RU2800193C2 - Method for manufacturing composite structures - Google Patents

Method for manufacturing composite structures Download PDF

Info

Publication number
RU2800193C2
RU2800193C2 RU2021128206A RU2021128206A RU2800193C2 RU 2800193 C2 RU2800193 C2 RU 2800193C2 RU 2021128206 A RU2021128206 A RU 2021128206A RU 2021128206 A RU2021128206 A RU 2021128206A RU 2800193 C2 RU2800193 C2 RU 2800193C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
radial
press
mobile terminal
data
central server
Prior art date
Application number
RU2021128206A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2021128206A (en
Inventor
Карстен БАУМГАРТНЕР
Губерт ПОТ
Original Assignee
Юнифлекс-Хидраулик Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Юнифлекс-Хидраулик Гмбх filed Critical Юнифлекс-Хидраулик Гмбх
Publication of RU2021128206A publication Critical patent/RU2021128206A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2800193C2 publication Critical patent/RU2800193C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: process control.
SUBSTANCE: group of inventions relates to the manufacture of composite structures by joining in a radial press. The device contains radial presses installed in different places for the manufacture of composite structures by connecting, respectively, at least two components using plastic radial deformation, respectively, at least one of the specified components processed in one of the specified radial presses, and the radial presses contain a control unit comprising a press PLC controller and a Bluetooth Low Energy (BTLE) communication module, and a launcher, a mobile terminal is associated with each radial press, capable of exchanging data with the BTLE communication module of this radial press, and exchanging data via mobile data network, with a central server that is installed elsewhere and contains a memory for storing the press configuration programs used to set up the associated radial press.
EFFECT: increased safety of structures.
12 cl, 2 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к способу изготовления составных конструкций путем соединения, осуществляемого в радиальном прессе, соответственно по меньшей мере двух компонентов, с соответствующей пластической радиальной деформацией по меньшей мере одного из указанных компонентов.The present invention relates to a method for the manufacture of composite structures by connecting, carried out in a radial press, respectively, at least two components, with a corresponding plastic radial deformation of at least one of these components.

Известно, что путем пластической радиальной деформации по меньшей мере одного компонента, осуществляемой в радиальном прессе, указанный компонент может быть соединен с другим компонентом для получения составной конструкции. Очень распространенным примером этого является изготовление готовых к установке шлангопроводов для гидравлических систем. Для этого, как правило, путем радиальной деформации надежно закрепляют соединительные фитинги на обоих концах шланга. Указанные соединительные фитинги содержат два отдельных или уже соединенных друг с другом компонента - ниппель и муфту - в виде так называемого «моноблочного фитинга», причем ниппель вставлен внутрь концевой части шланга, а муфта окружает их снаружи, так что концевая часть шланга находится в кольцевом пространстве между ниппелем и муфтой. В радиальном прессе муфту пластически деформируют в направлении радиально внутрь, так что концевая часть шланга становится надежно обжатой между указанной муфтой и ниппелем. В качестве примера в документе DE 36 11 253 С2 описан соответствующий уровень техники для данного случая. Другие примеры радиальных прессов, которые могут быть использованы в связи со способом изготовления составных конструкций, упомянутым во вводной части, можно найти в документах DE 20 2016 100 660 U1, DE 20 2016 008 097 U1, DE 10 2016 106 650 A1, DE 10 2014 014 585 ВЗ, DE 10 2014 012 485 В3, DE 10 2014 008 613 A1, DE 10 2011 015 770 A1, DE 10 2011 015 654 A1, DE 10 2009 057 726 A1, DE 10 2005 041 487 A1, DE 10 2005 034 260 В3, DE 601 21 915 T2, DE 298 24 688 U1, DE 199 44 141 C1, DE 199 40 744 B4, DE 101 49 924 A1, DE 41 35 465 A1 и DE 35 13 129 A1.It is known that by plastic radial deformation of at least one component, carried out in a radial press, the specified component can be connected with another component to obtain a composite structure. A very common example of this is the production of ready-to-install hose lines for hydraulic systems. To do this, as a rule, by radial deformation, the connecting fittings are securely fixed at both ends of the hose. Said connecting fittings contain two separate or already connected components - a nipple and a sleeve - in the form of a so-called "monoblock fitting", wherein the nipple is inserted inside the end of the hose, and the sleeve surrounds them from the outside, so that the end of the hose is in the annulus between the nipple and the sleeve. In a radial press, the sleeve is plastically deformed in a radially inward direction, so that the end portion of the hose becomes securely crimped between said sleeve and the nipple. By way of example, DE 36 11 253 C2 describes the relevant state of the art for this case. Other examples of radial presses that can be used in connection with the method of manufacturing composite structures mentioned in the introduction can be found in documents DE 20 2016 100 660 U1, DE 20 2016 008 097 U1, DE 10 2016 106 650 A1, DE 10 2014 014 585 B3, DE 10 2014 012 485 B3, DE 10 2014 008 613 A1, DE 10 2011 015 770 A1, DE 10 2011 015 654 A1, DE 10 2009 057 726 A1, DE 10 2005 041 487 A1, DE 10 2005 034 260 B3, DE 601 21 915 T2, DE 298 24 688 U1, DE 199 44 141 C1, DE 199 40 744 B4, DE 101 49 924 A1, DE 41 35 465 A1 and DE 35 13 1 29A1.

Составные конструкции (например, гидравлические шлангопроводы), соединенные с использованием описанного в данном документе способа изготовления, т.е. путем пластической радиальной деформации по меньшей мере одного из используемых компонентов, имеют особенность, которая заключается в том, что после процесса соединения, как правило, по меньшей мере один из указанных компонентов находится внутри другого компонента (например, ниппель внутри шланга, а шланг, в свою очередь, внутри муфты). Таким образом, оптический или визуальный контроль изготовленного таким способом соединения, как правило, невозможен. Это означает, что из-за особенностей конкретного способа изготовления возможные дефекты в готовой составной конструкции могут быть обнаружены зачастую только с помощью относительно трудоемких способов испытаний (например, с помощью индивидуального испытания давлением каждой отдельной гидравлической линии). Кроме того, при выполнении рассматриваемого здесь способа для изготовления составных конструкций (например, шлангопроводов высокого давления) путем пластической радиальной деформации часто возникают очень сложные задачи, некоторые из которых чрезвычайно важны для безопасности. При отсутствии вышеупомянутого трудоемкого контроля, в зависимости от конкретного применения, вполне возможно, что составные конструкции, выполненные путем пластического радиального прессования по меньшей мере одного из компонентов, используемых так, как описано в вводной части, могут представлять значительную опасность.Composite structures (for example, hydraulic hose lines) connected using the manufacturing method described in this document, i. by plastic radial deformation of at least one of the components used, have the feature that after the connection process, as a rule, at least one of these components is inside another component (for example, the nipple is inside the hose, and the hose, in turn, is inside the coupling). Thus, optical or visual inspection of a joint produced in this way is generally not possible. This means that, due to the nature of the particular manufacturing method, possible defects in the finished composite structure can often only be detected by relatively time-consuming testing methods (for example, by individual pressure testing of each individual hydraulic line). In addition, when performing the process described here for the manufacture of composite structures (for example, high-pressure hose lines) by plastic radial deformation, very difficult problems often arise, some of which are extremely important for safety. In the absence of the aforementioned laborious control, depending on the specific application, it is possible that composite structures made by plastic radial pressing of at least one of the components used as described in the introductory part can present a significant hazard.

В связи с этим, задачей настоящего изобретения является повышение безопасности при выполнении в промышленной практике способа, упомянутого во вводной части.In this regard, the object of the present invention is to improve the safety in the industrial practice of the method mentioned in the introductory part.

Указанная цель достигнута в данном изобретении с помощью способа, охарактеризованного в п. 1 формулы изобретения. Соответственно, способ, упомянутый во вводной части, по своей природе отличается, согласно данному изобретению, тем, что его выполняют с использованием устройства, содержащего радиальные прессы, установленные в разных местах, причемThis goal is achieved in this invention using the method described in paragraph 1 of the claims. Accordingly, the method mentioned in the introductory part is inherently different, according to the present invention, in that it is carried out using a device comprising radial presses installed in different places, and

указанные радиальные прессы соответственно содержат блок управления, содержащий программируемый логический контроллер (PLC-контроллер) и модуль связи Bluetooth с низким энергопотреблением (BTLE),Said radial presses respectively comprise a control unit containing a programmable logic controller (PLC controller) and a Bluetooth Low Energy (BTLE) communication module,

с каждым радиальным прессом связан мобильный терминал, выполненный с возможностью обмена данными с модулем связи BTLE этого радиального пресса, иassociated with each radial press is a mobile terminal capable of exchanging data with the BTLE communication module of that radial press, and

мобильные терминалы выполнены с возможностью обмена данными, по мобильной сети передачи данных, с центральным сервером, который установлен в другом месте и содержит память для хранения программ,mobile terminals are configured to exchange data, via a mobile data network, with a central server that is installed elsewhere and contains a memory for storing programs,

причем в указанном способеand in this way

обеспечивают хранение конфигурационных программ, используемых для настройки соответствующего связанного радиального пресса, в указанных мобильных терминалах,provide storage of the configuration programs used to set up the respective associated radial press in said mobile terminals,

настраивают соответствующий радиальный пресс с помощью связанного с ним мобильного терминала для партии изделий, требующих аналогичных процессов радиальной деформации, в частности, путем конфигурирования PLC-контроллера пресса с помощью конкретной программы прессования, которая учитывает программно-специфичные данные, вызываемые мобильным терминалом с центрального сервера применительно к указанной партии изделий, иadjusting the corresponding radial press with the associated mobile terminal for a batch of products requiring similar radial deformation processes, in particular by configuring the press PLC controller with a specific pressing program that takes into account program-specific data called by the mobile terminal from the central server in relation to the specified batch of products, and

запускают соответствующий индивидуальный процесс радиальной деформации в рамках указанной партии изделий с помощью пускового средства, находящегося непосредственно на радиальном прессе.launching the corresponding individual process of radial deformation within the specified batch of products using a trigger located directly on the radial press.

Предложенный способ управления, который отличается несколькими аспектами, находящимися в синергетическом взаимодействии друг с другом, обеспечивает, по сравнению с существующим в данное время уровнем техники, ряд преимуществ, причем некоторые из этих преимуществ имеют довольно существенное значение для безопасности. В частности, следует отметить настройку соответствующего радиального пресса, которую выполняют перед изготовлением партии изделий, требующих аналогичных процессов радиальной деформации, с помощью мобильного терминала, который, с одной стороны, обеспечивает обмен данными по стандарту BTLE (Bluetooth Low Energy: Bluetooth с низким энергопотреблением) с блоком управления соответствующего радиального пресса, а с другой стороны -обеспечивает обмен данными по мобильной сети передачи данных с центральным сервером, содержащим память для хранения программ. Таким образом, при настройке указанного радиального пресса возможен учет самых актуальных данных, связанных с процессом прессования, и информации, запрашиваемой с центрального сервера, относительно выполняемого задания на прессование, которое определено, в частности, соответствующей индивидуальной парой соединяемых компонентов (например, специальным шлангом и специальным соединительным фитингом). Это относится не только к параметрам пресса, связанным с выполняемым процессом прессования в более узком смысле, например, к усилию/давлению прессования, размеру пресса, скорости прессования и т.д. Напротив, центральным сервером, могут быть предоставлены предупреждения, основанные, в частности, даже на самых последних/актуальных эмпирических знаниях, полученных на другом радиальном прессе, подключенном к устройству или каким-либо другим образом, например, относительно возможной долгосрочной несовместимости определенных компонентов, которые могут быть соединены друг с другом, в том смысле, что пара соединяемых компонентов оказалась недостаточно надежной или не поддающейся контролю в ходе испытаний или в промышленной практике.The proposed control method, which is distinguished by several aspects that are in synergistic interaction with each other, provides, in comparison with the current state of the art, a number of advantages, and some of these advantages are quite significant for safety. In particular, it is worth noting the setting of the respective radial press, which is carried out before the production of a batch of products requiring similar radial deformation processes, using a mobile terminal, which, on the one hand, provides data exchange according to the BTLE standard (Bluetooth Low Energy: Bluetooth Low Energy) with the control unit of the corresponding radial press, and on the other hand, provides data exchange via a mobile data network with a central server containing memory for storing programs. Thus, when setting said radial press, it is possible to take into account the most up-to-date data related to the pressing process and the information requested from the central server regarding the pressing task being carried out, which is determined in particular by the respective individual pair of connected components (for example, a special hose and a special connecting fitting). This does not only apply to the press parameters related to the pressing process being carried out in a narrower sense, such as pressing force/pressure, press size, pressing speed, etc. On the contrary, warnings may be provided by the central server, based in particular even on the latest/up-to-date empirical knowledge obtained on another radial press, connected to the device or in some other way, for example, regarding the possible long-term incompatibility of certain components that can be connected to each other, in the sense that a pair of connected components turned out to be insufficiently reliable or not controllable during tests or in industrial practice.

Таким образом, согласно данному изобретению, настройка соответствующего радиального пресса оптимизирована с точки зрения безопасности и лишена недостатка, связанного с возможностью преднамеренного или случайного повреждения указанного радиального пресса, или подверженности заражению вредоносными программами. Это связано с тем, что радиальные прессы, связанные с предложенным устройством, не требуют подключения или возможности подключения непосредственно к сети Интернет или к действующей беспроводной локальной сети (WLAN). Так как радиальные прессы не могут быть активированы непосредственно через Интернет или действующую WLAN, их настройка возможна исключительно через соответствующий связанный с ними мобильный терминал, который выполнен с возможностью обмена данными с радиальным прессом по стандарту BTLE; при этом другой возможный «шлюз» для преднамеренной или непреднамеренной неправильной настройки заблокирован.Thus, according to the present invention, the setting of the corresponding radial press is optimized from a security point of view and does not suffer from the disadvantage of intentional or accidental damage to said radial press, or exposure to malware. This is because the radial presses associated with the proposed device do not require a connection or the ability to connect directly to the Internet or to an active wireless local area network (WLAN). Since the radial presses cannot be activated directly via the Internet or an active WLAN, their configuration is only possible via a corresponding mobile terminal associated with them, which is configured to communicate with the radial press according to the BTLE standard; while another possible "gateway" for intentional or unintentional misconfiguration is blocked.

Кроме того, благодаря ориентированной на группу изделий, в определенном смысле оперативной, настройке радиальных прессов, входящих в состав устройства, с помощью соответствующего мобильного терминала с учетом данных, получаемых с центрального сервера, также возможно избежать хранения, в соответствующих блоках памяти, разных программ прессования в блоках управления радиальных прессов, из которых оператор выбирает одну. Это снижает вероятность неправильной работы, что является дополнительным аспектом, связанным с безопасностью, который может быть обеспечен данным изобретением. Кроме того, имеется экономическое преимущество, которое заключается в том, что соответствующий радиальный пресс может иметь соответственно более простую конструкцию. Это происходит потому, что могут быть «сокращены», в более узком смысле, не только блоки управления, предусмотренные для радиальных прессов, но и соответствующие входные и выходные блоки. В рамках данного изобретения радиальные прессы выполнены, как правило, с возможностью работы с минимальным дисплеем. В частности, нет необходимости в сенсорном дисплее.In addition, thanks to the group-oriented, in a certain sense operational, setting of the radial presses included in the device, using the appropriate mobile terminal, taking into account the data received from the central server, it is also possible to avoid storing, in the respective memory blocks, different pressing programs in the control units of the radial presses, from which the operator selects one. This reduces the possibility of incorrect operation, which is an additional safety aspect that can be provided by the present invention. In addition, there is an economic advantage, which lies in the fact that the corresponding radial press can be of a correspondingly simpler design. This is because not only the control units provided for the radial presses, but also the corresponding input and output units can be "reduced", in a narrower sense. Within the scope of the present invention, the radial presses are generally designed to operate with a minimum display. In particular, there is no need for a touch screen.

В отличие от настройки соответствующего радиального пресса, запуск соответствующего индивидуального процесса радиальной деформации в рамках данного изобретения выполняют не с помощью соответствующего мобильного терминала. В интересах обеспечения высокого уровня безопасности для пользователей его выполняют с помощью пускового средства, расположенного непосредственно на радиальном прессе. Этим средством может быть, в частности, приводное средство (например, ручной выключатель, педаль и т.п.), которое выполнено с возможностью приведения в действие оператором вручную. Тем не менее, особенно если данный радиальный пресс является частью автоматизированного сборочного участка, также возможно выполнение пусковых средств, встроенных в пресс.К таким пусковым средствам относится, в частности, запуск соответствующих отдельных процессов радиальной деформации на рассматриваемом радиальном прессе с помощью контроллера пресса в зависимости от конкретных входных сигналов, связанных с прессом, которые могут быть обеспечены, например, надлежащим оснащением рассматриваемого радиального пресса средствами автоматизации в виде датчиков, выполненных с возможностью отслеживания состояния соединяемых компонентов и/или имеющих отношение к безопасности.In contrast to the setting of the respective radial press, the start of the respective individual radial deformation process within the framework of the present invention is not carried out with the aid of the respective mobile terminal. In the interest of providing a high level of safety for the users, it is carried out by means of a trigger located directly on the radial press. This means may in particular be a drive means (eg a hand switch, a foot pedal, etc.) which is capable of being actuated manually by an operator. However, especially if this radial press is part of an automated assembly area, it is also possible to implement triggers built into the press. Such triggers include, in particular, the triggering of the respective individual radial deformation processes on the radial press in question by means of the press controller, depending on the specific input signals associated with the press, which can be ensured, for example, by appropriately equipping the radial press in question with automation means in the form of sensors made with the ability to monitor the state of the connected components and / or related to safety.

Согласно другому предпочтительному варианту выполнения изобретения, на мобильных терминалах, входящих в состав устройства, обеспечивают хранение дополнительной конфигурационной программы, предназначенной для настройки других, отличающихся радиальных прессов. Таким образом, описанные преимущества, достигаемые в данном изобретении, проявляются особенно заметно, так как с помощью одного мобильного терминала возможна настройка нескольких радиальных прессов (установленных на рассматриваемом производственном участке). Благодаря возможному в данном случае ограничению количества мобильных терминалов, предназначенных для настройки радиальных прессов на рассматриваемом производственном участке, риск недопустимого воздействия на радиальные прессы сведен к минимуму. В связи с этим обеспечивается особое преимущество в случае, когда устройство содержит радиальные прессы разных типов, причем конфигурационные программы всех мобильных терминалов идентичны. Возможность настройки нескольких радиальных прессов посредством одного мобильного терминала с помощью одной конфигурационной программы также может снижать опасность возникновения неполадок в работе.According to another preferred embodiment of the invention, the mobile terminals included in the device provide storage of an additional configuration program designed to configure other, different radial presses. Thus, the described advantages achieved by the present invention are especially noticeable, since with the help of one mobile terminal it is possible to set up several radial presses (installed in the production site in question). By limiting, in this case, the number of mobile terminals available for setting up the radial presses in the production area in question, the risk of inadmissible impact on the radial presses is minimized. In this regard, a particular advantage is provided when the device contains radial presses of different types, and the configuration programs of all mobile terminals are identical. The ability to configure multiple radial presses from one mobile terminal with one configuration program can also reduce the risk of malfunctions.

Особенно предпочтительно, чтобы входящие в устройство мобильные терминалы содержали память для хранения данных, связанных с компонентами, выполненную с возможностью активации с помощью соответствующей конфигурационной программы. В этом случае будет обеспечено хранение данных для компонентов, обрабатываемых на радиальных прессах, входящих в состав устройства. Аналогичным образом, для определенной пары компонентов возможно хранение соответствующих данных и параметров процесса, характерных для соответствующей операции прессования (например, усилие/давление прессования, размер пресса, скорость прессования и т.д.). При необходимости эти данные могут быть проверены или изменены путем запроса данных с центрального сервера.Particularly preferably, the mobile terminals included in the apparatus comprise a memory for storing data associated with the components, which can be activated by means of an appropriate configuration program. In this case, data storage will be provided for the components processed on radial presses that are part of the device. Similarly, for a certain pair of components, it is possible to store the corresponding data and process parameters specific to the corresponding pressing operation (eg, pressing force/pressure, press size, pressing speed, etc.). If necessary, these data can be checked or changed by requesting data from a central server.

Тем не менее, децентрализованное хранение данных, связанных с компонентами, в памяти хранения данных, связанных с компонентами, соответствующего мобильного терминала ни в коем случае не является обязательным для данной цели. Тем не менее, в особенно предпочтительной конфигурации изобретения данные, связанные с компонентами, также хранятся в блоке памяти центрального сервера. Это происходит, в частности, когда компоненты, подлежащие обработке в рамках предложенного способа, имеют соответственно считываемые коды (например, штрих-код или приемопередатчик), которые однозначно идентифицируют эти компоненты, а мобильные терминалы содержат соответственно приемник или интерфейс считывания (например, камеру или антенну радиочастотной идентификации (RFID)), с помощью которых возможно считывание кодов компонентов. Затем коды компонентов соединяемой пары компонентов передают с соответствующего мобильного терминала на центральный сервер, так что запрашиваемые с него мобильным терминалом и учитываемые при настройке указанного радиального пресса данные, относящиеся к конкретной программе прессования, точно соответствуют заданной паре компонентов. Такая конфигурация обеспечивает особенно высокий стандарт безопасности, так как исключен ошибочный ввод данных.However, decentralized storage of component-related data in the component-related data storage memory of the respective mobile terminal is by no means mandatory for this purpose. However, in a particularly preferred configuration of the invention, the data associated with the components is also stored in the memory unit of the central server. This occurs in particular when the components to be processed within the framework of the proposed method have respectively readable codes (for example, a barcode or a transceiver) that uniquely identify these components, and the mobile terminals contain, respectively, a receiver or a reading interface (for example, a camera or a radio frequency identification (RFID) antenna) with which it is possible to read the codes of the components. Then, the component codes of the connected pair of components are transmitted from the corresponding mobile terminal to the central server, so that the data related to a specific pressing program requested from it by the mobile terminal and taken into account when setting up the specified radial press correspond exactly to the specified pair of components. This configuration ensures a particularly high security standard, as erroneous data entry is excluded.

Согласно еще одному предпочтительному варианту выполнения изобретения, мобильный терминал одновременно с запросом данных с центрального сервера передает свои собственные данные о расположении, которые связаны с конфигурацией рассматриваемого радиального пресса. Они могут быть обработаны центральным сервером для проверки. В особенно предпочтительной конфигурации в данном отношении, такая проверка заключается в сравнении переданного расположения мобильного терминала с данными о расположении, сохраненными в памяти хранения данных, связанных с прессом, на центральном сервере, для радиальных прессов, подключенных к устройству. Если сравнение показывает, что данные о расположении мобильного терминала отличаются от данных о расположении, хранящихся в памяти для хранения данных, связанных с прессом, для радиального пресса, который должен быть настроен этим мобильным терминалом, эта ситуация может быть рассмотрена как признак нарушения (например, похищения пресса) и обработана соответствующим образом, например, путем отказа в настройке этого радиального пресса.According to another preferred embodiment of the invention, the mobile terminal simultaneously transmits its own location data, which is related to the configuration of the radial press in question, at the same time as requesting data from the central server. They can be processed by a central server for verification. In a particularly preferred configuration in this respect, such verification consists of comparing the transmitted location of the mobile terminal with the location data stored in the press-related data storage memory on the central server for the radial presses connected to the device. If the comparison shows that the location data of the mobile terminal is different from the location data stored in the press-related data storage for the radial press to be set up by this mobile terminal, this situation can be considered as an indication of a violation (for example, theft of the press) and handled accordingly, for example, by refusing to set up this radial press.

Еще один предпочтительный вариант выполнения изобретения отличается тем, что центральный сервер содержит память для хранения данных о производственном процессе, причем данные о процессах радиальной деформации, происходящих в соответствующем радиальном прессе в рамках обрабатываемой партии изделий, передают по каналу связи BTLE от контроллера пресса к мобильному терминалу, а от мобильного терминала - по мобильной сети передачи данных на центральный сервер. Таким образом, центральный сервер выполнен с возможностью автоматического документирования всех операций прессования, выполняемых на радиальных прессах, связанных с устройством. Это является существенным преимуществом для обеспечения стандартов качества в рамках существующих процедур сертификации. Кроме того, соответствующая документация по использованию прессов, хранящаяся на центральном сервере, может быть использована для контроля соблюдения интервалов сервисного или технического обслуживания. В частности, для рассматриваемых радиальных прессов, работающих согласно более строгим стандартам безопасности, в каждом конкретном случае может быть отказано в запуске отдельного пресса до тех пор, пока не будут выполнены необходимые работы по техническому обслуживанию или ремонту, либо пока не будет подтверждено выполнение этих работ. В этом случае также обеспечивается значительный выигрыш в плане безопасности.Another preferred embodiment of the invention is characterized in that the central server contains a memory for storing data on the production process, moreover, data on the radial deformation processes occurring in the corresponding radial press within the batch of products being processed are transmitted via the BTLE communication channel from the press controller to the mobile terminal, and from the mobile terminal - via the mobile data transmission network to the central server. Thus, the central server is configured to automatically document all pressing operations performed on the radial presses associated with the device. This is a significant advantage for ensuring quality standards within existing certification procedures. In addition, the relevant press usage documentation stored on a central server can be used to monitor service or maintenance intervals. In particular, for the radial presses under consideration, operating under more stringent safety standards, the start-up of an individual press may be refused on a case-by-case basis until the necessary maintenance or repair work has been carried out, or until such work has been confirmed. This also provides a significant security benefit.

Именно в связи с вышеизложенным вариантом выполнения изобретения обеспечивается важное преимущество, состоящее в том, что центральный сервер содержит память для хранения данных, связанных с обслуживанием, содержащую сохраненные инструкции по обслуживанию, которые могут быть запрошены мобильными терминалами. Таким образом, оператору на его/ее мобильный терминал могут быть переданы совершенно конкретные, индивидуальные инструкции для выполнения задач по обслуживанию и ремонту соответствующего пресса. Таким образом возможно исключение случайных ошибок технического обслуживания, например, связанных с ошибочным использованием руководства по эксплуатации для другого радиального пресса. В этом случае также обеспечивается весьма значительное преимущество с точки зрения безопасности.It is in connection with the above embodiment of the invention that an important advantage is provided in that the central server contains a memory for storing service related data containing stored service instructions that can be requested by mobile terminals. In this way, very specific, individual instructions can be transmitted to the operator on his/her mobile terminal to carry out the maintenance and repair tasks of the respective press. In this way it is possible to avoid accidental maintenance errors, for example those associated with the incorrect use of the operating manual for another radial press. This also provides a very significant safety advantage.

Аналогичным образом, описанная выше документация по использованию пресса, хранящаяся на центральном сервере, может быть использована для возможности определения эксплуатационных затрат, связанных с использованием и зависящих от объема использования соответствующего радиального пресса. Особенно предпочтительно, такие эксплуатационных затраты могут быть заранее определены центральным сервером в ответ на запрос, с помощью мобильного терминала, данных с центрального сервера для конкретного размера партии изделий и могут быть переданы указанному мобильному терминалу, причем выдача данных о конфигурации радиального пресса с центрального сервера на мобильный терминал может зависеть, в данном случае, от подтверждения с мобильного терминала прогнозируемых понесенных затрат.Similarly, the press usage documentation described above, stored on a central server, can be used to be able to determine the operating costs associated with the use and depending on the volume of use of the corresponding radial press. Particularly preferably, such operating costs may be predetermined by the central server in response to a request, by means of a mobile terminal, for data from the central server for a specific batch size and may be transmitted to said mobile terminal, wherein the output of radial press configuration data from the central server to the mobile terminal may depend, in this case, on confirmation from the mobile terminal of the predicted costs incurred.

Из вышеизложенных пояснений ясно, что конструктивные признаки, отличающие устройство, используемое для выполнения предложенного способа, также имеют важное значение для выполнения данного изобретения. В связи с этим в п. 13 формулы изобретения заявлено именно такое устройство, для получения охранного документа также на это устройство. Другие предпочтительные варианты выполнения этого устройства вытекают непосредственно из вышеизложенного описания предложенного способа.From the above explanations it is clear that the design features that distinguish the device used to carry out the proposed method are also important for carrying out the present invention. In this regard, in paragraph 13 of the claims, it is precisely such a device that is claimed to obtain a title of protection also for this device. Other preferred embodiments of this device follow directly from the above description of the proposed method.

Предпочтительный вариант выполнения данного изобретения будет более подробно описан далее на основе предпочтительного примерного варианта выполнения, показанного на чертежах, на которых:The preferred embodiment of the present invention will be described in more detail below based on the preferred exemplary embodiment shown in the drawings, in which:

фиг. 1 схематично изображает устройство, предназначенное для выполнения предложенного способа; иfig. 1 schematically depicts a device for carrying out the proposed method; And

фиг. 2 изображает в подробностях аспекты устройства, показанного на фиг. 1.fig. 2 depicts in detail aspects of the device shown in FIG. 1.

Согласно фиг. 1, предложенное устройство содержит различные радиальные прессы R, установленные в разных местах А, В, С, а именно: радиальный пресс типа R1, радиальный пресс типа R2 и радиальный пресс типа R3 в первом месте А, радиальный пресс типа R2 и радиальный пресс типа R3 во втором месте В и радиальный пресс типа R1 и радиальный пресс типа R2 в третьем месте С. Три места А, В и С следует понимать здесь как три разных рабочих объекта, разделенных в пространстве. Радиальные прессы R1, R2 и R3 соответственно подходят и приспособлены для изготовления гидравлических линий путем присоединения к концам шланга 4 двух соединительных фитингов 3, содержащих, соответственно, ниппель 1 и муфту 2 (см. фиг. 2).According to FIG. 1, the proposed device contains various radial presses R installed in different places A, B, C, namely: radial press type R 1 , radial press type R 2 and radial press type R 3 in the first place A, radial press type R 2 and radial press type R 3 in the second place B and radial press type R 1 and radial press type R 2 in the third place C. The three places A, B and C should be understood here as three different working objects separated in space. Radial presses R 1 , R 2 and R 3 respectively are suitable and adapted for the manufacture of hydraulic lines by attaching to the ends of the hose 4 two connecting fittings 3 containing, respectively, a nipple 1 and a coupling 2 (see Fig. 2).

Каждый из радиальных прессов R содержит, как известно, блок 6 управления, содержащий PLC-контроллер 5 пресса (см. фиг. 2). Кроме того, он содержит модуль 7 связи BTLE, который обеспечивает обмен данными по стандарту «Bluetooth с низким энергопотреблением» (Bluetooth Low Energy, BTLE) с мобильным терминалом 8, в частности, со смартфоном S или планшетом Т. На каждом из трех участков А, В и С имеется по меньшей мере один такой мобильный терминал 8, в котором хранится соответственно одна конфигурационная программа, предназначенная для настройки всех радиальных прессов R, установленных на соответствующем участке А, В или С.Each of the radial presses R contains, as is known, a control unit 6 containing a press PLC controller 5 (see FIG. 2). In addition, it contains a BTLE communication module 7, which enables Bluetooth Low Energy (BTLE) communication with a mobile terminal 8, in particular a smartphone S or a tablet T. Each of the three sites A, B and C has at least one such mobile terminal 8, in which, respectively, one configuration program is stored, designed to configure all the radial presses R installed in the corresponding site A, B or C.

Указанные мобильные терминалы 8 содержат соответствующую камеру К, с помощью которой можно считывать в мобильный терминал 8 оптически считываемые коды 9, имеющиеся на ниппеле 1, на муфте 2 и на шланге 4 и однозначно идентифицирующие данные компоненты.Said mobile terminals 8 comprise a corresponding camera K, with which it is possible to read into the mobile terminal 8 the optically readable codes 9 present on the nipple 1, on the coupling 2 and on the hose 4 and uniquely identify these components.

Для автоматической настройки соответствующего радиального пресса R путем соответствующего программирования PLC-контроллера 5 пресса связанный с этим прессом соответствующий мобильный терминал 8 обращается к центральному серверу 10, расположенному в другом месте D. Такая связь между соответствующим мобильным терминалом 8 и центральным сервером 10 обеспечивается по мобильной сети передачи данных (мобильной радиосвязи) согласно установленному стандарту, например, LTE. Указанный мобильный терминал 8, в рамках хранящейся на нем конфигурационной программы, может запрашивать с центрального сервера 10, а именно из его памяти 11 для хранения программ, индивидуальную программу прессования для конкретного заказа с возможностью ее установки, с помощью BTLE-связи, на соответствующий радиальный пресс R, т.е. с возможностью программирования PLC-контроллера 5 этого пресса в соответствии с конфигурационными данными, полученными с центрального сервера 10. Программный вызов, направляемый с мобильного терминала 8 на центральный сервер 10, обеспечивает определение конкретной индивидуальной задачи прессования, для выполнения которой на рассматриваемый радиальный пресс R должна быть установлена соответствующая программа прессования, на основе, с одной стороны, машинных данных, точно характеризующих соответствующий радиальный пресс R, который в данный момент обменивается данными с мобильным терминалом 8, и, с другой стороны, кодов 9 компонентов, считываемых с помощью камеры К и точно характеризующих ниппель 1, муфту 2 и шланг 4. Для выполнения функции управления мобильный терминал 8 также передает данные о своем местоположении на центральный сервер 10 во время соответствующего программного вызова.In order to automatically adjust the respective radial press R by appropriate programming of the press PLC controller 5, the associated mobile terminal 8 associated with this press accesses a central server 10 located at a different location D. Such communication between the respective mobile terminal 8 and the central server 10 is provided via a mobile data network (mobile radio) according to an established standard, such as LTE. This mobile terminal 8, within the configuration program stored on it, can request from the central server 10, namely from its memory 11 for storing programs, an individual pressing program for a specific order with the possibility of installing it, using BTLE communication, to the corresponding radial press R, i.e. with the possibility of programming the PLC controller 5 of this press in accordance with the configuration data received from the central server 10. The program call sent from the mobile terminal 8 to the central server 10 ensures the definition of a specific individual pressing task, for which the corresponding pressing program should be installed on the radial press R in question, based on, on the one hand, machine data that accurately characterizes the corresponding radial press R, which is currently exchanging data with the mobile terminal 8, and, on the other hand, component codes 9 read by the camera K and accurately characterizing the nipple 1, the socket 2 and the hose 4. To perform the control function, the mobile terminal 8 also transmits its location data to the central server 10 during the corresponding program call.

Центральный сервер 10 содержит память 12 для хранения данных, связанных с компонентами, содержащую данные о компонентах, которые идентифицированы с помощью соответствующих кодов 9. На центральном сервере 10 выполняют проверку достоверности в соответствии с конкретным программным вызовом (см. выше), особенно в отношении совместимости компонентов - шланга 4, ниппеля 1 и муфты 2, - объединяемых друг с другом. Если результат проверки положительный, передают программу прессования, которая должна быть установлена, по мобильной радиосвязи на мобильный терминал 8, а с этого мобильного терминала - по BTLE-связи на конкретный радиальный пресс R. Если результат проверки достоверности отрицательный, центральный сервер 10 отправляет соответствующее сообщение или предупреждение на упомянутый мобильный терминал 8.The central server 10 contains a memory 12 for storing data associated with the components, containing data about the components that are identified using the respective codes 9. At the central server 10, a validation is performed in accordance with a specific program call (see above), especially with respect to the compatibility of the components - hose 4, nipple 1 and coupling 2 - combined with each other. If the check result is positive, the pressing program to be installed is transmitted via mobile radio to the mobile terminal 8, and from this mobile terminal via BTLE communication to a specific radial press R. If the result of the verification is negative, the central server 10 sends a corresponding message or warning to the said mobile terminal 8.

Запуск соответствующего отдельного процесса радиальной деформации для надежного и неразделимого соединения соответствующих трех компонентов друг с другом в виде составного изделия (в данном случае гидравлической линии) путем пластической деформации муфты 2 в соответствии с установленной программой прессования происходит, в рамках соответствующей партии изделий, с помощью пускового средства 13, расположенного непосредственно на радиальном прессе R. В данном примерном варианте выполнения указанное пусковое средство выполнено в виде кнопки, приводимой в действие вручную оператором радиального пресса R.The triggering of the corresponding separate radial deformation process for the reliable and inseparable connection of the respective three components to each other in the form of a composite product (in this case, a hydraulic line) by plastic deformation of the coupling 2 in accordance with the established pressing program occurs, within the framework of the respective batch of products, using the trigger 13 located directly on the radial press R. In this exemplary embodiment, said trigger is made in the form of a button actuated manually by the operator of the radial press R.

Центральный сервер 10 также содержит память 14 для хранения данных о производственном процессе. В ней хранят данные о всех процессах радиальной деформации, происходящих в соответствующем радиальном прессе R. Кроме того, эти данные о производственном процессе передают по каналу связи BTLE от контроллера 5 пресса к мобильному терминалу 8, а от этого мобильного терминала - по мобильной сети передачи данных к центральному серверу 10. Часть этих данных о производственном процессе, передаваемых на центральный сервер 10 и хранящихся там в памяти 14 для хранения данных о производственном процессе, может быть, в частности, данными о измерениях или испытаниях, полученных с помощью отдельных датчиков на соответствующей заготовке.The central server 10 also contains a memory 14 for storing production process data. It stores data on all radial deformation processes occurring in the corresponding radial press R. In addition, this production process data is transmitted via the BTLE communication channel from the press controller 5 to the mobile terminal 8, and from this mobile terminal via the mobile data network to the central server 10. Part of this production process data transmitted to the central server 10 and stored there in the memory 14 for storing production data can be, in particular, data on measurements or tests obtained with separate sensors on the corresponding workpiece.

Кроме того, центральный сервер 10 содержит память 15 для хранения данных об обслуживании, которая выполнена с возможностью хранения инструкций по обслуживанию для всех индивидуально зарегистрированных радиальных прессов R, связанных с устройством. Эти инструкции могут быть вызваны соответствующим мобильным терминалом 8 или активно переданы на него с учетом специфичных планов обслуживания для отдельных радиальных прессов R.In addition, the central server 10 includes a maintenance data storage 15 that is configured to store maintenance instructions for all individually registered radial presses R associated with the device. These instructions can be called up by the respective mobile terminal 8 or actively transmitted to it, taking into account the specific maintenance plans for the individual radial presses R.

Claims (25)

1. Способ изготовления составных конструкций путем соединения, осуществляемого в радиальном прессе (R), соответственно по меньшей мере двух компонентов, с соответствующей пластической радиальной деформацией по меньшей мере одного из указанных компонентов, причем указанный процесс выполняют с использованием устройства, содержащего радиальные прессы (R), установленные в разных местах (А, В, С), причем1. A method of manufacturing composite structures by connecting, carried out in a radial press (R), respectively, at least two components, with a corresponding plastic radial deformation of at least one of these components, and this process is performed using a device containing radial presses (R) installed in different places (A, B, C), moreover указанные радиальные прессы (R) соответственно содержат блок (6) управления, содержащий программируемый логический контроллер (PLC-контроллер) (5) пресса и модуль (7) связи Bluetooth с низким энергопотреблением (модуль связи BTLE),Said radial presses (R) respectively comprise a control unit (6) containing a programmable logic controller (PLC controller) (5) of the press and a Bluetooth low energy communication module (7) (BTLE communication module), с каждым радиальным прессом (R) связан мобильный терминал (8), выполненный с возможностью обмена данными с модулем (7) связи BTLE этого радиального пресса (R), иa mobile terminal (8) is associated with each radial press (R) capable of exchanging data with the BTLE communication module (7) of this radial press (R), and мобильные терминалы (8) выполнены с возможностью обмена данными, по мобильной сети передачи данных, с центральным сервером (10), который установлен в другом месте (D) и содержит память (11) для хранения программ прессования,mobile terminals (8) are configured to exchange data, via a mobile data network, with a central server (10), which is installed in another place (D) and contains a memory (11) for storing pressing programs, причем в указанном способеand in this way обеспечивают хранение конфигурационных программ, используемых для настройки соответствующего связанного радиального пресса (R), в указанных мобильных терминалах (8),ensure the storage of the configuration programs used to set up the respective associated radial press (R) in said mobile terminals (8), настраивают соответствующий радиальный пресс (R) с помощью связанного с ним мобильного терминала (8) для партии изделий, требующих аналогичных процессов радиальной деформации, в частности, путем конфигурирования PLC-контроллера (5) пресса с помощью конкретной программы прессования, которая учитывает программно-специфичные данные, вызываемые мобильным терминалом (8) с центрального сервера (10) применительно к указанной партии изделий, иadjusting the corresponding radial press (R) using the associated mobile terminal (8) for a batch of products requiring similar radial deformation processes, in particular by configuring the PLC controller (5) of the press with a specific pressing program that takes into account program-specific data called by the mobile terminal (8) from the central server (10) in relation to the specified batch of products, and запускают соответствующий индивидуальный процесс радиальной деформации в рамках указанной партии изделий с помощью пускового средства (13), находящегося непосредственно на радиальном прессе (R).start the corresponding individual process of radial deformation within the specified batch of products using the starting means (13) located directly on the radial press (R). 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в мобильных терминалах (8) хранят одну соответствующую конфигурационную программу, предназначенную для настройки других, отличающихся радиальных прессов (R).2. The method according to claim 1, characterized in that the mobile terminals (8) store one corresponding configuration program for setting other, different radial presses (R). 3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что указанное устройство содержит радиальные прессы (R) различных видов (R1, R2, R3), причем конфигурационные программы всех мобильных терминалов (8) идентичны.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that said device contains radial presses (R) of various types (R 1 , R 2 , R 3 ), and the configuration programs of all mobile terminals (8) are identical. 4. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что мобильные терминалы (8) содержат память для хранения данных, связанных с компонентами, к которой имеет доступ соответствующая конфигурационная программа.4. The method according to any one of paragraphs. 1-3, characterized in that the mobile terminals (8) contain a memory for storing data associated with the components, which has access to the corresponding configuration program. 5. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что указанные компоненты соответственно имеют бесконтактно считываемый код, однозначно идентифицирующий эти компоненты, а мобильные терминалы (8) содержат, соответственно, преобразователь, с помощью которого считывают коды (9) компонентов, причем коды (9) компонентов, связанные с парой соответственно соединяемых компонентов, передают с соответствующего мобильного терминала (8) на центральный сервер (10).5. The method according to any one of paragraphs. 1-3, characterized in that these components respectively have a contactless readable code that uniquely identifies these components, and the mobile terminals (8) contain, respectively, a converter with which the codes (9) of the components are read, and the codes (9) of the components associated with a pair of respectively connected components are transmitted from the corresponding mobile terminal (8) to the central server (10). 6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что бесконтактно считываемые коды компонентов являются, соответственно, оптически считываемым кодом (9), а преобразователи мобильных терминалов являются, соответственно, камерой (К).6. The method according to claim 5, characterized in that the contactless readable codes of the components are, respectively, an optically readable code (9), and the mobile terminal converters are, respectively, a camera (K). 7. Способ по любому из пп. 1-6, отличающийся тем, что центральный сервер (10) содержит память (14) для хранения данных о производственном процессе, причем данные о процессах радиальной деформации, происходящих в соответствующем радиальном прессе (R) в рамках указанной партии изделий, передают по каналу связи BTLE от контроллера (5) пресса к мобильному терминалу (8), а от этого мобильного терминала -по мобильной сети передачи данных на центральный сервер (10).7. The method according to any one of paragraphs. 1-6, characterized in that the central server (10) contains a memory (14) for storing data on the production process, and data on the radial deformation processes occurring in the corresponding radial press (R) within the specified batch of products are transmitted via the BTLE communication channel from the press controller (5) to the mobile terminal (8), and from this mobile terminal via the mobile data transmission network to the central server (10). 8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что данные, хранящиеся в памяти (14) для хранения данных о производственном процессе, используют для автоматического расчета эксплуатационных затрат.8. The method according to claim 7, characterized in that the data stored in the memory (14) for storing data on the production process is used for automatic calculation of operating costs. 9. Способ по п. 8, отличающийся тем, что понесенные эксплуатационные затраты определяют с помощью центрального сервера в ответ на запрос данных мобильным терминалом и передают данные этому мобильному терминалу, причем передача данных о конфигурации радиального пресса с центрального сервера на мобильный терминал зависит от подтверждения мобильным терминалом понесенных затрат.9. The method according to claim 8, characterized in that the operating costs incurred are determined by the central server in response to a data request by the mobile terminal and the data is transmitted to this mobile terminal, and the transmission of the radial press configuration data from the central server to the mobile terminal depends on confirmation of the costs incurred by the mobile terminal. 10. Способ по любому из пп. 1-9, отличающийся тем, что обеспечивают передачу мобильным терминалом (8) данных о его расположении центральному серверу (10) одновременно с запросом от указанного сервера данных, связанных с конфигурацией рассматриваемого радиального пресса (R).10. The method according to any one of paragraphs. 1-9, characterized in that the mobile terminal (8) transmits data about its location to the central server (10) simultaneously with a request from the specified server for data related to the configuration of the considered radial press (R). 11. Способ по любому из пп. 1-10, отличающийся тем, что центральный сервер (10) содержит память (15) для хранения данных об обслуживании, содержащую хранимые инструкции по обслуживанию, которые могут быть запрошены мобильным терминалом (8).11. The method according to any one of paragraphs. 1-10, characterized in that the central server (10) contains a memory (15) for storing service data containing stored service instructions that can be requested by the mobile terminal (8). 12. Устройство, содержащее радиальные прессы (R), установленные в различных местах (А, В, С), для изготовления составных конструкций путем соединения, соответственно, по меньшей мере двух компонентов с помощью пластической радиальной деформации соответственно по меньшей мере одного из указанных компонентов, обрабатываемых в одном из указанных радиальных прессов (R), причем12. A device containing radial presses (R) installed in various places (A, B, C), for the manufacture of composite structures by connecting, respectively, at least two components using plastic radial deformation, respectively, at least one of these components processed in one of these radial presses (R), and указанные радиальные прессы (R) соответственно содержат блок (6) управления, содержащий PLC-контроллер (5) пресса и модуль (7) связи Bluetooth с низким энергопотреблением (модуль связи BTLE),Said radial presses (R) respectively comprise a control unit (6) containing a PLC controller (5) of the press and a Bluetooth low energy communication module (7) (BTLE communication module), с каждым радиальным прессом (R) связан мобильный терминал (8), выполненный с возможностью обмена данными с модулем (7) связи BTLE этого радиального пресса (R),a mobile terminal (8) is associated with each radial press (R) capable of exchanging data with the BTLE communication module (7) of this radial press (R), мобильные терминалы (8) выполнены с возможностью обмена данными, по мобильной сети передачи данных, с центральным сервером (10), который установлен в другом месте (D) и содержит память (11) для хранения программ,mobile terminals (8) are configured to exchange data, via a mobile data network, with a central server (10), which is installed elsewhere (D) and contains memory (11) for storing programs, указанные мобильные терминалы (8) выполнены с возможностью хранения в них конфигурационных программ, используемых для настройки соответствующего связанного радиального пресса (R),these mobile terminals (8) are configured to store configuration programs used to set up the corresponding associated radial press (R), соответствующий радиальный пресс (R) выполнен с возможностью настройки с помощью связанного с ним мобильного терминала (8) для партии изделий, требующих аналогичных процессов радиальной деформации, в частности, путем конфигурирования PLC-контроллера (5) пресса с помощью конкретной программы прессования, которая учитывает программно-специфичные данные, вызываемые мобильным терминалом (8) с центрального сервера (10) применительно к указанной партии изделий, иthe respective radial press (R) is configurable by the associated mobile terminal (8) for a batch of products requiring similar radial deformation processes, in particular by configuring the PLC controller (5) of the press with a specific pressing program that takes into account program-specific data called by the mobile terminal (8) from the central server (10) in relation to the specified batch of products, and на радиальном прессе (R) находится пусковое средство (13), выполненное с возможностью обеспечения запуска соответствующего индивидуального процесса радиальной деформации в рамках указанной партии изделий.on the radial press (R) there is a starting means (13) configured to start the corresponding individual process of radial deformation within the specified batch of products.
RU2021128206A 2019-03-29 2020-03-26 Method for manufacturing composite structures RU2800193C2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019108242.0 2019-03-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2021128206A RU2021128206A (en) 2023-05-02
RU2800193C2 true RU2800193C2 (en) 2023-07-19

Family

ID=

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3611253C2 (en) * 1986-04-04 1989-03-16 Peter Dipl.-Ing. 6000 Frankfurt De Schroeck
RU2159312C2 (en) * 1997-04-25 2000-11-20 Декстра Эроп Device for coaxial jointing of sleeve to reinforcing bar
DE102011015705A1 (en) * 2011-03-31 2012-10-04 Uniflex-Hydraulik Gmbh Radial press for the radial deformation of work pieces, particularly for pressing of fittings at tube portion ends, has basic structure, pressing tool and machine control, where basic structure has two structural elements that are moved
US20170308050A1 (en) * 2014-10-23 2017-10-26 Comau S.P.A. System for Monitoring and Controlling an Industrial Plant
RU2016145440A (en) * 2014-06-06 2018-07-09 Юнифлекс-Хидраулик Гмбх Radial press

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3611253C2 (en) * 1986-04-04 1989-03-16 Peter Dipl.-Ing. 6000 Frankfurt De Schroeck
RU2159312C2 (en) * 1997-04-25 2000-11-20 Декстра Эроп Device for coaxial jointing of sleeve to reinforcing bar
DE102011015705A1 (en) * 2011-03-31 2012-10-04 Uniflex-Hydraulik Gmbh Radial press for the radial deformation of work pieces, particularly for pressing of fittings at tube portion ends, has basic structure, pressing tool and machine control, where basic structure has two structural elements that are moved
RU2016145440A (en) * 2014-06-06 2018-07-09 Юнифлекс-Хидраулик Гмбх Radial press
US20170308050A1 (en) * 2014-10-23 2017-10-26 Comau S.P.A. System for Monitoring and Controlling an Industrial Plant

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2684336B1 (en) Method and apparatus for wireless communications in a process control or monitoring environment
US10708959B2 (en) Apparatus and method for controlling the use of authentication information in wireless communication for access point
CN110287122B (en) Automatic test method, device, terminal and storage medium
KR20100054869A (en) Safety control device
EP2804110B1 (en) Apparatus for setting network of decentralized Profibus peripheral devices
JP5549710B2 (en) Wireless communication system and information providing method
KR20060110766A (en) Process for controlling industrial robots, and related robots, systems and computer programs
JP2006297589A (en) Control method of industrial robot, robot, system and computer program
US20130074062A1 (en) Method for operating a household appliance and system including such a household appliance
CA2785167A1 (en) Universal human machine interface for automation installation
CN110519144B (en) Method and device for establishing communication between automobile diagnosis equipment and vehicle and automobile communication interface equipment
CN102547972A (en) Method, equipment and system for registering intelligent home appliance
JP2005328295A (en) Radio communication system
RU2800193C2 (en) Method for manufacturing composite structures
US9736020B2 (en) Master device of process field bus decentralized periphery
KR20170107469A (en) Methods, devices, objects and corresponding computer program products for connecting objects to users
CN117044177A (en) Debugging a device to a process automation system using a portable setup device
US20220016686A1 (en) Method for producing a plurality of composite structures
JP2017037644A (en) Safety switch
CN104283739A (en) Detection method and device based on distributed ISSU
CN100511147C (en) Data processing apparatus and program data setting method thereof
KR101227846B1 (en) Diagnosis method for mobile communication terminal
US20160080199A1 (en) Configuration Method for a Wiring System
US20160018864A1 (en) Communication system, communication device, and address setting method
JP2010268341A (en) Wireless data communication system