RU2794168C1 - Multi-signal phase auto-tuning system - Google Patents

Multi-signal phase auto-tuning system Download PDF

Info

Publication number
RU2794168C1
RU2794168C1 RU2021132118A RU2021132118A RU2794168C1 RU 2794168 C1 RU2794168 C1 RU 2794168C1 RU 2021132118 A RU2021132118 A RU 2021132118A RU 2021132118 A RU2021132118 A RU 2021132118A RU 2794168 C1 RU2794168 C1 RU 2794168C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
phase
vector
signals
individual
consumer
Prior art date
Application number
RU2021132118A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Назарович Харисов
Алексей Александрович Кушнир
Original Assignee
Акционерное общество "ВНИИР-Прогресс"
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "ВНИИР-Прогресс" filed Critical Акционерное общество "ВНИИР-Прогресс"
Application granted granted Critical
Publication of RU2794168C1 publication Critical patent/RU2794168C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: navigation systems.
SUBSTANCE: invention relates to satellite technologies of location determination and processing of radio navigation signals. The claimed multi-signal phase auto-tuning system contains m separate contours for tracking phases of received signals, a common contour, and a unit for calculation of tracking filter coefficients, made with the possibility of calculation of error correlation matrix coefficients and recalculation of errors to the full assessment vector. At the same time, the system is made with the possibility of calculation of separate contour coefficients with a size of 2×2, each separate contour is made with the possibility of reception of m assessments of phases of signals.
EFFECT: increase in noise immunity of a system for tracking phases of signals of satellite navigation systems, emitted with both one navigation spacecraft (hereinafter – NSC) on one or on different carrying frequencies and several NSC, increase in the accuracy of measurement of phases of signals, reduction in labor intensity of calculation of tracking filter coefficients.
1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к спутниковым технологиям определения местоположения и обработке радионавигационных сигналовThe invention relates to satellite technologies for determining the location and processing of radio navigation signals

Наиболее близким к предлагаемому изобретению является многосигнальная система фазовой автоподстройки, описанная в журнале радиотехника №7 - М.: Радиотехника, 2013, с. 507, рис. 13. 14 Харисов В.Н., Кушнир А.А. и содержащая m параллельно работающих индивидуальных фазовых автоподстроек (ФАП) первого порядка, в которых оцениваются индивидуальные составляющие фаз, общий контур, в котором оцениваются общие для всех сигналов составляющие фаз сигналов, и блок расчета коэффициентов следящего фильтра.Closest to the proposed invention is a multi-signal phase locked loop system described in the journal radio engineering No. 7 - M.: Radio engineering, 2013, p. 507, fig. 13. 14 Kharisov V.N., Kushnir A.A. and containing m parallel operating individual phase locked loops (PLL) of the first order, in which the individual components of the phases are estimated, a common circuit, in which the components of the phases of the signals common to all signals are estimated, and a block for calculating the coefficients of the tracking filter.

Каждый блок индивидуальной ФАП содержит фазовый дискриминатор, следящий фильтр за индивидуальной составляющей фазы и управляемый генератор опорного сигнала. На вход управляемого опорного генератора поступают приращения фаз

Figure 00000001
, определяемые как проекции оценок приращений вектора
Figure 00000002
на линию визирования, и приращения фаз
Figure 00000003
определяемые по значениям доплеровского сдвига частоты, возникающего из-за движения космического аппарата, и вычисляемое по данным эфемерид в блоке вторичной обработки. В блоке расчета коэффициентов следящего фильтра решается уравнение Риккати для получения значений корреляционной матрицы ошибок
Figure 00000004
для вектора
Figure 00000005
размерностью 11×1 и R0 размерностью единица.Each block of an individual PLL contains a phase discriminator, a tracking filter for an individual phase component, and a controlled reference signal generator. The input of the controlled reference oscillator receives phase increments
Figure 00000001
, defined as projections of estimates of increments of the vector
Figure 00000002
to the line of sight, and phase increments
Figure 00000003
determined from the values of the Doppler frequency shift arising from the movement of the spacecraft, and calculated from the ephemeris data in the secondary processing unit. In the tracking filter coefficient calculation block, the Riccati equation is solved to obtain the values of the error correlation matrix
Figure 00000004
for vector
Figure 00000005
dimension 11×1 and R 0 dimension one.

Недостатком такой многосигнальной системы фазовой автоподстройки является: блок расчета коэффициентов следящего фильтра, имеющий максимальную размерность матриц 11×11, обусловленную размерностью вектора х. Индивидуальная ФАП имеет первый порядок и обладает низкой помехоустойчивостью.The disadvantage of such a multi-signal phase-locked loop system is: the block for calculating the coefficients of the tracking filter, which has a maximum dimension of the matrices 11×11, due to the dimension of the vector x. Individual PLL has the first order and has low noise immunity.

Техническим результатом изобретения является повышение помехоустойчивости системы слежения за фазами сигналов спутниковых навигационных систем излучаемых, как одним навигационным космическим аппаратом (НКА) на одной или на разных несущих частотах, так несколькими НКА, повышение точности измерения фаз сигналов, снижение трудоемкости расчета коэффициентов следящих фильтров.The technical result of the invention is to increase the noise immunity of the tracking system for the phases of signals of satellite navigation systems emitted, both by one navigation spacecraft (NSV) at one or at different carrier frequencies, and by several SVs, increase the accuracy of measuring signal phases, reduce the complexity of calculating the coefficients of tracking filters.

Указанный технический результат достигается тем, что в известной многосигнальной системе фазовой автоподстройки частоты, содержащей УП индивидуальных идентичных контуров слежения за фазами принимаемых сигналов, с возможностью оценки индивидуальных составляющих фаз, каждый из контуров состоит из последовательно соединенных фазового дискриминатора, следящего фильтра, управляемого генератора опорного сигнала, на вход которого поступают приращения фаз, общий контур, с возможностью оценки общих для всех сигналов составляющих фаз, приращений сигналов и блок расчета коэффициентов следящего фильтр с возможностью получения значений корреляционной матрицы ошибок, при этом блок расчета коэффициентов следящего фильтра выполнен с возможностью расчета раздельно коэффициентов корреляционных матриц ошибок по вектору x и по вектору Δ, и пересчет ошибок к полному вектору оценивания; с возможностью расчета коэффициентов индивидуальных контуров

Figure 00000006
размерностью 2×2, каждый индивидуальный контур выполнен с возможностью получения m оценок фаз сигналов
Figure 00000007
общий контур выполнен с возможностью формирования вектора приращений по фазам
Figure 00000008
связанными с оценкой приращения координат потребителя
Figure 00000009
и вектора приращений по фазе
Figure 00000010
пропорционального оценке вектора скорости потребителя.The specified technical result is achieved by the fact that in a well-known multi-signal phase-locked loop system containing the UE of individual identical phase tracking loops of the received signals, with the ability to evaluate individual phase components, each of the loops consists of a series-connected phase discriminator, a tracking filter, a controlled reference signal generator , the input of which is the phase increments, a common circuit, with the possibility of estimating the phase components common to all signals, the signal increments, and the tracking filter coefficient calculation unit with the possibility of obtaining the values of the error correlation matrix, while the tracking filter coefficient calculation unit is configured to calculate separately the coefficients correlation matrices of errors by vector x and by vector Δ, and recalculation of errors to the full estimation vector; with the ability to calculate the coefficients of individual circuits
Figure 00000006
dimension 2×2, each individual circuit is made with the possibility of obtaining m estimates of the phases of the signals
Figure 00000007
the common circuit is made with the possibility of forming a vector of increments by phases
Figure 00000008
associated with the estimation of the increment of the consumer's coordinates
Figure 00000009
and phase increment vector
Figure 00000010
proportional to the estimate of the consumer's speed vector.

Сущность предлагаемой многосигнальной системы фазовой автоподстройки (МФАП) поясняется структурными схемами, представленными на фигурах. Указанные фигуры не охватывают и тем более не ограничивают весь объем притязаний данного решения, а являются лишь иллюстрирующим материалом для частного случая исполнения, где на фиг. 1 представлена структурная схема МФАП; фиг. 2 - схема индивидуального контура; фиг. 3 - схема общего контура.The essence of the proposed multi-signal phase-locked loop (MFAP) is illustrated by the block diagrams shown in the figures. These figures do not cover and, moreover, do not limit the entire scope of the claims of this decision, but are only illustrative material for a particular case of execution, where in Fig. 1 shows the block diagram of the MPAP; fig. 2 - diagram of an individual circuit; fig. 3 is a diagram of the general circuit.

МФАП (фиг. 1) содержит УП индивидуальных контуров 1 слежения за фазами сигналов (соответствует числу принимаемых сигналов), общего контура 2 слежения за приращением вектора, пропорционального общей составляющей фазы

Figure 00000011
, и блока 3 расчета коэффициентов фильтра.MFAP (Fig. 1) contains the UE of individual circuits 1 for tracking the phases of the signals (corresponding to the number of received signals), a common circuit 2 for tracking the vector increment proportional to the total component of the phase
Figure 00000011
, and block 3 for calculating the filter coefficients.

Многосигнальная система фазовой автоподстройки работает следующим образом. На вход МФАП поступает совокупность оцифрованных отсчетов

Figure 00000012
принимаемых сигналов, имеющие YYI компонент
Figure 00000013
где
Figure 00000014
- отношение сигнал-шум.The multi-signal phase locked loop works as follows. The MFAP input receives a set of digitized readings
Figure 00000012
received signals having a YYI component
Figure 00000013
Where
Figure 00000014
- signal-to-noise ratio.

На выходе 2 каждого индивидуального контура 1 (фиг. 2) формируются процесс di,t, пропорциональный величине рассогласования входного и опорного сигналов. На выходе 1 каждого индивидуального контура 1 формируется оценка фазы, соответствующая принимаемому сигналу. На входы 2, 3 и 4, из общего контура, поступают оценки приращений фаз

Figure 00000015
Figure 00000016
, соответственно.At the output 2 of each individual circuit 1 (Fig. 2) formed the process d i,t proportional to the magnitude of the mismatch of the input and reference signals. At output 1 of each individual circuit 1, a phase estimate is generated corresponding to the received signal. Inputs 2, 3 and 4, from the common circuit, receive estimates of phase increments
Figure 00000015
Figure 00000016
, respectively.

В общем контуре (фиг. 3) формируется вектор приращений по фазам

Figure 00000017
связанными с оценкой приращения координат потребителя
Figure 00000018
и вектор приращений по фазе
Figure 00000019
пропорциональный оценке вектора скорости потребителя, которые используются для управления генераторами сигналов всех частот.In the general circuit (Fig. 3), the phase increment vector is formed
Figure 00000017
associated with the estimation of the increment of the consumer's coordinates
Figure 00000018
and phase increment vector
Figure 00000019
proportional to the consumer's velocity vector estimate, which are used to control signal generators of all frequencies.

Блок расчета коэффициентов следящего фильтра выполнен с возможностью расчета коэффициентов для вектора

Figure 00000020
и вектора
Figure 00000021
меньшей размерности, 9×1 и 2×1 соответственно,The block for calculating the tracking filter coefficients is configured to calculate the coefficients for the vector
Figure 00000020
and vector
Figure 00000021
smaller dimension, 9×1 and 2×1 respectively,

где x, y, z - координаты потребителя,where x, y, z are consumer coordinates,

Vx,Vy,Vz - компоненты скорости потребителя,V x ,V y ,V z - consumer speed components,

a x, a y, a z - компоненты ускорения потребителя, a x , a y , a z - consumer acceleration components,

Δ - смещение часов потребителя (опорного генератора),Δ - consumer clock offset (reference oscillator),

VΔ - скорость ухода часов.V Δ is the rate of clock drift.

Сущность работы предлагаемой многосигнальной системы фазовой автоподстройки (МФАП) заключается в получении m оценок фаз сигналов

Figure 00000022
при приеме m сигналов от нескольких или одного НКА, в том числе на разных несущих частотах и квадратурах сигнала.The essence of the operation of the proposed multi-signal phase-locked loop system (MFPL) is to obtain m estimates of the signal phases
Figure 00000022
when receiving m signals from several or one NSC, including at different carrier frequencies and signal quadratures.

Значение оценок вектора фаз

Figure 00000023
и оценок вектора скорости
Figure 00000024
можно определить из системы выраженийThe value of phase vector estimates
Figure 00000023
and estimates of the velocity vector
Figure 00000024
can be determined from a system of expressions

Figure 00000025
Figure 00000025

Figure 00000026
Figure 00000026

Figure 00000027
Figure 00000027

Figure 00000028
Figure 00000028

где

Figure 00000029
- расширенная матрица направляющих косинусов,Where
Figure 00000029
is the extended direction cosine matrix,

ei - матрица направляющих косинусов i-го сигнала;e i - matrix of direction cosines of the i-th signal;

с=299 792 458 м/с - скорости света;с=299 792 458 m/s - the speed of light;

Figure 00000030
- вектор доплеровских сдвигов частот, возникающих за счет движения НКА, и определяемых по данным эфемерид,
Figure 00000030
is the vector of Doppler frequency shifts arising due to the motion of the SV and determined from the ephemeris data,

Figure 00000031
- вектор радиальных скоростей НКА,
Figure 00000031
- the vector of radial velocities of the SV,

Figure 00000032
- вектор несущих частот сигналов НКА,
Figure 00000032
- vector of carrier frequencies of NSC signals,

diag{…} - операция формирования диагональной матрицы,diag{…} - operation of forming a diagonal matrix,

Rxx - вектор коэффициентов следящего фильтра,R xx - tracking filter coefficient vector,

h - интервал интегрирования,h - integration interval,

Figure 00000033
- вектор выходов дискриминаторов, значения которых описываются выражением
Figure 00000033
- vector of discriminator outputs, the values of which are described by the expression

Figure 00000034
Figure 00000034

где ξi - сигнал НКА на i-м входе дискриминатора,where ξ i - NCA signal at the i-th input of the discriminator,

Figure 00000035
- экстраполированное значение фазы i-го сигнала на шаг h,
Figure 00000035
- extrapolated phase value of the i-th signal per step h,

Figure 00000036
- операция выделения мнимой части.
Figure 00000036
- the operation of extracting the imaginary part.

Figure 00000037
- матрица преобразования в дискретном времени
Figure 00000037
- transformation matrix in discrete time

В блоке расчета коэффициентов следящего фильтра выполняется расчет корреляционных матриц ошибок Rxx, Rxv и Rϕ0 итерационным методом. Порядок расчета разбит на 6 этапов:In the block for calculating the coefficients of the tracking filter, the correlation matrices of errors R xx , R xv and R ϕ0 are calculated by the iterative method. The calculation procedure is divided into 6 stages:

Этап 1. Задать исходные данные:Stage 1. Set initial data:

q - значение отношения сигнал-шум в отсчете коррелятора;q is the value of the signal-to-noise ratio in the correlator sample;

N a - спектральная плотность формирующего шума ускорения потребителя;N a - spectral density of the forming noise of the acceleration of the consumer;

NΔ - спектральная плотность формирующего шума смещения часов потребителя (опорного генератора) Δ;N Δ is the spectral density of the forming noise of the clock shift of the consumer (reference oscillator) Δ;

Figure 00000038
- спектральная плотность формирующего шума скорости ухода часов VΔ потребителя;
Figure 00000038
- spectral density of the forming noise of the clock drift rate V Δ of the consumer;

Figure 00000039
- спектральная плотность формирующего шума индивидуальной фазы;
Figure 00000039
- spectral density of the shaping noise of the individual phase;

Figure 00000040
- спектральная плотность формирующего шума частоты индивидуальной ФАП.
Figure 00000040
- spectral density of the forming noise frequency of the individual PLL.

Этап 2. Определить значения корреляционной матрицы

Figure 00000041
решая систему уравнений с начальными условиями
Figure 00000042
Stage 2. Determine the values of the correlation matrix
Figure 00000041
solving a system of equations with initial conditions
Figure 00000042

Figure 00000043
Figure 00000043

где

Figure 00000044
- матрица экстраполяции вектора x,Where
Figure 00000044
- extrapolation matrix of the vector x,

Figure 00000045
- матрица дисперсий формирующих шумов,
Figure 00000045
- matrix of variances of shaping noises,

Figure 00000046
- матрица наблюдений по вектору x
Figure 00000046
- matrix of observations by vector x

Этап 3. Определить значения корреляционной матрицы

Figure 00000047
решая систему уравнений с начальными условиями
Figure 00000048
:Stage 3. Determine the values of the correlation matrix
Figure 00000047
solving a system of equations with initial conditions
Figure 00000048
:

Figure 00000049
Figure 00000049

где

Figure 00000050
- матрица экстраполяции вектора Δ,Where
Figure 00000050
- vector extrapolation matrix Δ,

Figure 00000051
- матрица наблюдений по вектору Δ.
Figure 00000051
- matrix of observations by the vector Δ.

Figure 00000052
Figure 00000052

Этап 4. Определить значения корреляционной матрицы ошибок

Figure 00000053
для вектора
Figure 00000054
выполняя пересчет значений корреляционных матриц ошибок
Figure 00000055
и
Figure 00000056
используя преобразованиеStage 4. Determine the values of the correlation matrix of errors
Figure 00000053
for vector
Figure 00000054
recalculating the values of correlation error matrices
Figure 00000055
And
Figure 00000056
using transform

Figure 00000057
Figure 00000057

где

Figure 00000058
Where
Figure 00000058

Этап 5. Сформировать корреляционную матрицу ошибок

Figure 00000059
по вектору
Figure 00000060
выполнив перестановку элементов матрицы
Figure 00000061
в порядке
Figure 00000062
Stage 5. Form a correlation matrix of errors
Figure 00000059
by vector
Figure 00000060
by permuting the elements of the matrix
Figure 00000061
in order
Figure 00000062

Figure 00000063
Figure 00000063

Этап 6. Определить значения корреляционной матрицы ошибокStage 6. Determine the values of the correlation error matrix

Figure 00000064
- вектор коэффициентов индивидуальных контуров
Figure 00000064
- vector of coefficients of individual contours

где

Figure 00000065
матрицы
Figure 00000066
, решая систему уравнений с начальными условиями
Figure 00000067
:Where
Figure 00000065
matrices
Figure 00000066
, solving the system of equations with initial conditions
Figure 00000067
:

Figure 00000068
Figure 00000068

где

Figure 00000069
Where
Figure 00000069

Figure 00000070
Figure 00000070

Таким образом, m идентичных индивидуальных контуров являются ФАП второго порядка и обладают повышенной помехоустойчивостью.Thus, m identical individual circuits are PLLs of the second order and have increased noise immunity.

Использование изобретения позволяет повысить помехоустойчивость и точность измерения фаз сигналов системы фазовой автоподстройки частоты пропорционально числу принимаемых сигналов, как при приеме сигналов от разных НКА, на разных или на одной несущей, так и при приеме сигналов от одного НКА.The use of the invention makes it possible to increase the noise immunity and the accuracy of measuring the phases of the signals of the phase-locked loop system in proportion to the number of received signals, both when receiving signals from different SVs, on different or on the same carrier, and when receiving signals from one SV.

Claims (19)

Многосигнальная система фазовой автоподстройки, содержащая m индивидуальных контуров слежения за фазами принимаемых сигналов, с возможностью оценки индивидуальных составляющих фаз, каждый из которых состоит из последовательно соединенных фазового дискриминатора, следящего фильтра, управляемого генератора опорного сигнала, на вход которого поступают приращения фаз, общий контур слежения с возможностью оценки общих для всех сигналов составляющих фаз, приращений фаз сигналов и блок расчета коэффициентов следящего фильтра с возможностью получения значений корреляционной матрицы ошибок, отличающаяся тем, чтоA multi-signal phase-locked loop system containing m individual phase tracking loops of the received signals, with the ability to evaluate individual phase components, each of which consists of a series-connected phase discriminator, a tracking filter, a controlled reference signal generator, the input of which is phase increments, a common tracking loop with the possibility of estimating the phase components common to all signals, phase increments of the signals and a block for calculating the tracking filter coefficients with the possibility of obtaining the values of the correlation matrix of errors, characterized in that блок расчета коэффициентов следящего фильтра выполнен с возможностью расчета раздельно коэффициентов корреляционных матриц ошибок по вектору
Figure 00000071
и вектору
Figure 00000072
меньшей размерности, 9×1 и 2×1 соответственно, the block for calculating the coefficients of the servo filter is configured to calculate separately the coefficients of the correlation matrices of errors by the vector
Figure 00000071
and vector
Figure 00000072
smaller dimension, 9×1 and 2×1 respectively, где x, y, z - координаты потребителя,where x, y, z are consumer coordinates, Vx, Vy, Vz - компоненты скорости потребителя,V x , V y , V z - consumer speed components, ax, ay, az - компоненты ускорения потребителя,a x , a y , a z - consumer acceleration components, Δ - смещение часов потребителя (опорного генератора),Δ - consumer clock offset (reference oscillator), VΔ - скорость ухода часов;V Δ - clock drift rate; и пересчет ошибок к полному вектору оценивания; с возможностью расчета коэффициентов индивидуальных контуров
Figure 00000073
размерностью 2×2, and recalculation of errors to the full estimation vector; with the ability to calculate the coefficients of individual contours
Figure 00000073
dimension 2×2, где Rϕ0 - коэффициент корреляции по фазе в индивидуальном контуре,where R ϕ0 - phase correlation coefficient in an individual circuit, Rϕω - коэффициент взаимной корреляции по фазе и частоте в индивидуальном контуре,R ϕω - cross-correlation coefficient in phase and frequency in an individual circuit, Rω0 - коэффициент корреляции по частоте в индивидуальном контуре;R ω0 - frequency correlation coefficient in the individual circuit; каждый индивидуальный контур слежения за фазами сигналов выполнен с возможностью получения m оценок фаз сигналов
Figure 00000074
, each individual signal phase tracking loop is configured to obtain m signal phase estimates
Figure 00000074
, где
Figure 00000075
- оценка фазы на выходе первого индивидуального контура,Where
Figure 00000075
- phase estimation at the output of the first individual circuit, ϕi,t - оценка фазы на выходе i-го индивидуального контура,ϕ i,t - phase estimate at the output of the i-th individual circuit, ϕm,t - оценка фазы на выходе m-го индивидуального контура;ϕ m,t - phase estimate at the output of the m-th individual circuit; и общий контур слежения за приращением вектора, пропорционального общей составляющей фазы
Figure 00000076
, and a common tracking loop for the increment of a vector proportional to the common component of the phase
Figure 00000076
, где eaug,i,t - расширенная матрица направляющих косинусов,where e aug,i,t is the extended direction cosine matrix,
Figure 00000077
- оценка приращения координат потребителя,
Figure 00000077
- assessment of the increment of the consumer's coordinates, и вектора приращений по фазе
Figure 00000078
, пропорционального оценке вектора скорости потребителя.and phase increment vector
Figure 00000078
, proportional to the estimate of the consumer's speed vector.
RU2021132118A 2021-11-02 Multi-signal phase auto-tuning system RU2794168C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2794168C1 true RU2794168C1 (en) 2023-04-12

Family

ID=

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0057073A1 (en) * 1981-01-17 1982-08-04 Fujitsu Limited A hyperbolic navigation receiver
RU2168267C2 (en) * 1999-06-02 2001-05-27 Корпорация Самсунг Электроникс Method of automatic frequency control and device for its realization
RU2383991C2 (en) * 2008-03-31 2010-03-10 Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (ОАО "Российские космические системы") Digital phase-locked loop system (versions)
RU2431917C1 (en) * 2010-09-15 2011-10-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский энергетический институт (технический университет)" (ГОУВПО "МЭИ (ТУ)") Digital phase automatic frequency control system
RU2492506C1 (en) * 2012-03-30 2013-09-10 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт телевидения" Adaptive tracking measuring device
RU2584139C2 (en) * 2011-03-16 2016-05-20 Сагем Дефенс Секьюрите Method for determination and correction of deviation of carrier phase during reception of radio-navigation signal
RU193699U1 (en) * 2019-06-21 2019-11-11 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ FREQUENCY-PHASE SYNCHRONIZATION DEVICE
CN111431525A (en) * 2020-06-12 2020-07-17 成都锐新科技有限公司 P LL of active phased array radar

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0057073A1 (en) * 1981-01-17 1982-08-04 Fujitsu Limited A hyperbolic navigation receiver
RU2168267C2 (en) * 1999-06-02 2001-05-27 Корпорация Самсунг Электроникс Method of automatic frequency control and device for its realization
RU2383991C2 (en) * 2008-03-31 2010-03-10 Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (ОАО "Российские космические системы") Digital phase-locked loop system (versions)
RU2431917C1 (en) * 2010-09-15 2011-10-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский энергетический институт (технический университет)" (ГОУВПО "МЭИ (ТУ)") Digital phase automatic frequency control system
RU2584139C2 (en) * 2011-03-16 2016-05-20 Сагем Дефенс Секьюрите Method for determination and correction of deviation of carrier phase during reception of radio-navigation signal
RU2492506C1 (en) * 2012-03-30 2013-09-10 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт телевидения" Adaptive tracking measuring device
RU193699U1 (en) * 2019-06-21 2019-11-11 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ FREQUENCY-PHASE SYNCHRONIZATION DEVICE
CN111431525A (en) * 2020-06-12 2020-07-17 成都锐新科技有限公司 P LL of active phased array radar

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0351156B1 (en) Global positioning system receiver with radio frequency and digital processing sections
US5192957A (en) Sequencer for a shared channel global positioning system receiver
US8675713B2 (en) Satellite-based positioning system reception device comprising a function for detecting false lock-ons
US4862178A (en) Digital system for codeless phase measurement
US5199050A (en) Pseudorandom (PN) signal synchronization circuit and related method
CN110418979B (en) Global Navigation Satellite System (GNSS) signal tracking
Lian Improving tracking performance of PLL in high dynamic applications
Yan et al. Weak GPS signal tracking using FFT discriminator in open loop receiver
Kim et al. An ultra-tightly coupled GPS/INS integration using federated Kalman filter
CN114609652B (en) Multi-frequency open-loop receiver tracking method and system under extreme ionosphere abnormality
EP3362818B1 (en) Satellite navigation receiver with fixed point sigma rho filter
RU2794168C1 (en) Multi-signal phase auto-tuning system
JP5519223B2 (en) Satellite signal receiver
RU183781U1 (en) DEVICE FOR DOPPLER FREQUENCY DEFINITION DETERMINATION DETERMINATION BY THE INFORMATION PHASOMANIPULATED SIGNAL BY APPROXIMATION OF PHASE DEFLECTION
RU186027U1 (en) DEVICE FOR DOPPLER FREQUENCY DEFINITION DETERMINATION BY THE PHASOMANIPULATED SIGNAL INFORMATION BY THE WEIGHTED APPROXIMATION OF PHASE DEFLECTION
US9385767B2 (en) Apparatus for correcting multipath errors in carrier phase measurements of a navigation receiver
US7222035B1 (en) Method and apparatus for determining changing signal frequency
Lashley et al. Vector processing
RU2687884C1 (en) Method for determining doppler frequency shift based on an information phase-manipulated signal based on analysis of deviation of phase difference 2 of order
Nunes et al. Nonlinear filtering in GNSS pseudorange dynamics estimation combining code delay and carrier phase
RU2760977C1 (en) Multifrequency phase automatic control system
RU2551805C2 (en) Method of multiple parameter tracking of navigation signals and satellite navigation receiver with multiple parameter device of tracking of weak signals in conditions of ultrahigh dynamics of object
RU2117954C1 (en) Signal-to-noise ratio meter
WO2015041566A1 (en) Apparatus for correcting multipath errors in carrier phase measurements of a navigation receiver
RU2205417C2 (en) Multichannel receiver-indicator of satellite radio navigation systems