схемы слежения за задержкой первого меандра помехи, при этом выход схемы слежения за задержкой первого меандра помехи является первым входом девятого и вторым входом первого перемножителей, последовательно соединенные седьмой перемножитель, первые входы восьмого перемножителя и схемы слежения за задержкой второго меандра помехи, и второй вход девятого перемножителя, при этом выход девятого перемножителя является вторым входом десятого перемножителя, последовательно соединенные третий перемножитель, второй вход формирователя копии помехи и первый вход десятого перемножителя, при этом выход десятого перемножителя является выходом i-го канала формирования копии помехи и входом сумматора, выход сумматора является вторым входом вычитающего устройства, а выход вычитающего устройства является выходом устройства.Compensator for signal-like interference of a navigation receiver, consisting of a subtractor, channels for generating a copy of interference, where i = 1 ... N, having a first multiplier, a second multiplier, a third multiplier, a fourth multiplier, systems for tracking the phase and delay of interference, an amplitude meter, an interference detector, interference copy generator, adder, signal-like interference meander tracking circuit, fifth multiplier, sixth multiplier, characterized in that the seventh multiplier is additionally introduced, the signal-like interference second meander tracking circuit, the eighth multiplier, the ninth multiplier, the tenth multiplier, interconnected in sequence : the input of the i-th channel for generating a copy of the interference is connected to the input of the navigation receiver, the input of the interference detector, the first input of the subtractor and the first inputs of the first, fifth and seventh multipliers are connected to the input of the navigation receiver, the first input of the interference delay tracking circuit, and the second inputs of the circuits delay tracking of the first and second meander interference are combined and connected to the output of the interference detector, the first inputs of the shaper of the copy of the interference and the second multiplier, and the second inputs of the fifth and seventh multipliers are combined and connected to the output of the tracking system for the delay of the interference, the first input of the fourth multiplier and the second input of the second multiplier are combined and connected to the output of the first multiplier, the second input of the interference delay tracking system and the input of the interference phase tracking system are combined and connected to the output of the fourth multiplier, the second multiplier and the amplitude meter are connected in series, while the output of the amplitude meter is the first input of the third and the second inputs of the fourth, sixth and eighth multipliers, the output of the noise phase tracking circuit is connected to the second input of the third multiplier, the fifth multiplier, the first inputs of the sixth multiplier and the delay tracking circuit of the first interference meander are connected in series, while the output of the delay tracking circuit of the first interference square wave is the first input of the ninth and the second input of the first multiplier, the seventh multiplier connected in series, the first inputs of the eighth multiplier and the delay tracking circuit of the second interference square wave, and the second input of the ninth multiplier, while the output of the ninth multiplier is the second input of the tenth multiplier, the third multiplier connected in series, the second input of the noise copy generator and the first input of the tenth multiplier, wherein the output of the tenth multiplier is the output of the i-th channel of the noise copy formation and the input of the adder, the output of the adder is the second input of the subtractor, and the output of the subtractor is the output of the device.
RU2023104596A 2023-02-27 Signal-like interference compensator RU2801841C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2801841C1 true RU2801841C1 (en) 2023-08-16

Family

ID=

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2826550C1 (en) * 2024-04-04 2024-09-12 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Radio link with automatic adjustment of spectrum parameters with interference compensation

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0895599B1 (en) * 1996-04-25 2002-08-07 Sirf Technology, Inc. Spread spectrum receiver with multi-bit correlator
RU2254677C2 (en) * 2003-05-27 2005-06-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Воронежский научно-исследовательский институт связи" Method and device for suppression of narrow-band interference at reception of composite phase-manipulated signals
RU2314642C1 (en) * 2006-08-24 2008-01-10 Открытое акционерное общество "Концерн "Созвездие" Multi access radio communication method
US8410979B2 (en) * 2010-01-25 2013-04-02 Qualcomm Incorporated Digital front end in system simultaneously receiving GPS and GLONASS signals
US8861960B2 (en) * 2012-08-20 2014-10-14 Ciena Corporation Systems and methods for the compensation of nonlinear cross polarization and cross phase modulation in dual polarization coherent channels
RU2574860C1 (en) * 2014-12-24 2016-02-10 Открытое акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Detector with interference canceller
RU2713429C1 (en) * 2018-08-10 2020-02-05 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Noise compensator of boc type

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0895599B1 (en) * 1996-04-25 2002-08-07 Sirf Technology, Inc. Spread spectrum receiver with multi-bit correlator
RU2254677C2 (en) * 2003-05-27 2005-06-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Воронежский научно-исследовательский институт связи" Method and device for suppression of narrow-band interference at reception of composite phase-manipulated signals
RU2314642C1 (en) * 2006-08-24 2008-01-10 Открытое акционерное общество "Концерн "Созвездие" Multi access radio communication method
US8410979B2 (en) * 2010-01-25 2013-04-02 Qualcomm Incorporated Digital front end in system simultaneously receiving GPS and GLONASS signals
US8861960B2 (en) * 2012-08-20 2014-10-14 Ciena Corporation Systems and methods for the compensation of nonlinear cross polarization and cross phase modulation in dual polarization coherent channels
RU2574860C1 (en) * 2014-12-24 2016-02-10 Открытое акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Detector with interference canceller
RU2713429C1 (en) * 2018-08-10 2020-02-05 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Noise compensator of boc type

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2826550C1 (en) * 2024-04-04 2024-09-12 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Radio link with automatic adjustment of spectrum parameters with interference compensation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109633711B (en) Ultra-large dynamic and high-sensitivity spread spectrum measurement and control baseband receiving method and device
JP4869022B2 (en) Satellite signal tracking device and satellite signal receiver including the same
CN1937607A (en) Quick, high-precision doppler frequency deviation estimating method
CN103954977A (en) Method and system for sensing GNSS deception jamming
CN102116866A (en) Method and device for tracking global positioning system precision (GPS P) and/or Y code signal of full-cycle carrier
CN104155662A (en) Self-adaptive mutual interference restraining method based on GNSS (global navigation satellite system) related peak value detector
RU2505934C1 (en) Method of searching for noise-like phase-shift keyed signals and radio receiver for realising said method
CN107688188B (en) GPS L1C/A and L1C signal joint acquisition method and satellite navigation receiver
CN104849732A (en) BOC radio frequency navigation signal tracking method
RU2801841C1 (en) Signal-like interference compensator
CN108957492B (en) L1C/A and L1C combined capturing method of GPS
RU2713429C1 (en) Noise compensator of boc type
RU2580832C1 (en) Navigation receiver with noise compensator
CN114137581A (en) B1C signal non-fuzzy tracking method based on pseudo-exponential function
Li et al. Highly sensitive weak signal acquisition method for GPS/compass
JP3787557B2 (en) Apparatus and method for acquiring initial code synchronization in CDMA communication system
Yanling et al. Unambiguous tracking technique for Sin-BOC (1, 1) and MBOC (6, 1, 1/11) signals
TWI510002B (en) Synchronization device and synchronization method thereof
RU2574860C1 (en) Detector with interference canceller
Chen et al. Optimization of TT and C Carrier Tracking Loop in Dynamic Environments
CN117590446B (en) Broadband composite navigation signal tracking method and device
KR20200017803A (en) A method for Generating an Unambiguous Correlation Function
CN104076370A (en) Code tracking ring and code tracking method applicable to multipath signal
KR101440692B1 (en) 2-dimensional compressed correlator for fast gnss and spread spectrum signal acquisition and robust tracking and apparatus thereof
Hu et al. FPGA Implementation of Stepping Correlation Acquisition Algorithm for Beidou II B1 Signal