RU2796928C1

RU2796928C1 - Torque lever for receiving drive moments and roll device with torque lever

Info

Publication number: RU2796928C1
Application number: RU2022123715A
Authority: RU
Inventors: Рене ВОЛЬТЕРС
Original assignee: Мэттьюс Интернэшнл Корпорейшн
Priority date: 2020-02-13
Filing date: 2021-01-05
Publication date: 2023-05-29

Abstract

FIELD: torque arms; roller devices.

SUBSTANCE: torque arm has two first force-guiding elements, which are configured to rotate and, at a distance from each other, respectively, are fixed to the shaft drive with the help of the first end, and a support element located at a distance from the shaft drive, on which the first force-directing elements are fixed with the help of the second end, opposite to the first end, which are configured to rotate and located at a distance from each other, and two second force-guiding elements, which, respectively, are fixed on the support element with the help of the first end, which are configured to rotate and located at a distance from each other, and, accordingly, are fixed on a drive-independent shaft and a fixed element with the help of the second end, opposite to the first end, and configured to rotate and located at a distance from each other. A roller device with at least two parallel, primarily counter-rotating rollers, between which a roller gap is respectively formed, and the rollers are driven through shaft drives located next to each other, rotating in opposite directions, having at least one torque arm.

EFFECT: torque arm is improved so that, on the one hand, no back acting forces are transferred to the drive system, and, on the other hand, there is a slight influence of the torque arm on the position of the roll support.

15 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к моментному рычагу (реактивной штанге) для восприятия (поглощения) приводных моментов по меньшей мере одного привода вала, имеющему два первых направляющих силу элемента, которые с возможностью поворота и на расстоянии друг от друга соответственно с помощью первого конца закреплены на приводе вала, и расположенный на расстоянии от привода вала опорный элемент, на котором с возможностью поворота и на расстоянии друг от друга с помощью второго, соответственно противолежащего первому конца закреплены первые направляющие силу элементы, и два вторых направляющих силу элемента, которые соответственно с помощью первого конца с возможностью поворота и на расстоянии друг от друга закреплены на опорном элементе, а соответственно с помощью второго, соответственно противолежащего первому конца с возможностью поворота и на расстоянии друг от друга закреплены на независимом от привода вала и неподвижно закрепленном элементе.The invention relates to a torque arm (reaction rod) for absorbing (absorbing) driving moments of at least one shaft drive, having two first force-guiding elements, which are rotatably and at a distance from each other, respectively, by means of the first end, are fixed to the shaft drive, and a support element located at a distance from the shaft drive, on which, with the possibility of rotation and at a distance from each other, with the help of the second, respectively opposite to the first end, the first force-guiding elements are fixed, and two second force-guiding elements, which, respectively, with the help of the first end with the possibility rotation and at a distance from each other are fixed on the support element, and accordingly with the help of the second, respectively opposite to the first end with the possibility of rotation and at a distance from each other, are fixed on a shaft independent of the drive and fixedly fixed element.

У известных из уровня техники приводов каландровых или валковых устройств приводные моменты воспринимаются посредством простых моментных рычагов, у которых приводы непосредственно соединены с валком и восприятие момента часто происходит через соединение с рамами машины, внешними рамами или посредством взаимного опирания двух жестких монолитных моментных рычагов. Моментный рычаг известен, например, из полезной модели DE 8712742 U1.In prior art calender or roller drives, the drive torques are taken up by simple torque arms, in which the drives are directly connected to the roll and the torque is often received through connection to machine frames, external frames, or by mutual support of two rigid monolithic torque arms. The torque arm is known, for example, from utility model DE 8712742 U1.

Посредством этого вида моментных рычагов с односторонним восприятием момента в опору вводится сила. При возникновении вращающего момента она воспринимается моментным рычагом за счет того, что моментный рычаг действует в качестве плеча рычага, на конец которого действует обратно направленная сила. Однако за счет этого возникает обратно действующая на привод сила, причем эта сила обеспечивает, что этот валок вытесняется из своего положения и в зависимости от воспринятого приводного момента это может приводить к воздействиям разной величины на точность устройства.By means of this kind of moment arms with one-sided moment perception, a force is introduced into the support. When a torque occurs, it is perceived by the torque arm due to the fact that the torque arm acts as a lever arm, on the end of which a reverse force acts. However, this results in a force acting back on the drive, this force ensuring that the roll is displaced from its position and, depending on the perceived drive torque, this can lead to effects of varying magnitude on the accuracy of the device.

Поскольку при этом обратно действующая сила имеет составляющую в том же направлении действия, как и собственно каландр, она оказывает непосредственное влияние на усилие прокатки или зазор между валами.Since the back-acting force then has a component in the same direction of action as the calender itself, it has a direct effect on the rolling force or the gap between the rolls.

Другая проблема, которая существует, например, в отношении моментных рычагов, которые соединены друг с другом, заключается в том, что при линейном смещении валков в горизонтальном направления, то есть при изменении зазора между валками, угловое положение валков относительно друг друга изменяется. Помимо этого, при внешнем соединении моментного рычага, то есть если точка опоры моментного рычага закреплена снаружи, существует проблема, что опора валка может свободно перемещаться лишь ограниченно.Another problem that exists, for example, in relation to torque arms that are connected to each other, is that when the rolls are linearly displaced in the horizontal direction, that is, when the gap between the rolls changes, the angular position of the rolls relative to each other changes. In addition, when the torque arm is connected externally, that is, if the fulcrum of the torque arm is fixed to the outside, there is a problem that the roll support can only move freely to a limited extent.

Если вращающий момент воспринимается через две внешние точки, которые расположены на противоположных сторонах привода, то при этом не возникают обратно действующие на опору или привод силы. Однако проблема такого варианта выполнения моментного рычага заключается в том, что привод за счет использования двух точек крепления зафиксирован как вращательно, так и линейно в своем положении и, следовательно, действующие на него перемещения не могут быть полностью компенсированы или не могут перемещаться относительно другого вала.If the torque is perceived through two external points, which are located on opposite sides of the drive, then there are no forces acting back on the support or drive. However, the problem with this version of the torque arm is that the actuator is fixed both rotationally and linearly in its position by using two attachment points and, therefore, the movements acting on it cannot be fully compensated or cannot move relative to another shaft.

Поэтому задачей настоящего изобретения является улучшение моментного рычага так, что за счет него, с одной стороны, на систему привода не переносятся обратно действующие силы, а с другой стороны имеется небольшое влияние моментного рычага на положение опоры валка.Therefore, the aim of the present invention is to improve the torque arm so that, on the one hand, no forces are transferred back to the drive system, and on the other hand, there is a slight influence of the torque arm on the roll support position.

Эта задача решена посредством предлагаемого моментного рычага по п. 1 формулы изобретения или посредством предложенного валкового устройства по п. 15 формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления изобретения являются соответственно предметом зависимых пунктов формулы изобретения.This problem is solved by means of the proposed torque arm according to claim 1 of the claims or by means of the proposed roller device according to claim 15 of the claims. Preferred embodiments of the invention are respectively the subject of the dependent claims.

Согласно этому предлагается моментный рычаг для восприятия приводных моментов по меньшей мере одного привода вала, имеющий два первых направляющих силу элемента, которые соответственно с помощью первого конца с возможностью поворота и на расстоянии друг от друга закреплены на приводе вала, и расположенный на расстоянии от привода вала опорный элемент, на котором первые направляющие силу элементы с помощью второго, соответственно противолежащего первому конца закреплены с возможностью поворота и на расстоянии друг от друга, и два направляющих силу вторых элемента, которые соответственно с помощью первого конца закреплены с возможностью поворота и на расстоянии друг от друга на опорном элементе, а соответственно с помощью второго, противолежащего соответственно первому конца закреплены с возможностью поворота и на расстоянии друг от друга на независимом от привода вала и неподвижно закрепленном элементе. При этом при восприятии момента соответственно один из двух первых направляющих силу элементов является толкающим элементом и соответственно другой -тяговым элементом. Первые концы первых направляющих силу элементов могут быть расположены, прежде всего, противолежащими друг другу вокруг первой приводной оси. Опорный элемент может быть выполнен в виде плоского элемента, который по существу простирается в той же плоскости крепления, что и точки крепления направляющих силу элементов. Вторые концы первых направляющих силу элементов могут быть расположены противолежащими, и первые концы вторых направляющих силу элементов могут быть расположены противолежащими на опорном элементе. Точки крепления направляющих силу элементов могут располагаться на опорном элементе, прежде всего, так, что они определяют угловые точки квадрата. За счет этого угловые точки в этом квадрате могут попеременно определяться первым направляющим силу элементом и вторым направляющим силу элементом. Независимый неподвижный элемент может быть, прежде всего, рамой машины, независимой от каландра точкой крепления или другим приводом. Опорный элемент может быть, прежде всего, расположен в центре под приводами и ориентирован в плоскости торцовых поверхностей или параллельно торцовым поверхностям приводов.Accordingly, a torque arm is proposed for receiving driving moments of at least one shaft drive, having two first force-guiding elements, which are respectively fixed on the shaft drive with the help of the first end with the possibility of rotation and at a distance from each other, and located at a distance from the shaft drive a support element, on which the first force-guiding elements are fixed with the possibility of rotation and at a distance from each other by means of the second end, respectively, opposite the first one, and two second force-guiding elements, which, respectively, with the help of the first end, are fixed with the possibility of rotation and at a distance from each other each other on the support element, and, accordingly, with the help of the second, opposite respectively the first end, are fixed with the possibility of rotation and at a distance from each other on a shaft independent of the drive and motionlessly fixed element. In this case, when a moment is sensed, one of the first two force-guiding elements is respectively a pushing element and, correspondingly, the other is a traction element. The first ends of the first force-guiding elements can be located, first of all, opposite each other around the first drive axis. The support element may be in the form of a flat element which essentially extends in the same attachment plane as the attachment points of the force-guiding elements. The second ends of the first force guiding elements may be opposing, and the first ends of the second force guiding elements may be opposing on the support element. The attachment points of the force-guiding elements can be located on the support element, in particular, so that they define the corner points of the square. As a result, the corner points in this square can be alternately determined by the first force directing element and the second force directing element. The independent fixed element can primarily be a machine frame, an attachment point independent of the calender, or another drive. The support element can in particular be located centrally under the drives and oriented in the plane of the end surfaces or parallel to the end surfaces of the drives.

Преимущество моментного рычага согласно изобретению заключается в том, что вращающий момент через две выполненных с возможностью поворота опоры, через которые направляющие силу элементы закреплены соответственно на приводах, передается дальше на направляющие силу элементы, из которых в зависимости от направления вращающего момента один является тяговым элементом, а другой соответственно толкающим элементом. За счет выполненной с возможностью поворота опоры системно можно лишь переносить вращающий момент в виде тяговой силы или толкающей силы. За счет этой конструкции моментному рычагу можно передавать лишь вращающей момент. В систему не вводятся никакие другие силы. Следовательно, колебания приводного момента не приводят к неточности устройства.The advantage of the torque arm according to the invention lies in the fact that the torque is transferred via two rotatable bearings, through which the force-guiding elements are respectively fixed to the drives, to the force-guiding elements, of which, depending on the direction of the torque, one is the traction element, and the other respectively pushing element. By means of the rotatable support, it is only possible to systematically transfer the torque in the form of a pulling force or a pushing force. Due to this design, only torque can be transmitted to the torque arm. No other forces are introduced into the system. Therefore, fluctuations in the drive torque do not lead to inaccuracies in the device.

Прежде всего, вторые концы вторых направляющих силу элементов могут быть закреплены с возможностью поворота и на расстоянии друг от друга на втором, расположенном параллельно первому приводу вала приводе вала. При этом вторые концы вторых направляющих силу элементов могут быть расположены, прежде всего, противолежащими друг другу вокруг второй приводной оси. За счет этого может получаться зеркально симметричное размещение обоих приводов и первых и вторых направляющих силу элементов, при котором ось симметрии проходит перпендикулярно через опорный элемент. Изменение расстояния между валками с помощью моментного рычага согласно изобретению также возможно, так как опорный элемент может свободно перемещаться. За счет изменения расстояния между валками опорный элемент будет перемещаться исключительно вверх или вниз. Угловое положение обоих валком также при изменении положения валкой остается идентичным.First of all, the second ends of the second force-guiding elements can be fixed rotatably and at a distance from each other on the second shaft drive located parallel to the first shaft drive. In this case, the second ends of the second force-guiding elements can be located, first of all, opposite each other around the second drive axis. As a result, a mirror-symmetric arrangement of both drives and the first and second force-guiding elements can be obtained, in which the axis of symmetry runs perpendicularly through the support element. Changing the distance between the rolls with the torque arm according to the invention is also possible, since the support element can move freely. By changing the distance between the rolls, the support element will only move up or down. The angular position of both rollers also remains identical when changing the position of the roller.

Кроме того, направляющие силу элементы расположены в опорах с возможностью поворота соответственно вокруг их соответствующих точек крепления. За счет этого через направляющие силу элементы на расположенный снаружи опорный элемент, который посредством выполненной с возможностью поворота опоры установлен на конце направляющего силу элемента в опоре или соединен с ней, направляются только растягивающие и сжимающие силы. То, что направляющие силу элементы установлены в опорах с возможностью поворота соответственно вокруг соответствующей точки крепления означает, что направляющие силу элементы выполнены с возможностью поворота соответственно в плоскости, перпендикулярной осевому направлению соотнесенного с ними привода. Направляющие силу элементы могут быть, прежде всего, закреплены на соответствующем приводе посредством выполненных с возможностью поворота резьбовых соединений.In addition, the force-guiding members are located in the supports in a rotatable manner around their respective attachment points, respectively. As a result, only tensile and compressive forces are directed through the force-guiding elements to the externally located support element, which is mounted on or connected to the end of the force-guiding element in the support by means of a rotatable support. The fact that the force-guiding elements are rotatably mounted in the supports, respectively, around the respective fixing point means that the force-guiding elements are rotatable, respectively, in a plane perpendicular to the axial direction of the drive associated with them. The force-guiding elements can first of all be secured to the corresponding drive by means of rotatable screw connections.

Альтернативно, между соответствующим приводом и направляющим силу элементов может быть расположена опора. Кроме того, направляющий силу элемент альтернативно может быть закреплен на соответствующем приводе через шарнирное соединение.Alternatively, a support may be arranged between the respective drive and the force-guiding elements. In addition, the force-guiding element can alternatively be attached to the corresponding actuator via a swivel joint.

Может быть предусмотрено, что первые концы первых направляющих силу элементов закреплены противолежащими друг другу с возможностью поворота на окружающем приводной вал первого привода вала фланце. На фланце первого привода альтернативно в качестве промежуточного элемента может быть установлена крепежная шайба, на которой в свою очередь закреплены направляющие силу элементы.It can be provided that the first ends of the first force-guiding elements are pivotally fixed opposite each other on a flange surrounding the drive shaft of the first drive shaft. On the flange of the first actuator, alternatively, as an intermediate element, a fastening washer can be installed, on which the force-guiding elements are in turn fixed.

Помимо этого, может быть предусмотрено, что вторые концы вторых направляющих силу элементов закреплены противолежащими друг другу с возможностью поворота на окружающем приводной вал второго привода вала фланце. Также на фланце второго привода альтернативно в качестве промежуточного элемента может быть установлена крепежная шайба, на которой в свою очередь закреплены направляющие силу элементы.In addition, it can be provided that the second ends of the second force-guiding elements are rotatably fixed opposite each other on a flange surrounding the drive shaft of the second drive shaft. Also, alternatively, as an intermediate element, a fastening washer can be installed on the flange of the second drive, on which the force-guiding elements are in turn fixed.

Направляющие силу элементы могут быть закреплены соответственно на приводах так, что первая пересекающая первые концы первых направляющих силу элементов линия и вторая пересекающая вторые концы вторых элементов линия пересекаются под углом 60°-120°, предпочтительно, 80°-100°, и особо предпочтительно, 90°.The force-guiding elements can be fixed to the actuators, respectively, so that the first line crossing the first ends of the first force-guiding elements and the second line crossing the second ends of the second elements intersect at an angle of 60°-120°, preferably 80°-100°, and particularly preferably, 90°.

Помимо этого, на фланце первого или второго привода может быть дополнительно установлен дистанционный элемент, на котором закреплены соответствующие концы направляющих силу элементов, так что закрепленные на дистанционном элементе направляющие силу элементы и закрепленные на другом приводе направляющие силу элементы простираются в разных перпендикулярных осевому направлению плоскостях. Альтернативно, при наличии предусмотренных на фланцах крепежных шайб дистанционный элемент может быть установлен между соответствующей крепежной шайбой и соответствующим фланцем. Крепежные шайбы могут быть закреплены на соответствующем фланце посредством болтов. Дистанционный элемент может быть или непосредственно соединен с фланцем болтами или иметь находящиеся на одной линии с крепежными шайбами отверстия, через которые дистанционный элемент и соотнесенная с ним крепежная шайба вместе соединяются болтами с фланцем.In addition, a distance element can be additionally installed on the flange of the first or second drive, on which the corresponding ends of the force-guiding elements are fixed, so that the force-guiding elements fixed on the distance element and the force-guiding elements fixed on the other drive extend in different planes perpendicular to the axial direction. Alternatively, if there are fastening washers provided on the flanges, the spacer element can be installed between the corresponding fastening washer and the corresponding flange. The fixing washers can be bolted to the corresponding flange. The spacer can either be directly bolted to the flange or have holes in line with the fastening washers through which the spacer and its associated fastening washer are bolted together to the flange.

Кроме того, на опорном элементе могут быть закреплены с передней стороны передние направляющие силу элементы и с задней стороны задние направляющие силу элементы. За счет этого приводы могут свободно перемещаться относительно друг друга или опорный элемент перемещаться вверх и вниз без того, что один из направляющих силу элементов препятствовал бы названным перемещениям.In addition, the front force-guiding elements and the rear force-guiding elements can be fastened to the support element on the front side. As a result, the drives can move freely relative to each other or the support element can move up and down without one of the force-guiding elements interfering with said movements.

Помимо этого, закрепленные на опорном элементе концы направляющих силу элементов могут быть закреплены на опорном элементе распределенными по кругообразному контуру окружности или задавать угловые точки квадрата.In addition, the ends of the force-guiding elements fixed on the support element can be fixed on the support element distributed along a circular contour of a circle or define corner points of a square.

Кроме того, может быть предусмотрено, что первые направляющие силу элементы и вторые направляющие силу элементы расположены параллельно друг другу. С этим связано то, что расстояние между точками крепления первых концов направляющих силу элементов и расстояние между точками крепления вторых направляющих силу элементов соответственно одинаковы.Moreover, it can be provided that the first force-directing elements and the second force-directing elements are arranged parallel to each other. Related to this is that the distance between the attachment points of the first ends of the force-guiding elements and the distance between the attachment points of the second force-guiding elements are respectively the same.

Помимо этого, один из первых и один из вторых направляющих силу элементов могут пересекаться между точками крепления на приводах и точками крепления на опорном элементе. Прежде всего, закрепленные на обращенной к приводам стороне опорного элемента первые и вторые направляющие силу элементы могут пересекаться между соответствующими точками крепления на приводах и соответствующими точками крепления на опорном элементе. В противоположность этому может быть предусмотрено, что соответственно другие первые и вторые направляющие силу элементы не пересекаются.In addition, one of the first and one of the second force-guiding elements may intersect between the attachment points on the actuators and the attachment points on the support member. First of all, the first and second force-guiding elements fixed on the drive side of the support element can intersect between the respective attachment points on the drives and the respective attachment points on the support element. In contrast, it can be provided that the other first and second force-guiding elements respectively do not intersect.

Помимо этого, вторые концы первых направляющих силу элементов и первые концы вторых направляющих силу элементов могут быть закреплены на опорном элементе противолежащими друг другу и на регулярных расстояниях.In addition, the second ends of the first force guiding elements and the first ends of the second force guiding elements can be fixed on the support element in opposite directions and at regular distances.

Кроме того, за счет увеличения расстояния между обеими параллельными приводными осями обоих приводов опорный элемент может перемещаться в направлении приводных осей.In addition, by increasing the distance between the two parallel drive axes of both drives, the support element can move in the direction of the drive axes.

Кроме того, направляющие силу элементы могут быть выполнены в виде стержней. Прежде всего, они могут быть выполнены в виде плоских стержней. При этом все направляющие силу элементы могут иметь одинаковую длину. На первых и вторых концах первых и вторых направляющих силу элементов могут быть соответственно предусмотрены отверстия, через которые направляющие силу элементы могут быть закреплены на соответствующих точках крепления. При этом расстояние между всеми отверстиями у всех направляющих силу элементов могут быть одинаковыми. Концы направляющих силу элементов могут быть закругленными.In addition, the force-guiding elements can be made in the form of rods. First of all, they can be made in the form of flat rods. In this case, all force-guiding elements can have the same length. The first and second ends of the first and second force-guiding elements can respectively be provided with openings through which the force-guiding elements can be secured to the respective attachment points. In this case, the distance between all holes for all force-guiding elements can be the same. The ends of the force-guiding elements may be rounded.

Кроме того, опорный элемент может быть выполнен кольцеобразным. Прежде всего, размер опорного элемента, на котором закреплены концы направляющих силу элементов, может соответствовать размеру на фланце первого и/или второго привода, на котором закреплены соответственно эти концы направляющих силу элементов. Прежде всего, опорный элемент может иметь плоское окружное кольцо, на котором на регулярных расстояниях расположены отверстия для закрепления направляющих силу элементов. Альтернативно, опорный элемент может иметь форму круглого или полигонального диска, если только обеспечивается такое как описанное выше закрепление направляющих силу элементов.In addition, the support element can be made annular. First of all, the size of the support element, on which the ends of the force-guiding elements are fixed, can correspond to the size on the flange of the first and/or second drive, on which these ends of the force-guiding elements are respectively fixed. First of all, the support element may have a flat circumferential ring, on which holes are located at regular distances for fastening the force-guiding elements. Alternatively, the support element may be in the form of a circular or polygonal disc, as long as the attachment of the force-guiding elements as described above is provided.

Кроме того, изобретение предлагает валковое устройство по меньшей мере с двумя расположенными параллельно, прежде всего вращающимися в противоположных направлениях, валками, между которыми образован зазор между валками, причем валки приводятся в движение посредством расположенных рядом друг с другом вращающихся в противоположных направлениях приводов вала, имеющее по меньшей мере один такой, как описанный выше моментный рычаг 1.In addition, the invention provides a roller device with at least two parallel, primarily counter-rotating rollers, between which a gap between the rollers is formed, and the rollers are driven by adjacent counter-rotating shaft drives, having at least one such as the torque arm 1 described above.

Приведенные в качестве примера вариант осуществления изобретения будут пояснены со ссылкой на нижеследующие фигуры. При этом показано:An exemplary embodiment of the invention will be explained with reference to the following figures. This shows:

Фиг. 1 - вид в перспективе известного из уровня техники варианта выполнения двусторонне воспринимающего моментного рычага,Fig. 1 is a perspective view of a prior art embodiment of a two-sided sensing torque arm,

Фиг. 2 - вид спереди известного из уровня техники варианта выполнения моментного рычага согласно фиг. 1,Fig. 2 is a front view of a prior art embodiment of the torque arm according to FIG. 1,

Фиг. 3 - вид спереди известного из уровня техники варианта выполнения моментного рычага с двухсторонней опорой,Fig. 3 is a front view of a prior art embodiment of a torque arm with double-sided support,

Фиг. 4 - вид спереди первого варианта выполнения моментного рычага согласно изобретению,Fig. 4 is a front view of a first embodiment of the torque arm according to the invention,

Фиг. 5 - вид спереди другого варианта выполнения моментного рычага согласно изобретению,Fig. 5 is a front view of another embodiment of the torque arm according to the invention,

Фиг. 6 - вид в перспективе другого варианта выполнения моментного рычага согласно изобретению,Fig. 6 is a perspective view of another embodiment of the torque arm according to the invention,

Фиг. 7 - вид спереди варианта осуществления моментного рычага согласно изобретению согласно фиг. 6,Fig. 7 is a front view of an embodiment of the torque arm according to the invention according to FIG. 6,

Фиг.8 - вид в перспективе другого варианта выполнения моментного рычага согласно изобретению,8 is a perspective view of another embodiment of the torque arm according to the invention,

Фиг. 9 - вид спереди варианта выполнения моментного рычага согласно изобретению согласно фиг. 8.Fig. 9 is a front view of an embodiment of the torque arm according to the invention according to FIG. 8.

На фиг. 1 показано известное из уровня техники решение моментного рычага 1 для восприятия вращающих моментов, у которого возникающие на приводах 5, 6 каландров или валков вращающие моменты воспринимаются через взаимно подпирающие друг друга моментные рычаги, которые с одной стороны соответственно неподвижно закреплены на фланце 19 приводов 5, 6 а с противоположной стороны скреплены друг с другом с возможностью поворота в общей точке крепления. Приводы 5, 6 непосредственно соединены с соответствующими валками 7, 8. Приводные оси 21, 22 ориентированы параллельно друг другу, так что между валками 7, 8 образован постоянный по ширине зазор 23 между валками.In FIG. 1 shows a solution of a torque arm 1 known from the prior art for absorbing torques, in which the torques arising on the drives 5, 6 of calenders or rolls are perceived through mutually supporting each other torque arms, which, on the one hand, are respectively fixedly fixed on the flange 19 of the drives 5, 6a on the opposite side are fastened to each other with the possibility of rotation at a common attachment point. The drives 5, 6 are directly connected to the respective rolls 7, 8. The drive shafts 21, 22 are oriented parallel to each other, so that between the rolls 7, 8 a gap 23, which is constant in width, is formed between the rolls.

Как следует из фиг. 2, за счет этого одностороннего восприятия сил в соответствующей опоре постоянно индуцируется сила. Для примера на фиг. 2 поясняется только правая сторона привода 5. Как только на стороне привода создается вращающий момент 2, этот вращающий момент 2 воспринимается моментным рычагом 1 правого привода 5 посредством силы 3 и плеча 26 рычага. Однако за счет этого возникает обратно действующая на привод 5 сила 4. Эта сила 4 обеспечивает, что валок 7 вытесняется из своего положения, и в зависимости от величины приводного момента на точность устройства могут возникать воздействия разной величины. Поскольку обратно действующая сила 4 имеет составляющую в том же направлении действия, что и направление подачи каландра, она при этом оказывает непосредственное влияние на усилие прокатки или зазор 23 между валками.As follows from FIG. 2, due to this one-sided perception of forces, a force is constantly induced in the corresponding support. For the example in FIG. 2 only the right side of the drive 5 is explained. As soon as the torque 2 is generated on the drive side, this torque 2 is taken up by the torque arm 1 of the right drive 5 by means of the force 3 and the arm 26 of the lever. However, this results in a force 4 acting back on the drive 5. This force 4 ensures that the roll 7 is displaced from its position, and depending on the magnitude of the drive torque, the accuracy of the device may be affected by different magnitudes. Since the reverse force 4 has a component in the same direction of action as the feed direction of the calender, it directly influences the rolling force or the roll gap 23 in this case.

В отличие от примера из фиг. 1 и 2, показанный на фиг. 3 пример осуществления моментного рычага 1 имеет двустороннее закрепление, при котором моментный рычаг 1 имеет два противоположных плеча 26 рычага одинаковой длины. За счет двусторонне установленных в опорах моментных рычагов 1 достигается, что воспринимающая вращательный момент сила 3 и обратно действующая сила 4 двусторонне компенсируют друг друга, и за счет этого на опору не воздействует никакая сила, и влияния на зазор 23 между валками не происходит. Однако при этом привод 5 отрицательным образом закреплен в своем положение через две точки и, следовательно, не может полностью сглаживать перемещения.Unlike the example in FIG. 1 and 2 shown in FIG. 3, the embodiment of the torque arm 1 has a two-sided fastening, in which the torque arm 1 has two opposite arms 26 of the same length. Due to the torque arms 1 mounted on both sides in the supports, it is achieved that the torque-receiving force 3 and the inverse force 4 cancel each other out on both sides, and as a result, no force acts on the support, and the gap 23 between the rolls is not affected. However, in this case, the drive 5 is negatively fixed in its position through two points and, therefore, cannot completely smooth out the movements.

Представленный на фиг. 4 первый пример осуществления моментного рычага 1 согласно изобретению показывает привод 5 вала с первым валком 7, у которого опирание вращающего момента происходит через опорный элемент 17, который, с одной стороны, через два первых направляющих силу элемента 9 соединен с фланцем 19 привода, а с другой стороны через два вторых направляющих силу элемента 10 соединен с двумя неподвижными опорами 27. Неподвижные опоры 27 могут быть внешними, то есть развязанными от привода 5 вала, элементами, такими как, например, рама машины или другие пригодные в качестве неподвижной опоры структуры. Первые направляющие силу элементы 9 первыми концами 11 закреплены с возможностью поворота в точке 18 крепления на фланце 19 первого привода 5 вала, причем при этом "с возможностью поворота", прежде всего, означает "в плоскости, перпендикулярной оси 21 привода вала". Первые направляющие силу элементы вторыми концами 12 также закреплены с возможностью поворота в точке 18 крепления на опорном элементе 17. При этом направляющие силу элементы 9 простираются параллельно друг другу. Это означает, что точки 18 крепления на фланце 19, с одной стороны, и опорный элемент 17, с другой стороны, имеют соответственно одно и то же расстояние друг от друга. Направляющие силу элементы выполнены в виде плоских стержней, которые, предпочтительно, состоят из металла. Опорный элемент 17 выполнен кольцеобразным из плоской детали, которая, прежде всего, имеет такую же ширину, как и направляющие силу элементы. Диаметр кольца соответствует в среднем расстоянию между точками 18 крепления. Первые направляющие силу элементы 9 расположены противолежащими друг другу на опорном элементе 17. Вторые направляющие силу элементы 10, предпочтительно, закреплены с возможностью поворота со смещением в 90° относительно первых направляющих силу элементов 9 первыми концами 13 в точках 18 крепления на опорном элементе 17. За счет этого вторые направляющие силу элементы 10 также расположены противолежащими друг другу на опорном элементе 17. Вторыми концами 14 вторые направляющие силу элементы 10 закреплены с возможностью поворота в точках 18 крепления, которые, прежде всего, выполнены в виде неподвижных опор 27. Расстояния между точками 18 крепления вторых направляющих силу элементов 10 также одинаковы, так что вторые направляющие силу элементы 10 простираются параллельно друг другу. За счет такого расположения достигается, что направляющие силу элементы передают соответственно только напряжения сжатия и растяжения, а не вращающие моменты. За счет этого по сравнению с обычными моментными рычагами заметно снижается отклонение привода от заданного положения по причине больших вращающих моментов.Shown in FIG. 4, a first embodiment of the torque arm 1 according to the invention shows a shaft drive 5 with a first roll 7, in which the torque is supported by a bearing element 17, which is connected on the one hand to the drive flange 19 via two first force-guiding elements 9, and to On the other hand, through two second force-guiding elements 10, it is connected to two fixed supports 27. The fixed supports 27 can be external, i.e. decoupled from the shaft drive 5, elements, such as, for example, a machine frame or other structures suitable as a fixed support. The first force-guiding elements 9 are rotatably fastened by the first ends 11 at the fixing point 18 on the flange 19 of the first shaft drive 5, wherein "rotatably" primarily means "in a plane perpendicular to the axis 21 of the shaft drive". The first force-guiding elements are also rotatably fixed by their second ends 12 at the fixing point 18 on the support element 17. In this case, the force-guiding elements 9 extend parallel to each other. This means that the fastening points 18 on the flange 19 on the one hand, and the support element 17 on the other hand, respectively, have the same distance from each other. The force-guiding elements are made in the form of flat rods, which preferably consist of metal. The support element 17 is made annular from a flat piece, which, in particular, has the same width as the force-guiding elements. The diameter of the ring corresponds on average to the distance between the fastening points 18 . The first force guiding elements 9 are located opposite each other on the support element 17. The second force guiding elements 10 are preferably fixed with the possibility of rotation with an offset of 90° relative to the first force guiding elements 9 by the first ends 13 at the attachment points 18 on the support element 17. Behind As a result, the second force-guiding elements 10 are also located opposite each other on the support element 17. With the second ends 14, the second force-guiding elements 10 are rotatably fixed at the fastening points 18, which are primarily made in the form of fixed supports 27. The distances between the points 18 the attachments of the second force guide members 10 are also the same, so that the second force guide members 10 extend parallel to each other. Due to this arrangement, it is achieved that the force-guiding elements, respectively, only transmit compressive and tensile stresses, and not torques. As a result, in comparison with conventional torque arms, the deviation of the actuator from the desired position due to high torques is noticeably reduced.

На фиг. 5 показан другой вариант выполнения моментного рычага 1, у которого два привода 5, 6 вала или два приводимых в движение приводами 5, 6 вала валки 7, 8 расположены параллельно друг другу и образуют между собой общий зазор 23 между валками. За счет этого направления вращения приводов 5, 6 всегда являются противоположными друг другу. При этом каждый из приводов 5, 6 имеет отдельный моментный рычаг 1, то есть каждый привод 5, 6 имеет отдельный первый и второй направляющий силу элемент 9, 10 и отдельные опорные элементы 17. Вторые направляющие силу элементы 10 своими вторыми концами 14 закреплены с возможностью поворота на отдельных неподвижных опорах 27. За счет моментных рычагов 1 достигается, что отклонение приводов 5, 6 от их заданных положений даже при больших вращающих моментах, например при изменении нагрузки, предотвращается, так что расстояние d между осами привода вала и соответственно этому установка зазора 23 между валками остаются постоянными.In FIG. 5 shows another embodiment of the torque arm 1, in which two shaft drives 5, 6 or two rolls 7, 8 driven by shaft drives 5, 6 are arranged parallel to each other and form a common gap 23 between the rolls. Due to this direction of rotation of the drives 5, 6 are always opposite to each other. In this case, each of the drives 5, 6 has a separate torque arm 1, that is, each drive 5, 6 has a separate first and second force-guiding element 9, 10 and separate support elements 17. The second force-guiding elements 10 are fixed with their second ends 14 with the possibility rotation on separate fixed supports 27. Due to the moment levers 1, it is achieved that the deviation of the drives 5, 6 from their given positions is prevented even at high torques, for example, when the load changes, so that the distance d between the axes of the shaft drive and, accordingly, the setting of the gap 23 between the rolls remain constant.

У другого варианта выполнения моментного рычага 1, показанного на фиг. 6 и 7, оба вращающихся в противоположном направлении привода 5, 6 имеют общий моментный рычаг 1, так что оба привода 5, 6 взаимно опираются друг друга. При этом момент 2 теперь отводится через соответственно два закрепленных на приводах 5, 6 направляющих силу элемента 9, 10, которые своими другими концами 12, 13 закреплены соответственно на кольцеобразном опорном элементе 17. При этом выполненные в виде плоских стержней направляющие силу элементы 9, 10 в их точках 18 крепления установлены в опорах с возможностью поворота. За счет этого направляющие силу элементы 9, 10 служат только передаче растягивающих или сжимающих сил, а не переносу вращающих моментов на опорный элемент 17. Наконец, из этого следует, что на приводы 5, 6 не воздействуют обратно действующие силы, так что также при высоких вращающих моментах не оказывается влияние на зазор 23 между валками.In another embodiment of the torque arm 1 shown in FIG. 6 and 7, both counter-rotating drives 5, 6 have a common torque arm 1, so that both drives 5, 6 mutually support each other. In this case, the moment 2 is now discharged through two force-guiding elements 9, 10 respectively fixed on the drives 5, 6, which, with their other ends 12, 13, are fixed respectively on the annular support element 17. In this case, the force-guiding elements 9, 10 made in the form of flat rods at their points 18 fastenings are installed in supports with the possibility of rotation. As a result, the force-guiding elements 9, 10 serve only to transmit tensile or compressive forces, and not to transfer torques to the support element 17. Finally, it follows that the drives 5, 6 are not affected by back-acting forces, so that even at high torque is not affected by the gap 23 between the rolls.

К тому же на фланце 19 первого привода 5 в точках 18 крепления закреплены с возможностью поворота перпендикулярно приводной оси 21 расположенные радиально противолежащими друг другу два первых конца 11 первых направляющих силу элементов 9. Первые направляющие силу элементы 9 выполнены в виде плоских стержней и имеют одинаковую длину, и соответственно противолежащими вторыми концами 12 закреплены с возможностью поворота по окружности кольцеобразного опорного элемента 17 в соответствующих точках 18 крепления на опорном элементе 17. При этом первые направляющие силу элементы 9 выполнены с возможностью поворота параллельно плоскости, в которой простираются опорный элемент 17. Точки 18 крепления на фланце 19 и точки крепления 18 на опорном элементе 17 первых направляющих силу элементов 9 имеют одинаковые расстояния друг от друга, так что оба первых направляющих силу элемента 9 простираются параллельно друг другу.In addition, on the flange 19 of the first drive 5 at the fastening points 18, two first ends 11 of the first force-guiding elements 9 are fixed with the possibility of rotation perpendicular to the drive axis 21. The first force-guiding elements 9 are made in the form of flat rods and have the same length. , and respectively opposite second ends 12 are pivotally fixed around the circumference of the annular support element 17 at the respective attachment points 18 on the support element 17. In this case, the first force-guiding elements 9 are rotatable parallel to the plane in which the support element 17 extends. Points 18 the fastenings on the flange 19 and the fastening points 18 on the supporting element 17 of the first force-guiding elements 9 have equal distances from each other, so that the two first force-guiding elements 9 extend parallel to each other.

На фланце 19 второго привода 6 в точках 18 крепления закреплены с возможностью поворота перпендикулярно приводной оси 22 расположенные радиально противолежащими друг другу два вторых конца 14 вторых направляющих силу элементов 10. Вторые направляющие силу элементы 10 также выполнены в виде плоских стержней и имеют такую же длину, как и первые направляющие силу элементы 9, и соответственно противолежащими первыми концами 13 закреплены с возможностью поворота по окружности кольцеобразного опорного элемента 17 в соответствующих точках 18 крепления на опорном элементе 17. При этом вторые направляющие силу элементы 10 выполнены с возможностью поворота параллельно плоскости, в которой простирается опорный элемент 17. Точки 18 крепления на фланце 19 и точки крепления 18 на опорном элементе 17 вторых направляющих силу элементов 10 также имеют одинаковые расстояния друг от друга, так что оба вторых направляющих силу элемента 10 простираются параллельно друг другу. Соединяющая точки крепления 18 первого направляющего силу элемента 9 на фланце 19 первого привода 5 прямая и соединяющая точки крепления 18 второго направляющего силу элемента 10 на фланце 19 второго привода 6 прямая пересекаются над валковым устройством под углом а. Посредством регулировки угла может регулироваться расстояние по вертикали опорного элемента 17 от параллельных приводных осей 21, 22 валкового устройства. Кольцеобразный опорный элемент 17 выполнен из плоского кольца, по окружности которого попеременно расположены точки 18 крепления первого и второго направляющих силу элементов 9, 10, причем первые направляющие силу элементы 9 закреплены на передней стороне, а вторые направляющие силу элементы 10 на задней стороне опорного элемента 17, так что направляющие силу элементы 9, 10 не мешают друг другу. Например, верхний первый направляющий силу элемент 9 и верхний второй направляющий силу элемент 10 пересекаются на своих участках между соответствующими точками 18 крепления на соответственно фланце 19 и опорном элементе 17, причем первый направляющий силу элемент 9 простирается перед вторым направляющим силу элементом 10 и оба в соответствующих областях перемещения не оказывают отрицательного влияния. В связи с этим на фланце 19 первого привода 5 предусмотрен дистанционный элемент 20 в форме плоской шайбы, которая установлена под крепежным элементом, на котором на первом приводе 5 закреплен первый направляющий силу элемент 9. При этом дистанционный элемент 20 имеет приблизительно сумму толщин второго направляющего силу элемента 10 и опорного элемента 17 для компенсации образующейся разности по толщине.On the flange 19 of the second drive 6 at the attachment points 18, two second ends 14 of the second force-guiding elements 10 are rotatably fixed perpendicular to the drive axis 22. The second force-guiding elements 10 are also made in the form of flat rods and have the same length, like the first force-guiding elements 9, and respectively by opposite first ends 13, are rotatably fixed around the circumference of the annular support element 17 at the respective attachment points 18 on the support element 17. In this case, the second force-guiding elements 10 are rotatable parallel to the plane in which the support element 17 extends. The attachment points 18 on the flange 19 and the attachment points 18 on the support element 17 of the second force-guiding elements 10 also have equal distances from each other, so that both second force-directing elements 10 extend parallel to each other. The straight line connecting the attachment points 18 of the first force-guiding element 9 on the flange 19 of the first drive 5 and the straight line connecting the attachment points 18 of the second force-guiding element 10 on the flange 19 of the second drive 6 intersect above the roller device at an angle a. By adjusting the angle, the vertical distance of the support member 17 from the parallel drive axes 21, 22 of the roller device can be adjusted. The annular support element 17 is made of a flat ring, along the circumference of which the fastening points 18 of the first and second force-guiding elements 9, 10 are alternately located, the first force-guiding elements 9 being fixed on the front side, and the second force-guiding elements 10 on the rear side of the support element 17 so that the force-guiding elements 9, 10 do not interfere with each other. For example, the upper first force-directing element 9 and the upper second force-directing element 10 intersect in their sections between the respective fixing points 18 on the flange 19 and the support element 17, respectively, the first force-directing element 9 extending in front of the second force-directing element 10 and both in their respective moving areas are not adversely affected. In this regard, a spacer 20 in the form of a flat washer is provided on the flange 19 of the first drive 5, which is installed under the fastener, on which the first force-guiding element 9 is fixed on the first drive 5. In this case, the spacer 20 has approximately the sum of the thicknesses of the second force-guiding force element 10 and support element 17 to compensate for the resulting difference in thickness.

Также возможно изменение расстояния d между приводными осями 21, 22 или зазора 23 между валками, так как опорный элемент 17 за счет выполненной с возможностью поворота установки в опорах направляющих силу элементов 9, 10 может перемещаться вверх и вниз. При этом угловое положение обоих валков 7, 8 при регулировании расстояния между валками может сохраняться.It is also possible to change the distance d between the drive axles 21, 22 or the gap 23 between the rolls, since the support element 17 can move up and down due to the rotatable installation in the supports of the force-guiding elements 9, 10. In this case, the angular position of both rolls 7, 8 can be maintained by adjusting the distance between the rolls.

На фиг. 8 и 9 показан другой вариант осуществления изобретения, в котором четыре валка 7, 8, 30, 31 распложены параллельно друг другу с образованием трех зазоров 23, 32, 33. При этом соседние валки вращаются соответственно в противоположных направлениях. Прежде всего, у показанного устройства предусмотрены два моментного рычага 1 с тремя опорными элементами 17, которые расположены соответственно внизу между двумя валками. У этого варианта выполнения с обоими расположенными внутри приводами 6, 28 вала соотнесены соответственно два соседних моментного рычага 1. Вследствие этого на фланцах 19 приводов 6, 28 закреплены с возможностью поворота соответственно четыре направляющих силу элемента 9, 10, причем два первых направляющих силу элемента 9 закреплены на расположенном слева внизу опорном элементе 17 и два вторых направляющих силу элемента 10 закреплены на расположенном справа внизу опорном элементе 17. В показанном варианте выполнения первые направляющие силу элементы 9 при этом простираются соответственно в одной плоскости с передней стороны опорного элемента 17 и вторые направляющие силу элементы 10 простираются в одной плоскости с задней стороны опорного элемента 17. На приводах 5, 6, 28, 29 установлены соответствующие этому дистанционные элементы 20, за счет которых обеспечиваются разные плоскости крепления для первых и вторых направляющих силу элементов 9, 10. Разумеется, что принцип показанного варианта выполнения может альтернативно применяться на любом количестве расположенных рядом друг с другом приводов вала.In FIG. 8 and 9 show another embodiment of the invention in which four rolls 7, 8, 30, 31 are arranged parallel to each other to form three gaps 23, 32, 33. In this case, adjacent rolls rotate respectively in opposite directions. First of all, the device shown is provided with two torque arms 1 with three supporting elements 17, which are located respectively at the bottom between two rolls. In this embodiment, two neighboring torque arms 1 are respectively assigned to the two shaft drives 6, 28 located inside. As a result, four force-guiding elements 9, 10, respectively, are rotatably fixed to the flanges 19 of the drives 6, 28, with the first two force-guiding elements 9 are fixed on the support element 17 located at the bottom left and the two second force-guiding elements 10 are fixed on the support element 17 located at the bottom right. the elements 10 extend in the same plane from the rear side of the support element 17. On the actuators 5, 6, 28, 29, spacers 20 corresponding to this are mounted, due to which different mounting planes are provided for the first and second force-guiding elements 9, 10. Of course, that The principle of the illustrated embodiment may alternatively be applied to any number of side-by-side shaft drives.

Раскрытые в вышеизложенном описании, на фигурах, а также в пунктах формулы изобретения признаки изобретения являются существенными для осуществления изобретения как отдельно, так и в любых комбинациях.Disclosed in the above description, in the figures, as well as in the claims, the features of the invention are essential for the implementation of the invention, both separately and in any combination.

ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙLIST OF REFERENCES

1 моментный рычаг1 torque arm

2 вращающий момент2 torque

3 воспринимающая сила3 receiving force

4 обратно действующая на привод сила4 back acting force on the actuator

5 первой привод вала5 first shaft drive

6 второй привод вала6 second shaft drive

7 первый валок7 first roll

8 второй валок8 second roll

9 первый направляющий силу элемент9 first force guide element

10 второй направляющий силу элемент10 second force guide element

11 первый конец первого направляющего силу элемента11 the first end of the first force-guiding element

12 второй конец первого направляющего силу элемента12 the second end of the first force-guiding element

13 первый конец второго направляющего силу элемента13 the first end of the second force-guiding element

14 второй конец второго направляющего силу элемента14 the second end of the second force-guiding element

15 первый приводной вал15 first drive shaft

16 второй приводной вал16 second drive shaft

17 опорный элемент17 support element

18 точка крепления18 attachment point

19 фланец19 flange

20 дистанционный элемент20 spacer

21 первая приводная ось21 first drive axle

22 вторая приводная ось22 second drive axle

23 зазор между валками23 gap between rolls

24 растягивающая сила24 tensile force

25 сжимающая сила25 compressive force

26 плечо рычага26 lever arm

27 неподвижная опора27 fixed support

28 третий привод вала28 third shaft drive

29 четвертый привод вала29 fourth shaft drive

30 третий валок30 third roll

31 четвертый валок31 fourth roll

32 второй зазор между валками32 second roll gap

33 третий зазор между валками33 third roll gap

d расстояние между приводамиd distance between drives

а угол между осями точек крепленияand the angle between the axes of the attachment points

Claims

1. Torque lever (1) for the perception of driving moments of at least one drive (5) of the shaft, having:

the shaft drive (5) and the first two force-guiding elements (9), which, respectively, are fixed with the possibility of rotation and at a distance from each other by means of the first end (11) of the shaft drive (5), and

a supporting element (17) located at a distance from the drive (5) of the shaft, on which the first force-guiding elements (9), respectively, by means of the second end (12) opposite to the first, respectively, are fixed rotatably and at a distance from each other, and

independent of the shaft drive (5) and a fixed element, as well as two second force-guiding elements (10), which are respectively fixed at a distance from each other on the support element (17) with the help of the first end (13), and accordingly with the help of the second, opposite to the first end (14) are fixed at a distance from each other on a shaft independent of the drive (5) and a fixed element, characterized in that

two second force-guiding elements (10), respectively, with the help of the first end (13) are fixed with the possibility of rotation on the support element (17), and, accordingly, with the help of the second end (14) are fixed with the possibility of rotation on the drive-independent (5) and fixed element .

2. Torque lever (1) according to claim 1, having a second shaft drive (6) located parallel to the first shaft drive (5), primarily rotating in the opposite direction, the second ends (14) of the second force-guiding elements (10) fixed with the possibility of rotation and at a distance from each other on the second drive (6) of the shaft.

3. Torque arm (1) according to claim 1 or 2, wherein the force-guiding elements (9, 10) are rotatably mounted in the supports, respectively, around their respective attachment points (18).

4. Torque lever (1) according to one of the preceding claims, having a first flange (19) surrounding the drive shaft of the first shaft drive (5), wherein the first ends (11) of the first force-guiding elements (9) are fixed opposite each other with the possibility of rotation on first flange (19).

5. Torque lever (1) according to one of paragraphs. 2-4, having a second flange (19) surrounding the drive shaft of the second shaft drive (6), wherein the second ends (14) of the second force-guiding elements (10) are fixed opposite each other with the possibility of rotation on the second flange (19).

6. Torque lever (1) according to one of paragraphs. 2-5, and on the flange (19) of the first or second drive (5, 6) an additional distance element (20) is installed, on which the corresponding ends of the force-guiding elements (9, 10) are fixed, so that they are fixed on the distance element (20) the force-guiding elements (9, 10) and the force-guiding elements (9, 10) fixed to the other drive extend in different planes perpendicular to the axial direction of the drive shafts.

7. Torque arm (1) according to claim 6, wherein the front force-guiding elements (9) are fixed to the support element (17) from the front side, and the rear force-guiding elements (10) from the rear side.

8. Torque lever (1) according to one of the preceding paragraphs, wherein the ends (12, 13) of the force-guiding elements (9, 10) fixed on the support element (17) are fixed on the support element (17) distributed along a circular contour.

9. A torque arm (1) according to one of the preceding claims, wherein the first force-directing elements (9) and the second force-directing elements (10) are respectively arranged parallel to each other.

10. Torque lever (1) according to one of paragraphs. 2-9, wherein one of the first and one of the second force-guiding elements (9, 10) intersect between the attachment points (18) on the actuators (5, 6) and the attachment points (18) on the support element (17).

11. Torque lever (1) according to one of paragraphs. 2-10, wherein the second ends (12) of the first force guiding elements (9) and the first ends (13) of the second force guiding elements (10) are fixed on the support element (17) respectively opposite each other at regular distances.

12. Torque lever (1) according to one of paragraphs. 2-11, and by increasing the distance (d) between both parallel drive axes (21, 22) of both drives (5, 6), the support element (17) moves in the direction of the drive axes (21, 22).

13. Torque lever (1) according to one of the preceding claims, wherein the force-guiding elements (9, 10) are in the form of a rod.

14. Torque arm (1) according to one of the preceding paragraphs, wherein the support element (17) is annular.

15. A roller device with at least two parallel, primarily rotating in opposite directions, rollers (7, 8), between which a gap (23) is formed, respectively, between the rollers, and the rollers (7, 8) are driven through adjacent with each other, counter-rotating shaft drives (5, 6), having at least one torque arm (1) according to one of the preceding claims.