RU2800559C9 - Cutting device and method of final separation of fish fillets from fish transported tail first in transport direction t along transport path - Google Patents
Cutting device and method of final separation of fish fillets from fish transported tail first in transport direction t along transport path Download PDFInfo
- Publication number
- RU2800559C9 RU2800559C9 RU2022116722A RU2022116722A RU2800559C9 RU 2800559 C9 RU2800559 C9 RU 2800559C9 RU 2022116722 A RU2022116722 A RU 2022116722A RU 2022116722 A RU2022116722 A RU 2022116722A RU 2800559 C9 RU2800559 C9 RU 2800559C9
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fish
- transport direction
- knives
- cutting
- transport
- Prior art date
Links
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 title claims abstract description 107
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000000926 separation method Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims abstract description 92
- 230000003187 abdominal effect Effects 0.000 claims description 11
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 210000000683 abdominal cavity Anatomy 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000012010 growth Effects 0.000 description 1
- 210000003692 ilium Anatomy 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к режущему устройству, выполненному и предназначенному для окончательного отделения рыбного филе от рыбы, транспортируемой в транспортном направлении Т по транспортному пути хвостом вперед и уже разрезанной по брюшной и боковой частям, причем указанное устройство содержит раму, транспортное средство, которое выполнено с возможностью приведения во вращение посредством приводного элемента, содержащего по меньшей мере один приемный элемент для обрабатываемой рыбы, и узел режущих ножей, содержащий две ножевые головки, каждая из которых содержит приводной дисковый нож, причем указанные две ножевые головки размещены на противоположных сторонах транспортного пути так, что обрабатываемая рыба может быть транспортирована по транспортному пути между дисковыми ножами, размещенными на расстоянии друг от друга.The invention relates to a cutting device made and intended for the final separation of fish fillets from fish transported in the transport direction T along the transport path with the tail first and already cut along the abdominal and side parts, and the said device contains a frame, a vehicle that is designed to be driven into rotation by means of a drive element containing at least one receiving element for the fish being processed, and a cutting knife assembly containing two cutter heads, each of which contains a driven disk knife, wherein said two cutter heads are placed on opposite sides of the transport path so that the processed the fish can be transported along a transport path between disc knives placed at a distance from each other.
Кроме того, изобретение относится к способу окончательного отделения рыбного филе от рыбы, транспортируемой хвостом вперед в транспортном направлении Т по транспортному пути и уже разрезанной по брюшной и боковой частям, причем способ включает следующие этапы: транспортирование обрабатываемой рыбы хвостом вперед в транспортном направлении Т по транспортному пути с помощью транспортного устройства, срезание рыбного филе параллельно хребтовой кости обрабатываемой рыбы с помощью узла режущих ножей, причем обрабатываемую рыбу транспортируют хвостом вперед и спиной вверх в направлении узла режущих ножей между двумя дисковыми ножами указанного узла, которые размещены на расстоянии друг от друга.In addition, the invention relates to a method for the final separation of fish fillets from fish transported tail first in the transport direction T along the transport path and already cut along the abdominal and side parts, and the method includes the following steps: transporting the processed fish tail first in the transport direction T along the transport paths using a transport device, cutting the fish fillet parallel to the spinal bone of the fish being processed using a cutting knives assembly, wherein the fish being processed is transported with its tail forward and back up in the direction of the cutting knives assembly between two disc knives of the said assembly, which are placed at a distance from each other.
Такие устройства и способы разделки используют в рыбоперерабатывающей промышленности для окончательного и полного разделения рыбного филе, предварительно освобожденного от костей путем разрезания брюшной и боковой частей. Для этого обрабатываемую рыбу транспортируют хвостом вперед и брюшной стороной, т.е. спинными костями вниз в транспортном направлении Т по транспортному пути в транспортной плоскости, проходя, таким образом, через разные секции обработки. Транспортную плоскость не следует понимать как плоскость в строго математическом смысле. Скорее, транспортная плоскость описывает область плоскости, в которой рыбу транспортируют с помощью транспортного устройства. Верхняя сторона/верхняя поверхность транспортного устройства определяет плоскость Е. Данная плоскость и параллельные ей плоскости образуют область плоскости. Разрез брюшной части производят с помощью пары дисковых ножей, делая разрез по обе стороны хребтовой кости рыбы, начиная от участка хвоста по направлению к брюшной полости рыбы, причем спинную кость направляют между дисковыми ножами. Что касается глубины надреза, разрез выполняют вертикально относительно транспортного направления Т и вертикально относительно транспортной плоскости Е до уровня чуть ниже хребтовой кости. При этом рыбное филе освобождают от спинных костей с обеих сторон хребтовой кости. Благодаря тому, что рыбу непрерывно транспортируют в транспортном направлении Т, дисковые ножи делают практически холостой надрез дисковыми ножами в области брюшной полости. Надрез по бокам также выполняют, например, с помощью пары дисковых ножей. В данном случае дисковые ножи направляют вдоль фланговых костей сверху так, что рыбное филе освобождают от фланговых костей, а именно до уровня чуть ниже хребтовой кости. Несмотря на данные предварительные надрезы, части рыбного филе все еще соединены друг с другом и с костями, в частности с хребтовой костью в области спины.Such cutting devices and methods are used in the fish processing industry for the final and complete separation of fish fillets, previously freed from bones by cutting the abdominal and side parts. To do this, the fish being processed is transported with the tail first and the ventral side, i.e. with the dorsal bones downwards in the transport direction T along the transport path in the transport plane, thus passing through the different processing sections. The transport plane should not be understood as a plane in a strictly mathematical sense. Rather, the transport plane describes the region of the plane in which fish are transported by the transport device. The upper side/upper surface of the transport device defines the plane E. This plane and the planes parallel to it form the plane region. The incision of the abdominal part is made using a pair of disc knives, making a cut on both sides of the spinal bone of the fish, starting from the tail section towards the abdominal cavity of the fish, with the dorsal bone being directed between the disc knives. Regarding the depth of the incision, the incision is made vertically relative to the transport plane T and vertically relative to the transport plane E to a level just below the spinal bone. In this case, the fish fillet is freed from the dorsal bones on both sides of the spinal bone. Due to the fact that the fish is continuously transported in the transport direction T, the disk knives make an almost empty cut with the disk knives in the abdominal area. An incision on the sides is also made, for example, using a pair of circular knives. In this case, the disc knives are directed along the flank bones from above so that the fish fillet is freed from the flank bones, namely to a level just below the spinal bone. Despite these preliminary cuts, the fish fillet parts are still connected to each other and to the bones, in particular the spinal bone in the back area.
Возможно выполнение спинного надреза и разделительного надреза отдельно друг от друга. Тем не менее, предпочтительно выполнение комбинированного спинного и разделительного надреза, например, с помощью режущего устройства общего типа. Для этого два дисковых ножа узла режущих ножей установлены в двух плоскостях относительно друг друга. В первой плоскости указанные два дисковых ножа поворачивают из исходного положения, в котором они отстоят друг от друга и параллельны друг другу, вокруг осей поворота, проходящих в транспортном направлении Т так, что указанные два дисковых ножа образуют V-образную форму. Другими словами, указанные два дисковых ножа наклонены в боковом/поперечном направлении относительно транспортного направления Т. В данном промежуточном положении точка Р, соответствующая наименьшему расстоянию между дисковыми ножами, находится в самой нижней точке ножей. Тем не менее, для создания "активного" положения дисковых ножей, в котором дисковые ножи обеспечивают разрезание вдоль как можно ближе к хребтовой кости, указанные два дисковых ножа поворачивают во второй плоскости вокруг поворотной оси, которая ориентирована вертикально относительно транспортной плоскости Е так, что точка Р, соответствующая наименьшему расстоянию между дисковыми ножами, удалена от самой нижней точки дисковых ножей. Это называется "активным" положением ножей, так как оно обеспечивает возможность установки положения дисковых ножей очень близко к позвоночнику/хребтовой кости для достижения максимально возможного выходного продукта. В идеальном случае точка Р, соответствующая наименьшему расстоянию, противостоит транспортному направлению Т так, что обрабатываемая рыба погружена хвостовым концом между дисковыми ножами, и разрезание обрабатываемой рыбы выполняют с наименьшим возможным расстоянием между дисковыми ножами для обеспечения разреза вдоль как можно ближе к хребтовой кости, начиная с хвоста. В известных режущих устройствах вышеупомянутого типа два дисковых ножа, расположенные V-образно друг к другу, закреплены относительно V-образного положения и относительно размера наименьшего расстояния между указанными двумя дисковыми ножами. В принципе, угол а V-образного положения и расстояние Р могут быть установлены до запуска режущего устройства. Тем не менее, обработка рыбы происходит при заданных значениях. Так как обрабатываемая рыба различается по размеру, и хребтовая кость рыбы также различается по ширине и очертаниям по мере продвижения от хвоста к голове, а установка дисковых ножей слишком близко друг к другу сопряжена с риском врезания дисковых ножей в хребтовую кость, дисковые ножи должны быть установлены для самой крупной рыбы или для самого широкого участка хребтовой кости с учетом угла α и, в частности, с учетом расстояния Р. Тем не менее, это приводит к соответствующему снижению количества выходного продукта, так как при установке дисковых ножей на крупную или среднюю рыбу или широкие хребтовые кости дисковые ножи не проходят так близко, как требуется в случае хребтовой кости более мелкой рыбы и более узкого участка хребтовой кости. В результате в области позвоночника и/или хребтовых костей остается ценная часть филе, которая не доступна дисковым ножам, так как расстояние между дисковыми ножами слишком велико. Возможные аномалии хребтовых костей, например, выступы, наросты, деформации и т.п. не могут быть компенсированы, в результате чего дисковые ножи, которые закреплены на определенном расстоянии, врезаются в хребтовую кость. Проблема врезания усугублена подпружиненным предварительным натяжением закрепленных дисковых ножей, так как дисковые ножи в данном случае практически "втягиваются" в хребтовую кость за счет "активного" положения лезвий.It is possible to perform a dorsal incision and a dividing incision separately from each other. However, it is preferable to make a combined dorsal and dividing incision, for example using a general type cutting device. To do this, two circular knives of the cutting knife assembly are installed in two planes relative to each other. In the first plane, said two disc blades are rotated from their initial position, in which they are spaced apart and parallel to each other, about rotation axes extending in the transport direction T so that the two disc blades form a V-shape. In other words, said two disc knives are inclined in a lateral/transverse direction relative to the transport direction T. In this intermediate position, point P, corresponding to the smallest distance between the disc knives, is located at the lowest point of the knives. However, to create an "active" position of the circular knives, in which the circular knives provide cutting along as close as possible to the spinal bone, said two circular knives are rotated in a second plane about a rotation axis which is oriented vertically relative to the transport plane E so that the point P, corresponding to the smallest distance between the disc knives, is removed from the lowest point of the disc knives. This is called the "active" blade position because it allows the disc blades to be positioned very close to the spine/spine bone to achieve the highest possible output. Ideally, point P, corresponding to the shortest distance, is opposed to the transport direction T so that the fish being processed is immersed tail end between the disc knives, and the cutting of the processed fish is carried out with the smallest possible distance between the disc knives to ensure a cut along as close to the spinal bone as possible, starting from the tail. In known cutting devices of the above-mentioned type, two disc blades arranged in a V-shape with respect to each other are fixed relative to the V-shaped position and relative to the size of the shortest distance between the two disc blades. In principle, the V-position angle a and the distance P can be set before starting the cutting device. However, fish processing occurs at specified values. Since the fish being processed varies in size, and the fish's spine bone also varies in width and shape from the tail to the head, and setting the disc knives too close together runs the risk of the disc knives cutting into the spine bone, the disc knives must be set for the largest fish or for the widest part of the spinal bone, taking into account the angle α and, in particular, taking into account the distance P. However, this leads to a corresponding reduction in the amount of output product, since when installing disc knives on large or medium-sized fish or wide spine bones disc knives do not go as close as required with the spine bone of smaller fish and the narrower section of the spine bone. As a result, a valuable part of the fillet remains in the area of the spine and/or spinal bones, which is not accessible to the disc knives, since the distance between the disc knives is too large. Possible anomalies of the spinal bones, for example, protrusions, growths, deformations, etc. cannot be compensated, as a result of which the circular knives, which are fixed at a certain distance, cut into the spinal bone. The problem of penetration is aggravated by the spring-loaded pre-tension of the fixed disc knives, since the disc knives in this case are practically “retracted” into the spinal bone due to the “active” position of the blades.
Таким образом, целью изобретения является создание простого и надежного режущего устройства, которое автоматически обеспечивает индивидуальное и переменное управление разрезанием. Кроме того, цель состоит в предложении способа, с помощью которого окончательное отделение рыбного филе от хребтовой кости осуществляют с максимальным выходом продукта без риска надрезов хребтовой кости.It is therefore an object of the invention to provide a simple and reliable cutting device which automatically provides individual and variable cutting control. In addition, the aim is to propose a method by which the final separation of fish fillets from the spinal bone is carried out with maximum product yield without the risk of cutting the spinal bone.
Данная цель достигнута с помощью режущего устройства вышеупомянутого типа, в котором для изменения расстояния между дисковыми ножами ножевые головки установлены с возможностью перемещения на раме, а узел режущих ножей содержит по меньшей мере один чувствительный элемент, который закреплен на одной из подвижных ножевых головок, причем каждый чувствительный элемент расположен на ножевой головке за режущими кромками дисковых ножей, если смотреть в транспортном направлении Т, причем указанные режущие кромки направлены против транспортного направления Т, и выступает за соответствующую режущую кромку, если смотреть в направлении, поперечном транспортному направлению Т, в направлении центральной оси транспортного устройства и, таким образом, обрабатываемой рыбы. Ножевые головки установлены с возможностью перемещения по отдельности или синхронно по направлению к центральной оси транспортного устройства и, следовательно, обрабатываемой рыбы и в сторону от нее/них, т.е. поперечно транспортному направлению Т. Узел режущих ножей или ножевые головки узла режущих ножей предпочтительно установлены так, что они по существу выполнены с возможностью свободного колебания. Это означает, что ножевые головки выполнены с возможностью свободного, даже если только противодействуя сопротивлению усилия пружины или т.п., перемещения в сторону от обрабатываемой рыбы или ее частей.This goal is achieved using a cutting device of the above-mentioned type, in which, to change the distance between the circular knives, the cutter heads are movably mounted on a frame, and the cutting knives assembly contains at least one sensitive element, which is mounted on one of the movable cutter heads, each the sensing element is located on the cutter head behind the cutting edges of the circular knives, when viewed in the transport direction T, and said cutting edges are directed against the transport direction T, and protrudes beyond the corresponding cutting edge, when viewed in a direction transverse to the transport direction T, in the direction of the central axis transport device and thus the fish being processed. The cutter heads are mounted to move individually or synchronously towards and away from the central axis of the transport device and therefore the fish being processed, i.e. transverse to the transport direction T. The cutting knife assembly or the cutter heads of the cutting knife assembly are preferably mounted such that they are substantially freely oscillable. This means that the cutter heads are designed to move freely, even if only against the resistance of a spring force or the like, away from the fish or parts thereof being processed.
Указанный по меньшей мере один чувствительный элемент обеспечивает механическую связь между чувствительным элементом и ножевой головкой для управления ножевыми головками, с помощью которой можно отдельно регулировать расстояние между дисковыми ножами и хребтовой костью. Когда дисковые ножи сначала ударяют по рыбе, транспортируемой хвостом вперед и спиной вверх, своими режущими кромками, направленными в направлении, противоположном транспортному направлению Т, рыбное филе срезают со спинной стороны, и хребтовая кость по меньшей мере частично открывается. Чувствительный элемент, расположенный в транспортном направлении Т за дисковыми ножами или по меньшей мере за режущими кромками, направленными в направлении, противоположном транспортному направлению Т, входит в данный надрез и проходит вдоль хребтовой кости с внешней стороны. Тот факт, что чувствительный элемент проходит вдоль твердого костного материала, обеспечивает точное обнаружение и, соответственно, точное управление, так что, например, при изменениях размера и/или контура хребтовой кости происходит незамедлительное перемещение дисковых ножей с траектории.Said at least one sensing element provides a mechanical connection between the sensing element and the cutter head for controlling the cutter heads, with which the distance between the disc knives and the spinal bone can be separately adjusted. When the disc knives first strike the fish being transported tail first and back up with their cutting edges directed in a direction opposite to the transport direction T, the fish fillet is cut from the dorsal side and the spinal bone is at least partially exposed. The sensing element, located in the transport direction T behind the circular knives or at least behind the cutting edges directed in the direction opposite to the transport direction T, enters this cut and runs along the spinal bone from the outside. The fact that the sensing element runs along solid bone material allows for precise detection and therefore precise control, so that, for example, changes in the size and/or contour of the spinal bone cause the disc blades to immediately move out of their path.
Так как чувствительный элемент находится ближе к центральной оси транспортного устройства и, таким образом, ближе к хребтовой кости рыбы, чем дисковые ножи, любое отклонение/изменение очертаний хребтовой кости, например, из-за разных размеров рыбы, увеличения размера хребтовой кости от хвоста к голове и/или аномалий в области хребтовой кости, выявляется чувствительным элементом и передается напрямую на дисковые ножи, так что смещение чувствительных элементов с траектории неизбежно приводит к смещению ножевых головок и, следовательно, дисковых ножей с траектории. В результате, с одной стороны, дисковые ножи устанавливают по отдельности для каждой рыбы как можно ближе к хребтовой кости для получения максимального выхода продукта, а, с другой стороны, чувствительный элемент предотвращает проникновение дисковых ножей в хребтовую кость. Проще говоря, каждый чувствительный элемент сканирует соответствующую ширину/контур хребтовой кости в транспортном направлении Т за дисковыми ножами, но близко к ним, так что отклонения каждого чувствительного элемента, инициированные хребтовой костью, немедленно и непосредственно приводят к отклонению ножевых головок с дисковыми ножами. Таким образом, каждый чувствительный элемент предотвращает образование слишком маленького расстояния между дисковыми ножами, что эффективно предотвращает врезание в хребтовую кость с вытекающими последствиями в виде износа, застревания или остатков костей в рыбном филе.Since the sensing element is closer to the central axis of the transport device and thus closer to the spinal bone of the fish than disc knives, any deviation/change in the contour of the spinal bone, for example due to different sizes of fish, increasing the size of the spinal bone from the tail to head and/or anomalies in the area of the spinal bone, is detected by a sensitive element and transmitted directly to the disc knives, so that the displacement of the sensitive elements from the trajectory inevitably leads to a displacement of the knife heads and, consequently, the disc knives from the trajectory. As a result, on the one hand, the disc knives are installed separately for each fish as close as possible to the spinal bone to obtain maximum product yield, and, on the other hand, the sensitive element prevents the disc knives from penetrating into the spinal bone. Simply put, each sensing element scans the corresponding width/contour of the spinal bone in the transport direction T behind, but close to, the disc blades, so that deflections of each sensing element initiated by the spinal bone immediately and directly result in deflection of the disc blade cutters. In this way, each sensing element prevents the disc blades from forming too close a distance, which effectively prevents cutting into the spinal bone with the resulting consequences of wear, jamming or bone residues in the fish fillet.
Предпочтительный вариант выполнения отличается тем, что указанные две ножевые головки выполнены с возможностью управления отдельно друг от друга, причем для каждой ножевой головки обеспечен свой чувствительный элемент, при этом два чувствительных элемента размещены на расстоянии друг от друга на противоположных сторонах транспортного пути. Как уже упоминалось, обеспечено управление обеими ножевыми головками с помощью одного чувствительного элемента, например, с помощью соответствующих имитационных схем управления и/или синхронизации. Тем не менее, предпочтительным является индивидуальное управление каждой ножевой головкой в отдельности. Благодаря тому, что каждая сторона хребтовой кости может быть отсканирована индивидуально отдельным чувствительным элементом, возможно, в частности, управлять только одним из дисковых ножей в стороне от самой узкой части вдоль хребтовой кости, если, например, на одной стороне хребтовой кости есть деформация, при этом второй дисковый нож на противоположной стороне может и дальше направляться по самой узкой части, в результате чего достигнуто дополнительное увеличение выхода продукта.A preferred embodiment is characterized in that the two cutter heads are controlled separately from each other, each cutter head having its own sensing element, the two sensing elements being spaced apart from each other on opposite sides of the transport path. As already mentioned, it is possible to control both cutter heads using one sensing element, for example, using appropriate simulation control and/or synchronization circuits. However, individual control of each cutter head is preferable. Due to the fact that each side of the spinal bone can be scanned individually with a separate sensing element, it is possible in particular to operate only one of the disc blades away from the narrowest part along the spinal bone if, for example, there is a deformity on one side of the spinal bone, In this way, the second disc blade on the opposite side can continue to be guided along the narrowest part, resulting in an additional increase in product yield.
Целесообразно, если расстояние между чувствительными элементами поперечно транспортному направлению Т меньше, чем расстояние между режущими кромками дисковых ножей поперечно транспортному направлению Т. Другими словами, два противоположных чувствительных элемента образуют более узкий проходной канал для обрабатываемой рыбы, чем два противоположных дисковых ножа. Это надежно гарантирует, что любое изменение контура хребтовой кости, приводящее к отклонению чувствительного элемента, своевременно передается на дисковые ножи. Чувствительные элементы обнаруживают любое препятствие на хребтовой кости вдоль транспортного пути до того, как дисковые ножи достигнут этого препятствия, и посредством механического соединения с ножевыми головками обеспечивают своевременное отклонение дисковых ножей на такое расстояние, что столкновение дисковых ножей с хребтовой костью или ее частями исключено.It is advisable if the distance between the sensitive elements transverse to the transport direction T is less than the distance between the cutting edges of the disk knives transverse to the transport direction T. In other words, two opposite sensitive elements form a narrower passage channel for the fish being processed than two opposite disk knives. This reliably ensures that any change in the contour of the spinal bone, leading to deviation of the sensing element, is promptly transmitted to the disc knives. Sensing elements detect any obstacle on the spinal bone along the transport path before the disc knives reach this obstacle, and through a mechanical connection with the cutter heads ensure timely deflection of the disc knives to such a distance that a collision of the disc knives with the spinal bone or its parts is excluded.
Преимущественно, указанные две ножевые головки расположены каждая на свободном конце опорного плеча, причем опорные плечи имеют общую ось S поворота над транспортным устройством, которая проходит в транспортном направлении Т и расположена на или над центральной осью транспортного устройства и, таким образом, обрабатываемой рыбы. С одной стороны, ось S поворота и ее ориентация обеспечивают по существу свободный поворот ножевых головок вокруг оси S. С другой стороны, создано симметричное расположение ножевых головок относительно обрабатываемой рыбы, что обеспечивает легкое и точное управление ножевыми головками, т.е. может быть обеспечено прямое и точное уклонение ножевых головок, инициируемое каждым чувствительным элементом.Advantageously, said two cutter heads are each located at the free end of a support arm, the support arms having a common axis of rotation S above the transport device, which extends in the transport direction T and is located on or above the central axis of the transport device and thus the fish being processed. On the one hand, the rotation axis S and its orientation provide essentially free rotation of the cutter heads around the S axis. On the other hand, a symmetrical arrangement of the cutter heads relative to the fish being processed is created, which ensures easy and precise control of the cutter heads, i.e. Direct and precise deflection of the cutter heads initiated by each sensing element can be achieved.
Предпочтительный вариант отличается тем, что указанные две ножевые головки по отдельности установлены с их опорными плечами на раме с возможностью поворота вокруг оси S поворота, при этом указанные два опорных плеча и, соответственно, ножевые головки предварительно прижаты пружинным элементом против смещения относительно центральной оси транспортного устройства и, соответственно, обрабатываемой рыбы, так что в исходном положении дисковые ножи отстоят друг от друга на заданное минимальное расстояние. Усилие пружины обеспечивает определенное давление дисковых ножей на хребтовую кость рыбы. Усилие пружины может быть приложено, например, с помощью пневматического цилиндра. Тем не менее, предпочтительно, простая спиральная пружина, например, натянутая между указанными двумя опорными плечами так, что спиральная пружина выполнена с возможностью притягивания указанных двух опорных плеч друг к другу. Как вариант, для приложения усилия возможно использование магнитных средств. С одной стороны, упор для каждого опорного плеча предотвращает столкновение указанных двух дисковых ножей друг с другом, а, с другой стороны, он обеспечивает заданное фиксированное минимальное расстояние между двумя дисковыми ножами.A preferred embodiment is characterized in that said two cutter heads are mounted separately with their support arms on the frame with the possibility of rotation around the rotation axis S, wherein said two support arms and, accordingly, cutter heads are pre-pressed by a spring element against displacement relative to the central axis of the transport device and, accordingly, the fish being processed, so that in the initial position the disc knives are spaced from each other by a given minimum distance. The spring force provides a certain pressure of the disc knives on the spinal bone of the fish. The spring force can be applied, for example, using a pneumatic cylinder. However, it is preferable to have a simple helical spring, for example, tensioned between said two support arms such that the helical spring is arranged to attract said two support arms towards each other. Alternatively, magnetic means can be used to apply force. On the one hand, a stop for each support arm prevents said two disc blades from colliding with each other, and on the other hand, it ensures a predetermined fixed minimum distance between the two disc blades.
Преимущественно, опорные плечи выполнены с возможностью регулирования для обеспечения регулирования минимального расстояния между дисковыми ножами. Например, в качестве опоры может служить простой винт или т.п. Путем поворота винта, к которому прижаты опорные плечи или головки ножей, возможно простое увеличение или уменьшение расстояния между головками ножей и дисковыми ножами. Также возможно использование других приводных элементов для предварительной установки расстояния между дисковыми ножами.Advantageously, the support arms are adjustable to ensure regulation of the minimum distance between the circular knives. For example, a simple screw or the like can serve as a support. By turning the screw to which the support arms or knife heads are pressed, it is possible to simply increase or decrease the distance between the knife heads and the circular knives. It is also possible to use other drive elements to preset the distance between the disc knives.
Предпочтительно каждый чувствительный элемент выполнен с возможностью регулирования для обеспечения возможности регулирования расстояния от центральной оси транспортного устройства и, таким образом, от обрабатываемой рыбы и ее хребтовой кости. Для этого каждый чувствительный элемент предпочтительно свободно прикреплен к ножевой головке. Особенно простое решение обеспечено для чувствительных элементов, которые выполнены с возможностью регулирования путем ослабления винта, регулирования расстояния и затягивания винта. Также возможно использование других приводных элементов для предварительной установки расстояния между чувствительными элементами и центральной осью транспортного устройства и, таким образом, обрабатываемой рыбой и ее хребтовой костью.Preferably, each sensing element is adjustable to enable the distance from the central axis of the transport device and thus from the fish being processed and its spinal bone to be adjusted. For this purpose, each sensor element is preferably loosely attached to the cutter head. A particularly simple solution is provided for sensor elements which are adjustable by loosening a screw, adjusting the distance and tightening the screw. It is also possible to use other drive elements to preset the distance between the sensing elements and the central axis of the transport device and thus the fish being processed and its spinal bone.
Преимущественно, расстояние между режущими кромками дисковых ножей, направленных против транспортного направления Т с одной стороны и каждым чувствительным элементом в транспортном направлении Т с другой стороны составляет от 5 до 50 мм, предпочтительно от 10 до 30 мм. Как уже было объяснено, в транспортном направлении Т каждый чувствительный элемент расположен вблизи за режущими кромками дисковых ножей, направленных против транспортного направления Т, с которыми обрабатываемая рыба контактирует в первую очередь. Из эмпирических исследований известно, что хребтовая кость в основном не имеет резких изменений в размерах, а изменяется по существу непрерывно и, в частности, становится шире, начиная с хвостовой части по направлению к головной части. Так как каждый чувствительный элемент расположен непосредственно за режущими кромками дисковых ножей в транспортном направлении Т, движение уклонения/отклонения чувствительных элементов и, таким образом, ножевых головок с дисковыми ножами все еще достаточно для значительного увеличения расстояния между дисковыми ножами.Advantageously, the distance between the cutting edges of the circular knives directed against the transport direction T on one side and each sensing element in the transport direction T on the other side is from 5 to 50 mm, preferably from 10 to 30 mm. As already explained, in the transport direction T, each sensitive element is located close behind the cutting edges of the disc knives directed against the transport direction T, with which the fish being processed comes into contact first. It is known from empirical studies that the spinal bone generally does not change abruptly in size, but changes essentially continuously and, in particular, becomes wider, starting from the tail towards the head. Since each sensing element is located directly behind the cutting edges of the disc knives in the transport direction T, the evasion/deflection movement of the sensing elements and thus the cutter heads with the disc knives is still sufficient to significantly increase the distance between the disc knives.
Преимущественный вариант отличается тем, что каждая ножевая головка содержит отклоняющий элемент, который содержит первую отклоняющую часть, расположенную на внутренней стороне дисковых ножей, направленных к центральной оси М транспортного устройства и, соответственно, обрабатываемой рыбы, и вторую отклоняющую часть, которая проходит с изгибанием от первой отклоняющей части в сторону от центральной оси М транспортного устройства и, соответственно, обрабатываемой рыбы. Отклоняющий элемент предотвращает повторную нарезку рыбного филе, разрезанного дисковыми ножами. Другими словами, отклоняющий элемент защищает уже срезанные участки рыбного филе от повторного контакта с режущими кромками дисковых ножей.The advantageous option is characterized in that each cutter head contains a deflection element, which contains a first deflection part located on the inner side of the circular knives directed towards the central axis M of the transport device and, accordingly, the fish being processed, and a second deflection part, which bends away from the first deflecting part away from the central axis M of the transport device and, accordingly, the fish being processed. The deflection element prevents fish fillets cut by disc knives from being re-cut. In other words, the deflecting element protects already cut areas of the fish fillet from repeated contact with the cutting edges of the disc knives.
Каждый чувствительный элемент предпочтительно выполнен в виде единого целого с отклоняющим элементом. Это обеспечивает особенно простую конструкцию, так как несколько функций обеспечены одним компонентом. Например, отклоняющий элемент может содержать пальцеобразный чувствительный элемент в продолжении отклоняющей части, которая проходит по транспортному пути обрабатываемой рыбы. Тем не менее, возможно использование других вариантов конфигурации чувствительного элемента, например, в виде отдельных чувствительных средств.Each sensitive element is preferably made as a single unit with a deflecting element. This allows for a particularly simple design, since several functions are provided by one component. For example, the deflection element may comprise a finger-shaped sensing element in an extension of the deflection portion which extends along the transport path of the fish being processed. However, it is possible to use other configurations of the sensing element, for example, in the form of separate sensing means.
Предпочтительный вариант выполнения отличается тем, что ножевые головки и/или дисковые ножи выполнены, с одной стороны, с возможностью поворота и/или регулирования относительно осей, проходящих в транспортном направлении Т и, с другой стороны, с возможностью поворота и/или регулирования относительно осей, выровненных вертикально относительно транспортной плоскости. Это обеспечивает, особенно просто и точно, оптимальную предварительную установку дисковых ножей для оптимального по выходу продукта среза.The preferred embodiment is characterized in that the cutting heads and/or circular knives are designed, on the one hand, to be rotatable and/or adjustable relative to the axes passing in the transport direction T and, on the other hand, to be rotatable and/or adjustable relative to the axes , aligned vertically relative to the transport plane. This ensures, in a particularly simple and precise manner, the optimal pre-setting of the disc knives for optimal cutting yield.
Цель также достигнута благодаря способу с вышеупомянутыми этапами, в котором дисковые ножи регулируют относительно их расстояния друг от друга с помощью по меньшей мере одного чувствительного элемента, который направляют в транспортном направлении Т за режущими кромками дисковых ножей, направленных против транспортного направления Т, в боковом направлении вдоль хребтовой кости рыбы, которая открывается при разрезании.The object is also achieved by the method with the above steps, in which the disc knives are adjusted regarding their distance from each other by means of at least one sensing element, which is directed in the transport direction T behind the cutting edges of the disc knives directed against the transport direction T, in the lateral direction along the spine of the fish, which opens when cut.
Обеспечиваемые преимущества уже были описаны для режущего устройства, поэтому, чтобы избежать повторов, на соответствующие части описания сделана ссылка. Наконец, чувствительные элементы определяют любое отклонение хребтовой кости и обеспечивают перемещение дисковых ножей с пути до того, как они достигнут выявленные отклонения.The advantages provided have already been described for the cutting device, therefore, to avoid repetition, reference is made to relevant parts of the description. Finally, the sensing elements detect any deviation of the spinal bone and ensure that the disc blades are moved out of the way before they reach the detected deviations.
Предпочтительно, дисковые ножи, в зависимости от перемещения чувствительных элементов, перемещают по отдельности поперечно транспортному направлению Т в сторону от хребтовой кости и в направлении к хребтовой кости с помощью механического соединения между чувствительным элементом и ножевыми головками, содержащими дисковые ножи.Preferably, the disc knives, depending on the movement of the sensing elements, are moved separately transversely to the transport direction T away from the spinal bone and towards the spinal bone by means of a mechanical connection between the sensing element and the cutter heads containing the disc knives.
Согласно данному изобретению ширину хребтовой кости сканируют каждым чувствительным элементом на участке хребтовой кости, который уже прошел дисковые ножи.According to this invention, the width of the spinal bone is scanned by each sensing element in the area of the spinal bone that has already passed through the disc knives.
Особенно предпочтительно, способ осуществляют с помощью режущего устройства по одному или более пп. 1-11 формулы изобретения.Particularly preferably, the method is carried out using a cutting device according to one or more claims. 1-11 claims.
Преимущества, обеспечиваемые этапами способа, описанными выше, уже были указаны выше в отношении режущего устройства, поэтому во избежание повторов на соответствующие части описания сделана ссылка.The advantages provided by the method steps described above have already been indicated above in relation to the cutting device, therefore, to avoid repetition, reference is made to the relevant parts of the description.
Дальнейшие целесообразные и/или преимущественные признаки и конфигурации режущего устройства и способа вытекают из зависимых пунктов формулы изобретения и описания. Особенно предпочтительные варианты выполнения режущего устройства и способа пояснены подробнее со ссылкой на прилагаемые чертежи.Further useful and/or advantageous features and configurations of the cutting device and method emerge from the dependent claims and description. Particularly preferred embodiments of the cutting device and method are explained in more detail with reference to the accompanying drawings.
На чертежах:On the drawings:
Фиг. 1 схематично изображает в аксонометрии соответствующие компоненты режущего устройства согласно изобретению,Fig. 1 schematically shows, in perspective, the corresponding components of a cutting device according to the invention,
Фиг. 2 изображает вид спереди режущего устройства против транспортного направления Т,Fig. 2 shows a front view of the cutting device against the transport direction T,
Фиг. 3 изображает вид сверху узла режущих ножей,Fig. 3 shows a top view of the cutting knives assembly,
Фиг. 4 схематично изображает в аксонометрии ножевую головку с отклоняющим элементом и чувствительным элементом иFig. 4 schematically shows, in axonometry, a cutter head with a deflecting element and a sensing element, and
Фиг. 5(а-с) схематично изображают режущее устройство в разных положениях обработки.Fig. 5(a-c) schematically show the cutting device in different processing positions.
Показанное на чертежах режущее устройство предназначено и выполнено с возможностью окончательного отделения рыбного филе от рыбы, которую транспортируют хвостом вперед в транспортном направлении Т по транспортному пути и которая уже разрезана по брюшной и боковой частям.The cutting device shown in the drawings is designed and configured to finally separate the fish fillet from the fish, which is transported tail first in the transport direction T along the transport path and which has already been cut along the abdominal and lateral parts.
Показанное режущее устройство 10 содержит раму 11, транспортное средство 13, которое выполнено с возможностью приведения во вращение посредством приводного элемента 12 и содержит по меньшей мере один приемный элемент 14 для обрабатываемой рыбы, и узел 15 режущих ножей, содержащий две ножевые головки 16, 17, каждая из которых содержит приводной дисковый нож 18, 19, причем указанные две ножевые головки 16, 17 расположены на противоположных сторонах транспортного пути так, что обрабатываемая рыба может быть транспортирована по транспортному пути между дисковыми ножами 18, 19, размещенными на расстоянии друг от друга.The cutting
Режущее устройство 10 согласно изобретению отличается тем, что для изменения расстояния между дисковыми ножами 18, 19 ножевые головки 16, 17 подвижно установлены на раме 11, и тем, что узел 15 режущих ножей содержит по меньшей мере один чувствительный элемент 20, который закреплен на одной из подвижных ножевых головок 16, 17, причем каждый чувствительный элемент 20 расположен на ножевой головке 16, 17 за режущими кромками SK дисковых ножей 18, 19, если смотреть в транспортном направлении Т, причем указанные режущие кромки направлены против транспортного направления Т, и выступает за пределы соответствующей режущей кромки SK, если смотреть в направлении, поперечном транспортному направлению Т, в направлении центральной оси М транспортного средства 13 и, соответственно, обрабатываемой рыбы.The cutting
Режущее устройство 10 может быть выполнено в виде автономной станции обработки. Предпочтительно, последующие станции обработки, такие как узел режущих ножей для разрезания брюшной части, узел режущих ножей для разрезания боковой части и узел режущих ножей для разрезания подвздошной кости, расположены вдоль транспортного пути в транспортном направлении Т выше по потоку от режущего устройства 10 или выше по потоку от узла 15 режущих ножей для выполнения спинного/разделительного разреза, образуя технологическую линию. Режущее устройство 10 согласно изобретению может содержать средство независимого управления и/или регулирования. Предпочтительно, линия обработки содержит управляющее и/или регулирующее средство более высокого уровня, к которому подключены отдельные станции обработки.The cutting
Описанные ниже признаки и варианты, взятые по отдельности или в сочетании друг с другом, иллюстрируют предпочтительные варианты выполнения. Особо следует отметить, что признаки, которые обобщены в формуле изобретения, и/или в описании, и/или на чертежах, или описаны в общем варианте выполнения, могут также способствовать дальнейшему развитию описанного выше режущего устройства 10 функционально независимым образом.The features and embodiments described below, taken alone or in combination with each other, illustrate preferred embodiments. It should be especially noted that the features that are summarized in the claims and/or in the description and/or in the drawings, or described in the general embodiment, may also contribute to further development of the cutting
Режущее устройство 10 предпочтительно предназначено и выполнено так, что обрабатываемую рыбу транспортируют не только хвостом вперед в транспортном направлении Т, но также и спиной вверх. Транспортное средство 13 ориентировано так, что образована по существу горизонтальная транспортная плоскость Е, несмотря на то, что возможны транспортные плоскости, наклоненные относительно горизонтального направления. Узел 15 режущих ножей предпочтительно расположен над транспортным средством 13. Транспортное средство 13, например, содержит транспортную цепь или транспортную ленту. В показанном варианте выполнения транспортное средство 13 представляет собой шиповую ленту 21, которая выполнена с возможностью направления с вращением и/или перемещения вокруг отклоняющих и/или приводных элементов 22. Шиповая лента 21, представляющая собой бесконечную конвейерную ленту 23 с шипообразными насадками 24 в качестве приемных элементов 14 для транспортируемой рыбы, содержит транспортный ход 25 и обратный ход 26. Узел 15 режущих ножей расположен над транспортным ходом 25.The cutting
Обрабатываемая рыба попадает на узел 15 режущих ножей хвостом вперед. Хвост проходит между дисковыми ножами 18, 19, которые расположены на расстоянии друг от друга. Затем дисковые ножи 18, 19 ударяют по рыбе своими режущими кромками SK, направленными против транспортного направления Т. При транспортировке рыбы в транспортном направлении Т дисковые ножи 18, 19 выполняют срез с обеих сторон вдоль хребтовой кости рыбы и обеспечивают полное отделение рыбного филе от костей.The fish being processed falls onto the assembly of 15 cutting knives with its tail first. The tail passes between
Ножевые головки 16, 17 выполнены с возможностью синхронного управления с помощью соответствующей имитационной схемы/конструкции. Тем не менее, предпочтительно, указанные две ножевые головки 16, 17 выполнены с возможностью управления отдельно друг от друга, причем каждая ножевая головка 16, 17 оснащена своим чувствительным элементом 20, 27, и указанные два чувствительных элемента 20, 27 размещены на расстоянии друг от друга на противоположных сторонах транспортного пути. Управление ножевыми головками 16, 17 обеспечивает подвижность ножевых головок 16, 17 и, таким образом, позиционирование дисковых ножей 18, 19 относительно обрабатываемой рыбы. Благодаря конфигурации с отдельно управляемыми ножевыми головками 16, 17 каждая ножевая головка 16, 17 может перемещаться и управляться индивидуально. Каждая ножевая головка 16, 17 имеет свой чувствительный элемент 20, 27, так что во время обработки каждая ножевая головка 16, 17 может быть индивидуально расположена оптимальным образом относительно обрабатываемой рыбы благодаря механическому соединению со своим чувствительным элементом 20, 27 в зависимости от, например, изгиба и/или контура и/или размера хребтовой кости.The cutter heads 16, 17 are configured to be controlled synchronously using an appropriate simulation circuit/design. However, preferably, the two cutter heads 16, 17 are controlled separately from each other, each
Расстояние А между чувствительными элементами 20, 27 поперечно транспортному направлению Т меньше, чем расстояние В между режущими кромками SK между дисковыми ножами 18, 19 поперечно транспортному направлению Т. Это означает, что на любой стадии обработки чувствительные элементы 20, 27 находятся ближе к центральной оси М транспортного устройства 13 и, следовательно, к обрабатываемой рыбе и ее хребтовой кости, чем дисковые ножи 18, 19 с их режущими кромками SK в области их наименьшего расстояния В1. На Фиг. 5(а-с) показаны различные стадии обработки посредством режущего устройства 10. На Фиг. 5а обрабатываемая рыба размещена прямо так, что хвостовой конец расположен между дисковыми ножами 18, 19. Дисковые ножи 18, 19 или их режущие кромки SK имеют заданное минимальное расстояние B1. Чувствительные элементы 20,27 расположены на расстоянии A1, причем A1<В1. По мере транспортировки рыба достигает чувствительных элементов 20, 27 своей хребтовой костью, открываемой с помощью дисковых ножей 18, 19. Хребтовая кость обычно имеет увеличивающуюся ширину, начиная с хвостового конца по направлению к головному концу. На Фиг. 5b хребтовая кость только что достигла чувствительных элементов 20, 27, тем не менее ширина хребтовой кости в данной области все еще соответствует расстоянию А2 между чувствительными элементами, причем А2=A1, так что отклонения еще не происходит. Соответственно, расстояние В2 между режущими кромками SK дисковых ножей 18, 19 остается неизменным, а именно В2=B1. На Фиг. 5с хребтовая кость расположена между чувствительными элементами 20, 27 с шириной, которая больше A1=А2. Соответственно, чувствительные элементы 20, 27 выполнены с возможностью отклонения в боковом направлении. В результате чего чувствительные элементы 20, 27 расположены на расстоянии А3, причем А3>A1=А2. Благодаря механическому соединению чувствительных элементов 20, 27 и ножевых головок 16, 17 расстояние В3 между режущими кромками SK дисковых ножей 18, 19 больше, чем B1=В2. При равномерной форме хребтовой кости обеспечено синхронное перемещение ножевых головок 16, 17. В случае, если хребтовая кость, например, имеет деформацию с одной стороны, расстояние В3 и, следовательно, А3 будет изменено только путем перемещения одной ножевой головки 16 или 17.The distance A between the
Ножевые головки 16, 17 могут быть установлены на раме 11 с возможностью прямого перемещения. Предпочтительно, указанные две ножевые головки 16, 17 расположены каждая на свободном конце 28, 29 опорных плеч 30, 31, причем опорные плечи 30, 31 имеют общую ось S поворота над транспортным средством 13, причем ось поворота проходит в транспортном направлении Т и расположена на или над центральной осью транспортного средства 13 и, соответственно, обрабатываемой рыбы (см., в частности, Фиг. 2). Как вариант, опорные плечи 30, 31 могут быть установлены по существу свободно качающимися так, что ножевые головки 16, 17, в частности, благодаря выполнению опорных плеч 30, 31 в форме кронштейна, предназначены и выполнены с возможностью поворота вокруг оси S поворота по направлению к центральной оси М. Предпочтительно, указанные две ножевые головки 16, 17 по отдельности установлены с помощью своих опорных плеч 30, 31 на раме 11 так, что обеспечена возможность их поворота вокруг оси S, при этом указанные два опорных плеча 30, 31 и, соответственно, ножевые головки 16, 17 предварительно напряжены посредством пружинного элемента 32 друг к другу, противодействуя опорам 33, 34 в направлении центральной оси М транспортного средства 13 и, соответственно, обрабатываемой рыбы, так что в исходном положении дисковые ножи 18, 19 отстоят друг от друга на заданное минимальное расстояние B1 (см. Фиг. 5а).The cutter heads 16, 17 can be mounted on the
Для каждого опорного плеча 30, 31 могут быть предусмотрены отдельные пружинные элементы 32. Пневматические цилиндры или подобные элементы также рассматриваются как пружинные элементы 32. Усилие пружины может быть отрегулировано, в частности при использовании пневматических цилиндров. Особенно предпочтительно, пружинный элемент 32, проходящий по транспортному пути, расположен между двумя опорными плечами 30, 31 поперечно транспортному направлению Т.
Опоры 33, 34 могут представлять собой закрепленные опорные болты или т.п. Тем не менее, предпочтительно, опоры 33, 34 для опорных плеч 30, 31 выполнены с возможностью регулирования так, чтобы регулировать расстояние В и, в частности, минимальное расстояние B1. между дисковыми ножами 18, 19. Как описано, опоры 33, 34 могут быть механическими элементами. В других вариантах выполнения перемещение ножевых головок 16, 17 может также предотвращаться или ограничиваться электромеханическим или электронным путем.The supports 33, 34 may be fixed support bolts or the like. However, preferably, the
Предпочтительно, каждый чувствительный элемент 20, 27 также выполнен с возможностью регулирования так, чтобы регулировать расстояние А от центральной оси М транспортного средства 13 и, таким образом, от обрабатываемой рыбы и ее хребтовой кости. В простых вариантах выполнения чувствительные элементы 20, 27 установлены на фиксированном минимальном расстоянии А1. Благодаря регулируемой конфигурации минимальное расстояние A1 может быть заранее задано индивидуально.Preferably, each
Как описано выше, чувствительные элементы 20, 27, если смотреть в транспортном направлении Т, расположены вблизи за режущими кромками SK дисковых ножей 18, 19. Близкое расположение, например, зависит от формы и/или очертаний и/или ширины хребтовой кости и обычно означает, что расстояние настолько велико, что обнаружение/распознавание возможных утолщений неизбежно приводит к тому, что дисковые ножи все еще своевременно перемещаются наружу для предотвращения врезания в хребтовую кость. В частности, расстояние V между режущими кромками SK дисковых ножей 18, 19, направленных против транспортного направления Т, с одной стороны, и каждым чувствительным элементом 20, 27 в транспортном направлении Т, с другой стороны, составляет от 5 до 50 мм и предпочтительно от 10 до 30 мм.As described above, the
Как вариант, каждая ножевая головка 16, 17 оснащена отклоняющим элементом 35, 36, который имеет первую отклоняющую часть 37, 38, расположенную на внутренней стороне дисковых ножей 18, 19, направленных к центральной оси М транспортного средства 13 и, соответственно, обрабатываемой рыбы, и вторую отклоняющую часть 39,40, которая проходит с изгибом в сторону от первой отклоняющей части 37, 38 и в сторону от центральной оси М транспортного средства 13 и, соответственно, обрабатываемой рыбы. Каждый чувствительный элемент 20, 27 предпочтительно выполнен в виде единого целого с отклоняющим элементом 35, 36. В показанных вариантах выполнения чувствительный элемент 20, 27 является частичным продолжением второй отклоняющей части 39, 40. Отклоняющий элемент 35, 36, содержащий чувствительный элемент 20, 27, с возможностью отсоединения прикреплен к ножевой головке 16, 17, например, с помощью винтов 41, 42.Alternatively, each
Дисковые ножи 18, 19 выполнены с возможностью регулирования их положения или наклона. Это может быть реализовано путем регулирования ножевых головок 16, 17 или самих дисковых ножей 18, 19. Для регулирования/перемещения ножевые головки 16, 17 и/или дисковые ножи 18, 19 выполнены, с одной стороны, с возможностью поворота и/или регулирования относительно осей, проходящих в транспортном направлении Т, и, с другой стороны, с возможностью поворота и/или регулирования относительно осей, выровненных вертикально относительно транспортной плоскости Е.The
Способ согласно данному изобретению описан ниже, в частности со ссылками на Фиг. 5(а-с).The method according to the present invention is described below, in particular with reference to FIGS. 5(a-c).
Способ применяют для окончательного отделения рыбного филе от рыбы, которую транспортируют хвостом вперед в транспортном направлении Т по транспортному пути и которая уже разрезана по брюшной и боковой частям. Для этого обрабатываемую рыбу транспортируют хвостом вперед в транспортном направлении Т по транспортному пути с помощью транспортного средства 13. Брюшная сторона со спинной костью направлена вниз. Спинная сторона с брюшными костями направлена вверх. Во время транспортировки по транспортному пути рыбное филе срезают параллельно хребтовой кости обрабатываемой рыбы с помощью узла 15 режущих ножей, причем обрабатываемую рыбу транспортируют хвостом вперед и спиной вверх в направлении узла 15 режущих ножей между двумя дисковыми ножами 18, 19 указанного узла 15, размещенными на расстоянии друг от друга.The method is used for the final separation of fish fillets from fish, which is transported tail first in transport direction T along the transport path and which has already been cut along the abdominal and lateral parts. To do this, the fish being processed is transported tail first in transport direction T along the transport
Данный способ согласно изобретению отличается тем, управление дисковыми ножами 18, 19 выполняют относительного их расстояния друг от друга с помощью по меньшей мере одного чувствительного элемента 20, 27, который направляют в транспортном направлении Т за режущими кромками SK дисковых ножей 18, 19, направленных против транспортного направления Т, в боковом направлении относительно хребтовой кости рыбы, которую открывают путем разрезания. Дисковые ножи 18, 19 могут быть отрегулированы до оптимального положения в каждом случае во время резки, поскольку каждый чувствительный элемент практически воспринимает имеющиеся изменения в размере/ширине/контуре хребтовой кости и передает соответствующие отклоняющие перемещения дисковым ножам. Благодаря тому, что исходное/наименьшее расстояние А двух противоположных чувствительных элементов 20, 27 меньше, чем исходное/наименьшее расстояние В расположенных напротив друг друга дисковых ножей 18, 19, сканирование хребтовой кости в транспортном направлении Т за режущими кромками SK дисковых ножей 18, 19 все равно приводит к своевременному увеличению расстояния между дисковыми ножами 18, 19. Предпочтительно, ширину хребтовой кости сканируют каждым чувствительным элементом 20, 27 на участке хребтовой кости, который уже прошел дисковые ножи 18, 19.This method according to the invention is characterized by the fact that the control of the
Предпочтительно, дисковые ножи 18, 19, в зависимости от перемещения чувствительных элементов 20, 27, перемещают по отдельности, поперечно транспортному направлению Т, в сторону от хребтовой кости и в направлении к хребтовой кости посредством механического соединения между чувствительным элементом 20, 27 и ножевыми головками 16, 17, содержащими дисковые ножи 18, 19. Таким образом, каждый дисковый нож 18, 19 проходит по индивидуальному пути вдоль хребтовой кости в зависимости от положения чувствительного элемента 20, 27, назначенного в каждом случае. Как только рыба, вместе с хребтовой костью, прошла область дисковых ножей 18, 19, чувствительные элементы 20, 27 и, соответственно, ножевые головки 16, 17 перемещают обратно в их исходное начальное положение.Preferably, the
Особенно предпочтительно, способ осуществляют с использованием режущего устройства 10 согласно одному или более пп. 1-11 формулы изобретения.Particularly preferably, the method is carried out using a
Claims (18)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102019133178.1 | 2019-12-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2800559C1 RU2800559C1 (en) | 2023-07-24 |
| RU2800559C9 true RU2800559C9 (en) | 2023-11-30 |
Family
ID=
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB491027A (en) * | 1937-03-01 | 1938-08-25 | Rudolf Baader | Improvements relating to the dressing of fish |
| GB1196136A (en) * | 1967-07-01 | 1970-06-24 | John Peacock | Improved Apparatus for use in Filleting Fish |
| DE1679061B2 (en) * | 1967-06-30 | 1976-09-23 | Trio Fabrikker A/S, De Forenede Norske Laase- og Beslagfabriker, Stavanger (Norwegen) | DEVICE FOR FILLETTING FISH |
| US5413524A (en) * | 1993-02-09 | 1995-05-09 | Kabushiki Kaisha Nikko | Method of taking out viscera of fish and apparatus thereof |
| RU2075158C1 (en) * | 1993-06-07 | 1997-03-10 | Нордишер Машиненбау Руд.Баадер ГмбХ унд Ко. КГ | DEVICE FOR CUTTING CARBON FISH WITH OPEN ABDOMINAL CAVITY |
| US20130040544A1 (en) * | 2011-08-08 | 2013-02-14 | Ryco Equipment, Inc. | Fish processing system and method |
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB491027A (en) * | 1937-03-01 | 1938-08-25 | Rudolf Baader | Improvements relating to the dressing of fish |
| DE1679061B2 (en) * | 1967-06-30 | 1976-09-23 | Trio Fabrikker A/S, De Forenede Norske Laase- og Beslagfabriker, Stavanger (Norwegen) | DEVICE FOR FILLETTING FISH |
| GB1196136A (en) * | 1967-07-01 | 1970-06-24 | John Peacock | Improved Apparatus for use in Filleting Fish |
| US5413524A (en) * | 1993-02-09 | 1995-05-09 | Kabushiki Kaisha Nikko | Method of taking out viscera of fish and apparatus thereof |
| RU2075158C1 (en) * | 1993-06-07 | 1997-03-10 | Нордишер Машиненбау Руд.Баадер ГмбХ унд Ко. КГ | DEVICE FOR CUTTING CARBON FISH WITH OPEN ABDOMINAL CAVITY |
| US20130040544A1 (en) * | 2011-08-08 | 2013-02-14 | Ryco Equipment, Inc. | Fish processing system and method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107666830B (en) | Device and method for automatically obtaining fish flesh from decapitated and eviscerated fish | |
| JP5037693B2 (en) | A device for extracting the lateral abdominal bone of a fish whose head has been cut and slaughtered and whose abdominal cavity has been opened, and a fish grater that fills the fish whose head has been cut and slaughtered and whose abdominal cavity has been opened, comprising such a device | |
| US11051522B2 (en) | Cutting system for cutting food products | |
| US5746648A (en) | Apparatus and method for making a cut in and particularly removing the spine from a half | |
| JP2017503672A (en) | Cutting machine and method for cutting food products into smaller food products | |
| RU2621078C2 (en) | Device and method for machine processing of beheaded and at least substantially eviscerated fish, moved tail forward in t direction of transport line movement | |
| US20100130114A1 (en) | Meat fabrication system and method | |
| RU2800559C9 (en) | Cutting device and method of final separation of fish fillets from fish transported tail first in transport direction t along transport path | |
| KR20180125505A (en) | A system for separating breasts from at least a portion of a keel of a slaughtered poultry carcass | |
| DK202200539A1 (en) | Cutting apparatus and method for the final separation of fish fillets from fish which are transported, tail first, in transport direction T along a transport path | |
| RU2800559C1 (en) | Cutting device and method for finally separating fish fillets from fish transported tailfirst in transport direction t along the transport route | |
| US4507824A (en) | Device for filleting beheaded fish | |
| US20090215369A1 (en) | Piece conveyor for conveying parts of a carcase | |
| US6994617B2 (en) | Fish filleting machine | |
| JP6095612B2 (en) | Fish processing equipment | |
| US11968987B2 (en) | Cutting apparatus and method for the final separation of fish fillets from fish which are transported, tail first, in transport direction T along a transport path | |
| KR101600614B1 (en) | Device for Cutting Meat into Predetermined Depth | |
| KR102581686B1 (en) | Apparatus and method for automatically processing eviscerated poultry bodies or parts thereof | |
| US10555539B2 (en) | Cutting device and a cutting system for cutting food products | |
| EP1526776B1 (en) | A fish filletting machine | |
| DK201570224A1 (en) | A cutting device and a cutting system for cutting food products | |
| CA2540930C (en) | Loin puller with two separate cutting blades |