KR101600614B1

KR101600614B1 - Device for Cutting Meat into Predetermined Depth

Info

Publication number: KR101600614B1
Application number: KR1020140033678A
Authority: KR
Inventors: 김흥대; 김정백
Original assignee: 김흥대; 김정백
Priority date: 2014-03-21
Filing date: 2014-03-21
Publication date: 2016-03-07
Also published as: KR20150109980A

Abstract

본 발명은 오징어를 포함한 각종 가공물에 바둑판무늬의 칼집을 일정 깊이로 형성하기 위한 칼집형성장치에 관한 것이며, 본 발명에 따른 칼집형성장치(1)는, 전체적인 골격을 형성하는 프레임(10); 상기 프레임(10)에 설치되고, 상면에 올려진 가공물(2)을 종방향으로 이송하는 컨베이어벨트(20); 상기 컨베이어벨트(20) 위에 횡방향으로 상기 프레임(10)에 설치되고, 상기 가공물(2)의 표면에 종방향으로 다수의 평행한 제1 칼집(3)을 형성하는 제1 칼날(31)들이 형성된 제1 칼날축(30); 상기 제1 칼날축(30)의 하류에 상기 프레임(10)에 설치되고, 상기 컨베이어벨트(20)에 놓여 이송되는 상기 가공물(2)을 위에서 아래로 가압하는 상태로 상기 가공물(2)을 이송시키는 방향으로 회전하는 원뿔형롤러(41)를 포함하며, 상기 가공물(2)의 놓인 위치를 일정각도 회전시키는 변위장치(40); 및 상기 변위장치(40)의 하류의 상기 컨베이어벨트(20) 위에 횡방향으로 상기 프레임(10)에 설치되고, 상기 가공물(2)의 표면에, 상기 제1 칼집(3)과 경사지게, 종방향으로 다수의 평행한 제2 칼집(4)을 형성하는 제2 칼날(51)들이 형성된 제2 칼날축(50); 을 포함한다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheath forming apparatus for forming a checkered sheath at various depths in various workpieces including squid, and the sheath forming apparatus 1 according to the present invention includes a frame 10 forming an overall skeleton; A conveyor belt (20) installed on the frame (10) and conveying the workpiece (2) placed on the upper surface in the longitudinal direction; First blades 31 provided on the frame 10 transversely on the conveyor belt 20 and forming a plurality of parallel first cuts 3 longitudinally on the surface of the workpiece 2, A first blade shaft 30 formed; The workpiece 2 is transferred to the frame 10 downstream of the first blade shaft 30 in a state in which the workpiece 2 placed on the conveyor belt 20 is conveyed upward and downward, A displacement device (40) including a conical roller (41) rotating in a direction to rotate the position of the workpiece (2) by a predetermined angle; And a conveyor belt (20) disposed downstream of the displacement device (40) on the frame (10) transversely of the conveyor belt (20) A second blade axis 50 having second blades 51 forming a plurality of parallel second cuts 4; .

Description

{Device for Cutting Meat into Predetermined Depth}

본 발명은 오징어를 포함한 각종 가공물에 바둑판무늬의 칼집을 일정 깊이로 형성하기 위한 칼집형성장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a sheath forming apparatus for forming a checkered pattern sheath at various depths in various workpieces including squid.

널리 식용되는 고기류 중에 하나인 오징어는 회, 건어포, 탕 등 각종 요리의 소재로 널리 소비되는 어종의 하나로서, 살아 있는 상태로 또는 냉동/냉장이나 건조 상태로 공급하거나 필요한 용도에 맞게 적절히 가공하여 공급한다. Squid, one of widely consumed meats, is one of widely consumed species of various dishes such as sashimi, gunfish, and tang, and can be supplied either live or in frozen / chilled or dry condition or properly processed Supply.

오징어는, 외투막(몸체, 몸통)을 할복하는 가공, 내장을 분리하는 가공, 필요시 외투막과 다리를 분리하는 가공, 필요시 지느러미(통상 '귀'라고도 칭함)를 분리하는 가공, 분리된 외투막(몸체)에 칼집을 내는 과정 등, 오징어의 사용 목적에 따라 다양하게 가공되고 있으며, 이에 수반하여 오징어를 가공하기 위한 각종 장치들이 개발되어 있다.The squid can be used for processing the outer shell (body, body), separating the inner shell, separating the outer shell and the leg if necessary, separating the fins (usually called the ear) And the process of putting a sheath on the body), various devices have been developed to process squid along with the purpose of using the squid.

오징어를 포함한 각종 고기류에 일정깊이의 칼집을 내기 위한 칼집형성장치로서는, 대한민국 특허 제10-0282095호의 '갈빗살 칼집형성장치', 대한민국 공개특허 제10-2003-0004958호의 '육류 칼집 자동성형기', 대한민국 공개특허 제10-2007-0115226호의 '육고기 양면칼집 성형기용 육고기 이송자세 변환장치', 대한민국 특허 제10-0879365호의 '고기의 칼집형성장치', 및 대한민국 등록실용신안 제20-0375661호의 '양면칼집기' 등이 있다. Examples of the sheath forming apparatus for putting a certain depth of sheath into various kinds of meat including squid include Korean Patent No. 10-0282095 '' The Korean Sheath Shed Forming Device '', Korean Patent Publication No. 10-2003-0004958 ' [Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2007-0115226 entitled " Meat Cutting Device for Meat Cutting Machine ", Korean Patent No. 10-0879365 " Meat Cutting Device ", Korean Registered Utility Model No. 20-0375661 " And so on.

본 발명자는 오징어의 표면에 바둑판무늬의 칼집을 형성함에 있어서, 낮은 실패율로 보다 확실하게 칼집을 형성할 수 있는 장치에 관하여 연구한 결과 본 발명을 완성하였다. The inventor of the present invention has made a study on a device capable of forming a sheath more surely with a low failure rate in forming a checkered pattern sheath on the surface of a squid, and as a result, the present invention has been completed.

본 발명의 목적은, 오징어로 대표되는 가공물에 바둑판무늬의 칼집을 낮은 실패율로 보다 확실하게 형성할 수 있는 칼집형성장치를 제공하고자 하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sheath forming apparatus capable of reliably forming a checkerboard sheath with a low failure rate in a workpiece represented by squid.

본 발명에 따라, 칼집형성장치가 제공된다. According to the present invention, a sheath forming apparatus is provided.

본 발명에 따른 칼집성형장치는, 프레임, 컨베이어벨트, 제1 칼날축, 변위장치 및 제2 칼날축을 포함한다.The shearing apparatus according to the present invention includes a frame, a conveyor belt, a first blade shaft, a displacement device, and a second blade shaft.

상기 프레임은, 전체적인 골격을 형성하는 부재이다. The frame is a member that forms an overall skeleton.

상기 컨베이어벨트는, 상기 프레임에 설치되고, 상면에 올려진 가공물을 종방향으로 이송한다. The conveyor belt is installed in the frame, and transports the workpiece placed on the upper surface in the longitudinal direction.

상기 제1 칼날축은, 상기 컨베이어벨트 위에 횡방향으로 상기 프레임에 설치되고, 상기 가공물의 표면에 종방향으로 다수의 평행한 제1 칼집을 형성하는 제1 칼날들이 형성되어 있다. The first cutting edge is provided on the frame transversely on the conveyor belt and has first blades formed on the surface of the workpiece to form a plurality of parallel first cuts in the longitudinal direction.

상기 변위장치는, 상기 제1 칼날축의 하류에 상기 프레임에 설치되고, 상기 컨베이어벨트에 놓여 이송되는 상기 가공물을 위에서 아래로 가압하는 상태로 상기 가공물을 이송시키는 방향으로 회전하는 원뿔형롤러를 포함하며, 상기 가공물의 놓인 위치를 일정각도 회전시킨다. Wherein the displacement device includes a conical roller which is installed on the frame downstream of the first blade shaft and rotates in a direction to feed the workpiece in a state of pressing the workpiece to be placed on the conveyor belt and conveyed from top to bottom, The position of the workpiece is rotated by a predetermined angle.

상기 제2 칼날축은, 상기 변위장치의 하류의 상기 컨베이어벨트 위에 횡방향으로 상기 프레임에 설치되고, 상기 가공물의 표면에, 상기 제1 칼집과 경사지게, 종방향으로 다수의 평행한 제2 칼집을 형성하는 제2 칼날(51)들이 형성되어 있다. Wherein the second blade axis is provided on the frame transversely on the conveyor belt downstream of the displacement device and has a plurality of parallel second sheaths formed obliquely and longitudinally on the surface of the workpiece The second blades 51 are formed.

상기 변위장치는, 축받이, 위치조절로드, 위치조절암, 구동축 및 전동벨트를 포함하도록 구성할 수 있다. The displacement device may be configured to include a bearing, a position adjustment rod, a position adjustment arm, a drive shaft, and a drive belt.

상기 축받이는, 상기 원뿔형롤러를 회전 가능하게 지지한다. The bearing rotatably supports the conical roller.

상기 위치조절로드에는 상기 축받이가 Y축을 중심으로 회동가능하게 설치된다. The bearing is provided on the position adjusting rod so as to be rotatable about the Y axis.

상기 위치조절암에는 상기 위치조절로드가 Z축을 중심으로 회동가능하게 연결된다. 상기 위치조절암은 상기 프레임에 X축을 중심으로 자유 회동 가능하게 종방향으로 설치하되, 상기 원뿔형롤러가 상기 컨베이어벨트에 근접할 수 있는 최소의 거리를 조절 가능하게 제한하는 상태로 설치한다. 상기 위치조절암은 길이를 조절할 수 있게 형성할 수 있다. The position adjusting rod is rotatably connected to the position adjusting arm about the Z axis. The positioning arm is installed in the frame in a longitudinally freely rotatable manner about the X axis, with the conical roller adjustably restricting the minimum distance that the conical roller can be in proximity to the conveyor belt. The position adjusting arm may be formed to be adjustable in length.

상기 구동축은, 상기 프레임에 횡방향으로 설치된다. The drive shaft is installed laterally in the frame.

상기 전동벨트는, 상기 구동축의 회전력을 상기 원뿔형롤러에 전달한다. The transmission belt transmits the rotational force of the drive shaft to the conical roller.

상기 위치조절암의 길이 조절 및 상기 축받이와 상기 위치조절로드와 상기 위치조절암의 XYZ축을 중심으로 한 회동에 의해, 상기 원뿔형롤러의 위치를 이송되는 상기 가공물에 맞게 조절할 수 있다. The position of the conical roller can be adjusted to the position of the workpiece being conveyed by adjusting the length of the position adjusting arm and the rotation about the XYZ axis of the bearing, the position adjusting rod and the position adjusting arm.

상기 컨베이어벨트는, 상기 제1 칼날축이 위치하는 상단의 제1 컨베이어벨트와 상기 제2 칼날축이 위치하는 하단의 제2 컨베이어벨트를 포함하도록 구성할 수 있으며, 이 경우, 상기 변위장치는, 상기 제2 컨베이어벨트의 상류에 설치하여 상기 제1 컨베이어벨트로부터 낙하한 상기 가공물을 회전시킨다. The conveyor belt may be configured to include a first conveyor belt at an upper end where the first blade shaft is located and a second conveyor belt at a lower end where the second blade shaft is located, And the second conveyor belt is disposed upstream of the second conveyor belt to rotate the workpiece dropped from the first conveyor belt.

본 발명에 따른 칼집형성장치는 분리장치를 더 포함할 수 있다. The sheath forming apparatus according to the present invention may further include a separating device.

상기 분리장치는 상기 제1 컨베이어벨트와 상기 제2 컨베이어벨트의 접경 위치에 설치할 수 있다. 상기 분리장치는 상기 제1 컨베이어벨트에 부착된 상기 가공물을 상기 제1 컨베이어벨트로부터 분리하여 상기 제2 컨베이어벨트의 상기 변위장치로 안내한다. The separating device may be disposed at a position of a boundary between the first conveyor belt and the second conveyor belt. The separating device separates the workpiece attached to the first conveyor belt from the first conveyor belt and guides it to the displacement device of the second conveyor belt.

상기 분리장치는, 가이드롤러, 다수의 가이드빗살 및 가이드판을 포함하도록 구성할 수 있다. The separation device may be configured to include a guide roller, a plurality of guide combs, and a guide plate.

상기 가이드롤러는, 상기 제1 컨베이어벨트의 말단 아래쪽에 인접하여 상기 제1 칼날축과 상기 변위장치 사이에, 상기 프레임에 횡방향으로 설치할 수 있고, 상기 가이드롤러는 상기 가공물을 하류로 이송시키는 방향으로 회전하고, 둘레에는 일정간격으로 다수의 환형홈이 형성되어 있다. The guide roller may be disposed in the transverse direction between the first blade axis and the displacement device, adjacent to the lower end of the first conveyor belt, and the guide roller may rotate in a direction And a plurality of annular grooves are formed around the circumference at regular intervals.

각각의 상기 가이드빗살은, 각각의 상기 환형홈에 삽입되어 위에서 아래로 상기 환형홈을 자연스럽게 감싸고 상기 제2 컨베이어벨트 쪽으로 활강한 후에 상기 제2 컨베이어벨트의 하류 쪽으로 완만하게 경사져 있다. Each of the guide combs is inserted into each of the annular grooves and smoothly inclined toward the downstream side of the second conveyor belt after naturally wrapping the annular groove from top to bottom and sliding toward the second conveyor belt.

상기 가이드판은, 상기 원뿔형롤러와 상기 제2 컨베이어벨트 사이에 위치하여 상기 가이드빗살의 하단이 위에 놓이도록 상기 프레임에 설치할 수 있다. 상기 가이드빗살은 상기 가이드판에 부착할 수 있다. 상기 가이드판은, 그 위에 놓인 상기 가공물에 대한 마찰저항이 낮도록 매끈한 표면을 가진 판(예, 스테인리스스틸 판)으로 형성할 수 있다. The guide plate may be installed on the frame such that the guide plate is positioned between the conical roller and the second conveyor belt and the lower end of the guide comb is placed on the frame. The guide comb can be attached to the guide plate. The guide plate may be formed of a plate (for example, a stainless steel plate) having a smooth surface such that the frictional resistance to the workpiece placed thereon is low.

상기 원뿔형롤러에 인접한 위치의 상기 가이드판 위에는, 상기 변위장치의 상기 원뿔형롤러에 의해 회전된 상기 가공물의 회전각도를 보조적으로 조절하는 가이드대를 종방향으로 설치할 수 있다. On the guide plate at a position adjacent to the conical roller, a guide bar for auxiliary adjustment of the rotational angle of the workpiece rotated by the conical roller of the displacement device can be provided in the longitudinal direction.

본 발명을 설명함에 있어서, '종방향'은, 상기 가공물이 이송되는 방향인 상기 컨베이어의 이송방향이고, '횡방향'은 가공물이 이송되는 방향인 상기 컨베이어의 이송방향을 횡으로 가로지르는 방향이다. In describing the present invention, 'longitudinal direction' refers to the direction of conveyance of the conveyor in the direction in which the workpiece is conveyed, and 'transverse direction' refers to the direction transverse to the conveyance direction of the conveyor in which the workpiece is conveyed .

본 발명에 따른 칼집형성장치는 다음과 같은 효과가 있다. The sheath forming apparatus according to the present invention has the following effects.

본 발명에 따른 칼집형성장치는, 상기 제1 칼날축에 의해 상기 제1 칼집이 형성된 상기 가공물(예, 오징어)을 위에서 아래로 가압하는 상태로 상기 가공물을 이송시키는 방향으로 회전하는 상기 원뿔형롤러를 포함한 상기 변위장치에 의해, 상기 가공물의 놓인 위치를 일정각도(예, 90도) 회전시킨 후에, 상기 제2 칼날축에 의해 상기 제1 칼집과 경사진 상기 제2 칼집을 형성함으로써 상기 가공물의 표면에 바둑판무늬의 칼집을 형성하는 장치로서, 그 구조가 간단할 뿐만 아니라, 바둑판무늬의 칼집을 낮은 실패율로 보다 확실하게 형성할 수 있다.The sheath forming apparatus according to the present invention comprises a conical roller which rotates in a direction to feed the workpiece in a state of pushing the workpiece (e.g., squid) formed with the first cutter by the first cutting axis from top to bottom (E.g., 90 degrees) from the position of the workpiece by the displacement device including the first blade, and then forming the second blade that is inclined with respect to the first blade by the second blade axis, Which is not only simple in structure but also can form a checkerboard sheath with a low failure rate more reliably.

본 발명에 따른 칼집형성장치는, 상기 원뿔형롤러의 위치를 이송되는 상기 가공물의 특성(두께 등)에 맞게 정교하게 조절할 수 있음으로, 특성이 다른 다양한 가공물에 대해 바둑판무늬의 칼집을 형성할 수 있다. The sheath forming apparatus according to the present invention can precisely adjust the position of the conical roller according to the characteristics (thickness, etc.) of the workpiece to be transferred, so that a checkerboard sheath can be formed for various workpieces having different characteristics .

본 발명에 따른 칼집형성장치는, 상기 제1 칼날축 및 상기 제2 칼날축에 의한 칼집형성과정에서 상기 가공물이 상기 컨베이어벨트에 부착될 경우, 상기 분리장치가 상기 컨베이어벨트에서 가공물을 분리하여 줌에 따라, 가공물이 상기 컨베이어벨트에 부착되는 것으로 인해 발생할 수 있는 칼집불량과 이로 인한 작업지연을 줄일 수 있다. The separating device separates the workpiece from the conveyor belt when the workpiece is attached to the conveyor belt in the process of forming the sheath by the first blade shaft and the second blade shaft, , It is possible to reduce the defective sheath that can occur due to the attachment of the workpiece to the conveyor belt and the work delay due to this.

도1은 본 발명에 따른 예시적인 칼집형성장치의 사시도,
도2는 본 발명에 따른 예시적인 칼집형성장치의 주요부분 사시도,
도3은 본 발명에 따른 예시적인 칼집형성장치의 주요부분 개략 측면도,
도4는 본 발명에 따른 예시적인 칼집형성장치의 주요부분 개략 평면도,
도5는 본 발명에 적용되는 예시적인 변위장치의 개략 사시도,
도6은 본 발명에 적용되는 변위장치의 예시적인 원뿔형롤러로 종단면도 및 평면도,
도7은 변위장치에서 Y축을 중심으로 하는 원뿔형롤러의 위치조절 개념도,
도8은 변위장치에서 Z축을 중심으로 하는 원뿔형롤러의 위치조절 개념도,
도9는 변위장치에서 X축을 중심으로 하는 원뿔형롤러의 위치조절 개념도,
도10은 변위장치에서 위치조절암의 길이조절에 의한 원뿔형롤러의 위치조절의 개념도,
도11은 본 발명에 적용되는 예시적인 분리장치의 사시도,
도12는 본 발명에 적용되는 다른 예시적인 분리장치의 사시도. 1 is a perspective view of an exemplary sheath forming apparatus according to the present invention,
Figure 2 is a main part perspective view of an exemplary sheath forming apparatus according to the present invention,
Figure 3 is a schematic side view of a major part of an exemplary sheath forming apparatus according to the present invention,
Figure 4 is a schematic plan view of a major part of an exemplary sheath forming apparatus according to the present invention,
5 is a schematic perspective view of an exemplary displacement device applied to the present invention,
6 is a longitudinal sectional view and plan view of an exemplary conical roller of a displacement device according to the present invention,
Fig. 7 is a conceptual diagram of the positioning of the conical roller about the Y axis in the displacement device,
Fig. 8 is a conceptual diagram of the positioning of the conical roller about the Z axis in the displacement device,
Fig. 9 is a conceptual diagram of positioning of a conical roller about the X-axis in the displacement device,
FIG. 10 is a conceptual view of the position adjustment of the conical roller by adjusting the length of the position adjusting arm in the displacement device,
11 is a perspective view of an exemplary separation apparatus applied to the present invention,
12 is a perspective view of another exemplary separation device applied to the present invention;

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 칼집형성장치를 상세히 설명한다. 이하의 구체예는 본 발명의 장치를 예시적으로 설명하는 것일 뿐, 본 발명의 범위를 제한하는 것으로 의도하지 않는다. Hereinafter, a sheath forming apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following examples are intended to illustrate the apparatus of the invention only and are not intended to limit the scope of the invention.

본 발명의 칼집형성장치는, 예를 들어 다리, 머리, 귀 등을 모두 절단한 오징어의 몸통(외투막)이나 평평하게 절단한 고기 등의 표면에 바둑판무늬의 칼집을 형성하기 위한 장치이다. 본 발명을 설명함에 있어서 '바둑판무늬'의 칼집은, 정사각형이나 직사각형 모양의 칼집뿐만 아니라 마름모꼴의 칼집도 포함하는 개념이다. The sheath forming apparatus of the present invention is a device for forming a checkerboard sheath on the surface of a body (an outer membrane) of a squid cut with all legs, heads, ears, etc., or meat cut flat. In describing the present invention, a 'checker pattern' sheath is a concept that includes not only square or rectangular shaped sheath but also rhombic sheath.

본 발명의 칼집형성장치는, 오징어 몸통과 같이 평평한 가공물에 칼집을 형성하는 것에 바람직하지만, 뼈 없는 돼지갈비 등과 같이 다소 두툼하고 불규칙한 모양의 가공물에 칼집을 형성하는 것에 적용하는 것도 배제하지 아니하며, 이하에서는 오징어에 바둑판무늬의 칼집을 형성하는 것에 본 발명을 적용한 것을 예로서 설명한다. The sheath forming apparatus of the present invention is preferable for forming a sheath on a flat work such as a squid body but does not exclude the application to forming a sheath on a workpiece having a rather thick and irregular shape such as a boneless pork rib or the like, An example in which the present invention is applied to forming a checkerboard sheath on a squid will be described as an example.

본 발명의 칼집형성장치(1)는, 도1 내지 도4에 도시된 바와 같이, 프레임(10), 컨베이어벨트(20), 제1 칼날축(30), 변위장치(40) 및 제2 칼날축(50)을 포함한다. 1 to 4, the sheath forming apparatus 1 of the present invention includes a frame 10, a conveyor belt 20, a first blade shaft 30, a displacement device 40, And includes an axis 50.

상기 프레임(10)은, 본 발명의 칼집성형장치(1)의 전체적인 골격을 형성하는 부재로서, 본 발명을 형성하는 구성요소들과 함께 상기 구성요소들을 작동시키기 위한 모터, 체인 및 제어패널 등이 설치됨과 아울러, 작업자가 작업하기 편리한 적당한 높이로 형성할 수 있다. The frame 10 is a member for forming the overall skeleton of the sheath molding apparatus 1 of the present invention and includes a motor, a chain and a control panel etc. for operating the components together with components forming the present invention And can be formed at an appropriate height for the operator to work with.

상기 컨베이어벨트(20)는, 상류와 하류의 회전축 사이에 플라스틱합성수지시트 등의 무한벨트를 설치한 것과 같은 통상적인 컨베이어벨트로서, 프레임(10)에 무단으로 회전 가능하게 설치하며, 그 상면에 올려진 가공물(2: 예, 오징어)을 종방향(도4에서 좌우방향)으로 이송한다. The conveyor belt 20 is a conventional conveyor belt, such as an endless belt such as a plastic synthetic resin sheet, placed between the upstream and downstream rotary shafts. The conveyor belt 20 is rotatably installed on the frame 10, (2: e.g., squid) in the longitudinal direction (in the left-right direction in Fig. 4).

컨베이어벨트(20)는, 단일의 컨베이어벨트를 적용할 수도 있고, 상대적으로 높은 상단의 제1 컨베이어벨트(20a)와 상대적으로 낮은 하단의 제2 컨베이어벨트(20b)의 2단으로 구성할 수도 있는바, 상하 2단의 컨베이어벨트에 대해서는 후술한다. The conveyor belt 20 may be a single conveyor belt or it may comprise two stages of a relatively high top conveyor belt 20a and a relatively low bottom conveyor belt 20b The bar and the upper and lower two-stage conveyor belts will be described later.

상기 제1 칼날축(30)은, 프레임(10)에 설치하되, 컨베이어벨트(20)의 상부에 횡방향으로 설치하며, 다수의 제1 칼날(31)을 포함한다. The first blade shaft 30 is installed on the frame 10 in a transverse direction on an upper portion of the conveyor belt 20 and includes a plurality of first blades 31.

상기 제1 칼날(31)들은 이송되는 오징어(2)의 표면에 종방향으로 다수의 평행한 제1 칼집(3)을 형성하기 위한 칼날로서, 제1 칼날축(30)에 일정한 간격을 두고 평행하게 다수개가 형성된다. The first blades 31 are blades for forming a plurality of parallel first cuts 3 in the longitudinal direction on the surface of the cuttlefish 2 to be conveyed. The first blades 31 are parallel to the first blade axis 30 at regular intervals Are formed.

제1 칼날축(30)에서의 제1 칼날(31)들 간의 간격은, 오징어(2)에 형성하고자 하는 바둑판무늬 칼집에서 칼집 사이의 간격에 맞게 적절히 선택할 수 있고, 따라서 본 발명의 칼집형성장치(1)는, 여러 가지 칼날 간격을 가진 다수의 제1 칼날축(30)을 구비해 두고 필요에 맞게 교체하여 사용할 수도 있다. The gap between the first blades 31 in the first blade shaft 30 can be appropriately selected in accordance with the interval between the cuts in the checkered pattern sheath to be formed in the squid 2, (1) may be provided with a plurality of first blade shafts (30) having various blade intervals, and may be used as needed.

컨베이어벨트(20) 위에 놓인 오징어(2)는 컨베이어벨트(20)와 제1 칼날축(30) 사이를 통과하면서 제1 칼집(3)이 형성되는 바, 가공물(2)은 그 종류에 따라 두께가 다를 수 있음으로, 컨베이어벨트(20)에 대한 제1 칼날축(30)의 높이(간격)를 조절할 수 있도록 하는 것이 바람직할 수 있다. The squid 2 placed on the conveyor belt 20 is passed between the conveyor belt 20 and the first blade shaft 30 to form the first cut 3, It is preferable that the height (interval) of the first blade shaft 30 with respect to the conveyor belt 20 can be adjusted.

도1에 예시된 바와 같이, 제1 칼날축(30)은 카트리지 형태의 하우징(32)에 설치할 수 있다. 이때 제1 칼날축(30)과 하우징(32) 사이에 조절나사(33)를 설치하여 조절나사(33)의 조임과 풀음에 의해 제1 칼날축(30)과 컨베이어벨트(20) 사이의 간격을 상하 조절하도록 할 수 있고, 또한 하우징(32)과 프레임(10) 사이에 조립볼트(34)를 설치하여 제1 칼날축(30)을 프레임(10)에 대해 카트리지 형태로 분리 가능하게 조립할 수 있다. As illustrated in FIG. 1, the first blade shaft 30 can be mounted on a housing 32 in the form of a cartridge. At this time, an adjusting screw 33 is provided between the first blade shaft 30 and the housing 32 to adjust the gap between the first blade shaft 30 and the conveyor belt 20 by tightening and loosening the adjusting screw 33 And the first blade shaft 30 can be assembled detachably in the form of a cartridge with respect to the frame 10 by providing an assembly bolt 34 between the housing 32 and the frame 10 have.

상기 변위장치(40)는, 제1 칼날축(30)의 하류에, 프레임(10)에 설치하며, 이송 중에 있는 오징어(2)의 놓인 위치를 일정각도(예, 90도) 회전시켜 그 위치를 변위시키는 장치이며, 원뿔형롤러(41)를 포함한다. 원뿔형롤러(41)는 컨베이어벨트(20)에 놓여 이송되는 가공물(2)을 위에서 아래로 가압하는 상태로 회전하되 가공물(2)을 하류로 이송시키는 방향으로 회전한다. The displacement device 40 is provided on the frame 10 downstream of the first blade shaft 30 and rotates the position where the squid 2 is placed during transportation by a predetermined angle And includes a conical roller 41, The conical roller 41 is placed on the conveyor belt 20 and rotates in a direction to rotate the workpiece 2 to be conveyed in the state of pushing it upward and downward but to convey the workpiece 2 in the downstream direction.

즉, 이송되는 오징어(2)는, 하류 쪽으로 움직이는 컨베이어벨트(20)와 회전하는 원뿔형롤러(41) 사이에 놓인 상태에서 원뿔형롤러(41)에 접하게 되는 바, 이때 원뿔형롤러(41)의 직경이 작은 부분에 접하는 부위는 종방향 이송길이가 짧고 원뿔형롤러(41)의 직경이 큰 부분에 접하는 부위는 종방향 이송길이가 길게 되므로, 원뿔형롤러(41)를 통과하는 오징어(2)는 원뿔형롤러(41)의 직경이 큰 부분에 접한 부분이 큰 원을 그리면서 일방향(도4의 도시된 구체예에 있어서 반시계방향)으로 회전한다. That is, the fed squid 2 is brought into contact with the conical roller 41 while being placed between the conveyor belt 20 moving toward the downstream side and the rotating conical roller 41. At this time, the diameter of the conical roller 41 The portion of the conical roller 41 which is in contact with the small portion has a short longitudinal conveying length and the portion of the conical roller 41 which is in contact with the large diameter portion has a long longitudinal conveying length. Therefore, the squid 2, passing through the conical roller 41, 41 rotate in one direction (counterclockwise in the embodiment shown in Fig. 4) while drawing a large circle in contact with the portion having a large diameter.

변위장치(40)를 통과한 오징어(2)의 회전각도는, 컨베이어벨트(20)의 이송 속도, 원뿔형롤러(41)의 회전속도 및 원뿔형롤러의 원뿔형상(대직경, 소직경 및 높이의 비율) 등에 의존하므로, 이런 변수들을 적절히 조절하면 변위장치(40)에 의한 오징어의 회전각도를 원하는 각도로 설정 및 조절할 수 있다. The rotation angle of the squid 2 that has passed through the displacement device 40 is determined by the feed rate of the conveyor belt 20, the rotation speed of the conical roller 41, and the conical shape (large diameter, small diameter, ), So that by appropriately adjusting these parameters, the angle of rotation of the squid by the displacement device 40 can be set and adjusted to a desired angle.

오징어의 회전각도는 대략 90도 내외가 바람직하며, 정확하게 90도 회전하면, 최종 가공된 오징어에 형성된 바둑판무늬 칼집은, 정사각형 또는 직사각형의 칼집이 되고, 90도 미만이거나 초과하면 마름모 형상의 칼집이 된다. The angle of rotation of the squid is preferably about 90 degrees. If the squid is rotated 90 degrees exactly, the checkered pattern sheath formed on the final processed squid becomes a square or rectangular sheath, and if it is less than 90 degrees or more, it becomes a rhombic sheath .

도5는 변위장치(40)에 적용되는 예시적인 원뿔형롤러(41)의 종단면도와 평면도로서, 대직경의 크기가 대략 110mm, 소직경의 크기가 대략 20mm, 높이가 대략 100mm의 원뿔대 형상이고, 외면의 세로방향으로 톱니돌기(41a)를 형성하고 외주 둘레에 상하 2줄의 환형요부(41b)를 형성하여 오징어와의 마찰저항을 높인 예이며, 이에 제한되지 아니한다. 5 is a longitudinal sectional view and plan view of an exemplary conical roller 41 applied to the displacement device 40, and is a frusto-conical shape having a major diameter of about 110 mm, a minor diameter of about 20 mm, and a height of about 100 mm, And the upper and lower annular recessed portions 41b are formed around the outer periphery to increase the frictional resistance with the squid. However, the present invention is not limited to this.

오징어(2)를 보다 정확하게 원하는 각도만큼 회전시키기 위해서는, 이송하는 오징어(2)의 위치에 맞게 원뿔형롤러(41)의 위치를 정확하게 세팅하고 오징어(2)에 가해지는 압력이 적절할 필요가 있는 바, 이를 위해 변위장치(40)에는, 도6 내지 도10에 도시된 바와 같이, 축받이(42), 위치조절로드(43), 위치조절암(44), 구동축(45) 및 동력전달용 전동벨트(46)를 포함하도록 구성할 수 있다. In order to rotate the squid 2 more accurately by a desired angle, it is necessary to set the position of the conical roller 41 accurately in accordance with the position of the squid 2 to be conveyed and to make the pressure applied to the squid 2 appropriate. 6 to 10, the displacement device 40 is provided with a bearing 42, a position adjusting rod 43, a position adjusting arm 44, a drive shaft 45, and a power transmission transmission belt 46).

도6에 도시된 바와 같이, 상기 축받이(42)는 원뿔형롤러(41)를 회전가능하게 지지하는 통상의 베어링 부재이다. As shown in Fig. 6, the bearing 42 is a normal bearing member for rotatably supporting the conical roller 41. As shown in Fig.

도4 및 도7에 도시된 바와 같이, 축받이(42)는 상기 위치조절로드(43)에 설치하되, 상호 힌지축(43a)으로 결합하여, 축받이(42)가 위치조절로드(43)에 대해 회동 가능하도록 설치할 수 있다. 이때의 축받이(42)의 회동축인 힌지축(43a)은, Y축(예, 컨베이어벨트의 이송방향과 평행한 방향, 위치조절암과 평행한 방향)이 되게 할 수 있으며, 이로써 위치조절로드(43)에 대해 축받이(42)를 적절한 각도로 회동하여 고정하면, 원뿔형롤러(41)의 원뿔 경사면과 그 아래의 컨베이어벨트(20) 사이의 각도를 조절할 수 있다. 4 and 7, the bearing 42 is mounted on the position adjusting rod 43, and is coupled to the hinge shaft 43a so that the bearing 42 can move relative to the position adjusting rod 43 It can be installed so as to be rotatable. At this time, the hinge shaft 43a, which is the rotating shaft of the bearing 42, can be in the Y-axis (for example, parallel to the conveying direction of the conveyor belt, parallel to the position adjusting arm) The angle between the conical slope of the conical roller 41 and the lower conveyor belt 20 can be adjusted by rotating and fixing the bearing 42 at an appropriate angle with respect to the roller 43. [

도4 및 도8에 도시된 바와 같이, 위치조절로드(43)는 상기 위치조절암(44)의 일단(도8에서 좌단)에 설치하되, 상호 힌지축(44a)으로 결합하여, 위치조절로드(43)가 위치조절암(44)에 대해 회동 가능하도록 설치할 수 있다. 이때의 위치조절로드(43)의 회동축인 힌지축(44a)은 Z축(예, 천정과 바닥을 연결하는 축)이 되게 할 수 있으며, 이로써 위치조절암(44)에 대해 위치조절로드(43)를 적절한 각도로 회동하여 고정시키면, 원뿔형롤러(41)의 원뿔 경사면과 제1 칼날축(30)과의 사이 각도를 조절할 수 있다. 4 and 8, the position adjusting rod 43 is installed at one end (left end in FIG. 8) of the position adjusting arm 44, and is coupled to the hinge shaft 44a, (43) is rotatable relative to the position adjusting arm (44). At this time, the hinge shaft 44a, which is the rotation axis of the position adjusting rod 43, can be a Z axis (e.g., an axis connecting the ceiling and the floor) The angle between the conical slope of the conical roller 41 and the first blade axis 30 can be adjusted.

도4 및 도9에 도시된 바와 같이, 위치조절암(44)은 프레임(10)에 종방향으로 설치하되, 그 타단(도9에서 우단)을 프레임(10)에 힌지축(44b)으로 결합하여, 위치조절암(44)이 프레임(10)에 대해 자유 회동 가능하게 설치할 수 있다. 이때 프레임(10)에 대한 위치조절암(44)의 회동축(44b)은 X축(예, 제1 칼날축과 평행한 축)이 되게 할 수 있으며, 이로써 위치조절암(44)은 위치조절암(44)과 원뿔형롤러(41) 등의 하중에 의해 원뿔형롤러(41)는 최대한 컨베이어벨트(20)에 근접해 있는 위치로 회동해 있는 상태가 된다. 9 and 9, the position adjusting arm 44 is mounted to the frame 10 in the longitudinal direction, and the other end (the right end in FIG. 9) is coupled to the frame 10 by the hinge shaft 44b So that the position adjusting arm 44 can be freely rotatably mounted on the frame 10. At this time, the rotational axis 44b of the position adjusting arm 44 relative to the frame 10 may be an X axis (e.g., an axis parallel to the first blade axis) The conical roller 41 is rotated to a position as close as possible to the conveyor belt 20 by the load of the arm 44 and the conical roller 41 or the like.

도시된 구체예의 경우, 구동축(45)을 프레임(10)에 회전 가능하게 지지하는 축받이(45a)에 위치조절암(44)의 타단(우단)을 자유 회동 가능하게 설치하여 X축(구동축, 44b)을 중심으로 자유 회동할 수 있도록 함과 아울러, 위치조절암(44)의 회동경로에 스프링(44d)이 장착된 제한볼트(44c)를 설치하여, 원뿔형롤러(41)가 컨베이어벨트(20)에 근접할 수 있는 최소의 거리를 탄성적으로 제한할 수 있도록 한 것이며, 이로써 제한볼트(44c)의 조임 정도를 조절하면, 가공대상인 오징어의 두께에 맞게 원뿔형롤러(41)와 컨베이어벨트(20) 사이의 최소 간격을 조절할 수 있다. In the illustrated embodiment, the other end (right end) of the position adjustment arm 44 is freely rotatably mounted on a bearing 45a for rotatably supporting the drive shaft 45 on the frame 10, And a conical roller 41 is mounted on the conveyor belt 20 so as to be rotatable about the axis of the conveyor belt 20, The conical roller 41 and the conveyor belt 20 can be adjusted in accordance with the thickness of the squid to be processed by adjusting the degree of tightening of the limiting bolt 44c, Can be adjusted.

도4 및 도10에 도시된 바와 같이, 위치조절암(44)은 길이를 조절할 수 있게 형성할 수 있다. 도시된 구체예는 위치조절암(44)을 단일 부재가 아닌 슬릿(44e)이 형성된 2개의 부재로 형성하여 조절볼트(44f)로 연결한 것이다. 이로써 슬릿(44e)을 따라 2개의 부재를 늘리거나 줄여 조절볼트(44f)를 조이면, 위치조절암(44)의 길이를 조절할 수 있고, 결과적으로 원뿔형롤러(41)와 제1 칼날축(30) 사이의 거리를 조절할 수 있다. As shown in FIGS. 4 and 10, the position adjusting arm 44 can be formed to be adjustable in length. In the illustrated embodiment, the position adjusting arm 44 is formed of two members formed with slits 44e rather than a single member, and is connected with the adjusting bolt 44f. As a result, the length of the position adjusting arm 44 can be adjusted and the conical roller 41 and the first blade shaft 30 can be adjusted by tightening the adjustment bolt 44f by increasing or reducing the two members along the slit 44e. Can be adjusted.

도6에 도시된 바와 같이, 상기 구동축(45)은 원뿔형롤러(41)에 회전력을 제공하는 전동축으로서, 프레임(10)에 횡방향으로 회전 가능하게 설치한다. 구동축(45)의 회전은 프레임(10)에 설치된 모터와 체인 등에 의해 적절한 속도로 회전한다. As shown in FIG. 6, the drive shaft 45 is a transmission shaft that provides a rotational force to the conical roller 41, and is rotatably installed in the frame 10 in the transverse direction. The rotation of the drive shaft 45 is rotated at a proper speed by a motor, a chain, or the like provided on the frame 10. [

도6에 도시된 바와 같이, 상기 전동벨트(46)는 구동축(45)의 회전력을 원뿔형롤러(41)에 전달하는 통상의 벨트이다. 도시된 구체예의 경우에 원뿔형롤러(41)와 구동축(45)에 각각 풀리(41c, 45b)를 형성하여 양자의 풀리 사이에 전동벨트(46)를 걸어 회전력을 전달하고 있다. As shown in FIG. 6, the transmission belt 46 is a conventional belt that transmits the rotational force of the drive shaft 45 to the conical roller 41. In the illustrated embodiment, the pulleys 41c and 45b are formed on the conical roller 41 and the drive shaft 45, respectively, so that the rotational force is transmitted between the pulleys of the conical roller 41 and the drive shaft 45 by engaging the power transmission belt 46.

이상에서 설명한 바와 같은 변위장치(40)에 의하면, 위치조절암(44)의 길이, 축받이(42)와 위치조절로드(43)와 위치조절암(44)의 XYZ축의 회동각도 및 회동제한위치를 적절히 조합하여 조절하면, 원뿔형롤러(41)의 위치를 이송되는 가공물(2)의 상태(두께와 위치 등)에 맞게 적절히 조절할 수 있다. According to the displacement device 40 as described above, the length of the position adjusting arm 44, the rotational angle of the XYZ axis of the bearing 42, the position adjusting rod 43 and the position adjusting arm 44, The position of the conical roller 41 can be appropriately adjusted according to the state (thickness, position, etc.) of the workpiece 2 to be transferred.

원뿔형롤러(41)의 위치를 조절함에 따라, 원뿔형롤러(41)와 구동축(45) 사이의 위치관계가 다소 변화될 수 있으나, 실제에 있어서 그 위치관계변화가 크지 아니함으로, 전동벨트(46)로서 탄성의 고무벨트를 적용하면, 이와 같은 위치관계변화를 수용하면서 동력을 전달할 수 있다. The positional relationship between the conical roller 41 and the drive shaft 45 may be somewhat changed by adjusting the position of the conical roller 41. However, , It is possible to transmit the power while accommodating such a change in the positional relationship.

상기 제2 칼날축(50)은 변위장치(40)의 하류 위치에 있는 컨베이어벨트(20) 위에 설치하는 것을 제외하고 상기 제1 칼날축(30)과 실질적으로 동일한 장치로서, 프레임(10)에 횡방향으로 설치한다. 제2 칼날축(50)에는 종방향으로 다수의 평행한 제2 칼집(4)을 형성하는 제2 칼날(51)들이 평행하게 형성되어 있다. The second blade axis 50 is substantially the same as the first blade axis 30 except that it is mounted on a conveyor belt 20 downstream of the displacement device 40, Install in the horizontal direction. The second blades 51 are formed in parallel on the second blade shaft 50 to form a plurality of parallel second cuts 4 in the longitudinal direction.

따라서 변위장치(40)에 의해 일정각도(예, 90도) 회전하여 위치가 변위된 오징어(2)가 제2 칼날축(50)과 컨베이어벨트(20) 사이를 통과하면, 오징어(2)의 표면에, 제1 칼집(3)과는 일정각도(예, 90도) 경사진 제2 칼집(4)이 형성되고, 제1 칼집(3)과 제2 칼집(4)의 조합에 의해 오징어의 표면에는 바둑판무늬의 칼집이 최종적으로 형성된다. When the squid 2 displaced by a predetermined angle (for example, 90 degrees) by the displacement device 40 passes between the second blade shaft 50 and the conveyor belt 20, A second cutter 4 inclined at a predetermined angle (for example, 90 degrees) with respect to the first cutter 3 is formed on the surface of the second cutter 3. By the combination of the first cutter 3 and the second cutter 4, A checkerboard sheath is finally formed on the surface.

제2 칼날축(50)에서의 제2 칼날(51)들의 간격도, 오징어(2)에 형성하고자 하는 바둑판무늬의 칼집의 간격에 따라 적절히 선택할 수 있고, 따라서 본 발명의 칼집형성장치(1)는, 여러 가지 칼날 간격의 제2 칼날축(50)을 구비해 두고 필요에 맞게 교체하여 사용할 수 있다. The spacing of the second blades 51 in the second blade axis 50 can be appropriately selected in accordance with the gap of the checkered pattern sheath to be formed in the squid 2. Therefore, The second blade shaft 50 having various blade intervals can be provided and used as needed.

제2 칼날축(50)도 카트리지 형태의 하우징(52)에 설치할 수 있고, 조절나사(53)를 설치하여 조절나사(53)의 조임과 풀음에 의해 제2 칼날축(50)과 컨베이어벨트(20) 사이의 간격을 상하 조절하도록 할 수 있으며, 하우징(52)과 프레임(10) 사이에 조립볼트(54)를 설치하여 제3 칼날축(50)을 프레임(10)에 대해 카트리지 형태로 분리 가능하게 조립할 수 있다. The second blade shaft 50 can also be mounted on the housing 52 in the form of a cartridge and the second blade shaft 50 and the conveyor belt And the third blade shaft 50 is separated from the frame 10 in the form of a cartridge by installing an assembly bolt 54 between the housing 52 and the frame 10 It is possible to assemble.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 칼집형성장치(1)는, 변위장치(40)의 원뿔형롤러(41)를 다른 형상의 것으로 교체하거나, 상기한 바와 같이 변위장치(90)의 위치를 적절히 조절하여 오징어(2)의 회전각도를 조절하면, 바둑판무늬의 칼집을 정(직)사각형 또는 마름모형으로 형성할 수 있다. The sheath forming apparatus 1 according to the present invention described above can be used to replace the conical roller 41 of the displacement device 40 with another shape or adjust the position of the displacement device 90 appropriately as described above, (2), the checkerboard sheath can be formed into a rectangle or a rhombus pattern.

앞서 언급한 바와 같이, 상기 컨베이어(20)는 단일 컨베이어벨트(20)가 아닌 제1 칼날축(30)이 위치하는 상대적으로 높은 상단의 제1 컨베이어벨트(20a)와 제2 칼날축(50)이 위치하는 상대적으로 낮은 하단의 제2 컨베이어벨트(20b)로 분리 구성할 수 있다. The conveyor 20 has a relatively high upper first conveyor belt 20a and a second blade shaft 50 on which the first blade shaft 30 is located rather than a single conveyor belt 20, And the second conveyor belt 20b having a relatively low lower end positioned at the lower position.

단일의 컨베이어벨트(20)는 표면마찰저항이 낮은 벨트를 사용함으로써 변위장치(40)에 의한 벨트 위에서의 오징어의 회전에 큰 표면마찰저항이 없을 때 적합할 수 있고, 상하 2단의 컨베이어벨트는 표면마찰저항이 높은 벨트를 사용하여 변위장치에 의한 벨트 위에서의 오징어 회전에 표면마찰저항이 우려되는 경우에 적합할 수 있다. 도1 내지 도4는 컨베이어벨트(20)를 상단의 제1 컨베이어벨트(20a)와 하단의 제2 컨베이어벨트(20b)로 구성한 예를 도시한 것이다. The single conveyor belt 20 may be suitable when there is no large surface frictional resistance to the rotation of the squid on the belt by the displacement device 40 by using a belt with low surface frictional resistance, It may be suitable when a surface frictional resistance is likely to be affected by a squid rotation on a belt by a displacement device using a belt having a high surface frictional resistance. Figs. 1 to 4 show an example in which the conveyor belt 20 is composed of the upper first conveyor belt 20a and the lower second conveyor belt 20b.

컨베이어벨트(20)를 상하의 2단으로 형성할 경우, 변위장치(40)는 제1 컨베이어벨트(20a)에 근접한 제2 컨베이어벨트(20b)의 상류에 설치할 수 있으며, 이때 변위장치(40)는 제1 컨베이어벨트(20a)로부터 낙하한 오징어(2)를 변위시킨다. When the conveyor belt 20 is formed in two upper and lower stages, the displacement device 40 can be installed upstream of the second conveyor belt 20b close to the first conveyor belt 20a, The squid 2 which has fallen from the first conveyor belt 20a is displaced.

제1 칼날축(30)에 의해 제1 칼집(3)이 형성되는 과정에서, 오징어(2)는 컨베이어벨트(20)에 강하게 밀착하는 압력을 받게 되므로, 경우에 따라서는 오징어(2)가 컨베이어벨트(20)에 상당한 강도로 부착되어 버려서 분리되지 않거나 불완전하게 분리되어, 목적하는 바둑판무늬의 칼집을 형성하지 못할 수 있으며, 이와 같은 칼집 불량률은 컨베이어벨트에 적용하는 벨트의 표면마찰저항이 클수록 높아질 수 있다. The squid 2 is pressed against the conveyor belt 20 strongly in the process of forming the first cutter 3 by the first blade shaft 30 so that the squid 2 is conveyed to the conveyor belt 20, The belt 20 may be attached with a considerable strength and may not be separated or incompletely separated to form a desired checkerboard sheath. Such a sheer failure rate may increase as the surface frictional resistance of the belt applied to the conveyor belt increases .

구체적으로, 컨베이어벨트(20)가 상단의 제1 컨베이어벨트(20a)와 하단의 제2 컨베이어벨트(20b)로 구성된 경우에, 제1 칼날축(30)에 의한 제1 칼집(3)의 형성과정에서 오징어(2)가 제1 컨베이어벨트(20a)에 밀착되어 버리면, 오징어(2)가 제1 컨베이어벨트(20a)에서 분리되지 않고 아래로 묻어가서 바닥으로 낙하해 버리거나, 불완전하게 분리되어 이후의 변위장치(40)에 불완전하게 진입하거나, 제1 컨베이어벨트(20a)에서 오징어가 분리되었지만 분리과정에서 오징어의 위치가 의도하지 않게 변위된 상태로 변위장치(40)로 진입함으로써, 결과적으로 제품불량(형성된 칼집의 불량)과 작업지연을 야기할 수 있다. Specifically, when the conveyor belt 20 is composed of the upper first conveyor belt 20a and the lower second conveyor belt 20b, the formation of the first sheath 3 by the first blade shaft 30 When the squid 2 is brought into close contact with the first conveyor belt 20a in the process, the squid 2 is not separated from the first conveyor belt 20a but falls downward to fall to the floor, The squid is incompletely entered into the displacement device 40 of the first conveyor belt 20a or the squid is separated from the first conveyor belt 20a but enters the displacement device 40 in a state in which the position of the squid is inadvertently displaced during the separation process, It can cause defects (defects in formed sheath) and work delays.

본 발명에 따른 칼집형성장치(1)는, 도1 내지 도4에 도시된 바와 같이, 컨베이어벨트(20)에 오징어가 부착되는 것으로 인한 칼집불량과 이로 인한 작업지연을 최소화하기 위해, 컨베이어벨트(20)를 상하 2단으로 형성한 경우에 바람직하게 적용할 수 있는 분리장치(60)를 더 포함할 수 있다. The sheath forming apparatus 1 according to the present invention is characterized in that in order to minimize the shear failure due to the attachment of the squid to the conveyor belt 20 and the resulting delays in the work as shown in Figures 1 to 4, 20 may be formed in the upper and lower two stages.

상기 분리장치(60)는, 제1 컨베이어벨트(20a)와 제2 컨베이어벨트(20b)의 접경 위치, 즉 제1 컨베이어벨트(20a)의 말단 아래쪽에 인접하여 제1 칼날축(30)과 변위장치(40) 사이에, 프레임(10)에 횡방향으로 설치하며, 제1 칼집(3)이 형성된 후에 변위장치(40)에 진입하기에 앞서 제1 컨베이어벨트(20a)에 부착된 오징어(2)를 제1 컨베이어벨트(20a)로부터, 의도하지 않은 변위 없이, 완전하게 분리하여 제2 컨베이어벨트(20b)로 안내하는 작용을 한다. The separating device 60 is disposed adjacent to the first conveying belt 20a and the second conveying belt 20b so as to be adjacent to the lower end of the first conveying belt 20a, The squeegee 2 attached to the first conveyor belt 20a before being inserted into the displacement device 40 after the first sheath 3 has been formed is provided between the apparatus 40 and the frame 10 in the transverse direction, ) From the first conveyor belt 20a to the second conveyor belt 20b without any unintentional displacement.

분리장치(60)로는, 변위장치(40)에 진입하기 이전에 제1 컨베이어벨트(20a)에 부착된 오징어를 제1 컨베이어벨트(20a)로부터 분리할 수 있는 장치라면 특히 제한되지 아니한다. The separation device 60 is not particularly limited as long as it is a device capable of separating the squid attached to the first conveyor belt 20a from the first conveyor belt 20a before entering the displacement device 40. [

도2, 도4 및 도11에 도시된 바와 같이, 분리장치(60)는 가이드롤러(61), 가이드빗살(63) 및 가이드판(64)을 포함하도록 구성할 수 있다. 2, 4, and 11, the separating apparatus 60 may be configured to include a guide roller 61, a guide comb 63, and a guide plate 64. [

상기 가이드롤러(61)는 제1 컨베이어벨트(20a)의 말단 아래쪽에 인접하여, 프레임(10)에 횡방향으로 설치되는 롤러부재로서, 오징어(2)를 하류로 이송시키는 방향으로 회전한다. 가이드롤러(61)에는 그 둘레에 일정간격으로 다수의 환형홈(62)이 형성되어 있다. 가이드롤러(61)의 표면에는 요철(61a)을 형성하여 여기에 접하는 오징어와의 마찰저항이 높아지도록 할 수 있다. The guide roller 61 is a roller member disposed adjacent to the lower end of the first conveyor belt 20a and laterally mounted on the frame 10 and rotates in a direction to feed the squid 2 downstream. A plurality of annular grooves 62 are formed around the guide roller 61 at regular intervals. The surface of the guide roller 61 can be provided with concave and convex portions 61a so that the frictional resistance between the guide roller 61 and the squid touching the guide roller 61 can be increased.

상기 가이드빗살(63)은 가이드롤러(61)의 각각의 환형홈(62)에 삽입되어 위에서 아래로 자연스럽게 환형홈(62)을 감싸고 제2 컨베이어벨트(20b) 쪽으로 아래로 활강한 후에 제2 컨베이어벨트(20b)의 하류 쪽으로 완만하게 경사진 형태의 빗살 형상의 가이드이다. The guide comb 63 is inserted into each of the annular grooves 62 of the guide roller 61 so as to naturally cover the annular groove 62 from the top to the bottom and slide down toward the second conveyor belt 20b. And is a comb-shaped guide that is gently inclined toward the downstream side of the belt 20b.

상기 가이드판(64)은, 원뿔형롤러(41)와 제2 컨베이어벨트(20b) 사이에 위치하여 가이드빗살(63)의 하단이 위에 놓이도록 프레임(10)에 설치되는 판상의 부재이다. 가이드판(64)은 그 위에 놓인 오징어(2)에 대한 표면마찰저항이 낮도록 매끈한 표면을 가진 예를 들어 스테인리스스틸 판으로 형성할 수 있으며, 가이드빗살(63)은 용접 등에 의해 가이드판(64)에 부착할 수 있다. The guide plate 64 is a plate-shaped member that is disposed between the conical roller 41 and the second conveyor belt 20b and is installed on the frame 10 so that the lower end of the guide comb 63 is placed on the plate. The guide plate 64 may be formed of, for example, a stainless steel plate having a smooth surface such that the surface frictional resistance against the squid 2 placed thereon is low, and the guide comb 63 is formed by welding or the like, .

이상과 같은 분리장치(60)에 의하면, 제1 칼날축(30)에 의해 제1 칼집(3)이 형성된 오징어(2)가 제1 컨베이어벨트(20a)의 말단에 도착하여 오징어(2)의 선단이 아래로 향하게 되면, 가이드롤러(61)와 오징어(2)의 마찰과 오징어(2)를 하류방향으로 유도하는 가이드롤러(61)의 회전에 의해 오징어는 가이드롤러(61)를 타고 이송하기 시작하고, 곧이어 가이드빗살(63)을 타고 아래로 활강하여 마찰력이 약한 가이드판(64) 위에 놓이게 됨으로써, 결과적으로 제1 컨베이어벨트(20a)에서 분리됨과 아울러 분리된 오징어는 의도하지 않은 변위 없이 원래의 위치를 그대로 유지하며, 이후 오징어는 원뿔형롤러(41)와 가이드판(64) 사이를 통과하면서 일정각도(예, 90도) 회전함으로써 그 위치가 변위한다. According to the above-described separating device 60, the squid 2 having the first cutter 3 formed by the first blade shaft 30 arrives at the end of the first conveyor belt 20a, The squid is transported along the guide roller 61 by the rotation of the guide roller 61 which guides the friction between the guide roller 61 and the squid 2 and the squid 2 in the downstream direction, The guide plate 64 is moved downwardly by sliding on the guide comb 63. As a result, the squid is separated from the first conveyor belt 20a, And then the squid is rotated by a predetermined angle (for example, 90 degrees) while passing between the conical roller 41 and the guide plate 64, and the position thereof is displaced.

원뿔형롤러(41)에 인접한 위치의 가이드판(64)에는, 도12에 예시된 바와 같이, 가이드대(65)를 설치할 수 있다. 가이드대(65)는 가이드판(64) 위에 종방향으로 길게 설치한 부재로서, 원뿔형롤러(41)에 의해 변위되는 오징어(2)가 90도를 초과하여 회전되는 것을 방지하는 등, 변위장치(40)에 의한 오징어(2)의 회전각도를 작업자가 원하는 회전각도로 보다 정밀하게 맞추기 위해 보조적으로 설치할 수 있다. A guide base 65 may be provided on the guide plate 64 adjacent to the conical roller 41 as illustrated in FIG. The guide base 65 is a member longitudinally provided on the guide plate 64 so as to prevent the squid 2 displaced by the conical roller 41 from rotating beyond 90 degrees, 40 may be supplementarily provided to more precisely match the rotation angle of the squid 2 with a desired rotation angle of the operator.

도시된 구체예에서는, 원뿔형롤러(41)에 의해 오징어(2)가 반시계방향으로 회전하여 변위할 때, 오징어가 90도를 초과하여 과도하게 회전하려고 하면, 오징어의 우측하부가 가이드대(65)에 막히면서 더 이상 회전하지 못하고 가이드대(65)와 나란한 상태가 됨으로써 예를 들어 오징어의 90도 회전을 더욱 보장하게 된다. In the illustrated embodiment, when the squid 2 is rotated counterclockwise and displaced by the conical roller 41, when the squid tries to rotate excessively by more than 90 degrees, the lower right portion of the squid is guided by the guide base 65 So that it can not rotate any more and is in parallel with the guide base 65, thereby further ensuring 90 degree rotation of the squid, for example.

가이드대(65)는, 원뿔형롤러(41)의 위치와 오징어의 사이즈 등에 맞게 그 위치를 조절할 수 있도록 할 수 있다. 도시된 구체예의 경우, 가이드판(64)의 우측으로부터 횡방향으로 지지로드(66)를 수평으로 길게 설치하고, 지지로드(66)에 횡방향으로 이동 가능한 이동편(67)을 끼우고, 이동편(67)과 지지로드(66) 사이에 고정볼트(68)를 설치하는 한편, 이동편(67)의 하측에 가이드대(65)를 부착함으로써, 지지로드(66)의 적당한 위치로 이동편(67)을 이동시킨 후에 고정볼트(68)를 조이는 방식으로 가이드대(65)의 횡방향 위치를 조절할 수 있도록 하고 있다. 도시하지는 않았지만 필요할 경우 가이드대(65)의 높이와 종방향에 대해 기울어진 각도를 함께 조절하도록 할 수도 있다. The position of the guide base 65 can be adjusted according to the position of the conical roller 41 and the size of the squid. In the illustrated embodiment, the support rod 66 is horizontally extended from the right side of the guide plate 64 horizontally, the movable piece 67 movable in the lateral direction is inserted into the support rod 66, The fixing bolt 68 is provided between the piece 67 and the supporting rod 66 and the guide 65 is attached to the lower side of the moving piece 67 to move the moving piece 67 to a proper position of the supporting rod 66. [ The position of the guide base 65 in the lateral direction can be adjusted by moving the fixing bolt 68 after moving the guide bolt 67. Although not shown, the height of the guide base 65 and the inclined angle with respect to the longitudinal direction may be adjusted together if necessary.

컨베이어벨트(20)에 오징어가 부착되는 것으로 인한 칼집 불량은, 제2 컨베이어벨트(20b)에서 제2 칼날축(50)에 의해 제2 칼집(4)이 형성된 후의 오징어가 제2 컨베이어벨트(20b)에 부착되는 것에 의해서도 발생할 수 있으므로, 도시하지 않았지만 제2 칼날축(50)의 하류에 제2 컨베이어벨트(20b)의 말단 아래쪽에 인접한 위치에도 분리장치(60)를 설치함으로써 제2 칼집(4)의 형성 후에 제2 컨베이어벨트(20b)에 부착된 오징어(2)를 제2 컨베이어벨트(20b)로부터 분리하도록 할 수 있다. 특히 제2 칼집(4)이 형성된 오징어(2)가, 연속하여 또 다른 추가가공공정을 거치고, 그 추가가공공정의 특성이 오징어의 위치가 중요시 되는 공정일 경우, 분리장치(60)를 제2 칼날축(50)의 하류에도 설치하는 것이 바람직할 것이다. The defective sheath caused by the attachment of the squid to the conveyor belt 20 is caused by the fact that the squid after the second cutter 4 is formed by the second blade axis 50 on the second conveyor belt 20b is transferred to the second conveyor belt 20b The separation device 60 is provided at a position adjacent to the lower end of the second conveyor belt 20b downstream of the second blade shaft 50 so that the second cutter 4 The squid 2 attached to the second conveyor belt 20b can be separated from the second conveyor belt 20b. Particularly, when the squid 2 having the second cut 4 is subjected to another additional machining process continuously and the characteristic of the further machining process is that the position of the squid is important, It may be preferable to be installed downstream of the blade shaft 50 as well.

그러나, 제2 칼집(4)이 형성된 후의 오징어는, 이미 바둑판무늬의 칼집이 완성된 상태이고, 일반적으로 제2 컨베이어벨트(20b)의 말단에서 그 아래에 배치한 용기에 낙하하면 족함으로, 제2 칼날축(50)의 하류에는, 제1 칼날축(30)과 변위장치(40) 사이에 설치되는 분리장치(60) 만큼의 필요성이 있는 것은 아니므로, 여기에는 분리장치(60)의 설치를 생략할 수 있다. However, the squid after the second cut 4 is formed is already in a state in which the sheath of the checkered pattern has been completed, and generally falls into the container disposed below the end of the second conveyor belt 20b, It is not necessary to provide a separation device 60 provided between the first blade shaft 30 and the displacement device 40 downstream of the second blade shaft 50. Therefore, Can be omitted.

이상과 같은 본 발명에 따른 칼집형성장치(1)에 의한 칼집형성작업은, 오징어의 이송, 변위 및 분리의 보다 원활한 작동을 위해 살수장치(70)에 의해 물을 뿌리면서 작업하는 것이 일반적이다. The sheath forming work by the sheath forming apparatus 1 according to the present invention is generally performed by spraying water by a spraying device 70 for smooth movement of the squid, displacement, and separation.

본 발명에 따른 칼집형성장치(1)에는 컨베이어벨트(20, 20a, 20b), 제1 칼날축(30), 변위장치(40)의 구동축(45) 및 제2 칼날축(50), 분리장치(60)의 가이드롤러(61) 등의 회전시키기 위한 구동모터, 상기 부재들에 구동모터의 동력을 전달하는 체인, 구동모터 등을 조작하기 위한 제어패널, 및 살수장치 등을 포함하는 바, 이들 동력전달장치들, 제어패널 및 살수장치 등은 해당 기술분야에 널리 알려진 기술을 본 발명에 맞게 적용할 수 있고, 본 발명의 특징과 직접적인 관련이 없으므로, 이에 대한 설명은 생략한다. The sheath forming apparatus 1 according to the present invention is provided with the conveyor belts 20, 20a and 20b, the first blade shaft 30, the drive shaft 45 of the displacement device 40 and the second blade shaft 50, A drive motor for rotating the guide roller 61 of the motor 60, a chain for transmitting the power of the drive motor to the members, a control panel for operating the drive motor and the like, The power transmission devices, the control panel, and the water spraying device can be applied to a technique well known in the related art, and are not directly related to the features of the present invention, so a description thereof will be omitted.

1: 본 발명의 칼집형성장치 2: 가공물(오징어)
3: 제1 칼집 4: 제2 칼집
10: 프레임 20: 컨베이어벨트
20a: 제1 컨베이어벨트 20b: 제2 컨베이어벨트
30: 제1 칼날축 31: 제1 칼날
40: 변위장치 41: 원뿔형롤러
41a: 톱니돌기 41b: 환형요부
42: 축받이 43: 위치조절로드
43a: 힌지축 44: 위치조절암
44a, 44b: 힌지축 44c: 제한볼트
44d: 스프링 44e: 슬릿
44f: 조절볼트 45: 구동축
45a: 축받이 46: 전동벨트
50: 제2 칼날축 51: 제2 칼날
60: 분리장치 61: 가이드롤러
62: 환형홈 63: 가이드빗살
64: 가이드판 65: 가이드대1: Sheath forming apparatus of the present invention 2: Workpiece (squid)
3: first sheath 4: second sheath
10: Frame 20: Conveyor belt
20a: first conveyor belt 20b: second conveyor belt
30: first blade shaft 31: first blade
40: Displacement device 41: Conical roller
41a: serration 41b: annular recess
42: Bearing 43: Positioning rod
43a: Hinge shaft 44: Positioning arm
44a, 44b: Hinge shaft 44c: Restriction bolt
44d: spring 44e: slit
44f: adjusting bolt 45: driving shaft
45a: bearing 46: electric belt
50: second blade shaft 51: second blade
60: separating device 61: guide roller
62: annular groove 63: guide comb
64: guide plate 65: guide plate

Claims

A frame 10 forming an overall skeleton;
A conveyor belt (20) installed on the frame (10) and conveying the workpiece (2) placed on the upper surface in the longitudinal direction;
First blades 31 provided on the frame 10 transversely on the conveyor belt 20 and forming a plurality of parallel first cuts 3 longitudinally on the surface of the workpiece 2, A first blade shaft 30 formed;
The workpiece 2 is transferred to the frame 10 downstream of the first blade shaft 30 in a state in which the workpiece 2 placed on the conveyor belt 20 is conveyed upward and downward, A displacement device (40) including a conical roller (41) rotating in a direction to rotate the position of the workpiece (2) by a predetermined angle; And
Is provided on the frame (10) in a transverse direction on the conveyor belt (20) downstream of the displacement device (40) and is provided on the surface of the workpiece (2) in a direction oblique to the first sheath (3) A second blade axis (50) having second blades (51) forming a plurality of parallel second cuts (4);
Wherein the sheath forming apparatus comprises:

The method according to claim 1,
The displacement device (40) comprises:
A bearing 42 for rotatably supporting the conical roller 41;
A position adjusting rod (43) rotatably mounted on the bearing (42) about the Y axis;
The position adjusting rod 43 is rotatably connected about the Z axis and is longitudinally provided on the frame 10 so as to be freely rotatable around the X axis and the conical roller 41 is rotatably supported on the conveyor belt 20 The position adjustment arm 44 is adjustable in length so as to be able to adjust a minimum distance that can be close to the position adjusting arm 44;
A driving shaft 45 provided laterally in the frame 10; And
And a transmission belt (46) for transmitting the rotational force of the drive shaft (45) to the conical roller (41);
The position of the conical roller 41 is adjusted by adjusting the length of the position adjusting arm 44 and rotating about the XYZ axis of the bearing 42 and the position adjusting rod 43 and the position adjusting arm 44, Is adjusted to fit the workpiece (2) being conveyed.

The method according to claim 1,
The conveyor belt 20 includes a first conveyor belt 20a at an upper position where the first blade shaft 30 is located and a second conveyor belt 20b at a lower position where the second blade shaft 50 is located Include;
The displacement device (40) is provided upstream of the second conveyor belt (20b) and rotates the workpiece (2) dropped from the first conveyor belt (20a);
The second conveyor belt 20b and the second conveyor belt 20b are separated from each other so that the workpiece 2 attached to the first conveyor belt 20a is separated from the second conveyor belt 20b And a separation device (60) for guiding said displacement device (40) to said displacement device (40).

The method of claim 3,
The separation device (60) comprises:
The first conveying belt 20a is installed laterally in the frame 10 and is disposed between the first blade shaft 30 and the displacement device 40 adjacent to the lower end of the first conveyor belt 20a, A guide roller 61 rotatable in a downstream direction and having a plurality of annular grooves 62 formed at regular intervals around the guide roller 61;
Is inserted into each of the annular grooves 62 so as to naturally wrap the annular groove 62 from the top to the bottom and to slide toward the second conveyor belt 20b and then gently slant toward the downstream side of the second conveyor belt 20b A plurality of guide combs 63; And
The guide comb 63 is installed on the frame 10 so that the lower end of the guide comb 63 is positioned between the conical roller 41 and the second conveyor belt 20b, , A guide plate (64) having a smooth surface with a low frictional resistance to the workpiece (2) placed thereon;
And wherein the sheath forming apparatus comprises:

5. The method of claim 4,
On the guide plate 64 at a position adjacent to the conical roller 41 is provided a guide base 65 for auxiliary adjustment of the rotational angle of the workpiece 2 rotated by the conical roller 41 in the longitudinal direction Wherein the sheath-forming apparatus is provided with a sheath-forming apparatus.