RU2797452C1 - In-flight refueling cone stabilization device - Google Patents

In-flight refueling cone stabilization device Download PDF

Info

Publication number
RU2797452C1
RU2797452C1 RU2022126368A RU2022126368A RU2797452C1 RU 2797452 C1 RU2797452 C1 RU 2797452C1 RU 2022126368 A RU2022126368 A RU 2022126368A RU 2022126368 A RU2022126368 A RU 2022126368A RU 2797452 C1 RU2797452 C1 RU 2797452C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
bushing
sleeve
protrusions
compensating
supply hose
Prior art date
Application number
RU2022126368A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Александрович Хитрово
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук filed Critical Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук
Application granted granted Critical
Publication of RU2797452C1 publication Critical patent/RU2797452C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: aviation, namely in-flight refueling.
SUBSTANCE: in-flight refueling unit is comprised of a supply hose (1), a rigid bushing (2), a stabilizing aerodynamic body (3), a receiving ball joint (4), a dynamically balanced gyro bushing (5), ball bearings (7), a protective cover (8) , mounting posts (9) of the protective cover, feedback bushing (12). On the bushing (5) there are screw protrusions (6). The bushing (2) contains a compensating bushing (10). On the bushing (10) there are screw protrusions (11). Shutters (13) are made on the bushing (12). The helical protrusions of the compensating bushing are made in the opposite direction of the helical protrusions of the gyro bushing.
EFFECT: automatic stabilization of the aerodynamic cone of the refueling unit is achieved.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области авиации, а именно заправки топливом в полете.The invention relates to the field of aviation, namely in-flight refueling.

Известно устройство конус-датчика агрегата заправки топливом в полете (RU 2490179 С1, 20.08.2013). Известное устройство содержит корпус, шаровой шарнир, стабилизирующий аэродинамический конус, причем на корпус конуса установлен специальный кожух, который позволяет аэродинамическим образом обеспечить компенсацию спонтанных колебаний устройства заправки из-за турбулентных колебаний воздушного потока, благодаря наличию на кожухе электронных устройств для измерения ускорения (акселерометров) с системами управления заслонками, создающими аэродинамический эффект компенсации спонтанных колебаний.A device for a cone sensor of an in-flight refueling unit is known (RU 2490179 C1, 20.08.2013). The known device contains a housing, a ball joint, stabilizing the aerodynamic cone, and a special casing is installed on the cone body, which allows aerodynamic compensation of spontaneous oscillations of the filling device due to turbulent fluctuations in the air flow, due to the presence of electronic devices for measuring acceleration (accelerometers) on the casing with damper control systems that create an aerodynamic effect to compensate for spontaneous vibrations.

Недостатком известного устройства является недостаточное обеспечение стабилизации аэродинамического конуса агрегата заправки топливом.A disadvantage of the known device is the insufficient provision of stabilization of the aerodynamic cone of the refueling unit.

Техническим результатом предложения является автоматическое обеспечение стабилизации аэродинамического конуса агрегата заправки топливом с помощью создания гироскопического эффекта на конусе.The technical result of the proposal is to automatically ensure the stabilization of the aerodynamic cone of the refueling unit by creating a gyroscopic effect on the cone.

Технический результат достигается тем, что агрегат заправки топливом в полете содержит гибкий питающий шланг, на конце которого на гибкой части питающего шланга установлена втулка обратной связи с выступами напротив выступов компенсирующей втулки, а на другом конце установлена жесткая втулка, с последовательно размещенными на ней компенсирующей втулкой с винтовыми выступами, гироскопической динамически сбалансированной втулкой с осесимметричными выступами, укрепленной на жесткой втулке через подшипники, и с защитным кожухом, охватывающем гироскопическую втулку, укрепленным на жесткой втулке стойками, и стабилизирующий аэродинамический конус с шаровым шарниром для приемника топлива, при этом винтовые выступы компенсирующей втулки выполнены в противоположном направлении винтовых выступов гироскопической втулки.The technical result is achieved by the fact that the in-flight refueling unit contains a flexible supply hose, at the end of which, on the flexible part of the supply hose, there is a feedback bushing with projections opposite the projections of the compensating bushing, and at the other end, a rigid bushing is installed, with a compensating bushing placed in series on it. with screw protrusions, a gyroscopic dynamically balanced bushing with axisymmetric protrusions, mounted on a rigid bushing through bearings, and with a protective casing covering the gyroscopic bushing, mounted on a rigid bushing with uprights, and a stabilizing aerodynamic cone with a ball joint for the fuel receiver, while the screw protrusions of the compensating bushings are made in the opposite direction of the helical protrusions of the gyroscopic bushing.

На фиг. 1 представлена схема в разрезе агрегата заправки топливом в полете.In FIG. 1 is a sectional diagram of an in-flight refueling unit.

На фиг. 2 представлен внешний вид агрегата без защитного кожуха.In FIG. 2 shows the appearance of the unit without a protective cover.

Схема содержит питающий шланг 1, жесткую втулку 2, стабилизирующий аэродинамический корпус 3, приемный шаровой шарнир 4, гироскопическая динамически сбалансированная втулка 5, винтовые выступы 6 на втулке 5, шарикоподшипники 7, защитный кожух 8, стойки крепления 9 защитного кожуха, компенсирующая втулка 10 на втулке 2, винтовые выступы 11 на втулке 10, втулка обратной связи 12, заслонки 13 на втулке 12, направление заливки топлива 14, направление набегающего потока воздуха 15 при полете.The circuit contains a supply hose 1, a rigid bushing 2, a stabilizing aerodynamic body 3, a receiving ball joint 4, a gyroscopic dynamically balanced bushing 5, screw protrusions 6 on the bushing 5, ball bearings 7, a protective cover 8, mounting posts 9 of the protective cover, a compensating sleeve 10 on bushing 2, screw protrusions 11 on bushing 10, feedback bushing 12, shutters 13 on bushing 12, fuel filling direction 14, air flow direction 15 during flight.

При выпускании в полете самолетом-заправщиком питающего шланга 1 в направлении заправляемого самолета под действием набегающего потока, воздействующего на винтовые выступы 6 втулки 5, которые выполняют функцию винтовой турбины, втулка 5 начинает вращаться, создавая гироскопический эффект, удерживая конец питающего шланга 1 вместе с корпусом 3 и приемным шарниром 4 в направлении заправляемого самолета. При этом защитный кожух 8 предохраняет выступы 6 и улучшает характеристики вращения втулки 5. Поскольку при вращении втулки 5 трение в подшипниках вращения 7 может вызывать возникновение момента вращения на жесткой втулке 2, поэтому для компенсации этого момента вращения, который может вызвать нежелательное вращение питающего шланга 1, применена компенсирующая втулка 10 с обратным вращением выступов 11, которая вызывает обратное вращение питающего шланга 1. Для регулировки этого вращения применен регулятор прямого действия в виде заслонок 13 на втулке 12, укрепленной на питающем шланге 1. В нейтральном состоянии заслонки 13 максимально закрывают доступ набегающего потока воздуха к выступам 11, и поскольку втулка 12 находится на гибкой части питающего шланга 1, поворот шланга вызывает вращение втулки 12 и перемещение заслонок 13, открывающих доступ набегающего потока воздуха к выступам 11 втулки 10, вызывая усиленное обратное вращение питающего шланга.When the tanker aircraft releases the supply hose 1 in flight in the direction of the aircraft being refueled, under the influence of the oncoming flow acting on the screw projections 6 of the sleeve 5, which act as a screw turbine, the sleeve 5 begins to rotate, creating a gyroscopic effect, holding the end of the supply hose 1 together with the body 3 and receiving hinge 4 in the direction of the refueling aircraft. At the same time, the protective cover 8 protects the protrusions 6 and improves the rotation characteristics of the sleeve 5. Since, when the sleeve 5 rotates, the friction in the rotation bearings 7 can cause a torque to occur on the rigid sleeve 2, therefore, in order to compensate for this torque, which can cause unwanted rotation of the supply hose 1 , a compensating sleeve 10 is used with a reverse rotation of the protrusions 11, which causes a reverse rotation of the supply hose 1. To adjust this rotation, a direct-acting regulator in the form of dampers 13 is used on the sleeve 12, mounted on the supply hose 1. In the neutral state, the dampers 13 maximally close the access of the oncoming air flow to the protrusions 11, and since the sleeve 12 is located on the flexible part of the supply hose 1, the rotation of the hose causes the rotation of the sleeve 12 and the movement of the dampers 13, opening the access of the oncoming air flow to the protrusions 11 of the sleeve 10, causing an increased reverse rotation of the supply hose.

Claims (1)

Агрегат заправки топливом в полете, характеризующийся тем, что содержит гибкий питающий шланг, на конце которого на гибкой части питающего шланга установлена втулка обратной связи с выступами напротив выступов компенсирующей втулки, а на другом конце установлена жесткая втулка, с последовательно размещенными на ней компенсирующей втулкой с винтовыми выступами, гироскопической динамически сбалансированной втулкой с осесимметричными выступами, укрепленной на жесткой втулке через подшипники, и с защитным кожухом, охватывающим гироскопическую втулку, укрепленным на жесткой втулке стойками, и стабилизирующий аэродинамический конус с шаровым шарниром для приемника топлива, при этом винтовые выступы компенсирующей втулки выполнены в противоположном направлении винтовых выступов гироскопической втулки.In-flight refueling unit, characterized in that it contains a flexible supply hose, at the end of which, on the flexible part of the supply hose, there is a feedback bushing with projections opposite the projections of the compensating bushing, and at the other end, a rigid bushing is installed, with a compensating bushing placed in series on it with screw protrusions, a gyroscopic dynamically balanced sleeve with axisymmetric protrusions, mounted on a rigid sleeve through bearings, and with a protective casing covering the gyroscopic sleeve, mounted on a rigid sleeve with uprights, and a stabilizing aerodynamic cone with a ball joint for the fuel receiver, while the screw protrusions of the compensating sleeve made in the opposite direction of the screw protrusions of the gyroscopic sleeve.
RU2022126368A 2022-10-10 In-flight refueling cone stabilization device RU2797452C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2797452C1 true RU2797452C1 (en) 2023-06-06

Family

ID=

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6464173B1 (en) * 1999-09-30 2002-10-15 Sargent Fletcher, Inc. Paradrogue assembly
RU2490179C1 (en) * 2012-01-19 2013-08-20 Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Звезда" имени академика Г.И. Северина" In-flight fueling unit taper gage
RU203682U1 (en) * 2021-01-11 2021-04-15 Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Звезда" имени академика Г.И. Северина" PARACHUTE SKIRT OF THE CONE-SENSOR OF THE IN-FLIGHT FUELING SYSTEM
RU2746557C1 (en) * 2020-09-03 2021-04-15 Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Звезда" имени академика Г.И. Северина" Stabilizing device for in-flight refueling system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6464173B1 (en) * 1999-09-30 2002-10-15 Sargent Fletcher, Inc. Paradrogue assembly
RU2490179C1 (en) * 2012-01-19 2013-08-20 Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Звезда" имени академика Г.И. Северина" In-flight fueling unit taper gage
RU2746557C1 (en) * 2020-09-03 2021-04-15 Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Звезда" имени академика Г.И. Северина" Stabilizing device for in-flight refueling system
RU203682U1 (en) * 2021-01-11 2021-04-15 Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Звезда" имени академика Г.И. Северина" PARACHUTE SKIRT OF THE CONE-SENSOR OF THE IN-FLIGHT FUELING SYSTEM

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2572946C2 (en) Two-axle platform to be used in drone, three-axle platform to be used in drone and multirotor craft
US6454206B2 (en) Vibration damping apparatus
RU2797452C1 (en) In-flight refueling cone stabilization device
US20190047713A1 (en) Precision Operator for an Aircraft Autothrottle or Autopilot System with Engine Performance Adjust
US2829492A (en) Temperature compensated regulator for fluid supply lines
US2584125A (en) Angular bate gyroscope
JP2013221791A (en) Detection device
US1186856A (en) Gyroscopic apparatus.
GB1056528A (en) Gyroscopically controlled motion compensator for optical devices
US2534225A (en) Computing sight
US2968996A (en) Fin-stabilized, center-rotated rocket
US2766627A (en) Gyroscope
US4504033A (en) Stabilizing device for gyroscope effect apparatus such as a space craft or vehicle, especially with a view to damping the nutation motion
RU2811834C1 (en) In-flight refuelling cone stabilization device
US3603532A (en) Apparatus for automatically stabilizing the attitude of a nonguided vehicle
US3142181A (en) Moller
US3208277A (en) Angle of attack indicating system
US3137308A (en) Compartment pressure regulating device
JPH09145533A (en) Support device for test model in wind tunnel
US3006580A (en) Flight control means for aircraft
US2368673A (en) Recording and controlling vehicle motion
US1978425A (en) Ball gyroscopic compass
EP3091249A1 (en) Isolation systems for image data gathering devices
US3236108A (en) Gyroscope damping mechanism
US2987273A (en) Sensing device and damping system for aircraft