RU2019126196A - Зерноуборочный комбайн - Google Patents

Зерноуборочный комбайн Download PDF

Info

Publication number
RU2019126196A
RU2019126196A RU2019126196A RU2019126196A RU2019126196A RU 2019126196 A RU2019126196 A RU 2019126196A RU 2019126196 A RU2019126196 A RU 2019126196A RU 2019126196 A RU2019126196 A RU 2019126196A RU 2019126196 A RU2019126196 A RU 2019126196A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
crop
combine harvester
distribution
assistance system
driver assistance
Prior art date
Application number
RU2019126196A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2800730C2 (ru
Inventor
Йоахим БАУМГАРТЕН
Бастиан БОРМАНН
Андреас ВИЛЬКЕН
Христофер ФИРЕГГЕ
Штефан ТЕРЁРДЕ
Кристоф ХАЙТМАНН
Клаус ШЕФЕР
Original Assignee
КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ filed Critical КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Publication of RU2019126196A publication Critical patent/RU2019126196A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2800730C2 publication Critical patent/RU2800730C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/1243—Devices for laying-out or distributing the straw
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/10—Field threshers with windrow pick-up apparatus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • A01D41/1278—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for automatic steering
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D75/00—Accessories for harvesters or mowers
    • A01D75/28—Control mechanisms for harvesters or mowers when moving on slopes; Devices preventing lateral pull
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F12/00—Parts or details of threshing apparatus
    • A01F12/40—Arrangements of straw crushers or cutters

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Outside Dividers And Delivering Mechanisms For Harvesters (AREA)

Claims (24)

1. Зерноуборочный комбайн для выполнения сельскохозяйственного процесса уборки урожая, содержащий несколько рабочих агрегатов и систему (2) помощи водителю для управления по меньшей мере частью указанных рабочих агрегатов, причем зерноуборочный комбайн (1) в качестве рабочих агрегатов содержит измельчительное устройство (10) для измельчения убираемой культуры (6) и подсоединенное за измельчительным устройством (10) устройство (11) распределения культуры в задней области зерноуборочного комбайна (1) для распределения убираемой культуры (6) на поле (14) в устанавливаемых направлениях (15) сбрасывания, причем соответствующее направление (15) сбрасывания состоит из векторных компонент горизонтального направления (15h) сбрасывания и вертикального направления (15v) сбрасывания,
отличающийся тем, что
система (2) помощи водителю выполнена с возможностью оптимизации управления устройством (11) распределения культуры посредством по меньшей мере одной из частичных стратегий «корректировка направления сбрасывания» и/или «распределение убираемой культуры в зависимости от наклона», и/или «распределение убираемой культуры в продольном направлении», и/или «распределение убираемой культуры в поперечном направлении» применительно по меньшей мере к одному критерию оптимизации.
2. Зерноуборочный комбайн по п. 1, отличающийся тем, что критерий оптимизации относится к высокой степени равномерности распределения культуры на поле (14), предпочтительно к равномерности культуры на поле (14) в поперечном направлении (17) и/или в продольном направлении (18) зерноуборочного комбайна (1), и/или критерий оптимизации относится к установке заданного распределения культуры на поле (14), в частности заданного распределения культуры в продольном направлении (18) и/или в поперечном направлении (17) зерноуборочного комбайна (1), и/или критерий оптимизации относится к установке распределения убираемой культуры внутри актуальной на данный момент колеи движения (F).
3. Зерноуборочный комбайн по п. 1 или 2, отличающийся тем, что частичная стратегия «корректировка направления сбрасывания» обеспечивает оптимизацию направления сбрасывания убираемой культуры (6) посредством адаптации горизонтального направления (15h) сбрасывания и/или вертикального направления (15v) сбрасывания.
4. Зерноуборочный комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что частичная стратегия «распределение убираемой культуры в зависимости от наклона» обеспечивает оптимизацию управления устройством (11) распределения культуры в зависимости от поперечного наклона и/или продольного наклона зерноуборочного комбайна (1) посредством адаптации горизонтального направления (15h) сбрасывания и/или вертикального направления (15v) сбрасывания и/или скорости сбрасывания.
5. Зерноуборочный комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что система (2) помощи водителю выполнена с возможностью регистрации преодоления возвышенности (20) и адаптации по меньшей мере вертикального направления сбрасывания в соответствии с критерием оптимизации, и/или система (2) помощи водителю выполнена с возможностью регистрации преодоления низины (21) и адаптации по меньшей мере вертикального направления сбрасывания в соответствии по меньшей мере с одним критерием оптимизации.
6. Зерноуборочный комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что частичная стратегия «распределение культуры в продольном направлении» обеспечивает оптимизацию управления устройством (11) распределения культуры применительно к распределению культуры в продольном направлении (18) зерноуборочного комбайна (1) по меньшей мере посредством адаптации вертикального направления сбрасывания и/или скорости сбрасывания.
7. Зерноуборочный комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что система (2) помощи водителю выполнена с возможностью регистрации остановки зерноуборочного комбайна (1) и адаптации на основании этого распределения культуры в продольном направлении (18) зерноуборочного комбайна (1) применительно по меньшей мере к одному критерию оптимизации, причем предпочтительно система (2) помощи водителю выполнена с возможностью управления устройством (11) распределения культуры таким образом, что при распределении культуры на поле (14) не возникает нагромождения убираемой культуры (6).
8. Зерноуборочный комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что система (2) помощи водителю выполнена с возможностью регистрации расположения области поворотной полосы и, на основании этого, адаптации управления устройством (11) распределения культуры применительно по меньшей мере к одному критерию оптимизации, причем предпочтительно система (2) помощи водителю выполнена с возможностью исключения области поворотной полосы из распределения (Е) убираемой культуры.
9. Зерноуборочный комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что частичная стратегия «распределение культуры в поперечном направлении» обеспечивает оптимизацию управления устройством (11) распределения культуры применительно к распределению культуры в поперечном направлении (17) зерноуборочного комбайна (1) по меньшей мере посредством адаптации горизонтального направления сбрасывания и/или скорости сбрасывания.
10. Зерноуборочный комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что система (2) помощи водителю выполнена с возможностью выявления бокового ветра в области устройства (11) распределения культуры и управления устройством (11) распределения культуры в зависимости от выявленного бокового ветра.
11. Зерноуборочный комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что посредством системы (2) помощи водителю предусмотрена возможность определения характеристики соседней колеи (N) движения и управления устройством (11) распределения культуры в зависимости от характеристики соседней колеи (N) движения.
12. Зерноуборочный комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что система (2) помощи водителю выполнена с возможностью исключения соседней колеи (N) движения из распределения культуры на поле (14) в случае, если характеристика соседней колеи (N) движения является характеристикой еще не убранной полевой культуры или границы поля.
13. Зерноуборочный комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что система (2) помощи водителю выполнена с возможностью распространения распределения культуры на поле (14) на соседнюю колею (N) движения в случае, если характеристика соседней колеи (N) движения является характеристикой убранной области жнивья.
14. Зерноуборочный комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что система (2) помощи водителю выполнена с возможностью определения края (22) культуры, относящегося к актуальной колее (F) движения, или краев (22, 23) культуры, относящихся к актуальной колее (F) движения и поддержания заданного поперечного расстояния по отношению к краю (22) культуры или краям (22, 23) культуры.
15. Зерноуборочный комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что система (2) помощи водителю выполнена с возможностью определения расположения соседней колеи (N) движения и управления устройством (11) распределения культуры посредством системы (2) помощи водителю в зависимости от определенного расположения соседней колеи (N) движения, причем система (2) помощи водителю предпочтительно выполнена с возможностью управления устройством (11) распределения культуры таким образом, что распределение (Е) убираемой культуры на поле (14) на двух соседних колеях (F) движения примыкают друг к другу.
16. Зерноуборочный комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что предусмотрена сенсорная система (24) для регистрации распределения (Е) убираемой культуры на актуальной колее (F) движения и/или на соседних колеях (F) движения, на основании которого предусмотрена возможность оптимизации управления устройством (11) распределения культуры посредством системы (2) помощи водителю.
17. Зерноуборочный комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что предусмотрена возможность установки ширины распределения на поле (14) посредством синхронизации области (16а, 16b) направления сбрасывания с областью скорости сбрасывания.
18. Зерноуборочный комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что система (2) помощи водителю содержит интерфейс «человек-машина», в частности устройство (25) ввода/вывода, причем предусмотрена возможность ввода пользователем рабочих параметров, предпочтительно по меньшей мере одной частичной стратегии или связанного с ней параметра стратегии, посредством устройства (25) ввода/вывода.
19. Зерноуборочный комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что зерноуборочный комбайн (1) содержит жатку (3), обладающую некоторой шириной жатки, причем предусмотрена возможность ввода ширины жатки посредством устройства (25) ввода/вывода, при этом система (2) помощи водителю выполнена с возможностью управления устройством (11) распределения культуры в зависимости от ширины жатки.
20. Зерноуборочный комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что предусмотрена возможность ввода индивидуальных пожеланий пользователя, касающихся распределения, посредством устройства (25) ввода/вывода, причем система (2) помощи водителю выполнена с возможностью управления устройством (11) распределения культуры в зависимости от пожеланий, касающихся распределения.
21. Зерноуборочный комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что система (2) помощи водителю выполнена с возможностью соотнесения управления устройством (11) распределения и/или распределения (Е) убираемой культуры на поле (14) с позиционными данными и сохранения их в качестве геореферентных данных процесса уборки в базе данных внутри устройства и/или в базе данных вне устройства.
22. Зерноуборочный комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что устройство (11) распределения содержит два блока (11а, 11b) распределения, в частности, два радиальных распределителя, причем блоки (11а, 11b) распределения расположены на противоположных сторонах относительно продольного направления (18) зерноуборочного комбайна (1), при этом предусмотрена возможность независимого друг от друга управления обоими блоками (11а, 11b) распределения посредством системы (2) помощи водителю.
RU2019126196A 2018-08-23 2019-08-20 Зерноуборочный комбайн RU2800730C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018120651.8A DE102018120651A1 (de) 2018-08-23 2018-08-23 Mähdrescher
DE102018120651.8 2018-08-23

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2019126196A true RU2019126196A (ru) 2021-02-20
RU2800730C2 RU2800730C2 (ru) 2023-07-27

Family

ID=

Also Published As

Publication number Publication date
US20200060092A1 (en) 2020-02-27
EP3613273A1 (de) 2020-02-26
US11284566B2 (en) 2022-03-29
DE102018120651A1 (de) 2020-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11602093B2 (en) System and method for controlling the operation of a seed-planting implement based on topographical features present within a field
EP3062597B1 (en) Unloading systems
CA2923037C (en) Harvesting system with a self-propelled harvester
US8463510B2 (en) GPS controlled residue spread width
EP2936957B1 (en) Control system for operation of one or more agricultural operations and method for such
CA2678453C (en) Combination residue spreader and collector for single pass harvesting systems
US20220142040A1 (en) System and method for controlling the operation of a residue removal device of a seed-planting implement based on a residue characteristic of the field
US9554098B2 (en) Residue monitoring and residue-based control
US9769982B2 (en) Method and apparatus for automatically controlling a cut height of an agricultural harvester
RU2016132949A (ru) Сельскохозяйственная уборочная машина
US9668400B2 (en) Automatic guidance system for pull-type agricultural implement
US20120245802A1 (en) Crop Residue Spreading
EP3189719A1 (en) Control system for residue management and method
US20200008337A1 (en) Residue management based on topography by an agricultural tillage implement
RU2769473C2 (ru) Сельскохозяйственная рабочая машина
AU2017277801B2 (en) Autoscaling rows of travel for an off-road vehicle
EA030545B1 (ru) Сельскохозяйственный комбайн с контуром регулирования валка
RU2019126196A (ru) Зерноуборочный комбайн
US11382254B2 (en) Agricultural plough and method for operating
EA018272B1 (ru) Устройство и способ уменьшения износа шин на сельскохозяйственном транспортном средстве
RU2800730C2 (ru) Зерноуборочный комбайн
US11950532B2 (en) Mower combination with location based conveyor control
US20230196851A1 (en) Agricultural system and method for monitoring wear rates of agricultural implements
WO2024150055A1 (en) Methods and systems for adjusting a range feature of an editor tool to automatically adjust a range of data values in a range region and automatically adjust a corresponding field view of a data display
WO2024150057A1 (en) Method and system to provide a viewing and replay functionality for agricultural data layers