RU2800108C1 - Automated rod addition system - Google Patents
Automated rod addition system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2800108C1 RU2800108C1 RU2022117290A RU2022117290A RU2800108C1 RU 2800108 C1 RU2800108 C1 RU 2800108C1 RU 2022117290 A RU2022117290 A RU 2022117290A RU 2022117290 A RU2022117290 A RU 2022117290A RU 2800108 C1 RU2800108 C1 RU 2800108C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- drive
- separator
- rod
- rotator
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к горным машинам и предназначено для повышения производительности и надежности работы гидравлических буровых станков на предприятиях добывающей промышленности.The present invention relates to mining machines and is intended to improve the performance and reliability of hydraulic drilling rigs in the mining industry.
Известны автоматизированные системы наращивания бурового става, содержащие мачту, буровую головку с буровым снарядом, гидропривод вращателя, поворотный сепаратор со штангами, гидроцилиндр привода сепаратора, ключ с гидроцилиндром, маслонасосную станцию с гидронасосом, гидрораспределитель гидропривода вращателя и гидроцилиндров привода подачи, сепаратора и ключа с управляющими электромагнитами, датчик положения буровой головки, датчики горизонтального перемещения штанги, пульт управления и контроллер (Патент РФ №2081286. МПК Е21В 3/00; 19/00. Опубл. 10.06.1997; Ах. СССР №1134695. МПК Е21В 19/16. - Опубл. 15.01.1985. Бюлл. №2; А.с. СССР №708048, МПК Е21В 19/16. - Опубл. 05.01.80, Бюлл. №1; Патент РФ №2436923. МПК Е21В 3/00. Опубл. 20.12.2011, Бюлл. 35).Known automated systems for building up a drilling string, containing a mast, a drill head with a drill string, a hydraulic rotator drive, a rotary separator with rods, a separator drive hydraulic cylinder, a key with a hydraulic cylinder, an oil pump station with a hydraulic pump, a hydraulic distributor for the rotator hydraulic drive and feed drive hydraulic cylinders, a separator and a key with control electromagnets, a drill head position sensor, horizontal movement sensors of the rod, a control panel and a controller (RF Patent No. 20812 86. IPC E21B 3/00; 19/00. Published 06.10.1997; Arch. USSR No. 1134695. IPC E21B 19/16. - Published 01.15.1985. Bull. No. 2; A.S. USSR No. 708048, IPC E21B 19/16. - Published 05. 01.80, Bull. No. 1; Patent of the Russian Federation No. 2436923. IPC E21B 3/00. Published on December 20, 2011, Bull. 35).
В известных технических решениях процедура наращивания бурового става представляет собой последовательность операций, выполняемых по программе. Начало и окончание каждой операции контролируются по сигналам датчиков, в том числе контактных и бесконтактных конечных выключателей, установленных на рабочих органах системы наращивания бурого става. Указанные датчики находятся в тяжелых условиях эксплуатации, подвержены многочисленным внешним воздействиям, в том числе, загрязнениям и ударам. Поэтому известные автоматизированные системы наращивания бурового става имеют низкую надежность.In the well-known technical solutions, the drilling string extension procedure is a sequence of operations performed according to the program. The beginning and end of each operation is controlled by the signals of sensors, including contact and non-contact limit switches installed on the working bodies of the brown line extension system. These sensors are in severe operating conditions, subject to numerous external influences, including pollution and shock. Therefore, the well-known automated drilling string extension systems have low reliability.
Следовательно, недостатком известных автоматизированных систем наращивания бурового става является низкая надежность работы.Therefore, the disadvantage of the known automated systems for building up the drilling string is the low reliability of operation.
Из известных автоматизированных систем наращивания бурового става наиболее близким по достигаемому результату к предлагаемому техническому решению является автоматизированная система наращивания бурового става, содержащая мачту, буровую головку с буровым снарядом, гидропривод вращателя, поворотный сепаратор со штангами, гидроцилиндр привода сепаратора, ключ с гидроцилиндром, маслонасосную станцию с гидронасосом, гидрораспределитель гидропривода вращателя и гидроцилиндров приводов подачи, сепаратора и ключа с управляющими электромагнитами, датчик положения буровой головки, датчики горизонтального перемещения штанги, пульт управления и контроллер (Патент РФ №2578684. МПК Е21В 7/02; Е21В 3/02. Опубл. 27.03.2016. Бюлл. №9).Of the known automated drilling string extension systems, the closest in terms of the achieved result to the proposed technical solution is an automated drilling string extension system containing a mast, a drill head with a drilling tool, a rotator hydraulic drive, a rotary separator with rods, a separator drive hydraulic cylinder, a key with a hydraulic cylinder, an oil pump station with a hydraulic pump, a hydraulic distributor for the rotator hydraulic drive and hydraulic cylinders for feed drives, a separator and a key with control electromagnets, drill head position sensor, horizontal rod movement sensors, control panel and controller (RF Patent No. 2578684. IPC E21B 7/02; E21B 3/02. Published on March 27, 2016. Bull. No. 9).
В известном техническом решении процедура наращивания бурового става представляет собой последовательность выполняемых по программе операций: остановки вращения бурового става, выдвижения ключа, развинчивания резьбового соединения, подъема головки бурового снаряда, подвода сепаратора, подвода штанги на ось бурения, навинчивания головки на штангу в кассете сепаратора, подъема бурового става, отвода сепаратора, опускания бурового става, навинчивания установленной штанги, подъема бурового става, отвода ключа. Начало и окончание каждой операции контролируются по сигналам датчиков, в том числе контактных и бесконтактных конечных выключателей, установленных на рабочих органах системы наращивания бурого става. Указанные датчики находятся в тяжелых условиях эксплуатации, подвержены многочисленным внешним воздействиям, в том числе, загрязнениям и ударам. Поэтому известные автоматизированные системы наращивания бурового става имеют низкую надежность.In the well-known technical solution, the drilling string extension procedure is a sequence of operations performed according to the program: stopping the rotation of the drilling string, extending the key, unscrewing the threaded connection, lifting the drill head, moving the separator, bringing the rod to the drilling axis, screwing the head onto the rod in the separator cassette, lifting the drill string, retracting the separator, lowering the drilling string, screwing the installed rod, lifting the drilling string a, key withdrawal. The beginning and end of each operation is controlled by the signals of sensors, including contact and non-contact limit switches installed on the working bodies of the brown line extension system. These sensors are in severe operating conditions, subject to numerous external influences, including pollution and shock. Therefore, the well-known automated drilling string extension systems have low reliability.
Следовательно, недостатком известной автоматизированной системы наращивания бурового става является низкая надежность работы.Therefore, the disadvantage of the known automated system for building up the drilling string is the low reliability of operation.
Цель предлагаемого изобретения - повышение надежности работы автоматизированной системы наращивания бурового става.The purpose of the invention is to improve the reliability of the automated system for building a drilling string.
Поставленная цель достигается тем, что в известную автоматизированную систему наращивания бурового става, содержащую мачту, буровую головку с буровым снарядом, гидропривод вращателя, канатно-полиспастную систему с гидроцилиндрами привода подачи, поворотный сепаратор со штангами, гидроцилиндр привода сепаратора, ключ с гидроцилиндром, маслостанцию с гидронасосом, гидрораспределитель гидропривода вращателя и гидроцилиндров приводов подачи, сепаратора и ключа с управляющими электромагнитами, датчик положения буровой головки, датчики горизонтального перемещения штанги, пульт управления и контроллер, дополнительно введены многоканальный блок дифференцирования и подключенные выходами к его входам датчики давления привода вращателя, магистрали выдвижения ключа, штоковой полости гидроцилиндра привода ключа, што-ковой полости гидроцилиндра привода сепаратора, штоковых полостях гидроцилиндров привода подачи, выходы которых совместно с выходом пульта управления, управляющими входами электромагнитов гидрораспределителя, входами и выходами контроллера подключены к шине данных.The goal is achieved by the fact that in a well-known automated system of extension of the drilling stage, containing a mast, a drilling head with a drill shell, a hydraulic drive of a rotor, a canine-polyspass system with hydraulic cylinders of the supply of supply, a rotary separator with rods, a separator’s hydrocylinder, a key with a hydrogen cylinder, an oil station with a hydraulic pump, a hydraulic spell. the hydraulic drive of the rotator and hydraulic cylinders of the drive drives, the separator and the key with control electromagnets, the position of the brown head, the horizontal movement sensors of the rod, the control panel and the controller are additionally introduced by the multi -channel differentiation unit and the aircraft pressure sensors, the key of the key extension, the high -end highway, the rod of the hydraulic cystilind The key drive of the separator’s drive cavity, the dodging cavities of the hydraulic cylinders of the supply drive, the outputs of which, together with the output of the control panel that control the inputs of the electromagnets of the hydraulic distributor, the entrances and outputs of the controller are connected to the data bus.
По сравнению с наиболее близким аналогичным решением предлагаемое техническое решение имеет следующие новые признаки (элементы):Compared with the closest similar solution, the proposed technical solution has the following new features (elements):
- многоканальный блок дифференцирования;- multichannel differentiation block;
- датчики давления привода вращателя, магистрали выдвижения ключа, штоковой полости гидроцилиндра привода ключа, штоковой полости гидроцилиндра привода сепаратора, штоковых полостях гидроцилиндров привода подачи, выходы которых совместно с выходами многоканального блока дифференцирования пульта управления, управляющими входами электромагнитов гидрораспределителя, входами и выходами контроллера подключены к шине данных.- pressure sensors of the rotator drive, the key extension line, the rod cavity of the hydraulic cylinder of the key drive, the rod cavity of the hydraulic cylinder of the separator drive, the rod cavities of the hydraulic cylinders of the feed drive, the outputs of which, together with the outputs of the multi-channel differentiation block of the control panel, the control inputs of the hydraulic distributor electromagnets, the inputs and outputs of the controller, are connected to the data bus.
Следовательно, заявляемое техническое решение соответствует требованию «новизна».Therefore, the claimed technical solution meets the requirement of "novelty".
При реализации предлагаемого изобретения повышается надежность работы автоматизированной системы наращивания бурового става. Это достигается использованием в автоматизированной системе сигналов, пропорциональных давлению и производным от давления, в компонентах гидравлической системы для идентификации начала и окончания технологических операций при наращивании бурового става. Благодаря этому обеспечивается возможность исключения из системы управления конечных выключателей, имеющих низкую надежность. Таким образом, при использовании предлагаемого технического решения обеспечивается повышение надежности работы автоматизированной системы наращивания бурового става.When implementing the proposed invention, the reliability of the automated system for building up the drilling string is increased. This is achieved by using in the automated system signals proportional to pressure and derivatives of pressure in the components of the hydraulic system to identify the beginning and end of technological operations when building up the drilling string. This makes it possible to exclude limit switches with low reliability from the control system. Thus, when using the proposed technical solution, an increase in the reliability of the automated system for building up the drilling string is ensured.
Следовательно, заявляемое техническое решение соответствует требованию «положительный эффект».Therefore, the claimed technical solution meets the requirement of "positive effect".
По каждому отличительному признаку проведен поиск известных технических решений в области горной техники, гидромашин и гидроприводов.For each distinctive feature, a search was made for known technical solutions in the field of mining equipment, hydraulic machines and hydraulic drives.
Датчики давления известны в компонентах различных гидросистем буровых станков (Квагинидзе B.C., др. Буровые станки на карьерах. Конструкции, эксплуатация, расчет.- М., Горная книга, 2012, с. 82 - 96). При этом в известных технических решениях датчики давления используются для контроля режимов работы гидросистем буровых станков и формирования предупредительных сигналов. В предлагаемом устройстве датчики давления используются для получения информации о процессах выполнения операций при наращивании бурового става.Pressure sensors are known in the components of various hydraulic systems of drilling rigs (Kvaginidze B.C., others. Drilling rigs in open pits. Designs, operation, calculation. - M., Gornaya kniga, 2012, pp. 82 - 96). At the same time, in well-known technical solutions, pressure sensors are used to control the operating modes of hydraulic systems of drilling rigs and generate warning signals. In the proposed device, pressure sensors are used to obtain information about the processes of performing operations when building a drill string.
Многоканальные блоки дифференцирования в известных технических решениях аналогичного назначения не обнаружены.Multichannel differentiation blocks have not been found in known technical solutions of a similar purpose.
Таким образом, указанные признаки обеспечивают заявляемому техническому решению соответствие требованию «существенные отличия».Thus, these features provide the claimed technical solution with the requirement of "significant differences".
Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами. На фиг.1 показана схема автоматизированной системы наращивания бурового става. На фиг.1 обозначено: 1 - сепаратор; 2, 3 и 10 - штанги; 4 - мачта, 5 и 11 - гидроцилиндры привода подачи; 6 - канатно-полиспастная система; 7 - датчик положения буровой головки; 8 - гидропривод вращателя; 9 - головка бурового снаряда; 12 - гидроцилиндр привода сепаратора; 13 и 14 - датчики горизонтального перемещения штанги; 15 - ключ; 16 - гидроцилиндр привода ключа; 17 - датчик давления гидропривода вращателя; 18 и 19 - датчики давления в штоковых полостях гидроцилиндров привода подачи; 20 - датчик давления в магистрали выдвижения ключа; 21 - датчик давления в штоковой полости гидроцилиндра привода ключа; 22 - датчик давления в штоковой полости гидроцилиндра привода сепаратора; 23 - гидрораспределитель; 24 - шина данных; 25 - маслостанция; 26 - гидронасос; 27 - контроллер; 28 -многоканальный блок дифференцирования; 29 - пульт управления. На фиг.2 показаны временные диаграммы для давления р20 и производной от давления в магистрали выдвижения ключа 15 при выполнении операции выдвижения.The essence of the invention is illustrated by drawings. Figure 1 shows a diagram of an automated system for building a drill string. In Fig.1 marked: 1 - separator; 2, 3 and 10 - rods; 4 - mast, 5 and 11 - feed drive hydraulic cylinders; 6 - rope-reel system; 7 - drill head position sensor; 8 - hydraulic drive of the rotator; 9 - drill head; 12 - separator drive hydraulic cylinder; 13 and 14 - sensors of the horizontal movement of the rod; 15 - key; 16 - key drive hydraulic cylinder; 17 - pressure sensor of the hydraulic drive of the rotator; 18 and 19 - pressure sensors in the rod cavities of the feed drive hydraulic cylinders; 20 - pressure sensor in the key extension line; 21 - pressure sensor in the rod end of the key drive hydraulic cylinder; 22 - pressure sensor in the rod end of the separator drive hydraulic cylinder; 23 - hydraulic distributor; 24 - data bus; 25 - oil station; 26 - hydraulic pump; 27 - controller; 28 - multichannel differentiation block; 29 - control panel. Figure 2 shows the timing diagrams for the pressure p 20 and the derivative of the pressure in the key extension line 15 during the extension operation.
Автоматизированная система управления наращиванием бурового става работает следующим образом. Перед началом операции наращивания бурового става машинист в ручном режиме приводом подачи (гидроцилиндры 5 и 11) подводит буровой став в положение, при котором лыски штанги 10 находятся напротив нижнего ключа 15. После этого происходит выполнение процедуры наращивания бурового става путем выполнения последовательности взаимосвязанных операций:The automated control system for the build-up of the drilling string operates as follows. Before starting the drilling string build-up operation, the operator manually drives the feed drive (hydraulic cylinders 5 and 11) to the position where the flats of the rod 10 are opposite the lower key 15. After that, the drilling string build-up procedure is performed by performing a sequence of interrelated operations:
- перевод компрессорной установки бурового станка в режим холостого хода;- transfer of the compressor unit of the drilling rig to idle mode;
- останов вращения бурового става;- stop rotation of the drilling string;
- включение вращения бурового става вращателем 8 на минимальной частоте вращения влево;- turning on the rotation of the drilling string by the rotator 8 at the minimum rotational speed to the left;
- включение выдвижения ключа 15;- switching on the extension of the key 15;
- останов вращения бурового става после вхождения зева ключа 15 на лыски штанги; момент останова определяется по скачку давления в магистрали выдвижения ключа (датчик давления 20);- stop the rotation of the drilling string after the entry of the throat of the key 15 on the flats of the rod; the moment of stopping is determined by the pressure jump in the key extension line (pressure sensor 20);
- опускание головки бурового снаряда 9 до упора торцов лысок штанги 10 в ключ 15; момент окончания опускания определяется по снижению давления в штоковых полостях гидроцилиндров подачи 5 и 11, давление измеряется датчиками давления 18 и 19, падение давления идентифицируется многоканальным блоком дифференцирования 28;- lowering the head of the drilling tool 9 to the stop of the ends of the flats of the rod 10 into the key 15; the end of lowering is determined by the decrease in pressure in the rod cavities of the supply hydraulic cylinders 5 and 11, the pressure is measured by pressure sensors 18 and 19, the pressure drop is identified by a multi-channel differentiation unit 28;
- включение вращения бурового става влево, ослабление затяжки резьбового соединения;- turning on the rotation of the drill string to the left, loosening the tightening of the threaded connection;
- останов вращения бурового става, включение подъема головки 9 бурового снаряда;- stop the rotation of the drilling string, the inclusion of lifting the head 9 of the drill string;
- после окончания подъема головки бурового снаряда по сигналу датчика положения 7 выполняется отключение подъема головки 9;- after the end of the lifting of the head of the drilling tool, according to the signal of the position sensor 7, the lifting of the head 9 is turned off;
- включение гидропривода сепаратора 1, подвод сепаратора; выключение привода при достижении давлением в штоковой полости гидроцилиндра 12 заданного значения (датчик давления 22);- activation of separator hydraulic drive 1, separator supply; turning off the drive when the pressure in the rod end of the hydraulic cylinder 12 reaches a predetermined value (pressure sensor 22);
- установка штанги на ось бурения вращением кассеты сепаратора по сигналам датчиков перемещения 13 и 14;- installation of the rod on the drilling axis by rotating the separator cassette according to the signals of displacement sensors 13 and 14;
- опускание головки 9 бурового снаряда с малым значением задания скорости и ее вращение вправо для завинчивания резьбы; момент окончания навинчивания резьбы идентифицируется по возрастанию давления в приводе вращателя 8 (датчик давления 17) и уменьшению давления в штоковых полостях гидроцилиндров привода подачи 5 и 11 (датчики давления 18 и 19);- lowering the head 9 of the drilling tool with a small value of the speed reference and its rotation to the right to screw the thread; the end of threading is identified by the increase in pressure in the rotator drive 8 (pressure sensor 17) and the decrease in pressure in the rod cavities of the feed drive hydraulic cylinders 5 and 11 (pressure sensors 18 and 19);
- подъем бурового става с одновременным вращением, окончание подъема бурового става определяется датчиком положения 7;- lifting of the drilling string with simultaneous rotation, the end of the lifting of the drilling string is determined by the position sensor 7;
- отвод сепаратора 1, момент окончания отвода сепаратора 1 идентифицируется по возрастанию давления в штоковой полости гидроцилиндра 12 сепаратора 1 (датчик давления 22);- withdrawal of separator 1, the moment of completion of withdrawal of separator 1 is identified by the increase in pressure in the rod end of the hydraulic cylinder 12 of the separator 1 (pressure sensor 22);
- подъем бурового става с малым заданием, момент завершения операции подъема определяется по снижению давления в штоковых полостях гидроцилиндров привода подачи 5 и 11 (датчики давления 18 и 19);- lifting of the drilling string with a small task, the moment of completion of the lifting operation is determined by the decrease in pressure in the rod cavities of the feed drive hydraulic cylinders 5 and 11 (pressure sensors 18 and 19);
- отвод ключа до упора, окончание операции идентифицируется по увеличению давления в штоковой полости гидроцилиндра 16 привода ключа 15 (датчик давления 21).- retraction of the key to the stop, the end of the operation is identified by an increase in pressure in the rod end of the hydraulic cylinder 16 of the key drive 15 (pressure sensor 21).
Завершение последней операции означает окончание процедуры наращивания бурового става. После этого буровой станок переводится в режим бурения.Completion of the last operation means the end of the drilling string extension procedure. After that, the drilling rig is switched to the drilling mode.
Последовательное выполнение операций при наращивании бурового става в предлагаемой системе происходит по инициативным сигналам, поступающим от датчиков положения буровой головки, горизонтального перемещения штанги, давления в элементах гидроприводов и производных от сигналов, пропорциональных давлению. Указанные датчики отличаются значительно более высокой надежностью по сравнению с конечными выключателями, а количество датчиков при этом минимизировано. Таким образом, предлагаемая автоматизированная система наращивания бурового става обеспечивает повышение надежности работы оборудования бурового станка.Sequential execution of operations when building up the drilling string in the proposed system occurs according to initiative signals coming from sensors of the position of the drill head, horizontal movement of the rod, pressure in the elements of hydraulic drives and derivatives of signals proportional to pressure. These sensors are significantly more reliable than limit switches, and the number of sensors is minimized. Thus, the proposed automated drilling string extension system improves the reliability of the drilling rig equipment.
Следовательно, использование в предлагаемой автоматизированной системе наращивания бурового става, содержащей мачту, буровую головку с буровым снарядом, гидропривод вращателя, канатно-полиспастную систему с гидроцилиндрами привода подачи, поворотный сепаратор со штангами, гидроцилиндр привода сепаратора, ключ с гидроцилиндром, маслостанцию с гидронасосом, гидрораспределитель гидропривода вращателя и гидроцилиндров приводов подачи, сепаратора и ключа с управляющими электромагнитами, датчик положения буровой головки, датчики горизонтального перемещения штанги, пульт управления и контроллер, дополнительно многоканального блока дифференцирования и подключенных выходами к его входам датчиков давления привода вращателя, магистрали выдвижения ключа, штоковой полости гидроцилиндра привода ключа, штоковой полости гидроцилиндра привода сепаратора, штоковых полостях гидроцилиндров привода подачи, выходы которых совместно с выходами многоканального блока дифференцирования, пульта управления, управляющими входами электромагнитов гидрораспределителя, входами и выходами контроллера подключены к шине данных, повышает надежность работы оборудования бурового станка.Therefore, the use in the proposed automated system of drilling string extension, containing a mast, a drill head with a drill string, a rotator hydraulic drive, a rope-reeving system with feed drive hydraulic cylinders, a rotary separator with rods, a separator drive hydraulic cylinder, a key with a hydraulic cylinder, an oil station with a hydraulic pump, a hydraulic distributor for the rotator drive and feed drive hydraulic cylinders, a separator and a key with control electromagnets, a drill head position sensor, horizontal sensors rod movement, a control panel and a controller, an additional multi-channel differentiation unit and outputs connected to its inputs of pressure sensors of the rotator drive, the key extension line, the rod cavity of the hydraulic cylinder of the key drive, the rod cavity of the hydraulic cylinder of the separator drive, the rod cavities of the hydraulic cylinders of the feed drive, the outputs of which, together with the outputs of the multi-channel differentiation unit, the control panel, the control inputs of the electromagnets of the hydraulic distributor, the inputs and outputs of the controller are connected to the data bus, increases the reliability of the equipment drilling machine.
Использование предлагаемого технического решения для автоматизации гидравлических буровых станков позволит повысить надежность работы горных машин.The use of the proposed technical solution for the automation of hydraulic drilling rigs will improve the reliability of mining machines.
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2800108C1 true RU2800108C1 (en) | 2023-07-18 |
Family
ID=
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1062388A1 (en) * | 1982-10-27 | 1983-12-23 | Предприятие П/Я В-2823 | Hydraulic drive of drilling machine |
| SU1469121A1 (en) * | 1986-12-19 | 1989-03-30 | Специальное конструкторское бюро самоходного горного оборудования | Drilling carriage |
| SU1693240A2 (en) * | 1989-12-15 | 1991-11-23 | Шахтинский Технологический Институт Бытового Обслуживания | Well drilling machine |
| RU2081286C1 (en) * | 1993-11-26 | 1997-06-10 | Производственное объединение по буровому и транспортному оборудованию | Roller-bit drilling machine |
| CN205047149U (en) * | 2015-09-01 | 2016-02-24 | 山东中天泰和实业有限公司 | 2000 digital coal bed gas rig of rice |
| RU2578684C1 (en) * | 2014-12-30 | 2016-03-27 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет" | Roller drilling machine |
| US20190078426A1 (en) * | 2017-09-12 | 2019-03-14 | Schlumberger Technology Corporation | Well Construction Control System |
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1062388A1 (en) * | 1982-10-27 | 1983-12-23 | Предприятие П/Я В-2823 | Hydraulic drive of drilling machine |
| SU1469121A1 (en) * | 1986-12-19 | 1989-03-30 | Специальное конструкторское бюро самоходного горного оборудования | Drilling carriage |
| SU1693240A2 (en) * | 1989-12-15 | 1991-11-23 | Шахтинский Технологический Институт Бытового Обслуживания | Well drilling machine |
| RU2081286C1 (en) * | 1993-11-26 | 1997-06-10 | Производственное объединение по буровому и транспортному оборудованию | Roller-bit drilling machine |
| RU2578684C1 (en) * | 2014-12-30 | 2016-03-27 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет" | Roller drilling machine |
| CN205047149U (en) * | 2015-09-01 | 2016-02-24 | 山东中天泰和实业有限公司 | 2000 digital coal bed gas rig of rice |
| US20190078426A1 (en) * | 2017-09-12 | 2019-03-14 | Schlumberger Technology Corporation | Well Construction Control System |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11686180B2 (en) | Virtual brake system | |
| AU2005286447B2 (en) | Arrangement for controlling percussive rock drilling | |
| RU2800108C1 (en) | Automated rod addition system | |
| CN104237484A (en) | Mechanical rock-breaking experiment device and method | |
| CN113338826B (en) | Automatic rod feeding and discharging method and control system for rock drill | |
| CN111852439B (en) | Comprehensive monitoring system for drilling depth of underground drill rig | |
| CN101512102A (en) | Method for drilling rock | |
| CN1950586A (en) | Method and system for collaring | |
| CN103742471B (en) | Rock drilling machine anti-sticking pricker system | |
| SU1479630A1 (en) | Method of controlling a two-stage drilling process | |
| AU2016231545B2 (en) | Loading drill rods from cassette to drilling position | |
| CN217814257U (en) | Double-bolt working hydraulic control system in bolt locking mechanism of drill rod library of drilling machine | |
| CN105003206A (en) | Rotary drilling rig, support leg extending or retracting control system of rotary drilling rig and control method | |
| US20240159115A1 (en) | Method and system for detecting a loosened joint of a drill string | |
| CN106640844B (en) | Rotary steering hydraulic system solenoid valve block test device | |
| RU1796769C (en) | Method of rock drilling control | |
| WO2022140593A1 (en) | Horizontal directional drilling system with drill string breakout monitoring | |
| CN214741137U (en) | Down-the-hole impact mining trolley drill bit loosening device and mining trolley | |
| SU1134704A1 (en) | Apparatus for controlling and directing the process of turbine earth-drilling | |
| CA3212696A1 (en) | Method and system for detecting a loosened joint of a drill string | |
| JP2023019131A (en) | boring equipment | |
| WO2021012101A1 (en) | Constant-pressure propulsion system for rock drilling rig | |
| SU870699A1 (en) | Drilling rig working device | |
| CN114753786A (en) | Automatic rod changing control method, device and system for drilling machine and drilling machine | |
| SU1314032A1 (en) | Method of guiding directional wells |