RU2800730C2 - Зерноуборочный комбайн - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Зерноуборочный комбайн для выполнения сельскохозяйственного процесса уборки урожая содержит рабочие агрегаты и систему помощи водителю для управления по меньшей мере частью указанных рабочих агрегатов. Зерноуборочный комбайн в качестве рабочих агрегатов содержит измельчительное устройство для измельчения убираемой культуры и подсоединенное за измельчительным устройством устройство распределения культуры в задней области зерноуборочного комбайна для распределения убираемой культуры на поле в устанавливаемых направлениях сбрасывания. Соответствующее направление сбрасывания состоит из векторных компонент горизонтального направления сбрасывания и вертикального направления сбрасывания. Система помощи водителю выполнена с возможностью оптимизации характеристики сбрасывания устройства распределения культуры посредством комбинирования частичных стратегий. Управление устройством распределения культуры обеспечено посредством комбинирования частичных стратегий «корректировка направления сбрасывания» и/или «распределение убираемой культуры в зависимости от наклона», и/или «распределение убираемой культуры в продольном направлении», и/или «распределение убираемой культуры в поперечном направлении» применительно по меньшей мере к одному заданному критерию оптимизации. Обеспечивается оптимизация распределения убираемой культуры по полю. 21 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к зерноуборочному комбайну для выполнения сельскохозяйственного процесса уборки урожая в соответствии с ограничительной частью пункта 1 формулы изобретения.

Уровень техники

Убранные зерноуборочным комбайном в ходе процесса уборки урожая незерновые составляющие зачастую распределяются непосредственно на убранной территории, например, для улучшения качества почвы. При этом важно, чтобы убираемая культура, в данном случае солома, была собрана и выброшена таким образом, чтобы она легко могла сгнить, чтобы содержащиеся в ней питательные вещества были доступны в следующей фазе вегетации. На гниение влияют различные факторы. Помимо внешнего влияния (в том числе, погоды) и состава почвы (в том числе, микроорганизмов) на него, в частности, влияет распределение убираемой культуры на поле. Например, если распределенная на почве убираемая культура гомогенно распределена по ширине захвата зерноуборочного комбайна, это способствует гниению.

Систематизация распределения убираемой культуры по полю раскрыта в патентном документе DE 102014113965 А1, в соответствии с которым распределение происходит с использованием стратегий распределения, выбираемых пользователем. Этот принципиальный тип управления устройством распределения влечет за собой высокую воспроизводимость при оптимизации распределения убираемой культуры на поле. Усовершенствование этого основанного на стратегии управления устройством распределения является предметом патентного документа DE 102016118187 А1, согласно которому предусмотрено структурирование стратегии распределения высшего уровня в частичные стратегии низшего уровня.

В то время как известные меры, связанные с системой управления, предоставляют надежную основную, связанную с системой управления структуру для воспроизводимого распределения убираемой культуры по полю, ряд частных случаев по-прежнему остается неучтенным.

Раскрытие сущности изобретения

В основе изобретения лежит задача сконструировать и усовершенствовать известный зерноуборочный комбайн таким образом, чтобы достичь большей оптимизации распределения убираемой культуры по полю.

Существенным является лежащее в основе соображение, согласно которому характеристику сбрасывания устройства распределения можно настраивать небольшим количеством комбинируемых между собой частичных стратегий, таким образом, что учитывается большое количество важных граничных условий, таких как, например, положение полевой культуры на склоне.

В частности предлагается, что система помощи водителю выполнена с возможностью оптимизации управления устройством распределения культуры посредством по меньшей мере одной из частичных стратегий «корректировка направления сбрасывания» и/или «распределение убираемой культуры в зависимости от наклона», и/или «распределение убираемой культуры в продольном направлении» и/или «распределение убираемой культуры в поперечном направлении» применительно по меньшей мере к одному критерию оптимизации.

По меньшей мере для одного критерия оптимизации существуют многочисленные возможности, которые также могут определяться пользователем. Предпочтительно в случае критерия оптимизации речь идет о высокой равномерности распределения убираемой культуры в поперечном направлении зерноуборочного комбайна и/или в продольном направлении зерноуборочного комбайна (пункт 2 формулы изобретения).

Термин «продольное направление» в данном случае всегда относится к продольной оси зерноуборочного комбайна, по которой ориентировано и направление движения зерноуборочного комбайна. Продольное направление зерноуборочного комбайна здесь и предпочтительно также является осью симметрии ходового механизма зерноуборочного комбайна (пункт 2 формулы изобретения).

Конкретизация частичной стратегии «корректировка направления сбрасывания» является объектом пункта 3 формулы изобретения. Речь здесь идет об оптимизации направления сбрасывания, в данном случае, горизонтального направления сбрасывания и/или вертикального направления сбрасывания. При этом следует учитывать, что соответствующее направление сбрасывания всегда состоит из векторных компонент горизонтального направления сбрасывания и вертикального направления сбрасывания.

Предпочтительные варианты осуществления в соответствии с пунктами 4 и 5 формулы изобретения относятся к конкретизации частичной стратегии «распределение убираемой культуры в зависимости от наклона». Термин «наклон» относится в данном случае к наклону поля и тем самым зерноуборочного комбайна относительно направления силы тяжести. Подобный наклон всегда связан с изменением распределения убираемой культуры на поле, что должно быть соответствующим образом скомпенсировано системой помощи водителю.

Частичная стратегия «распределение убираемой культуры в зависимости от наклона» является выгодной, например, при преодолении возвышенности или преодолении низины, при которых для выполнения соответствующего критерия оптимизации требуется адаптация вертикального направления сбрасывания.

Пункт 6 формулы изобретения относится к конкретизации частичной стратегии «распределение убираемой культуры в продольном направлении», направленной на воспроизводимое распределение убираемой культуры в продольном направлении зерноуборочного комбайна по меньшей мере путем адаптации вертикального направления сбрасывания и/или скорости сбрасывания (пункт 6 формулы изобретения).

Выгодные сценарии применения частичной стратегии «распределение убираемой культуры в продольном направлении» упомянуты в пунктах 7 и 8 формулы изобретения. Здесь в каждом случае речь идет о том, что распределение убираемой культуры на поле в продольном направлении зерноуборочного комбайна соответствует заданным критериям оптимизации.

Частичная стратегия «распределение убираемой культуры в поперечном направлении» является объектом пункта 9 формулы изобретения, который касается воспроизводимости распределения убираемой культуры в поперечном направлении зерноуборочного комбайна по меньшей мере путем адаптации горизонтального направления сбрасывания и/или скорости сбрасывания.

Предпочтительные варианты осуществления согласно пунктам 10-15 формулы изобретения относятся к выгодным случаям применения частичной стратегии «распределение убираемой культуры в поперечном направлении».

Согласно особенно предпочтительному варианту в соответствии с пунктом 15 формулы изобретения предусмотрено, что распределения убираемой культуры на двух соседствующих на поле колеях движения примыкают друг к другу. Таким образом, равномерное распределение убираемой культуры на поле обеспечивается и в направлении, поперечном колеям движения.

Выполнение предложенных частичных стратегий может быть основанным на модели и/или основанным на сенсорном измерении. Например, в случае предпочтительного осуществления согласно пункту 16 формулы изобретения предусмотрено сенсорное устройство для регистрации распределения убираемой культуры на актуальной колее движения и/или на соседней колее движения, на основании которого система помощи водителю осуществляет оптимизацию управления распределением убираемой культуры. Благодаря этому складывается система правил, удовлетворяющая требованиям даже в случае признаков поля, не указанных на карте, например, непредвиденных препятствий.

Ширина распределения на поле принципиально может быть установлена посредством синхронизации области направления сбрасывания и области скорости сбрасывания, как предложено в пункте 17 формулы изобретения. Точная установка ширины распределения играет важную роль, в частности, при согласовании распределения убираемой культуры на вышеуказанных соседних колеях движения.

С целью обеспечения надлежащего вовлечения пользователя в распределение убираемой культуры на поле предпочтительные варианты осуществления согласно пунктам 18-20 формулы изобретения касаются оснащения системы помощи водителю устройством ввода/вывода, посредством которого пользователем могут быть введены, например, индивидуальные пожелания к распределению согласно пункту 20 формулы изобретения.

Предложенное решение обеспечивает возможность документирования и сохранения информации, которая может быть полезной при последующих сельскохозяйственных процессах уборки урожая на том же самом поле или на других полях. В соответствии с этим согласно пункту 21 формулы изобретения предложено, что предусмотрена возможность создания системой помощи водителю соответствующих геореферентных данных о процессе уборки и сохранения их внутри устройства или вне его.

Предложенное решение может быть с особенной точностью и эффективностью осуществлено в соответствии с пунктом 22 формулы изобретения, если зерноуборочный комбайн содержит блоки распределения, выполненные с возможностью независимого друг от друга управления, предпочтительно выполненные в форме радиальных распределителей. Принципиально возможно также, что предусмотрены два блока распределения, управляемых симметрично. В особенно просто осуществляемом варианте возможно оснащение устройства распределения одним блоком распределения, ориентированным по продольному направлению зерноуборочного комбайна.

Краткое описание чертежей

Ниже изобретение рассмотрено подробнее на основании одного примера осуществления, показанного на чертеже:

фиг. 1 - зерноуборочный комбайн согласно изобретению на схематическом виде сбоку,

фиг. 2 - конструкция согласно фиг. 1 на виде сверху, а также вдоль линии II-II разреза,

фиг. 3 - конструкция согласно фиг. 2 на виде сверху, а также вдоль линии III-III разреза,

фиг. 4 - конструкция согласно фиг. 1 во второй ситуации уборки урожая на виде сверху, а также вдоль линии IV-IV разреза и

фиг. 5 - конструкция согласно фиг. 1 в третьей ситуации уборки урожая на виде сбоку а) во время преодоления возвышенности и b) во время преодоления низины.

Осуществление изобретения

Зерноуборочный комбайн 1, схематично изображенный на фиг. 1, служит для выполнения сельскохозяйственного процесса уборки урожая. Он содержит несколько рабочих агрегатов, которые будут раскрыты ниже, и систему 2 помощи водителю для управления по меньшей мере частью рабочих агрегатов. В качестве рабочих агрегатов зерноуборочный комбайн 1 включает, например, навесное устройство, выполненное в виде жатки 3, известным образом соединенной с наклонным транспортером 4. Поперечный транспортирующий орган 5 жатки 3 передает собранную им убираемую культуру 6 на наклонный транспортер 4, причем последний передает убираемую культуру 6 на молотильный аппарат 7. Отделенные в молотильном аппарате зерна попадают непосредственно в бункер 8 для зерна, оставшийся частичный поток из зерен, соломенного вороха и мякины направляется к сепаратору 9, в котором осуществляется отделение зерен от соломенного вороха и мякины. После этого частичный поток, состоящий, по существу, из соломенного вороха и мякины, направляется в измельчительное устройство 10, в котором соломенные составляющие измельчаются и подаются в устройство 11 распределения культуры. Из сепаратора 9 выходит еще один частичный поток из зерен, соломенного вороха и мякины, который до этого не подавался ни в бункер 8 для зерна, ни в измельчительное устройство 10. Этот частичный поток проходит через очистительное устройство 12, предназначенное для выделения оставшихся зерен и их перенаправление в бункер 8 для зерна. Оставшийся частичный поток, по существу, состоящий из соломенного вороха и мякины, либо подается в устройство 11 распределения культуры, либо непосредственно сбрасывается на поле 14.

Измельчительное устройство 10 и устройство 11 распределения культуры расположены в задней области зерноуборочного комбайна 1 и служат для распределения уже обмолоченной убираемой культуры 13 на поле 14 в устанавливаемых направлениях 15 сбрасывания. При этом следует учитывать, что в зависимости от конструктивного исполнения убираемая культура 13 может сбрасываться в многочисленных направлениях сбрасывания. Здесь и предпочтительно устройство 11 распределения содержит два блока 11а, 11b распределения, которые циклически разбрасывают убираемую культуру 13 по заданной области направления 16а, 16b сбрасывания. На фиг. 1-5 в качестве примера каждый раз показано только одно направление 15 сбрасывания. При совместном рассмотрении фиг. 1 и 2 видно, что направление 15 сбрасывания состоит из векторных компонент горизонтального направления 15h сбрасывания и вертикального направления 15v сбрасывания.

Существенным является то, что система 2 помощи водителю выполнена с возможностью оптимизации управления устройством 11 распределения культуры посредством по меньшей мере одной из частичных стратегий «корректировка направления сбрасывания» и/или «распределение убираемой культуры в зависимости от наклона», и/или «распределение убираемой культуры в продольном направлении», и/или «распределение убираемой культуры в поперечном направлении» применительно по меньшей мере к одному критерию оптимизации.

Вышеуказанные частичные стратегии являются, в определенном смысле, методом осуществления упомянутого выше по меньшей мере одного критерия оптимизации. При этом примером критерия оптимизации предпочтительно является высокая степень равномерности распределения убираемой культуры на поле 14, а именно, в поперечном направлении 17 зерноуборочного комбайна и/или в продольном направлении 18 зерноуборочного комбайна. Равномерное распределение убираемой культуры на поле 14 способствует указанному выше выгодному гниению убираемой культуры 13. Изображение в разрезе, согласно фиг. 2, показывает пример распределения убираемой культуры на поле 14 в поперечном направлении.

В качестве альтернативы или дополнительно может быть предусмотрено, что критерий оптимизации относится к установке заданного распределения убираемой культуры на поле 14, в частности, заданного распределения убираемой культуры в продольном направлении 18 и/или в поперечном направлении 17 зерноуборочного комбайна 1. В зависимости от последующей обработки поля выгодными могут быть различные заданные распределения убираемой культуры. Изображение в разрезе, согласно фиг. 3, показывает в качестве примера распределение убираемой культуры на поле 14 в продольном направлении 18.

В качестве альтернативы или дополнительно может быть предусмотрено, что критерий оптимизации относится к установке распределения Е убираемой культуры внутри актуальной на данный момент колеи движения F.

Предпочтительная в данном случае частичная стратегия «корректировка направления сбрасывания» обеспечивает оптимизацию направления 15 сбрасывания убираемой культуры 13 посредством адаптации горизонтального направления 15h сбрасывания и/или вертикального направления 15v сбрасывания.

Особенно простая адаптация горизонтального направления сбрасывания 15h возможна посредством устанавливаемых дефлекторов в блоках 11а, 11b распределения, предпочтительно выполненных в виде радиальных распределителей. Здесь делается ссылка на немецкую патентную заявку DE 102014113965 А1, принадлежащую заявителю, содержание которой в этом отношении относится к объекту настоящей заявки.

Вертикальное направление 15v сбрасывания особенно простым способом реализуется за счет того, что устройство 11 распределения в целом или блоки 11а, 11b распределения выполнены с возможностью поворота вокруг оси 19 поворота или ориентированы параллельно поперечному направлению 17 зерноуборочного комбайна 1.

Частичная стратегия «распределение убираемой культуры в зависимости от наклона» предпочтительно обеспечивает оптимизацию управления устройством 11 распределения культуры в зависимости от поперечного наклона ϕ_q и/или продольного наклона ϕ_l зерноуборочного комбайна 1 посредством адаптации горизонтального направления 15h сбрасывания и/или вертикального направления 15v сбрасывания, и/или скорости сбрасывания. Изменение скорости сбрасывания в блоке 11а, 11b распределения, выполненном в виде радиального распределителя, возможно за счет соответствующего варьирования скорости его сбрасывающего вентилятора. В этом отношении также делается ссылка на вышеуказанную патентную заявку DE 102014113965 А1.

На фиг. 4 показана ситуация, при которой имеет место поперечный наклон на угол ϕ_q по отношению к горизонтали Н. Поперечный наклон ϕ_q при отсутствии противодействующих мер вызвал бы смещение распределения убираемой культуры в поперечном направлении 17 зерноуборочного комбайна 1. Направление 15 сбрасывания устройства 11 распределения предпочтительно адаптируют таким образом, что распределение Е убираемой культуры всегда лежит внутри актуальной колеи движения F.

В ситуации уборки урожая, показанной на фиг. 4, оптимизация управления устройством 11 распределения культуры осуществляется посредством адаптации горизонтального направления 15h сбрасывания. Получающееся в результате распределение убираемой культуры показано на фиг. 4 штриховой линией.

В качестве альтернативы или дополнительно может возникнуть ситуация, при которой при преодолении возвышенности 20 согласно фиг. 5а или при преодолении низины 21 согласно фиг. 5b возникает продольный наклон ϕ_l. Согласно особенно предпочтительному варианту осуществления предусмотрено, что частичная стратегия «распределение убираемой культуры в зависимости от наклона» обеспечивает оптимизацию управления устройством 11 распределения культуры в зависимости от продольного наклона ϕ_l зерноуборочного комбайна 1 посредством адаптации вертикального направления 15v сбрасывания. Изображенные штриховыми линиями пути сбрасывания иллюстрируют результат оптимизированного управления. Благодаря предложенному решению можно, например, без особых затруднений достичь равномерного распределения убираемой культуры в продольном направлении 18, как показано на изображении в разрезе согласно фиг. 3, даже при преодолении зерноуборочным комбайном 1 возвышенности 20 согласно фиг. 5а или низины согласно фиг. 5b.

Частичная стратегия «распределение культуры в продольном направлении» обеспечивает оптимизацию управления устройством 11 распределения культуры применительно к распределению культуры в продольном направлении 18 зерноуборочного комбайна 1 по меньшей мере посредством адаптации вертикального направления 15v сбрасывания и/или скорости сбрасывания. Эта частичная стратегия может применяться вне зависимости от того, имеет место продольный наклон зерноуборочного комбайна 1 или нет.

Частичная стратегия «распределение культуры в продольном направлении» также находит применение при остановке зерноуборочного комбайна 1 для предотвращения нагромождения убираемой культуры при остановке зерноуборочного комбайна 1. В частности, предложено, что система 2 помощи водителю выполнена с возможностью регистрации остановки зерноуборочного комбайна 1 и адаптации на основании этого распределения Е убираемой культуры в продольном направлении 18 зерноуборочного комбайна 1 применительно по меньшей мере к одному критерию оптимизации.

Согласно особенно предпочтительному варианту осуществления, система 2 помощи водителю выполнена с возможностью управления устройством 11 распределения культуры таким образом, что при распределении Е убираемой культуры на поле 14 не возникает нагромождения убираемой культуры. Это может быть реализовано, например, за счет того, что во время остановки вертикальное направление 15v сбрасывания отклоняют вверх, а скорость сбрасывания повышают, так что излишек убираемой культуры распределяется по уже преодоленному полю 14, а не приводит к нагромождению убираемой культуры.

Посредством частичной стратегии «распределении культуры в продольном направлении» также возможно осуществлять реагирование на заезд в область поворотной полосы. В частности, предлагается, что система 2 помощи водителю выполнена с возможностью регистрации расположения области поворотной полосы и, на основании этого, адаптации управления устройством 11 распределения культуры применительно по меньшей мере к одному критерию оптимизации. Согласно особенно предпочтительному варианту осуществления, система 2 помощи водителю выполнена с возможностью управления устройством 11 распределения культуры таким образом, что распределение Е убираемой культуры исключает область поворотной полосы. Эта частичная стратегия может быть выгодна также при осуществляемом наискосок заезде на поворотную полосу, заезд на поворотный край которой осуществляется под углом, так что возможно достичь, например, вышеуказанной высокой равномерности распределения убираемой культуры и при таком скошенном заезде.

Еще одна предпочтительная частичная стратегия «распределение культуры в поперечном направлении» обеспечивает оптимизацию управления устройством 11 распределения культуры применительно к распределению культуры в поперечном направлении 17 зерноуборочного комбайна 1 по меньшей мере посредством адаптации горизонтального направления 15h сбрасывания и/или скорости сбрасывания. Благодаря этому достигается особенно равномерное распределение культуры в поперечном направлении 17 зерноуборочного комбайна 1, как видно из изображения в разрезе согласно фиг. 2.

В случае предложенной частичной стратегии «распределение культуры в поперечном направлении» особую роль играет фактор влияния, обусловленный погодой, а именно, возможный боковой ветер. Такой боковой ветер может привести к смещению всего распределения Е убираемой культуры, что может соответствующим образом быть скомпенсировано частичной стратегией «распределение культуры в поперечном направлении». В данном случае система 2 помощи водителю предпочтительно выполнена с возможностью выявления бокового ветра в области устройства 11 распределения культуры и управления устройством 11 распределения культуры в зависимости от выявленного бокового ветра. Такой боковой ветер может быть простым образом выявлен посредством соответствующего датчика ветра.

Согласно еще одному предпочтительному варианту осуществления, частичная стратегия «распределение культуры в поперечном направлении» составлена таким образом, что посредством системы 2 помощи водителю предусмотрена возможность определения характеристики соседней колеи N движения и управления устройством 11 распределения культуры в зависимости от характеристики соседней колеи N движения. При этом в результате этого определения может выясниться, что соседняя колея движения N в действительности является границей поля. Соседняя колея движения N на чертежах в целях наглядности изображения показана в уменьшенном виде.

Согласно особенно предпочтительному варианту осуществления, система 2 помощи водителю выполнена с возможностью исключения соседней колеи N движения из распределения Е убираемой культуры на поле в случае, если характеристика соседней колеи N движения является характеристикой еще не убранной полевой культуры или границы поля. Благодаря этому гарантируется, что убираемая культура 13 не будет распределена в областях, где такое распределение было бы неблагоприятно.

Определение характеристики соседней колеи N движения может быть осуществлено сенсорным образом, посредством камеры или подобных устройств. Возможно также использование для этой цели картографических данных, которые могут содержаться в базе данных.

В случае если характеристика соседней колеи N движения является характеристикой убранной области жнивья, распределение убираемой культуры может непосредственно быть распространено на соседнюю колею N движения. Например, в данном случае может быть предусмотрено заданное перекрывание колей F, N движения, так что и область между колеями F, N движения гарантированно будет покрыта убираемой культурой.

Еще один тип оптимизации заключается в том, что система 2 помощи водителю выполнена с возможностью определения края 22 культуры, относящегося к актуальной колее F движения, или краев 22, 23 культуры, относящихся к актуальной колее F движения и поддержания заданного поперечного расстояния по отношению к краю 22 культуры или краям 22, 23 культуры. Это является альтернативой описанному выше перекрыванию колей F, N.

Согласно еще одному предпочтительному варианту осуществления, система 2 помощи водителю выполнена с возможностью определения расположения соседней колеи N движения, причем предусмотрена возможность управления устройством 11 распределения культуры посредством системы 2 помощи водителю в зависимости от определенного расположения соседней колеи N движения. Согласно особенно предпочтительному варианту осуществления, система 2 помощи водителю выполнена с возможностью управления устройством 11 распределения культуры таким образом, что распределения Е убираемой культуры на поле 14 на двух соседних колеях F, N движения примыкают друг к другу.

Как было упомянуто выше, зерноуборочный комбайн 1 предпочтительно оснащен сенсорной системой 24 для регистрации распределения Е убираемой культуры на актуальной колее F движения и/или на соседних колеях N движения, на основании которого предусмотрена возможность оптимизации управления устройством 11 распределения культуры посредством системы 2 помощи водителю. Эта сенсорная система 24 может также применяться для регистрации продольного наклона ϕ_l, показанного на фиг. 5, поперечного наклона ϕ_q, показанного на фиг. 4, краев 22, 23 культуры, показанных на фиг. 2-4 и т.п. Сенсорная система 24 может содержать по меньшей мере один лазерный датчик положения, камеру или подобное устройство.

Раскрытые выше частичные стратегии могут по меньшей мере отчасти осуществляться за счет того, что выдержана заданная ширина распределения Е убираемой культуры в поперечном направлении 17 зерноуборочного комбайна. Соответственно, здесь и предпочтительно предусмотрена возможность установки ширины распределения на поле 14 посредством синхронизации области направления сбрасывания с областью скорости сбрасывания.

На фиг. 1 показано, что система 2 помощи водителю содержит интерфейс «человек-машина», здесь и предпочтительно, устройство 25 ввода/вывода, причем предусмотрена возможность ввода пользователем рабочих параметров, здесь и предпочтительно, по меньшей мере одной частичной стратегии или связанного с ней параметра стратегии, посредством устройства 25 ввода/вывода. Таким образом, для предложенного решения достигается высокий комфорт управления.

Например, может быть предусмотрена возможность ввода ширины жатки 3 посредством устройства 25 ввода/вывода, причем система 2 помощи водителю выполнена с возможностью управления устройством 11 распределения культуры в зависимости от введенной ширины жатки.

В общем случае может быть предусмотрена возможность ввода индивидуальных пожеланий пользователя, касающихся распределения, посредством устройства 25 ввода/вывода, причем система 2 помощи водителю в свою очередь выполнена с возможностью управления устройством 11 распределения культуры в зависимости от этих пожеланий, касающихся распределения.

Предложенное решение также может быть дополнительно использовано для нанесения того или иного поля на карту. Для этого предложено, что система 2 помощи водителю выполнена с возможностью соотнесения управления устройством 11 распределения и/или распределения Е убираемой культуры на поле 14 с позиционными данными и сохранения их в качестве геореферентных данных о процессе уборки в базе данных внутри устройства и/или в базе данных вне устройства. Таким образом, при последующих шагах обработки возможно обратиться к уже проведенному распределению Е убираемой культуры, например, чтобы оценить образование гумуса до следующей обработки.

Как также указано выше, устройство 11 распределения может включать в себя только один блок 11а распределения. Здесь и предпочтительно, однако, устройство 11 распределения содержит два блока 11а, 11b распределения, причем блоки 11а, 11b распределения расположены на противоположных сторонах относительно продольного направления 18 зерноуборочного комбайна 1, причем предусмотрена возможность независимого друг от друга управления обоими блоками 11а, 11b распределения посредством системы 2 помощи водителю. Это обеспечивает максимальную гибкость с точки зрения предложенных частичных стратегий.

Список использованных обозначений

1 Зерноуборочный комбайн

2 Система помощи водителю

3 Жатка

4 Наклонный транспортер

5 Поперечный транспортировочный орган

6 Убираемая культура

7 Молотильный аппарат

8 Бункер для зерна

9 Сепаратор

10 Измельчительное устройство

11 Устройство распределения культуры

11а, b Блоки распределения

12 Очистительное устройство

13 Обмолоченная убираемая культура

14 Поле

15 Направления сбрасывания

15h Горизонтальное направление сбрасывания

15v Вертикальное направление сбрасывания

16а, b Области направления сбрасывания

17 Поперечное направление

18 Продольное направление

19 Ось поворота

20 Возвышенность

21 Низина

22,23 Края культуры

24 Сенсорная система

25 Устройство ввода/вывода

Claims (23)

1. Зерноуборочный комбайн для выполнения сельскохозяйственного процесса уборки урожая, содержащий рабочие агрегаты и систему (2) помощи водителю для управления по меньшей мере частью указанных рабочих агрегатов, причем зерноуборочный комбайн (1) в качестве рабочих агрегатов содержит измельчительное устройство (10) для измельчения убираемой культуры (6) и подсоединенное за измельчительным устройством (10) устройство (11) распределения культуры в задней области зерноуборочного комбайна (1) для распределения убираемой культуры (6) на поле (14) в устанавливаемых направлениях (15) сбрасывания, причем соответствующее направление (15) сбрасывания состоит из векторных компонент горизонтального направления (15h) сбрасывания и вертикального направления (15v) сбрасывания,

отличающийся тем, что система (2) помощи водителю выполнена с возможностью оптимизации характеристики сбрасывания устройства (11) распределения культуры посредством комбинирования частичных стратегий, причем управление устройством (11) распределения культуры обеспечено посредством комбинирования частичных стратегий «корректировка направления сбрасывания» и/или «распределение убираемой культуры в зависимости от наклона», и/или «распределение убираемой культуры в продольном направлении», и/или «распределение убираемой культуры в поперечном направлении» применительно по меньшей мере к одному заданному критерию оптимизации.

2. Комбайн по п. 1, отличающийся тем, что критерий оптимизации относится к степени равномерности распределения культуры на поле (14), предпочтительно к равномерности культуры на поле (14) в поперечном направлении (17) и/или в продольном направлении (18) зерноуборочного комбайна (1), и/или критерий оптимизации относится к установке заданного распределения культуры на поле (14), в частности заданного распределения культуры в продольном направлении (18) и/или в поперечном направлении (17) зерноуборочного комбайна (1), и/или критерий оптимизации относится к установке распределения убираемой культуры внутри актуальной на данный момент колеи движения (F).

3. Комбайн по п. 1 или 2, отличающийся тем, что частичная стратегия «корректировка направления сбрасывания» обеспечивает оптимизацию направления сбрасывания убираемой культуры (6) посредством адаптации горизонтального направления (15h) сбрасывания и/или вертикального направления (15v) сбрасывания.

4. Комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что частичная стратегия «распределение убираемой культуры в зависимости от наклона» обеспечивает оптимизацию управления устройством (11) распределения культуры в зависимости от поперечного наклона и/или продольного наклона зерноуборочного комбайна (1) посредством адаптации горизонтального направления (15h) сбрасывания, и/или вертикального направления (15v) сбрасывания, и/или скорости сбрасывания.

5. Комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что система (2) помощи водителю выполнена с возможностью регистрации преодоления возвышенности (20) и адаптации, по меньшей мере, вертикального направления сбрасывания в соответствии с критерием оптимизации, и/или система (2) помощи водителю выполнена с возможностью регистрации преодоления низины (21) и адаптации, по меньшей мере, вертикального направления сбрасывания в соответствии по меньшей мере с одним критерием оптимизации.

6. Комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что частичная стратегия «распределение культуры в продольном направлении» обеспечивает оптимизацию управления устройством (11) распределения культуры применительно к распределению культуры в продольном направлении (18) зерноуборочного комбайна (1), по меньшей мере, посредством адаптации вертикального направления сбрасывания и/или скорости сбрасывания.

7. Комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что система (2) помощи водителю выполнена с возможностью регистрации остановки зерноуборочного комбайна (1) и адаптации на основании этого распределения культуры в продольном направлении (18) зерноуборочного комбайна (1) применительно по меньшей мере к одному критерию оптимизации, причем предпочтительно система (2) помощи водителю выполнена с возможностью управления устройством (11) распределения культуры таким образом, что при распределении культуры на поле (14) не возникает нагромождения убираемой культуры (6).

8. Комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что система (2) помощи водителю выполнена с возможностью регистрации расположения области поворотной полосы и, на основании этого, адаптации управления устройством (11) распределения культуры применительно по меньшей мере к одному критерию оптимизации, причем предпочтительно система (2) помощи водителю выполнена с возможностью исключения области поворотной полосы из распределения (Е) убираемой культуры.

9. Комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что частичная стратегия «распределение культуры в поперечном направлении» обеспечивает оптимизацию управления устройством (11) распределения культуры применительно к распределению культуры в поперечном направлении (17) зерноуборочного комбайна (1), по меньшей мере, посредством адаптации горизонтального направления сбрасывания и/или скорости сбрасывания.

10. Комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что система (2) помощи водителю выполнена с возможностью выявления бокового ветра в области устройства (11) распределения культуры и управления устройством (11) распределения культуры в зависимости от выявленного бокового ветра.

11. Комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что посредством системы (2) помощи водителю предусмотрена возможность определения характеристики соседней колеи (N) движения и управления устройством (11) распределения культуры в зависимости от характеристики соседней колеи (N) движения.

12. Комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что система (2) помощи водителю выполнена с возможностью исключения соседней колеи (N) движения из распределения культуры на поле (14) в случае, если характеристика соседней колеи (N) движения является характеристикой еще не убранной полевой культуры или границы поля.

13. Комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что система (2) помощи водителю выполнена с возможностью распространения распределения культуры на поле (14) на соседнюю колею (N) движения в случае, если характеристика соседней колеи (N) движения является характеристикой убранной области жнивья.

14. Комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что система (2) помощи водителю выполнена с возможностью определения края (22) культуры, относящегося к актуальной колее (F) движения, или краев (22, 23) культуры, относящихся к актуальной колее (F) движения, и поддержания заданного поперечного расстояния по отношению к краю (22) культуры или краям (22, 23) культуры.

15. Комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что система (2) помощи водителю выполнена с возможностью определения расположения соседней колеи (N) движения и управления устройством (11) распределения культуры посредством системы (2) помощи водителю в зависимости от определенного расположения соседней колеи (N) движения, причем система (2) помощи водителю предпочтительно выполнена с возможностью управления устройством (11) распределения культуры таким образом, что распределения (Е) убираемой культуры на поле (14) на двух соседних колеях (F) движения примыкают друг к другу.

16. Комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что предусмотрена сенсорная система (24) для регистрации распределения (Е) убираемой культуры на актуальной колее (F) движения и/или на соседних колеях (F) движения, на основании которого предусмотрена возможность оптимизации управления устройством (11) распределения культуры посредством системы (2) помощи водителю.

17. Комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что предусмотрена возможность установки ширины распределения на поле (14) посредством синхронизации области (16а, 16b) направления сбрасывания с областью скорости сбрасывания.

18. Комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что система (2) помощи водителю содержит интерфейс «человек-машина», в частности устройство (25) ввода/вывода, причем предусмотрена возможность ввода пользователем рабочих параметров, предпочтительно по меньшей мере одной частичной стратегии или связанного с ней параметра стратегии, посредством устройства (25) ввода/вывода.

19. Комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что зерноуборочный комбайн (1) содержит жатку (3), обладающую шириной жатки, причем предусмотрена возможность ввода ширины жатки посредством устройства (25) ввода/вывода, при этом система (2) помощи водителю выполнена с возможностью управления устройством (11) распределения культуры в зависимости от ширины жатки.

20. Комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что предусмотрена возможность ввода индивидуальных пожеланий пользователя, касающихся распределения, посредством устройства (25) ввода/вывода, причем система (2) помощи водителю выполнена с возможностью управления устройством (11) распределения культуры в зависимости от пожеланий, касающихся распределения.

21. Комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что система (2) помощи водителю выполнена с возможностью соотнесения управления устройством (11) распределения и/или распределения (Е) убираемой культуры на поле (14) с позиционными данными и сохранения их в качестве геореферентных данных процесса уборки в базе данных внутри устройства и/или в базе данных вне устройства.

22. Комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что устройство (11) распределения содержит два блока (11а, 11b) распределения, в частности два радиальных распределителя, причем блоки (11а, 11b) распределения расположены на противоположных сторонах относительно продольного направления (18) зерноуборочного комбайна (1), при этом предусмотрена возможность независимого друг от друга управления обоими блоками (11а, 11b) распределения посредством системы (2) помощи водителю.

Images