RU2798794C1 - Positioning unit for charging station and method of contacting - Google Patents
Positioning unit for charging station and method of contacting Download PDFInfo
- Publication number
- RU2798794C1 RU2798794C1 RU2022110730A RU2022110730A RU2798794C1 RU 2798794 C1 RU2798794 C1 RU 2798794C1 RU 2022110730 A RU2022110730 A RU 2022110730A RU 2022110730 A RU2022110730 A RU 2022110730A RU 2798794 C1 RU2798794 C1 RU 2798794C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- contact
- segment
- upper segment
- charging
- positioning
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеThe field of technology to which the invention belongs
Изобретение относится к блоку позиционирования и способу формирования электропроводного соединения между стационарной зарядной станцией и транспортным средством, в частности, электробусом или т.п., при этом при помощи блока позиционирования электрический зарядный контакт блока позиционирования может перемещаться относительно зарядной контактной поверхности и контактировать с ней, при этом блок позиционирования содержит устройство позиционирования и приводное устройство для приведения в действие устройства позиционирования, при этом зарядный контакт установлен с возможностью перемещения при помощи устройства позиционирования между контактным положением для передачи тока и убранным положением для прекращения передачи тока, при этом приводное устройство содержит регулировочный привод для формирования регулировочного усилия, действующего на устройство позиционирования, и пружинное устройство, механически взаимодействующее с регулировочным приводом, при этом пружинное устройство содержит по меньшей мере одну контактную пружину, и при этом регулировочный привод и контактная пружина могут формировать контактное усилие, которое может быть приложено к зарядной контактной поверхности.The invention relates to a positioning unit and a method for forming an electrically conductive connection between a stationary charging station and a vehicle, in particular, an electric bus or the like, while using the positioning unit, the electric charging contact of the positioning unit can move relative to the charging contact surface and contact it, wherein the positioning unit comprises a positioning device and a drive device for actuating the positioning device, while the charging contact is mounted with the possibility of moving by means of the positioning device between the contact position for current transmission and the retracted position for stopping the current transmission, while the drive device contains an adjusting drive for generating an adjustment force acting on the positioning device, and a spring device mechanically interacting with the adjustment drive, while the spring device contains at least one contact spring, and the adjustment drive and the contact spring can generate a contact force that can be applied to charging contact surface.
Уровень техникиState of the art
Подобные блоки позиционирования и способы известны из уровня техники и регулярно используются в транспортных средствах с электрическим приводом. Такие транспортные средства могут представлять собой электробусы, а также принципиально отличные от них транспортные средства, как, например, локомотив или трамвай, которые не имеют постоянного электрического соединения с контактным проводом или т.п. Зарядка электрического аккумулятора таких транспортных средств осуществляется при помощи зарядной станции во время перерыва их движения на остановке или в автопарке. Транспортное средство электрически подключается в автопарке к зарядной станции, при этом аккумулятор транспортного средства заряжается, например, в течение ночи.Such positioning units and methods are known in the art and are regularly used in electrically powered vehicles. Such vehicles can be electric buses, as well as vehicles that are fundamentally different from them, such as a locomotive or tram, which do not have a permanent electrical connection with a contact wire or the like. Charging the electric battery of such vehicles is carried out using a charging station during a break in their movement at a stop or in a car park. The vehicle is electrically connected in the fleet to a charging station, whereby the vehicle's battery is charged, for example, overnight.
Для формирования электропроводного соединения между транспортным средством и зарядной станцией используется контактное устройство, которое устанавливается или располагается на блоке позиционирования над транспортным средством на месте его стоянки в автопарке. В этом случае зарядный контакт контактного устройства при помощи блока позиционирования перемещается в направлении зарядной контактной поверхности, расположенной на крыше транспортного средства, при этом создается электрическое соединение. Контактное устройство может иметь, например, по меньшей мере четыре зарядных контакта, из которых два зарядных контакта могут регулярно использоваться для передачи энергии, один зарядный контакт - в качестве заземляющего проводника, и еще один зарядный контакт - для передачи данных. При соединении зарядных контактов с соответствующими зарядными контактными поверхностями транспортного средства важно, чтобы зарядный контакт прижимался с достаточным, но не слишком большим контактным усилием к зарядной контактной поверхности для обеспечения надежного электрического соединения. Такой блок позиционирования известен, например, из DE 10 2015 217 380 А1.To form an electrically conductive connection between the vehicle and the charging station, a contact device is used, which is installed or located on the positioning unit above the vehicle at its parking place in the car park. In this case, the charging contact of the contact device is moved by the positioning unit towards the charging contact surface located on the roof of the vehicle, thereby creating an electrical connection. The contact device may have, for example, at least four charging contacts, of which two charging contacts may be regularly used for power transmission, one charging contact as a ground conductor, and another charging contact for data transmission. When connecting the charging contacts to the corresponding charging contact surfaces of the vehicle, it is important that the charging contact is pressed with sufficient but not too much contact force against the charging contact surface to ensure a reliable electrical connection. Such a positioning unit is known, for example, from DE 10 2015 217 380 A1.
В существующих автопарках при переводе парка транспортных средств на электромобили соответствующие зарядные станции устанавливаются в гаражах или на открытых площадках автопарка над местами стоянки и путями движения транспортных средств. Для этого используются также блоки позиционирования, которые применяются, например, на опорах остановок. Поскольку сооружения автопарка, в частности, здания, представляют собой существующую инфраструктуру, блоки позиционирования, используемые на остановках, не могут быть просто установлены, например, в гараже. Причиной этого может быть высота потолка, недостаточная для монтажа блока позиционирования, или блок позиционирования приходится устанавливать далеко под потолком. В то же время блоки позиционирования, предназначенные для применения на остановке, должны иметь прочную конструкцию для защиты от действия окружающей среды и поэтому имеют сравнительной большой вес, что повышает стоимость изготовления такого блока позиционирования. Кроме того, известные блоки позиционирования отличаются сравнительно большими размерами, поскольку на опоре остановки имеется достаточно места для их размещения, однако, для установки в гараже это является недостатком, например, из-за наличия балок или линий питания в области потолка.In existing car parks, when the fleet of vehicles is converted to electric vehicles, the corresponding charging stations are installed in garages or in open areas of the car park above the parking spaces and vehicle traffic routes. For this, positioning blocks are also used, which are used, for example, on stop supports. Since car park facilities, in particular buildings, are existing infrastructure, positioning units used at stops cannot simply be installed in a garage, for example. The reason for this may be that the ceiling height is insufficient for mounting the positioning unit, or the positioning unit has to be installed far below the ceiling. At the same time, positioning units intended for use at a stop need to be of a robust design for protection from the environment and therefore have a relatively large weight, which increases the cost of manufacturing such a positioning unit. In addition, the known positioning units are comparatively large, since there is enough space on the stop support to accommodate them, however, this is disadvantageous for installation in a garage, for example, due to the presence of beams or power lines in the ceiling area.
Раскрытие сущности изобретенияDisclosure of the essence of the invention
Поэтому задача настоящего изобретения заключается в том, чтобы предложить блок позиционирования и способ формирования электропроводного соединения между стационарной зарядной станцией и транспортным средством, которые позволяют гибко и экономично осуществлять зарядку транспортного средства в автопарке.Therefore, it is an object of the present invention to provide a positioning unit and a method for forming an electrically conductive connection between a stationary charging station and a vehicle, which allow the vehicle to be charged flexibly and economically in a fleet.
Эта задача решена при помощи блока позиционирования с признаками, раскрытыми в пункте 1, и способа с признаками, раскрытыми в пункте 19 формулы изобретения.This problem is solved using the positioning unit with the features disclosed in paragraph 1, and the method with the features disclosed in
В случае блока позиционирования для формирования электропроводного соединения между стационарной зарядной станцией и транспортным средством, в частности, электробусом или т.п., электрический зарядный контакт блока позиционирования может перемещаться при помощи блока позиционирования относительно зарядной контактной поверхности и контактировать с ней, при этом блок позиционирования содержит устройство позиционирования и приводное устройство для приведения в действие устройства позиционирования, при этом зарядный контакт установлен с возможностью перемещения при помощи устройства позиционирования между контактным положением для передачи тока и убранным положением для прекращения передачи тока, при этом приводное устройство содержит регулировочный привод для формирования регулировочного усилия, действующего на устройство позиционирования, и пружинное устройство, механически взаимодействующее с регулировочным приводом, при этом пружинное устройство содержит по меньшей мере одну контактную пружину, при этом регулировочным приводом и контактной пружиной может быть сформировано контактное усилие, приложенное к зарядной контактной поверхности, при этом устройство позиционирования содержит неподвижную опору, верхний сегмент, установленный на неподвижной опоре с возможностью линейного перемещения в вертикальном направлении регулирования, и нижний сегмент, установленный на верхнем сегменте с возможностью линейного перемещения в вертикальном направлении регулирования, при этом контактная пружина соединена с неподвижной опорой и с верхним сегментом, и при этом верхний сегмент установлен с возможностью перемещения относительно нижнего сегмента при помощи регулировочного привода.In the case of a positioning unit for forming an electrically conductive connection between a stationary charging station and a vehicle, in particular an electric bus or the like, the electric charging contact of the positioning unit can be moved by the positioning unit relative to the charging contact surface and come into contact with it, while the positioning unit contains a positioning device and a drive device for actuating the positioning device, while the charging contact is mounted with the possibility of moving by means of the positioning device between the contact position for current transfer and the retracted position for stopping the transfer of current, while the drive device contains an adjusting drive for generating an adjusting force , acting on the positioning device, and a spring device mechanically interacting with the adjusting drive, while the spring device contains at least one contact spring, while the contact force applied to the charging contact surface can be formed by the adjusting drive and the contact spring, while the device positioning system contains a fixed support, an upper segment mounted on a fixed support with the possibility of linear movement in the vertical direction of regulation, and a lower segment mounted on the upper segment with the possibility of linear movement in the vertical direction of regulation, while the contact spring is connected to the fixed support and to the upper segment , and at the same time, the upper segment is mounted with the possibility of movement relative to the lower segment by means of an adjusting drive.
Таким образом, блок позиционирования является компонентом стационарной зарядной станции для электроприводного транспортного средства и служит для того, чтобы электрический зарядный контакт или зарядные контакты перемещать к зарядной контактной поверхности транспортного средства, расположенной на крыше транспортного средства, и обеспечивать электрическое контактирование с ней. При этом обеспечивается возможность снабжения транспортного средства электрической энергией, например, в автопарке, и аккумулирования этой энергии в транспортном средстве. Перемещение одного или более зарядных контактов к соответствующей зарядной контактной поверхности осуществляется блоком позиционирования, который расположен над транспортным средством на несущей конструкции или на потолочной конструкции гаража. Для этого один или более зарядных контактов расположены на нижнем конце блока позиционирования с возможностью перемещения из верхнего убранного положения в нижнее контактное положение для передачи тока, т.е., контактирования с зарядными контактными поверхностями. При этом в контактном положении к соответствующим зарядным контактным поверхностям прикладывается определенное контактное усилие.Thus, the positioning unit is a component of a stationary charging station for an electrically driven vehicle and serves to move the electrical charging contact or charging contacts to and make electrical contact with the charging contact surface of the vehicle located on the roof of the vehicle. This ensures the possibility of supplying the vehicle with electrical energy, for example, in a car park, and accumulating this energy in the vehicle. The movement of one or more charging contacts to the corresponding charging contact surface is carried out by a positioning unit, which is located above the vehicle on the supporting structure or on the ceiling structure of the garage. To do this, one or more charging contacts are located at the lower end of the positioning unit with the ability to move from the upper retracted position to the lower contact position for current transfer, i.e., contact with the charging contact surfaces. In this case, a certain contact force is applied to the respective charging contact surfaces in the contact position.
Перемещение одного или более зарядных контактов осуществляется при помощи устройства позиционирования, которое может быть приведено в действие регулировочным приводом приводного устройства. Регулировочный привод прикладывает к устройству позиционирования регулировочное усилие, при этом регулировочный привод взаимодействует с пружинным устройством, таким образом, контактное усилие от регулировочного привода и контактной пружины пружинного устройства передается на зарядную контактную поверхность.The movement of one or more charging contacts is carried out by means of a positioning device, which can be actuated by the adjusting drive of the drive device. The adjusting drive applies an adjusting force to the positioning device, while the adjusting drive cooperates with the spring device, so that the contact force from the adjusting drive and the contact spring of the spring device is transferred to the charging contact surface.
Согласно изобретению предусмотрено, чтобы устройство позиционирования содержало стационарную опору, которая может быть неподвижно установлена на несущей или потолочной конструкции, а также верхний сегмент, установленный на неподвижной опоре с возможностью линейного перемещения в вертикальном направлении регулирования. Кроме того, на верхнем сегменте расположен нижний сегмент устройства позиционирования, также установленный с возможностью линейного перемещения в вертикальном направлении регулирования. При этом нижний сегмент, расположенный на верхнем сегменте, и верхний сегмент, соединенный с неподвижной опорой, установлены с возможностью перемещения по телескопической направляющей между убранным положением и контактным положением. Кроме того, контактная пружина соединена с неподвижной опорой и верхним сегментом, при этом верхний сегмент при помощи регулировочного привода может перемещаться относительно нижнего сегмента. Перемещение нижнего сегмента под действием регулировочного привода относительно верхнего сегмента вызывает перемещение нижнего сегмента в направлении контактного положения или убранного положения и тем самым соответствующее перемещение зарядного контакта.According to the invention, it is provided that the positioning device comprises a stationary support, which can be fixedly mounted on a carrier or ceiling structure, as well as an upper segment mounted on a fixed support with the possibility of linear movement in the vertical direction of regulation. In addition, the lower segment of the positioning device is located on the upper segment, also mounted with the possibility of linear movement in the vertical direction of regulation. In this case, the lower segment, located on the upper segment, and the upper segment, connected to the fixed support, are installed with the possibility of moving along the telescopic guide between the retracted position and the contact position. In addition, the contact spring is connected to the fixed support and the upper segment, while the upper segment can be moved relative to the lower segment by means of an adjusting drive. The movement of the lower segment by the control actuator relative to the upper segment causes the lower segment to move in the direction of the contact position or the retracted position and thus the corresponding movement of the charging contact.
Если зарядный контакт упирается в зарядную контактную поверхность, дальнейшее перемещение исполнительного привода при помощи контактной пружины, установленной между неподвижной опорой и верхним сегментом, может быть преобразовано в формирование контактного усилия. При этом верхний сегмент перемещается относительно неподвижной опоры, в то время как нижний сегмент не может больше перемещаться вследствие упора зарядного контакта в зарядную контактную поверхность. Переход зарядного контакта в убранное положение при помощи блока позиционирования осуществляется, соответственно, в обратном порядке. Такой блок позиционирования является особенно простым в изготовлении и более компактным по сравнению с блоками позиционирования, в которых используются шарнирно-рычажные системы. При этом, благодаря возможности получения любой длины верхнего сегмента и нижнего сегмента, может быть перекрыто соответствующее расстояние между убранным положением и контактным положением, поэтому блок позиционирования может быть легко сформирован для самых различных высот транспортных средств, а также несущих конструкций или конструкций крыши. Вследствие компактной конструкции блока позиционирования он может быть также гибко расположен на крыше без необходимости перестройки ее конструкции. Поэтому, в целом, блок позиционирования наряду с его экономичным изготовлением может быть без особых сложностей успешно использован в автопарке.If the charging contact abuts against the charging contact surface, further movement of the actuator by means of a contact spring installed between the fixed support and the upper segment can be converted into a contact force. In this case, the upper segment moves relative to the fixed support, while the lower segment can no longer move due to the abutment of the charging contact against the charging contact surface. The transition of the charging contact to the retracted position using the positioning unit is carried out, respectively, in the reverse order. Such a positioning unit is particularly simple to manufacture and more compact compared to positioning units using toggle systems. Meanwhile, by being able to obtain any length of the upper segment and the lower segment, the corresponding distance between the retracted position and the contact position can be covered, so that the positioning unit can be easily formed for a wide variety of vehicle heights, as well as load-bearing structures or roof structures. Due to the compact design of the positioning unit, it can also be flexibly positioned on the roof without the need to redesign it. Therefore, in general, the positioning unit, along with its economical production, can be successfully used in the fleet without any special difficulties.
Регулировочный привод может быть соединен с верхним сегментом и нижним сегментом с возможностью перемещения верхнего сегмента под действием регулировочного усилия относительно нижнего сегмента. Поэтому регулировочное усилие может быть распределено между верхним сегментом и нижним сегментом таким образом, чтобы обеспечивать перемещение верхнего сегмента относительно нижнего сегмента. Для формирования регулировочного усилия между верхним сегментом и нижним сегментом регулировочный привод может быть прочно установлен на верхнем сегменте или на нижнем сегменте. Возможна также установка регулировочного привода, удаленная в пространстве от верхнего сегмента и нижнего сегмента, если регулировочный привод непосредственно соединен с верхним сегментом и нижним сегментом, например, при помощи приводных элементов.The adjusting drive may be connected to the upper segment and the lower segment to move the upper segment under the action of an adjusting force relative to the lower segment. Therefore, the adjustment force can be distributed between the upper segment and the lower segment in such a way as to ensure the movement of the upper segment relative to the lower segment. In order to generate an adjusting force between the upper segment and the lower segment, the adjusting drive can be firmly mounted on the upper segment or on the lower segment. It is also possible to install the adjusting drive remotely from the upper segment and the lower segment if the adjusting drive is directly connected to the upper segment and the lower segment, for example, by means of drive elements.
Регулировочный привод и контактная пружина могут быть механически последовательно соединены друг с другом, чтобы создавать контактное усилие, прикладываемое к зарядной контактной поверхности. Вследствие механического последовательного соединения регулировочного привода и контактной пружины устройство позиционирования может перемещаться под действием регулировочного усилия регулировочного привода и при контактировании зарядной контактной поверхности с зарядным контактом дополнительно увеличивать регулировочное усилие. Дополнительно увеличенное регулировочное усилие аккумулируется контактной пружиной, соединенной с регулировочным приводом, и передается в виде контактного усилия на устройство позиционирования или на зарядную контактную поверхность. Таким образом, увеличение регулировочного усилия используется не для дальнейшего перемещения устройства позиционирования в направлении зарядной контактной поверхности, а для формирования или увеличения контактного усилия, действующего на зарядную контактную поверхность. Кроме того, в зависимости от собственного веса сегментов и зарядных контактов или от собственного веса компонентов, расположенных на неподвижной опоре, при помощи контактной пружины прежде всего может быть по меньшей мере частично компенсирован собственный вес. При контактировании зарядной контактной поверхности с зарядным контактом контактная пружина прежде всего нагружается собственным весом или аккумулирует пружинящее усилие. Дальнейшее увеличение регулировочного усилия происходит под действием собственного веса и разгрузки контактной пружины, соединенной с регулировочным приводом, при этом собственный вес в виде контактного усилия передается на устройство позиционирования или на зарядную контактную поверхность. Таким образом, в этом случае увеличение регулировочного усилия также используется не для дальнейшего перемещения устройства позиционирования в направлении зарядной контактной поверхности, а для формирования или увеличения контактного усилия, действующего на зарядную контактную поверхность. Это позволяет в убранном положении зарядного контакта всегда прикладывать к зарядной контактной поверхности, по существу, одинаково высокое контактное усилие независимо от высоты зарядной контактной поверхности над проезжей частью или от относительного расстояния между зарядной контактной поверхностью и зарядным контактом.The adjusting actuator and the contact spring may be mechanically connected in series with each other to provide a contact force applied to the charging contact surface. Due to the mechanical series connection of the adjusting drive and the contact spring, the positioning device can move under the action of the adjusting force of the adjusting drive and, when the charging contact surface comes into contact with the charging contact, further increase the adjusting force. The additionally increased adjusting force is stored by a contact spring connected to the adjusting drive and transferred as a contact force to the positioning device or to the charging contact surface. Thus, the increase in adjusting force is not used to further move the positioner towards the charging contact surface, but to generate or increase the contact force acting on the charging contact surface. In addition, depending on the own weight of the segments and the charging contacts or on the own weight of the components located on the fixed support, the own weight can first of all be at least partially compensated for by the contact spring. When the charging contact surface comes into contact with the charging contact, the contact spring is primarily loaded with its own weight or accumulates a spring force. A further increase in the adjusting force occurs under the action of the self-weight and unloading of the contact spring connected to the adjusting drive, while the self-weight in the form of a contact force is transferred to the positioning device or to the charging contact surface. Thus, in this case, the increase in the adjusting force is also used not to further move the positioner towards the charging contact surface, but to generate or increase the contact force acting on the charging contact surface. This makes it possible, in the retracted position of the charging contact, to always apply substantially the same high contact force to the charging contact surface, regardless of the height of the charging contact surface above the carriageway or the relative distance between the charging contact surface and the charging contact.
Контактная пружина может быть соединена с неподвижной опорой и с верхним сегментом. Неподвижная опора по определению является неподвижной относительно других опор устройства позиционирования и приводного устройства. При этом верхний сегмент может быть непосредственно соединен с неподвижной опорой через контактную пружину. Контактная пружина может представлять собой пружину растяжения и/или пружину сжатия. В принципе, пригодным является любой тип пружины, который позволяет получать пружинящее усилие, т.е., усилие растяжения или усилие сжатия, между неподвижной опорой и верхним сегментом, когда они перемещаются относительно друг друга. Кроме одной контактной пружины может быть также предусмотрено несколько контактных пружин, которые образуют пружинное устройство.The contact spring can be connected to the fixed support and to the upper segment. The fixed bearing is, by definition, fixed relative to the other bearings of the positioning device and the driving device. In this case, the upper segment can be directly connected to the fixed support via a contact spring. The contact spring may be an extension spring and/or a compression spring. In principle, any type of spring is suitable which makes it possible to obtain a spring force, ie a tensile force or a compressive force, between the fixed support and the upper segment as they move relative to each other. In addition to one contact spring, several contact springs can also be provided, which form a spring device.
Неподвижная опора и верхний сегмент могут быть соединены с верхней линейной направляющей, в то время как верхний сегмент и нижний сегмент могут быть соединены с нижней линейной направляющей. Линейная направляющая может быть особенно просто образована двумя направляющими элементами, которые соединены друг с другом с кинематическим замыканием, и которые могут смещаться относительно друг друга в осевом направлении.The fixed support and the top segment can be connected to the top linear guide, while the top segment and the bottom segment can be connected to the bottom linear guide. The linear guide can be formed particularly simply by two guide elements which are kinematically connected to each other and which can be displaced relative to each other in the axial direction.
Устройство позиционирования может содержать по меньшей мере один дополнительный сегмент, который соединяет верхний сегмент с нижним сегментом, и который установлен с возможностью свободного линейного перемещения относительно верхнего сегмента и нижнего сегмента в вертикальном направлении регулирования. Устройство позиционирования может, в принципе, содержать множество таких сегментов, последовательно соединенных друг с другом. Такой вид соединения сегментов позволяет в зависимости от количества и длины соответствующих сегментов сдвигать устройство позиционирования в убранном положении в небольшом пространстве с малой габаритной высотой.The positioning device may include at least one additional segment that connects the upper segment to the lower segment and which is mounted with the possibility of free linear movement relative to the upper segment and the lower segment in the vertical direction of regulation. The positioning device can, in principle, comprise a plurality of such segments connected in series with each other. This type of connection of the segments allows, depending on the number and length of the respective segments, to move the positioning device in a retracted position in a small space with a low overall height.
Блок позиционирования может быть изготовлен особенно экономично, если неподвижная опора и сегменты выполнены из профилей, расположенных коаксиально относительно друг друга. Размеры соответствующих профилей могут быть выбраны таким образом, чтобы профили можно было вставлять или задвигать друг в друга. Если указанные профили представляют собой полые профили, внутренняя поверхность одного полого профиля может прилегать к наружной поверхности другого профиля, чтобы между двумя профилями образовывалась телескопическая направляющая. Вместе с тем расстояние между полыми профилями может быть настолько большим, что между полыми профилями образуется зазор. В этом зазоре может быть расположена специальная линейная направляющая для сдвига полых профилей относительно друг друга. Полые профили могут иметь квадратное, прямоугольное или даже круглое поперечное сечение. Вместо полых профилей могут быть также использованы сплошные профили, например, стержни или пластины.The positioning unit can be produced particularly economically if the fixed support and the segments are made of profiles arranged coaxially with respect to each other. The dimensions of the respective profiles can be chosen so that the profiles can be inserted or pushed into each other. If said profiles are hollow profiles, the inner surface of one hollow profile may rest against the outer surface of another profile so that a telescopic guide is formed between the two profiles. However, the distance between the hollow profiles can be so large that a gap is formed between the hollow profiles. In this gap, a special linear guide can be located to shift the hollow profiles relative to each other. Hollow profiles can have a square, rectangular or even circular cross section. Instead of hollow profiles, solid profiles such as rods or plates can also be used.
Профиль неподвижной опоры может образовывать корпус устройства позиционирования, внутри которого могут быть размещены сегменты. Может быть также предусмотрено, чтобы профиль неподвижной опоры имел самое большое поперечное сечение из всех профилей. Длина остальных профилей может иметь такие размеры, чтобы они могли быть размещены, по существу, внутри образованного таким образом корпуса устройства позиционирования. И наоборот, возможно также, что профиль нижнего сегмента образует корпус устройства позиционирования.The fixed support profile may form the body of the positioning device, within which the segments may be placed. It can also be provided that the profile of the fixed support has the largest cross-section of all profiles. The length of the remaining profiles can be dimensioned so that they can be placed substantially inside the body of the positioning device thus formed. Conversely, it is also possible that the profile of the lower segment forms the body of the positioning device.
Верхний сегмент, расположенный на неподвижной опоре, и/или нижний сегмент, расположенный на верхнем сегменте, может иметь наклон относительно вертикальной оси, проходящей в вертикальном направлении регулирования, под углом α, составляющим от >0° до 5°. В частности, может быть предусмотрено, что неподвижная опора и/или сегменты соединены друг с другом таким образом, чтобы обеспечивалась возможность также горизонтального относительного перемещения. Если образована линейная направляющая формирования вертикального относительного перемещения неподвижной опоры и сегментов, то эта линейная направляющая может иметь соответствующий люфт, или сама линейная направляющая может быть установлена с возможностью поворота на угол α. Возможность поворота на угол α по меньшей мере нижнего сегмента может быть использована для компенсации малых перемещений или колебаний транспортного средства под блоком позиционирования, например, во время входа и выхода пассажиров или погрузки и разгрузки транспортного средства.The upper segment, located on the fixed support, and/or the lower segment, located on the upper segment, may have an inclination relative to the vertical axis passing in the vertical direction of regulation, at an angle α, ranging from >0° to 5°. In particular, it can be provided that the fixed support and/or segments are connected to each other in such a way that horizontal relative movement is also possible. If a linear guide is formed to form a vertical relative movement of the fixed support and segments, then this linear guide may have an appropriate play, or the linear guide itself may be installed with the possibility of rotation through an angle α. The ability to rotate through an angle α of at least the lower segment can be used to compensate for small movements or vibrations of the vehicle under the positioning unit, for example, during entry and exit of passengers or loading and unloading of the vehicle.
Регулировочный привод может содержать датчик положения или датчик перемещения, при помощи которого может быть определен ход контактной пружины, и/или датчик усилия, при помощи которого может быть определено контактное усилие. За счет ограничения хода контактной пружины и/или результата измерения датчика усилия может быть ограничено контактное усилие, действующее на зарядную контактную поверхность. Это ограничение может быть реализовано таким образом, чтобы регулировочный привод выключался при достижении определенного хода пружины или результата измерения усилия. Это позволяет простым способом предотвратить повреждение блока позиционирования или зарядной контактной поверхности.The adjusting actuator may comprise a position sensor or displacement sensor with which the travel of the contact spring can be determined and/or a force sensor with which the contact force can be determined. By limiting the stroke of the contact spring and/or the measurement result of the force sensor, the contact force acting on the charging contact surface can be limited. This limitation can be implemented in such a way that the adjusting actuator is switched off when a certain spring travel or force measurement is reached. This makes it possible to prevent damage to the positioning unit or the charging contact surface in a simple way.
Регулировочный привод может содержать устройство управления и электродвигатель или пневматический привод, который может быть приведен в действие при помощи устройства управления. Кроме того, регулировочный привод может содержать буферную батарею, которая в случае нарушения электроснабжения или других неисправностей обеспечивает аварийное электроснабжение и перевод устройства позиционирования в убранное положение. Буферная батарея может быть встроена в регулировочный привод. Вместо электродвигателя или пневматического привода могут быть также предусмотрены другие пригодные приводы.The control actuator may include a control device and an electric motor or pneumatic actuator that can be actuated by the control device. In addition, the adjusting actuator may contain a buffer battery, which, in the event of a power failure or other malfunctions, provides emergency power supply and transfers the positioning device to the retracted position. The buffer battery can be built into the control drive. Instead of an electric motor or a pneumatic actuator, other suitable actuators may also be provided.
Электродвигатель может представлять собой линейный двигатель, предпочтительно - винтовой привод, при этом электродвигатель может быть прочно установлен на верхнем сегменте или на нижнем сегменте. Дополнительно может быть также предусмотрена самоблокировка винтового привода в зависимости от шага винта. При этом устройство позиционирования может быть легко перемещено в требуемое положение и закреплено без дополнительных вспомогательных средств. Линейный привод может также содержать датчик перемещения, при помощи которого может быть ограничена область перемещения устройства позиционирования. В качестве датчика перемещения может быть использован, например, инкрементальный энкодер или абсолютный энкодер. В этом случае можно также всегда определять точное рабочее положение линейного привода.The motor may be a linear motor, preferably a screw drive, and the motor may be firmly mounted on the upper segment or on the lower segment. Additionally, self-locking of the screw drive can also be provided, depending on the pitch of the screw. In this case, the positioning device can be easily moved to the required position and fixed without additional aids. The linear actuator may also include a displacement sensor with which the movement range of the positioning device can be limited. An incremental encoder or an absolute encoder can be used as a displacement encoder, for example. In this case, it is also possible to always determine the exact working position of the linear actuator.
Регулировочный привод может быть выполнен таким образом, чтобы в нем была предусмотрена возможность измерения вращающего момента электродвигателя устройства управления, при этом возможно регулирование контактного усилия устройства управления в зависимости от величины вращающего момента электродвигателя. Устройство управления может быть выполнено в виде электронной системы управления электродвигателем. При этом может быть предусмотрено, чтобы электронная система управления была встроена непосредственно в электродвигатель. Устройство управления может осуществлять измерение вращающего момента электродвигателя, например, по затраченной энергии, и обеспечивать управление двигателем таким образом, чтобы определенное контактное усилие передавалось от электродвигателя через устройство позиционирования и зарядный контакт на зарядную контактную поверхность. При этом возможна также активная адаптация непосредственного действия усилия на устройство позиционирования и в соответствующих случаях на зарядный контакт в зависимости от различных факторов воздействия. Таким образом, обеспечивается возможность независимо от относительного расстояния между зарядной контактной поверхностью и блоком позиционирования или высотой транспортного средства постоянно прикладывать одинаковое высокое контактное усилие к зарядной контактной поверхности.The adjusting drive can be designed in such a way that it provides for the possibility of measuring the torque of the electric motor of the control device, while it is possible to regulate the contact force of the control device depending on the magnitude of the torque of the electric motor. The control device can be made in the form of an electronic motor control system. In this case, provision can be made for the electronic control system to be integrated directly into the electric motor. The control device can measure the torque of the motor, for example, in terms of energy expended, and control the motor so that a certain contact force is transmitted from the motor through the positioner and the charging contact to the charging contact surface. In this case, it is also possible to actively adapt the direct action of the force on the positioning device and, in appropriate cases, on the charging contact, depending on various influence factors. Thus, it is possible, regardless of the relative distance between the charging contact surface and the positioning unit or the height of the vehicle, to constantly apply the same high contact force to the charging contact surface.
Блок позиционирования может содержать раму для крепления устройства позиционирования над транспортным средством, при этом неподвижная опора может быть установлена на раме. Рама может быть выполнена с возможностью простого крепления на столбе или на потолочной конструкции здания. При этом контактная пружина пружинного устройства, в принципе, также может быть соединена с рамой.The positioning unit may include a frame for attaching the positioning device above the vehicle, wherein the fixed support may be mounted on the frame. The frame can be made with the possibility of simple mounting on a pole or on the ceiling structure of the building. In this case, the contact spring of the spring device can, in principle, also be connected to the frame.
Неподвижная опора может быть прикреплена к раме с возможностью перемещения в направлении регулирования. Если неподвижная опора выполнена, например, из полого профиля, проходящего в вертикальном направлении, рама может окружать неподвижную опору. В зависимости от конструкции крепления неподвижной опоры к раме может быть легко осуществлена регулировка высоты неподвижной опоры над проезжей частью, и, например, подгонка к высоте потолка. В одном особенно простом варианте осуществления рама может быть также прочно соединена с неподвижной опорой при помощи сварки или свинчивания. Если неподвижная опора расположена, по существу, на верхней стороне рамы, неподвижная опора, и, следовательно, преобладающая часть блока позиционирования может быть скрыта в потолке.The fixed support can be attached to the frame to move in the direction of regulation. If the fixed support is made, for example, of a hollow profile extending in the vertical direction, the frame can surround the fixed support. Depending on the design of the attachment of the fixed bearing to the frame, the height of the fixed bearing above the carriageway can be easily adjusted and, for example, adjusted to the height of the ceiling. In a particularly simple embodiment, the frame can also be permanently connected to the fixed support by welding or screwing. If the fixed support is located essentially on the upper side of the frame, the fixed support, and therefore the predominant part of the positioning unit, can be hidden in the ceiling.
Блок позиционирования может содержать контактное устройство с двумя держателями зарядных контактов, на которых расположены по меньшей мере по два зарядных контакта, при этом зарядные контакты при помощи параллельной опоры контактного устройства с двумя параллельно расположенными соединительными штангами и с двумя параллельно расположенными несущими штангами могут быть соединены друг с другом, при этом несущие штанги при помощи соединительных шарниров, расположенных на расстоянии друг от друга, могут быть соединены в одной из двух параллельных плоскостей перемещения с соединительными штангами и могут образовывать параллелограмм с этими соединительными штангами. При помощи такого блока позиционирования по меньшей мере четыре зарядных контакта могут перемещаться к соответствующей зарядной контактной поверхности транспортного средства и электрически контактировать с ней. Кроме того, контактное усилие может равномерно распределяться или формироваться на соответствующих зарядных контактных поверхностях. Контактное устройство может быть расположено на нижнем сегменте таким образом, чтобы оно было закреплено, по существу, посредине. Параллельная опора может состоять из сравнительно длинных соединительных штанг и коротких несущих штанг, которые расположены вертикально и соединены с соединительными штангами при помощи соединительных шарниров. При этом соединительные штанги могут иметь наклон относительно горизонтальной плоскости, в то время как несущие штанги могут быть всегда расположены вертикально в двух параллельных плоскостях перемещения. Если соединительные шарниры расположены коаксиально с несущими шарнирами, постоянно обеспечивается равномерное распределение контактного усилия, действующего по центру на контактное устройство, между двумя несущими штангами независимо от наклона соединительных штанг.The positioning block may comprise a contact device with two charging contact holders, on which at least two charging contacts are located, while the charging contacts can be connected to each other by means of a parallel support of the contact device with two parallel connecting rods and two parallel supporting rods. with the other, while the bearing rods using connecting hinges located at a distance from each other, can be connected in one of two parallel planes of movement with the connecting rods and can form a parallelogram with these connecting rods. By means of such a positioning unit, at least four charging contacts can move towards and make electrical contact with a respective charging contact surface of the vehicle. In addition, the contact force may be evenly distributed or formed on the respective charging contact surfaces. The contact device may be positioned on the lower segment in such a way that it is fixed substantially in the middle. The parallel support may consist of comparatively long connecting rods and short bearing rods which are arranged vertically and connected to the connecting rods by means of connecting hinges. In this case, the connecting rods can have an inclination relative to the horizontal plane, while the carrier rods can always be located vertically in two parallel planes of movement. If the connecting hinges are arranged coaxially with the bearing hinges, a uniform distribution of the contact force acting centrally on the contact device between the two bearing rods is always ensured, regardless of the inclination of the connecting rods.
Соединительные штанги могут быть соединены с нижним сегментом контактного устройства в плоскости опоры, параллельной и центрированной относительно плоскостей перемещения через два несущих шарнира, расположенных на расстоянии друг от друга, при этом держатели зарядных контактов могут быть соединены с несущей штангой при помощи соответствующего поворотного шарнира, при этом поворотные шарниры могут быть расположены перпендикулярно соединительным шарнирам, и при этом держатели зарядных контактов могут закреплять зарядные контакты коаксиально относительно оси поворота. Держатели зарядных контактов могут быть установлены на несущих штангах при помощи шарнирных соединений. Поскольку зарядные контакты также расположены на соответствующем держателе зарядных контактов коаксиально относительно поворотного шарнира, контактное усилие через несущие штанги или поворотный шарнир может пропорционально распределяться между двумя зарядными контактами, расположенными на держателях зарядных контактов. Если поворотные шарниры расположены перпендикулярно соединительным шарнирам, можно регулировать высоту зарядных контактов относительно транспортного средства в зависимости от поперечного и продольного наклона транспортного средства и одновременно обеспечить простыми средствами надежное контактирование соответствующих зарядных контактных поверхностей транспортного средства, по существу, с одинаково пропорциональным контактным усилием.The connecting rods can be connected to the lower segment of the contact device in the support plane, parallel and centered with respect to the planes of movement, through two bearing hinges located at a distance from each other, while the holders of the charging contacts can be connected to the carrier bar using a corresponding rotary hinge, with In this case, the pivot hinges can be positioned perpendicular to the connecting hinges, while the charging contact holders can fix the charging contacts coaxially with respect to the axis of rotation. The charging contact holders can be mounted on the support rods using swivel joints. Since the charging contacts are also arranged on the corresponding charging contact holder coaxially with respect to the pivot joint, the contact force through the support bars or the pivot joint can be proportionally distributed between the two charging contacts located on the charging contact holders. If the pivot joints are arranged perpendicular to the coupling joints, it is possible to adjust the height of the charging contacts relative to the vehicle depending on the transverse and longitudinal inclination of the vehicle, and at the same time ensure that the respective charging contact surfaces of the vehicle are reliably contacted by simple means with essentially the same proportional contact force.
Согласно изобретению в способе формирования электропроводного соединения между стационарной зарядной станцией и транспортным средством, в частности, электробусом или т.п., электрический зарядный контакт блока позиционирования перемещают посредством блока позиционирования относительно зарядной контактной поверхности и приводят в контакт с ней, при этом устройство позиционирования блока позиционирования приводят в действие при помощи приводного устройства блока позиционирования, при этом зарядный контакт при помощи устройства позиционирования перемещают между контактным положением для передачи тока и убранным положением для прекращения передачи тока, при этом приводное устройство при помощи регулировочного привода создает регулировочное усилие, которое действует на устройство позиционирования, и при этом пружинное устройство приводного устройства механически взаимодействует с регулировочным приводом, при этом регулировочный привод и по меньшей мере одна контактная пружина пружинного устройства формируют контактное усилие, действующее на зарядную контактную поверхность, при этом верхний сегмент устройства позиционирования, установленный на неподвижной опоре устройства позиционирования, линейно перемещают в вертикальном направлении регулирования, и нижний сегмент устройства позиционирования, установленный на верхнем сегменте, линейно перемещают в вертикальном направлении регулирования, при этом контактная пружина соединена с неподвижной опорой и верхним сегментом, при этом верхний сегмент при помощи регулировочного привода перемещают относительно нижнего сегмента. Достоинства способа согласно изобретению представлены при описании достоинств блока позиционирования согласно изобретению.According to the invention, in a method for forming an electrically conductive connection between a stationary charging station and a vehicle, in particular an electric bus or the like, the electric charging contact of the positioning unit is moved by means of the positioning unit relative to the charging contact surface and brought into contact with it, while the unit positioning device positioning device is actuated by the positioning unit drive device, while the charging contact is moved by the positioning device between the contact position for current transfer and the retracted position to stop the current transfer, while the drive device, using the adjusting drive, creates an adjusting force that acts on the device positioning, and at the same time, the spring device of the drive device mechanically interacts with the adjusting drive, while the adjusting drive and at least one contact spring of the spring device form a contact force acting on the charging contact surface, while the upper segment of the positioning device mounted on the fixed support of the device positioning, linearly move in the vertical direction of regulation, and the lower segment of the positioning device, installed on the upper segment, is linearly moved in the vertical direction of regulation, while the contact spring is connected to the fixed support and the upper segment, while the upper segment is moved relative to the lower segment by means of an adjusting drive segment. The advantages of the method according to the invention are presented in the description of the advantages of the positioning unit according to the invention.
Перемещение устройства позиционирования из убранного положения в контактное положение может содержать следующие этапы:Moving the positioning device from the retracted position to the contact position may include the following steps:
a. перемещение нижнего сегмента и расположенного на нем электрического зарядного контакта при помощи регулировочного привода вниз относительно верхнего сегмента, при этом верхний сегмент может опираться на упор устройства позиционирования;a. moving the lower segment and the electrical charging contact located thereon by means of an adjusting drive downward relative to the upper segment, while the upper segment can rest on the stop of the positioning device;
b. остановка нижнего сегмента в контактном положении вследствие упора электрического зарядного контакта в зарядную контактную поверхность;b. stopping the lower segment in the contact position due to the abutment of the electrical charging contact in the charging contact surface;
c. перемещение верхнего сегмента вверх относительно нижнего сегмента и неподвижной опоры вследствие продолжения работы регулировочного привода;c. moving the upper segment upward relative to the lower segment and the fixed support due to the continued operation of the adjusting drive;
d. и одновременное формирование контактного усилия путем нагрузки или разгрузки контактной пружины, соединенной с верхним сегментом и с неподвижной опорой.d. and simultaneously generating a contact force by loading or unloading a contact spring connected to the upper segment and to the fixed support.
Верхний сегмент может опираться на упор под действием пружинящего усилия в направлении, задаваемом пружиной, и/или под действием собственного веса компонентов, расположенных на неподвижной опоре. После того, как зарядный контакт под действием регулировочного привода выдвинется вниз настолько, чтобы зарядный контакт упирался в зарядную контактную поверхность, перемещение нижнего сегмента прекращается, хотя регулировочный привод продолжает непрерывно работать. При этом перемещение регулировочного привода передается на верхний сегмент, который перемещается вверх. Поскольку контактная пружина расположена между верхним сегментом и неподвижной опорой, в результате относительного перемещения верхнего сегмента и неподвижной опоры верхний сегмент поднимается от упора и в зависимости от применения контактной пружины в виде пружины растяжения или пружины сжатия сжимается под действием пружинящего усилия контактной пружины или перемещается в направлении аккумулированного пружинящего усилия контактной пружины. Контактная пружина, со своей стороны, формирует контактное усилие, прилагаемое к зарядной контактной поверхности, либо в виде собственного веса компонентов, расположенных на неподвижной опоре, и увеличения пружинящего усилия, либо в виде собственного веса компонентов, расположенных на неподвижной опоре, и уменьшения пружинящего усилия. Вследствие продолжения работы регулировочного привода контактное усилие дополнительно увеличивают до тех пор, пока регулировочный привод не будет выключен, например, при помощи концевого выключателя. Перемещение зарядного контакта или устройства позиционирования в убранное положение осуществляют в обратном порядке.The upper segment may rest on the abutment under the action of a spring force in the direction given by the spring and/or under the action of the own weight of the components located on the fixed support. After the charging contact has moved downwards under the action of the adjusting drive so that the charging contact rests against the charging contact surface, the movement of the lower segment stops, although the adjusting drive continues to operate continuously. In this case, the movement of the adjusting drive is transmitted to the upper segment, which moves upwards. Since the contact spring is located between the upper segment and the fixed bearing, as a result of the relative movement of the upper segment and the fixed bearing, the upper segment rises from the stop and, depending on the use of the contact spring in the form of an extension spring or a compression spring, is compressed by the spring force of the contact spring or moves in the direction accumulated spring force of the contact spring. The contact spring, for its part, forms the contact force applied to the charging contact surface, either in the form of the own weight of the components located on the fixed support and increasing the spring force, or in the form of the own weight of the components located on the stationary support and reducing the spring force . Due to the continued operation of the adjusting drive, the contact force is additionally increased until the adjusting drive is switched off, for example, using a limit switch. Moving the charging contact or positioning device to the retracted position is carried out in the reverse order.
Дополнительные предпочтительные варианты осуществления способа вытекают из описания признаков, раскрытых в зависимых пунктах формулы изобретения, которые относятся к пункту 1 формулы изобретения.Further preferred embodiments of the method follow from the description of the features disclosed in the dependent claims which refer to claim 1.
Краткое описание чертежейBrief description of the drawings
Далее приведено более подробное описание предпочтительных вариантов осуществления изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых показаны:The following is a more detailed description of the preferred embodiments of the invention with reference to the accompanying drawings, which show:
ФИГ. 1 - вид в аксонометрии первого варианта осуществления блока позиционирования в первом рабочем положении;FIG. 1 is a perspective view of a first embodiment of the positioning unit in a first operating position;
ФИГ. 2 - блок позиционирования во втором рабочем положении;FIG. 2 - positioning block in the second working position;
ФИГ. 3 - блок позиционирования в третьем рабочем положении;FIG. 3 - positioning block in the third working position;
ФИГ. 4а - второй вариант осуществления блока позиционирования в первом рабочем положении;FIG. 4a shows a second embodiment of the positioning unit in the first working position;
ФИГ. 4b - блок позиционирования во втором рабочем положении;FIG. 4b - positioning unit in the second working position;
ФИГ. 4с - блок позиционирования в третьем рабочем положении;FIG. 4c - positioning block in the third working position;
ФИГ. 4d - блок позиционирования в четвертом рабочем положении.FIG. 4d - positioning unit in the fourth working position.
Осуществление изобретенияImplementation of the invention
На ФИГ. 1-3 показан блок 10 позиционирования, который служит для формирования электропроводного соединения между не представленной здесь стационарной зарядной станцией и расположенным под блоком позиционирования также не представленным здесь транспортным средством, в частности, электробусом или т.п. Вместе со всем блоком 10 позиционирования четыре электрических зарядных контакта 11 блока 10 позиционирования могут перемещаться относительно не представленных здесь зарядных контактных поверхностей, расположенных на крыше транспортного средства, и контактировать с ними. Блок 10 позиционирования содержит устройство 12 позиционирования и приводное устройство 13 для приведения в действие устройства 12 позиционирования. При этом зарядные контакты 11 при помощи устройства 12 позиционирования перемещаются между представленным на ФИГ. 2 и 3 контактным положением для передачи тока и представленным на ФИГ. 1 убранным положением для прекращения передачи тока. Зарядные контакты 11 представляют собой компонент контактного устройства 14, которое расположено на устройстве 12 позиционирования.FIG. 1 to 3 show a
Приводное устройство 13 содержит не показанный здесь подробнее регулировочный привод для формирования регулировочного усилия, действующего на устройство 12 позиционирования, и пружинное устройство 15, механически взаимодействующее с регулировочным приводом. Пружинное устройство 15 содержит контактные пружины 16, при этом контактное усилие, создаваемое регулировочным приводом и контактными пружинами 16, может передаваться на соответствующие зарядные контактные поверхности. Кроме того, устройство 12 позиционирования содержит неподвижную опору 17, верхний сегмент 18, установленный на неподвижной опоре с возможностью линейного перемещения в вертикальном направлении регулирования, и нижний сегмент 19, установленный на верхнем сегменте 18 с возможностью линейного перемещения в вертикальном направлении регулирования. Неподвижная опора 17, верхний сегмент 18 и нижний сегмент 19 выполнены из профилей 20, 21 и 22. К нижнему концу 23 профиля 22 нижнего сегмента 19 прикреплено контактное устройство 14. Профиль 20, образующий неподвижную опору 17, прикреплен к раме 24 блока 10 позиционирования. Рама 24 может быть прикреплена к не показанной здесь подробнее потолочной конструкции здания, например, гаража автопарка. Кроме того, профиль 17 образует корпус 25 устройства 12 позиционирования, внутри которого профили 21 и 22 могут размещаться в убранном положении.The
Между профилем 20 и профилем 21 верхнего сегмента 18 расположена линейная направляющая 26, по которой профиль 20 может легко перемещаться относительно профиля 21 в вертикальном направлении регулирования. Кроме того, между профилем 21 верхнего сегмента 18 и профилем 22 нижнего сегмента 19 предусмотрена линейная направляющая 27, при этом профиль 22 окружает профиль 21 и прилегает к нему с возможностью продольного перемещения.Between the
Контактные пружины 16 соединены с профилем 20 неподвижной опоры и верхним сегментом 18 и образованы пружинами 28 растяжения/сжатия.The contact springs 16 are connected to the fixed
Контактное устройство 14 содержит два держателя 29 зарядных контактов, к дальним концам 30 которых прикреплены контактные шины 31, образующие зарядные контакты 11. Держатели 29 зарядных контактов, имеющие по существу дугообразную или овальную форму, соединены с параллельной опорой 32 контактного устройства 14, образованной из соединительных штанг 33 и вертикально расположенных несущих штанг 34. Соединительные штанги 33 соединены с возможностью перемещения с несущими штангами 34 при помощи соединительных шарниров 35, в то время как держатели 29 зарядных контактов соединены с возможностью перемещения с несущими штангами 34 при помощи поворотных шарниров 36. Кроме того, несущие шарниры 37 соединяют с возможностью перемещения нижний сегмент 19 с соединительными штангами 33.The
На ФИГ. 4a-4d показан блок 38 позиционирования без контактного устройства в различных рабочих положениях. Блок 38 позиционирования содержит раму 39, установленную на ней неподвижную опору 40, а также верхний сегмент 41, дополнительный сегмент 42 и нижний сегмент 43. Верхний сегмент 41, дополнительный сегмент 42 и нижний сегмент 43 соединены друг с другом при помощи телескопического соединения и с возможностью перемещения. Кроме того, предусмотрено пружинное устройство 44 с контактной пружиной 45, при этом контактная пружина 45 соединена с неподвижной опорой 40 и с верхним сегментом 41. Невидимый здесь регулировочный привод расположен внутри сегментов 41, 42 и 43 и обеспечивает перемещение верхнего сегмента 41 относительно нижнего сегмента 43, при этом дополнительный сегмент 42 также перемещается в зависимости от длины регулировки регулировочного привода.FIG. 4a-4d show the
На ФИГ. 4а представлено убранное положение соответственно выполненного устройства 46 позиционирования блока 38 позиционирования.FIG. 4a shows the retracted position of the
В убранном положении верхний сегмент 41 опирается на упор 47, установленный на неподвижной опоре 40. Под действием регулировочного привода по меньшей мере один нижний сегмент 43 выдвигается из верхнего сегмента 41 и согласно изображению на ФИГ. 4b опускается вниз. Как показано на ФИГ. 4 с, нижний сегмент 43 или не представленное здесь контактное устройство упирается в контропору 48, которая может представлять собой также не показанное здесь зарядное контактное устройство, установленное на крыше транспортного средства. Вследствие продолжения работы регулировочного привода по меньшей мере один нижний сегмент 43 выдвигается еще дальше из верхнего сегмента 41, при этом под действием контропоры 48 происходит перемещение верхнего сегмента 41 вверх. Таким образом, верхний сегмент 41 поднимается с упора 47, и контактная пружина 45 нагружается или разгружается в зависимости от типа применяемой контактной пружины в виде пружины растяжения или пружины сжатия. Пружинящее усилие контактной пружины 45 создает контактное усилие, прилагаемое к не показанной здесь зарядной контактной поверхности. При этом устройство позиционирования 38 находится в контактном положении. Переход из контактного положения в убранное положение может быть осуществлен в обратном порядке.In the retracted position, the
Claims (22)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2798794C1 true RU2798794C1 (en) | 2023-06-27 |
Family
ID=
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4158802A (en) * | 1977-12-27 | 1979-06-19 | Rose Ii William R | Rechargeable battery powered electric car and recharging station therefor |
| WO2011079215A2 (en) * | 2009-12-23 | 2011-06-30 | Proterra Inc. | Charging stations for electric vehicles |
| DE102013201491A1 (en) * | 2013-01-30 | 2014-07-31 | Siemens Aktiengesellschaft | Device for transferring electrical energy to vehicle e.g. truck, has contact device that is provided with contact portion to form electrically conductive connection by movement of contact portion on contact surface on vehicle |
| DE102017200593A1 (en) * | 2017-01-16 | 2018-07-19 | Schunk Bahn- Und Industrietechnik Gmbh | Contact unit for a charging station and method for contacting |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4158802A (en) * | 1977-12-27 | 1979-06-19 | Rose Ii William R | Rechargeable battery powered electric car and recharging station therefor |
| WO2011079215A2 (en) * | 2009-12-23 | 2011-06-30 | Proterra Inc. | Charging stations for electric vehicles |
| DE102013201491A1 (en) * | 2013-01-30 | 2014-07-31 | Siemens Aktiengesellschaft | Device for transferring electrical energy to vehicle e.g. truck, has contact device that is provided with contact portion to form electrically conductive connection by movement of contact portion on contact surface on vehicle |
| DE102017200593A1 (en) * | 2017-01-16 | 2018-07-19 | Schunk Bahn- Und Industrietechnik Gmbh | Contact unit for a charging station and method for contacting |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6948493B2 (en) | Positioning unit and energization connection method for charging equipment | |
| US10913359B2 (en) | Positioning unit and contacting method | |
| US20200055417A1 (en) | Positioning unit and method for contacting | |
| JP7328450B2 (en) | Charging station positioning unit and contact method | |
| US20220324345A1 (en) | Positioning unit and contacting method | |
| RU2798794C1 (en) | Positioning unit for charging station and method of contacting | |
| CN220122646U (en) | Charging device and inspection robot charging system | |
| JP2023511651A (en) | Current collector and power transmission method | |
| KR20240088924A (en) | Positioning unit for charging station and method of establishing contact point | |
| RU2798890C1 (en) | Positioning unit and method of contacting | |
| KR102436276B1 (en) | Connecting apparauts of rigid bar and rigid bar system having the same | |
| RU2785444C1 (en) | Device for changing the geometry of the contact network above the railway crossing | |
| US20240116379A1 (en) | Positioning Unit and Contacting Method | |
| KR102649553B1 (en) | Power supply apparatus for electric railway | |
| CN218986367U (en) | Monorail train power supply rail slope assembly | |
| US8276722B2 (en) | Repeating lateral transverse support for at least one lateral electric power supply profile and for the guide rail of an electrically powered guide road vehicle | |
| CN109572752B (en) | Bending structure of flexible turnout of straddle type monorail transit joint | |
| CN115744111A (en) | Rail transfer device and concrete prefabricated part production line with same | |
| CN118337136A (en) | Photovoltaic module cleaning robot and obstacle surmounting method thereof |