RU2795556C1

RU2795556C1 - Rotary mechanism and surgical stapler

Info

Publication number: RU2795556C1
Application number: RU2022114856A
Authority: RU
Inventors: Чжи ЧЭНЬ; Сянцзинь ДУ
Original assignee: Тачстоун Интернэшнл Медикал Сайенс Ко., Лтд.
Priority date: 2019-11-28
Filing date: 2020-11-12
Publication date: 2023-05-05

Abstract

FIELD: medical equipment.

SUBSTANCE: group of inventions relates to medical instruments, in particular to a rotary mechanism and a surgical stapler. The swivel mechanism used for the surgical stapler comprises a swivel component, a swivel rod, and a housing. The outer surface of the rotary component has at least one first interacting element. The rotary rod is configured to interact with the rotary component to ensure that the rotary rod moves in the axial direction of the stapler when the rotary component is rotated. The housing has a receiving cavity for accommodating the rotary component. The inner side of the receiving cavity has at least one second interacting element. The first interacting element is elastic and contains a convex part, and the second interacting element has a recess. The outer surface of the rotary component has at least one elastic plate, between the two ends of which a convex part is formed. The two ends of the elastic plate are attached to the rotary component. Or the first interacting element has a recess, and the second interacting element is elastic and contains a convex part. The inner side of the receiving cavity has a fixing component and at least one elastic plate, between the two ends of which a convex part is formed. The two ends of the elastic plate are attached to the locking component. The convex part and the recess are made with the possibility of interaction by insertion, when the rotary component is rotated relative to the housing to a position in which the convex part faces the recess. When separating the first interacting element from the second interacting element under the action of an external force, the convex part is deformed. The surgical stapling apparatus contains the above rotary mechanism.

EFFECT: inventions are characterized by the fact that due to the elastic interaction of the rotary component and the housing, by insertion, the operator can conveniently obtain various angles of rotation, and uncontrolled rotation of the stapler head can also be prevented.

10 cl, 37 dwg

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИFIELD OF TECHNOLOGY

[0001] Настоящее изобретение относится к медицинским инструментам, в частности, к поворотному механизму и хирургическому сшивающему аппарату. [0001] The present invention relates to medical instruments, in particular, to a rotary mechanism and a surgical stapler.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND OF THE INVENTION

[0002] Линейный хирургический сшивающий аппарат обычно содержит корпус инструмента и узел головки, установленный на корпусе инструмента. Корпус инструмента содержит пусковую рукоятку, а узел головки содержит продольный вал и головку сшивающего аппарата, установленную на дистальной стороне продольного вала. Головка сшивающего аппарата выполняет действия по наложению швов и разрезанию. Пусковой узел, при приведении в действие пусковой рукояткой, может приводить в движение узел головки сшивающего аппарата для завершения операции сшивания и разрезания.[0002] A linear surgical stapler typically includes an instrument body and a head assembly mounted on the instrument body. The tool body contains a starting handle, and the head assembly contains a longitudinal shaft and a stapler head mounted on the distal side of the longitudinal shaft. The stapler head performs the suturing and cutting actions. The trigger assembly, when actuated by the trigger handle, may drive the stapler head assembly to complete the stapling and cutting operation.

[0003] Поворотный стержень расположен в продольном валу для поворота узла головки сшивающего аппарата относительно продольного вала. Проксимальный конец поворотного стержня соединен с поворотным приводом, а дистальный конец поворотного стержня прикреплен с возможностью поворота к проксимальной стороне головки сшивающего аппарата. Когда поворотный привод приводит в движение поворотный стержень в осевом направлении продольного вала, дистальная сторона поворотного стержня поворачивает головку сшивающего аппарата по часовой стрелке или против часовой стрелки относительно продольного вала.[0003] A pivot rod is located in the longitudinal shaft to rotate the stapler head assembly relative to the longitudinal shaft. The proximal end of the swivel rod is connected to the swivel drive, and the distal end of the swivel rod is rotatably attached to the proximal side of the stapler head. When the rotary actuator drives the rotary rod in the axial direction of the longitudinal shaft, the distal side of the rotary rod rotates the stapler head clockwise or counterclockwise relative to the longitudinal shaft.

[0004] Когда головка сшивающего аппарата известного линейного сшивающего аппарата поворачивается, угол поворота трудно контролировать, при этом при использовании сшивающего аппарата головка сшивающего аппарата может поворачиваться бесконтрольно. Следовательно, угол поворота головки сшивающего аппарата не поддается управлению, при этом головку сшивающего аппарата нельзя точно позиционировать, что влияет на эффективность работы.[0004] When the stapler head of the prior art linear stapler rotates, the rotation angle is difficult to control, and when the stapler is used, the stapler head may rotate uncontrollably. Therefore, the rotation angle of the stapler head cannot be controlled, and the stapler head cannot be accurately positioned, which affects the operation efficiency.

[0005] В настоящем документе термины «дистальная сторона» и «проксимальная сторона» используются относительно оператора, манипулирующего сшивающим аппаратом. Термин «проксимальная сторона» относится к стороне, расположенной ближе к оператору, а термин «дистальная сторона» относится к стороне, удаленной от оператора, то есть к стороне, расположенной ближе к операционному полю.[0005] In this document, the terms "distal side" and "proximal side" are used in relation to the operator manipulating the stapler. The term "proximal side" refers to the side closest to the operator, and the term "distal side" refers to the side remote from the operator, that is, the side closest to the operating field.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION

[0006] Для решения проблем предшествующего уровня техники в настоящем изобретении предложен поворотный механизм и хирургический сшивающий аппарат, в которых благодаря упругому взаимодействию поворотного компонента и корпуса путем вставления оператор может удобным образом получать различные углы поворота, а также можно предотвратить неуправляемый поворот головки сшивающего аппарата.[0006] In order to solve the problems of the prior art, the present invention proposes a rotary mechanism and a surgical stapler, in which, due to the elastic interaction of the rotary component and the body, by insertion, the operator can conveniently obtain various rotation angles, and uncontrolled rotation of the stapler head can also be prevented.

[0007] В настоящем изобретении предложен поворотный механизм, используемый для хирургического сшивающего аппарата, причем хирургический сшивающий аппарат содержит:[0007] The present invention provides a rotary mechanism used for a surgical stapler, the surgical stapler comprising:

[0008] поворотный компонент, внешняя поверхность которого имеет по меньшей мере один первый взаимодействующий элемент;[0008] a rotary component, the outer surface of which has at least one first interacting element;

[0009] поворотный стержень, взаимодействующий с поворотным компонентом с обеспечением перемещения поворотного стержня в осевом направлении сшивающего аппарата при повороте поворотного компонента;[0009] a rotary rod cooperating with the rotary component to move the rotary rod in the axial direction of the stapler when the rotary component is rotated;

[0010] корпус, имеющий приемную полость для размещения поворотного компонента, при этом внутренняя сторона приемной полости имеет по меньшей мере один второй взаимодействующий элемент;[0010] a housing having a receiving cavity for receiving a rotary component, while the inner side of the receiving cavity has at least one second interacting element;

[0011] при этом первый взаимодействующий элемент или второй взаимодействующий элемент является упругим, и когда поворотный компонент поворачивается относительно корпуса до тех пор, пока первый взаимодействующий элемент не будет обращен ко второму взаимодействующему элементу, первый взаимодействующий элемент и второй взаимодействующий элемент образуют взаимодействие путем вставления.[0011] in this case, the first interacting element or the second interacting element is elastic, and when the rotary component rotates relative to the housing until the first interacting element is facing the second interacting element, the first interacting element and the second interacting element form an interaction by insertion.

[0012] В некоторых вариантах выполнения первый взаимодействующий элемент содержит упругую выпуклую часть, а второй взаимодействующий элемент содержит углубление; или первый взаимодействующий элемент содержит углубление, а второй взаимодействующий элемент содержит упругую выпуклую часть.[0012] In some embodiments, the first interaction element comprises an elastic convex part, and the second interaction element contains a recess; or the first interacting element contains a recess, and the second interacting element contains an elastic convex part.

[0013] В некоторых вариантах выполнения первый взаимодействующий элемент содержит упругую выпуклую часть, а второй взаимодействующий элемент содержит углубление; внешняя поверхность поворотного компонента имеет по меньшей мере одну упругую пластину, и выпуклая часть образована между двумя концами упругой пластины, при этом выпуклая часть выступает в направлении от центральной оси поворотного компонента по сравнению с двумя концами упругой пластины.[0013] In some embodiments, the first interaction element comprises an elastic convex part, and the second interaction element contains a recess; the outer surface of the rotary component has at least one elastic plate, and the convex part is formed between the two ends of the elastic plate, while the convex part protrudes in the direction from the central axis of the rotary component compared to the two ends of the elastic plate.

[0014] В некоторых вариантах выполнения по меньшей мере один конец упругой пластины прикреплен к поворотному компоненту.[0014] In some embodiments, at least one end of the elastic plate is attached to the rotary component.

[0015] В некоторых вариантах выполнения внешняя поверхность поворотного компонента имеет два установочных паза, соответствующих двум концам каждой упругой пластины, причем указанные два конца упругой пластины установлены в соответствующих установочных пазах.[0015] In some embodiments, the outer surface of the rotary component has two mounting slots corresponding to two ends of each resilient plate, said two ends of the resilient plate being mounted in the respective mounting slots.

[0016] В некоторых вариантах выполнения каждый установочный паз содержит по меньшей мере одну удлинительную секцию и по меньшей мере одну наклонную секцию, соединенную с первым концом удлинительной секции, при этом между наклонной секцией и удлинительной секцией образуется угол, при этом удлинительная секция соединена с внешней поверхностью поворотного компонента; причем по меньшей мере один конец упругой пластины расположен в удлинительной секции, а выпуклая часть упругой пластины частично входит в наклонную секцию.[0016] In some embodiments, each locating slot includes at least one extension section and at least one inclined section connected to the first end of the extension section, wherein an angle is formed between the inclined section and the extension section, while the extension section is connected to the outer the surface of the rotary component; moreover, at least one end of the elastic plate is located in the extension section, and the convex part of the elastic plate is partially included in the inclined section.

[0017] В некоторых вариантах выполнения установочный паз, соответствующий по меньшей мере одному концу упругой пластины, дополнительно содержит по меньшей мере одну фиксирующую секцию, соединенную со вторым концом удлинительной секции, причем между фиксирующей секцией и удлинительный секцией образуется угол, и при этом один конец упругой пластины вставлен в фиксирующую секцию.[0017] In some embodiments, the mounting slot corresponding to at least one end of the elastic plate further comprises at least one locking section connected to the second end of the extension section, wherein an angle is formed between the locking section and the extension section, and one end elastic plate is inserted into the fixing section.

[0018] В некоторых вариантах выполнения первый взаимодействующий элемент содержит упругую выпуклую часть, а второй взаимодействующий элемент содержит углубление; по меньшей мере одно металлическое кольцо надето на внешнюю поверхность поворотного компонента, и на металлическом кольце сформирована по меньшей мере одна выпуклая часть.[0018] In some embodiments, the first interaction element comprises an elastic convex part, and the second interaction element contains a recess; at least one metal ring is put on the outer surface of the rotary component, and at least one convex part is formed on the metal ring.

[0019] В некоторых вариантах выполнения часть внешней поверхности поворотного компонента вогнута внутрь, образуя установочный паз, при этом металлическое кольцо вставлено в установочный паз.[0019] In some embodiments, a portion of the outer surface of the rotary component is concave inward to form a mounting slot, with a metal ring inserted into the mounting slot.

[0020] В некоторых вариантах выполнения установочный паз является кольцеобразным, металлическое кольцо является кольцеобразным, и по меньшей мере один из двух концов металлического кольца прикреплен к поворотному компоненту.[0020] In some embodiments, the mounting slot is annular, the metal ring is annular, and at least one of the two ends of the metal ring is attached to the pivot component.

[0021] В некоторых вариантах выполнения первый взаимодействующий элемент имеет углубление, второй взаимодействующий элемент содержит упругую выпуклую часть, и внутренняя сторона приемной полости имеет фиксирующий компонент и кольцевой упругий компонент, окружающий фиксирующий компонент, при этом на кольцевом упругом компоненте образована по меньшей мере одна выпуклая часть.[0021] In some embodiments, the first interaction element has a recess, the second interaction element contains an elastic convex part, and the inside of the receiving cavity has a locking component and an annular elastic component surrounding the fixing component, while at least one convex is formed on the annular elastic component Part.

[0022] В некоторых вариантах выполнения фиксирующий компонент является кольцеобразным для адаптации к форме кольцеобразного упругого компонента, а отверстие выполнено в месте, соответствующем каждой выпуклой части на фиксирующем компоненте.[0022] In some embodiments, the locking component is annular to adapt to the shape of the annular elastic component, and an opening is provided at a location corresponding to each raised portion on the locking component.

[0023] В некоторых вариантах выполнения между кольцеобразным упругим компонентом и внутренней стенкой приемной полости имеется зазор.[0023] In some embodiments, there is a gap between the annular elastic component and the inner wall of the receiving cavity.

[0024] В некоторых вариантах выполнения первый взаимодействующий элемент имеет углубление, а второй взаимодействующий элемент содержит упругую выпуклую часть; внутренняя сторона приемной полости имеет фиксирующий компонент и по меньшей мере одну упругую пластину, прикрепленную к фиксирующему компоненту, при этом между двумя концами упругой пластины образована выпуклая часть.[0024] In some embodiments, the first interaction element has a recess, and the second interaction element contains an elastic convex part; the inner side of the receiving cavity has a fixing component and at least one elastic plate attached to the fixing component, while a convex part is formed between the two ends of the elastic plate.

[0025] В некоторых вариантах выполнения первый взаимодействующий элемент представляет собой выпуклую часть, если смотреть на поворотный компонент сверху, центральная линия каждой выпуклой части проходит через центр поворотного компонента или не проходит через центр поворотного компонента;[0025] In some embodiments, the first cooperating element is a convex part, when viewed from above the rotary component, the center line of each convex part passes through the center of the rotary component or does not pass through the center of the rotary component;

[0026] или второй взаимодействующий элемент представляет собой выпуклую часть, если смотреть сверху на приемную полость, и центральная линия каждой выпуклой части проходит через центр приемной полости или не проходит через центр приемной полости.[0026] or the second cooperating element is a convex part when viewed from above the receiving cavity, and the center line of each convex part passes through the center of the receiving cavity or does not pass through the center of the receiving cavity.

[0027] В некоторых вариантах выполнения выпуклая часть имеет наклонную первую направляющую поверхность и наклонную вторую направляющую поверхность, так что ширина одного конца выпуклой части, обращенного к углублению, меньше ширины другого конца выпуклой части, удаленного от углубления.[0027] In some embodiments, the convex portion has an inclined first guide surface and an inclined second guide surface such that the width of one end of the convex portion facing the recess is less than the width of the other end of the convex portion away from the recess.

[0028] В некоторых вариантах выполнения имеется множество углублений, включая по меньшей мере одно углубление начального положения и по меньшей мере одно углубление не начального положения, при этом глубина углубления начального положения больше, чем глубина углубления не начального положения.[0028] In some embodiments, there are a plurality of recesses, including at least one home position recess and at least one non-home position recess, wherein the depth of the home position recess is greater than the depth of the non-home position recess.

[0029] В некоторых вариантах выполнения поворотный компонент содержит:[0029] In some embodiments, the rotary component comprises:

[0030] поворотный вал, взаимодействующий с поворотным стержнем, так что поворотный стержень перемещается в осевом направлении сшивающего аппарата при повороте поворотного вала;[0030] a rotary shaft cooperating with the rotary shaft so that the rotary shaft moves in the axial direction of the stapler when the rotary shaft is rotated;

[0031] поворотный блок взаимодействует с поворотным валом, так что поворотный блок поворачивается при повороте поворотного вала, при этом внешняя поверхность поворотного блока имеет по меньшей мере один первый взаимодействующий элемент.[0031] The rotary block cooperates with the rotary shaft such that the rotary block rotates when the rotary shaft rotates, wherein the outer surface of the rotary block has at least one first cooperating element.

[0032] В некоторых вариантах выполнения внешняя поверхность поворотного вала имеет по меньшей мере одну первую взаимодействующую часть, в поворотном блоке выполнено первое сквозное отверстие, а внутренняя сторона первого сквозного отверстия имеет по меньшей мере одну вторую взаимодействующую часть, поворотный вал проходит через первое сквозное отверстие, и первая взаимодействующая часть поворотного вала взаимодействует без возможности поворота со второй взаимодействующей частью поворотного блока.[0032] In some embodiments, the outer surface of the rotary shaft has at least one first interacting part, the first through hole is made in the rotary block, and the inside of the first through hole has at least one second interacting part, the rotary shaft passes through the first through hole , and the first interacting part of the rotary shaft interacts without the possibility of rotation with the second interacting part of the rotary block.

[0033] В некоторых вариантах выполнения поворотный механизм дополнительно содержит торцевую крышку, установленную над поворотным блоком, в торцевой крышке выполнено второе сквозное отверстие, через второе сквозное отверстие проходит поворотный вал; нижняя часть торцевой крышки имеет по меньшей мере одну ограничительную стойку, корпус дополнительно имеет по меньшей мере один фиксирующий паз для торцевой крышки, в который вставляется ограничительная стойка; поворотный механизм дополнительно содержит поворотную ручку, соединенную с верхней частью поворотного вала, причем поворот поворотной ручки приводит к повороту поворотного вала.[0033] In some embodiments, the rotary mechanism further comprises an end cap mounted above the rotary unit, a second through hole is made in the end cap, a rotary shaft passes through the second through hole; the lower part of the end cap has at least one limit post, the housing further has at least one end cap fixing slot into which the limit post is inserted; the rotary mechanism further comprises a rotary handle connected to the upper part of the rotary shaft, wherein rotation of the rotary handle results in rotation of the rotary shaft.

[0034] В некоторых вариантах выполнения поворотный блок содержит взаимодействующую с валом часть, и часть для установки компонента, причем взаимодействующая с валом часть расположена над частью для установки компонента, первый взаимодействующий элемент расположен на внешней поверхности части для установки компонента, диаметр взаимодействующей с валом части больше или меньше диаметра части для установки компонента.[0034] In some embodiments, the rotary block comprises a shaft engaging part and a component mounting part, wherein the shaft interacting part is located above the component mounting part, the first interacting element is located on the outer surface of the component mounting part, the diameter of the shaft interacting part more or less than the diameter of the part to install the component.

[0035] В некоторых вариантах выполнения первый взаимодействующий элемент содержит углубление, второй взаимодействующий элемент содержит упругую выпуклую часть, между взаимодействующей с валом частью и частью для установки компонента дополнительно выполнена закрывающая пластина, внешний диаметр закрывающей пластины больше, чем внешний диаметр части для установки компонента, причем закрывающая пластина закрывает верхнюю поверхность выпуклой части.[0035] In some embodiments, the first interacting element contains a recess, the second interacting element contains an elastic convex part, a closing plate is additionally made between the part interacting with the shaft and the part for installing the component, the outer diameter of the closing plate is greater than the outer diameter of the part for installing the component, wherein the cover plate covers the top surface of the convex portion.

[0036] В некоторых вариантах выполнения первый взаимодействующий элемент содержит упругую выпуклую часть, второй взаимодействующий элемент содержит углубление, внешний диаметр части для установки компонента в положении, соответствующем первому взаимодействующему элементу, меньше внешнего диаметра части для установки компонента в других положениях.[0036] In some embodiments, the first interacting element contains an elastic convex part, the second interacting element contains a recess, the outer diameter of the part for installing the component in a position corresponding to the first interacting element is less than the outer diameter of the part for installing the component in other positions.

[0037] В некоторых вариантах выполнения поворотный механизм дополнительно содержит соединительный компонент, при этом нижняя часть поворотного вала имеет тарельчатое основание, которое соединено с поворотным стержнем через соединительный компонент, при этом тарельчатое основание эксцентрически соединено с соединительным элементом.[0037] In some embodiments, the rotary mechanism further comprises a connecting component, wherein the lower part of the rotary shaft has a poppet base that is connected to the rotary rod through the connecting component, while the poppet base is eccentrically connected to the connecting element.

[0038] Настоящее изобретение дополнительно предлагает хирургический сшивающий аппарат, содержащий поворотный механизм.[0038] The present invention further provides a surgical stapler comprising a pivoting mechanism.

[0039] Поворотный механизм и хирургический сшивающий аппарат, выполненные в соответствии с настоящим изобретением, имеют следующие преимущества.[0039] The rotary mechanism and surgical stapling apparatus made in accordance with the present invention have the following advantages.

[0040] В настоящем изобретении предложен поворотный механизм, используемый для хирургического сшивающего аппарата, в котором благодаря упругому взаимодействию между поворотным компонентом и корпусом путем вставления, оператор может устанавливать различные углы поворота головки сшивающего аппарата. Углом поворота головки сшивающего аппарата можно точно управлять путем точного управления осевым расстоянием перемещения поворотного стержня, взаимодействующего с поворотным компонентом. Кроме того, когда никакая внешняя сила не приложена, упругое взаимодействие между поворотным компонентом и корпусом путем вставления является относительно устойчивым. Таким образом, предотвращается неуправляемый поворот головки сшивающего аппарата.[0040] The present invention provides a rotary mechanism used for a surgical stapler, in which due to the elastic interaction between the rotary component and the housing by insertion, the operator can set various rotation angles of the stapler head. The rotation angle of the stapler head can be accurately controlled by accurately controlling the axial travel distance of the pivot rod cooperating with the pivot component. In addition, when no external force is applied, the elastic interaction between the rotary component and the body by insertion is relatively stable. Thus, uncontrolled rotation of the stapler head is prevented.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0041] Далее описаны варианты выполнения настоящего изобретения исключительно в качестве примера со ссылкой на прилагаемые схематические чертежи. Очевидно, что приведенные ниже фигуры чертежей являются лишь иллюстративными. Для специалистов в данной области техники другие фигуры чертежей также могут быть получены в соответствии со следующими фигурами чертежей без творческих усилий.[0041] The following describes embodiments of the present invention by way of example only, with reference to the accompanying schematic drawings. Obviously, the figures of the drawings below are illustrative only. For those skilled in the art, other drawing figures can also be obtained according to the following drawing figures without creative effort.

[0042] Фиг. 1 изображает схематический конструктивный вид поворотного механизма, выполненного в соответствии с первым вариантом выполнения изобретения;[0042] FIG. 1 is a schematic structural view of a rotary mechanism according to the first embodiment of the invention;

[0043] Фиг. 2 изображает вид сверху поворотного механизма, выполненного в соответствии с первым вариантом выполнения изобретения;[0043] FIG. 2 is a plan view of a rotary mechanism according to the first embodiment of the invention;

[0044] Фиг. 3 изображает вид в разрезе Фиг. 2 вдоль направления А-А;[0044] FIG. 3 is a sectional view of FIG. 2 along the direction A-A;

[0045] Фиг. 4 и Фиг. 5 изображают покомпонентные виды поворотного механизма, выполненного в соответствии с первым вариантом выполнения изобретения;[0045] FIG. 4 and FIG. 5 are exploded views of a rotary mechanism according to a first embodiment of the invention;

[0046] Фиг. 6 изображает схематический конструктивный вид поворотного механизма после удаления корпуса, в соответствии с первым вариантом выполнения изобретения;[0046] FIG. 6 is a schematic structural view of the rotary mechanism after removal of the housing, in accordance with the first embodiment of the invention;

[0047] Фиг. 7 изображает схематический конструктивный вид поворотного механизма после удаления ручки, в соответствии с первым вариантом выполнения изобретения;[0047] FIG. 7 is a schematic structural view of the rotary mechanism after removal of the handle, in accordance with the first embodiment of the invention;

[0048] Фиг. 8 изображает вид сверху верхнего корпуса с углублениями разной глубины, в соответствии с первым вариантом выполнения изобретения;[0048] FIG. 8 is a plan view of an upper housing with recesses of different depths, in accordance with a first embodiment of the invention;

[0049] Фиг. 9 изображает вид сверху, показывающий верхний корпус с углублениями с различной глубиной, взаимодействующий с упругими пластинами, в соответствии с первым вариантом выполнения изобретения;[0049] FIG. 9 is a plan view showing a top case with recesses of various depths cooperating with elastic plates according to the first embodiment of the invention;

[0050] Фиг. 10 изображает схематический конструктивный вид, показывающий поворотный блок, взаимодействующий с упругой пластиной, в соответствии с первым вариантом выполнения изобретения;[0050] FIG. 10 is a schematic structural view showing a rotary unit cooperating with an elastic plate according to the first embodiment of the invention;

[0051] Фиг. 11 изображает вид в аксонометрии поворотного механизма после удаления поворотной ручки и корпуса, в соответствии с первым вариантом выполнения изобретения;[0051] FIG. 11 is a perspective view of the rotary mechanism after removal of the rotary knob and housing, in accordance with the first embodiment of the invention;

[0052] Фиг. 12 изображает схематический конструктивный вид, иллюстрирующий способ крепления упругих пластин в поворотном блоке, в соответствии с первым вариантом выполнения изобретения;[0052] FIG. 12 is a schematic structural view illustrating a method of attaching elastic plates in a rotary unit according to the first embodiment of the invention;

[0053] Фиг. 13 изображает схематический конструктивный вид, иллюстрирующий другой способ крепления упругих пластин в поворотном блоке, в соответствии с первым вариантом выполнения изобретения;[0053] FIG. 13 is a schematic structural view illustrating another method of attaching the elastic plates in the rotary unit according to the first embodiment of the invention;

[0054] Фиг. 14 изображает вид сверху поворотного блока, взаимодействующего с упругой пластиной, в соответствии с первым вариантом выполнения изобретения;[0054] FIG. 14 is a plan view of a rotary block cooperating with an elastic plate according to the first embodiment of the invention;

[0055] Фиг. 15 изображает вид сверху, иллюстрирующий размещение четырех упругих пластин в поворотном блоке, в соответствии с первым вариантом выполнения изобретения;[0055] FIG. 15 is a plan view illustrating the placement of four elastic plates in a rotary block according to the first embodiment of the invention;

[0056] Фиг. 16 изображает вид сверху, иллюстрирующий размещение эксцентричных упругих пластин в поворотном блоке, в соответствии с первым вариантом выполнения изобретения;[0056] FIG. 16 is a plan view illustrating the arrangement of the eccentric elastic plates in the rotary block according to the first embodiment of the invention;

[0057] Фиг. 17 изображает схематический конструктивный вид, показывающий поворотный блок, взаимодействующий с металлическим кольцом, в соответствии со вторым вариантом выполнения изобретения;[0057] FIG. 17 is a schematic structural view showing a rotary block cooperating with a metal ring according to a second embodiment of the invention;

[0058] Фиг. 18 изображает схематический конструктивный вид, показывающий металлическое кольцо, вставленное в поворотный блок, в соответствии со вторым вариантом выполнения изобретения;[0058] FIG. 18 is a schematic structural view showing a metal ring inserted into the rotary block according to the second embodiment of the invention;

[0059] Фиг. 19 изображает схематический конструктивный вид поворотного блока, выполненного в соответствии со вторым вариантом выполнения изобретения;[0059] FIG. 19 is a schematic structural view of a rotary block according to a second embodiment of the invention;

[0060] Фиг. 20 изображает вид в аксонометрии, иллюстрирующий, как металлическое кольцо вставлено в поворотный блок, в соответствии со вторым вариантом выполнения изобретения;[0060] FIG. 20 is a perspective view illustrating how the metal ring is inserted into the rotary block according to the second embodiment of the invention;

[0061] Фиг. 21 изображает схематический конструктивный вид, показывающий поворотный блок, взаимодействующий с торцевой крышкой и верхним корпусом, в соответствии с третьим вариантом выполнения изобретения;[0061] FIG. 21 is a schematic structural view showing a rotary unit cooperating with an end cap and a top case according to a third embodiment of the invention;

[0062] Фиг. 22 изображает схематический конструктивный вид, показывающий поворотный блок, взаимодействующий с верхним корпусом, в соответствии с третьим вариантом выполнения изобретения;[0062] FIG. 22 is a schematic structural view showing a rotary unit cooperating with an upper case according to a third embodiment of the invention;

[0063] Фиг. 23 изображает схематический конструктивный вид, показывающий поворотный блок, взаимодействующий с торцевой крышкой, в соответствии с третьим вариантом выполнения изобретения;[0063] FIG. 23 is a schematic structural view showing a rotary block cooperating with an end cap according to a third embodiment of the invention;

[0064] Фиг. 24 изображает вид сверху поворотного блока, выполненного в соответствии с третьим вариантом выполнения изобретения;[0064] FIG. 24 is a plan view of a rotary block according to a third embodiment of the invention;

[0065] Фиг. 25 изображает схематический конструктивный вид поворотного механизма после удаления корпуса, в соответствии с четвертым вариантом выполнения изобретения;[0065] FIG. 25 is a schematic structural view of the rotary mechanism after removal of the housing, in accordance with the fourth embodiment of the invention;

[0066] Фиг. 26 изображает поворотный механизм в разобранном состоянии после удаления корпуса, в соответствии с четвертым вариантом выполнения изобретения;[0066] FIG. 26 shows a disassembled rotary mechanism after removal of the housing, in accordance with the fourth embodiment of the invention;

[0067] Фиг. 27 изображает схематический конструктивный вид, показывающий поворотный компонент, взаимодействующий с соединительным компонентом, в соответствии с четвертым вариантом выполнения изобретения;[0067] FIG. 27 is a schematic structural view showing a rotary component cooperating with a connecting component according to a fourth embodiment of the invention;

[0068] Фиг. 28 изображает покомпонентный вид Фиг. 7;[0068] FIG. 28 is an exploded view of FIG. 7;

[0069] Фиг. 29 изображает вид снизу поворотного блока, выполненного в соответствии с четвертым вариантом выполнения изобретения;[0069] FIG. 29 is a bottom view of a rotary block according to a fourth embodiment of the invention;

[0070] Фиг. 30 изображает схематический конструктивный вид верхнего корпуса, в соответствии с четвертым вариантом выполнения изобретения;[0070] FIG. 30 is a schematic structural view of an upper housing according to a fourth embodiment of the invention;

[0071] Фиг. 31 изображает вид сверху верхнего корпуса в соответствии с четвертым вариантом выполнения изобретения;[0071] FIG. 31 is a plan view of an upper case according to a fourth embodiment of the invention;

[0072] Фиг. 32 изображает схематический конструктивный вид, показывающий верхний корпус, взаимодействующий с поворотным блоком, в соответствии с четвертым вариантом выполнения изобретения;[0072] FIG. 32 is a schematic structural view showing an upper body cooperating with a rotary block according to a fourth embodiment of the invention;

[0073] Фиг. 33 изображает вид снизу, показывающий поворотный блок, взаимодействующий с упругими пластинами, в соответствии с четвертым вариантом выполнения изобретения;[0073] FIG. 33 is a bottom view showing a rotary block cooperating with elastic plates according to a fourth embodiment of the invention;

[0074] Фиг. 34 изображает вид снизу поворотного блока, имеющего углубления разной глубины, в соответствии с четвертым вариантом выполнения изобретения;[0074] FIG. 34 is a bottom view of a rotary block having recesses of different depths according to a fourth embodiment of the invention;

[0075] Фиг. 35 изображает вид сверху верхнего корпуса, в соответствии с пятым вариантом выполнения изобретения;[0075] FIG. 35 is a plan view of an upper case according to a fifth embodiment of the invention;

[0076] Фиг. 36 изображает вид сверху верхнего корпуса с использованием упругой пластины другого типа, в соответствии с пятым вариантом выполнения изобретения;[0076] FIG. 36 is a plan view of the upper case using another type of elastic plate according to the fifth embodiment of the invention;

[0077] Фиг. 37 изображает вид сверху верхнего корпуса в соответствии с шестым вариантом выполнения изобретения.[0077] FIG. 37 is a plan view of an upper case according to a sixth embodiment of the invention.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕDETAILED DESCRIPTION

[0078] Далее описаны варианты выполнения настоящего изобретения, исключительно в качестве примера, со ссылкой на прилагаемые схематические чертежи, соответствующие вариантам выполнения настоящего изобретения, чтобы цель изобретения, техническая идея и преимущества были более понятными. Следует понимать, что описанные варианты выполнения являются лишь частью вариантов выполнения изобретения и не предназначены для ограничения объема его защиты.[0078] The following describes embodiments of the present invention, by way of example only, with reference to the accompanying schematic drawings corresponding to the embodiments of the present invention, so that the purpose of the invention, the technical idea and the advantages are more clearly understood. It should be understood that the described embodiments are only part of the embodiments of the invention and are not intended to limit the scope of its protection.

[0079] Для решения технической проблемы существующей техники в настоящем изобретении предложен поворотный механизм, используемый для хирургического сшивающего аппарата, и хирургический сшивающий аппарат, содержащий поворотный механизм. Сшивающий аппарат содержит корпус инструмента и узел головки. Узел головки содержит продольный вал и головку. Корпус инструмента содержит поворотный механизм для поворота головки сшивающего аппарата относительно продольного вала. Поворотный механизм содержит корпус, поворотный компонент и поворотный стержень. Корпус имеет приемную полость для размещения поворотного компонента, который взаимодействует с поворотным стержнем, так что, когда головку сшивающего аппарата необходимо повернуть, оператор может поворачивать поворотный компонент для перемещения поворотного стержня в осевом направлении сшивающего аппарата, чтобы повернуть головку сшивающего аппарата.[0079] In order to solve the technical problem of the prior art, the present invention proposes a rotary mechanism used for a surgical stapler and a surgical stapler comprising a rotary mechanism. The stapler comprises a tool body and a head assembly. The head assembly contains a longitudinal shaft and a head. The tool body contains a rotary mechanism for turning the head of the stapler relative to the longitudinal shaft. The swivel mechanism includes a housing, a swivel component and a swivel rod. The housing has a receiving cavity for receiving a rotary component that cooperates with the rotary rod, so that when the stapler head needs to be rotated, the operator can rotate the rotary component to move the rotary rod in the axial direction of the stapler to rotate the stapler head.

[0080] Чтобы облегчить оператору поворот головки сшивающего аппарата на разные углы поворота и предотвратить неуправляемый поворот, внешняя поверхность поворотного компонента имеет по меньшей мере один первый взаимодействующий элемент. Внутренняя сторона приемной полости имеет по меньшей мере один второй взаимодействующий элемент, взаимодействующий с первым взаимодействующим элементом. Первый взаимодействующий элемент или второй взаимодействующий элемент является упругим. Когда поворотный компонент поворачивается относительно корпуса до тех пор, пока первый взаимодействующий элемент не будет обращен ко второму взаимодействующему элементу, первый взаимодействующий элемент и второй взаимодействующий элемент образуют взаимодействие (контакт) путем вставления.[0080] In order to make it easier for the operator to rotate the stapler head through various rotation angles and to prevent uncontrolled rotation, the outer surface of the rotation component has at least one first cooperating element. The inner side of the receiving cavity has at least one second interacting element interacting with the first interacting element. The first interacting element or the second interacting element is resilient. When the rotary component rotates relative to the body until the first interaction element faces the second interaction element, the first interaction element and the second interaction element form an interaction (contact) by insertion.

[0081] Таким образом, когда оператор поворачивает поворотную часть для поворота головки сшивающего аппарата после того, как первый взаимодействующий элемент и второй взаимодействующий элемент образовали взаимодействие путем вставления, возникает сопротивление и отставание под действием этого взаимодействия. Следовательно, поворотный компонент останавливается в положении, когда первый взаимодействующий элемент обращен ко второму взаимодействующему элементу, так что поворотный компонент остается неподвижным. Когда оператор дополнительно поворачивает поворотный компонент, сила поворота преодолевает силу упругой деформации первого взаимодействующего элемента или второго взаимодействующего элемента, чтобы отделить первый взаимодействующий элемент от второго взаимодействующего элемента. Следовательно, поворотный компонент может продолжать поворачиваться до тех пор, пока следующий первый взаимодействующий элемент не будет обращен ко второму взаимодействующему элементу. Поскольку положение второго взаимодействующего элемента соответствует углу поворота головки сшивающего аппарата, угол поворота поворотного компонента может быть установлен путем установки положения второго взаимодействующего элемента. Таким образом можно добиться различных углов поворота головки сшивающего аппарата. Во время работы упругое соединение путем вставления является относительно устойчивым, так что головку сшивающего аппарата можно удерживать в относительно устойчивом состоянии без приложения внешней силы вручную, чтобы предотвратить неуправляемый поворот головки сшивающего аппарата.[0081] Thus, when the operator turns the turning part to turn the stapler head after the first interaction member and the second interaction member have formed an insertion interaction, resistance and lagging occurs due to this interaction. Therefore, the rotary component stops at the position where the first cooperating element faces the second cooperating element, so that the rotary component remains stationary. When the operator further rotates the rotary component, the rotation force overcomes the elastic deformation force of the first interacting element or the second interacting element to separate the first interacting element from the second interacting element. Therefore, the rotary component may continue to rotate until the next first cooperating element faces the second cooperating element. Since the position of the second cooperating element corresponds to the angle of rotation of the stapler head, the angle of rotation of the rotary component can be set by setting the position of the second cooperating element. In this way, various angles of rotation of the stapler head can be achieved. During operation, the elastic connection by insertion is relatively stable, so that the stapler head can be held in a relatively stable state without applying an external force manually to prevent uncontrolled rotation of the stapler head.

[0082] Далее описана конструкция поворотного механизма, выполненного в соответствии с множеством конкретных вариантов выполнения. Следует отметить, что конкретные варианты выполнения не используются для ограничения объема защиты изобретения.[0082] The following describes the construction of the rotary mechanism, made in accordance with a variety of specific embodiments. It should be noted that specific embodiments are not used to limit the scope of protection of the invention.

[0083] В первом варианте выполнения, втором варианте выполнения и третьем варианте выполнения, показанных на Фиг. 1-24, первый взаимодействующий элемент содержит упругую выпуклую часть, а второй взаимодействующий элемент содержит углубление. Когда поворотный компонент поворачивается относительно корпуса до тех пор, пока выпуклая часть не будет обращена к углублению, выпуклая часть входит в углубление, по меньшей мере частично, образуя упругое взаимодействие путем вставления между выпуклой частью и углублением. Упругое взаимодействие путем вставления в этом варианте выполнения означает, что, когда выпуклая часть входит в углубление, по меньшей мере частично, и никакая внешняя сила не приложена, выпуклая часть и углубление образуют относительно устойчивое взаимодействие, чтобы удерживать поворотный компонент в его текущем положении. Когда для поворота поворотного компонента прикладывается внешняя сила, сила упругой деформации выпуклой части преодолевается, так что выпуклая часть отделяется от углубления, после чего поворотный компонент может поворачиваться относительно корпуса.[0083] In the first embodiment, the second embodiment, and the third embodiment shown in FIG. 1-24, the first interaction element contains an elastic convex part, and the second interaction element contains a recess. When the rotary component is rotated relative to the housing until the convex portion faces the recess, the convex portion enters the recess at least partially, forming an elastic engagement by inserting between the convex portion and the recess. The elastic interaction by insertion in this embodiment means that when the convex part enters the recess at least partially and no external force is applied, the convex part and the recess form a relatively stable interaction to hold the rotary component in its current position. When an external force is applied to rotate the rotary component, the elastic deformation force of the convex portion is overcome so that the convex portion is separated from the recess, after which the rotary component can be rotated relative to the body.

[0084] Фиг. 1-16 изображают конструкцию поворотного механизма, выполненного в соответствии с первым вариантом выполнения изобретения. Как показано на Фиг. 1-6, в этом варианте выполнения поворотный механизм содержит поворотный компонент, поворотный стержень 93 и корпус. Поворотный компонент взаимодействует с поворотным стержнем 93, так что, когда поворотный компонент поворачивается, поворотный стержень 93 перемещается в осевом направлении сшивающего аппарата. Например, когда поворотный компонент поворачивается в первом направлении, поворотный стержень 93 перемещается к дистальной стороне сшивающего аппарата, а когда поворотный компонент поворачивается во втором направлении, стержень 93 перемещается к проксимальной стороне сшивающего аппарата.[0084] FIG. 1-16 show the construction of a rotary mechanism according to the first embodiment of the invention. As shown in FIG. 1-6, in this embodiment, the swivel mechanism includes a swivel component, a swivel rod 93, and a housing. The pivot member cooperates with the pivot rod 93 so that when the pivot component rotates, the pivot rod 93 moves in the axial direction of the stapler. For example, when the pivot component is rotated in the first direction, the pivot rod 93 moves toward the distal side of the stapler, and when the pivot component rotates in the second direction, the rod 93 moves toward the proximal side of the stapler.

[0085] В этом варианте выполнения первый взаимодействующий элемент содержит упругую выпуклую часть 513, а второй взаимодействующий элемент содержит углубление 711. Поворотный механизм дополнительно содержит по меньшей мере один упругую пластину 51. По меньшей мере часть упругой пластины 51 выступает из наружной поверхности поворотного компонента. Упругая пластина 51 содержит по меньшей мере одну выпуклую часть 513. Выпуклая часть 513 выступает в направлении от поворотного вала поворотного компонента. Корпус содержит верхний корпус 7 и нижний корпус. Внутренняя периферийная часть верхнего корпуса 7 имеет приемную полость 71 для размещения поворотного компонента, а внутренняя стенка приемной полости 71 имеет по меньшей мере одно углубление 711. Как показано на Фиг. 7, когда поворотный компонент поворачивается относительно корпуса до тех пор, пока выпуклая часть 513 не будет обращена к углублению 711, выпуклая часть 513 входит в углубление 711, по меньшей мере частично, так что выпуклая часть 513 и углубление 711 образуют упругое взаимодействие путем вставления. Упругое взаимодействие путем вставления в настоящем документе означает, что, когда выпуклая часть 513 входит в углубление 711, по меньшей мере частично, и никакая внешняя сила не приложена, выпуклая часть 513 и углубление 711 образуют относительно устойчивое взаимодействие, чтобы удерживать поворотный компонент в его текущем положении. Когда для поворота поворотного компонента прикладывается внешняя сила, сила упругой деформации выпуклой части 513 преодолевается, чтобы отделить выпуклую часть 513 от углубления 711, после чего поворотный компонент может поворачиваться относительно верхнего корпуса 7.[0085] In this embodiment, the first interaction member includes a resilient convex portion 513, and the second engagement member includes a recess 711. The pivot mechanism further comprises at least one resilient plate 51. At least a portion of the resilient plate 51 protrudes from the outer surface of the pivot component. The resilient plate 51 includes at least one convex portion 513. The convex portion 513 protrudes in a direction away from the pivot shaft of the pivot component. The housing comprises an upper housing 7 and a lower housing. The inner peripheral part of the upper body 7 has a receiving cavity 71 for receiving a rotary component, and the inner wall of the receiving cavity 71 has at least one recess 711. As shown in FIG. 7, when the rotary component rotates relative to the body until the convex portion 513 faces the recess 711, the convex portion 513 enters the recess 711 at least partially so that the convex portion 513 and the recess 711 form an elastic engagement by insertion. Resilient engagement by insertion herein means that when the convex portion 513 enters the recess 711 at least partially and no external force is applied, the convex portion 513 and the recess 711 form a relatively stable engagement to hold the pivot component in its current position. position. When an external force is applied to rotate the rotary component, the elastic deformation force of the convex portion 513 is overcome to separate the convex portion 513 from the recess 711, after which the rotary component can be rotated relative to the upper body 7.

[0086] Таким образом, когда оператор поворачивает поворотный компонент, сопротивление и запаздывание возникают после того, как выпуклая часть 513 войдет в углубление 711, по меньшей мере частично 711, поэтому выпуклая часть 513 остается в углублении 711. Когда оператор продолжает поворачивать поворотный компонент, сила поворота преодолеет силу упругой деформации выпуклой части 513, чтобы отделить выпуклую часть 513 от углубления 711. Затем поворотный компонент может продолжать поворачиваться до тех пор, пока выпуклая часть 513 не войдет в следующее углубление 711, и удерживается в следующем углублении 711. Поскольку положение углубления 711 соответствует углу поворота сшивающего аппарата, угол поворота поворотного компонента можно установить, задав положение углубления 711, при этом могут быть достигнуты различные углы поворота головки сшивающего аппарата. Таким образом, на внутренней периферийной части верхнего корпуса 7 по очереди может быть выполнено множество углублений 711 для обеспечения различных углов поворота головки сшивающего аппарата. Во время работы упругая выпуклая часть 513 и углубление 711 могут образовывать относительно устойчивое взаимодействие, так что головка сшивающего аппарата может удерживаться в относительно устойчивом состоянии без приложения внешней силы вручную, чтобы предотвратить неуправляемый поворот головки сшивающего аппарата.[0086] Thus, when the operator rotates the rotary component, resistance and lag occur after the convex portion 513 enters the recess 711 at least partially 711, so the convex portion 513 remains in the recess 711. As the operator continues to rotate the rotary component, the turning force will overcome the elastic deformation force of the convex portion 513 to separate the convex portion 513 from the recess 711. Then, the pivoting member may continue to rotate until the convex portion 513 enters the next recess 711 and is held in the next recess 711. Because the position of the recess 711 corresponds to the rotation angle of the stapler, the rotation angle of the pivot component can be set by setting the position of the recess 711, and various rotation angles of the stapler head can be achieved. Thus, on the inner peripheral portion of the upper body 7, a plurality of recesses 711 can be provided in turn to provide different angles of rotation of the stapler head. During operation, the elastic convex portion 513 and the recess 711 can form a relatively stable interaction so that the stapler head can be held in a relatively stable state without applying an external force manually to prevent uncontrolled rotation of the stapler head.

[0087] В настоящем изобретении термины «дистальная сторона» и «проксимальная сторона» используются по отношению к оператору, манипулирующем сшивающим аппаратом. Термин «проксимальная сторона» относится к стороне, расположенной ближе к оператору, а термин «дистальная сторона» относится к стороне, удаленной от оператора, то есть ближе к стороне, расположенной ближе к операционному полю. Например, в угле обзора, показанном на Фиг. 6, правая сторона поворотного стержня 93 представляет собой дистальную сторону 931, соединенную с головкой сшивающего аппарата, левая сторона поворотного стержня 93 представляет собой проксимальную сторону 932, соединенную с дистальной стороной 92 соединительного компонента 9. Верх и низ описываются относительно угла зрения, показанного на Фиг. 6. Фиг. 7 изображает верхнюю поверхность верхнего корпуса 7. Как показано на Фиг. 6, поворотная ручка 1 расположена над торцевой крышкой 6, торцевая крышка 6 расположена над поворотным блоком 4, тарельчатое основание 3 расположено под поворотным блоком 4. В настоящем изобретении для компонента внутренняя сторона и внешняя сторона определяются относительно центральной оси компонента. При этом внутренняя сторона представляет собой сторону, расположенную ближе к центральной оси, а внешняя сторона представляет собой сторону, удаленную от центральной оси.[0087] In the present invention, the terms "distal side" and "proximal side" are used in relation to the operator manipulating the stapler. The term "proximal side" refers to the side closer to the operator, and the term "distal side" refers to the side further from the operator, that is, closer to the side closer to the operating field. For example, in the viewing angle shown in FIG. 6, the right side of the rotary shaft 93 is the distal side 931 connected to the stapler head, the left side of the rotary shaft 93 is the proximal side 932 connected to the distal side 92 of the connecting component 9. The top and bottom are described with respect to the angle of view shown in FIG. . 6. FIG. 7 shows the top surface of the upper body 7. As shown in FIG. 6, the swivel handle 1 is located above the end cap 6, the end cap 6 is located above the swivel block 4, the dish base 3 is located under the swivel block 4. In the present invention, for a component, the inner side and the outer side are defined relative to the central axis of the component. In this case, the inner side is the side located closer to the central axis, and the outer side is the side remote from the central axis.

[0088] Как показано на Фиг. 4-6, поворотный компонент содержит поворотный вал 2 и поворотный блок 4, при этом поворотный блок 4 имеет первое сквозное отверстие 44. Поворотный вал 2 проходит через первое сквозное отверстие 44. Нижняя часть поворотного вала 2 имеет тарельчатое основание 3, соединенное с поворотным стержнем 93 через соединительный элемент 9, а дистальная сторона 92 соединительного элемента 9 соединена с поворотным стержнем 93. Тарельчатое основание 3 эксцентрично соединено с соединительным компонентом 9. В частности, нижняя часть тарельчатого основания 3 имеет выпуклый вал 31, соединительный компонент 9 имеет сужающееся взаимодействующее отверстие 91. Выпуклый вал 31 проходит через взаимодействующее отверстие 91. Направление от проксимальной стороны к дистальной стороне головки сшивающего аппарата определяется как осевое направление сшивающего аппарата. Предпочтительно, взаимодействующее отверстие 91 перпендикулярно осевому направлению сшивающего аппарата. В других вариантах выполнения на нижней части тарельчатого основания 3 может быть выполнено взаимодействующее отверстие, а на соединительном элементе 9 выполнен выпуклый вал, проходящий через взаимодействующее отверстие. Тарельчатое основание 3 и поворотный вал 2 могут быть выполнены как единое целое, или тарельчатое основание 3 и поворотный вал 2 могут быть двумя независимыми компонентами, жестко соединенными друг с другом. Когда поворотный вал 2 поворачивается, тарельчатое основание 3 поворачивается, соединительный компонент 9 может перемещаться вдоль осевого направления сшивающего аппарата для эксцентричного взаимодействия между тарельчатым основанием 3 и соединительным компонентом 9, затем поворотный стержень 93 может перемещаться вдоль осевого направления сшивающего аппарата.[0088] As shown in FIG. 4-6, the rotary component comprises a rotary shaft 2 and a rotary block 4, wherein the rotary block 4 has a first through hole 44. The rotary shaft 2 passes through the first through hole 44. The lower part of the rotary shaft 2 has a disc base 3 connected to the rotary rod 93 through the connecting element 9, and the distal side 92 of the connecting element 9 is connected to the rotary rod 93. The disc base 3 is eccentrically connected to the connecting component 9. In particular, the lower part of the disc base 3 has a convex shaft 31, the connecting component 9 has a tapering cooperating hole 91 The convex shaft 31 passes through the cooperating hole 91. The direction from the proximal side to the distal side of the stapler head is defined as the axial direction of the stapler. Preferably, the cooperating hole 91 is perpendicular to the axial direction of the stapler. In other embodiments, a cooperating hole can be provided on the lower part of the dish-shaped base 3, and a convex shaft is made on the connecting element 9 passing through the cooperating hole. The disc base 3 and the rotary shaft 2 may be made as a single unit, or the disc base 3 and the rotary shaft 2 may be two independent components rigidly connected to each other. When the rotary shaft 2 rotates, the poppet base 3 rotates, the connecting component 9 can move along the axial direction of the stapler for eccentric engagement between the poppet base 3 and the connecting component 9, then the rotary rod 93 can move along the axial direction of the stapler.

[0089] Как показано на Фиг. 4-6, в этом варианте выполнения поворотный механизм дополнительно содержит торцевую крышку 6, расположенную над поворотным блоком 4. Торцевая крышка 6 имеет второе сквозное отверстие 62, при этом поворотный вал 2 проходит через второе сквозное отверстие 62. Нижняя часть торцевой крышки 6 имеет множество ограничительных стоек 61. Корпус дополнительно имеет множество фиксирующих пазов для торцевой крышки 6, и ограничительные стойки 61 вставлены в фиксирующие пазы торцевой крышки. 6. Торцевая крышка 6 может ограничивать осевое положение поворотного блока 4 для предотвращения отделения поворотного блока 4 от верхней части приемной полости 71 или перемещения вверх и вниз. Поворотный блок 4 расположен в пространстве, образованном торцевой крышкой 6 и приемной полостью 71. Поворотный блок 4 может поворачиваться только относительно верхнего корпуса 7 и не может перемещаться вдоль осевого направления поворотного блока 4.[0089] As shown in FIG. 4-6, in this embodiment, the rotary mechanism further comprises an end cap 6 located above the rotary block 4. The end cap 6 has a second through hole 62, while the rotary shaft 2 passes through the second through hole 62. The lower part of the end cap 6 has a set limit posts 61. The body further has a plurality of fixing slots for the end cap 6, and the limit posts 61 are inserted into the fixing slots of the end cap. 6. The end cap 6 may limit the axial position of the rotary block 4 to prevent the rotary block 4 from separating from the top of the receiving cavity 71 or moving up and down. The swivel block 4 is located in the space formed by the end cover 6 and the receiving cavity 71. The swivel block 4 can only rotate relative to the upper housing 7 and cannot move along the axial direction of the swivel block 4.

[0090] Как показано на Фиг. 7-13, внешняя поверхность поворотного блока 4 имеет упругую пластину 51. В варианте выполнения поворотный блок 4 содержит первую ступенчатую часть 46 и часть 45 для установки компонента. Первая ступенчатая часть 46 расположена над частью 45 для установки компонента, первый взаимодействующий элемент установлен на внешней поверхности части 45 для установки компонента. Диаметр первой ступенчатой части 46 меньше диаметра части 45 для установки компонента. Первая ступенчатая часть 46 используется как взаимодействующая с валом часть, которая взаимодействует с поворотным валом 2. Форма внутренней части торцевой крышки 6 и форма приемной полости 71 верхнего корпуса 7 выполнены так, чтобы соответствовать конструкции поворотного блока 4.[0090] As shown in FIG. 7-13, the outer surface of the rotary block 4 has a resilient plate 51. In an embodiment, the rotary block 4 includes a first stepped portion 46 and a component mounting portion 45. The first stepped part 46 is located above the component mounting part 45, the first cooperating element is installed on the outer surface of the component mounting part 45. The diameter of the first stepped part 46 is less than the diameter of the part 45 for mounting the component. The first stepped part 46 is used as a shaft-engaging part that interacts with the rotary shaft 2. The shape of the inside of the end cap 6 and the shape of the receiving cavity 71 of the upper housing 7 are made to match the design of the rotary unit 4.

[0091] Как показано на Фиг. 7, в одном варианте выполнения в приемном пазе 71 верхнего корпуса 7 имеется множество углублений 711. Каждое углубление 711 имеет одинаковую форму и размер, при этом каждое углубление 711 имеет одинаковую глубину. То есть, на виде сверху на верхний корпус 7 расстояние между точкой каждого углубления 711, наиболее удаленной от центра приемной полости 71, и центром приемной полости 71 является одинаковым.[0091] As shown in FIG. 7, in one embodiment, the receiving slot 71 of the upper body 7 has a plurality of recesses 711. Each recess 711 is the same shape and size, with each recess 711 having the same depth. That is, in a plan view of the upper body 7, the distance between the point of each recess 711 furthest from the center of the receiving cavity 71 and the center of the receiving cavity 71 is the same.

[0092] Как показано на Фиг. 8 и Фиг. 9, в другом варианте выполнения настоящего изобретения углубления 711 могут иметь различную глубину. Например, углубление 711 можно разделить на два вида: по меньшей мере одно углубление 712 начального положения и по меньшей мере одно углубление 713 не начального положения. Глубина углубления 712 начального положения больше, чем глубина углубления 713 не начального положения. Углубление 712 начального положения расположено в осевом направлении сшивающего аппарата. Как показано на Фиг. 8, на виде сверху приемной полости 71 расстояние между точкой углубления 712 начального положения, наиболее удаленной от центра приемной полости 71, и центром приемной полости 71 равно d1. Расстояние между точкой углубления 713 не начального положения, наиболее удаленной от центра приемной полости 71, и центром приемной полости 71 равно 62. При этом d1 больше, чем d2. Когда выпуклая часть 513 упругой пластины 51 находится в углублении 712 начального положения, расстояние между точкой выпуклой части 513, наиболее удаленной от центра приемной полости 71, и центром приемной полости 71 составляет d3. Когда упругая пластина 51 находится в углублении 713 не начального положения, расстояние между точкой выпуклой части 513, наиболее удаленной от центра приемной полости 71, и центром приемной полости 71 составляет d4. При этом d3 больше, чем d4.[0092] As shown in FIG. 8 and FIG. 9, in another embodiment of the present invention, the recesses 711 may have different depths. For example, the recess 711 can be divided into two kinds: at least one recess 712 start position and at least one recess 713 non-start position. The depth of the recess 712 of the initial position is greater than the depth of the recess 713 of the non-initial position. The home position recess 712 is located in the axial direction of the stapler. As shown in FIG. 8, in a plan view of the receiving cavity 71, the distance between the start position recess 712 farthest from the center of the receiving cavity 71 and the center of the receiving cavity 71 is d1. The distance between the non-start position recess 713 furthest from the center of the receiving cavity 71 and the center of the receiving cavity 71 is 62. Here, d1 is greater than d2. When the convex part 513 of the elastic plate 51 is in the recess 712 of the initial position, the distance between the point of the convex part 513 farthest from the center of the receiving cavity 71 and the center of the receiving cavity 71 is d3. When the elastic plate 51 is in the non-start position recess 713, the distance between the point of the convex portion 513 furthest from the center of the receiving cavity 71 and the center of the receiving cavity 71 is d4. Moreover, d3 is greater than d4.

[0093] Может иметься одно или несколько углублений 712 начального положения и одно или несколько углублений 713 не начального положения. Когда головка сшивающего аппарата находится в начальном положении, выпуклая часть 513 упругой пластины 51 находится в углублении начального положения 712. Когда поворотный блок 4 поворачивается, выпуклая часть 513 упругой пластины 51 поворачивается и входит в углубление 713 не начального положения. Оператор может ощущать разницу сопротивлений, чтобы подтвердить положение углубления 712 начального положения, и дополнительно точно подтвердить начальное положение головки сшивающего аппарата, чтобы реализовать точное позиционирование начального положения головки сшивающего аппарата.[0093] There may be one or more start position recesses 712 and one or more non-start position recesses 713. When the stapler head is in the home position, the convex part 513 of the elastic plate 51 is in the recess 712 of the home position. The operator can sense the resistance difference to confirm the position of the home position recess 712, and further precisely confirm the home position of the stapler head to realize accurate positioning of the home position of the stapler head.

[0094] Как показано на Фиг. 10-13, поворотный механизм содержит поворотную ручку 1, соединенную с верхней частью поворотного вала 2. Поворот поворотной ручки 1 может поворачивать поворотный вал 2. В варианте выполнения, как показано на Фиг. 11, верхняя часть поворотного вала 2 имеет фиксирующий штифт 21, два конца которого закреплены на внутренней поверхности поворотной ручки 1 с образованием поворотного муфтового соединения между поворотной ручкой 1 и поворотным валом 2. Как показано на Фиг. 10 и Фиг. 1, внешняя поверхность поворотного вала 2 имеет по меньшей мере одну первую взаимодействующую часть 22, в поворотном блоке 4 выполнено открытым первое сквозное отверстие 44, а на внутренней поверхности первого сквозного отверстия 44 имеется по меньшей мере одна вторая взаимодействующая часть 41. Поворотный вал 2 проходит через первое сквозное отверстие 44, а первая взаимодействующая часть 22 поворотного вала 2 соединена без возможности поворота со второй взаимодействующей частью 41 поворотного блока 4. В этом варианте выполнения первая взаимодействующая часть 22 представляет собой паз, расположенный на внешней поверхности первого поворотного вала 2, вторая взаимодействующая часть 41 представляет собой выпуклую полосу, расположенную на внутренней поверхности первого сквозного отверстия 44, причем выпуклая полоса вставлена в паз поворотного вала 2. В других вариантах выполнения первая взаимодействующая часть может представлять собой выпуклую полосу или выпуклый блок, расположенный на внешней поверхности поворотного вала 2, а вторая взаимодействующая часть представляет собой паз на внутренней поверхности первого сквозного отверстия 44. В других вариантах выполнения первая взаимодействующая часть может представлять собой другой фиксирующий штифт, проходящий через поворотный вал 2. Вторая взаимодействующая часть имеет глухие отверстия, расположенные на внутренней поверхности первого сквозного отверстия 44. Два конца фиксирующего штифта вставлены в глухие отверстия. Все проиллюстрированные варианты выполнения включены в объем защиты настоящего изобретения.[0094] As shown in FIG. 10-13, the rotary mechanism comprises a rotary handle 1 connected to the top of the rotary shaft 2. Rotation of the rotary knob 1 can rotate the rotary shaft 2. In the embodiment as shown in FIG. 11, the upper part of the rotary shaft 2 has a fixing pin 21, the two ends of which are fixed on the inner surface of the rotary handle 1 to form a rotary sleeve connection between the rotary handle 1 and the rotary shaft 2. As shown in FIG. 10 and FIG. 1, the outer surface of the rotary shaft 2 has at least one first cooperating part 22, the first through hole 44 is open in the rotary block 4, and at least one second cooperating part 41 is provided on the inner surface of the first through hole 44. The rotary shaft 2 passes through the first through hole 44, and the first interacting part 22 of the rotary shaft 2 is connected without the possibility of rotation with the second interacting part 41 of the rotary block 4. In this embodiment, the first interacting part 22 is a groove located on the outer surface of the first rotary shaft 2, the second interacting part 41 is a convex strip located on the inner surface of the first through hole 44, and the convex strip is inserted into the groove of the rotary shaft 2. In other embodiments, the first cooperating part may be a convex strip or a convex block located on the outer surface of the rotary shaft 2, and the second interacting part is a groove on the inner surface of the first through hole 44. In other embodiments, the first interacting part may be another locking pin passing through the rotary shaft 2. The second interacting part has blind holes located on the inner surface of the first through hole 44 .The two ends of the locking pin are inserted into blind holes. All illustrated embodiments are included within the protection scope of the present invention.

[0095] Как показано на Фиг. 10, на внешней поверхности поворотного блока 4 могут быть расположены одна или несколько упругих пластин 51. Соответственно, как показано на Фиг. 7, имеется множество углублений 711. В этом варианте выполнения внешняя поверхность поворотного блока 5 имеет две расположенные относительно друг друга упругие пластины 51 для обеспечения более устойчивого взаимодействия между упругими пластинами 51 и углублением 711. Настоящее изобретение не ограничивается этой конструкцией. Выпуклая часть 513 образована между первым концом 511 и вторым концом 512 упругой пластины 51. Первый конец 511 и второй конец 512 упругой пластины 51 прикреплены к внешней поверхности поворотного блока 4, а выпуклая часть 513 выступает из внешней периферии части 45 для установки компонента. Выпуклая часть 513 выступает в направлении от поворотного вала части 45 для установки компонента, по сравнению с двумя концами 511, 512 упругой пластины 51. Предпочтительно, как показано на Фиг. 10 и Фиг. 7, внешний диаметр части 45 для установки компонента в положении, соответствующем выпуклой части 513, равен d5. Внешний диаметр части 45 для установки компонента в других положениях равен d6, причем d5 меньше d6. Следовательно, приемное пространство для деформации выпуклой части 513 достаточно велико, чтобы выпуклая часть 513 не застряла в приемной полости 71 и в поворотном блоке 5, когда выпуклая часть 513 перемещается поворотной ручкой 1, особенно после отделения выпуклой части 513 от углубления 711.[0095] As shown in FIG. 10, one or more elastic plates 51 may be provided on the outer surface of the rotary block 4. Accordingly, as shown in FIG. 7, there are a plurality of recesses 711. In this embodiment, the outer surface of the rotary block 5 has two resilient plates 51 arranged relative to each other to provide more stable interaction between the resilient plates 51 and the recess 711. The present invention is not limited to this design. A convex portion 513 is formed between the first end 511 and the second end 512 of the elastic plate 51. The first end 511 and the second end 512 of the elastic plate 51 are attached to the outer surface of the rotary block 4, and the convex portion 513 protrudes from the outer periphery of the component mounting portion 45. The convex portion 513 protrudes in the direction from the rotary shaft of the component mounting portion 45, compared with the two ends 511, 512 of the elastic plate 51. Preferably, as shown in FIG. 10 and FIG. 7, the outer diameter of the component mounting portion 45 at the position corresponding to the convex portion 513 is d5. The outer diameter of the part 45 for mounting the component in other positions is equal to d6, and d5 is less than d6. Therefore, the deformation receiving space of the convex portion 513 is large enough so that the convex portion 513 does not get stuck in the receiving cavity 71 and the rotary block 5 when the convex portion 513 is moved by the rotary handle 1, especially after the convex portion 513 is separated from the recess 711.

[0096] Как показано на Фиг. 10 в отношении каждой из упругих пластин 51, внешняя поверхность поворотного блока 4 имеет два установочных паза 42, соответствующих двум концам упругой пластины 51. Два конца упругой пластины 51 вставлены в два установочных паза 42. Каждый из установочных пазов 42 содержит две удлинительные секции 422 и две наклонные секции 423, соединенные с первыми концами удлинительных секций 422. Между одной удлинительной секцией 422 и одной наклонной секцией 423 образован угол, причем наклонная секция 423 проходит к внешней поверхности поворотного блока 4. Угол между удлинительной секцией 422 и наклонной секцией 423 представляет собой тупой угол в диапазоне от 90 до 180 градусов. Следовательно, когда упругая пластина 51 прижимается внутренней стенкой приемной полости 71, первый конец 511 и второй конец 512 упругой пластины 51 выдвигаются в две стороны, при этом упругая пластина 51 деформируется. Концевые части упругой пластины 51 расположены в удлинительных секциях 422, а выпуклая часть 513 упругой пластины 51, по меньшей мере частично, входит в наклонные секции 423. Другой конец каждой удлинительной секции 422 может доходить до наружной поверхности поворотного блока 4. Когда упругая пластина 51 входит в углубление 711 приемной полости 71, между первым концом 511 упругой пластины 51 и вторым концом 422 одной удлинительной секции 422 имеется избыточное пространство, причем также и между вторым концом 512 упругой пластины 51 и вторым концом 422 другой удлинительной секции 422 имеется избыточное пространство. Таким образом, когда упругая пластина 51 деформируется, первый конец 511 и второй конец 512 упругой пластины 51 проходят, соответственно, в направлении двух сторон.[0096] As shown in FIG. 10 with respect to each of the elastic plates 51, the outer surface of the rotary block 4 has two locating slots 42 corresponding to two ends of the elastic plate 51. The two ends of the elastic plate 51 are inserted into two locating slots 42. two inclined sections 423 connected to the first ends of the extension sections 422. An angle is formed between one extension section 422 and one inclined section 423, and the inclined section 423 extends to the outer surface of the rotary block 4. The angle between the extension section 422 and the inclined section 423 is obtuse angle in the range of 90 to 180 degrees. Therefore, when the elastic plate 51 is pressed by the inner wall of the receiving cavity 71, the first end 511 and the second end 512 of the elastic plate 51 are extended to two sides, and the elastic plate 51 is deformed. The end parts of the elastic plate 51 are located in the extension sections 422, and the convex part 513 of the elastic plate 51 at least partially enters the inclined sections 423. The other end of each extension section 422 can reach the outer surface of the rotary block 4. When the elastic plate 51 enters in the recess 711 of the receiving cavity 71, between the first end 511 of the elastic plate 51 and the second end 422 of one extension section 422 there is excess space, and also between the second end 512 of the elastic plate 51 and the second end 422 of the other extension section 422 there is excess space. Thus, when the elastic plate 51 is deformed, the first end 511 and the second end 512 of the elastic plate 51 extend towards the two sides, respectively.

[0097] На Фиг. 12 и Фиг. 13 показано, что по меньшей мере один конец упругой пластины 51 прикреплен к поворотному блоку 4. Как показано на Фиг. 12, первый конец 511 упругой пластины 51 прикреплен к поворотному блоку 4. Как показано на Фиг. 13, как первый конец 511, так и второй конец 512 прикреплен к поворотному блоку 4. Установочный паз 42, соответствующий концам упругой пластины 51, прикрепленного к поворотному блоку 4, дополнительно содержит по меньшей мере одну фиксирующую секцию 421, соединенную со вторым концом удлинительной секции 421. Между фиксирующей секцией 421 и удлинительной секцией 422 образуется угол, который составляет от 0 до 180 градусов. Фиксирующая секция 421 принимает соответствующую концевую часть упругой пластины 51. Концевая часть упругой пластины 51 также может быть закреплена на поворотном блоке 4 другими способами, например, сваркой, клепкой и т.д.[0097] In FIG. 12 and FIG. 13 shows that at least one end of the elastic plate 51 is attached to the rotary block 4. As shown in FIG. 12, the first end 511 of the elastic plate 51 is attached to the rotary block 4. As shown in FIG. 13, both the first end 511 and the second end 512 are attached to the rotary block 4. The mounting slot 42 corresponding to the ends of the elastic plate 51 attached to the rotary block 4 further comprises at least one locking section 421 connected to the second end of the extension section. 421. An angle is formed between the fixing section 421 and the extension section 422, which ranges from 0 to 180 degrees. The fixing section 421 receives the corresponding end portion of the elastic plate 51. The end portion of the elastic plate 51 can also be fixed to the rotary block 4 by other methods such as welding, riveting, etc.

[0098] Как показано на Фиг. 12, выпуклая часть 513 содержит наклонную первую направляющую поверхность 514 и наклонную вторую направляющую поверхность 515. Следовательно, ширина w2 одного конца выпуклой части 513, удаленного от поворотного блока 4, меньше, чем ширина w1 другого конца выпуклой части 513, расположенного вблизи поворотного блока 4. В этом варианте выполнения конец выпуклой части 513, удаленный от поворотного блока 4, является концом выпуклой части 513, обращенным к углублению 711. Конец выпуклой части 513, ближайший к поворотному блоку 4, представляет собой конец выпуклой части 513, удаленный от углубления 711. Когда выпуклая часть 513 поворачивается вместе с поворотным блоком 4, первая направляющая поверхность 514 и вторая направляющая поверхность 515 могут лучше направлять выпуклую часть 513, чтобы та входила в углубление 711 приемной полости 71 или отделялась от нее. Предпочтительно, первая направляющая поверхность 514 и вторая направляющая поверхность 515 представляют собой гладкие поверхности, чтобы сделать поворотное действие более плавным и предотвратить неудобную работу, вызванную слишком большим сопротивлением.[0098] As shown in FIG. 12, the convex portion 513 includes an inclined first guide surface 514 and an inclined second guide surface 515. Therefore, the width w2 of one end of the convex portion 513 remote from the rotary block 4 is smaller than the width w1 of the other end of the convex portion 513 located near the rotary block 4 In this embodiment, the end of the convex portion 513, remote from the rotary block 4, is the end of the convex portion 513 facing the recess 711. The end of the convex portion 513, closest to the rotary block 4, is the end of the convex portion 513, remote from the recess 711. When the convex portion 513 rotates with the rotary block 4, the first guide surface 514 and the second guide surface 515 can better guide the convex portion 513 to fit into or separate from the recess 711 of the receiving cavity 71. Preferably, the first guide surface 514 and the second guide surface 515 are smooth surfaces to make the pivoting action smoother and prevent awkward operation caused by too much resistance.

[0099] Как показано на Фиг. 14, в этом варианте выполнения на виде сверху на поворотный блок 4 центральная линия каждой выпуклой части 513 проходит через центр O1 поворотного блока 4. В настоящем документе центральная линия выпуклой части 513 представляет собой центральную линию, разделяющую поровну выпуклую часть 513, как это видно на виде сверху на поворотный блок 4. Как показано на Фиг. 14, центральные линии S1 и S2 выпуклых частей 513 двух упругих пластин 51 проходят через центр O1 поворотного блока 4. На Фиг. 15 изображен вид сверху поворотного блока 4, имеющего четыре упругих пластины, при этом все центральные линии SI, S2, S3 и S4 выпуклых частей 513 четырех упругих пластин 51 проходят через центр O1 поворотного блока 4.[0099] As shown in FIG. 14, in this embodiment, in a top view of the rotary block 4, the center line of each convex portion 513 passes through the center O1 of the rotary block 4. In this document, the center line of the convex portion 513 is the center line dividing the convex portion 513 equally, as seen in top view of the turntable 4. As shown in FIG. 14, the center lines S1 and S2 of the convex portions 513 of the two elastic plates 51 pass through the center O1 of the rotary block 4. In FIG. 15 is a plan view of the rotary block 4 having four elastic plates, with all the center lines SI, S2, S3 and S4 of the convex portions 513 of the four elastic plates 51 passing through the center O1 of the rotary block 4.

[00100] Фиг. 16 изображает вид сверху поворотного блока 4 в другом варианте выполнения. При этом центральная линия каждой выпуклой части не проходит через центр O1 поворотного блока 4. Фиг. 15 изображает вид сверху поворотного блока 4, имеющего четыре упругих пластины. При этом ни одна из центральных линий S1, S2, S3 и S4 выпуклых частей 513 четырех упругих пластин 4 не проходит через центр O1 поворотного блока 4. Следовательно, когда поворотный блок 4 поворачивается по часовой стрелке или против часовой стрелки, выпуклая часть 513 может устойчиво взаимодействовать с углублением 71.[00100] FIG. 16 is a plan view of the rotary block 4 in another embodiment. In this case, the center line of each convex part does not pass through the center O1 of the rotary block 4. FIG. 15 is a plan view of a rotary block 4 having four resilient plates. Meanwhile, none of the center lines S1, S2, S3, and S4 of the convex portions 513 of the four elastic plates 4 pass through the center O1 of the rotary unit 4. Therefore, when the rotary unit 4 rotates clockwise or counterclockwise, the convex portion 513 can stably interact with recess 71.

[00101] Фиг. 17-20 изображают конструкцию поворотного блока, взаимодействующего с первым взаимодействующим элементом поворотного механизма, в соответствии со вторым вариантом выполнения настоящего изобретения. Разница между вторым вариантом выполнения и первым вариантом выполнения заключается в том, что во втором варианте выполнения на внешней поверхности поворотного компонента имеется металлическое кольцо 52. В частности, металлическое кольцо 52 имеет втулку на внешней поверхности поворотного блока 4, а на металлическом кольце 52 выполнен по меньшей мере одна выпуклая часть 521. Как показано на Фиг. 17, выпуклая часть 521 имеет наклонную третью направляющую поверхность 522 и наклонную направляющую поверхность 523. Следовательно, ширина w4 одного конца выпуклой части 513, удаленного от поворотного блока 4, меньше, чем ширина w3 другого конца выпуклой части 513, расположенного вблизи поворотного блока 4, чтобы лучше направлять выпуклую часть 521 для ее вхождения в углубление 711 приемной полости 71 или ее отделения от углубления 711. Металлическое кольцо 52 может быть образовано путем соединения одного конца с другим концом проволочного троса, но настоящее изобретение этим не ограничивается. В других вариантах выполнения металлическое кольцо 52 также может быть образовано медной или железной проволокой, сведенной в кольцо, и т.д.[00101] FIG. 17-20 depict the construction of a rotary unit cooperating with the first interacting element of the rotary mechanism, in accordance with the second embodiment of the present invention. The difference between the second embodiment and the first embodiment is that, in the second embodiment, a metal ring 52 is provided on the outer surface of the rotary component. at least one convex portion 521. As shown in FIG. 17, the convex portion 521 has an inclined third guide surface 522 and an inclined guide surface 523. Therefore, the width w4 of one end of the convex portion 513 remote from the rotary block 4 is smaller than the width w3 of the other end of the convex portion 513 located near the rotary block 4, to better guide the convex portion 521 to fit into the recess 711 of the receiving cavity 71 or separate from the recess 711. The metal ring 52 may be formed by connecting one end to the other end of the wire rope, but the present invention is not limited to this. In other embodiments, the metal ring 52 may also be formed by ringed copper or iron wire, etc.

[00102] Фиг. 17 и Фиг. 18-20 иллюстрируют два различных способа крепления металлического кольца 52 на поворотном блоке 4. На Фиг. 17 показано, что металлическое кольцо 52 зажато на внешней поверхности поворотного блока 4. На Фиг. 18-20 показано, что металлическое кольцо 52 вставлено в установочный паз 43 для металлического кольца 52 на внешней поверхности поворотного блока 4, причем установочный паз 43 для металлического кольца 52 представляет собой паз, вогнутый внутрь от внешней поверхности поворотного блока 4. В этом варианте выполнения установочный паз 43 для металлического кольца 52 выполнен кольцеобразным, и металлическое кольцо 52, соответственно, кольцеобразное. После того, как металлическое кольцо 52 вставлено в установочный паз 43 для металлического кольца 52, по меньшей мере, один из двух концов металлического кольца 52 закрепляют на поворотном блоке 4.[00102] FIG. 17 and FIG. 18-20 illustrate two different ways of attaching the metal ring 52 to the swivel block 4. FIG. 17 shows that the metal ring 52 is clamped on the outer surface of the rotary block 4. In FIG. 18-20 show that the metal ring 52 is inserted into the metal ring locating slot 43 on the outer surface of the rotary block 4, and the metal ring 52 mounting slot 43 is a groove concave inwardly from the outer surface of the rotary block 4. In this embodiment, the fitting groove 43 for the metal ring 52 is annular, and the metal ring 52 is respectively annular. After the metal ring 52 is inserted into the mounting groove 43 for the metal ring 52, at least one of the two ends of the metal ring 52 is fixed to the rotary block 4.

[00103] Можно использовать различные способы крепления концов металлического кольца 52 к поворотному блоку 4. Например, в установочном пазе 43 для металлического кольца 52 дополнительно выполняют фиксирующий паз, концы металлического кольца 52 вставляют в фиксирующий паз. В других вариантах выполнения концы металлического кольца 52 могут быть приварены или прикованы к поворотному блоку 4, причем все это входит в объем защиты настоящего изобретения.[00103] Various methods of fastening the ends of the metal ring 52 to the rotary block 4 can be used. For example, a locking groove is additionally made in the mounting groove 43 for the metal ring 52, the ends of the metal ring 52 are inserted into the locking groove. In other embodiments, the ends of the metal ring 52 may be welded or riveted to the pivot block 4, all of which are within the protection scope of the present invention.

[00104] Поворотный блок 4 и первый взаимодействующий элемент могут взаимодействовать с одним или несколькими компонентами, представленными в первом варианте выполнения. Например, поворотный блок 4 и упругую пластину 51 первого варианта выполнения, показанные на Фиг. 1-16, можно заменить непосредственно поворотным блоком 4 и металлическим кольцом 52 второго варианта выполнения, чтобы получить новую конструкцию поворотного механизма, которая также включена в объем защиты настоящего изобретения.[00104] The rotary unit 4 and the first interacting element can interact with one or more components presented in the first embodiment. For example, the rotary block 4 and the elastic plate 51 of the first embodiment shown in FIG. 1-16 can be directly replaced by the swivel block 4 and the metal ring 52 of the second embodiment to obtain a new swivel mechanism design, which is also included in the protection scope of the present invention.

[00105] Фиг. 21-24 изображают конструкцию поворотного блока, взаимодействующего с верхним корпусом и торцевой крышкой. Разница между третьим вариантом выполнения и первым вариантом выполнения заключается в том, что конструкция поворотного блока 4 является другой. Соответственно, изменена конструкция торцевой крышки 6 и конструкция приемной полости 71 верхнего корпуса 7, чтобы ограничить пространство для перемещения поворотного блока 4. В этом варианте выполнения поворотный блок 4 содержит вторую ступенчатую часть 47 и часть 45 для установки компонента. Вторая ступенчатая часть 47 расположена над частью 45 для установки компонента. Первый взаимодействующий элемент установлен на внешней поверхности части 45 для установки компонента. Диаметр второй ступенчатой части 47 больше, чем диаметр части 45 для установки компонента. Вторая ступенчатая часть 47 используется в качестве взаимодействующей с валом части, взаимодействующей с поворотным валом 2. Конструкция может дополнительно повышать устойчивость взаимодействия между торцевой крышкой 6 и поворотным блоком 4, улучшать функцию ограничения перемещения торцевой крышки 6 в осевом направлении поворотного блока 4 и препятствовать перемещению поворотного блока 4 вверх и вниз.[00105] FIG. 21-24 depict the design of the rotary unit interacting with the upper body and end cap. The difference between the third embodiment and the first embodiment is that the construction of the rotary unit 4 is different. Accordingly, the design of the end cap 6 and the design of the receiving cavity 71 of the upper body 7 are changed in order to limit the space for moving the rotary block 4. In this embodiment, the rotary block 4 includes a second stepped portion 47 and a component mounting portion 45. The second stepped part 47 is located above the part 45 for installing the component. The first interacting element is installed on the outer surface of the part 45 for installing the component. The diameter of the second stepped part 47 is larger than the diameter of the part 45 for mounting the component. The second stepped part 47 is used as a shaft-engaging part of the rotation shaft 2. The structure can further improve the stability of the interaction between the end cap 6 and the rotation block 4, improve the function of limiting the movement of the end cover 6 in the axial direction of the rotation block 4, and inhibit the movement of the rotation block 4. block 4 up and down.

[00106] В третьем варианте выполнения конструкция паза для установки компонента поворотного блока 4 и первого взаимодействующего элемента может принимать конструкцию установочного паза 42 для упругой пластины 51 на поворотном блоке 4 и упругой пластины 51 в первом варианте выполнения, или конструкцию металлического кольца 52 на поворотном блоке 4 и установочного паза 43 для металлического кольца 52. Кроме того, конструкция может быть объединена с другими конструкциями в первом варианте выполнения. Например, конструкция в третьем варианте выполнения может быть объединена с одним или несколькими компонентами поворотного вала, поворотной ручкой, тарельчатым основанием и соединительным компонентом в первом варианте выполнения, показанном на Фиг. 1-16, чтобы получить новую конструкцию поворотного механизма, которая также входит в объем защиты настоящего изобретения.[00106] In the third embodiment, the structure of the groove for mounting the component of the rotary block 4 and the first cooperating member may adopt the structure of the mounting groove 42 for the elastic plate 51 on the rotary block 4 and the elastic plate 51 in the first embodiment, or the structure of the metal ring 52 on the rotary block 4 and a fitting groove 43 for the metal ring 52. In addition, the structure can be combined with other structures in the first embodiment. For example, the structure in the third embodiment may be combined with one or more of the rotary shaft components, the rotary handle, the poppet base, and the connecting component in the first embodiment shown in FIG. 1-16 to obtain a new design of the pivot mechanism, which is also within the protection scope of the present invention.

[00107] В других вариантах выполнения настоящего изобретения другие конструкции могут быть модифицированы без выхода за пределы объема защиты настоящего изобретения. Например, корпус поворотного механизма может представлять собой единый цельный корпус, вместо того, чтобы быть разделенным на верхний корпус и нижний корпус. В другом варианте выполнения корпус поворотного механизма может быть разделен на левый корпус и правый корпус. В левом корпусе и правом корпусе выполнена полукруглая приемная полость. Когда левый корпус и правый корпус соединяются вместе, образуется круглая приемная полость. В другом примере поворотный вал и поворотный блок могут представлять собой единый цельный элемент, то есть поворотный элемент представляет собой единый цельный элемент.[00107] In other embodiments of the present invention, other designs may be modified without departing from the protection scope of the present invention. For example, the pivot mechanism housing may be a single integral housing, instead of being divided into an upper housing and a lower housing. In another embodiment, the swivel housing can be divided into a left housing and a right housing. A semicircular receiving cavity is made in the left housing and the right housing. When the left body and the right body are joined together, a circular receiving cavity is formed. In another example, the rotary shaft and the rotary assembly may be a single integral element, i.e. the rotary element is a single integral element.

[00108] В четвертом варианте выполнения, пятом варианте выполнения и шестом варианте выполнения, показанных на Фиг. 25-37, первый взаимодействующий элемент имеет углубление, а второй взаимодействующий элемент содержит упругую выпуклую часть. Когда поворотная часть поворачивается относительно корпуса до тех пор, пока выпуклая часть не будет обращена к углублению, выпуклая часть входит в углубление, по меньшей мере частично. Таким образом, первый взаимодействующий элемент и второй взаимодействующий элемент образуют упругое соединение путем вставления. В настоящем документе упругое взаимодействие путем вставления в варианте выполнения означает, что, когда выпуклая часть входит в углубление, по меньшей мере частично, и никакая внешняя сила не приложена, выпуклая часть и углубление образуют относительно устойчивое взаимодействие, чтобы удерживать поворотный компонент в текущем положении. Когда для поворота поворотного компонента прикладывается внешняя сила, сила упругой деформации выпуклой части преодолевается, так что выпуклая часть отделяется от углубления, после чего поворотный компонент может поворачиваться относительно корпуса.[00108] In the fourth embodiment, the fifth embodiment, and the sixth embodiment shown in FIG. 25-37, the first interaction element has a recess, and the second interaction element contains an elastic convex part. When the pivoting portion rotates relative to the body until the convex portion faces the recess, the convex portion engages at least partially in the recess. Thus, the first interacting element and the second interacting element form an elastic connection by insertion. As used herein, elastic interaction by insertion in an embodiment means that when the convex part enters the recess at least partially and no external force is applied, the convex part and the recess form a relatively stable interaction to hold the pivot component in the current position. When an external force is applied to rotate the rotary component, the elastic deformation force of the convex portion is overcome so that the convex portion is separated from the recess, after which the rotary component can be rotated relative to the body.

[00109] Фиг. 25-34 показывают конструкцию поворотного механизма согласно настоящему изобретению в соответствии с четвертым вариантом выполнения. Как показано на Фиг. 25-28, в этом варианте выполнения поворотный механизм содержит поворотный компонент, поворотный стержень 93 и корпус. При этом поворотный стержень 93 взаимодействует с поворотным компонентом, так что поворот поворотного компонента может перемещать поворотный стержень 93 в осевом направлении сшивающего аппарата. Корпус имеет приемную полость 71 для приема поворотного компонента. На внешней поверхности поворотного компонента имеется по меньшей мере одна углубление 49. Поворотный механизм дополнительно содержит упругий компонент 54, закрепленный в приемной полости 71, причем упругий компонент 54 расположен снаружи поворотного компонента. Упругий компонент 54 содержит по меньшей мере одну выпуклую часть 541, выступающую по направлению к центральной оси поворотного компонента. Когда поворотная часть поворачивается относительно корпуса до тех пор, пока углубление 49 не будет обращена к выпуклой части 541 упругого компонента 54, выпуклая часть 541 входит в углубление 49, по меньшей мере частично.[00109] FIG. 25-34 show the construction of the rotary mechanism according to the present invention according to the fourth embodiment. As shown in FIG. 25-28, in this embodiment, the swivel mechanism includes a swivel component, a swivel rod 93, and a housing. In this case, the rotary rod 93 cooperates with the rotary component, so that the rotation of the rotary component can move the rotary rod 93 in the axial direction of the stapler. The body has a receiving cavity 71 for receiving the rotary component. On the outer surface of the rotary component there is at least one recess 49. The rotary mechanism further comprises an elastic component 54 fixed in the receiving cavity 71, and the elastic component 54 is located outside the rotary component. The elastic component 54 includes at least one convex portion 541 protruding towards the central axis of the rotary component. When the pivot portion rotates relative to the body until the recess 49 faces the convex portion 541 of the elastic component 54, the convex portion 541 enters the recess 49 at least partially.

[00110] Таким образом, когда оператору необходимо повернуть головку сшивающего аппарата, оператору необходимо повернуть поворотный компонент. В начальном состоянии выпуклая часть 541 упругого компонента 54 входит в углубление 49, по меньшей мере частично, при этом, чтобы удержать выпуклую часть 541 в углублении 49, имеет место сопротивление и отставание блокирующей функции углубления 49. Поэтому поворотный компонент остается в текущем положении. Когда оператор продолжает поворачивать поворотный компонент, поворотное усилие преодолевает силу упругой деформации выпуклой части 541, чтобы отделить выпуклую часть 541 от углубления 49. Затем поворотный компонент можно поворачивать дальше до тех пор, пока выпуклая часть 541 упругого компонента 54 не войдет в следующее углубление 49 и будет удерживаться в следующем углублении 49. Поскольку положение углубления 49 соответствует углу поворота головки сшивающего аппарата, угол поворота поворотного компонента можно установить, установив положение углубления 49, при этом могут быть достигнуты различные углы поворота головки сшивающего аппарата. Во время работы выпуклая часть 541 и углубление 49 могут образовывать относительно устойчивое взаимодействие, так что головку сшивающего аппарата можно удерживать в относительно устойчивом состоянии без приложения внешней силы вручную, чтобы предотвратить неуправляемый поворот головки сшивающего аппарата.[00110] Thus, when the operator needs to rotate the stapler head, the operator needs to rotate the rotary component. In the initial state, the convex part 541 of the elastic component 54 enters the recess 49 at least partially, while in order to keep the convex part 541 in the recess 49, the blocking function of the recess 49 resists and lags. Therefore, the rotary component remains in the current position. As the operator continues to rotate the pivot component, the pivot force overcomes the elastic deformation force of the convex portion 541 to separate the convex portion 541 from the recess 49. The pivot component can then be rotated further until the convex portion 541 of the elastic component 54 enters the next recess 49 and will be held in the next recess 49. Since the position of the recess 49 corresponds to the angle of rotation of the stapler head, the rotation angle of the rotary component can be set by setting the position of the recess 49, and various angles of rotation of the stapler head can be achieved. During operation, the convex portion 541 and the recess 49 can form a relatively stable interaction so that the stapler head can be held in a relatively stable state without the application of an external force by hand to prevent uncontrolled rotation of the stapler head.

[00111] Как показано на Фиг. 25-28, в этом варианте выполнения поворотный компонент содержит поворотный вал 2 и поворотный блок 4. Поворотный вал 2 взаимодействует с поворотным стержнем 93, так что, когда поворотный вал 2 поворачивается, поворотный стержень 93 перемещается вдоль осевого направления сшивающего аппарата. Поворотный блок 4 и поворотный вал 2 соединены друг с другом без возможности поворота. На внешней поверхности поворотного блока 4 выполнены углубления 49. Корпус содержит верхний корпус 7 и нижний корпус 8, причем верхний корпус 7 имеет приемную полость 71.[00111] As shown in FIG. 25-28, in this embodiment, the rotary component comprises a rotary shaft 2 and a rotary block 4. The rotary shaft 2 cooperates with the rotary shaft 93 so that when the rotary shaft 2 rotates, the rotary shaft 93 moves along the axial direction of the stapler. Rotary block 4 and rotary shaft 2 are connected to each other without the possibility of rotation. Recesses 49 are made on the outer surface of the rotary block 4. The housing includes an upper housing 7 and a lower housing 8, with the upper housing 7 having a receiving cavity 71.

[00112] Кроме того, как показано на Фиг. 27 и Фиг. 28, нижняя часть или поворотный вал 2 имеет тарельчатое основание 3, причем тарельчатое основание 3 находится под поворотным блоком 4. Тарельчатое основание 3 и поворотный вал 2 могут быть выполнены как единое целое, или же тарельчатое основание 3 и поворотный вал 2 могут представлять собой два независимых компонента, закрепленных друг на друге. Наружная поверхность поворотного вала 2 имеет по меньшей мере одну первую взаимодействующую часть 22. В поворотном блоке 4 выполнено открытым первое сквозное отверстие 44. Внутренняя поверхность первого сквозного отверстия 44 имеет по меньшей мере одну вторую взаимодействующую часть 22. Поворотный вал 2 проходит через первое сквозное отверстие 44. Первая взаимодействующая часть 22 поворотного вала 2 не взаимодействует с возможностью поворота со второй взаимодействующей частью 41 поворотного блока 4. В этом варианте выполнения первая взаимодействующая часть 22 представляет собой паз, расположенный на внешней поверхности поворотного вала 2, вторая взаимодействующая часть 41 представляет собой выпуклую полосу, расположенную на внутренней поверхности первого сквозного отверстия 44. Но настоящее изобретение этим не ограничивается. В других вариантах выполнения первая взаимодействующая часть может представлять собой выпуклую полосу, вторая взаимодействующая часть может представлять собой паз, или же обе части, первая взаимодействующая часть и вторая взаимодействующая часть, могут представлять собой либо полосы, либо блоки. Все эти варианты выполнения включены в объем защиты настоящего изобретения.[00112] In addition, as shown in FIG. 27 and FIG. 28, the lower part or rotary shaft 2 has a disc base 3, with the disc base 3 located under the rotary block 4. The disc base 3 and the rotary shaft 2 can be made as a single unit, or the disc base 3 and the rotary shaft 2 can be two independent components attached to each other. The outer surface of the rotary shaft 2 has at least one first interacting part 22. The first through hole 44 is made open in the rotary block 4. The inner surface of the first through hole 44 has at least one second interacting part 22. The rotary shaft 2 passes through the first through hole 44. The first interacting part 22 of the rotary shaft 2 does not interact with the possibility of rotation with the second interacting part 41 of the rotary block 4. In this embodiment, the first interacting part 22 is a groove located on the outer surface of the rotary shaft 2, the second interacting part 41 is a convex a strip located on the inner surface of the first through hole 44. But the present invention is not limited to this. In other embodiments, the first interaction part may be a convex strip, the second interaction part may be a groove, or both the first interaction part and the second interaction part may be either strips or blocks. All of these embodiments are included within the protection scope of the present invention.

[00113] Поворотный механизм дополнительно содержит соединительный компонент 9, тарельчатое основание 3 соединено с поворотным стержнем 93 через соединительный компонент 9. Тарельчатое основание 3 эксцентрично соединено с соединительным компонентом 9. В частности, нижняя часть тарельчатого основания 3 имеет выпуклый вал 31, а соединительный компонент 9 имеет сужающееся взаимодействующее отверстие 91. Выпуклый вал 31 проходит через взаимодействующее отверстие 91. Предпочтительно, взаимодействующее отверстие 91 перпендикулярно осевому направлению сшивающего аппарата. В других альтернативных вариантах выполнения взаимодействующее отверстие 91 может быть выполнено в нижней части тарельчатого основания 3, а выпуклый вал, проходящий через взаимодействующее отверстие, выполнен на соединительном компоненте 9. Когда поворотный вал 2 поворачивается, тарельчатое основание 3 поворачивается, соединительный компонент 9 может перемещаться в осевом направлении сшивающего аппарата за счет эксцентричного взаимодействия между тарельчатым основанием 3 и соединительным компонентом 9, поворотный стержень 93 может перемещаться в осевом направлении сшивающего аппарата.[00113] The rotary mechanism further comprises a connecting component 9, the poppet base 3 is connected to the rotary rod 93 through the connecting component 9. The poppet base 3 is eccentrically connected to the connecting component 9. In particular, the lower part of the poppet base 3 has a convex shaft 31, and the connecting component 9 has a tapering interaction hole 91. A convex shaft 31 passes through the interaction hole 91. Preferably, the interaction hole 91 is perpendicular to the axial direction of the stapler. In other alternative embodiments, the engagement hole 91 may be provided at the bottom of the poppet base 3 and the convex shaft passing through the interaction hole is provided on the coupling component 9. As the rotary shaft 2 rotates, the disc base 3 rotates, the coupling component 9 can move into axial direction of the stapler due to the eccentric interaction between the plate-shaped base 3 and the connecting component 9, the rotary rod 93 can move in the axial direction of the stapler.

[00114] Как показано на Фиг. 25-26, в этом варианте выполнения поворотный механизм содержит поворотную ручку 1. В верхней части поворотного вала 2 выполнено отверстие 23 под штифт. Поворотный вал 2 может быть соединен без возможности поворота с поворотной ручкой 1 посредством фиксирующего штифта, проходящего через отверстие 23 под штифт. Следовательно, когда поворотная ручка 1 поворачивается, поворотный вал 2 перемещается. Когда врач поворачивает поворотную ручку 1, поворотный вал 2 поворачивает тарельчатое основание 3, затем соединительный компонент 9 перемещается в осевом направлении для перемещения поворотного стержня 93 в осевом направлении. Затем головка сшивающего аппарата может быть повернута по часовой стрелке или против часовой стрелки относительно корпуса сшивающего аппарата. Поворотный механизм дополнительно содержит торцевую крышку 6, расположенную над поворотным блоком 4. Поворотный вал 2 проходит через второе сквозное отверстие 62 торцевой крышки 6. Нижняя часть торцевой крышки 6 имеет большое количество ограничительных стоек 61. Верхний корпус 7 дополнительно имеет большое количество фиксирующих пазов для торцевой крышки 6. Ограничительные стойки 61 вставлены в фиксирующие пазы для торцевой крышки 6. Торцевая крышка 6 может ограничивать осевое положение поворотного блока 4 для предотвращения отделения поворотного блока 4 от верхней части приемной полости 71 или перемещения вверх и вниз. Поворотный блок 4 расположен в пространстве, образованном торцевой крышкой 6 и приемной полостью 71. Поворотный блок 4 может поворачиваться только относительно верхнего корпуса 7 и не может перемещаться вдоль своего осевого направления.[00114] As shown in FIG. 25-26, in this embodiment, the rotary mechanism includes a rotary handle 1. A hole 23 for the pin is made in the upper part of the rotary shaft 2. The rotary shaft 2 can be connected without the possibility of rotation with the rotary handle 1 by means of a locking pin passing through the hole 23 for the pin. Therefore, when the rotary knob 1 is turned, the rotary shaft 2 is moved. When the doctor turns the rotary handle 1, the rotary shaft 2 rotates the poppet base 3, then the connecting component 9 moves in the axial direction to move the rotary rod 93 in the axial direction. The stapler head can then be rotated clockwise or counterclockwise relative to the stapler body. The rotary mechanism additionally comprises an end cap 6 located above the rotary block 4. The rotary shaft 2 passes through the second through hole 62 of the end cap 6. The lower part of the end cap 6 has a large number of limit posts 61. end cap 6. The end cap 6 can restrict the axial position of the rotary block 4 to prevent the rotary block 4 from separating from the top of the receiving cavity 71 or moving up and down. The rotary block 4 is located in the space formed by the end cap 6 and the receiving cavity 71. The rotary block 4 can only rotate relative to the upper body 7 and cannot move along its axial direction.

[00115] Как показано на Фиг. 26-28, в этом варианте выполнения поворотный блок 4 содержит первую ступенчатую часть 46 (то есть часть, взаимодействующую с валом), крышку 48 и часть 45 для установки компонента. Внешняя поверхность части 45 для установки компонента имеет углубление 49. Внешний диаметр закрывающей пластины 48 больше, чем внешний диаметр части 45 для установки компонента, и закрывающая пластина 48 закрывает верхнюю поверхность упругого компонента 54 для ограничения перемещения упругого компонента 54 вдоль осевого направления поворотного компонента 4. Таким образом, предотвращается выпадение упругого компонента 54 из верхнего корпуса 7 с верхней поверхности приемной полости 71. Следовательно, упругий компонент 54 может лучше удерживаться в пространстве, образованном приемной полостью 71 и закрывающей пластиной 48.[00115] As shown in FIG. 26-28, in this embodiment, the rotary block 4 includes a first stepped portion 46 (that is, a shaft cooperating portion), a cover 48, and a component mounting portion 45. The outer surface of the component mounting part 45 has a recess 49. The outer diameter of the cover plate 48 is larger than the outer diameter of the component mounting part 45, and the cover plate 48 covers the upper surface of the elastic component 54 to limit the movement of the elastic component 54 along the axial direction of the rotary component 4. In this way, the elastic component 54 of the upper body 7 is prevented from falling out from the upper surface of the receiving cavity 71. Therefore, the elastic component 54 can be better retained in the space formed by the receiving cavity 71 and the cover plate 48.

[0116] Как показано на Фиг. 30-32, в этом варианте выполнения упругий компонент 54 является кольцеобразным. Например, в упругом компоненте может использоваться упругое металлическое кольцо или другая упругая кольцеобразная конструкция. Приемная полость 71 имеет фиксирующий компонент 72. Упругий компонент 54 окружает снаружи фиксирующий компонент 72, а внутренняя стенка упругого компонента 54 подходит к внешней стенке фиксирующего компонента 72 для эффективной поддержки упругого компонента 54. Как показано на Фиг. 31, между кольцеобразным упругим компонентом 54 и внутренней стенкой приемной полости 71 существует зазор 73, так что, когда выпуклая часть 541 кольцеобразного упругого компонента 54 сжимается поворотным блоком 4 и деформируется, приемное пространство для приема деформации выпуклой части 541 достаточно велико. Фиксирующий компонент 72 выполнен кольцеобразным, чтобы соответствовать форме упругого компонента 54, и при этом в положении фиксирующего компонента 72, соответствующем упругому компоненту 54, выполнено по меньшей мере одно отверстие 721. Выпуклая часть 541 выступает из отверстия 721 в направлении центра приемной полости 71. Благодаря взаимодействию между выпуклой частью 541 и отверстием 721 упругая пластина 54 не будет поворачиваться относительно верхнего корпуса 7 для повышения конструктивной устойчивости упругого компонента 54. Кольцеобразный упругий компонент 54 может быть образован упругим компонентом 54, имеющим форму полосы. После того, как упругий компонент 54 в форме полосы окружает снаружи фиксирующий компонент 72, два конца упругого компонента 54 закрепляют посредством сварки или другими способами для формирования соединительной части 542. Фиксирующий компонент 72 дополнительно имеет установочное отверстие 722, обращенное к тому положению соединительной части 542, которое соответствует двум концам упругого компонента 54, для облегчения установки указанных двух концов упругого компонента 54 после закрепления упругого компонента. Упругий компонент 54 также может быть образован путем изгиба кольцеобразного металлического кольца.[0116] As shown in FIG. 30-32, in this embodiment, the elastic component 54 is annular. For example, the resilient component may use a resilient metal ring or other resilient annular structure. The receiving cavity 71 has a locking component 72. The elastic component 54 surrounds the locking component 72 on the outside, and the inner wall of the elastic component 54 fits the outer wall of the locking component 72 to effectively support the elastic component 54. As shown in FIG. 31, a gap 73 exists between the annular elastic component 54 and the inner wall of the receiving cavity 71, so that when the convex portion 541 of the annular elastic component 54 is compressed by the rotary block 4 and deformed, the deformation receiving space of the convex portion 541 is large enough. The locking component 72 is formed annular to match the shape of the elastic component 54, and at least one hole 721 is made in the position of the locking component 72 corresponding to the elastic component 54. The convex portion 541 protrudes from the hole 721 towards the center of the receiving cavity 71. Due to the interaction between the convex portion 541 and the opening 721, the elastic plate 54 will not rotate relative to the upper housing 7 to increase the structural stability of the elastic component 54. The annular elastic component 54 may be formed by the elastic component 54 having the form of a strip. After the elastic component 54 in the form of a strip externally surrounds the locking component 72, the two ends of the elastic component 54 are fixed by welding or other methods to form the connecting part 542. The fixing component 72 further has a mounting hole 722 facing the position of the connecting part 542, which corresponds to the two ends of the elastic component 54, to facilitate the installation of these two ends of the elastic component 54 after fixing the elastic component. The elastic component 54 can also be formed by bending an annular metal ring.

[00117] Как показано на Фиг. 32, чтобы ясно показать взаимодействие между углублением 49 и упругим компонентом 54, закрывающая пластина 48 удалена. Выпуклая часть 541 имеет наклонную первую направляющую поверхность 543 и наклонную вторую направляющую поверхность 544. Следовательно, ширина w1 одного конца выпуклой части 541, удаленного от поворотного блока 4, больше, чем ширина w2 другого конца выпуклой части 513, расположенного вблизи поворотного блока 4. В этом варианте выполнения конец выпуклой части 541, удаленный от поворотного блока 4, представляет собой конец выпуклой части 541, удаленный от углубления 49, конец выпуклой части 541, расположенный вблизи поворотного блока 4, представляет собой конец выпуклой части 541, расположенный вблизи углубления 49. Когда поворотный блок 4 поворачивается, первая направляющая поверхность 543 и вторая направляющая поверхность 544 могут лучше направлять выпуклую часть 541 для вхождения ее в углубление 49 поворотного блока 49 или отделения ее от углубления 49. Предпочтительно, чтобы первая направляющая поверхность 543 и вторая направляющая поверхность 544 были гладкими, чтобы сделать поворот более плавным и предотвратить неудобную операцию, вызванную слишком большим сопротивлением.[00117] As shown in FIG. 32, in order to clearly show the interaction between the recess 49 and the elastic component 54, the cover plate 48 has been removed. The convex portion 541 has an inclined first guide surface 543 and an inclined second guide surface 544. Therefore, the width w1 of one end of the convex portion 541 remote from the rotary block 4 is larger than the width w2 of the other end of the convex portion 513 located near the rotary block 4. B In this embodiment, the end of the convex portion 541 remote from the rotary block 4 is the end of the convex portion 541 remote from the recess 49, the end of the convex portion 541 located near the rotary block 4 is the end of the convex portion 541 located near the recess 49. When the rotary block 4 rotates, the first guide surface 543 and the second guide surface 544 can better guide the convex portion 541 to enter into the recess 49 of the rotary block 49 or separate it from the recess 49. Preferably, the first guide surface 543 and the second guide surface 544 are smooth to make turning smoother and prevent awkward operation caused by too much resistance.

[00118] Как показано на Фиг. 29, в одном варианте выполнения каждое углубление из множества углублений 49 имеет одинаковую глубину. То есть расстояние между нижним концом каждого углубления 49 и центральной осью поворотного блока 4 равно d7. В еще одном варианте выполнения, как показано на Фиг. 34, углубления 49 можно разделить на два вида: по меньшей мере одно углубление 491 начального положения и по меньшей мере одно углубление 492 не начального положения. Глубина углубления 491 начального положения больше, чем глубина углубления не начального положения 492. То есть, расстояние между нижним концом углубления 491 начального положения и центральной осью поворотного блока 4 равно d8, расстояние между нижним концом углубления 492 не начального положения и центральной осью поворотного блока 4 равно d9, причем d8 меньше d9. Может быть предусмотрено одно или несколько углублений 491 начального положения и одно или несколько углублений 492 не начального положения. Когда головка сшивающего аппарата находится в начальном состоянии, выпуклая часть 541 упругого компонента 54 находится в углублении 491 начального положения. Когда поворотный блок 4 поворачивается, выпуклая часть 541 упругого компонента 54 поворачивается и входит в углубление 492 не начального положения. Оператор может ощущать разницу сопротивления, чтобы подтвердить положение углубления 491 начального положения, а также точно подтвердить положение головки сшивающего аппарата, чтобы реализовать точное позиционирование начального положения головки сшивающего аппарата.[00118] As shown in FIG. 29, in one embodiment, each recess of the plurality of recesses 49 has the same depth. That is, the distance between the lower end of each recess 49 and the central axis of the rotary block 4 is d7. In yet another embodiment, as shown in FIG. 34, the recesses 49 can be divided into two kinds: at least one start position recess 491 and at least one non-start position recess 492. The depth of the start position recess 491 is greater than the depth of the non-start position recess 492. That is, the distance between the lower end of the home position recess 491 and the center axis of the rotary block 4 is d8, the distance between the lower end of the non-start position recess 492 and the center axis of the rotary block 4 is equal to d9, and d8 is less than d9. One or more home position recesses 491 and one or more non-home position recesses 492 may be provided. When the head of the stapler is in the initial state, the convex portion 541 of the elastic component 54 is in the recess 491 of the initial position. When the rotary block 4 rotates, the convex part 541 of the elastic component 54 rotates and enters the recess 492 is not the initial position. The operator can sense the difference in resistance to confirm the position of the home position recess 491, and also accurately confirm the position of the stapler head, so as to realize accurate positioning of the home position of the stapler head.

[00119] Как показано на Фиг. 31, в этом варианте выполнения, если смотреть сверху на приемную полость 71, центральная линия каждой выпуклой части 541 проходит через центр приемной полости 71. Но настоящее изобретение этим не ограничивается. В других альтернативных вариантах выполнения ни одна из центральных линий выпуклых частей 541 не проходит через центр приемной полости 71.[00119] As shown in FIG. 31, in this embodiment, when viewed from above the receiving cavity 71, the center line of each convex portion 541 passes through the center of the receiving cavity 71. But the present invention is not limited to this. In other alternative embodiments, none of the center lines of the raised portions 541 extend through the center of the receiving cavity 71.

[00120] Фиг. 35 изображает поворотный механизм, выполненный в соответствии с пятым вариантом выполнения настоящего изобретения. Отличие между пятым вариантом выполнения и четвертым вариантом выполнения заключается в том, что упругий компонент содержит по меньшей мере одну упругую пластину 55. Выпуклая часть 551 сформирована между двумя концами упругой пластины 55. Первый конец 552 и второй конец 553 упругой пластины 55 прикреплены к фиксирующему компоненту 72. Фиксирующий компонент 72 имеет множество установочных пазов 723, первый конец 552 и второй конец 553 упругой пластины 55 вставлены в установочные пазы 723. При взаимодействии между указанными двумя концами упругой пластины 55 и установочными пазами 723 упругая пластина 55 соединяется без возможности поворота с верхним корпусом 7. Упругая пластина 55 может использовать упругую металлическую пластину. Фиксирующий компонент 72 может быть кольцеобразным и имеет множество отверстий 721. Упругая пластина 55 взаимодействует с отверстиями 721 для предотвращения поворота упругой пластины 55 относительно фиксирующего компонента 72. В других альтернативных вариантах выполнения фиксирующий компонент 72 может принимать другие конструкции. Например, на каждом конце каждой упругой пластины 55 выполнен фиксирующий блок, и два конца упругой пластины 55 вставлены в фиксирующие блоки. В этом варианте выполнения, если смотреть сверху на приемную полость 71, центральная линия каждой выпуклой части 551 проходит через центр приемной полости 71. На Фиг. 36 показана упругая пластина 55 еще одного варианта выполнения, в котором ни одна из центральных линий выпуклых частей 551 не проходит через центр приемной полости 71.[00120] FIG. 35 shows a rotary mechanism according to the fifth embodiment of the present invention. The difference between the fifth embodiment and the fourth embodiment is that the elastic component includes at least one elastic plate 55. A convex portion 551 is formed between two ends of the elastic plate 55. The first end 552 and the second end 553 of the elastic plate 55 are attached to the fixing component 72. The locking component 72 has a plurality of mounting slots 723, the first end 552 and the second end 553 of the elastic plate 55 are inserted into the mounting slots 723. By cooperating between the two ends of the elastic plate 55 and the mounting slots 723, the elastic plate 55 is non-rotatably connected to the upper body. 7. The elastic plate 55 can use an elastic metal plate. The locking component 72 may be annular and has a plurality of holes 721. The elastic plate 55 cooperates with the holes 721 to prevent the elastic plate 55 from rotating relative to the locking component 72. In other alternative embodiments, the locking component 72 may take other designs. For example, a fixing block is provided at each end of each elastic plate 55, and two ends of the elastic plate 55 are inserted into the fixing blocks. In this embodiment, when viewed from above the receiving cavity 71, the center line of each convex portion 551 passes through the center of the receiving cavity 71. In FIG. 36 shows another embodiment of the resilient plate 55 in which none of the center lines of the raised portions 551 extend through the center of the receiving cavity 71.

[00121] Фиг. 37 изображает поворотный механизм, выполненный в соответствии с шестым вариантом выполнения настоящего изобретения. Отличие между шестым вариантом выполнения и четвертым вариантом выполнения заключается в том, что упругий компонент 56 является кольцеобразным и имеет четыре выпуклых части 561. Упругий компонент 56 может представлять собой упругое металлическое кольцо, надетое снаружи фиксирующего компонента 72. Благодаря взаимодействию между выпуклыми части 561 и отверстием 721 фиксирующего компонента 72, упругая пластина 56 не может поворачиваться относительно верхнего корпуса 7. В других альтернативных вариантах выполнения количество выпуклых частей 561 на упругой пластине 56 может быть другим и не ограничивается количеством, показанным на чертежах.[00121] FIG. 37 shows a rotary mechanism according to the sixth embodiment of the present invention. The difference between the sixth embodiment and the fourth embodiment is that the elastic component 56 is annular and has four convex portions 561. The elastic component 56 may be an elastic metal ring worn on the outside of the locking component 72. Due to the interaction between the convex portions 561 and the hole 721 of the locking component 72, the elastic plate 56 cannot rotate relative to the upper body 7. In other alternative embodiments, the number of convex portions 561 on the elastic plate 56 may be different and is not limited to the number shown in the drawings.

[00122] Поворотный механизм и хирургический сшивающий аппарат, выполненные в соответствии с настоящим изобретением, имеют следующие преимущества.[00122] The rotary mechanism and surgical stapler made in accordance with the present invention have the following advantages.

[00123] Настоящее изобретение обеспечивает поворотный механизм, используемый для хирургического сшивающего аппарата, в котором, благодаря упругому взаимодействию между поворотным компонентом и корпусом путем вставления, оператор может устанавливать различные углы поворота головки сшивающего аппарата. Угол поворота головки сшивающего аппарата можно точно контролировать путем точного управления осевым расстоянием перемещения поворотного стержня, взаимодействующего с поворотным компонентом. Кроме того, когда никакая внешняя сила не приложена, упругое взаимодействие путем вставления между поворотным компонентом и корпусом является относительно устойчивым. Таким образом предотвращается неуправляемый поворот головки сшивающего аппарата.[00123] The present invention provides a rotary mechanism used for a surgical stapler, in which, due to the elastic interaction between the rotary component and the housing by insertion, the operator can set various angles of rotation of the stapler head. The angle of rotation of the stapler head can be accurately controlled by accurately controlling the axial travel distance of the pivot rod cooperating with the pivot component. In addition, when no external force is applied, the elastic interaction by insertion between the rotary component and the body is relatively stable. This prevents uncontrolled rotation of the stapler head.

[00124] Вышеизложенное представляет собой подробное описание настоящего изобретения в связи с конкретными предпочтительными вариантами выполнения, причем конкретные варианты выполнения настоящего изобретения не ограничиваются описанием. Модификации и замены могут быть сделаны без отклонения от объема защиты настоящего изобретения.[00124] The foregoing is a detailed description of the present invention in connection with specific preferred embodiments, and specific embodiments of the present invention are not limited to the description. Modifications and substitutions may be made without departing from the protection scope of the present invention.

Claims

1. A rotary mechanism used for a surgical stapler, comprising:

a rotary component, the outer surface of which has at least one first interacting element,

a rotary rod configured to interact with the rotary component to ensure that the rotary rod moves in the axial direction of the stapler when the rotary component is rotated,

a housing having a receiving cavity for accommodating a rotary component, while the inner side of the receiving cavity has at least one second interacting element,

wherein the first interacting element is elastic and contains a convex part, and the second interacting element has a recess, while the outer surface of the rotary component has at least one elastic plate, between the two ends of which a convex part is formed, and these two ends of the elastic plate are attached to the rotary component, or the first interacting element has a recess, and the second interacting element is elastic and contains a convex part, and the inner side of the receiving cavity has a fixing component and at least one elastic plate, between the two ends of which a convex part is formed, moreover, these two ends of the elastic plate attached to the fixing component,

moreover, the convex part and the recess are made with the possibility of interaction by insertion, when the rotary component is rotated relative to the housing to a position in which the convex part faces the recess,

while separating the first interacting element from the second interacting element under the action of an external force, the convex part is deformed.

2. The turning mechanism according to claim 1, wherein the height of the convex portion when the first interaction member is separated from the second interaction member by an external force is less than the height of the convex portion when the convex portion and the recess interact by insertion.

3. The rotary mechanism according to claim 1, in which the first interacting element contains the specified convex part, and the second interacting element has the specified recess, and the convex part protrudes in the direction from the Central axis of the rotary component compared to the two ends of the elastic plate.

4. The rotary mechanism according to claim 3, wherein the outer surface of the rotary component has two mounting slots corresponding to two ends of each elastic plate, said two ends of the elastic plate being mounted in the respective mounting slots.

5. The rotary mechanism of claim 4, wherein each locating slot has at least one extension section, at least one inclined section connected to the first end of the extension section, and an angle between the inclined section and the extension section, the extension section being connected to the outer surface of the rotary component, wherein at least one end of the elastic plate is located in the extension section, and the convex part of the elastic plate partially enters the inclined section.

6. The rotary mechanism according to claim 5, in which the installation groove corresponding to at least one end of the elastic plate further comprises at least one locking section connected to the second end of the extension section, and the angle between the locking section and the extension section, and in fixing section inserted one end of the elastic plate.

7. The rotary mechanism according to claim 1, in which the first interacting element contains the specified convex part, when viewed from above the rotary component, and the center line of each convex part passes through the center of the rotary component or does not pass through the center of the rotary component,

or the second interacting element contains the specified convex part when viewed from above the receiving cavity, and the center line of each convex part passes through the center of the receiving cavity or does not pass through the center of the receiving cavity.

8. The rotary mechanism according to claim 1, in which the convex part has an inclined first guide surface and an inclined second guide surface, so that the width of one end of the convex part facing the recess is less than the width of the other end of the convex part remote from the recess.

9. The rotary mechanism of claim 1, wherein there are recesses, including at least one recess of the home position and at least one recess other than the recess of the home position, wherein the depth of the recess of the start position is greater than the depth of the recess other than the recess initial position.

10. Surgical stapling apparatus, containing a rotary mechanism according to any one of claims 1 to 9.