RU2795495C2

RU2795495C2 - Tufting block and tufting machine

Info

Publication number: RU2795495C2
Application number: RU2021114130A
Authority: RU
Inventors: Йоханн Баптист ОВЕГЕЗЕР
Original assignee: Смг Шпортплацмашиненбау Гмбх
Priority date: 2018-12-19
Filing date: 2019-12-17
Publication date: 2023-05-04

Abstract

FIELD: tufting machine.

SUBSTANCE: group of inventions relates to a tufting block (10) for a tufting machine and to a tufting machine, wherein the tufting block includes a yarn feeder (20) for simultaneously supplying a number of yarn threads (30) in parallel, at least one insertion element (40) transporting the gripper (50) yarn, configured to transport the corresponding free end of the yarn threads (30) from the yarn feeder (20) so that each inserter element (40) is assigned a corresponding yarn thread (30), the cutting unit (60), configured to cut the threads (30) of yarn so that from each thread (30) of yarn assigned to the inserting element (40), there remains a piece (35) of yarn assigned to the corresponding inserting element (40), each inserting element (40) being configured to insert the corresponding designated piece (35) of yarn into the substrate (12) located under the tufting block (10), and the yarn feeder (20) has a number of rotatable yarn holders (22).

EFFECT: effective performance.

17 cl, 16 dwg

Description

Изобретение относится к тафтинговому блоку для тафтинговой машины и к тафтинговой машине с таким тафтинговым блоком.The invention relates to a tufting block for a tufting machine and to a tufting machine with such a tufting block.

Тафтинговые машины в общем случае служат для вставления отрезков нитей пряжи в подложку, причем в основном это происходит таким образом, что соответствующая часть этих нитей пряжи размещается жестко в подложке, а часть выступает наверх. Так может быть, например, выполнен искусственный газон, применяемый на различных спортивных площадках, например, на футбольных полях.Tufting machines are generally used for inserting pieces of yarn into the substrate, and this mainly occurs in such a way that the corresponding part of these yarns is placed rigidly in the substrate, and part protrudes upward. This can be, for example, made artificial turf used in various sports fields, such as football fields.

При этом тафтинговые машины обычно применяют для обработки больших полей или площадок, которые необходимо оборудовать искусственным газоном. Соответственно важно, чтобы тафтинговая машина обладала максимально высокой производительностью при вставлении отрезков пряжи. Так же важна и высокая надежность, поскольку при планируемом использовании длительный простой для выполнения ремонтных работ может быстро и существенно нарушить график.At the same time, tufting machines are usually used to process large fields or areas that need to be equipped with artificial turf. Accordingly, it is important that the tufting machine has the highest possible productivity when inserting yarn pieces. High reliability is also important, because in the planned use, a long downtime for repairs can quickly and significantly disrupt the schedule.

Таким образом, задачей изобретения является создание тафтингового блока для тафтинговой машины, который окажется особенно эффективным и надежным. Задачей изобретения также является создание тафтинговой машины с таким тафтинговым блоком.It is thus an object of the invention to provide a tufting block for a tufting machine which is particularly efficient and reliable. It is also an object of the invention to provide a tufting machine with such a tufting block.

В соответствии с изобретением это достигается тафтинговым блоком и тафтинговой машиной согласно соответствующим независимым пунктам формулы изобретения. Предпочтительные варианты можно найти, например, в соответствующих зависимых пунктах формулы изобретения.According to the invention, this is achieved by a tufting block and a tufting machine according to the respective independent claims. Preferred options can be found, for example, in the respective dependent claims.

В качестве аналога изобретения может рассматриваться, например, решение, известное из источника WO 2017183977 А1, 26.10.2017.As an analog of the invention, for example, the solution known from the source WO 2017183977 A1, 10/26/2017 can be considered.

Изобретение относится к тафтинговому блоку для тафтинговой машины.The invention relates to a tufting block for a tufting machine.

Тафтинговый блок имеет устройство подачи пряжи для одновременной и параллельной подачи количества нитей пряжи.The tufting block has a yarn feeder to feed the number of yarns simultaneously and in parallel.

Тафтинговый блок имеет по меньшей мере один вставляющий элемент.The tufted block has at least one inserting element.

Тафтинговый блок имеет транспортирующий захват пряжи, выполненный с возможностью транспортировать соответствующий свободный конец нитей пряжи от устройства подачи пряжи так, что каждому вставляющему элементу назначается соответствующая нить пряжи.The tufting unit has a yarn transport grip configured to transport a respective free end of the yarns from the yarn feeder such that each inserter member is assigned a respective yarn.

Тафтинговый блок имеет режущий блок, выполненный с возможностью разрезать нити пряжи так, что от каждой нити пряжи, назначенной вставляющему элементу, остается отрезок пряжи, назначенный соответствующему вставляющему элементу.The tufting block has a cutting block configured to cut the yarns so that from each yarn of yarn assigned to the insertion element, there remains a piece of yarn assigned to the corresponding insertion element.

Каждый вставляющий элемент выполнен с возможностью вставлять соответствующий назначенный отрезок пряжи в подложку, находящуюся под тафтинговым блоком.Each insertion element is configured to insert a respective designated piece of yarn into a substrate located under the tufted block.

Тафтинговый блок согласно изобретению показал себя особенно надежным и неподверженным поломкам при эксплуатации. Одной из причин может быть, например, то обстоятельство, что устройство подачи пряжи обеспечивает одновременную и параллельную подачу нитей пряжи, которые затем могут приниматься непосредственно транспортирующим захватом пряжи. В свою очередь он обеспечивает простым способом то, что нити пряжи или отрезки пряжи могут прийти в положение, в котором их можно вставить вставляющим элементом непосредственно в подложку.The tufted block according to the invention has shown itself to be particularly reliable and not subject to breakage during operation. One reason could be, for example, the fact that the yarn feeder provides a simultaneous and parallel feed of the yarns, which can then be taken up directly by the yarn transport gripper. In turn, it ensures in a simple way that the filaments of yarn or pieces of yarn can come to a position in which they can be inserted by the inserting element directly into the substrate.

Все описанные и/или необходимые процессы могут осуществляться полностью автоматически. Для этого могут быть использованы простые управляющие механизмы, например, как описаны ниже.All described and/or required processes can be carried out fully automatically. For this, simple control mechanisms can be used, for example, as described below.

Следует понимать, что тафтинговый блок может представлять собой, например, ту часть тафтинговой машины, что специально отвечает за подачу и вставление отрезков пряжи. Например, это может соответствовать описанной здесь функциональности. Тафтинговая машина в общем случае содержит такой тафтинговый блок и имеет, например, дополнительные компоненты, такие как шасси, привод, сцепное устройство, устройство управления или другие вспомогательные системы. При этом тафтинговая машина в общем случае также имеет средства для хранения пряжи, которые затем могут быть использованы посредством тафтингового блока.It should be understood that the tufting block may be, for example, that part of the tufting machine specifically responsible for feeding and inserting the yarn pieces. For example, this may correspond to the functionality described here. A tufting machine generally comprises such a tufting unit and has, for example, additional components such as a chassis, a drive, a hitch, a control device, or other ancillary systems. In this case, the tufting machine generally also has means for storing yarn, which can then be used by means of a tufting block.

Под параллельной подачей может, например, пониматься, что нити пряжи проходят параллельно друг другу. Под одновременной подачей, в частности, может пониматься, что нити пряжи, в частности, параллельно лежащие нити пряжи, перемещаются одинаковым образом. Это оказалось особенно предпочтительным, если, в частности, необходимо одновременно обрабатывать особенно большое количество нитей пряжи, чтобы сократить необходимое время обработки.Parallel feeding may, for example, be understood to mean that the yarns run parallel to each other. By simultaneous feeding, in particular, it can be understood that the yarns, in particular the parallel yarns, are moved in the same way. This has proven to be particularly advantageous if, in particular, a particularly large number of threads of yarn are to be processed at the same time, in order to shorten the necessary processing time.

Под вставляющим элементом может, в частности, пониматься элемент, который отвечает за вставление отрезков пряжи в подложку. Это может быть тафтинговая игла, как подробнее описывается ниже. В частности, может быть предусмотрен использование стольких же вставляющих элементов, сколько нитей пряжи, так что каждой нити пряжи назначается соответствующий вставляющий элемент, вставляющий соответствующую нить пряжи в подложку.An inserter element can in particular be understood to be an element which is responsible for inserting the yarn pieces into the substrate. This may be a tufted needle, as described in more detail below. In particular, the use of as many insertion elements as there are threads of yarn can be provided, so that each thread of yarn is assigned a corresponding insertion element inserting the corresponding thread of yarn into the substrate.

Нить пряжи, назначенная соответствующему вставляющему элементу, может располагаться, например, под этим вставляющим элементом. Это обеспечивает простое вставление в подложку. Это подразумевает, в частности, что самая нижняя точка соответствующей нити пряжи находится непосредственно под вставляющим элементом. Другие части нити пряжи могут, в частности, выступать наверх, например, V-образно.The thread of yarn assigned to the corresponding insertion element may be located, for example, under this insertion element. This allows easy insertion into the substrate. This implies in particular that the lowest point of the respective thread of yarn is directly below the inserter. Other parts of the thread of yarn may, in particular, protrude upwards, for example in a V-shape.

Согласно предпочтительному варианту осуществления устройство подачи пряжи имеет множество вращающихся держателей пряжи. Соответствующий держатель пряжи в общем случае может удерживать и выпускать нити пряжи. Вращающаяся конструкция может обеспечить особо простую работу, поскольку вращения вокруг оси достаточно для продвижения. Держатели пряжи могут быть выполнены, например, с возможностью совместной работы попарно так, что каждая нить пряжи удерживается двумя держателями пряжи одной пары перед разрезанием. В результате может быть задан определенный отрезок в нитях пряжи, находящийся между двумя держателями пряжи, работающими совместно соответствующей парой. Например, нити пряжи могут разрезаться между держателями пряжи соответствующей пары.According to a preferred embodiment, the yarn feeder has a plurality of rotating yarn holders. A suitable yarn holder can generally hold and release yarns. The rotatable structure can provide particularly easy operation because rotation around the axis is sufficient to advance. The yarn holders may, for example, be designed to work together in pairs such that each yarn is held by two yarn holders of the same pair before being cut. As a result, a certain length in the yarns can be set between two yarn holders working together as a respective pair. For example, the yarns can be cut between the yarn holders of the respective pair.

Согласно возможному варианту устройство подачи пряжи имеет три пары держателей пряжи. Согласно другому возможному варианту устройство подачи пряжи имеет четыре пары держателей пряжи. Такие варианты оказались предпочтительными, поскольку пары держателей пряжи в количестве три или четыре обеспечивает непрерывную работу и простоту использования. Однако в принципе можно использовать и любое другое количество пар держателей пряжи. Также следует отметить, что держатели пряжи необязательно должны быть объединены попарно.According to an exemplary embodiment, the yarn feeder has three pairs of yarn holders. According to another possible embodiment, the yarn feeder has four pairs of yarn holders. These options have proven to be advantageous as three or four pairs of yarn carriers provide continuous operation and ease of use. In principle, however, any number of pairs of yarn carriers can also be used. It should also be noted that the yarn holders need not be combined in pairs.

Согласно предпочтительному варианту транспортирующий захват пряжи выполнен так, чтобы захватывать соответствующие концевые участки нитей пряжи, зажатые между двумя держателями пряжи одной пары, для захвата свободных концов нитей пряжи. Путем захвата концевого участка соответствующая нить пряжи может быть захвачена на участке, на котором ее предпочтительно удерживать. Этим предотвращаются ошибки захвата. Например, посредством транспортирующего захвата пряжи соответствующая нить пряжи может также тянуться дальше, причем, например, также может обеспечено сматывание с катушки.According to a preferred embodiment, the yarn transport gripper is configured to grip respective ends of the yarns sandwiched between two yarn holders of the same pair to grip the free ends of the yarns. By gripping the end portion, the respective thread of yarn can be gripped at the portion in which it is preferred to be held. This prevents capture errors. For example, by means of a yarn transport gripper, the corresponding yarn can also be pulled further, whereby, for example, winding off the reel can also be ensured.

Предпочтительно устройство подачи пряжи может быть выполнено с возможностью продолжения вращения и/или продолжения направления держателей пряжи перед каждым процессом тафтирования. Например, новые концевые участки нитей пряжи могут подаваться для захвата транспортирующим захватом пряжи. В результате продолжения вращения и/или продолжения направления просто осуществлять продвижение соответствующих нитей пряжи.Preferably, the yarn feeder may be configured to continue rotating and/or continue guiding the yarn holders before each tufting process. For example, new ends of the yarns can be supplied to be picked up by a conveying yarn gripper. By continuing the rotation and/or continuing the direction, it is easy to advance the respective yarns.

Предпочтительно держатели пряжи установлены с возможностью вращения вокруг соответствующей общей оси. Этим обеспечивается особенно простое вращение держателя пряжи.Preferably, the yarn holders are rotatably mounted about a respective common axis. This ensures a particularly easy rotation of the yarn holder.

Согласно предпочтительному варианту каждый держатель пряжи имеет первую пластину держателя пряжи и вторую пластину держателя пряжи, смещаемые друг к другу для удержания и выпуска нитей пряжи. Например, пряжа может быть зажата между этими двумя пластинами держателя пряжи. Держатели пряжи также могут совместно использовать пластины держателя пряжи, например, держатели пряжи одной пары держателей пряжи.According to a preferred embodiment, each yarn holder has a first yarn holder plate and a second yarn holder plate movable towards each other to hold and release the yarns. For example, the yarn can be sandwiched between these two yarn holder plates. The yarn holders can also share yarn holder plates, such as the yarn holders of one pair of yarn holders.

Согласно предпочтительному варианту каждый держатель пряжи имеет по меньшей мере одну верхнюю, одну среднюю и одну нижнюю пластину держателя пряжи. Средняя пластина держателя пряжи предпочтительно может быть смещена к двум другим пластинам держателя пряжи с помощью привода, в частности гидравлического привода, для удержания и выпуска нитей пряжи. Таким образом, нити пряжи могут быть, например, зажаты между средней и верхней пластиной держателя пряжи, а также между средней и нижней пластиной держателя пряжи. Их можно снова высвободить путем соответствующего смещения.Preferably, each yarn holder has at least one top, one middle and one bottom yarn holder plate. The middle yarn holder plate can advantageously be moved to the other two yarn holder plates by means of a drive, in particular a hydraulic drive, to hold and release the yarns. Thus, the yarns can, for example, be clamped between the middle and top plate of the yarn holder and also between the middle and bottom plate of the yarn holder. They can be released again by appropriate displacement.

Согласно предпочтительному варианту каждый держатель пряжи имеет по меньшей мере одну первую, одну вторую одну третью и одну четвертую пластину держателя пряжи. При этом предпочтительно вторая и четвертая пластина держателя пряжи могут быть смещены к двум другим пластинам держателя пряжи с помощью привода, в частности гидравлического привода, для удержания и выпуска нитей пряжи. Это обеспечивает зажатие между двумя парами пластин, что обеспечивает особенно надежное зажатие нитей пряжи.Preferably, each yarn holder has at least one first, one second, one third and one fourth yarn holder plate. Preferably, the second and fourth yarn holder plates can be displaced against the other two yarn holder plates by means of a drive, in particular a hydraulic drive, for holding and discharging the yarns. This provides a clamping between the two pairs of plates, which ensures a particularly secure clamping of the yarns.

Предпочтительно по меньшей мере одна пластина держателя пряжи смещается относительно другой пластины держателя пряжи посредством закрывающего кулачка, предпочтительно перемещаемого приводом, в частности гидравлическим приводом, и открывающего кулачка. Посредством соответствующего открывающего и закрывающего кулачков может быть достигнуто, что соответствующая пластина держателя пряжи смещается исключительно за счет движения вдоль траектории, например, вдоль круговой траектории при вращательном движении, и благодаря этому зажимает или выпускает нити пряжи в заданных положениях. Это не требует никаких дополнительных активных элементов, так что зажимание или выпуск происходит автоматически. Дополнительно с помощью привода, в частности с помощью гидравлического привода, может быть обеспечено движение закрывающего кулачка и/или открывающего кулачка, что позволяет, например, осуществлять приведение в действие независимо от движения вдоль траектории. Таким образом может быть, например, достигнут выпуск нитей пряжи к определенному моменту времени без необходимости продвижения пластины держателя пряжи для этой цели.Preferably, at least one yarn holder plate is displaced relative to the other yarn holder plate by means of a closing cam, preferably driven by a drive, in particular a hydraulic drive, and an opening cam. By means of respective opening and closing cams, it can be achieved that the respective yarn holder plate is displaced solely by movement along a path, for example along a circular path during rotational movement, and thereby clamps or releases the yarns at predetermined positions. It does not require any additional active elements, so clamping or release is automatic. Additionally, movement of the closing cam and/or opening cam can be ensured by means of a drive, in particular a hydraulic drive, which makes it possible, for example, to actuate independently of the movement along the path. In this way, for example, the release of yarns at a certain point in time can be achieved without the need to advance the yarn holder plate for this purpose.

Предпочтительно устройство подачи пряжи выполнено так, чтобы выпускать нити пряжи при транспортировке. Это можно реализовать, например, за счет соответствующего выполнения открывающего и/или закрывающего кулачка или же приведением в действие посредством привода. Предпочтительно транспортирующий захват пряжи вытягивает нити пряжи с помощью устройства подачи пряжи при транспортировке. В результате посредством транспортирующего захвата пряжи может быть достигнуто соответствующее продвижение. Также может быть предусмотрено, что транспортирующий захват пряжи сматывает нити пряжи с соответствующих катушек пряжи при транспортировке. В результате посредством транспортирующего захвата пряжи может быть достигнута дальнейшая подача пряжи с предназначенных для этого катушек пряжи. При этом предпочтительно можно отказаться от дополнительных элементов для сматывания или соответствующего продвижения. Однако следует понимать, что, как альтернатива или дополнительно, также может быть предусмотрено активное сматывание с катушек пряжи.Preferably, the yarn feeder is configured to release the yarns during transport. This can be realized, for example, by means of an appropriate design of the opening and/or closing cam or alternatively by actuation by means of a drive. Preferably, the yarn transport gripper draws the yarns with the yarn feeder during transport. As a result, a suitable advancement can be achieved by means of the conveying gripper of the yarn. It can also be provided that the yarn transport gripper unwinds the yarns from the respective yarn spools during transport. As a result, a further supply of yarn from the yarn spools provided for this purpose can be achieved by means of the yarn transport gripper. In this case, additional elements for winding up or the corresponding advancement can advantageously be omitted. However, it should be understood that, as an alternative or in addition, active winding of the yarn spools can also be provided.

Согласно предпочтительному варианту тафтинговый блок имеет со стороны входа отклоняющую часть для проведения нитей пряжи перед устройством подачи пряжи. За счет этого может быть достигнута надежная подача нитей пряжи перед устройством подачи пряжи.According to a preferred variant, the tufted block has a deflecting part on the input side for guiding the yarns in front of the yarn feeder. As a result, a reliable supply of the yarns in front of the yarn feeder can be achieved.

Согласно предпочтительному варианту режущий блок имеет отрезной нож и контрнож, смещаемые друг к другу для отрезания отрезков пряжи. За счет этого режущий блок может быть реализован простым способом, при этом, в частности, возможна высокая масштабируемость, то есть при использовании только одного отрезного ножа и только одного контрножа может быть разрезано одновременно очень большое количество нитей пряжи. Однако, как альтернатива, отдельные режущие инструменты могут быть также предусмотрены для соответствующих нитей пряжи.According to a preferred embodiment, the cutting unit has a cutting knife and a counter-knife movable towards each other to cut the yarn pieces. In this way, the cutting unit can be implemented in a simple manner, whereby, in particular, high scalability is possible, i.e., by using only one cutting blade and only one counter-knife, a very large number of yarns can be cut at the same time. However, as an alternative, separate cutting tools can also be provided for the respective yarns.

Предпочтительно отрезной нож может быть смещен относительно контрножа посредством привода, в частности гидравлического цилиндра. За счет этого простым способом может быть реализовано приведение отрезного ножа в действие. Однако возможны и другие варианты приведения отрезного ножа в действие.Preferably, the cutting knife can be displaced relative to the counter knife by means of a drive, in particular a hydraulic cylinder. As a result, actuation of the cutting blade can be realized in a simple manner. However, other options for bringing the cutting knife into action are also possible.

Согласно предпочтительному варианту каждый вставляющий элемент имеет тафтинговую иглу, выполненную с возможностью захвата и вставления соответствующего отрезка пряжи в подложку. Посредством этой тафтинговой иглы обеспечивается простое вставление соответствующего отрезка пряжи, причем тафтинговая игла расположена в общем случае вертикально и движется только одномерно, в частности в вертикальном направлении. Этим обеспечивается возможность очень простой реализации. Тафтинговая игла может проникать в подложку настолько далеко, насколько это необходимо, а затем может быть снова выведена. В этом случае легко достигается требуемая глубина.In a preferred embodiment, each insertion element has a tufted needle capable of grasping and inserting a respective length of yarn into the substrate. By means of this tufting needle, a simple insertion of the appropriate piece of yarn is ensured, the tufting needle being in general vertically positioned and moving only one-dimensionally, in particular in the vertical direction. This allows a very simple implementation. The tufting needle can penetrate the substrate as far as necessary and then be withdrawn again. In this case, the required depth is easily achieved.

Соответствующая тафтинговая игла может перемещаться предпочтительно вертикально и/или перпендикулярно подложке. Этим обеспечивается простота вставляющего движения. Указание направления может относиться, в частности, к типичному состоянию установки в тафтинговой машине, движущейся на поверхности. В частности, может быть предусмотрено, что все тафтинговые иглы тафтингового блока могут перемещаться вместе или согласованно.The corresponding tufting needle can preferably be moved vertically and/or perpendicular to the substrate. This ensures that the insertion movement is simple. The direction indication may refer in particular to a typical installation state in a tufting machine moving on the surface. In particular, it can be provided that all the tufting needles of the tufting block can be moved together or in concert.

Предпочтительно тафтинговый блок имеет с нижней стороны тафтинговую пластину, в которой выполнено по меньшей мере одно отверстие для проведения отрезка пряжи. Посредством такого отверстия может быть обеспечено, что отрезок пряжи при вставлении остается на месте и опционально также сгибается. Кроме того может быть достигнуто проведение соответствующей тафтинговой иглы или вставляющего элемента.Preferably, the tufted block has a tufted plate on its underside, in which at least one hole is made for passing a piece of yarn. By means of such an opening, it can be ensured that the piece of yarn remains in place when inserted and optionally also bent. In addition, the passage of a corresponding tufted needle or inserter can be achieved.

Предпочтительно тафтинговый блок имеет по меньшей мере одну направляющую иглы для направления тафтинговых игл или для направления соответствующей тафтинговой иглы, причем согласно предпочтительному варианту каждая направляющая иглы выполнена с возможностью частичного перемещения с тафтинговыми иглами, предпочтительно до подложки или до тафтинговой пластины. Посредством такой направляющей иглы тафтинговые иглы можно предпочтительно стабилизировать и направлять так, чтобы в результате предотвращать неисправности и связанные с этим простои. Направляющая иглы может быть выполнена, например, так, что каждая тафтинговая игла закрыта, например, лишь с небольшим зазором, так что предотвращается движение соответствующей тафтинговой иглы поперек соответствующего продольного направления.Preferably, the tufting block has at least one needle guide for guiding the tufting needles or for guiding a corresponding tufting needle, each needle guide being preferably movable with the tufting needles, preferably up to the substrate or up to the tufting plate. By means of such a guide needle, the tufted needles can advantageously be stabilized and guided in such a way that malfunctions and downtimes are prevented as a result. The needle guide can be designed, for example, such that each tufting needle is closed, for example with only a small clearance, so that movement of the respective tufting needle transverse to the respective longitudinal direction is prevented.

Согласно варианту вставляющий элемент может отматывать нити пряжи с соответствующих катушек пряжи при движении. В результате может быть реализована функция отматывания, например, при вставлении или при другом движении. Для этой цели соответствующие нити пряжи могут, например, удерживаться транспортирующим захватом пряжи, при этом отматывание происходит за счет движения соответствующего вставляющего элемента.According to a variant, the inserting element can unwind the yarns from the respective spools of yarn while moving. As a result, a rewinding function can be realized, for example, during insertion or other movement. For this purpose, the respective yarns can, for example, be held by a yarn transport gripper, whereby the unwinding takes place by means of the movement of the respective insertion element.

За счет движения вставляющих элементов или тафтинговых игл могут быть получены, например, половины отрезков равной длины. Предпочтительно эта функция также может быть использована, например, для разматывания.By moving the inserting elements or the tufting needles, for example, halves of equal lengths can be obtained. Preferably, this function can also be used, for example, for unwinding.

Транспортирующий захват пряжи может быть, например, установлен с возможностью поворота в точке вращения. За счет этого может быть обеспечено простое приведение в действие транспортирующего захвата пряжи, например, приведение в действие может производиться посредством подвижного элемента, зацепляющегося в точке, отличной от точки вращения. Транспортирующий захват пряжи может быть, тем самым, повернут и, таким образом, осуществлять только одномерное движение, которое может быть легко реализовано. При таком поворотном движении может быть, например, реализована функция транспортировки нитей пряжи или также отматывания нитей пряжи с катушек.The yarn transport gripper can, for example, be pivotally mounted at the pivot point. In this way, a simple actuation of the yarn conveying gripper can be ensured, for example, the actuation can take place by means of a movable element engaging at a point other than the pivot point. The yarn transport gripper can thus be pivoted and thus only carry out a one-dimensional movement, which can be easily realized. With such a pivoting movement, for example, the function of transporting the yarns or also of unwinding the yarns from the spools can be realized.

Тафтинговый блок может, например, иметь приводимый в действие стержень для поворота транспортирующего захвата пряжи. Стержень может приводиться в действие гидравлически или кривошипным приводом. Посредством этого стержня и/или соответствующего привода предпочтительно может быть реализовано вышеупомянутое поворотное движение транспортирующего захвата пряжи.The tufting block may, for example, have an actuated rod for pivoting the yarn transport grip. The rod can be driven hydraulically or by a crank drive. By means of this rod and/or a corresponding drive, the aforementioned rotary movement of the conveying yarn gripper can advantageously be realized.

Транспортирующий захват пряжи может, в частности, иметь транспортирующий захват для захвата свободных концов нитей пряжи. Транспортирующий захват может быть, в частности, выполнен так, чтобы удерживать и выпускать нити пряжи или их свободные концы для реализации требуемой функции. Например, соответствующая нить пряжи может удерживаться для транспортировки, и может быть выпущена, например, для вставления.The yarn transport gripper may in particular have a transport gripper for gripping the loose ends of the yarns. The conveying gripper can in particular be designed to hold and release the yarns or their free ends in order to realize the desired function. For example, the respective thread of yarn may be held for transport, and may be released, for example, for insertion.

Транспортирующий захват может, например, иметь первую пластину транспортирующего захвата и вторую пластину транспортирующего захвата, смещаемые друг к другу, в частности, гидравлическим приводом для захвата и выпуска свободных концов. За счет этого может быть реализовано простое зажатие или выпуск нитей пряжи.The conveying gripper may, for example, have a first conveying gripper plate and a second conveying gripper plate movable towards each other, in particular by a hydraulic drive for gripping and releasing the free ends. In this way, a simple clamping or release of the yarns can be realized.

Транспортирующий захват пряжи может быть, в частности, выполнен с возможностью выпуска отрезков пряжи при вставлении. Этим обеспечивается свободное перемещение отрезков пряжи при их вставлении.The yarn conveying gripper can in particular be configured to release the yarn pieces upon insertion. This ensures that the pieces of yarn move freely when they are inserted.

Согласно предпочтительному варианту режущий блок может быть установлен с возможностью поворота. Этим обеспечивается возможность его перевода в подходящее положение, если это необходимо. Относительно реализации и преимуществ поворота делается ссылка на вышеприведенные варианты транспортирующего захвата пряжи.According to a preferred embodiment, the cutting unit can be pivotally mounted. This ensures that it can be moved to a suitable position, if necessary. With regard to the implementation and advantages of turning, reference is made to the above variants of the conveying grip of the yarn.

Режущий блок может быть, например, выполнен так, что он поворачивается к нитям пряжи перед соответствующим процессом резки и поворачивается от нитей пряжи после процесса резки. За счет этого может быть достигнуто, что нити пряжи могут двигаться или тянуться дальше независимо от режущего блока, тогда как режущий блок находится в соответствующем положении лишь тогда, когда действительно предстоит осуществить процесс резки.The cutting unit can, for example, be designed such that it pivots towards the yarns before the respective cutting process and pivots away from the yarns after the cutting process. As a result, it can be achieved that the yarns can be moved or pulled further independently of the cutting unit, while the cutting unit is in the appropriate position only when the actual cutting process is to be carried out.

Предпочтительно тафтинговый блок имеет регулировочное устройство для крайнего положения транспортирующего захвата пряжи и/или положения режущего блока. За счет этого можно, например, определить, насколько далеко соответствующие нити пряжи могут тянуться транспортирующим захватом пряжи. Также можно определить, в каком положении режущее устройство должно резать нити пряжи. Этим обеспечивается возможность, например, адаптации к различным целям использования, например, к различным глубинам вставления или к разной пряжи. Соответствующее регулировочное устройство может быть реализовано, например, механически. Например, оно может приводиться в действие вручную или же электрически.Preferably, the tufting block has an adjustment device for the end position of the yarn transport gripper and/or the position of the cutting block. This makes it possible, for example, to determine how far the respective yarns can be pulled by the yarn transport gripper. It is also possible to define in which position the cutting device is to cut the yarns. This makes it possible, for example, to adapt to different purposes of use, for example to different insertion depths or to different yarns. The corresponding adjusting device can be realized, for example, mechanically. For example, it can be operated manually or electrically.

Предпочтительно тафтинговый блок имеет устройство регулировки глубины для глубины прокалывания тафтинговых игл в подложку. Таким образом, простым способом можно регулировать, насколько должны переместиться тафтинговые иглы вниз при вставлении и, тем самым, также можно задать, насколько глубоко должны быть введены соответствующие нити пряжи в подложку. Этим обеспечивается возможность адаптации к различным требованиям в отношении глубины, на которой отрезки пряжи затем должны в итоге оставаться в подложке. В зависимости от того, как отрезаются нити пряжи, тем самым также можно регулировать, насколько далеко отрезки пряжи будут выступать из подложки после завершения соответствующего процесса вставления. Устройство регулировки глубины может быть, например, реализовано как механическое приспособление для регулировки по высоте. Например, оно может приводиться в действие вручную или электрически.Preferably, the tufting block has a depth adjustment device for the depth of penetration of the tufted needles into the substrate. In this way, in a simple way, it is possible to control how far the tufted needles are to move down during insertion, and thus it is also possible to set how deeply the respective threads of yarn are to be inserted into the substrate. This makes it possible to adapt to different requirements with regard to the depth at which the pieces of yarn must then ultimately remain in the substrate. Depending on how the yarns are cut, it is thus also possible to control how far the pieces of yarn protrude from the substrate after the respective insertion process has been completed. The depth adjustment device may, for example, be implemented as a mechanical height adjustment device. For example, it can be operated manually or electrically.

Изобретение также относится к тафтинговой машине для вставления отрезка пряжи, позиционированного и отрезанного тафтинговым блоком согласно изобретению от соответствующей одной нити пряжи, в подложку, находящуюся под тафтинговым блоком. Тафтинговая машина в частности имеет тафтинговый блок, которой в частности может представлять собой при этом тафтинговый блок согласно изобретению. Могут использоваться все описанные здесь версии и варианты.The invention also relates to a tufting machine for inserting a piece of yarn, positioned and cut by a tufting block according to the invention from a corresponding single strand of yarn, into a substrate located under the tufted block. The tufting machine in particular has a tufting block, which in particular can be the tufting block according to the invention. All versions and variants described herein may be used.

Помимо тафтингового блока, тафтинговая машина может иметь и такие дополнительные компоненты как, например, рама, шасси, привод, сцепное устройство для крепления к тягачу, устройство управления, блок управления, бобины для пряжи для хранение и отматывания нитей пряжи, а также другие компоненты. Может быть предусмотрено, что транспортирующие захваты пряжи транспортируют соответственно концевые участки пряжи, удерживаемые устройством подачи пряжи, от устройства подачи пряжи, предпочтительно с возвратно-поступательным поворотным движением. Также может быть предусмотрено, что транспортирующие захваты пряжи назначают соответствующую нить пряжи одному вставляющему элементу и позиционируют ее соответствующим образом. После того, как режущий блок отрезал соответствующие отрезки пряжи от соответствующих нитей пряжи, вставляющий элемент может вставлять соответствующие отрезки пряжи в подложку.In addition to the tufting block, the tufting machine may have additional components such as a frame, chassis, drive, hitch for attaching to a tractor, a control device, a control unit, yarn bobbins for storing and unwinding threads of yarn, and other components. It can be provided that the yarn conveying grippers respectively transport the yarn ends held by the yarn feeder away from the yarn feeder, preferably with a reciprocating rotary movement. It can also be provided that the yarn transport grippers assign a respective yarn to one insertion element and position it accordingly. After the cutting unit has cut the respective lengths of yarn from the respective filaments of yarn, the inserter may insert the respective lengths of yarn into the substrate.

На чертежах схематически изображены в частности варианты осуществления изобретения. Показано:The drawings show schematically, in particular, embodiments of the invention. Shown:

фиг. 1: тафтинговый блок в первом положении,fig. 1: tufted block in first position,

фиг. 2: тафтинговый блок во втором положении,fig. 2: tufted block in second position,

фиг. З: тафтинговый блок в третьем положении,fig. H: tufted block in third position,

фиг. 4: тафтинговый блок в четвертом положении,fig. 4: tufted block in fourth position,

фиг. 5: тафтинговый блок в пятом положении,fig. 5: tufted block in fifth position,

фиг. 6: часть устройства подачи пряжи,fig. 6: part of the yarn feeder,

фиг. 7: другая часть устройства подачи пряжи,fig. 7: another part of the yarn feeder,

фиг. 8: держатель пряжи устройства подачи пряжи согласно первому варианту,fig. 8: the yarn holder of the yarn feeder according to the first option,

фиг. 9: держатель пряжи устройства подачи пряжи согласно второму варианту,fig. 9: the yarn holder of the yarn feeder according to the second option,

фиг. 10: вид в разрезе частей устройства подачи пряжи,fig. 10: sectional view of parts of the yarn feeder,

фиг. 11: альтернативный вариант держателя пряжи в первом положении,fig. 11: alternate yarn holder in first position,

фиг. 12: держатель пряжи с фиг. 11 во втором положении,fig. 12: the yarn holder of FIG. 11 in the second position,

фиг. 13: транспортирующий захват в первом положении,fig. 13: transport gripper in first position,

фиг. 14: транспортирующий захват с фиг. 13 во втором положении,fig. 14: the transport gripper of FIG. 13 in the second position,

фиг. 15: режущий блок с приводными компонентами, иfig. 15: cutting unit with driven components, and

фиг. 16: режущий блок с приводными компонентами с фиг. 15 с дополнительными компонентами.fig. 16: cutting unit with drive components from FIG. 15 with additional components.

На фигурах одинаковые или соответствующие друг другу элементы имеют одинаковые ссылочные обозначения и поэтому не описываются повторно, если это не целесообразно. Раскрытие, приведенное во всем описании, применимо по аналогии к одинаковым частям с одинаковыми ссылочными обозначениями или одинаковыми названиями компонентов. Указания положения, выбранные в описании, такие как, например, сверху, снизу, сбоку и т.д., относящиеся непосредственно к описываемой фигуре и изображенные, при изменении положения подлежат соответственно переносу на новое положение. При этом отдельные признаки или комбинации признаков из различных показанных и описанных вариантов осуществления также могут представлять независимые изобретательские решения или решения согласно изобретению.In the figures, the same or corresponding elements have the same reference designations and are therefore not described again unless it is appropriate. The disclosure given throughout the specification applies by analogy to like parts with the same reference numerals or the same component names. Position indications selected in the description, such as, for example, top, bottom, side, etc., relating directly to the described figure and shown, when changing the position, are accordingly transferred to the new position. However, individual features or combinations of features from the various embodiments shown and described may also represent independent inventive solutions or solutions according to the invention.

На фиг. 1 показан тафтинговый блок 10 согласно варианту осуществления изобретения. Тафтинговый блок 10 изображен на фиг. 1 в первом положении. Тафтинговый блок 10 также изображен на фиг. 2-5, в каждом случае изображающих различные положения. В целом на фиг. 1-5 изображена типовая последовательность процесса использования тафтингового блока 10, начинающаяся с подачи соответствующих нитей пряжи и заканчивающаяся вставлением отрезков пряжи в подложку 12. Следует понимать, что изображенную последовательность процесса также можно рассматривать как независимый аспект изобретения.In FIG. 1 shows a tufted block 10 according to an embodiment of the invention. The tufted block 10 is shown in FIG. 1 in the first position. The tufted block 10 is also shown in FIG. 2-5, each showing different positions. In general, in FIG. 1-5 depict an exemplary process flow for using the tufting block 10, beginning with the feeding of the respective yarns and ending with the insertion of the yarn pieces into the substrate 12. It should be understood that the depicted process flow can also be considered as an independent aspect of the invention.

Тафтинговый блок 10 имеет устройство 20 подачи пряжи. Устройство подачи пряжи имеет в общем шесть держателей 22 пряжи, группированные в три пары, каждая с двумя держателями 22 пряжи. В каждом случае два держателя 22 пряжи одной пары расположены в примерно U-образной конфигурации. Пары отмечены цифрами 1, 2, 3.The tufting block 10 has a yarn feeder 20 . The yarn feeder has a total of six yarn holders 22 grouped in three pairs each with two yarn holders 22. In each case, two yarn carriers 22 of the same pair are arranged in an approximately U-shaped configuration. Pairs are marked with numbers 1, 2, 3.

Устройство 20 подачи пряжи выполнено так, что оно может вращаться вокруг средней оси. Для этой цели служит не показанный привод, который может быть выполнен, например, электрическим или механическим. При таком вращении устройства 20 подачи пряжи вращаются и держатели 22 пряжи.The yarn feeder 20 is configured to be rotatable about a central axis. For this purpose, a drive not shown is used, which can be, for example, electrical or mechanical. With this rotation of the yarn feeder 20, the yarn holders 22 also rotate.

На тафтинговый блок 10 подается множество нитей 30 пряжи. Эти нити 30 пряжи не являются частью тафтингового блока 10, но используются тафтинговым блоком 10, то есть разрезаются и вставляются им. Для подачи нитей 30 пряжи служит, в частности, отклоняющая часть 37, обеспечивающая подачу нитей 30 пряжи вдоль заданной кривой.A plurality of threads 30 of yarn are fed to the tufting block 10. These yarns 30 are not part of the tufted block 10 but are used by the tufted block 10, ie cut and inserted by it. For feeding the yarns 30, in particular, a deflecting part 37 is used, which ensures that the yarns 30 are fed along a predetermined curve.

Нити 30 пряжи проходят параллельно друг другу, на виде с фиг. 1 и на других фигурах видна только одна нить 30 пряжи. Другие нити 30 пряжи проходят параллельно показанной нити 30 пряжи за плоскостью чертежа.The yarns 30 run parallel to each other, in the view of FIG. 1 and in the other figures only one thread 30 of yarn is visible. Other threads 30 of yarn run parallel to the shown thread 30 of yarn behind the plane of the drawing.

Держатели 22 пряжи выполнены каждый так, чтобы либо захватывать, либо выпускать нити 30 пряжи. Когда нити 30 пряжи захватываются соответствующим держателем 22 пряжи, это означает, что нити 30 пряжи подбираются при движении соответствующего держателя 22 пряжи, в частности в ходе вышеописанного вращения устройства 20 подачи пряжи. Таким образом может, например, подаваться дополнительная пряжа, которая, например, может сматываться с соответствующих, непоказанных катушек.The yarn holders 22 are each configured to either capture or release the yarns 30 . When the yarns 30 are picked up by the respective yarn holder 22, this means that the yarns 30 are picked up by the movement of the respective yarn holder 22, in particular during the rotation of the yarn feeder 20 described above. In this way, for example, additional yarn can be supplied, which, for example, can be unwound from the respective bobbins, not shown.

В данном случае тафтинговый блок 10 имеет множество вставляющих элементов 40. Соответствующий вставляющий элемент 40 выполнен как тафтинговая игла 42. Как показано, тафтинговая игла 42 ориентирована вертикально. Она может двигаться в вертикальном направлении, то есть одномерно, что соответствует движению вверх и вниз.In this case, the tufted block 10 has a plurality of inserters 40. The corresponding inserter 40 is configured as a tufted needle 42. As shown, the tufted needle 42 is oriented vertically. It can move in the vertical direction, that is, one-dimensionally, which corresponds to the movement up and down.

Тафтинговый блок 10 имеет столько же тафтинговых игл 42, сколько он обрабатывает нитей 30 пряжи. Таким образом, каждой нити 30 пряжи назначается соответствующая тафтинговая игла 42. При этом каждая тафтинговая игла 42 служит по существу для вставления соответствующего отрезка пряжи в подложку 12 под тафтинговым блоком 10. Точный принцип работы рассматривается более подробно ниже.The tufting block 10 has as many tufted needles 42 as it processes yarns 30. Thus, each strand of yarn 30 is assigned a corresponding tufted needle 42. Each tufted needle 42 essentially serves to insert a respective length of yarn into the substrate 12 below the tufted block 10. The exact principle of operation is discussed in more detail below.

Тафтинговый блок 10 также имеет направляющую 44 иглы, расположенную так, что тафтинговые иглы 42 проходят через направляющую 44 иглы. Направляющая 44 иглы стабилизирует тафтинговые иглы 42. Это означает, в частности, что они могут двигаться по существу только в соответствии с предусмотренным движением вверх и вниз. Тем самым надежно предотвращается временный выбег и любые связанные с ним нарушения работы.The tufting block 10 also has a needle guide 44 positioned so that the tufted needles 42 pass through the needle guide 44. The needle guide 44 stabilizes the tufted needles 42. This means in particular that they can essentially only move in accordance with the intended up and down movement. In this way, a temporary overrun and any related malfunctions are reliably prevented.

Тафтинговый блок 10 имеет транспортирующий захват 50 пряжи. Транспортирующий захват 50 пряжи установлен с возможностью поворота вокруг точки 52 вращения. Для приведения транспортирующего захвата 50 пряжи в действие тафтинговый блок 10 имеет приводимый в действие стержень 54, выполненный в данном случае приводимым в действие гидравлически способом. Приводимый в действие стержень 54 соединен с транспортирующим захватом 50 пряжи в точке, отличной от точки 52 вращения. В результате посредством приводимого в действие стержня 54 может инициировано поворотное движение транспортирующего захвата 50 пряжи.The tufting block 10 has a yarn conveyor grip 50 . The yarn transport grip 50 is rotatably mounted around a pivot point 52 . In order to drive the yarn transport gripper 50, the tufting block 10 has an actuated rod 54, in this case made in a hydraulically actuated manner. The driven rod 54 is connected to the yarn conveyor 50 at a point different from the point of rotation 52 . As a result, the rotational movement of the yarn transport gripper 50 can be initiated by means of the driven rod 54 .

Транспортирующий захват 50 пряжи имеет транспортирующий захват 56. Транспортирующий захват 56 выполнен так, чтобы зажимать или же выпускать нити 30 пряжи. Когда транспортирующий захват 56 зажимает нити 30 пряжи, они могут транспортироваться, в частности, посредством вышеописанного поворотного движения и, например, также тянуться дальше. Это может приводить также, например, к сматыванию нитей 30 пряжи с соответствующих катушек. Точная функциональность описана более подробно ниже.The yarn transport grip 50 has a transport grip 56. The transport grip 56 is configured to grip or otherwise release the yarns 30 of the yarn. When the transport gripper 56 grips the yarns 30, they can be transported, in particular by means of the pivoting movement described above, and, for example, also be pulled further. This can also lead, for example, to winding the yarn threads 30 off the respective spools. The exact functionality is described in more detail below.

Тафтинговый блок 10 имеет режущий блок 60. Как показано, режущий блок 60 также выполнен с возможностью поворота, а именно вокруг оси 62 поворота. Режущий блок 60 выполнен так, чтобы разрезать нити 30 пряжи. Это может происходить, в частности, в положении, изображенном на фиг. З. При этом нити 30 пряжи проходят, как показано, через режущий блок 60, поэтому режущий блок 60 может их легко разрезать.The tufted block 10 has a cutting block 60. As shown, the cutting block 60 is also rotatable, namely around an axis 62 of rotation. The cutting block 60 is configured to cut the yarns 30. This can take place in particular in the position shown in FIG. 3. In this case, the yarns 30 pass through the cutting unit 60 as shown, so that the cutting unit 60 can easily cut them.

Это описывается более подробно ниже. Режущий блок 60 может быть затем повернут для других этапов процесса так, что нити 30 пряжи могут транспортироваться независимо от режущего блока 60 или занимать соответствующие положения в пространстве.This is described in more detail below. The cutting unit 60 can then be rotated for other steps in the process so that the yarns 30 can be transported independently of the cutting unit 60 or take up appropriate positions in space.

Тафтинговый блок 10 имеет тафтинговую пластину 70 под направляющей 44 иглы. В ней выполнены соответствующие отверстия 75. Каждой тафтинговой игле 42 назначено соответствующее отверстие 75, и соответствующая тафтинговая игла 42 проходит через соответствующее отверстие 75, когда соответствующая тафтинговая игла 42 смещается вниз. Это описывается более подробно ниже.The tufted block 10 has a tufted plate 70 under the needle guide 44. It is provided with respective holes 75. Each tufted needle 42 is assigned a respective hole 75 and the respective tufted needle 42 passes through the respective hole 75 as the respective tufted needle 42 is moved down. This is described in more detail below.

Посредством тафтинговой пластины 70 тафтинговые иглы 42 могут быть дополнительно стабилизированы незадолго до вставления в подложку 12. Тем самым надежно предотвращаются боковой выбег и другие неисправности.By means of the tufted plate 70, the tufted needles 42 can be additionally stabilized shortly before being inserted into the substrate 12. In this way, lateral run-out and other faults are reliably prevented.

На фиг. 2 тафтинговый блок 10 показан в положении, в котором выполнялись этапы процесса, начиная от положения, показанного на фиг. 1.In FIG. 2, the tufted block 10 is shown in the position in which the steps of the process were performed, starting from the position shown in FIG. 1.

Транспортирующий захват 50 пряжи, в частности, повернут направо, что было осуществлено выдвижением приводимого в действие стержня 54. Как результат этого поворотного движения, транспортирующий захват 56 теперь входит в зацепление с нитями 30 пряжи, а именно в точке между двумя держателями 22 пряжи, расположенными попарно. Транспортирующий захват 56 затем может захватывать нити 30 пряжи, что, в частности, может осуществляться путем смещения первой пластины транспортирующего захвата ко второй пластине транспортирующего захвата, при этом нити 30 пряжи в общем случае зажимаются между двумя пластинами транспортирующего захвата. Однако также можно использовать, например, более двух пластин транспортирующего захвата, которые могут быть смещены друг к другу, по меньшей мере, частично.The yarn transport grip 50 has in particular turned to the right, which has been done by extending the actuated rod 54. As a result of this pivotal movement, the transport grip 56 now engages the yarns 30, namely at the point between the two yarn holders 22 located in pairs. The transport gripper 56 can then grip the yarns 30, which can in particular be carried out by sliding the first transport gripper plate against the second transport gripper plate, with the yarns 30 generally clamped between the two transport gripper plates. However, it is also possible to use, for example, more than two transport gripper plates, which can be offset at least partially towards each other.

Следует понимать, что на фигурах точка 52 вращения лишь случайно кажется расположенной над тафтинговыми иглами 42. Механическое соединение здесь отсутствует.It should be understood that, in the figures, the pivot point 52 only incidentally appears to be above the tufted needles 42. There is no mechanical connection here.

На фиг. 3 тафтинговая машина 10 показана в другом положении согласно другому этапу процесса, состоящему, в частности, в повороте транспортирующего захвата 50 пряжи налево. Как упомянуто выше, нити 30 пряжи прежде были захвачены посредством транспортирующего захвата 56. Нити 30 пряжи высвобождаются при этом держателями 22 пряжи так, что транспортирующий захват 50 пряжи может тянуть нити 30 пряжи с не изображенных катушек. Нити 30 пряжи теперь находятся, по меньшей мере частично, ниже направляющей 44 иглы. Соответствующая нить 30 пряжи теперь назначается тафтинговой игле 42 таким образом, что под соответствующей тафтинговой иглой 42 находится нить 30 пряжи. Нити 30 пряжи удерживаются теперь слева транспортирующим захватом 50 пряжи. С правой стороны они удерживаются устройством 20 подачи пряжи.In FIG. 3, the tufting machine 10 is shown in a different position according to another process step, consisting in particular of turning the yarn conveyor 50 to the left. As mentioned above, the yarns 30 were previously gripped by the transport grip 56. The yarns 30 are then released by the yarn holders 22 so that the yarn transport grip 50 can pull the yarns 30 from spools not shown. The yarns 30 are now at least partially below the needle guide 44. The corresponding thread 30 of yarn is now assigned to the tufted needle 42 in such a way that a thread 30 of yarn is located under the corresponding tufted needle 42. The yarns 30 are now held to the left by the yarn conveyor 50 . On the right side, they are held by the yarn feeder 20 .

Для достижения положения, изображенного на фиг. З, нити 30 пряжи были протянуты транспортирующим захватом 50 пряжи под соответствующей назначенной тафтинговой иглой 42 путем поворотного движения так, что нити 30 пряжи теперь удерживаются транспортирующим захватом 56 и находятся непосредственно под соответствующей назначенной тафтинговой иглой 42 смежно с направляющей 44 иглы.To achieve the position shown in Fig. 3, the yarns 30 have been drawn by the yarn transport grip 50 under the respective designated tufting needle 42 in a pivoting motion such that the yarns 30 are now held by the transport grip 56 and are directly under the appropriate designated tufting needle 42 adjacent to the needle guide 44.

На фиг. 4 тафтинговый блок 10 показан в еще одном другом положении. В ходе процесса тафтинговые иглы 42 были перемещены вниз, и с ними также была перемещена вниз направляющая 44 иглы. Теперь направляющая 44 иглы граничит непосредственно с тафтинговой пластиной 70. Как показано, соответствующая тафтинговая игла 42 выступает снизу направляющей 44 иглы так, что соответствующая нижележащая нить 30 пряжи захватывается и прижимается книзу. Это ведет к кончику нити 30 пряжи, который на фиг. 4 показан непосредственно ниже тафтинговой иглы 42. Нити 30 пряжи протягиваются еще немного дальше. Затем нити 30 пряжи разрезаются режущим блоком 60 так, что может быть реализованпереход в положение, изображенное на фиг. 5.In FIG. 4 the tufted block 10 is shown in still another different position. During the process, the tufted needles 42 were moved down and with them the needle guide 44 was also moved down. The needle guide 44 now abuts directly on the tufted plate 70. As shown, the corresponding tufted needle 42 protrudes from below the needle guide 44 so that the corresponding underlying yarn 30 is caught and pressed down. This leads to the end of the yarn 30, which in FIG. 4 is shown just below the tufted needle 42. The threads 30 of the yarn are drawn a little further. The yarns 30 are then cut by the cutting unit 60 so that the transition to the position shown in FIG. 5.

Тафтинговые иглы 42 были перемещены настолько далеко вниз, что они проникают в подложку 12. С правой стороны области нитей 30 пряжи, проходящие под тафтинговыми иглами 42, были разрезаны при этом режущим блоком 60. С левой стороны соответствующие свободные концы были высвобождены транспортирующим захватом 56. Таким образом, каждой тафтинговой игле 42 назначен соответствующий отрезок 35 пряжи, который уже не соединен с остальной частью соответствующей нити 30 пряжи.The tufted needles 42 have been moved so far down that they penetrate the substrate 12. On the right side, the regions of the yarns 30 passing under the tufted needles 42 were cut in the process by the cutting block 60. On the left side, the corresponding free ends were released by the transport gripper 56. Thus, each tufted needle 42 is assigned a respective piece of yarn 35 that is not already connected to the rest of the respective thread 30 of yarn.

Как результат направленного вниз движения соответствующей тафтинговой иглы 42, соответствующий отрезок 35 пряжи отправляется вниз в подложку 12. Это происходит таким образом, что часть отрезка 35 пряжи находится в подложке 12, а часть выступает вверх. Таким образом, с одной стороны соответствующий отрезок 35 пряжи закреплен в подложке 12, с другой же стороны имеет выступающие вверх участки. Они могут выступать, например, на 20 мм над подложкой 12, однако следует отметить, что возможны и другие значения. Это соответствует типичному выполнению искусственного газона, в котором выступающие вверх участки образуют видимую и различаемую часть искусственного газона.As a result of the downward movement of the respective tufted needle 42, the respective piece of yarn 35 is sent down into the substrate 12. This is in such a way that a portion of the yarn portion 35 is in the substrate 12 and a portion protrudes upward. Thus, on the one hand, the corresponding piece of yarn 35 is fixed in the substrate 12, on the other hand, it has sections protruding upwards. They can protrude, for example, 20 mm above the substrate 12, but it should be noted that other values are possible. This corresponds to a typical implementation of artificial turf, in which the raised portions form a visible and recognizable part of the artificial turf.

При переходе от положения, изображенного на фиг. 4, к положению, изображенному на фиг. 5, устройство 20 подачи пряжи было также повернуто налево на 120°. В результате нити 30 пряжи теперь находятся снова между держателями 22 пряжи так, что транспортирующий захват 56 пряжи может захватывать их и тянуть влево, как описано выше. Описанная в данном документе последовательность процесса может быть начата заново.When moving from the position shown in Fig. 4 to the position shown in FIG. 5, the yarn feeder 20 was also rotated to the left by 120°. As a result, the yarns 30 are now again between the yarn holders 22 so that the yarn transport gripper 56 can grab them and pull them to the left as described above. The process sequence described in this document can be restarted.

На фиг. 6 показана часть устройства 20 подачи пряжи.In FIG. 6 shows part of the yarn feeder 20.

Устройство 20 подачи пряжи может вращаться вокруг оси 21. Устройство 20 подачи пряжи имеет вал 23, на котором закреплены все вышеописанные держатели 22 пряжи. Как уже упомянуто со ссылкой на фиг. 1, в данном случае держатели 22 пряжи расположены при этом попарно, а именно в данном случае тремя парами. Держатели 22 пряжи соединены с валом 23 без возможности вращения.The yarn feeder 20 is rotatable about the axis 21. The yarn feeder 20 has a shaft 23 on which all of the yarn holders 22 described above are fixed. As already mentioned with reference to FIG. 1, in this case the yarn carriers 22 are arranged in pairs, namely in this case in three pairs. The yarn holders 22 are connected to the shaft 23 without being able to rotate.

Для привода вала 23 используется двигатель 84. Одновременно он также служит в качестве подшипника вала 23 с левой стороны. С правой стороны вал 23 установлен в шариковом подшипнике 88.Motor 84 is used to drive shaft 23. At the same time, it also serves as a bearing for shaft 23 on the left side. On the right side, the shaft 23 is mounted in a ball bearing 88.

Слева от двигателя 84 находится колесо 86 тактового датчика и расположенный над ним датчик 87. Таким образом можно выполнять мониторинг вращения вала 23.To the left of the motor 84 is a clock wheel 86 and a sensor 87 located above it. In this way, the rotation of the shaft 23 can be monitored.

Непосредственно над валом 23 на фиг. З схематически изображена часть держателя 22 пряжи. Имеется подвижная пластина 24 держателя пряжи, установленная так, что она может лишь в ограниченной степени смещаться в одном измерении в горизонтальном направлении. Держатель 22 пряжи также имеет направляющее колесо 26, жестко соединенное с подвижной пластиной 24 держателя пряжи. Таким образом, движение направляющего колеса 26 передается непосредственно на подвижную пластину 24 держателя пряжи. Для задания движения подвижной пластины 24 держателя пряжи служат открывающий кулачок 80 и закрывающий кулачок 82. Каждый из них выполнен как сплошное тело.Directly above the shaft 23 in FIG. 3 shows a part of the yarn holder 22 schematically. There is a movable yarn holder plate 24 mounted so that it can only move to a limited extent in one dimension in the horizontal direction. The yarn holder 22 also has a guide wheel 26 rigidly connected to the movable plate 24 of the yarn holder. Thus, the movement of the guide wheel 26 is transmitted directly to the movable plate 24 of the yarn holder. An opening cam 80 and a closing cam 82 serve to set the movement of the movable plate 24 of the yarn holder. Each of them is made as a solid body.

В показанном на фиг. 6 положении направляющее колесо 26 покоится непосредственно на открывающем кулачке 80. В результате подвижная пластина 24 держателя пряжи управляется в отношении своего горизонтального движения, и направляющее колесо 26 движется вдоль открывающего кулачка 80 в соответствии с вышеописанным вращением держателя 22 пряжи вокруг оси 21. За счет выполнения поверхности открывающего кулачка 80, обращенной к направляющему колесу 26, может быть достигнуто, тем самым, горизонтальное движение направляющего колеса 26 и, таким образом, соответствующее горизонтальное движение подвижной пластины 24 держателя пряжи.In the shown in FIG. In position 6, the guide wheel 26 rests directly on the opening cam 80. As a result, the yarn holder movable plate 24 is controlled in its horizontal movement, and the guide wheel 26 moves along the opening cam 80 in accordance with the rotation of the yarn holder 22 about the axis 21 described above. The surface of the opening cam 80 facing the guide wheel 26 can thereby achieve a horizontal movement of the guide wheel 26 and thus a corresponding horizontal movement of the yarn carrier movable plate 24.

Как описывается более подробно ниже, держатель 22 пряжи также имеет по меньшей мере одну неподвижную пластину держателя пряжи, причем подвижная пластина 24 держателя пряжи является подвижной в частности относительно этой неподвижной пластины держателя пряжи. За счет такого выполнения двух пластин нити пряжи могут быть зажаты между этими двумя пластинами. В частности, нити пряжи могут быть зажаты, когда подвижная пластина 24 держателя пряжи находится в положении после горизонтального смещения направо. Если же подвижная пластина 24 держателя пряжи смещается налево, например, открывающим кулачком 80, как описано выше, то нити пряжи выпускаются так, что они могут перемещаться свободно вдоль своего соответствующего продольного направления.As described in more detail below, the yarn holder 22 also has at least one fixed yarn holder plate, the movable yarn holder plate 24 being movable in particular with respect to this fixed yarn holder plate. Due to this configuration of the two plates, the yarns can be clamped between these two plates. In particular, the yarns can be pinched when the yarn holder movable plate 24 is in a position after the horizontal displacement to the right. On the other hand, if the movable yarn holder plate 24 is moved to the left, for example by the opening cam 80 as described above, the yarns are released so that they can move freely along their respective longitudinal direction.

Устройство 20 подачи пряжи также имеет привод 90, служащий для перемещения открывающего кулачка 80 и закрывающего кулачка 82 в горизонтальном направлении. В результате может быть обеспечено открытие или закрытие независимо от перемещения соответствующего держателя 22 пряжи вдоль круговой траектории. Это описывается более подробно ниже со ссылкой на фиг. 7.The yarn feeder 20 also has an actuator 90 for moving the opening cam 80 and the closing cam 82 in a horizontal direction. As a result, opening or closing can be ensured regardless of the movement of the respective yarn holder 22 along the circular path. This is described in more detail below with reference to FIG. 7.

На фиг. 7 устройство 20 транспортировки пряжи показано в другом виде и в другом положении. Относительно вышеописанных компонентов делается ссылка на описание фиг. 6.In FIG. 7, the yarn transport device 20 is shown in a different view and in a different position. With regard to the components described above, reference is made to the description of FIG. 6.

Привод 90 соединен с одним или более направляющих стержней, из которых на фиг. 7 показан направляющий стержень 92. Направляющий стержень 92 жестко соединен с открывающим кулачком 80 и с закрывающим кулачком 82, причем открывающий кулачок 80 и закрывающий кулачок 82 установлены так, что могут в ограниченной степени перемещаться в горизонтальном направлении. За счет движения направляющих стоек 92 открывающий кулачок 80 и закрывающий кулачок 82 также могут перемещаться таким же образом.The drive 90 is connected to one or more guide rods, of which in FIG. 7 shows a guide bar 92. The guide bar 92 is rigidly connected to the opening cam 80 and to the closing cam 82, the opening cam 80 and the closing cam 82 being mounted so that they can move to a limited extent in the horizontal direction. Due to the movement of the guide posts 92, the opening cam 80 and the closing cam 82 can also move in the same way.

Таким образом, посредством привода 90, который может перемещать направляющие стержни 92, возможно также горизонтальное перемещение открывающего кулачка 80 и закрывающего кулачка 82. Это позволяет, например, выпускать нити пряжи независимо от перемещения соответствующих держателей пряжи вдоль заданной круговой траектории.Thus, by means of the drive 90, which can move the guide bars 92, horizontal movement of the opening cam 80 and the closing cam 82 is also possible.

Следует понимать, что закрывающий кулачок 82 действует на подвижную пластину 24 держателя пряжи сходно тому, как было описано со ссылкой на открывающий кулачок 80, однако, в частности, в противоположном направлении. В частности, посредством закрывающего кулачка 82 подвижная пластина 24 держателя пряжи может быть смещена вправо так, что, например, могут быть зажаты нити пряжи.It should be understood that the closing cam 82 acts on the movable yarn carrier plate 24 in a manner similar to that described with reference to the opening cam 80, however, in particular, in the opposite direction. In particular, by means of the closing cam 82, the movable yarn holder plate 24 can be shifted to the right, so that, for example, the yarns can be clamped.

На фиг. 8 устройство 20 транспортировки пряжи показано на виде в разрезе в направлении, поперечном к направлению на фиг. 6 и 7. Ясно видна соответствующая попарная сборка двух держателей 22 пряжи в соответствующей U-образной форме. Кроме того, можно видеть их внутреннюю конструкцию.In FIG. 8, the yarn transport device 20 is shown in sectional view in a direction transverse to the direction in FIG. 6 and 7. The respective pairwise assembly of the two yarn holders 22 in the respective U-shape is clearly visible. In addition, you can see their internal construction.

Снаружи установлены две неподвижные пластины 27 держателя пряжи, которые не могут быть смещены и жестко соединены с валом 23.Outside, two fixed plates 27 of the yarn holder are installed, which cannot be displaced and are rigidly connected to the shaft 23.

Посредине между двумя неподвижными пластинами 27 держателя пряжи расположена подвижная пластина 24 держателя пряжи. Как указано выше, она выполнена с возможностью смещения в горизонтальном направлении. Как результат вышеописанного выполнения пластин 24, 27 держателя пряжи, не видного на фиг. 8, нити 30 пряжи могут зажиматься между этими двумя пластинами 24, 27 держателя пряжи или же выпускаться. За счет зажатия в частности становится возможным прихватывание соответствующих нитей 30 пряжи посредством вращения устройства 20 подачи пряжи.In the middle between the two fixed plates 27 of the holder of the yarn is a movable plate 24 of the holder of the yarn. As stated above, it is movable in the horizontal direction. As a result of the configuration of the yarn holder plates 24, 27 described above, not visible in FIG. 8, the yarns 30 can be clamped between these two yarn holder plates 24, 27 or else be released. Due to the clamping, in particular, it becomes possible to snag the respective yarn threads 30 by means of the rotation of the yarn feeder 20 .

На фиг. 9 показан альтернативный вариант устройства 20 подачи пряжи. В отличие от вышеописанного варианта предусмотрены не шесть, а в целом восемь держателей 22 пряжи, расположенных также парами в соответствующей U-образной форме. Таким образом, в целом имеются четыре пары держателей 22 пряжи. В остальном касательно работы и конкретного выполнения делается ссылка на приведенное выше описание. Три из пар держателей 22 пряжи изображены на фиг. 9 лишь схематично. На фиг. 10 показан вид сверху открывающего кулачка 80. Можно видеть, что открывающий кулачок 80 выполнен приблизительно подковообразным или U-образным, а вышеописанное направляющее колесо 26 проходит по открывающему кулачку 80 на части заданной круговой траектории, а в остальном не проходит по открывающему кулачку 80. Например, когда направляющее колесо 26 находится в положении, в котором оно не контактирует с открывающим кулачком 80, оно будет позволять подвижной пластине 24 держателя пряжи двигаться по открывающему кулачку 80. Такое движение может быть активировано, в частности, закрывающим кулачком 82. Если направляющее колесо 26 снова входит в контакт с открывающим кулачком 80, то подвижная пластина 24 держателя пряжи в общем случае смещается от открывающего кулачка 80.In FIG. 9 shows an alternative embodiment of the yarn feeder 20. In contrast to the embodiment described above, not six, but a total of eight yarn holders 22 are provided, also arranged in pairs in a corresponding U-shape. Thus, there are four pairs of yarn holders 22 in total. For the rest of the operation and specific implementation, reference is made to the above description. Three of the pairs of yarn holders 22 are shown in FIG. 9 is only schematic. In FIG. 10 is a plan view of the opening cam 80. It can be seen that the opening cam 80 is approximately horseshoe or U-shaped, and the above-described guide wheel 26 follows the opening cam 80 for part of a predetermined circular path, but otherwise does not follow the opening cam 80. For example when the guide wheel 26 is in a position where it is not in contact with the opening cam 80, it will allow the movable yarn holder plate 24 to move over the opening cam 80. Such movement can be activated, in particular, by the closing cam 82. If the guide wheel 26 again comes into contact with the opening cam 80, the movable yarn holder plate 24 is generally displaced away from the opening cam 80.

На фиг. 11 схематично показан держатель 22 пряжи в альтернативном варианте. Предусмотрена не только одна подвижная пластина 24 держателя пряжи, но и две подвижные пластины 24 держателя пряжи. Они движутся вместе друг с другом.In FIG. 11 schematically shows the yarn carrier 22 in an alternative embodiment. Not only one movable yarn holder plate 24 but also two movable yarn holder plates 24 are provided. They move along with each other.

Последовательность сверху вниз такова: сначала подвижная пластина 24 держателя пряжи, затем неподвижная пластина 27 держателя пряжи, затем еще одна подвижная пластина 24 держателя пряжи, и затем еще одна неподвижная пластина 27 держателя пряжи.The sequence from top to bottom is: first the movable yarn holder plate 24, then the fixed yarn holder plate 27, then another movable yarn holder plate 24, and then another fixed yarn holder plate 27.

Фиг. 11 показывает открытое положение, и изображены в целом также восемь нитей 30 пряжи. Они свободно проходят через соответствующие углубления в пластинах 24, 27 держателя пряжи так, что они нигде не зажимаются. Это означает в частности, что нити 30 пряжи могут свободно перемещаться вдоль своего соответствующего продольного направления, хотя и находятся внутри держателя 22 пряжи. Следует отметить, что также может быть использовано любое другое количество нитей пряжи.Fig. 11 shows the open position, and a total of eight yarns 30 are also shown. They freely pass through the corresponding recesses in the plates 24, 27 of the yarn holder so that they are not pinched anywhere. This means in particular that the threads 30 of the yarn can move freely along their respective longitudinal direction, although they are inside the holder 22 of the yarn. It should be noted that any other number of yarns may also be used.

При этом на фиг. 12 показано положение, в котором подвижные пластины 24 держателя пряжи смещены направо. Можно видеть, что нити 30 пряжи зажаты между подвижными пластинами 24 держателя пряжи и неподвижными пластинами 27 держателя пряжи.Meanwhile, in FIG. 12 shows the position in which the movable plates 24 of the yarn holder are shifted to the right. It can be seen that the yarns 30 are clamped between the movable yarn holder plates 24 and the fixed yarn holder plates 27 .

Вариант, изображенный на фиг. 11 и 12 и основанный в целом на четырех пластинах 24, 27 держателя пряжи, оказался предпочтительным по сравнению с вариантом с тремя пластинами держателя пряжи. В частности, нити 30 пряжи могут быть зажаты еще более надежно.The variant shown in Fig. 11 and 12 and based on a total of four yarn holder plates 24, 27 has proven to be preferable over three yarn holder plates. In particular, the yarns 30 can be clamped even more securely.

На фиг. 13 и 14 отдельно показан транспортирующий захват 56 с проходящими насквозь нитями 30 пряжи. При этом на фиг. 13 показано открытое положение, в котором нити 30 пряжи могут свободно перемещаться вдоль своего соответствующего продольного направления. На фиг. 14 показано закрытое положение, в котором нити 30 пряжи удерживаются транспортирующим захватом 56.In FIG. 13 and 14 show separately a transport gripper 56 with yarns 30 passing through. Meanwhile, in FIG. 13 shows an open position in which the yarns 30 are free to move along their respective longitudinal direction. In FIG. 14 shows the closed position in which the yarns 30 are held by the transport gripper 56.

Транспортирующий захват 56 имеет первую пластину 58 транспортирующего захвата и вторую пластину 59 транспортирующего захвата. Они могут смещаться друг к другу. За счет соответствующим образом выполненных углублений нити 30 пряжи могут быть проведены между пластинами 58, 59 транспортирующего захвата, причем в показанном на фиг. 13 положении они могут свободно перемещаться вдоль своего соответствующего продольного направления. Если первая пластина 58 транспортирующего захвата смещается направо по отношению к неподвижной второй пластине 59 транспортирующего захвата, то нити 30 пряжи зажимаются между обеими пластинами 58, 59 транспортирующего захвата. Это изображено на фиг. 14. Это положение позволяет, например, тянуть нити 30 пряжи влево в ходе поворотного движения транспортирующего захвата 50 пряжи справа налево и, например, также сматывать новую пряжу с соответствующих катушек пряжи. Если затем требуется использовать отрезки пряжи, может быть, например, снова принято положение, изображенное на фиг. 13.The transport grip 56 has a first transport grip plate 58 and a second transport grip plate 59. They can move towards each other. By means of suitably designed recesses, the yarns 30 can be passed between the conveyor grip plates 58, 59, where in the case shown in FIG. 13 position they can move freely along their respective longitudinal direction. If the first transport gripper plate 58 is shifted to the right with respect to the stationary second transport gripper plate 59, the yarns 30 are clamped between both transport gripper plates 58, 59. This is shown in FIG. 14. This position makes it possible, for example, to pull the yarns 30 to the left during the pivoting movement of the yarn transport gripper 50 from right to left and, for example, also to wind new yarn from the respective yarn spools. If it is then desired to use yarn pieces, the position shown in FIG. 13.

На фиг. 15 показан вид в разрезе части вышеуказанного вала 23 и режущего блока 60. Показана также ось 62 вращения, вокруг которой может поворачиваться режущий блок 60.In FIG. 15 shows a sectional view of part of the above shaft 23 and the cutting unit 60. Also shown is an axis of rotation 62 about which the cutting unit 60 can rotate.

Режущий блок 60 имеет дополнительный шариковый подшипник 64. На валу 23 установлено профилированное колесо 28, соединенное с валом 23 без возможности вращения. Таким образом, профилированное колесо вращается по существу вместе с валом 23. В профилированном колесе 28 выполнены три углубления 29, в которых, как показано, может зацепляться дополнительный шариковый подшипник 64 в соответствующих угловых положениях профилированного колеса 28.The cutting block 60 has an additional ball bearing 64. A profiled wheel 28 is installed on the shaft 23, connected to the shaft 23 without the possibility of rotation. The shaped wheel thus rotates substantially with the shaft 23. The shaped wheel 28 has three recesses 29 in which, as shown, an additional ball bearing 64 can be engaged at the respective angular positions of the shaped wheel 28.

Когда дополнительный шариковый подшипник 64, как показано, зацепляется в одном из углублений 29, то режущий блок 60 находится в повернутом положении. Оно может быть использовано, в частности, для процесса резки. Если вал 23 вращается дальше, то профилированное колесо 28 также вращается дальше, отжимая при этом дополнительный шариковый подшипник 64 наружу. В результате режущий блок 60 поворачивается наружу так, что он находится на расстоянии от нитей 30 пряжи. Это позволяет, например, дальше тянуть нити 30 пряжи.When the additional ball bearing 64 engages in one of the recesses 29 as shown, the cutting unit 60 is in the rotated position. It can be used, in particular, for the cutting process. If the shaft 23 rotates further, then the shaped wheel 28 also rotates further, while pressing the additional ball bearing 64 outward. As a result, the cutting block 60 rotates outward so that it is at a distance from the threads 30 of the yarn. This allows, for example, the yarns 30 to be pulled further.

За счет показанной на фиг. 15 реализации вал 23 автоматически обеспечивает корректное угловое положение режущего блока 60 посредством профилированного колеса 28 и дополнительного шарикового подшипника 64.Due to the one shown in FIG. 15 implementation, the shaft 23 automatically ensures the correct angular position of the cutting unit 60 by means of a profiled wheel 28 and an additional ball bearing 64.

На фиг. 16 показан другой вид в разрезе, где помимо показанных на фиг. 15 компонентов виден открывающий кулачок 80. Он находится перед кулачковым колесом 28. Открывающий кулачок 80 может быть приведен в действие, как только соответствующий держатель 22 пряжи захватит нити 30 пряжи. Тем самым выпускаются нити 30 пряжи и транспортирующий захват 50 пряжи может дальше тянуть нити 30 пряжи. Затем, в одном из возможных вариантов, тафтинговые иглы 42 движутся вниз. Закрывающий кулачок 82 может быть затем приведен в действие и, таким образом, может быть возвращен открывающий кулачок 80. При дальнейшем опускании тафтинговых игл 42 одновременно может быть повернут вал 23 для транспортировки нитей 30 пряжи в положение, в котором транспортирующий захват 50 пряжи может снова захватить нити 30 пряжи. Чтобы держатели 22 пряжи могли снова подхватить нити 30 пряжи, держатели 22 пряжи снова отрываются перед прохождением мимо отклоняющей части 37. Это осуществляется с помощью двух шариковых подшипников под открывающим кулачком 80. При приближении к закрывающему кулачку 82 держатели 22 пряжи снова закрываются, и нити 30 пряжи тем самым зажимаются.In FIG. 16 shows another sectional view where, in addition to those shown in FIGS. The opening cam 80 is visible in component 15. It is in front of the cam wheel 28. The opening cam 80 can be actuated as soon as the corresponding yarn holder 22 has grasped the yarns 30. Thus, the yarns 30 are released and the yarn transport gripper 50 can further pull the yarns 30. Then, in one of the options, tufted needles 42 move down. The closing cam 82 can then be actuated and thus the opening cam 80 can be returned. By further lowering the tufting needles 42, the yarn conveying shaft 23 can simultaneously be rotated to a position in which the yarn transport gripper 50 can again grip the thread 30 yarn. In order for the yarn holders 22 to pick up the yarns 30 again, the yarn holders 22 are torn off again before passing by the deflecting part 37. This is done by means of two ball bearings under the opening cam 80. As the closing cam 82 is approached, the yarn holders 22 close again and the yarns 30 the yarns are thereby pinched.

Таким образом, возможная последовательность процесса может быть описана следующим образом:Thus, a possible sequence of the process can be described as follows:

- захват нитей пряжи посредством транспортирующего захвата пряжи,- gripping the yarns by means of a conveying yarn gripper,

- выпуск нитей пряжи в направлении подачи пряжи,- the release of the threads of yarn in the direction of the yarn feed,

- поворот транспортирующего захвата пряжи от устройства подачи пряжи, с расположением нитей пряжи под вставляющим элементом,- rotation of the conveying grip of the yarn from the yarn feeder, with the location of the yarn threads under the inserting element,

- перемещение режущего элемента в положение резки,- moving the cutting element to the cutting position,

- разрезание нитей пряжи с образованием отрезков пряжи,- cutting threads of yarn with the formation of pieces of yarn,

- выпуск отрезков пряжи,- release of pieces of yarn,

- вставление отрезков пряжи посредством соответствующего вставляющего элемента.- insertion of yarn pieces by means of an appropriate inserting element.

Данную последовательность процесса можно рассматривать как независимый аспект изобретения.This process sequence can be considered as an independent aspect of the invention.

Ниже в структурированном виде представлены возможные признаки изобретения. Признаки, приведенные ниже в структурированном виде, могут быть объединены друг с другом произвольным образом и могут быть включены в формулу изобретения в любой комбинации. Специалисту ясно, что изобретение может быть реализовано с наименьшей совокупностью данных признаков. Ниже приведены частные предпочтительные или возможные варианты, которые не являются единственно возможными вариантами осуществления изобретения.The possible features of the invention are presented in a structured manner below. The features listed below in a structured manner may be combined with each other in an arbitrary manner and may be included in the claims in any combination. The specialist is clear that the invention can be implemented with the smallest set of these features. The following are particular preferred or possible options, which are not the only possible options for carrying out the invention.

Изобретение содержит:The invention contains:

тафтинговый блок для тафтинговой машины, причем тафтинговый блок (10) имеет:a tufting block for a tufting machine, wherein the tufting block (10) has:

- устройство (20) подачи пряжи для одновременной и параллельной подачи количества нитей (30) пряжи,- yarn feeder (20) for simultaneous and parallel feeding of the number of threads (30) of yarn,

- по меньшей мере один вставляющий элемент (40),- at least one inserting element (40),

- транспортирующий захват (50) пряжи, выполненный с возможностью транспортировать соответствующий свободный конец нитей (30) пряжи от устройства (20) подачи пряжи так, что каждому вставляющему элементу (40) назначается соответствующая нить (30) пряжи,- a conveying yarn grip (50) configured to transport the corresponding free end of the yarn threads (30) from the yarn feeder (20) so that each inserting element (40) is assigned a corresponding yarn thread (30),

- режущий блок (60), выполненный с возможностью разрезать нити (30) пряжи так, что от каждой нити (30) пряжи, назначенной вставляющему элементу (40), остается отрезок (35) пряжи, назначенный соответствующему вставляющему элементу (40),- a cutting unit (60) configured to cut the threads (30) of yarn so that from each thread (30) of yarn assigned to the inserting element (40), there remains a piece of yarn (35) assigned to the corresponding inserting element (40),

- каждый вставляющий элемент (40) выполнен с возможностью вставлять соответствующий назначенный отрезок (35) пряжи в подложку (12), находящуюся под тафтинговым блоком (10).- each insertion element (40) is configured to insert a corresponding designated length (35) of yarn into the substrate (12) located under the tufting block (10).

Вышеупомянутый тафтинговый блок, в котором устройство (20) подачи пряжи имеет множество вращающихся держателей (22) пряжи.The aforementioned tufted block, in which the yarn feeder (20) has a plurality of rotating yarn holders (22).

Вышеупомянутый тафтинговый блок, в котором держатели (22) пряжи выполнены с возможностью совместной работы соответственно попарно так, что каждая нить (30) пряжи удерживается двумя держателями (22) пряжи одной пары перед разрезанием.The aforementioned tufted block in which the yarn holders (22) are designed to work together respectively in pairs so that each yarn thread (30) is held by two yarn holders (22) of the same pair before cutting.

Вышеупомянутый тафтинговый блок, в котором устройство (20) подачи пряжи имеет три или четыре пары держателей (22) пряжи.The aforementioned tufted block, in which the yarn feeder (20) has three or four pairs of yarn holders (22).

Вышеупомянутый тафтинговый блок, в котором транспортирующий захват (50) пряжи выполнен с возможностью захвата соответствующих концевых участков нитей (30) пряжи, зажатых между двумя держателями (22) пряжи одной пары, для захвата свободных концов нитей (30) пряжи.The aforementioned tufting block, in which the conveying grip (50) of the yarn is configured to grip the respective end sections of the yarns (30) of the yarn, sandwiched between two holders (22) of the yarn of one pair, to grip the free ends of the yarns (30) of the yarn.

Вышеупомянутый тафтинговый блок, в котором устройство (20) подачи пряжи выполнено с возможностью дальнейшего вращения и/или дальнейшего направления держателей (22) пряжи перед каждым процессом тафтирования для подачи новых концевых участков нитей пряжи для захвата транспортирующим захватом (50) пряжи.The aforementioned tufting unit, in which the yarn feeder (20) is configured to further rotate and/or further guide the yarn holders (22) before each tufting process to supply new ends of the yarn threads for capture by the conveying yarn gripper (50).

Вышеупомянутый тафтинговый блок, в котором держатели (22) пряжи установлены с возможностью вращения вокруг общей оси (21).The aforementioned tufted block, in which the holders (22) of the yarn are installed with the possibility of rotation around a common axis (21).

Вышеупомянутый тафтинговый блок, в котором каждый держатель (22) пряжи имеет первую пластину (24, 27) держателя пряжи и вторую пластину (24, 27) держателя пряжи, смещаемые друг к другу для удержания и выпуска нитей (30) пряжи.The aforementioned tufted block, in which each yarn holder (22) has a first yarn holder plate (24, 27) and a second yarn holder plate (24, 27) movable towards each other to hold and release yarn threads (30).

Вышеупомянутый тафтинговый блок, в котором каждый держатель (22) пряжи имеет по меньшей мере одну верхнюю, одну среднюю и одну нижнюю пластину (24, 27) держателя пряжи, причем средняя пластина (24) держателя пряжи выполнена с возможностью смещения к обеим другим пластинам держателя пряжи с помощью привода, в частности гидравлического привода, для удержания и выпуска нитей (30) пряжи.The aforementioned tufted block, in which each yarn holder (22) has at least one upper, one middle and one lower yarn holder plate (24, 27), wherein the middle yarn holder plate (24) is movable to both other holder plates yarn using a drive, in particular a hydraulic drive, to hold and release the threads (30) yarn.

Вышеупомянутый тафтинговый блок, в котором каждый держатель пряжи имеет по меньшей мере одну первую, одну вторую, одну третью и одну четвертую пластину (24, 27) держателя пряжи, при этом вторая и четвертая пластины (24) держателя пряжи выполнены с возможностью смещения к обеим другим пластинам (27) держателя пряжи с помощью привода, в частности гидравлического привода, для удержания и выпуска нитей пряжи.The above tufted block, in which each yarn holder has at least one first, one second, one third and one fourth yarn holder plate (24, 27), wherein the second and fourth yarn holder plates (24) are movable to both other plates (27) of the yarn holder by means of a drive, in particular a hydraulic drive, to hold and release the yarns.

Вышеупомянутый тафтинговый блок, в котором по меньшей мере одна пластина (24) держателя пряжи выполнена с возможностью смещения относительно другой пластины (27) держателя пряжи посредством закрывающего кулачка (82), перемещаемого приводом (90), в частности гидравлическим приводом, и открывающего кулачка (80).The above-mentioned tufted block, in which at least one plate (24) of the yarn holder is movable relative to the other plate (27) of the yarn holder by means of a closing cam (82) moved by a drive (90), in particular a hydraulic drive, and an opening cam ( 80).

Вышеупомянутый тафтинговый блок, в котором устройство (20) подачи пряжи выпускает нити (30) пряжи при транспортировке.The aforementioned tufted block in which the yarn feeder (20) releases the yarns (30) of yarn during transport.

Вышеупомянутый тафтинговый блок, в котором транспортирующий захват (50) пряжи выполнен с возможностью вытягивания нитей (30) пряжи с помощью устройства (20) подачи пряжи и/или размотки с соответствующих катушек пряжи при транспортировке.The aforementioned tufting unit, in which the conveying gripper (50) of the yarn is configured to draw the threads (30) of the yarn using the device (20) for feeding the yarn and/or unwinding from the respective spools of yarn during transport.

Вышеупомянутый тафтинговый блок, в котором тафтинговый блок (10) имеет со стороны входа отклоняющую часть (37) для проведения нитей (30) пряжи перед устройством (20) подачи пряжи.The above-mentioned tufted block, in which the tufted block (10) has a deflecting part (37) on the input side for passing the yarn threads (30) in front of the yarn feeder (20).

Вышеупомянутый тафтинговый блок, в котором режущий блок (60) имеет отрезной нож и контрнож, смещаемые друг к другу для отрезания отрезков (35) пряжи.The aforementioned tufted block, in which the cutting block (60) has a cutting knife and a counter-knife shifted towards each other to cut yarn lengths (35).

Вышеупомянутый тафтинговый блок, в котором отрезной нож выполнен с возможностью смещения относительно контрножа посредством привода, в частности гидравлического цилиндра.The aforementioned tufted block, in which the cutting knife is movable relative to the counter knife by means of a drive, in particular a hydraulic cylinder.

Вышеупомянутый тафтинговый блок, в котором каждый вставляющий элемент (40) имеет тафтинговую иглу (42), выполненную с возможностью захвата и вставления соответствующего отрезка (35) пряжи в подложку (12).The aforementioned tufting block, in which each insertion element (40) has a tufting needle (42) configured to capture and insert the corresponding piece of yarn (35) into the substrate (12).

Вышеупомянутый тафтинговый блок, в котором соответствующая тафтинговая игла (42) выполнена с возможностью перемещения вертикально и/или перпендикулярно подложке (12).The aforementioned tufting block, in which the corresponding tufting needle (42) is movable vertically and/or perpendicular to the substrate (12).

Вышеупомянутый тафтинговый блок, причем тафтинговый блок (10) имеет с нижней стороны тафтинговую пластину (70), в которой выполнено по меньшей мере одно отверстие (75) для проведения отрезка (35) пряжи.The above-mentioned tufted block, wherein the tufted block (10) has a tufted plate (70) on its underside, in which at least one hole (75) is made for passing a piece (35) of yarn.

Вышеупомянутый тафтинговый блок, причем тафтинговый блок (10) имеет по меньшей мере одну направляющую (44) иглы для направления тафтинговых игл (42) или для направления соответствующей тафтинговой иглы (42), причем каждая направляющая (44) иглы выполнена с возможностью частичного перемещения с тафтинговыми иглами (42), предпочтительно до подложки или до тафтинговой пластины (70).The aforementioned tufting block, wherein the tufting block (10) has at least one needle guide (44) for guiding the tufting needles (42) or for guiding a corresponding tufting needle (42), each needle guide (44) being partially movable with tufted needles (42), preferably to the substrate or to the tufted plate (70).

Вышеупомянутый тафтинговый блок, в котором вставляющий элемент (40), в частности, тафтинговые иглы (42) выполнены с возможностью отматывать при своем движении нити (30) пряжи с соответствующих катушек пряжи.The aforementioned tufting block, in which the inserting element (40), in particular the tufted needles (42), are configured to unwind the threads (30) of yarn from the respective spools of yarn during their movement.

Вышеупомянутый тафтинговый блок, в котором транспортирующий захват (50) пряжи установлен с возможностью поворота в точке (52) вращения.The aforementioned tufted block, in which the conveying grip (50) of the yarn is installed with the possibility of rotation at the point (52) of rotation.

Вышеупомянутый тафтинговый блок, причем тафтинговый блок (10) имеет приводимый в действие стержень (54) для поворота транспортирующего захвата (50) пряжи.The aforementioned tufting block, wherein the tufting block (10) has an actuated rod (54) for turning the conveying grip (50) of the yarn.

Вышеупомянутый тафтинговый блок, в котором стержень (54) выполнен с возможностью приведения в действие гидравлически или кривошипным приводом.The aforementioned tufted block, in which the rod (54) is configured to be actuated hydraulically or by a crank drive.

Вышеупомянутый тафтинговый блок, в котором транспортирующий захват (50) пряжи имеет транспортирующий захват (56)для захвата свободных концов нитей (30) пряжи.The aforementioned tufted block, in which the conveying grip (50) of the yarn has a transport grip (56) for gripping the free ends of the threads (30) of the yarn.

Вышеупомянутый тафтинговый блок, в котором транспортирующий захват (56)имеет первую пластину (58) транспортирующего захвата и вторую пластину (59) транспортирующего захвата, смещаемые друг к другу в частности гидравлическим приводом для захвата и выпуска свободных концов.The aforementioned tufted block, in which the transport grip (56) has a first transport grip plate (58) and a second transport grip plate (59) that are displaced towards each other, in particular by a hydraulic drive, to grip and release the free ends.

Вышеупомянутый тафтинговый блок, в котором транспортирующий захват (50) пряжи выполнен с возможностью выпуска отрезков (35) пряжи при вставлении.The aforementioned tufted block, in which the conveying grip (50) of the yarn is configured to release the lengths (35) of the yarn when inserted.

Вышеупомянутый тафтинговый блок, в котором режущий блок (60) установлен с возможностью поворота.The aforementioned tufted block in which the cutting block (60) is pivotally mounted.

Вышеупомянутый тафтинговый блок, причем режущий блок (60) выполнен с возможностью поворота к нитям (30) пряжи перед соответствующим процессом резки и поворота от нитей (30) пряжи после процесса резки.The aforementioned tufting block, wherein the cutting block (60) is rotatable towards the yarns (30) before the respective cutting process and away from the yarns (30) after the cutting process.

Вышеупомянутый тафтинговый блок, дополнительно имеющий регулировочное устройство для крайнего положения транспортирующего захвата (50) пряжи и/или положения режущего блока (60).The aforementioned tufting block, additionally having an adjusting device for the extreme position of the conveying grip (50) of the yarn and/or the position of the cutting block (60).

Вышеупомянутый тафтинговый блок, дополнительно имеющий устройство регулировки глубины для глубины прокалывания тафтинговых игл в подложку.The aforementioned tufting block further having a depth adjustment device for the depth of penetration of the tufted needles into the substrate.

Тафтинговая машина для вставления отрезка пряжи, позиционированного и отрезанного тафтинговым блоком (10), в частности упомянутым выше, от соответствующей одной нити (30) пряжи, в подложку (12), находящуюся под тафтинговым блоком (10).A tufting machine for inserting a piece of yarn, positioned and cut by a tufting block (10), in particular as mentioned above, from a corresponding single yarn (30) into a substrate (12) located under the tufting block (10).

Тафтинговая машина с вышеупомянутым тафтинговым блоком.A tufted machine with the aforementioned tufted block.

Вышеупомянутая тафтинговая машина, в которой транспортирующие захваты (50) пряжи транспортируют каждый концевые участки пряжи, удерживаемые устройством (20) подачи пряжи, от устройства (20) подачи пряжи, предпочтительно при возвратно-поступательном поворотном движении, причем транспортирующие захваты (50) пряжи назначают соответствующую нить пряжи одному вставляющему элементу (40) и позиционируют ее, и, после того, как режущий блок (60) отрезал соответствующие отрезки (35) пряжи от соответствующих нитей (30) пряжи, вставляющий элемент (40) вставляет соответствующие отрезки (35) пряжи в подложку (12).The aforementioned tufting machine, in which the yarn transport grippers (50) transport each end of the yarn held by the yarn feeder (20) away from the yarn feeder (20), preferably in a reciprocating rotary motion, the yarn transport grippers (50) designating the corresponding thread of yarn to one inserting element (40) and positioning it, and after the cutting unit (60) has cut the corresponding pieces (35) of yarn from the corresponding threads (30) of the yarn, the inserting element (40) inserts the corresponding pieces (35) yarn in the substrate (12).

Формула изобретения как подается вместе с настоящей заявкой и позднее не ограничивает более широкую правовую охрану.The claims as filed with this application and later do not limit broader legal protection.

Если, при более близком изучении, в частности, соответствующего уровня техники, окажется, что тот или иной признак является предпочтительным для цели изобретения, однако не критически важен, то, разумеется может быть найдена формулировка уже без использования данного признака, в частности в независимом пункте формулы изобретения. Такая подкомбинация также охватывается раскрытием данного изобретения.If, upon closer examination, in particular of the relevant prior art, it turns out that one or another feature is preferable for the purpose of the invention, but is not critical, then, of course, a wording can be found already without using this feature, in particular in the independent clause invention formulas. Such a subcombination is also covered by the disclosure of this invention.

Также следует отметить, что конфигурации и варианты изобретения, приведенные при описании различных осуществлений и показанные на фигурах, могут быть при желании комбинированы друг с другом. При необходимости отдельные признаки или несколько признаков могут быть взаимно заменены. Таким комбинации признаков также раскрыты.It should also be noted that the configurations and variants of the invention given in the description of the various implementations and shown in the figures can be combined with each other if desired. If necessary, individual features or several features can be mutually replaced. Such combinations of features are also disclosed.

Ссылки, приведенные в зависимых пунктах формулы изобретения, характеризуют развитие объекта независимого пункта формулы изобретения через признаки соответствующих зависимых пунктов. При этом их не следует рассматривать как отказ от получения независимо охраны непосредственно для признаков соответствующих зависимых пунктов формулы изобретения.The references given in the dependent claims characterize the development of the subject matter of the independent claim through the features of the respective dependent claims. However, they should not be construed as a waiver of independent protection directly for the features of the respective dependent claims.

Признаки, раскрытые только в описании или же отдельные признаки из формулы изобретения, содержащей совокупность признаков, могут быть в любой момент включены в независимый пункт/независимые пункты как имеющие существенное значение для изобретения с точки зрения выделения из уровня техники, даже если такие признаки упомянуты в связи с другими признаками или в связи с другими признаками служат для достижения особенно оптимальных результатов. Изобретение не ограничивается ни одним из вышеописанных вариантов осуществления, и может быть модифицировано самыми различными способами.Features disclosed only in the description, or individual features from a claim containing a set of features, may at any time be included in the independent claim(s) as being essential to the invention in terms of separation from the prior art, even if such features are mentioned in the independent claim(s). associations with other features or in connection with other features serve to achieve particularly optimal results. The invention is not limited to any of the above embodiments, and can be modified in a wide variety of ways.

Claims

1. A tufting block for a tufting machine, wherein the tufting block (10) has the following:

- yarn feeder (20) for simultaneous parallel feeding of the number of threads (30) of yarn,

- at least one inserting element (40),

- a conveying yarn grip (50) configured to transport the corresponding free end of the yarn threads (30) from the yarn feeder (20) so that each inserting element (40) is assigned a corresponding yarn thread (30),

- a cutting unit (60) configured to cut the threads (30) of yarn so that from each thread (30) of yarn assigned to the inserting element (40), there remains a piece of yarn (35) assigned to the corresponding inserting element (40),

- wherein each insertion element (40) is configured to insert a respective designated length (35) of yarn into the substrate (12) located under the tufting block (10),

characterized in that the yarn feeder (20) has a plurality of rotatable yarn holders (22).

2. A tufting block according to claim 1, characterized in that the yarn holders (22) are designed to work together in pairs, respectively, so that each yarn thread (30) is held by two yarn holders (22) of the same pair before cutting.

3. A tufting block according to any of the preceding claims, characterized in that the yarn feeder (20) is configured to continue rotating and/or continue guiding the yarn holders (22) before each tufting process to feed new ends of the yarns to be picked up by the conveying gripper (50) yarn.

4. A tufted block according to any one of the preceding claims, characterized in that the yarn holders (22) are rotatably mounted about a common axis (21).

5. A tufting block according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one yarn holder plate (24) movable relative to another yarn holder plate (27) by means of a closing cam (82) moved by a drive (90) , in particular hydraulically driven, and the opening cam (80).

6. A tufting block according to any one of the preceding claims, characterized in that the yarn feeder (20) is configured to release the yarns (30) during transport.

7. A tufting block according to any one of the preceding claims, characterized in that the conveying gripper (50) of the yarn is configured to draw the yarns (30) of the yarn by means of the yarn feeder (20) during transport.

8. A tufting block according to any one of the preceding claims, characterized in that the conveying grip (50) of the yarn is configured to unwind the yarns (30) from the respective spools of yarn during transport.

9. A tufting block according to any one of the preceding claims, characterized in that each insertion element (40) has a tufting needle (42) capable of grasping and inserting a respective length (35) of yarn into the substrate (12).

10. A tufted block according to any one of the preceding claims, characterized in that the tufted block (10) has a tufted plate (70) on its underside, in which at least one hole (75) is made for passing a piece (35) of yarn.

11. A tufting block according to any one of the preceding claims, characterized in that the tufting block (10) has at least one needle guide (44) for guiding the tufting needles (42) or for guiding a corresponding tufting needle (42), each guide ( 44) the needles are movable partially with the tufted needles (42), preferably up to the substrate (12) or up to the tufted plate (70).

12. A tufting block according to any of the preceding claims, characterized in that the insertion element (40) is configured to unwind the threads (30) of yarn from the respective spools of yarn during its movement.

13. Tufted block according to any one of paragraphs. 9-11, characterized in that the tufted needles (42) of the inserting element (40) are configured to unwind the threads (30) of yarn from the respective spools of yarn during their movement.

14. A tufting block according to any one of the preceding claims, characterized in that the conveying grip (50) of the yarn is pivotally mounted at the pivot point (52).

15. A tufting block according to any one of the preceding claims, characterized in that the conveying grip (50) of the yarn is configured to release the pieces (35) of yarn upon insertion.

16. A tufting block according to any one of the preceding claims, characterized in that the cutting block (60) is rotatably mounted, the cutting block (60) being rotatable towards the yarns (30) prior to the corresponding cutting and turning away from the yarns (30). ) yarn after the cutting process.

17. Tufting machine for inserting a piece of yarn, positioned and cut by the tufting block (10) according to any of the previous paragraphs from the corresponding single yarn (30) yarn, into the substrate (12) located under the tufting block (10).