RU2800723C1 - Mechanism for moving the forming mandrel in a circular weaving machine - Google Patents

Mechanism for moving the forming mandrel in a circular weaving machine Download PDF

Info

Publication number
RU2800723C1
RU2800723C1 RU2022129927A RU2022129927A RU2800723C1 RU 2800723 C1 RU2800723 C1 RU 2800723C1 RU 2022129927 A RU2022129927 A RU 2022129927A RU 2022129927 A RU2022129927 A RU 2022129927A RU 2800723 C1 RU2800723 C1 RU 2800723C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mandrel
frame
moving
weaving machine
circular weaving
Prior art date
Application number
RU2022129927A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Иванович Тестов
Евгений Васильевич Лапин
Вячеслав Максимович Бушуев
Original Assignee
Акционерное общество "Уральский научно-исследовательский институт композиционных материалов"
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Уральский научно-исследовательский институт композиционных материалов" filed Critical Акционерное общество "Уральский научно-исследовательский институт композиционных материалов"
Application granted granted Critical
Publication of RU2800723C1 publication Critical patent/RU2800723C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: weaving.
SUBSTANCE: mechanism for moving a forming mandrel of a circular weaving machine is claimed, it includes a table with a position sensor and a forming mandrel placed on it, a mandrel table drive consisting of a screw pair, a worm gear and an electric motor, whereas the table is movable along four guides, equipped with four roller carriages, on which it is fixed, and located in the frame in the form of a squirrel wheel, and the drive of the forming mandrel table is placed on a frame mounted on the lower base of the frame, and consists of two screw pairs located on the periphery of the frame and two worm gears, united by a common shaft and couplings, whereas the mechanism for moving the forming mandrel is configured for placing it below the floor level under the circular weaving machine, to make it possible to produce high frames.
EFFECT: improved weaving efficiency.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области текстильной промышленности.The invention relates to the field of textile industry.

Известна круглоткацкая машина, включающая опирающуюся на пол раму, имеющую несколько уровней по высоте, на которых размещены ее основные конструктивные элементы, которые окружают расположенную в центре машины формообразующую оправку, опирающуюся на механизм ее перемещения, [патент USA №3719210 кл. D03D 37/00, 1973 г. фирмы Monsanto Company]. Ее мы принимаем за прототип.A circular weaving machine is known, including a frame resting on the floor, having several levels in height, on which its main structural elements are located, which surround the forming mandrel located in the center of the machine, based on the mechanism for its movement, [US patent No. 3719210 cl. D03D 37/00, 1973 from Monsanto Company]. We take it as a prototype.

В соответствии с указанным источником информации в известной конструкции круглоткацкой машины только винтовая пара механизма перемещения формообразующей оправки расположена ниже уровня, а остальные его элементы расположены выше уровня пола.In accordance with the specified source of information in the known design of the circular weaving machine, only the screw pair of the mechanism for moving the forming mandrel is located below the level, and the rest of its elements are located above the floor level.

Недостатком такой конструкции машины является ограничение по высоте нарабатываемых на ней каркасов.The disadvantage of this design of the machine is the limitation on the height of the frames produced on it.

Известен механизм перемещения формообразующей оправки в круглоткацкой машине, содержащий оснащенный датчиком положения стол с размещаемой на нем формообразующей оправкой, привод стола оправки, состоящий из винтовой пары, червячного редуктора и электродвигателя. Этой конструкции механизм перемещения формообразующей оправки усматривается из конструкции круглоткацкой машины [патент USA №3719210 кл. D03D 37/00, 1973 г. Фирмы Monsanto Company]. Его мы принимаем за прототип.A known mechanism for moving a forming mandrel in a circular weaving machine, containing a table equipped with a position sensor with a forming mandrel placed on it, a mandrel table drive, consisting of a screw pair, a worm gear and an electric motor. This design, the mechanism for moving the forming mandrel is seen from the design of the circular weaving machine [US patent No. 3719210 cl. D03D 37/00, 1973 Monsanto Company]. We take it as a prototype.

Недостатком такой конструкции механизма перемещения формообразующей оправки является ограничение по высоте нарабатываемых на круглоткацкой машине каркасов.The disadvantage of this design of the mechanism for moving the forming mandrel is the limitation on the height of the frames produced on the circular weaving machine.

Задачей изобретения является разработка такой конструкции круглоткацкой машины и такой конструкции механизма перемещения формообразующей оправки, которые бы обеспечили возможность наработки более габаритных по высоте каркасов.The objective of the invention is to develop such a design of the circular weaving machine and such a design of the mechanism for moving the shaping mandrel, which would provide the possibility of working out more overall height frames.

Заявляемые изобретения настолько взаимосвязаны, что образуют единый изобретательский замысел, а именно: изобретена новая конструкция круглоткацкой машины и новый, входящий в нее, механизм перемещения формообразующей оправки. Это свидетельствует о соблюдении требования единства изобретения.The claimed inventions are so interconnected that they form a single inventive concept, namely: a new design of the circular weaving machine and a new mechanism for moving the shaping mandrel, included in it, have been invented. This indicates compliance with the requirement of unity of invention.

Поставленная задача решается за счет того, что в круглоткацкой машине, включающей опирающуюся на пол раму, имеющую четыре уровня по высоте, на которых размещены основные конструктивные элементы машины, которые окружают расположенную в центре машины формообразующую оправку, устанавливаемую на механизм ее перемещения, в соответствии с заявляемым техническим решением механизм перемещения формообразующей оправки размещен ниже уровня пола в расположенном под круглоткацкой машиной подвальном помещении.The problem is solved due to the fact that in a circular weaving machine, including a frame resting on the floor, having four levels in height, on which the main structural elements of the machine are located, which surround the shaping mandrel located in the center of the machine, mounted on the mechanism of its movement, in accordance with according to the claimed technical solution, the mechanism for moving the shaping mandrel is placed below the floor level in the basement located under the circular weaving machine.

Размещение механизма перемещения формообразующей оправки ниже уровня пола обеспечивает размещение в круглоткацкой машине формообразующей оправки большей длины и, как следствие, наработки каркаса также большей длины.Placing the mechanism for moving the shaping mandrel below the floor level ensures the placement of a shaping mandrel of greater length in the circular weaving machine and, as a result, the operating time of the frame is also of greater length.

Размещение механизма перемещения формообразующей оправки в расположенном под круглоткацкой машиной подвальном помещении обеспечивает хорошие условия труда, в том числе для обслуживания механизма перемещения формообразующей оправки.Placing the mechanism for moving the forming mandrel in the basement located under the circular weaving machine provides good working conditions, including for servicing the mechanism for moving the forming mandrel.

В новой совокупности существенных признаков у объекта изобретения появляется новое свойство: способность использовать для наработки каркаса оправку большой длины за счет размещения части ее ниже уровня пола с обеспечением хороших условий труда.In a new set of essential features, the object of the invention has a new property: the ability to use a mandrel of great length for working out a frame by placing a part of it below the floor level while ensuring good working conditions.

Благодаря новому свойству решается поставленная задача, а именно: разработана такая конструкция круглоткацкой машины, которая обеспечивает принципиальную возможность наработки более габаритных по высоте каркасов.Thanks to the new property, the task is solved, namely: such a design of the circular weaving machine has been developed, which provides the fundamental possibility of producing frames with more overall height.

Поставленная задача решается также за счет того, что в механизме перемещения формообразующей оправки, содержащем оснащенный датчиком положения стол с размещаемой на нем формообразующей оправкой, привод стола оправки, состоящий из винтовой пары, червячного редуктора и электродвигателя, в соответствии с заявляемым техническим решением стол выполнен с возможностью перемещения по четырем направляющим круглого сечения, снабженных четырьмя роликовыми каретками, на которых он закреплен, и расположенных в станине в виде «беличьего колеса», состоящего из верхнего и нижнего оснований кольцевой формы, соединенных четырьмя связями, а привод стола формообразующей оправки размещен на общей раме, установленной на нижнем основании станины, и состоит из двух расположенных на периферии станины винтовых пар, двух червячных редукторов и электродвигателя, объединенных общим валом и соединительными муфтами.The problem is also solved due to the fact that in the mechanism for moving the forming mandrel, which contains a table equipped with a position sensor with a forming mandrel placed on it, the mandrel table drive, consisting of a screw pair, a worm gear and an electric motor, in accordance with the claimed technical solution, the table is made with the ability to move along four guides of circular cross section, equipped with four roller carriages, on which it is fixed, and located in the frame in the form of a "squirrel wheel", consisting of the upper and lower bases of the annular shape, connected by four links, and the table drive of the shaping mandrel is placed on a common frame mounted on the lower base of the frame, and consists of two screw pairs located on the periphery of the frame, two worm gears and an electric motor, united by a common shaft and couplings.

Выполнение стола с возможностью перемещения по четырем направляющим круглого сечения, снабженных четырьмя роликовыми каретками, на которых он закреплен, создает предпосылки для перемещения по высоте, устанавливаемой на него формообразующей оправки без отклонения от ее оси, что обеспечивает наработку каркаса заданной формы.The execution of the table with the ability to move along four guides of circular cross section, equipped with four roller carriages on which it is fixed, creates the prerequisites for moving along the height of the shaping mandrel installed on it without deviating from its axis, which ensures the operating time of the frame of a given shape.

Расположение направляющих в станине в виде «беличьего колеса», состоящего из верхнего и нижнего оснований кольцевой формы, соединенных четырьмя связями, во-первых, обеспечивает жесткость конструкции, благодаря чему, в совокупности с вышерассмотренным признаком, реализуются указанные выше предпосылки по наработке каркаса заданной формы, во-вторых возникают предпосылки, обеспечивающие возможность установки формообразующей оправки в круглоткацкой машине не только выше, но и ниже, уровня пола рабочей зоны в расположенное под круглоткацкой машиной подвальное помещение.The location of the guides in the frame in the form of a "squirrel wheel", consisting of the upper and lower bases of the annular shape, connected by four links, firstly, ensures the rigidity of the structure, due to which, in conjunction with the above feature, the above prerequisites for the development of a frame of a given shape are realized , secondly, prerequisites arise that ensure the possibility of installing a shaping mandrel in a circular weaving machine not only above, but also below the floor level of the working area in the basement located under the circular weaving machine.

То, что привод стола формообразующей оправки размещен на общей раме, установленной на нижнем основании станины, и состоит из двух винтовых пар, расположенных на периферии станины от ее центра в круглоткацкой машине, работает на обеспечение возможности установки формообразующей оправки не только выше, но и ниже, уровня пола в расположенное под круглоткацкой машиной подвальное помещение.The fact that the table drive of the forming mandrel is placed on a common frame mounted on the lower base of the bed, and consists of two screw pairs located on the periphery of the bed from its center in the circular weaving machine, works to ensure that the forming mandrel can be installed not only higher, but also lower , floor level into the basement located under the circular weaving machine.

То, что привод состоит из двух червячных редукторов, объединенных общим валом и соединительными муфтами, обеспечивает горизонтальное расположение стола (перпендикулярное оси формообразующей оправки) при его перемещении по высоте, что достигается благодаря синхронному действию винтовых пар.The fact that the drive consists of two worm gears connected by a common shaft and couplings ensures the horizontal position of the table (perpendicular to the axis of the shaping mandrel) when it moves in height, which is achieved due to the synchronous action of screw pairs.

В новой совокупности существенных признаков у объекта изобретения появляется новое свойство: способность использовать для наработки каркаса оправку большой длины за счет обеспечения возможности размещения нижней ее части ниже уровня пола, формируя при этом каркас заданной формы.In a new set of essential features, the object of the invention acquires a new property: the ability to use a mandrel of great length for working out the frame by providing the possibility of placing its lower part below the floor level, while forming a frame of a given shape.

Благодаря новому свойству решается поставленная задача, а именно: разработана такая конструкция устройства для перемещения формообразующей оправки при наработке на ней каркасов в круглоткацкой машине, которая обеспечивает возможность наработки их более габаритными по высоте.Thanks to the new property, the task is solved, namely: such a device design has been developed for moving the shaping mandrel during the production of frames on it in a circular weaving machine, which makes it possible to develop them with more overall height.

В результате решается общая поставленная задача, а именно: разработана такая конструкция круглоткацкой машины и такая конструкция механизма перемещения формообразующей оправки, которые обеспечивают возможность наработки более габаритных по высоте каркасов.As a result, the general task is solved, namely: such a design of the circular weaving machine and such a design of the mechanism for moving the shaping mandrel have been developed, which provide the possibility of working out more overall height frames.

Ниже, для лучшего понимания сути технических решений, приведены рисунки общего вида нижней части круглоткацкой машины (фиг. 1) и механизма перемещения оправки (фиг. 2). Что касается расположения механизма перемещения оправки в круглоткацкой машине, то суть технического решения понятна из фиг. 1.Below, for a better understanding of the essence of technical solutions, there are drawings of a general view of the lower part of the circular weaving machine (Fig. 1) and the mechanism for moving the mandrel (Fig. 2). As for the location of the mandrel movement mechanism in the circular weaving machine, the essence of the technical solution is clear from Fig. 1.

Круглоткацкая машина включает опирающуюся на пол раму, имеющую несколько уровней по высоте, на которых размещены основные конструктивные элементы машины, такие как шпулярники, зевообразовательные механизмы, челнок и другие элементы (на фиг. 1 не показаны). Указанные конструктивные элементы машины окружают расположенную в центре машины формообразующую оправку 1. Формообразующая оправка 1 установлена на механизм ее перемещения 2. Механизм перемещения 2 формообразующей оправки 1 размещен ниже уровня пола 3 рабочей зоны в расположенном под круглоткацкой машиной подвальном помещении 4.The circular weaving machine includes a frame resting on the floor, having several levels in height, on which the main structural elements of the machine are located, such as creels, shedding mechanisms, a shuttle and other elements (not shown in Fig. 1). These structural elements of the machine surround the forming mandrel 1 located in the center of the machine. The forming mandrel 1 is installed on its movement mechanism 2. The movement mechanism 2 of the forming mandrel 1 is located below the floor level 3 of the working area in the basement 4 located under the circular weaving machine.

Механизм перемещения 2 формообразующей оправки 1 содержит стол 5 с размещенной на нем формообразующей оправкой 1 и привод стола оправки 1. Привод стола оснащен датчиком его положения 6. Стол 5 выполнен с возможностью перемещения по четырем направляющим 7. Направляющие 7 снабжены роликовыми каретками 8, на которых закреплен стол 5, и расположены в станине. Станина состоит из верхнего 9 и нижнего 10 оснований кольцевой формы, соединенных четырьмя связями 11. Привод формообразующей оправки 1 размещен на раме 12, установленной на нижнем основании 10 станины. Привод состоит из двух, расположенных на периферии станины, винтовых пар 13, двух червячных редукторов 14 и электродвигателя 15. Червячные редукторы 14 объединены общим валом 16 и соединительными муфтами 17.The movement mechanism 2 of the shaping mandrel 1 contains a table 5 with a shaping mandrel 1 placed on it and a drive of the mandrel table 1. The table drive is equipped with a position sensor 6. The table 5 is configured to move along four guides 7. The guides 7 are equipped with roller carriages 8, on which fixed table 5, and are located in the frame. The bed consists of the top 9 and bottom 10 bases of the annular shape, connected by four bonds 11. The drive of the shaping mandrel 1 is placed on the frame 12 mounted on the bottom base 10 of the bed. The drive consists of two screw pairs 13 located on the periphery of the frame, two worm gears 14 and an electric motor 15. Worm gears 14 are connected by a common shaft 16 and couplings 17.

Механизм перемещения оправки работает следующим образом. По команде системы управления включается (выключается) электродвигатель 15 привода механизма перемещения формообразующей оправки 1, вращение вала электродвигателя через соединительные муфты 17, вал 16, червячные редукторы 14, и винтовые пары винт-гайка 13, преобразуется в линейное перемещение стола 5 механизма 2 перемещения формообразующей оправки и, соответственно, самой формообразующей оправки 1 вверх или вниз в зависимости от направления вращения вала электродвигателя. Управление перемещением и контроль положения формообразующей оправки 1 осуществляется с помощью датчика 6 механизма 2 перемещения формообразующей оправки.The mechanism for moving the mandrel works as follows. At the command of the control system, the electric motor 15 of the drive mechanism for moving the forming mandrel 1 is turned on (turned off), the rotation of the motor shaft through the couplings 17, the shaft 16, the worm gears 14, and the screw pairs screw-nut 13, is converted into a linear movement of the table 5 of the mechanism 2 for moving the forming mandrel mandrel and, accordingly, the shaping mandrel 1 up or down, depending on the direction of rotation of the motor shaft. The movement control and position control of the shaping mandrel 1 is carried out using the sensor 6 of the mechanism 2 for moving the shaping mandrel.

Claims (1)

Механизм перемещения формообразующей оправки в круглоткацкой машине, содержащий оснащенный датчиком положения стол с размещаемой на нем формообразующей оправкой, привод стола оправки, состоящий из винтовой пары, червячного редуктора и электродвигателя, отличающийся тем, что стол выполнен с возможностью перемещения по четырем направляющим круглого сечения, снабженным четырьмя роликовыми каретками, на которых он закреплен, и расположенным в станине в виде беличьего колеса, состоящей из верхнего и нижнего оснований кольцевой формы, соединенных четырьмя связями, а привод стола формообразующей оправки размещен на раме, установленной на нижнем основании станины, и состоит из двух расположенных на периферии станины винтовых пар и двух червячных редукторов, объединенных общим валом и соединительными муфтами, при этом механизм перемещения формообразующей оправки выполнен с возможностью размещения его ниже уровня пола под круглоткацкой машиной.The mechanism for moving the shaping mandrel in a circular weaving machine, containing a table equipped with a position sensor with a shaping mandrel placed on it, a mandrel table drive consisting of a screw pair, a worm gear and an electric motor, characterized in that the table is made movable along four circular cross-section guides equipped with four roller carriages, on which it is fixed, and located in the frame in the form of a squirrel wheel, consisting of the upper and lower bases of the annular shape, connected by four links, and the table drive of the shaping mandrel is placed on a frame mounted on the lower base of the frame, and consists of two screw pairs located on the periphery of the bed and two worm gears connected by a common shaft and couplings, while the mechanism for moving the shaping mandrel is made with the possibility of placing it below the floor level under the circular weaving machine.
RU2022129927A 2022-11-17 Mechanism for moving the forming mandrel in a circular weaving machine RU2800723C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2800723C1 true RU2800723C1 (en) 2023-07-26

Family

ID=

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3719210A (en) * 1969-12-08 1973-03-06 Monsanto Co Circular weaving apparatus product and process
US6086968A (en) * 1997-04-10 2000-07-11 Horovitz; Zvi Two- and three-dimensional shaped woven materials
US10266972B2 (en) * 2010-10-21 2019-04-23 Albany Engineered Composites, Inc. Woven preforms, fiber reinforced composites, and methods of making thereof
CN208995665U (en) * 2018-09-03 2019-06-18 雁峰集团有限公司 Plastic circular loom door coil assembly and a kind of plastic circular loom
RU193818U1 (en) * 2019-05-28 2019-11-15 Публичное акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" Mandrel for making composite shells
CN109056161B (en) * 2018-08-13 2020-09-04 江西华硕包装有限公司 Mesh bag production facility

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3719210A (en) * 1969-12-08 1973-03-06 Monsanto Co Circular weaving apparatus product and process
US6086968A (en) * 1997-04-10 2000-07-11 Horovitz; Zvi Two- and three-dimensional shaped woven materials
US10266972B2 (en) * 2010-10-21 2019-04-23 Albany Engineered Composites, Inc. Woven preforms, fiber reinforced composites, and methods of making thereof
CN109056161B (en) * 2018-08-13 2020-09-04 江西华硕包装有限公司 Mesh bag production facility
CN208995665U (en) * 2018-09-03 2019-06-18 雁峰集团有限公司 Plastic circular loom door coil assembly and a kind of plastic circular loom
RU193818U1 (en) * 2019-05-28 2019-11-15 Публичное акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" Mandrel for making composite shells

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109626118B (en) Textile production winding machine convenient for tension adjustment and use method
CN108942983B (en) Manipulator for industrial machinery with high-efficient clamping function
RU2800723C1 (en) Mechanism for moving the forming mandrel in a circular weaving machine
CN109396312B (en) A kind of steel production forges molding machine with steel
CN201760525U (en) Steel bar hoop bending machine
CN211394992U (en) Coil stock leveling device for textile fabric
ITVR20110061A1 (en) HANDLING MECHANISM FOR MACHINE CUTTING BLADE STRUCTURE PANNELLING MACHINE FOR MAKING FOLDINGS ON METALLIC SHEETS
CN109079011A (en) A kind of integral type rear material stopping device for bending machine
CN107617880A (en) A kind of channel-section steel fluting bending sub-assembly processing unit (plant)
CN208500255U (en) Adjustable width height gantry lifting machine
CN106564760B (en) A kind of clipping stacking machine of special-shaped bottle
CN213223985U (en) Mould buoyancy lift mechanism convenient to stamping die pay-off
CN105172215B (en) Cardboard line-pressing machine fabric wheel elevation and subsidence regulating device
CN206329322U (en) A kind of oil pumper that counterweight is carried out using power assembly
CN201485629U (en) Knitting machine with automatic bottom combing device
CN208648671U (en) A kind of IHI beam underdrive device
CN109704110B (en) Automatic reel changing device for multi-axial glass fiber warp knitting machine
CN210262366U (en) Composite garment materials produces processingequipment
CN203113021U (en) Novel braiding machine
CN208180469U (en) A kind of Novel film laminating machine
CN108608513A (en) A kind of timber processing profiling machine
CN214639491U (en) A mechanism of punching a hole for production of C shaped steel
CN209323109U (en) A kind of spindle and braider of the production of high temperature resistant silica gel sleeve pipe
CN220992457U (en) Pipe bending equipment for automobile seat part production
CN204690233U (en) A kind of electronic toque machine