RU2793739C1 - Method of activation of at least one power consumer connected to the power unit - Google Patents

Method of activation of at least one power consumer connected to the power unit Download PDF

Info

Publication number
RU2793739C1
RU2793739C1 RU2022114982A RU2022114982A RU2793739C1 RU 2793739 C1 RU2793739 C1 RU 2793739C1 RU 2022114982 A RU2022114982 A RU 2022114982A RU 2022114982 A RU2022114982 A RU 2022114982A RU 2793739 C1 RU2793739 C1 RU 2793739C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shaft
main shaft
gearbox
gear
electric machine
Prior art date
Application number
RU2022114982A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Матиас БЬЕРКМАН
Никлас ПЕТТЕРССОН
Фредрик СУНДЕН
Микаэль Бергквист
Йохан ЛИНДСТРЕМ
Original Assignee
Сканиа Св Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сканиа Св Аб filed Critical Сканиа Св Аб
Application granted granted Critical
Publication of RU2793739C1 publication Critical patent/RU2793739C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: vehicles.
SUBSTANCE: method for actuating a power consumer connected to a power unit of a vehicle includes controlling the power unit to provide an uninterrupted driving torque on the first main shaft or on the connecting shaft during a stationary state of the gearbox output shaft, or during a transition of the output shaft of the gearbox from a stationary state to a rotating state, or during gear shifting from one gear to another.
EFFECT: actuation of the power consumer is improved.
13 cl, 5 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Настоящее изобретение относится к способу приведения в действие, по меньшей мере, одного потребителя мощности, соединенного с силовым агрегатом транспортного средства. Изобретение также относится к транспортному средству, содержащему силовой агрегат, компьютерной программе и компьютерно-читаемому носителю.The present invention relates to a method for driving at least one power consumer connected to a power unit of a vehicle. The invention also relates to a vehicle containing a power unit, a computer program and a computer-readable medium.

Уровень техникиState of the art

Силовой агрегат транспортного средства может быть использован не только для того, чтобы продвигать вперед транспортное средство, но он также может быть сконфигурирован для предоставления энергии потребителям мощности, таким как устройства отбора мощности (PTO), и других вспомогательных функций. Устройство отбора мощности может быть использовано для передачи мощности/энергии присоединенным инструментам транспортного средства или отдельным машинам. Устройство отбора мощности может, таким образом, быть использовано для приведения в действие насоса, работы стрелы крана, работы мешалки или т.п. Устройства отбора мощности типично присоединяются к промежуточному валу коробки передач, в результате чего, промежуточный вал приводит в действие устройство отбора мощности. С такой компоновкой энергия будет предоставляться устройству отбора мощности, только когда транспортное средство движется, а промежуточный вал вращается.The vehicle's powertrain may not only be used to propel the vehicle, but it may also be configured to provide power to power consumers such as power take-offs (PTOs) and other support functions. The power take-off can be used to transfer power/energy to connected vehicle tools or individual machines. The power take-off can thus be used to drive a pump, operate a crane arm, operate an agitator or the like. The power take-offs are typically coupled to the intermediate shaft of the gearbox, whereby the intermediate shaft drives the power take-off. With this arrangement, power will only be provided to the power take-off when the vehicle is moving and the intermediate shaft is rotating.

Устройства отбора мощности могут также быть соединены с двигателем внутреннего сгорания в силовом агрегате транспортного средства, в результате чего, двигатель внутреннего сгорания приводит в действие устройство отбора мощности. С такой компоновкой энергия будет предоставляться устройству отбора мощности, когда транспортное средство движется, и когда транспортное средство стоит неподвижно на месте. Однако, когда двигатель внутреннего сгорания выключается, энергия не будет предоставляться устройству отбора мощности.The power take-offs may also be coupled to an internal combustion engine in a vehicle powertrain, whereby the internal combustion engine drives the power take-off. With such an arrangement, power will be provided to the power take-off when the vehicle is moving and when the vehicle is standing still. However, when the internal combustion engine is turned off, no power will be provided to the power take-off.

Устройства отбора мощности могут также быть соединены с двигателем внутреннего сгорания и/или электрическими машинами в силовом агрегате гибридного транспортного средства, в результате чего, двигатель внутреннего сгорания и/или электрические машины приводят в действие устройство отбора мощности при некоторых условиях привода транспортного средства.The power take-offs may also be coupled to the internal combustion engine and/or electric machines in the hybrid vehicle powertrain, whereby the internal combustion engine and/or electric machines actuate the power take-off under certain vehicle drive conditions.

В патенте США № 5730676 A раскрыта электромеханическая передача с двигателем внутреннего сгорания и парой мотор-генераторов, которые приспособлены приводить в действие устройство отбора мощности. Согласно варианту осуществления, устройство отбора мощности соединяется с кольцевым колесом планетарной передачи. Двигатель внутреннего сгорания и мотор-генераторы также соединяются с планетарной передачей.US Pat. No. 5,730,676 A discloses an electromechanical transmission with an internal combustion engine and a pair of motor generators that are adapted to drive a power take-off. According to an embodiment, the power take-off is connected to the annular planetary gear. The internal combustion engine and motor generators are also connected to the planetary gear.

В международной патентной публикации WO 2009024162 A1 раскрыта гибридная приводная система, содержащая первую приводную машину и две дополнительные приводные машины и первую передачу с частичным переключением передач. У первой приводной машины первый входной вал и второй входной вал соединены с возможностью приведения с планетарным редуктором.International Patent Publication WO 2009024162 A1 discloses a hybrid drive system comprising a first drive machine and two additional drive machines and a partial shifting first gear. At the first drive machine, the first input shaft and the second input shaft are connected with the possibility of bringing to the planetary gear.

В публикации заявки на патент США № 20170015309 A1 раскрыт способ запуска двигателя внутреннего сгорания в гибридной силовой установке, содержащей коробку передач, первую планетарную передачу и вторую планетарную передачу. Способ включает: определение требуемого крутящего момента на выходном валу и крутящего момента на выходном валу двигателя внутреннего сгорания, необходимого для запуска двигателя внутреннего сгорания, и управление первой и второй электрической машиной таким образом, чтобы был достигнут требуемый крутящий момент на выходном валу двигателя внутреннего сгорания.US Patent Application Publication No. 20170015309 A1 discloses a method for starting an internal combustion engine in a hybrid power plant comprising a gearbox, a first planetary gear and a second planetary gear. The method includes: determining the required torque on the output shaft and the torque on the output shaft of the internal combustion engine required to start the internal combustion engine, and controlling the first and second electric machines so that the required torque on the output shaft of the internal combustion engine is achieved.

Сущность изобретенияThe essence of the invention

Некоторые потребители мощности, такие как устройства отбора мощности и другие вспомогательные функции, соединенные с силовым агрегатом транспортного средства, нуждаются в непрерывной энергии и приводящем крутящем моменте, когда транспортное средство остается неподвижным и когда движется. Кроме того, в силовом агрегате гибридного транспортного средства, снабженном двигателем внутреннего сгорания и электрическими машинами, двигатель внутреннего сгорания выключается во время некоторых условий привода транспортного средства. Следовательно, потребители мощности, соединенные с силовым агрегатом гибридного транспортного средства, нуждаются в энергии и приводящем крутящем моменте, даже если двигатель внутреннего сгорания выключен.Some power consumers, such as power take-offs and other auxiliary functions connected to the vehicle's powertrain, need continuous power and driving torque when the vehicle is stationary and when it is moving. In addition, in a hybrid vehicle power unit provided with an internal combustion engine and electric machines, the internal combustion engine is turned off during certain vehicle driving conditions. Therefore, the power consumers connected to the power unit of the hybrid vehicle need power and driving torque even if the internal combustion engine is turned off.

Следовательно, будет желательно осуществить способ приведения в действие, по меньшей мере, одного потребителя мощности, соединенного с силовым агрегатом транспортного средства, во время остановки, начала движения и движения транспортного средства. Дополнительно, будет желательно осуществить способ приведения в действие, по меньшей мере, одного потребителя мощности, соединенного с силовым агрегатом транспортного средства, во время переключения передачи в коробке передач силового агрегата. Кроме того, будет желательно осуществить способ приведения в действие, по меньшей мере, одного потребителя мощности, соединенного с силовым агрегатом транспортного средства, во время условий отключения двигателя внутреннего сгорания силового агрегата.Therefore, it will be desirable to carry out a method for driving at least one power consumer connected to the power unit of the vehicle during the stop, start and movement of the vehicle. Additionally, it will be desirable to implement a method of actuating at least one power consumer connected to the power unit of the vehicle during a gear change in the gearbox of the power unit. In addition, it would be desirable to implement a method of driving at least one power consumer connected to the power unit of the vehicle during shutdown conditions of the internal combustion engine of the power unit.

Целью настоящего изобретения, следовательно, является осуществление нового и полезного способа приведения в действие, по меньшей мере, одного потребителя мощности, соединенного с силовым агрегатом транспортного средства, во время остановки, начала движения и движения транспортного средства. Другой целью является осуществление нового и полезного способа приведения в действие, по меньшей мере, одного потребителя мощности, соединенного с силовым агрегатом транспортного средства, во время переключения передачи в коробке передач силового агрегата. Другой целью является осуществление нового и полезного способа приведения в действие, по меньшей мере, одного потребителя мощности, соединенного с силовым агрегатом транспортного средства, во время отключенных состояний двигателя внутреннего сгорания силового агрегата. Другой целью изобретения является осуществление нового и полезного транспортного средства, компьютерной программы и компьютерно-читаемого носителя.The aim of the present invention, therefore, is to provide a new and useful method for driving at least one power consumer connected to the power unit of the vehicle during the stop, start and movement of the vehicle. Another object is to provide a novel and useful method for actuating at least one power consumer connected to a power unit of a vehicle during a gear shift in a power unit gearbox. Another object is to provide a novel and useful method for actuating at least one power consumer connected to a vehicle power unit during off states of the power unit's internal combustion engine. Another object of the invention is to provide a new and useful vehicle, computer program and computer readable medium.

Упомянутые в данном документе цели осуществляются посредством способа, транспортного средства, компьютерной программы и компьютерно-читаемого носителя согласно независимым пунктам формулы изобретения.The purposes mentioned herein are accomplished by the method, vehicle, computer program, and computer-readable medium according to the independent claims.

Следовательно, согласно аспекту настоящего изобретения, предоставляется способ, выполняемый посредством устройства управления, для приведения в действие, по меньшей мере, одного потребителя мощности, соединенного с силовым агрегатом транспортного средства. Силовой агрегат содержит, по меньшей мере, один движитель и коробку передач. Коробка передач содержит первый главный вал; второй главный вал; выходной вал коробки передач, соединенный с ведущими колесами транспортного средства; промежуточный вал, соединенный с первым главным валом, вторым главным валом и выходным валом коробки передач; первую зубчатую пару, соединенную с первым главным валом и промежуточным валом; вторую зубчатую пару, соединенную со вторым главным валом и промежуточным валом; при этом, по меньшей мере, один движитель содержит первую электрическую машину и вторую электрическую машину, при этом первая электрическая машина соединяется с первым главным валом, а вторая электрическая машина соединяется со вторым главным валом; при этом соединительный вал соединяется с первой электрической машиной; и при этом, по меньшей мере, один потребитель мощности содержит первый потребитель мощности, соединенный с первым главным валом, и/или второй потребитель мощности, соединенный с соединительным валом. Способ содержит: управление силовым агрегатом, чтобы предоставлять непрерываемый движущий крутящий момент на первом главном валу и/или на соединительном валу во время неподвижного состояния выходного вала коробки передач и/или во время перехода из неподвижного состояния во вращающееся состояние выходного вала коробки передач и/или во время переключения передачи с одной передачи на другую передачу в коробке передач.Therefore, according to an aspect of the present invention, there is provided a method, performed by a control device, for actuating at least one power consumer connected to a vehicle power unit. The power unit contains at least one propeller and a gearbox. The gearbox contains the first main shaft; the second main shaft; a transmission output shaft connected to the driving wheels of the vehicle; an intermediate shaft connected to the first main shaft, the second main shaft and the transmission output shaft; the first gear pair connected to the first main shaft and the intermediate shaft; a second gear pair connected to the second main shaft and the intermediate shaft; wherein at least one propulsion unit comprises a first electric machine and a second electric machine, wherein the first electric machine is connected to the first main shaft and the second electric machine is connected to the second main shaft; wherein the connecting shaft is connected to the first electric machine; and wherein at least one power consumer comprises a first power consumer connected to the first main shaft and/or a second power consumer connected to the connecting shaft. The method comprises: controlling a power unit to provide an uninterrupted driving torque on the first main shaft and/or on the connecting shaft during a stationary state of the output shaft of the gearbox and/or during the transition from a stationary state to a rotating state of the output shaft of the gearbox and/or during gear shifting from one gear to another gear in the gearbox.

Согласно другому аспекту изобретения, предоставляется транспортное средство, содержащее силовой агрегат. Силовой агрегат содержит: по меньшей мере, один движитель; коробку передач; и устройство управления. Коробка передач содержит: первый главный вал; второй главный вал; выходной вал коробки передач, соединенный с ведущими колесами транспортного средства; промежуточный вал, соединенный с первым главным валом, вторым главным валом и выходным валом коробки передач; первую зубчатую пару, соединенную с первым главным валом и промежуточным валом; вторую зубчатую пару, соединенную со вторым главным валом и промежуточным валом; и, по меньшей мере, один потребитель мощности, соединенный с силовым агрегатом, при этом, по меньшей мере, один движитель содержит первую электрическую машину и вторую электрическую машину, при этом первая электрическая машина соединяется с первым главным валом, а вторая электрическая машина соединяется со вторым главным валом; при этом соединительный вал соединяется с первой электрической машиной; при этом, по меньшей мере, один потребитель мощности содержит первый потребитель мощности, соединенный с первым главным валом, и/или второй потребитель мощности, соединенный с соединительным валом; и при этом устройство управления конфигурируется, чтобы управлять силовым агрегатом, чтобы предоставлять непрерываемый движущий крутящий момент на первом главном валу и/или на соединительном валу во время неподвижного состояния выходного вала коробки передач и/или во время перехода из неподвижного состояния во вращающееся состояние выходного вала коробки передач и/или во время переключения передачи с одной передачи на другую передачу в коробке передач.According to another aspect of the invention, a vehicle is provided comprising a power unit. The power unit contains: at least one propeller; gearbox; and control device. The gearbox contains: the first main shaft; the second main shaft; a transmission output shaft connected to the driving wheels of the vehicle; an intermediate shaft connected to the first main shaft, the second main shaft and the transmission output shaft; the first gear pair connected to the first main shaft and the intermediate shaft; a second gear pair connected to the second main shaft and the intermediate shaft; and at least one power consumer connected to the power unit, while at least one propulsion unit contains the first electric machine and the second electric machine, while the first electric machine is connected to the first main shaft, and the second electric machine is connected to the second main shaft; wherein the connecting shaft is connected to the first electric machine; wherein at least one power consumer comprises a first power consumer connected to the first main shaft and/or a second power consumer connected to the connecting shaft; and wherein the control device is configured to control the power unit to provide uninterrupted driving torque on the first main shaft and/or on the connecting shaft during a stationary state of the output shaft of the gearbox and/or during a transition from a stationary state to a rotating state of the output shaft gearboxes and/or during gear shifting from one gear to another gear in the gearbox.

Посредством такого способа и транспортного средства потребители мощности, соединенные с силовым агрегатом, могут приводиться в действие во время остановки, начала движения и движения транспортного средства. Кроме того, потребители мощности, соединенные с силовым агрегатом транспортного средства, могут приводиться в действие во время переключения передачи в коробке передач силового агрегата. Кроме того, потребители мощности, соединенные с силовым агрегатом транспортного средства, могут приводиться в действие во время выключенных состояний двигателя внутреннего сгорания силового агрегата.Through such a method and the vehicle, the power consumers connected to the power unit can be actuated at the time of stopping, starting and moving the vehicle. In addition, power consumers connected to the power unit of the vehicle may be actuated during a gear change in the gearbox of the power unit. In addition, power consumers connected to the power unit of the vehicle may be operated during shutdown states of the internal combustion engine of the power unit.

Движущий момент может быть распределен/разделен между главными валами, и с первым потребителем мощности, соединенным с первым главным валом, первый потребитель мощности может приводиться в действие посредством упомянутого главного вала, когда транспортное средство стоит неподвижно, и первый главный вал отсоединен от выходного вала коробки передач. Когда приводится в действие посредством первого главного вала, первый главный вал передает крутящий момент и вращательное движение первому потребителю мощности. Кроме того, первый потребитель мощности может быть приведен в движение посредством первого главного вала, в то время как второй главный вал предоставляет/передает движущий момент выходному валу коробки передач. Первый потребитель мощности может быть приведен в действие во время остановки, начала движения и движения транспортного средства. Первый потребитель мощности может также быть приведен в действие во время переключения передачи в коробке передач. Согласно примеру, силовой агрегат содержит также двигатель внутреннего сгорания в качестве движителя. Однако, первый потребитель мощности может также быть приведен в действие, когда двигатель внутреннего сгорания выключен.The driving moment can be distributed/shared between the main shafts, and with the first power consumer connected to the first main shaft, the first power consumer can be driven by said main shaft when the vehicle is stationary and the first main shaft is disconnected from the output shaft of the box gears. When driven by the first main shaft, the first main shaft transmits torque and rotary motion to the first power consumer. In addition, the first power consumer can be driven by the first main shaft while the second main shaft provides/transmits a driving moment to the output shaft of the gearbox. The first power consumer can be activated during the stop, start and movement of the vehicle. The first power consumer may also be activated during a gear change in the gearbox. According to an example, the power unit also contains an internal combustion engine as a propeller. However, the first power consumer may also be powered when the internal combustion engine is switched off.

Второй потребитель мощности соединяется с и приводится в действие посредством соединительного вала, который соединяется с первой электрической машиной. Когда приводится в действие посредством соединительного вала, первый главный вал передает крутящий момент и вращательное движение второму потребителю мощности. Второй потребитель мощности может альтернативно, или в сочетании с первым потребителем мощности, соединяться с силовым агрегатом. Второй потребитель мощности может быть приведен в действие во время остановки, начала движения и движения транспортного средства. Второй потребитель мощности может также быть приведен в действие во время переключения передачи в коробке передач. Согласно примеру, силовой агрегат содержит также двигатель внутреннего сгорания в качестве движителя. Однако, второй потребитель мощности может также быть приведен в действие, когда двигатель внутреннего сгорания выключен.The second power consumer is connected to and driven by means of a connecting shaft which is connected to the first electric machine. When driven by the connecting shaft, the first main shaft transmits torque and rotational motion to the second power consumer. The second power consumer may alternatively, or in combination with the first power consumer, be connected to the power unit. The second power consumer can be activated during the stop, start and movement of the vehicle. The second power consumer may also be activated during a gear change in the gearbox. According to an example, the power unit also contains an internal combustion engine as a propeller. However, the second power consumer may also be powered when the internal combustion engine is switched off.

Первый и/или второй потребитель мощности извлекает крутящий момент из силового агрегата и, тем самым, прикладывает нагрузку на силовом агрегате. Когда движущий момент предоставляется только на втором главном валу, результирующий момент, действующий на первый главный вал, будет отрицательным (извлеченным) крутящим моментом, соответствующим нагрузке, приложенной посредством первого и/или второго потребителя мощности. Когда результирующий крутящий момент на первом главном валу является отрицательным, первый главный вал будет приводиться в действие посредством промежуточного вала через первую зубчатую пару, соединенную с промежуточным валом и первым главным валом. Первый и/или второй потребитель мощности, соединенный с первым главным валом и/или соединительным валом, соответственно, будет, таким образом, приводиться в действие посредством первого главного вала и/или соединительного вала, соответственно. Таким образом, некоторая часть движущего момента, предоставляемого на втором главном валу, будет передаваться первому главному валу и/или соединительному валу, чтобы приводить в действие первый и/или второй потребитель мощности, соответственно. Первая зубчатая пара, соединенная с промежуточным валом и первым главным валом, содержит зубчатое колесо, соединенное на каждом валу. Когда движущий момент, предоставляемый на втором главном валу, приводит в движение первый главный вал, зубчатое колесо на промежуточном валу будет приводить в движение зубчатое колесо на первом главном валу. Постепенно перенося движущий момент со второго главного вала на первый главный вал, движущий момент будет предоставляться как на первом главном валу, так и на втором главном валу, а также соединительному валу. Результирующий крутящий момент, действующий на первый главный вал и/или соединительный вал, будет тогда движущим моментом, предоставляемым на первом главном валу и/или соединительном валу, по меньшей мере, одним движителем, минус крутящий момент, соответствующий нагрузке, прикладываемой первым и/или вторым потребителем мощности. Когда движущий момент, предоставляемый на первом главном валу и/или соединительном валу, является достаточно большим, чтобы приводить в действие первый и/или второй потребитель мощности, движущий момент, предоставляемый на втором главном валу, не будет приводить в движение первый главный вал и/или второй соединительный вал. Таким образом, когда результирующий момент, действующий на первый главный вал и/или соединительный вал, является положительным, первый главный вал будет приводить в действие промежуточный вал. Когда движущий момент, предоставляемый на первом главном валу, соответствует нагрузке, прикладываемой первым потребителем мощности, результирующий момент, действующий на первый главный вал, будет равен 0 Нм. Баланс крутящего момента, таким образом, достигается относительно первой зубчатой пары. Когда движущий момент, предоставляемый на первом главном валу, дополнительно увеличивается, движущий момент, предоставляемый на первом главном валу, будет приводить в действие промежуточный вал. Когда движущий момент, предоставляемый на первом главном валу, передается через первую зубчатую пару промежуточному валу и выходному валу коробки передач, зубчатое колесо на первом главном валу будет вместо этого приводить в действие зубчатое колесо на промежуточном валу.The first and/or second power consumer extracts torque from the power unit and thereby applies a load to the power unit. When driving torque is provided only on the second main shaft, the resulting moment acting on the first main shaft will be a negative (extracted) torque corresponding to the load applied by the first and/or second power consumer. When the resulting torque on the first main shaft is negative, the first main shaft will be driven by the intermediate shaft through the first gear pair connected to the intermediate shaft and the first main shaft. The first and/or second power consumer connected to the first main shaft and/or connecting shaft, respectively, will thus be driven by the first main shaft and/or connecting shaft, respectively. Thus, some of the driving moment provided on the second main shaft will be transferred to the first main shaft and/or connecting shaft to drive the first and/or second power consumer, respectively. The first gear pair connected to the intermediate shaft and the first main shaft contains a gear connected on each shaft. When the driving moment provided on the second main shaft drives the first main shaft, the gear on the intermediate shaft will drive the gear on the first main shaft. By gradually transferring the driving moment from the second main shaft to the first main shaft, the driving moment will be provided to both the first main shaft and the second main shaft as well as the connecting shaft. The resulting torque acting on the first main shaft and/or connecting shaft will then be the driving torque provided on the first main shaft and/or connecting shaft by at least one propulsor, minus the torque corresponding to the load applied by the first and/or second power consumer. When the driving torque provided on the first main shaft and/or connecting shaft is large enough to drive the first and/or second power consumer, the driving moment provided on the second main shaft will not drive the first main shaft and/or or a second connecting shaft. Thus, when the resulting moment on the first main shaft and/or connecting shaft is positive, the first main shaft will drive the intermediate shaft. When the driving torque provided on the first main shaft corresponds to the load applied by the first power consumer, the resulting torque acting on the first main shaft will be 0 Nm. The torque balance is thus achieved with respect to the first gear pair. When the driving moment provided on the first main shaft is further increased, the driving moment provided on the first main shaft will drive the intermediate shaft. When the driving torque provided on the first main shaft is transmitted through the first gear pair to the intermediate shaft and the transmission output shaft, the gear on the first main shaft will instead drive the gear on the intermediate shaft.

Дополнительные цели, преимущества и новые признаки настоящего изобретения станут очевидны специалисту в области техники из последующего подробного описания, а также посредством применения изобретения на практике. Тогда как примеры изобретения описываются ниже, следует отметить, что оно не ограничивается конкретными описанными подробностями. Специалисты, имеющие доступ к учениям в данном документе, признают дополнительные применения, модификации и объединения в других областях техники, которые находятся в рамках изобретения.Additional objects, advantages, and novel features of the present invention will become apparent to those skilled in the art from the following detailed description, as well as by practice of the invention. While examples of the invention are described below, it should be noted that it is not limited to the specific details described. Those skilled in the art having access to the teachings in this document will recognize additional applications, modifications, and combinations in other areas of technology that are within the scope of the invention.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

Для более полного понимания настоящего изобретения, дополнительных целей и его преимуществ, подробное описание, изложенное ниже, следует читать вместе с сопровождающими чертежами, на которых одинаковыми ссылочными позициями обозначены аналогичные элементы на различных видах и на которых:For a more complete understanding of the present invention, additional objects and its advantages, the detailed description below should be read in conjunction with the accompanying drawings, in which the same reference numbers indicate like elements in various views and in which:

Фиг. 1 схематично иллюстрирует боковой вид транспортного средства согласно примеру;Fig. 1 schematically illustrates a side view of a vehicle according to an example;

Фиг. 2 схематично иллюстрирует силовой агрегат транспортного средства согласно примеру;Fig. 2 schematically illustrates a powertrain of a vehicle according to an example;

Фиг. 3 схематично иллюстрирует силовой агрегат транспортного средства согласно примеру;Fig. 3 schematically illustrates a powertrain of a vehicle according to an example;

Фиг. 4a-4c показывают блок-схемы последовательностей операций способа для приведения в действие, по меньшей мере, одного потребителя мощности, соединенного с силовым агрегатом транспортного средства согласно примерам; иFig. 4a-4c show flowcharts for actuating at least one power consumer connected to a vehicle power unit according to the examples; And

Фиг. 5 схематично иллюстрирует компьютер согласно примеру.Fig. 5 schematically illustrates a computer according to an example.

Подробное описание изобретенияDetailed description of the invention

Согласно аспекту настоящего изобретения, предоставляется способ, выполняемый посредством устройства управления, для приведения в действие, по меньшей мере, одного потребителя мощности, соединенного с силовым агрегатом транспортного средства. Силовой агрегат содержит, по меньшей мере, один движитель и коробку передач. Коробка передач содержит первый главный вал; второй главный вал; выходной вал коробки передач, соединенный с ведущими колесами транспортного средства; промежуточный вал, соединенный с первым главным валом, вторым главным валом и выходным валом коробки передач; первую зубчатую пару, соединенную с первым главным валом и промежуточным валом; вторую зубчатую пару, соединенную со вторым главным валом и промежуточным валом; при этом, по меньшей мере, один движитель содержит первую электрическую машину и вторую электрическую машину, при этом первая электрическая машина соединяется с первым главным валом, а вторая электрическая машина соединяется со вторым главным валом; при этом соединительный вал соединяется с первой электрической машиной; и при этом, по меньшей мере, один потребитель мощности содержит первый потребитель мощности, соединенный с первым главным валом, и/или второй потребитель мощности, соединенный с соединительным валом. Способ содержит: управление силовым агрегатом, чтобы предоставлять непрерываемый движущий крутящий момент на первом главном валу и/или на соединительном валу во время неподвижного состояния выходного вала коробки передач и/или во время перехода из неподвижного состояния во вращающееся состояние выходного вала коробки передач и/или во время переключения передачи с одной передачи на другую передачу в коробке передач.According to an aspect of the present invention, there is provided a method, executable by a control device, for actuating at least one power consumer connected to a powertrain of a vehicle. The power unit contains at least one propeller and a gearbox. The gearbox contains the first main shaft; the second main shaft; a transmission output shaft connected to the driving wheels of the vehicle; an intermediate shaft connected to the first main shaft, the second main shaft and the transmission output shaft; the first gear pair connected to the first main shaft and the intermediate shaft; a second gear pair connected to the second main shaft and the intermediate shaft; wherein at least one propulsion unit comprises a first electric machine and a second electric machine, wherein the first electric machine is connected to the first main shaft and the second electric machine is connected to the second main shaft; wherein the connecting shaft is connected to the first electric machine; and wherein at least one power consumer comprises a first power consumer connected to the first main shaft and/or a second power consumer connected to the connecting shaft. The method comprises: controlling a power unit to provide an uninterrupted driving torque on the first main shaft and/or on the connecting shaft during a stationary state of the output shaft of the gearbox and/or during the transition from a stationary state to a rotating state of the output shaft of the gearbox and/or during gear shifting from one gear to another gear in the gearbox.

Первый главный вал и второй главный вал могут иметь быть присоединяемыми, по меньшей мере, к одному движителю, так что движущий момент может быть предоставлен на первом главном валу и втором главном валу одновременно. Движущий момент может, таким образом, предоставляться параллельно. Движущий момент в данном документе определяется как крутящий момент, предоставляемый посредством, по меньшей мере, одного движителя для продвижения транспортного средства. Таким образом, первый главный вал и второй главный вал могут быть размещены таким образом, что движущий момент, предоставляемый посредством, по меньшей мере, одного движителя, может быть разделен/распределен между первым главным валом и вторым главным валом.The first main shaft and the second main shaft may be attachable to at least one propulsor so that a driving moment can be provided on the first main shaft and the second main shaft at the same time. The driving moment can thus be provided in parallel. A driving moment is defined herein as the torque provided by at least one propulsion device to propel a vehicle. Thus, the first main shaft and the second main shaft can be arranged such that the driving moment provided by the at least one propulsor can be divided/distributed between the first main shaft and the second main shaft.

Силовой агрегат может управляться, чтобы постепенно переносить движущий момент со второго главного вала на первый главный вал, уменьшая движущий момент, предоставляемый на втором главном валу, и постепенно увеличивая движущий момент, предоставляемый на первом главном валу. Кроме того, силовой агрегат может управляться, чтобы постепенно переносить движущий момент с первого главного вала на второй главный вал, уменьшая движущий момент, предоставляемый на первом главном валу, и постепенно увеличивая движущий момент, предоставляемый на втором главном валу.The power unit may be controlled to gradually transfer the driving moment from the second main shaft to the first main shaft by decreasing the driving moment provided on the second main shaft and gradually increasing the driving moment provided on the first main shaft. In addition, the power unit can be controlled to gradually transfer the driving moment from the first main shaft to the second main shaft, decreasing the driving moment provided on the first main shaft and gradually increasing the driving moment provided on the second main shaft.

Выходной вал коробки передач соединяется с ведущими колесами транспортного средства. Карданный вал может быть размещен между выходным валом коробки передач и ведущими колесами. Мощность и крутящий момент, предоставляемые движителями, будут передаваться через коробку передач и далее выходному валу коробки передач. С выходного вала коробки передач мощность и крутящий момент будут передаваться далее через карданный вал ведущим колесам. Кроме того, вследствие массы и веса транспортного средства, мощность и крутящий момент от ведущих колес, в условиях движения, когда транспортное средство движется без мощности, генерируемой движителями, передаются от ведущих колес через карданный вал и выходной вал далее коробке передач.The output shaft of the gearbox is connected to the driving wheels of the vehicle. The cardan shaft can be placed between the gearbox output shaft and the drive wheels. The power and torque provided by the propulsors will be transmitted through the gearbox and further to the gearbox output shaft. From the output shaft of the gearbox, power and torque will be transmitted further through the cardan shaft to the drive wheels. In addition, due to the mass and weight of the vehicle, the power and torque from the driving wheels, in a driving condition, when the vehicle is moving without the power generated by the propulsion units, is transmitted from the driving wheels through the cardan shaft and the output shaft further to the gearbox.

Управление силовым агрегатом, чтобы постепенно переносить движущий момент со второго главного вала на первый главный вал, может содержать поддержание одного и того же движущего момента на выходном валу коробки передач. Движущий момент на выходном валу коробки передач является фактическим моментом, движущим транспортное средство. Движущий момент на выходном валу коробки передач может быть требуемым крутящим моментом, запрашиваемым от водителя транспортного средства, минус крутящий момент, извлеченный потребителем мощности. Нагрузка, по меньшей мере, одного потребителя мощности может, таким образом, вызывать смещение между требуемым крутящим моментом и предоставляемым крутящим моментом на выходном валу коробки передач. Требуемый крутящий момент может быть определен согласно традиционным способам, например, на основе сигналов от педали акселератора.Controlling the power unit to gradually transfer the driving torque from the second main shaft to the first main shaft may comprise maintaining the same driving torque on the transmission output shaft. The driving torque on the output shaft of the gearbox is the actual torque driving the vehicle. The driving torque on the transmission output shaft may be the required torque requested from the driver of the vehicle minus the torque extracted by the power consumer. Loading at least one power consumer can thus cause a shift between the required torque and the torque provided on the gearbox output shaft. The required torque may be determined according to conventional methods, for example, based on signals from the accelerator pedal.

Коробка передач может содержать любое число зубчатых пар. Каждая зубчатая пара может содержать зубчатое колесо, размещенное на промежуточном валу, и ведущую шестерню, размещенную на первом главном валу или втором главном валу. Зубчатые колеса могут быть сконфигурированы, чтобы быть механически соединяемыми с и отсоединяемыми от промежуточного вала. Ведущие шестерни могут быть неподвижно соединены с первым главным валом или вторым главным валом. Когда зубчатое колесо соединяется с промежуточным валом, зубчатое колесо вращается вместе с промежуточным валом. Когда зубчатое колесо отсоединяется от промежуточного вала, зубчатое колесо может вращаться относительно промежуточного вала. Когда зубчатое колесо зубчатой пары соединяется с промежуточным валом, соответствующая передача зацепляется. Таким образом, число фиксированных ступеней передач может быть получено посредством коробки передач. Зубчатая пара может, таким образом, быть отсоединена, при этом соответствующее зубчатое колесо отсоединяется от промежуточного вала, и зубчатая пара может быть соединена, при этом соответствующее зубчатое колесо соединяется с промежуточным валом. Альтернативно, зубчатые колеса могут быть неподвижно соединены с промежуточным валом, а ведущие шестерни могут быть механически соединяемыми с и отсоединяемыми от первого главного вала или второго главного вала. С коробкой передач, где движущий момент может быть распределен между первым главным валом и вторым главным валом, зубчатая пара может всегда быть соединена с первым главным валом и промежуточным валом. Таким образом, передача, ассоциированная с первым главным валом, может всегда быть включена, даже когда движущий момент не предоставляется на первом главном валу. Аналогично, зубчатая пара может всегда быть соединена со вторым главным валом и промежуточным валом.The gearbox may contain any number of gear pairs. Each gear pair may include a gear placed on the intermediate shaft and a pinion placed on the first main shaft or the second main shaft. The gears may be configured to be mechanically coupled to and detachable from the countershaft. The drive gears may be fixedly connected to the first main shaft or the second main shaft. When the gear is connected to the intermediate shaft, the gear rotates with the intermediate shaft. When the gear is disengaged from the intermediate shaft, the gear can rotate relative to the intermediate shaft. When the gear of the gear pair is connected to the intermediate shaft, the corresponding gear is engaged. Thus, the number of fixed gear stages can be obtained by the gearbox. The gear pair can thus be disengaged, whereby the corresponding gear is disengaged from the intermediate shaft, and the gear pair can be connected, whereby the corresponding gear is connected to the intermediate shaft. Alternatively, the gears may be fixedly coupled to the countershaft and the drive gears may be mechanically coupled to and detachable from the first main shaft or the second main shaft. With a gearbox where the driving moment can be distributed between the first main shaft and the second main shaft, the gear pair can always be connected to the first main shaft and the intermediate shaft. Thus, the gear associated with the first main shaft can always be engaged even when no driving moment is provided on the first main shaft. Likewise, the gear pair can always be connected to the second main shaft and intermediate shaft.

Зубчатые колеса могут быть сконфигурированы, чтобы механически соединяться с и отсоединяться от промежуточного вала или первого главного вала или второго главного вала посредством соединительных элементов. Соединительные элементы могут, каждый, содержать кольцеобразную муфту, которая смещается в осевом направлении между соединенным и разъединенным состоянием. Муфта может смещаться между соединенным и разъединенным состоянием посредством силового элемента.The gears may be configured to be mechanically coupled to and disengaged from the intermediate shaft or the first main shaft or the second main shaft via the connecting members. The connecting elements may each comprise an annular sleeve that is axially displaceable between a connected and disconnected state. The clutch can be displaced between the connected and disconnected state by means of a force element.

Когда первая электрическая машина и вторая электрическая машина являются движителями, транспортное средство движется посредством электрической энергии. Электрическая энергия может передаваться электрическим машинам из блоков хранения энергии в транспортном средстве, таких как аккумуляторы. Первая электрическая машина соединяется с первым главным валом, а вторая электрическая машина соединяется со вторым главным валом.When the first electric machine and the second electric machine are propulsive, the vehicle is driven by the electric power. Electrical energy can be transferred to electrical machines from energy storage units in the vehicle, such as batteries. The first electric machine is connected to the first main shaft, and the second electric machine is connected to the second main shaft.

Первый главный вал и второй главный вал являются соединяемыми с первой и второй электрическими машинами, так что движущий момент может быть предоставлен на первом главном валу и втором главном валу одновременно. Движущий момент может, таким образом, предоставляться параллельно. Движущий момент, таким образом, предоставляется посредством первой и второй электрических машин, чтобы продвигать транспортное средство. Первый главный вал и второй главный вал могут, таким образом, быть размещены так, что движущий момент, предоставляемый посредством первой и второй электрических машин, может быть разделен/распределен между первым главным валом и вторым главным валом.The first main shaft and the second main shaft are connectable to the first and second electric machines so that a driving moment can be provided to the first main shaft and the second main shaft at the same time. The driving moment can thus be provided in parallel. The driving moment is thus provided by the first and second electric machines to propel the vehicle. The first main shaft and the second main shaft can thus be arranged such that the driving moment provided by the first and second electric machines can be shared/distributed between the first main shaft and the second main shaft.

Силовой агрегат может управляться, чтобы постепенно переносить движущий момент со второго главного вала на первый главный вал, постепенно уменьшая мощность и крутящий момент со второй электрической машины на втором главном валу, и таким образом, что движущий момент, предоставляемый первой электрической машиной на первом главном валу, постепенно увеличивается, постепенно увеличивая мощность и крутящий момент от первой электрической машины на первом главном валу. Кроме того, силовой агрегат может управляться, чтобы постепенно переносить движущий момент с первого главного вала на второй главный вал, постепенно уменьшая мощность и крутящий момент от первой электрической машины на первом главном валу, и таким образом, что движущий момент, предоставляемый второй электрической машиной на втором главном валу, постепенно увеличивается, постепенно увеличивая мощность и крутящий момент от второй электрической машины на втором главном валу.The power unit can be controlled to gradually transfer the driving torque from the second main shaft to the first main shaft, gradually reducing the power and torque from the second electric machine on the second main shaft, and so that the driving moment provided by the first electric machine on the first main shaft , gradually increases, gradually increasing the power and torque from the first electric machine on the first main shaft. In addition, the power unit can be controlled to gradually transfer the driving moment from the first main shaft to the second main shaft, gradually reducing the power and torque from the first electric machine on the first main shaft, and so that the driving moment provided by the second electric machine on the second main shaft, gradually increases, gradually increasing the power and torque from the second electric machine on the second main shaft.

Соединительный вал, который соединяется с первой электрической машиной, может быть присоединен к валу ротора первой электрической машины. Соединительный вал сделает возможным соединение оборудование с первой электрической машиной. Оборудование может приводиться в действие посредством первой электрической машины через соединительный вал. Оборудование может альтернативно или в сочетании предоставлять мощность и движущий момент коробке передач вместе с первой электрической машиной.The connecting shaft, which is connected to the first electrical machine, may be connected to the rotor shaft of the first electrical machine. The connecting shaft will make it possible to connect the equipment to the first electrical machine. The equipment may be driven by the first electric machine via a connecting shaft. The equipment may alternatively or in combination provide power and driving torque to the gearbox along with the first electrical machine.

Каждая из зубчатых пар коробки передач имеет передаточное отношение, которое приспосабливается к желаемым характеристикам движения транспортного средства. Зубчатая пара с наивысшим передаточным отношением, относительно других зубчатых пар, надлежащим образом соединяется, когда включается низшая передача. Зубчатая пара с наивысшим передаточным отношением может называться передачей для начала движения. Зубчатая пара, составляющая передачу для начала движения, может быть соединена со вторым главным валом и промежуточным валом. Таким образом, транспортное средство может начинать двигаться из неподвижного состояния без прерывания подачи мощности и крутящего момента к первому потребителю мощности, соединенному с первым главным валом.Each of the transmission's gear pairs has a gear ratio that adapts to the desired driving characteristics of the vehicle. The gear pair with the highest gear ratio, relative to other gear pairs, is properly connected when the low gear is engaged. The gear pair with the highest gear ratio may be referred to as the start gear. The gear pair constituting the gear for starting the movement may be connected to the second main shaft and the intermediate shaft. Thus, the vehicle can start moving from a stationary state without interrupting the power and torque supply to the first power consumer connected to the first main shaft.

Первый потребитель мощности может быть соединен с первым вспомогательным валом, который может быть соединен с первым главным валом через первую зубчатую пару или любую другую зубчатую пару/ведущую шестерню, соединенную с первым главным валом. Первая вспомогательная ведущая шестерня может быть неподвижно размещена на первом вспомогательном валу. Первая вспомогательная ведущая шестерня может быть размещена в зацеплении с первой зубчатой парой или любой другой зубчатой парой, соединенной с первым главным валом. Первая вспомогательная ведущая шестерня может, таким образом, быть размещена в зацеплении с первой ведущей шестерней на первом главном валу. Первый вспомогательный вал, соединяемый с первым главным валом, означает, что потребитель мощности, соединенный с первым вспомогательным валом, не соединяется с движителем транспортного средства.The first power consumer may be connected to the first auxiliary shaft, which may be connected to the first main shaft through the first gear pair or any other gear pair/drive gear connected to the first main shaft. The first auxiliary drive gear may be fixedly placed on the first auxiliary shaft. The first auxiliary drive gear may be placed in engagement with the first gear pair or any other gear pair connected to the first main shaft. The first auxiliary drive gear may thus be placed in engagement with the first drive gear on the first main shaft. The first auxiliary shaft connected to the first main shaft means that the power consumer connected to the first auxiliary shaft is not connected to the vehicle propulsion.

Альтернативно или в сочетании, второй потребитель мощности соединяется с и приводится в действие посредством соединительного вала, который соединяется с первой электрической машиной. Когда приводится в действие посредством соединительного вала, первый главный вал передает крутящий момент и вращательное движение второму потребителю мощности. Второй потребитель мощности может альтернативно, или в сочетании с первым потребителем мощности, соединяться с силовым агрегатом. Второй потребитель мощности может быть приведен в действие во время остановки, начала движения и движения транспортного средства. Второй потребитель мощности может также быть приведен в действие во время переключения передачи в коробке передач. Согласно примеру, силовой агрегат содержит также двигатель внутреннего сгорания в качестве движителя. Однако, второй потребитель мощности может также быть приведен в действие, когда двигатель внутреннего сгорания выключен.Alternatively, or in combination, the second power consumer is connected to and driven by a connecting shaft which is connected to the first electrical machine. When driven by the connecting shaft, the first main shaft transmits torque and rotational motion to the second power consumer. The second power consumer may alternatively, or in combination with the first power consumer, be connected to the power unit. The second power consumer can be activated during the stop, start and movement of the vehicle. The second power consumer may also be activated during a gear change in the gearbox. According to an example, the power unit also contains an internal combustion engine as a propeller. However, the second power consumer may also be powered when the internal combustion engine is switched off.

Силовой агрегат может управляться, чтобы предоставлять непрерываемый движущий момент на первом главном валу во время неподвижного состояния выходного вала коробки передач. Поскольку первый потребитель мощности может быть соединен с первым главным валом, первый потребитель мощности может приводиться в действие во время неподвижного состояния выходного вала коробки передач и, таким образом, неподвижного состояния транспортного средства.The power unit may be controlled to provide uninterrupted driving torque on the first main shaft during a stationary state of the gearbox output shaft. Since the first power consumer can be connected to the first main shaft, the first power consumer can be driven during the stationary state of the transmission output shaft and thus the stationary state of the vehicle.

Силовой агрегат может альтернативно управляться, чтобы предоставлять непрерываемый движущий момент на соединительном валу во время неподвижного состояния выходного вала коробки передач. Поскольку второй потребитель мощности может быть соединен с соединительным валом, второй потребитель мощности может приводиться в действие во время неподвижного состояния выходного вала коробки передач и, таким образом, неподвижного состояния транспортного средства.The power unit may alternatively be controlled to provide uninterrupted driving torque on the connecting shaft during a stationary state of the transmission output shaft. Since the second power consumer can be connected to the connecting shaft, the second power consumer can be operated during the stationary state of the gearbox output shaft and thus the stationary state of the vehicle.

Силовой агрегат может альтернативно управляться, чтобы предоставлять непрерываемый движущий момент на первом главном валу и на соединительном валу во время неподвижного состояния выходного вала коробки передач. Поскольку первый потребитель мощности может быть соединен с первым главным валом, а второй потребитель мощности может быть соединен с соединительным валом, первый и второй потребители мощности могут приводиться в действие во время неподвижного состояния выходного вала коробки передач и, таким образом, неподвижного состояния транспортного средства.The power unit may alternatively be controlled to provide uninterrupted driving torque on the first main shaft and on the connecting shaft during a stationary state of the gearbox output shaft. Since the first power consumer can be connected to the first main shaft and the second power consumer can be connected to the connecting shaft, the first and second power consumers can be driven during a stationary state of the transmission output shaft and thus a stationary state of the vehicle.

Силовой агрегат может управляться, чтобы предоставлять непрерываемый движущий момент на первом главном валу во время перехода из неподвижного состояния во вращающееся состояние выходного вала коробки передач. Поскольку первый потребитель мощности может быть соединен с первым главным валом, первый потребитель мощности может непрерывно приводиться в действие во время перехода из неподвижного состояния во вращающееся состояние выходного вала коробки передач. Это означает, что первый потребитель мощности может непрерывно приводиться в действие во время начала движения транспортного средства.The power unit may be controlled to provide uninterrupted driving torque on the first main shaft during the transition from a stationary state to a rotating state of the transmission output shaft. Since the first power consumer can be connected to the first main shaft, the first power consumer can be continuously driven during the transition from a stationary state to a rotating state of the transmission output shaft. This means that the first power consumer can be continuously activated during the start of the vehicle.

Силовой агрегат может альтернативно управляться, чтобы предоставлять непрерываемый движущий момент на соединительном валу во время перехода из неподвижного состояния во вращающееся состояние выходного вала коробки передач. Поскольку второй потребитель мощности может быть соединен с соединительным валом, второй потребитель мощности может непрерывно приводиться в действие во время перехода из неподвижного состояния во вращающееся состояние выходного вала коробки передач. Это означает, что второй потребитель мощности может непрерывно приводиться в действие во время начала движения транспортного средства.The power unit may alternatively be controlled to provide uninterrupted driving torque on the connecting shaft during the transition from a stationary state to a rotating state of the transmission output shaft. Since the second power consumer can be connected to the connecting shaft, the second power consumer can be continuously driven during the transition from a stationary state to a rotating state of the transmission output shaft. This means that the second power consumer can be continuously activated during the start of the vehicle.

Силовой агрегат может альтернативно управляться, чтобы предоставлять непрерываемый движущий момент на первом главном валу и на соединительном валу во время перехода из неподвижного состояния во вращающееся состояние выходного вала коробки передач. Поскольку первый потребитель мощности может быть соединен с первым главным валом, а второй потребитель мощности может быть соединен с соединительным валом, первый и второй потребители мощности могут приводиться в действие непрерывно во время перехода из неподвижного состояния во вращающееся состояние выходного вала коробки передач. Это означает, что первый и второй потребители мощности могут непрерывно приводиться в действие во время начала движения транспортного средства.The power unit may alternatively be controlled to provide uninterrupted driving torque on the first main shaft and on the connecting shaft during the transition from a stationary state to a rotating state of the transmission output shaft. Since the first power consumer can be connected to the first main shaft and the second power consumer can be connected to the connecting shaft, the first and second power consumers can be operated continuously during the transition from a stationary state to a rotating state of the transmission output shaft. This means that the first and second power consumers can be continuously activated during the start of the vehicle.

Силовой агрегат может управляться, чтобы предоставлять непрерываемый движущий момент на первом главном валу во время переключения передачи с одной передачи на другую передачу в коробке передач. Поскольку первый потребитель мощности может быть соединен с первым главным валом, первый потребитель мощности может непрерывно приводиться в действие во время переключения передачи с одной передачи на другую передачу в коробке передач. Это означает, что первый потребитель мощности может непрерывно приводиться в действие при движении транспортного средства.The power unit may be controlled to provide continuous driving torque on the first main shaft during a gear change from one gear to another gear in the gearbox. Since the first power consumer can be connected to the first main shaft, the first power consumer can be continuously driven during a gear change from one gear to another gear in the gearbox. This means that the first power consumer can be continuously powered while the vehicle is moving.

Силовой агрегат может альтернативно управляться, чтобы предоставлять непрерываемый движущий момент на соединительном валу во время переключения передачи с одной передачи на другую передачу в коробке передач. Поскольку второй потребитель мощности может быть соединен с соединительным валом, второй потребитель мощности может непрерывно приводиться в действие во время переключения передачи с одной передачи на другую передачу в коробке передач. Это означает, что второй потребитель мощности может непрерывно приводиться в действие при движении транспортного средства.The power unit may alternatively be controlled to provide uninterrupted driving torque on the connecting shaft during a gear change from one gear to another gear in the gearbox. Since the second power consumer can be connected to the connecting shaft, the second power consumer can be continuously actuated during a gear change from one gear to another gear in the gearbox. This means that the second power consumer can be continuously powered while the vehicle is moving.

Силовой агрегат может альтернативно управляться, чтобы предоставлять непрерываемый движущий момент на первом главном валу и на соединительном валу во время переключения передачи с одной передачи на другую передачу в коробке передач. Поскольку первый потребитель мощности может соединяться с первым главным валом, а второй потребитель мощности может соединяться с соединительным валом, первый и второй потребители мощности могут непрерывно приводиться в действие во время переключения передачи с одной передачи на другую передачу в коробке передач. Это означает, что первый и второй потребители мощности могут непрерываемым образом приводиться в действие при движении транспортного средства и переключении передач в коробке передач. Кроме того, первый и второй потребители мощности могут непрерываемым образом приводиться в действие при движении транспортного средства перед переключением передач в коробке передач. Дополнительно, первый и второй потребители мощности могут непрерываемым образом приводиться в действие при движении транспортного средства, после того как передачи в коробке передач были переключены.The power unit may alternatively be controlled to provide uninterrupted driving torque on the first main shaft and on the connecting shaft during gear changes from one gear to another gear in the gearbox. Since the first power consumer can be connected to the first main shaft and the second power consumer can be connected to the connecting shaft, the first and second power consumers can be continuously driven during gear shifting from one gear to another gear in the gearbox. This means that the first and second power consumers can be actuated in an uninterrupted manner when the vehicle is moving and changing gears in the gearbox. In addition, the first and second power consumers can be operated in an uninterrupted manner while the vehicle is moving before the gears are shifted in the gearbox. Additionally, the first and second power consumers can be continuously powered while the vehicle is moving after the gears in the gearbox have been shifted.

Согласно примеру, управление силовым агрегатом, чтобы предоставлять непрерываемый движущий момент на первом главном валу и/или на соединительном валу во время неподвижного состояния выходного вала коробки передач и/или во время перехода из неподвижного состояния во вращающееся состояние выходного вала коробки передач и/или во время переключения передачи с одной передачи на другую передачу в коробке передач содержит управление силовым агрегатом, чтобы постепенно переносить движущий крутящий момент с одного из первого и второго главного вала на другой первый или второй главный вал.According to an example, control of the power unit to provide uninterrupted driving torque on the first main shaft and/or on the connecting shaft during the stationary state of the output shaft of the gearbox and/or during the transition from a stationary state to a rotating state of the output shaft of the gearbox and/or during the shift time from one gear to another gear in the gearbox comprises controlling the power unit to gradually transfer the driving torque from one of the first and second main shafts to the other first or second main shafts.

Во время начала движения транспортного средства движущий момент передается только от второго главного вала выходному валу. Таким образом, при начале движения, практически движущий момент, который должен передаваться выходному валу, не предоставляется на первом главном валу. Крутящий момент, действующий на первый главный вал, предназначается для первого потребителя мощности. Движущий момент, предоставляемый на выходном валу коробки передач, таким образом, передается только от второго главного вала и промежуточного вала. Когда движущий момент постепенно переносится со второго главного вала на первый главный вал, движущий момент на выходном валу коробки передач передается от первого главного вала и второго главного вала.During the start of the vehicle, the driving moment is transmitted only from the second main shaft to the output shaft. Thus, at the start of the movement, practically the driving moment to be transmitted to the output shaft is not provided on the first main shaft. The torque acting on the first main shaft is intended for the first power consumer. The driving torque provided on the output shaft of the gearbox is thus transmitted only from the second main shaft and the intermediate shaft. When the driving moment is gradually transferred from the second main shaft to the first main shaft, the driving moment on the transmission output shaft is transmitted from the first main shaft and the second main shaft.

Переключение передачи в коробке передач может требовать уравновешивания крутящего момента или синхронизированных скоростей вращения для того, чтобы добиваться хорошего комфорта и уменьшать износ компонентов коробки передач. С потребителями мощности, которые соединяются с коробкой передач, необходимо знать нагрузку, прикладываемую к первому главному валу и соединительному валу потребителями мощности, и на основе этого управлять коробкой передач, чтобы добиваться уравновешивания крутящего момента. Нагрузка, прикладываемая потребителями мощности, может быть определена посредством различных датчиков крутящего момента, размещенных на присоединенных потребителях мощности.Gear shifting in a gearbox may require torque balancing or synchronized rotational speeds in order to achieve good comfort and reduce wear on gearbox components. With power consumers that are connected to the gearbox, it is necessary to know the load applied to the first main shaft and the connecting shaft by the power consumers, and based on this, control the gearbox to achieve torque balancing. The load applied by the power consumers can be determined by means of various torque sensors placed on the connected power consumers.

Согласно примеру, коробка передач дополнительно содержит первую планетарную передачу, соединенную с первым главным валом; вторую планетарную передачу, соединенную с первой планетарной передачей и вторым главным валом, при этом первая электрическая машина соединяется с первым главным валом через первую планетарную передачу, а вторая электрическая машина соединяется со вторым главным валом через вторую планетарную передачу.According to an example, the gearbox further comprises a first planetary gear connected to the first main shaft; a second planetary gear connected to the first planetary gear and the second main shaft, wherein the first electric machine is connected to the first main shaft through the first planetary gear, and the second electric machine is connected to the second main shaft through the second planetary gear.

Первая планетарная передача может содержать первое кольцевое зубчатое колесо, соединенное с первой электрической машиной. Первая планетарная передача может также содержать первое солнечное зубчатое колесо и первое водило планетарных колес. Вторая планетарная передача может содержать второе кольцевое зубчатое колесо, соединенное со второй электрической машиной. Вторая планетарная передача может дополнительно содержать второе солнечное колесо и второе водило планетарных колес. Первое водило планетарных колес может быть соединено с двигателем внутреннего сгорания. Первое водило планетарных колес может дополнительно быть соединено со вторым солнечным колесом второй планетарной передачи. Первый главный вал может быть соединен с первым солнечным колесом первой планетарной передачи. Второй главный вал может быть соединен со вторым водилом планетарных колес. Второе водило планетарных колес во второй планетарной передаче может быть непосредственно соединено со вторым главным валом. Первое солнечное колесо в первой планетарной передаче может быть соединено с первым главным валом, а второе водило планетарных колес во второй планетарной передаче может быть соединено со вторым главным валом. Первый набор сателлитов может быть установлен на первом водиле планетарных колес. Второй набор планетарных колес может быть установлен на втором водиле планетарных колес. Первый набор планетарных колес взаимодействует с первым кольцевым зубчатым колесом и первым солнечным колесом. Второй набор планетарных колес взаимодействует со вторым кольцевым зубчатым колесом и вторым солнечным колесом.The first planetary gear may include a first ring gear connected to the first electric machine. The first planetary gear may also include a first sun gear and a first planet carrier. The second planetary gear may include a second ring gear connected to the second electric machine. The second planetary gear may further comprise a second sun wheel and a second planet carrier. The first carrier of the planetary wheels may be connected to an internal combustion engine. The first carrier of the planetary wheels may further be connected to the second sun wheel of the second planetary gear. The first main shaft may be connected to the first sun wheel of the first planetary gear. The second main shaft may be connected to the second carrier of the planetary wheels. The second planet carrier in the second planetary gear may be directly connected to the second main shaft. The first sun wheel in the first planetary gear may be connected to the first main shaft, and the second planet carrier in the second planetary gear may be connected to the second main shaft. The first set of pinions may be mounted on the first carrier of the planetary wheels. A second set of planetary wheels may be mounted on a second planetary carrier. The first set of planetary wheels interacts with the first ring gear and the first sun wheel. The second set of planetary wheels interacts with the second ring gear and the second sun wheel.

Электрические машины, которые соединяются с планетарными передачами, могут формировать мощность и/или подавать крутящий момент в зависимости от желаемого режима работы. Электрические машины могут также, в некоторые моменты работы, снабжать друг друга мощностью.Electric machines that are coupled to planetary gears can generate power and/or deliver torque depending on the desired mode of operation. Electric machines can also, at certain times of operation, supply each other with power.

Первый и второй соединительные устройства могут быть размещены между водилом планетарных колес и солнечным колесом соответствующих планетарных передач. Соединительные устройства могут быть сконфигурированы, чтобы соединять (запирать) соответствующие водила планетарных колес с соответствующим солнечным колесом. Когда водило планетарных колес и солнечное колесо соединяются друг с другом, мощность от двигателя внутреннего сгорания будет проходить через водило планетарных колес, соединительное устройство, солнечное колесо и далее по первому главному валу и/или второму главному валу. Таким образом, планетарные колеса не поглощают какой-либо крутящий момент. Размер планетарных колес может, таким образом, быть приспособлен к крутящему моменту электрической машины.The first and second coupling devices can be placed between the carrier of the planetary wheels and the sun wheel of the respective planetary gears. The couplers may be configured to couple (lock) the respective planetary carriers to the respective sun gear. When the planetary carrier and the sun wheel are connected to each other, the power from the internal combustion engine will pass through the planetary carrier, the coupling device, the sun wheel and further along the first main shaft and/or the second main shaft. Thus, the planetary wheels do not absorb any torque. The size of the planetary wheels can thus be adapted to the torque of the electric machine.

Согласно примеру, по меньшей мере, один движитель дополнительно содержит двигатель внутреннего сгорания, который соединяется с первой планетарной передачей через соединительный вал.According to an example, at least one propeller further comprises an internal combustion engine, which is connected to the first planetary gear via a connecting shaft.

Согласно примеру, по меньшей мере, один движитель содержит двигатель внутреннего сгорания, первую электрическую машину и вторую электрическую машину. Коробка передач может дополнительно содержать первую планетарную передачу, соединенную с двигателем внутреннего сгорания и первым главным валом; вторую планетарную передачу, соединенную с первой планетарной передачей и вторым главным валом, при этом первая электрическая машина соединяется с первой планетарной передачей, а вторая электрическая машина соединяется со второй планетарной передачей. Этап управления силовым агрегатом может, таким образом, содержать управление двигателем внутреннего сгорания и/или первый электрической машиной и/или второй электрической машиной, чтобы постепенно переносить движущий момент со второго главного вала на первый главный вал. Силовой агрегат, таким образом, является гибридным силовым агрегатом в этом примере. Этот силовой агрегат предоставляет возможность переключения передачи без прерывания крутящего момента. Также, с силовым агрегатом, содержащим два блока планетарных передач, традиционные проскальзывающие муфты между двигателем внутреннего сгорания и коробкой передач могут быть устранены.According to an example, at least one propulsion unit comprises an internal combustion engine, a first electric machine and a second electric machine. The gearbox may further comprise a first planetary gear connected to the internal combustion engine and the first main shaft; a second planetary gear connected to the first planetary gear and the second main shaft, wherein the first electric machine is connected to the first planetary gear, and the second electric machine is connected to the second planetary gear. The power unit control step may thus comprise controlling the internal combustion engine and/or the first electric machine and/or the second electric machine to gradually transfer the driving torque from the second main shaft to the first main shaft. The powertrain is thus the hybrid powertrain in this example. This power unit provides the ability to change gear without interrupting torque. Also, with a power unit containing two planetary gear sets, traditional slipper clutches between the internal combustion engine and the gearbox can be eliminated.

Согласно примеру, способ содержит дополнительный этап: управление первой и/или второй электрической машиной, чтобы запускать двигатель внутреннего сгорания.According to an example, the method comprises the additional step of controlling the first and/or second electrical machine to start the internal combustion engine.

Запуск двигателя внутреннего сгорания возможен при управлении первой и/или второй электрической машиной для передачи крутящего момента двигателю внутреннего сгорания. Запуск двигателя внутреннего сгорания возможен при движении транспортного средства. Крутящий момент может передаваться двигателю внутреннего сгорания, даже если крутящий момент передается выходному валу и потребителям мощности.Starting the internal combustion engine is possible by controlling the first and/or the second electric machine to transmit torque to the internal combustion engine. The internal combustion engine can be started while the vehicle is moving. Torque can be transmitted to the internal combustion engine even if the torque is transmitted to the output shaft and power consumers.

Согласно примеру, выходной вал двигателя внутреннего сгорания соединяется с первой планетарной передачей через соединительный вал, и при этом выходной вал двигателя внутреннего сгорания является соединяемым с соединительным валом посредством управляемой муфты сцепления, при этом способ содержит дополнительные этапы: управление пусковым мотором двигателя внутреннего сгорания для запуска двигателя внутреннего сгорания, управление первой и/или второй электрической машиной для синхронизации скорости вращения соединительного вала со скоростью вращения выходного вала двигателя внутреннего сгорания, и управление муфтой сцепления для соединения двигателя внутреннего сгорания с соединительным валом.According to an example, the output shaft of the internal combustion engine is connected to the first planetary gear through the connecting shaft, and while the output shaft of the internal combustion engine is connected to the connecting shaft through a controlled clutch, the method includes additional steps: controlling the starting motor of the internal combustion engine to start of the internal combustion engine, controlling the first and/or second electric machine to synchronize the rotation speed of the connecting shaft with the rotation speed of the output shaft of the internal combustion engine, and controlling the clutch to connect the internal combustion engine to the connecting shaft.

Управляемая муфта сцепления для соединения и разъединения выходного вала двигателя внутреннего сгорания с соединительным валом может содержать кольцевую муфту, которая смещается в осевом направлении между соединенным и разъединенным состоянием. Муфта может смещаться между соединенным и разъединенным состоянием посредством силового элемента.The controlled clutch for connecting and disconnecting the output shaft of the internal combustion engine with the connecting shaft may include an annular clutch that is displaced in the axial direction between the connected and disconnected state. The clutch can be displaced between the connected and disconnected state by means of a force element.

Посредством управления муфтой сцепления для отсоединения двигателя внутреннего сгорания от соединительного вала выходной вал двигателя внутреннего сгорания является свободным для вращения относительно соединительного вала и, таким образом, коробки передач. Таким образом, выходной вал двигателя внутреннего сгорания может вращаться с отличной скоростью вращения относительно скорости вращения соединительного вала. Кроме того, выходной вал двигателя внутреннего сгорания может оставаться неподвижным, когда соединительный вал вращается.By controlling the clutch to disconnect the internal combustion engine from the connecting shaft, the output shaft of the internal combustion engine is free to rotate relative to the connecting shaft and thus the gearbox. Thus, the output shaft of the internal combustion engine can rotate at a different rotation speed relative to the rotation speed of the connecting shaft. In addition, the output shaft of the internal combustion engine may remain stationary when the connecting shaft rotates.

Когда выходной вал двигателя внутреннего сгорания отсоединяется от соединительного вала, пусковой мотор двигателя внутреннего сгорания управляется для запуска двигателя внутреннего сгорания. После того как сгорание началось, двигатель внутреннего сгорания может работать на холостом ходу с низкой скоростью вращения на выходном валу двигателя внутреннего сгорания. Однако, скорость вращения выходного вала двигателя внутреннего сгорания может иметь скорость вращения, которая отличается от скорости холостого хода, после того как двигатель внутреннего сгорания был запущен.When the output shaft of the internal combustion engine is disconnected from the connecting shaft, the starting motor of the internal combustion engine is controlled to start the internal combustion engine. After combustion has started, the internal combustion engine may idle at a low rotational speed on the output shaft of the internal combustion engine. However, the rotation speed of the output shaft of the internal combustion engine may have a rotation speed that is different from the idle speed after the internal combustion engine has been started.

Для того, чтобы соединять выходной вал двигателя внутреннего сгорания с соединительным валом, первая и/или вторая электрическая машина управляются для синхронизации скорости вращения соединительного вала со скоростью вращения выходного вала двигателя внутреннего сгорания. Когда скорости вращения выходного вала двигателя внутреннего сгорания и соединительного вала синхронизируются, муфта сцепления управляется для соединения двигателя внутреннего сгорания с соединительным валом.In order to connect the output shaft of the internal combustion engine to the connecting shaft, the first and/or the second electric machine is controlled to synchronize the speed of rotation of the connecting shaft with the speed of rotation of the output shaft of the internal combustion engine. When the rotational speeds of the output shaft of the internal combustion engine and the connecting shaft are synchronized, the clutch is controlled to connect the internal combustion engine to the connecting shaft.

Согласно примеру, коробка передач дополнительно содержит планетарную передачу, соединенную со вторым главным валом, при этом вторая электрическая машина соединяется со вторым главным валом через вторую планетарную передачу.According to an example, the gearbox further comprises a planetary gear connected to the second main shaft, wherein the second electric machine is connected to the second main shaft via the second planetary gear.

Коробка передач может быть снабжена планетарной передачей, которая соединяется со вторым главным валом и со второй электрической машиной. Планетарная передача может передавать крутящий момент и скорость вращения от второй электрической машины второму главному валу. Кроме того, крутящий момент и скорость вращения от второго главного вала могут передаваться второй электрической машине, когда вторая электрическая машина работает в качестве генератора. Планетарная передача может также быть соединена с первой электрической машиной. Солнечное колесо планетарной передачи может быть соединено с первой электрической машиной, водило планетарных колес может быть соединено со вторым главным валом, а кольцевое зубчатое колесо может быть соединено со второй электрической машиной.The gearbox may be provided with a planetary gear which is connected to the second main shaft and to the second electric machine. The planetary gear can transmit torque and rotational speed from the second electric machine to the second main shaft. In addition, torque and rotational speed from the second main shaft can be transmitted to the second electric machine when the second electric machine operates as a generator. The planetary gear may also be connected to the first electric machine. The sun wheel of the planetary gear may be connected to the first electric machine, the carrier of the planetary wheels may be connected to the second main shaft, and the ring gear may be connected to the second electric machine.

Настоящее изобретение также относится к компьютерной программе, содержащей инструкции, которые, когда программа исполняется компьютером, инструктируют компьютеру выполнять способ, раскрытый выше. Изобретение дополнительно относится к компьютерно-читаемому носителю, содержащему инструкции, которые, когда исполняются компьютером, инструктируют компьютеру выполнять способ, раскрытый выше.The present invention also relates to a computer program containing instructions that, when the program is executed by a computer, instruct the computer to perform the method disclosed above. The invention further relates to a computer-readable medium containing instructions which, when executed by a computer, cause the computer to perform the method disclosed above.

Согласно другому аспекту настоящего изобретения, предоставляется транспортное средство, содержащее силовой агрегат. Силовой агрегат содержит, по меньшей мере, один движитель; коробку передач; и устройство управления. Коробка передач содержит: первый главный вал; второй главный вал; выходной вал коробки передач, соединенный с ведущими колесами транспортного средства; промежуточный вал, соединенный с первым главным валом, вторым главным валом и выходным валом коробки передач; первую зубчатую пару, соединенную с первым главным валом и промежуточным валом; вторую зубчатую пару, соединенную со вторым главным валом и промежуточным валом; и, по меньшей мере, один потребитель мощности, соединенный с силовым агрегатом, при этом, по меньшей мере, один движитель содержит первую электрическую машину и вторую электрическую машину, при этом первая электрическая машина соединяется с первым главным валом, а вторая электрическая машина соединяется со вторым главным валом; при этом соединительный вал соединяется с первой электрической машиной; при этом, по меньшей мере, один потребитель мощности содержит первый потребитель мощности, соединенный с первым главным валом, и/или второй потребитель мощности, соединенный с соединительным валом; и при этом устройство управления конфигурируется, чтобы управлять силовым агрегатом, чтобы предоставлять непрерываемый движущий крутящий момент на первом главном валу и/или на соединительном валу во время неподвижного состояния выходного вала коробки передач и/или во время перехода из неподвижного состояния во вращающееся состояние выходного вала коробки передач и/или во время переключения передачи с одной передачи на другую передачу в коробке передач.According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle comprising a power unit. The power unit contains at least one propeller; gearbox; and control device. The gearbox contains: the first main shaft; the second main shaft; a transmission output shaft connected to the driving wheels of the vehicle; an intermediate shaft connected to the first main shaft, the second main shaft and the transmission output shaft; the first gear pair connected to the first main shaft and the intermediate shaft; a second gear pair connected to the second main shaft and the intermediate shaft; and at least one power consumer connected to the power unit, while at least one propulsion unit contains the first electric machine and the second electric machine, while the first electric machine is connected to the first main shaft, and the second electric machine is connected to the second main shaft; wherein the connecting shaft is connected to the first electric machine; wherein at least one power consumer comprises a first power consumer connected to the first main shaft and/or a second power consumer connected to the connecting shaft; and wherein the control device is configured to control the power unit to provide uninterrupted driving torque on the first main shaft and/or on the connecting shaft during a stationary state of the output shaft of the gearbox and/or during a transition from a stationary state to a rotating state of the output shaft gearboxes and/or during gear shifting from one gear to another gear in the gearbox.

Будет понятно, что все варианты осуществления, описанные для аспекта способа изобретения, выполняемого устройством управления, также являются применимыми к аспекту транспортного средства и устройства управления изобретения. Т.е., устройство управления может быть сконфигурировано, чтобы выполнять любой этап из этапов способа согласно различным примерам, описанным выше.It will be understood that all embodiments described for the control device aspect of the method of the invention are also applicable to the vehicle and control device aspect of the invention. That is, the controller may be configured to perform any of the steps of the method according to the various examples described above.

Устройство управления может быть сконфигурировано для управления силовым агрегатом, чтобы предоставлять непрерываемый движущий момент на первом главном валу и/или на соединительном валу во время неподвижного состояния выходного вала коробки передач и/или во время перехода из неподвижного состояния во вращающееся состояние выходного вала коробки передач и/или во время переключения передачи с одной передачи на другую передачу в коробке передач. Устройство управления может быть сконфигурировано для управления силовым агрегатом, чтобы постепенно переносить движущий момент с одного из первого и второго главного вала на другой первый или второй главный вал. Устройство управления может быть сконфигурировано для управления первой и/или второй электрической машиной, чтобы запускать двигатель внутреннего сгорания. Устройство управления может быть сконфигурировано, чтобы управлять пусковым мотором двигателя внутреннего сгорания для запуска двигателя внутреннего сгорания, управлять первой и/или второй электрической машиной для синхронизации скорости вращения соединительного вала со скоростью вращения выходного вала двигателя внутреннего сгорания, и управлять муфтой сцепления для соединения двигателя внутреннего сгорания с соединительным валом.The control device may be configured to control the power unit to provide uninterrupted driving torque on the first main shaft and/or on the connecting shaft during the stationary state of the output shaft of the gearbox and/or during the transition from a stationary state to a rotating state of the transmission output shaft and /or during gear shifting from one gear to another gear in the gearbox. The control device may be configured to control the power unit to gradually transfer the driving torque from one of the first and second main shafts to the other first or second main shaft. The control device may be configured to control the first and/or second electrical machine to start the internal combustion engine. The control device may be configured to control the starting motor of the internal combustion engine to start the internal combustion engine, control the first and/or second electric machine to synchronize the rotation speed of the connecting shaft with the rotation speed of the output shaft of the internal combustion engine, and control the clutch to connect the internal combustion engine. combustion with connecting shaft.

Потребители мощности могут содержать устройство для отбора мощности, воздушный компрессор, устройство кондиционирования воздуха или аналогичное. Потребители мощности могут содержать «горячее» подключение при переключении передачи к силовому агрегату. Посредством постепенного переноса движущего момента между главными валами будет возможно соединять и отсоединять потребитель мощности, уменьшая или прекращая какой-либо крутящий момент на главном валу, соединенном с потребителем мощности, но все еще предоставляя крутящий момент на выходном валу. Когда крутящий момент не передается потребителю мощности, потребитель мощности может быть присоединен или отсоединен.The power consumers may comprise a power take-off device, an air compressor, an air conditioning device or the like. Power consumers may contain a "hot" connection when changing gear to the power unit. By gradually transferring the driving torque between the main shafts, it will be possible to connect and disconnect the power consumer, reducing or stopping any torque on the main shaft connected to the power consumer, but still providing torque on the output shaft. When no torque is transmitted to the power consumer, the power consumer can be connected or disconnected.

Настоящее изобретение будет теперь дополнительно иллюстрировано со ссылкой на прилагаемые чертежи.The present invention will now be further illustrated with reference to the accompanying drawings.

Фиг. 1 показывает схематичный боковой вид транспортного средства 1. Транспортное средство 1 содержит коробку 2 передач и, по меньшей мере, один движитель 4, которые содержатся в силовом агрегате 3 транспортного средства 1. По меньшей мере, один движитель 4 соединяется с коробкой 2 передач, и коробка 2 передач дополнительно соединяется с ведущими колесами 6 транспортного средства 1. По меньшей мере, один движитель 4 может содержать двигатель 4 внутреннего сгорания и/или электрическую машину 14, 16. В случае, когда транспортное средство 1 содержит, по меньшей мере, два движителя 4, 14, 16, содержащих один двигатель 4 внутреннего сгорания и, по меньшей мере, одну электрическую машину 14, 16, силовой агрегат 3 составляет гибридный силовой агрегат. Транспортное средство 1 дополнительно содержит, по меньшей мере, один потребитель PC1, PC2 мощности, соединенный с силовым агрегатом 3 для подачи мощности.Fig. 1 shows a schematic side view of a vehicle 1. The vehicle 1 comprises a gearbox 2 and at least one propulsion unit 4 contained in a power unit 3 of the vehicle 1. At least one propulsion unit 4 is connected to the gearbox 2, and the gearbox 2 is additionally connected to the driving wheels 6 of the vehicle 1. At least one propulsion unit 4 may comprise an internal combustion engine 4 and/or an electric machine 14, 16. In the case where the vehicle 1 contains at least two propellers 4, 14, 16, containing one internal combustion engine 4 and at least one electric machine 14, 16, the power unit 3 constitutes a hybrid power unit. The vehicle 1 further comprises at least one power consumer PC1, PC2 connected to the power unit 3 for power supply.

Фиг. 2 схематично иллюстрирует силовой агрегат 3 согласно примеру. Силовой агрегат 3 может содержаться в транспортном средстве 1, которое иллюстрировано на фиг. 1. Силовой агрегат 3 содержит коробку 2 передач и, по меньшей мере, один движитель 4, 14, 16, соединенный с коробкой 2 передач. В этом примере силовой агрегат 3 содержит двигатель 4 внутреннего сгорания, первую электрическую машину 14 и вторую электрическую машину 16. Двигатель 4 внутреннего сгорания соединяется с коробкой 2 передач через соединительный вал 9 коробки 2 передач. Выходной вал 8 двигателя 4 внутреннего сгорания является присоединяемым к соединительному валу 9 посредством управляемой муфты 5 сцепления. Коробка 2 передач содержит первый главный вал 34; второй главный вал 36; выходной вал 20 коробки передач, соединенный с ведущими колесами 6 транспортного средства 1; промежуточный вал 18, соединенный с первым главным валом 34, вторым главным валом 36 и выходным валом 20; первую зубчатую пару G1, соединенную с первым главным валом 34 и промежуточным валом 18; и вторую зубчатую пару G2, соединенную со вторым главным валом 36 и промежуточным валом 18. Первый главный вал 34 и второй главный вал 36 являются соединяемыми, по меньшей мере, с одним движителем 4, 14, 16, так что движущий момент может быть предоставлен на первом главном валу 34 и втором главном валу 36 одновременно.Fig. 2 schematically illustrates the power unit 3 according to the example. The power unit 3 may be contained in a vehicle 1 which is illustrated in FIG. 1. The power unit 3 includes a gearbox 2 and at least one propulsion unit 4, 14, 16 connected to the gearbox 2. In this example, the power unit 3 comprises an internal combustion engine 4, a first electric machine 14, and a second electric machine 16. The internal combustion engine 4 is connected to the gearbox 2 via a connecting shaft 9 of the gearbox 2. The output shaft 8 of the internal combustion engine 4 is connected to the connecting shaft 9 by means of a controlled clutch 5 . Gearbox 2 includes a first main shaft 34; the second main shaft 36; the output shaft 20 of the gearbox connected to the driving wheels 6 of the vehicle 1; an intermediate shaft 18 connected to the first main shaft 34, the second main shaft 36 and the output shaft 20; a first gear pair G1 connected to the first main shaft 34 and the intermediate shaft 18; and a second gear pair G2 connected to the second main shaft 36 and the intermediate shaft 18. The first main shaft 34 and the second main shaft 36 are connectable to at least one mover 4, 14, 16, so that the driving moment can be provided to the first main shaft 34 and the second main shaft 36 at the same time.

Силовой агрегат 3 дополнительно содержит первый вспомогательный вал 120, соединенный с первым потребителем PC1 мощности и с первым главным валом 34 коробки 2 передач. Первый потребитель PC1 мощности извлекает крутящий момент из силового агрегата 3 через первый вспомогательный вал 120 и, тем самым, прикладывает нагрузку на силовом агрегате 3. Первый вспомогательный вал 120 соединяется с первым главным валом, например, через первую зубчатую пару G1 или любую другую зубчатую пару, соединенную с первым главным валом 34 и промежуточным валом 18. Первая вспомогательная ведущая шестерня 122 может быть неподвижно размещена на первом вспомогательном валу 120. Первая вспомогательная ведущая шестерня 122 может быть размещена в зацеплении с первой зубчатой парой G1 или любой другой зубчатой парой, соединенной с первым главным валом 34.The power unit 3 further comprises a first auxiliary shaft 120 connected to the first power consumer PC1 and to the first main shaft 34 of the gearbox 2. The first power consumer PC1 extracts torque from the power unit 3 through the first auxiliary shaft 120 and thereby applies a load on the power unit 3. The first auxiliary shaft 120 is connected to the first main shaft, for example, through the first gear pair G1 or any other gear pair. connected to the first main shaft 34 and the intermediate shaft 18. The first auxiliary drive gear 122 may be fixedly placed on the first auxiliary shaft 120. The first auxiliary drive gear 122 may be placed in engagement with the first gear pair G1 or any other gear pair connected with the first main shaft 34.

Силовой агрегат 3 дополнительно содержит второй вспомогательный вал 121, соединенный со вторым потребителем PC2 мощности и с соединительным валом 9 коробки 2 передач. Второй потребитель PC2 мощности извлекает крутящий момент из силового агрегата 3 через второй вспомогательный вал 121 и, тем самым, прикладывает нагрузку на силовом агрегате 3. Второй вспомогательный вал 121 соединяется с соединительным валом 9 через вторую вспомогательную ведущую шестерню 123 и приводящее зубчатое колесо 125, присоединенное к соединительному валу 9. Вторая вспомогательная ведущая шестерня 123 может быть неподвижно размещена на втором вспомогательном валу 121. Вторая вспомогательная ведущая шестерня 123 может, таким образом, быть размещена в зацеплении с приводящим зубчатым колесом 125, присоединенным к соединительному валу 9.The power unit 3 further comprises a second auxiliary shaft 121 connected to the second power consumer PC2 and to the connecting shaft 9 of the gearbox 2. The second power consumer PC2 extracts torque from the power unit 3 through the second auxiliary shaft 121 and thereby applies a load on the power unit 3. The second auxiliary shaft 121 is connected to the connecting shaft 9 through the second auxiliary drive gear 123 and the drive gear 125 connected to the connecting shaft 9. The second auxiliary drive gear 123 may be fixedly placed on the second auxiliary shaft 121. The second auxiliary drive gear 123 may thus be placed in engagement with the drive gear 125 attached to the connecting shaft 9.

Коробка 2 передач дополнительно содержит первую планетарную передачу 10 и вторую планетарную передачу 12. Первая планетарная передача 10 соединяется с соединительным валом 9. Вторая планетарная передача 12 соединяется с первой планетарной передачей 10. Первая планетарная передача 10 содержит первое кольцевое зубчатое колесо 22, соединенное с первым ротором 24 первой электрической машины 14. Первая планетарная передача 10 также содержит первое солнечное зубчатое колесо 26 и первое водило 50 планетарных колес. Вторая планетарная передача 12 содержит второе кольцевое зубчатое колесо 28, соединенное со вторым ротором 30 второй электрической машины 16. Вторая планетарная передача 12 дополнительно содержит второе солнечное колесо 32 и второе водило 51 планетарных колес. Первое водило 50 планетарных колес может быть соединено с соединительным валом 9. Первое водило 50 планетарных колес может дополнительно быть соединено со вторым солнечным колесом 32 второй планетарной передачи 12.Gearbox 2 further comprises a first planetary gear 10 and a second planetary gear 12. The first planetary gear 10 is connected to the connecting shaft 9. The second planetary gear 12 is connected to the first planetary gear 10. The first planetary gear 10 includes the first ring gear 22 connected to the first the rotor 24 of the first electric machine 14. The first planetary gear 10 also includes a first sun gear 26 and a first planet carrier 50. The second planetary gear 12 includes a second ring gear 28 connected to the second rotor 30 of the second electrical machine 16. The second planetary gear 12 further includes a second sun wheel 32 and a second planet carrier 51. The first carrier 50 of the planetary wheels may be connected to the connecting shaft 9. The first carrier 50 of the planetary wheels may optionally be connected to the second sun wheel 32 of the second planetary gear 12.

Первый главный вал 34 может быть соединен с первым солнечным колесом 26 первой планетарной передачи 10. Второй главный вал 36 может быть соединен со вторым водилом 51 планетарных колес. Первое и второе солнечные колеса 26, 32 могут быть размещены соосно. Первый главный вал 34 может протягиваться соосно внутри второго главного вала 36. Также возможно размещать первый главный вал 34 параллельно и рядом со вторым главным валом 36.The first main shaft 34 may be connected to the first sun wheel 26 of the first planetary gear 10. The second main shaft 36 may be connected to the second carrier 51 of the planetary wheels. The first and second sun wheels 26, 32 can be placed coaxially. The first main shaft 34 may extend coaxially within the second main shaft 36. It is also possible to place the first main shaft 34 parallel to and adjacent to the second main shaft 36.

Первая электрическая машина 14 может содержать первый статор 40, соединенный с корпусом 42 коробки передач, окружающим коробку передач 2. Вторая электрическая машина 16 может содержать второй статор 44, соединенный с корпусом 42 коробки передач. Первая электрическая машина 14 и вторая электрическая машина 16 соединяются с устройством сохранения энергии (не показано), таким как аккумулятор, который, в зависимости от режима работы транспортного средства 1, может приводить в действие электрические машины 14, 16. В других режимах работы электрические машины 14, 16 могут работать в качестве генераторов, при этом мощность подается к устройству сохранения энергии. В некоторых режимах работы электрические машины 14, 16 могут приводить в действие друг друга. Электрическая мощность тогда подается от одной из электрических машин 14, 16 к другой электрической машине 14, 16.The first electric machine 14 may include a first stator 40 coupled to a gearbox housing 42 surrounding the gearbox 2. The second electrical machine 16 may include a second stator 44 coupled to the gearbox housing 42. The first electric machine 14 and the second electric machine 16 are connected to an energy storage device (not shown), such as a battery, which, depending on the operating mode of the vehicle 1, can drive the electric machines 14, 16. In other operating modes, the electric machines 14, 16 can operate as generators, with power supplied to the energy storage device. In some modes of operation, the electrical machines 14, 16 may drive each other. Electrical power is then supplied from one of the electrical machines 14, 16 to the other electrical machine 14, 16.

Первый набор сателлитов 52 устанавливается на первом водиле 50 планетарных колес. Второй набор сателлитов 54 устанавливается на втором водиле 51 планетарных колес. Первый набор сателлитов 52 взаимодействует с первым кольцевым зубчатым колесом 22 и первым солнечным колесом 26. Второй набор сателлитов 54 взаимодействует со вторым кольцевым зубчатым колесом 28 и вторым солнечным колесом 32.The first set of satellites 52 is installed on the first carrier 50 of the planetary wheels. The second set of satellites 54 is installed on the second carrier 51 of the planetary wheels. The first set of pinions 52 interact with the first ring gear 22 and the first sun gear 26. The second set of pinions 54 interact with the second ring gear 28 and the second sun gear 32.

Первое соединительное устройство 56 размещается между первым солнечным колесом 26 и первым водилом 50 планетарных колес. Когда первое соединительное устройство 56 размещается, так что первое солнечное колесо 26 и первое водило 50 планетарных колес соединяются друг с другом, первое солнечное колесо 26 и первое водило 50 планетарных колес не могут вращаться относительно друг друга. Первое водило 50 планетарных колес и первое солнечное колесо 26 будут, таким образом, вращаться с равными скоростями вращения.The first connector 56 is placed between the first sun wheel 26 and the first carrier 50 of the planetary wheels. When the first coupling device 56 is placed so that the first sun wheel 26 and the first planet carrier 50 are connected to each other, the first sun wheel 26 and the first planet carrier 50 cannot rotate relative to each other. The first planet carrier 50 and the first sun wheel 26 will thus rotate at equal rotation speeds.

Второе соединительное устройство 58 размещается между вторым солнечным колесом 32 и вторым водилом 51 планетарных колес. Когда второе соединительное устройство 58 размещается, так что второе солнечное колесо 32 и второе водило 51 планетарных колес соединяются друг с другом, второе солнечное колесо 32 и второе водило 51 планетарных колес не могут вращаться относительно друг друга. Второе водило 51 планетарных колес и второе солнечное колесо 32 будут, таким образом, вращаться с равными скоростями вращения.The second connecting device 58 is placed between the second sun wheel 32 and the second carrier 51 of the planetary wheels. When the second coupling device 58 is placed so that the second sun wheel 32 and the second planet carrier 51 are connected to each other, the second sun wheel 32 and the second planet carrier 51 cannot rotate relative to each other. The second carrier 51 of the planetary wheels and the second sun wheel 32 will thus rotate at equal rotational speeds.

Первое и второе соединительные устройства 56, 58 могут содержать оборудованную шлицами соединительную муфту, которая является смещаемой в осевом направлении на оборудованном шлицами участке на первом и втором водиле 50, 51 планетарных колес и на оборудованном шлицами участке на соответствующих солнечных колесах 26, 32.The first and second couplers 56, 58 may comprise a splined coupler that is axially displaceable at the splined portion on the first and second planetary carriers 50, 51 and at the splined portion on the respective sun wheels 26, 32.

Первое и второе соединительное устройство 56, 58 согласно этому примеру размещаются между первым солнечным колесом 26 и первым водилом 50 планетарных колес и между вторым солнечным колесом 32 и вторым водилом 51 планетарных колес, соответственно. Однако, возможно размещать дополнительное или альтернативное соединительное устройство (не показано) между первым кольцевым зубчатым колесом 22 и первым водилом 50 планетарных колес, а также размещать дополнительное или альтернативное соединительное устройство (не показано) между вторым кольцевым зубчатым колесом 28 и вторым водилом 51 планетарных колес.The first and second connectors 56, 58 according to this example are placed between the first sun wheel 26 and the first planet carrier 50 and between the second sun wheel 32 and the second planet carrier 51, respectively. However, it is possible to place an additional or alternative coupling device (not shown) between the first ring gear 22 and the first planetary carrier 50, and to place an additional or alternative coupling device (not shown) between the second ring gear 28 and the second planetary carrier 51 .

Первое водило 50 планетарных колес в первой планетарной передаче 10, в этом примере, неподвижно соединяется со вторым солнечным колесом 32 второй планетарной передачи 12.The first planet carrier 50 in the first planetary gear 10, in this example, is fixedly connected to the second sun gear 32 of the second planetary gear 12.

Первая зубчатая пара G1 может содержать первую ведущую шестерню 62 и первое зубчатое колесо 64, которые находятся в зацеплении друг с другом. Первая ведущая шестерня 62 может быть размещена на первом главном валу 34, а первое зубчатое колесо 64 может быть размещено на промежуточном валу 18. Вспомогательная ведущая шестерня 122 на вспомогательном валу 120 может быть размещена в зацеплении с первой ведущей шестерней 62 на первом главном валу 34. Вторая зубчатая пара G2 содержит вторую ведущую шестерню 68 и второе зубчатое колесо 70, которые находятся в зацеплении друг с другом. Вторая ведущая шестерня 68 может быть размещена на втором главном валу 36, а второе зубчатое колесо 70 может быть размещено на промежуточном валу 18. Коробка передач 2 может дополнительно содержать третью зубчатую пару G3, соединенную с первым главным валом 34 и промежуточным валом 18. Третья зубчатая пара G3 содержит третью ведущую шестерню 74 и третье зубчатое колесо 76, которые находятся в зацеплении друг с другом. Третья ведущая шестерня 74 может быть размещена на первом главном валу 34, а третье зубчатое колесо 76 может быть размещено на промежуточном валу 18. Вспомогательная ведущая шестерня 122 на вспомогательном валу 120 может быть размещена в зацеплении с третьей ведущей шестерней 74 на первом главном валу 34. Коробка 2 передач может дополнительно содержать четвертую зубчатую пару G4, соединенную со вторым главным валом 36 и промежуточным валом 18. Четвертая зубчатая пара G4 содержит четвертую ведущую шестерню 80 и четвертое зубчатое колесо 82, которые находятся в зацеплении друг с другом. Четвертая ведущая шестерня 80 может быть размещена на втором главном валу 36, а четвертое зубчатое колесо 82 может быть размещено на промежуточном валу 18.The first gear pair G1 may include a first drive gear 62 and a first gear 64 that are engaged with each other. The first drive gear 62 may be placed on the first main shaft 34, and the first gear 64 may be placed on the intermediate shaft 18. The auxiliary drive gear 122 on the auxiliary shaft 120 may be placed in engagement with the first drive gear 62 on the first main shaft 34. The second gear pair G2 includes a second drive gear 68 and a second gear 70 which are in mesh with each other. The second drive gear 68 may be placed on the second main shaft 36, and the second gear 70 may be placed on the intermediate shaft 18. The gearbox 2 may further include a third gear pair G3 connected to the first main shaft 34 and the intermediate shaft 18. The third gear the pair G3 includes a third drive gear 74 and a third gear 76 which are in mesh with each other. The third drive gear 74 may be placed on the first main shaft 34, and the third gear 76 may be placed on the intermediate shaft 18. The auxiliary drive gear 122 on the auxiliary shaft 120 may be placed in engagement with the third drive gear 74 on the first main shaft 34. The gearbox 2 may further comprise a fourth gear pair G4 connected to the second main shaft 36 and the intermediate shaft 18. The fourth gear pair G4 includes a fourth pinion gear 80 and a fourth gear 82 that are in mesh with each other. The fourth drive gear 80 may be placed on the second main shaft 36, and the fourth gear 82 may be placed on the intermediate shaft 18.

Первая и третья ведущие шестерни 62, 74 могут быть неподвижно соединены с первым главным валом 34, так что они не могут вращаться относительно первого главного вала 34. Вторая и четвертая ведущие шестерни 68, 80 могут быть неподвижно соединены со вторым главным валом 36, так что они не могут вращаться относительно второго главного вала 36.The first and third drive gears 62, 74 may be fixedly connected to the first main shaft 34 so that they cannot rotate relative to the first main shaft 34. The second and fourth drive gears 68, 80 may be fixedly connected to the second main shaft 36 so that they cannot rotate relative to the second main shaft 36.

Первое, второе, третье и четвертое зубчатые колеса 64, 70, 76, 82 могут быть индивидуально соединены с и отсоединены от промежуточного вала 18 посредством третьего и четвертого соединительного элемента 83, 85. Соединительные элементы 83, 85 могут, каждый, содержать соединительные муфты, сконфигурированные, чтобы механически зацепляться с оборудованными шлицами участками на зубчатых колесах 64, 70, 76, 82 и на промежуточном валу 18. Первое и третье зубчатые колеса 64, 76 могут соединяться/разъединяться с общим соединительным элементом 83, а второе и четвертое зубчатые колеса 70, 82 могут соединяться/разъединяться с общим соединительным элементом 85. В разъединенном состоянии относительное вращение может происходить между зубчатыми колесами 64, 70, 76, 82 и промежуточным валом 18. В соединенном состоянии зубчатое колесо 64, 70, 76, 82 будет вращаться вместе с промежуточным валом 18.The first, second, third and fourth gears 64, 70, 76, 82 can be individually connected to and disconnected from the countershaft 18 by means of a third and fourth coupling element 83, 85. The coupling elements 83, 85 may each comprise couplings, configured to mechanically engage with the splined portions on the gears 64, 70, 76, 82 and on the intermediate shaft 18. The first and third gears 64, 76 can be connected/disengaged with a common connecting element 83, and the second and fourth gears 70 , 82 can be connected/disconnected with a common connecting element 85. In the disconnected state, relative rotation can occur between the gears 64, 70, 76, 82 and the intermediate shaft 18. In the connected state, the gear 64, 70, 76, 82 will rotate with intermediate shaft 18.

Коробка 2 передач также содержит пятую зубчатую пару G5. Пятая зубчатая пара G5 содержит пятое зубчатое колесо 92, размещенное на промежуточном валу 18, и пятую ведущую шестерню 94, размещенную на выходном валу 20 коробки передач. Промежуточный вал 18 соединяется с выходным валом 20 коробки передач через пятую зубчатую пару G5. Пятое зубчатое колесо 92 размещается таким образом, что оно может соединяться с и отсоединяться от промежуточного вала 18 посредством пятого соединительного элемента 87. Пятый соединительный элемент 87 может содержать соединительную муфту, сконфигурированную для взаимодействия с оборудованными шлицами участками на пятом зубчатом колесе 92 промежуточного вала 18. В разъединенном состоянии относительное вращение может происходить между пятым зубчатым колесом 92 и промежуточным валом 18.Gearbox 2 also contains a G5 fifth gear pair. The fifth gear pair G5 includes a fifth gear 92 placed on the intermediate shaft 18 and a fifth drive gear 94 placed on the output shaft 20 of the gearbox. The intermediate shaft 18 is connected to the output shaft 20 of the gearbox through the fifth gear pair G5. The fifth gear 92 is positioned so that it can be connected to and disconnected from the intermediate shaft 18 through the fifth coupling element 87. The fifth coupling element 87 may include a coupling configured to interact with splined areas on the fifth gear 92 of the intermediate shaft 18. In the disengaged state, relative rotation can take place between the fifth gear 92 and the intermediate shaft 18.

Движущий момент может быть передан от соединительного вала 9 коробки 2 передач выходному валу 20 коробки 2 передач через первую или вторую планетарную передачу 10, 12 и промежуточный вал 18. Передача крутящего момента может также происходить непосредственно через первую планетарную передачу 10 и первый главный вал 34 выходному валу 20 коробки передач через соединительный механизм 100. Соединительный механизм 100 может содержать оборудованную шлицами соединительную муфту, которая является смещаемой в осевом направлении по первому главному валу 34 и по оборудованным шлицами участкам выходного вала 20 коробки передач. Посредством смещения соединительного элемента 100, так что первый главный вал 34 соединяется с выходным валом 20 коробки передач, первый главный вал 34 и выходной вал 20 коробки передач будут иметь одинаковую скорость вращения. Посредством отсоединения пятого зубчатого колеса 92 от промежуточного вала 18 крутящий момент от второй планетарной передачи 12 может быть передан промежуточному валу 18, от промежуточного вала 18 первому главному валу 34 и, наконец, выходному валу 20 коробки передач через соединительный механизм 100.The driving moment can be transmitted from the connecting shaft 9 of the gearbox 2 to the output shaft 20 of the gearbox 2 through the first or second planetary gear 10, 12 and the intermediate shaft 18. The transmission of torque can also occur directly through the first planetary gear 10 and the first main shaft 34 to the output transmission shaft 20 through a coupling mechanism 100. The coupling mechanism 100 may comprise a splined coupling that is axially displaceable along the first main shaft 34 and along the splined portions of the gearbox output shaft 20. By displacing the connecting member 100 so that the first main shaft 34 is connected to the gearbox output shaft 20, the first main shaft 34 and the gearbox output shaft 20 will have the same rotation speed. By disengaging the fifth gear 92 from the countershaft 18, torque from the second planetary gear 12 can be transmitted to the countershaft 18, from the countershaft 18 to the first main shaft 34, and finally to the transmission output shaft 20 via the coupling mechanism 100.

Во время работы коробка 2 передач может в некоторых режимах работы работать таким образом, что одно из солнечных колес 26, 32 соединяется с первым и вторым водилом 50, 51 планетарных колес планетарной передачи посредством первого и второго соединительного устройства 56, 58, соответственно. Первый и второй главный вал 34, 36 может тогда получать такую же скорость вращения, что и соединительный вал 9 коробки 2 передач. Одна или обе электрические машины 14, 16 могут работать в качестве генератора, чтобы генерировать электрическую мощность для устройства сохранения энергии. Альтернативно, электрическая машина 14, 16 может предоставлять дополнительный крутящий момент для того, чтобы, таким образом, увеличивать крутящий момент на выходном валу 20 коробки передач.During operation, the gearbox 2 may, in certain modes of operation, operate in such a way that one of the sun wheels 26, 32 is connected to the first and second carriers 50, 51 of the planetary gears of the planetary gear through the first and second coupling device 56, 58, respectively. The first and second main shaft 34, 36 can then receive the same rotational speed as the connecting shaft 9 of the gearbox 2. One or both of the electrical machines 14, 16 may operate as a generator to generate electrical power for the energy storage device. Alternatively, the electrical machine 14, 16 may provide additional torque to thereby increase the torque on the gearbox output shaft 20.

Также возможно, что первая и вторая электрические машины 14, 16 генерируют мощность для устройства сохранения энергии. При торможении двигателем водитель отпускает педаль акселератора (не отображена) транспортного средства 1. Выходной вал 20 коробки 2 передач тогда приводит в действие одну или обе электрические машины 14, 16, в то время как двигатель 4 сгорания и электрические машины 14, 16 являются двигателем, используемым в качестве тормоза. Это рабочее состояние называется рекуперативным торможением.It is also possible that the first and second electric machines 14, 16 generate power for the energy storage device. Under engine braking, the driver releases the accelerator pedal (not shown) of the vehicle 1. The output shaft 20 of the gearbox 2 then drives one or both of the electric machines 14, 16, while the combustion engine 4 and the electric machines 14, 16 are the engine, used as a brake. This operating state is called regenerative braking.

Силовой агрегат 3 дополнительно содержит устройство 48 управления. Следует понимать, что устройство 48 управления может быть реализовано как отдельный объект или распределено в двух или более физических объектах. Устройство 48 управления может содержать один или более блоков управления и/или компьютеров. Устройство 48 управления может, таким образом, быть осуществлено или реализовано посредством устройства 48 управления, содержащего процессор и память, память содержит инструкции, которые, когда исполняются процессором, инструктируют устройству 48 управления выполнять этапы раскрытого в данном документе способа. Устройство 48 управления может, таким образом, быть сконфигурировано, чтобы управлять силовым агрегатом 3, чтобы постепенно переносить движущий момент со второго главного вала 36 на первый главный вал 34. Силовой агрегат 3 может содержать датчики 200 скорости вращения, размещенные, например, на первом главном валу 34, промежуточном валу 18 и/или выходном валу 20 коробки передач.The power unit 3 further comprises a control device 48 . It should be understood that control device 48 may be implemented as a separate entity or distributed across two or more physical entities. The control device 48 may include one or more control units and/or computers. Control device 48 may thus be implemented or implemented by control device 48 comprising a processor and memory, the memory containing instructions which, when executed by the processor, instruct control device 48 to perform the steps of the method disclosed herein. The control device 48 may thus be configured to control the power unit 3 to gradually transfer the driving torque from the second main shaft 36 to the first main shaft 34. The power unit 3 may include rotation speed sensors 200 placed on the first main shaft, for example. shaft 34, intermediate shaft 18 and/or output shaft 20 of the gearbox.

Устройство 48 управления соединяется с электрическими машинами 14, 16, чтобы управлять соответствующей электрической машиной 14, 16. Устройство 48 управления может быть сконфигурировано, чтобы собирать информацию от компонентов силового агрегата 3 и на основе этого управлять электрическими машинами 14, 16 для работы в качестве электрических моторов или генераторов. Устройство 48 управления может быть компьютером с программным обеспечением, подходящим для этой цели. Устройство 48 управления также соединяется с первым и вторым соединительными устройствами 56, 58, третьим и четвертым соединительными элементами 83, 85 и соединительным механизмом 100. Эти компоненты предпочтительно активируются и деактивируются посредством электрических сигналов от устройства 48 управления.The control device 48 is connected to the electrical machines 14, 16 to control the respective electrical machine 14, 16. The control device 48 may be configured to collect information from the components of the power unit 3 and, based on this, control the electrical machines 14, 16 to operate as electric motors or generators. The control device 48 may be a computer with software suitable for this purpose. The control device 48 also connects to the first and second connectors 56, 58, the third and fourth connectors 83, 85, and the connector mechanism 100. These components are preferably activated and deactivated by electrical signals from the control device 48.

Устройство 48 управления может быть сконфигурировано для управления силовым агрегатом 3, чтобы предоставлять непрерываемый движущий момент на первом главном валу 34 и/или на соединительном валу 9 во время неподвижного состояния выходного вала коробки передач и/или во время перехода из неподвижного состояния во вращающееся состояние выходного вала 20 коробки передач и/или во время переключения передачи с одной передачи на другую передачу в коробке 2 передач. Устройство 48 управления дополнительно конфигурируется для управления силовым агрегатом 3, чтобы постепенно переносить движущий момент с одного из первого и второго главного вала 34, 36 на другой первый или второй главный вал 34, 36. Устройство 48 управления дополнительно конфигурируется для управления первой и/или второй электрической машиной 14, 16, чтобы запускать двигатель 4 внутреннего сгорания. Альтернативно, устройство 48 управления конфигурируется, чтобы управлять муфтой сцепления для отсоединения двигателя 4 сгорания от соединительного вала 9, управлять пусковым мотором 49 двигателя 4 сгорания для запуска двигателя 4 сгорания, управлять первой и/или второй электрической машиной 14, 16 для синхронизации скорости вращения соединительного вала 9 со скоростью вращения выходного вала двигателя 4 сгорания и управлять муфтой сцепления для соединения двигателя 4 сгорания с соединительным валом 9.The control device 48 may be configured to control the power unit 3 to provide uninterrupted driving torque on the first main shaft 34 and/or on the connecting shaft 9 during the stationary state of the output shaft of the gearbox and/or during the transition from a stationary state to a rotating state of the output shaft 20 of the gearbox and/or during gear shifting from one gear to another gear in the gearbox 2. The control device 48 is further configured to control the power unit 3 to gradually transfer the driving torque from one of the first and second main shaft 34, 36 to the other first or second main shaft 34, 36. The control device 48 is further configured to control the first and/or second electric machine 14, 16 to start the internal combustion engine 4. Alternatively, the control device 48 is configured to operate the clutch to disconnect the combustion engine 4 from the connecting shaft 9, control the starting motor 49 of the combustion engine 4 to start the combustion engine 4, control the first and/or second electric machine 14, 16 to synchronize the rotational speed of the connecting shaft 9 with the speed of rotation of the output shaft of the combustion engine 4 and control the clutch to connect the combustion engine 4 with the connecting shaft 9.

Пример на фиг. 2 показывает четыре зубчатые пары G1, G2, G3, G4 и две планетарные передачи 10, 12 с ассоциированными электрическими машинами 14, 16. Однако, возможно конфигурировать коробку 2 передач с большим или меньшим числом ведущих шестерен и зубчатых колес и с большим числом планетарных передач с ассоциированными электрическими машинами.The example in FIG. 2 shows four gear pairs G1, G2, G3, G4 and two planetary gears 10, 12 with associated electrical machines 14, 16. However, it is possible to configure the gearbox 2 with more or less pinions and gears and with more planetary gears. with associated electrical machines.

Фиг. 3 схематично иллюстрирует силовой агрегат 3 согласно примеру. Силовой агрегат 3 может содержаться в транспортном средстве 1, как раскрыто на фиг. 1. Коробка 3 передач содержит планетарную передачу 12', соединенную со вторым главным валом 36, при этом вторая электрическая машина 16 соединяется со вторым главным валом 36 через планетарную передачу 12'.Fig. 3 schematically illustrates the power unit 3 according to the example. The power unit 3 may be contained in the vehicle 1 as disclosed in FIG. 1. The gearbox 3 includes a planetary gear 12' connected to the second main shaft 36, while the second electric machine 16 is connected to the second main shaft 36 through the planetary gear 12'.

Планетарная передача 12' конфигурируется, чтобы передавать крутящий момент и скорость вращения от второй электрической машины 16 второму главному валу 36. Планетарная передача 12' также соединяется с первой электрической машиной 14. Солнечное колесо 32' планетарной передачи 12' может быть соединено с первой электрической машиной 14, водило 51' планетарных колес планетарной передачи может быть соединено со вторым главным валом 36, а кольцевое зубчатое колесо 28' может быть соединено со второй электрической машиной 16.The planetary gear 12' is configured to transmit torque and rotational speed from the second electric machine 16 to the second main shaft 36. The planetary gear 12' is also connected to the first electric machine 14. The sun wheel 32' of the planetary gear 12' may be connected to the first electric machine. 14, the planet carrier 51' can be connected to the second main shaft 36, and the ring gear 28' can be connected to the second electric machine 16.

Первый вспомогательный вал 120 соединяется с первым потребителем PC1 мощности и с первым главным валом 34 коробки 2 передач аналогично примеру на фиг. 2. Второй вспомогательный вал 121 соединяется со вторым потребителем PC2 мощности и с соединительным валом 9 коробки 2 передач через управляемую муфту 5 сцепления. Однако, второй потребитель PC2 мощности может быть соединен непосредственно с соединительным валом 9 коробки 2 передач, без управляемой муфты 5 сцепления и без второго вспомогательного вала 121.The first auxiliary shaft 120 is connected to the first power consumer PC1 and to the first main shaft 34 of the gearbox 2 in the same way as in the example of FIG. 2. The second auxiliary shaft 121 is connected to the second power consumer PC2 and to the connecting shaft 9 of the gearbox 2 through the controlled clutch 5 of the clutch. However, the second power consumer PC2 can be connected directly to the connecting shaft 9 of the gearbox 2, without the controlled clutch 5 of the clutch and without the second auxiliary shaft 121.

Первая электрическая машина 14 соединяется с первым главным валом 34. Кроме того, что упомянуто выше, силовой агрегат 3 имеет конфигурацию, аналогичную силовому агрегату 3, показанному на фиг. 2.The first electric machine 14 is connected to the first main shaft 34. In addition to the above, the power unit 3 has a configuration similar to the power unit 3 shown in FIG. 2.

Фиг. 4a-4c показывают блок-схемы последовательностей операций способа для приведения в действие, по меньшей мере, одного потребителя мощности, соединенного с силовым агрегатом транспортного средства согласно примерам. Силовой агрегат 3 может быть сконфигурирован, как раскрыто на фиг. 2 или фиг. 3. Силовой агрегат 3 может, таким образом, относиться к транспортному средству 1, которое раскрыто на фиг. 1. Силовой агрегат 3, таким образом, содержит, по меньшей мере, один движитель 4, 14, 16 и коробку 2 передач. Коробка 2 передач содержит: первый главный вал 34; второй главный вал 36; выходной вал 20 коробки передач, соединенный с ведущими колесами 6 транспортного средства 1; промежуточный вал 18, соединенный с первым главным валом 34, вторым главным валом 36 и выходным валом 20 коробки передач; первую зубчатую пару G1, соединенную с первым главным валом 34 и промежуточным валом 18; вторую зубчатую пару G2, соединенную со вторым главным валом 36 и промежуточным валом 18. По меньшей мере, один движитель содержит первую электрическую машину 14 и вторую электрическую машину 16, при этом первая электрическая машина 14 соединяется с первым главным валом 34, а вторая электрическая машина 16 соединяется со вторым главным валом 36; при этом соединительный вал 9 соединяется с первой электрической машиной 14; и при этом, по меньшей мере, один потребитель PC1, PC2 мощности содержит первый потребитель PC1 мощности, соединенный с первым главным валом 34, и/или второй потребитель PC2 мощности, соединенный с соединительным валом 9.Fig. 4a-4c show flowcharts for actuating at least one power consumer connected to a vehicle powertrain according to the examples. The power unit 3 may be configured as disclosed in FIG. 2 or fig. 3. The power unit 3 may thus refer to the vehicle 1 which is disclosed in FIG. 1. The power unit 3 thus comprises at least one propeller 4, 14, 16 and a gearbox 2. Gearbox 2 contains: the first main shaft 34; the second main shaft 36; the output shaft 20 of the gearbox connected to the driving wheels 6 of the vehicle 1; an intermediate shaft 18 connected to the first main shaft 34, the second main shaft 36 and the gearbox output shaft 20; a first gear pair G1 connected to the first main shaft 34 and the intermediate shaft 18; the second gear pair G2 connected to the second main shaft 36 and the intermediate shaft 18. 16 is connected to the second main shaft 36; wherein the connecting shaft 9 is connected to the first electric machine 14; and wherein at least one power consumer PC1, PC2 comprises a first power consumer PC1 connected to the first main shaft 34 and/or a second power consumer PC2 connected to the connecting shaft 9.

Согласно примеру с фиг. 4a способ содержит: управление s101 силовым агрегатом 3, чтобы предоставлять непрерываемый движущий момент на первом главном валу 34 и/или на соединительном валу 9 во время неподвижного состояния выходного вала коробки передач и/или во время перехода из неподвижного состояния во вращающееся состояние выходного вала 20 коробки передач и/или во время переключения передачи с одной передачи на другую передачу в коробке 2 передач.According to the example of FIG. 4a, the method comprises: controlling s101 the power unit 3 to provide an uninterrupted driving torque on the first main shaft 34 and/or on the connecting shaft 9 during the stationary state of the gearbox output shaft and/or during the transition from the stationary state to the rotating state of the output shaft 20 gearboxes and/or during gear shifting from one gear to another gear in gearbox 2.

Согласно примеру с фиг. 4b способ содержит: управление s101 силовым агрегатом 3, чтобы предоставлять непрерываемый движущий момент на первом главном валу 34 и/или на соединительном валу 9 во время неподвижного состояния выходного вала коробки передач и/или во время перехода из неподвижного состояния во вращающееся состояние выходного вала 20 коробки передач и/или во время переключения передачи с одной передачи на другую передачу в коробке 2 передач. Способ дополнительно содержит: управление s102 первой и/или второй электрическими машинами 14, 16, чтобы запускать двигатель 4 сгорания.According to the example of FIG. 4b, the method comprises: controlling s101 the power unit 3 to provide an uninterrupted driving torque on the first main shaft 34 and/or on the connecting shaft 9 during the stationary state of the gearbox output shaft and/or during the transition from the stationary state to the rotating state of the output shaft 20 gearboxes and/or during gear shifting from one gear to another gear in gearbox 2. The method further comprises: controlling s102 the first and/or second electric machines 14, 16 to start the combustion engine 4.

Согласно примеру с фиг. 4c способ содержит: управление s101 силовым агрегатом 3, чтобы предоставлять непрерываемый движущий момент на первом главном валу 34 и/или на соединительном валу 9 во время неподвижного состояния выходного вала коробки передач и/или во время перехода из неподвижного состояния во вращающееся состояние выходного вала 20 коробки передач и/или во время переключения передачи с одной передачи на другую передачу в коробке 2 передач. Способ дополнительно содержит: управление s103 пусковым мотором 49 двигателя 4 сгорания для запуска двигателя 4 сгорания, управление s104 первой и/или второй электрической машиной 14, 16 для синхронизации скорости вращения соединительного вала 9 со скоростью вращения выходного вала 8 двигателя 4 сгорания и управление s105 муфтой 5 сцепления для соединения двигателя 4 сгорания с соединительным валом 9.According to the example of FIG. 4c, the method comprises: controlling s101 the power unit 3 to provide an uninterrupted driving torque on the first main shaft 34 and/or on the connecting shaft 9 during the stationary state of the gearbox output shaft and/or during the transition from the stationary state to the rotating state of the output shaft 20 gearboxes and/or during gear shifting from one gear to another gear in gearbox 2. The method further comprises: controlling s103 the starting motor 49 of the combustion engine 4 to start the combustion engine 4, controlling s104 the first and/or second electric machine 14, 16 to synchronize the speed of rotation of the connecting shaft 9 with the speed of rotation of the output shaft 8 of the combustion engine 4, and controlling s105 the clutch 5 clutch for connecting the combustion engine 4 to the connecting shaft 9.

Фиг. 5 схематично иллюстрирует вариант устройства 500. Устройство 48 управления, описанное со ссылкой на фиг. 2-3, может в варианте содержать устройство 500. Устройство 500 содержит энергонезависимую память 520, устройство 510 обработки данных и память 550 для чтения/записи. Энергонезависимая память 520 имеет первый элемент 530 памяти, в котором компьютерная программа, например, операционная система, хранится для управления функционированием устройства 500. Устройство 500 дополнительно содержит контроллер шины, последовательный порт связи, средство ввода/вывода (I/O), аналого-цифровой (A/D) преобразователь, устройство ввода и передачи времени и даты, счетчик событий и контроллер прерываний (не изображен). Энергонезависимая память 520 также имеет второй элемент 540 памяти.Fig. 5 schematically illustrates an embodiment of a device 500. The control device 48 described with reference to FIG. 2-3 may optionally include device 500. Device 500 includes non-volatile memory 520, data processing device 510, and read/write memory 550. The non-volatile memory 520 has a first memory element 530 in which a computer program, such as an operating system, is stored to control the operation of the device 500. The device 500 further comprises a bus controller, a serial communication port, input/output (I/O), analog-to-digital (A/D) converter, time and date input and transmission device, event counter and interrupt controller (not shown). The non-volatile memory 520 also has a second memory element 540.

Предоставляется компьютерная программа P, которая содержит процедуры для управления силовым агрегатом, чтобы предоставлять непрерываемый движущий момент на первом главном валу 34 и/или на соединительном валу 9 во время неподвижного состояния выходного вала коробки передач и/или во время перехода из неподвижного состояния во вращающееся состояние выходного вала 20 коробки передач и/или во время переключения передачи с одной передачи на другую передачу в коробке 2 передач. Программа P может быть сохранена в исполняемой форме или в сжатой форме в памяти 560 и/или в памяти 550 для чтения/записи.A computer program P is provided that contains procedures for controlling the power unit to provide uninterrupted driving torque on the first main shaft 34 and/or on the connecting shaft 9 during the stationary state of the gearbox output shaft and/or during the transition from a stationary state to a rotating state output shaft 20 of the gearbox and/or during gear shifting from one gear to another gear in the gearbox 2. Program P may be stored in executable form or in compressed form in memory 560 and/or in read/write memory 550.

Когда блок 510 обработки данных описывается как выполняющий некоторую функцию, это означает, что блок 510 обработки данных выполняет некоторую часть программы, сохраненной в памяти 560, или некоторую часть программы, сохраненной в памяти 550 для чтения/записи.When the data processing unit 510 is described as performing a function, this means that the data processing unit 510 executes some part of the program stored in the memory 560 or some part of the program stored in the read/write memory 550.

Устройство 510 обработки данных может связываться с портом 599 данных через шину 515 данных. Энергонезависимая память 520 предназначена для связи с устройством 510 обработки данных через шину 512 данных. Отдельная память 560 предназначена, чтобы связываться с устройством 510 обработки данных через шину 511 данных. Память 550 для чтения/записи выполнена с возможностью связи с блоком 510 обработки данных через шину 514 данных.The data processing device 510 may communicate with the data port 599 via the data bus 515 . Non-volatile memory 520 is designed to communicate with the device 510 data processing through the bus 512 data. A separate memory 560 is designed to communicate with the data processing device 510 via the data bus 511 . The read/write memory 550 is configured to communicate with the data processing unit 510 via a data bus 514 .

Когда данные принимаются в порте 599 данных, они временно сохраняются во втором элементе 540 памяти. Когда принятые входные данные были временно сохранены, блок 510 обработки данных подготавливается, чтобы проводить выполнение кода, как описано выше.When data is received at the data port 599, it is temporarily stored in the second memory element 540. When the received input has been temporarily stored, the data processing unit 510 is prepared to conduct code execution as described above.

Части способов, описанных в данном документе, могут выполняться устройством 500 посредством блока 510 обработки данных, который запускает программу, сохраненную в памяти 560 или памяти 550 для чтения/записи. Когда устройство 500 запускает программу, способы, описанные в данном документе, выполняются.Portions of the methods described herein may be performed by the device 500 via the data processing unit 510, which executes a program stored in the read/write memory 560 or memory 550. When the device 500 starts the program, the methods described herein are executed.

Предшествующее описание предпочтительных вариантов осуществления настоящего изобретения предоставлено в иллюстративных и описательных целях. Оно не предназначено, ни чтобы быть исключительным, ни чтобы ограничивать изобретение описанными вариантами. Многие модификации и разновидности будут очевидно понятны специалисту в области техники. Варианты осуществления были выбраны и описаны для того, чтобы лучше объяснять принципы изобретения и его практические применения и, следовательно, делают возможным для специалистов понимание изобретения для различных вариантов осуществления и с различными модификациями, подходящими для предназначенного использования.The previous description of the preferred embodiments of the present invention is provided for illustrative and descriptive purposes. It is intended neither to be exclusive nor to limit the invention to the embodiments described. Many modifications and variations will be readily apparent to those skilled in the art. The embodiments have been selected and described in order to better explain the principles of the invention and its practical applications and therefore enable those skilled in the art to understand the invention for various embodiments and with various modifications suitable for the intended use.

Claims (42)

1. Способ, выполняемый устройством (48) управления, для приведения в действие, по меньшей мере, одного потребителя (PC1, PC2) мощности, соединенного с силовым агрегатом (3) транспортного средства (1), причем силовой агрегат (3) содержит, по меньшей мере, один движитель (4, 14, 16) и коробку (2) передач, при этом коробка (2) передач содержит:1. The method performed by the control device (48) for actuating at least one power consumer (PC1, PC2) connected to the power unit (3) of the vehicle (1), wherein the power unit (3) comprises, at least one propeller (4, 14, 16) and a gearbox (2), while the gearbox (2) contains: первый главный вал (34);the first main shaft (34); второй главный вал (36);the second main shaft (36); выходной вал (20) коробки передач, соединенный с ведущими колесами (6) транспортного средства (1);the output shaft (20) of the gearbox connected to the drive wheels (6) of the vehicle (1); промежуточный вал (18), соединенный с первым главным валом (34), вторым главным валом (36) и выходным валом (20) коробки передач;an intermediate shaft (18) connected to the first main shaft (34), the second main shaft (36) and the output shaft (20) of the gearbox; первую зубчатую пару (G1), соединенную с первым главным валом (34) и промежуточным валом (18);the first gear pair (G1) connected to the first main shaft (34) and the intermediate shaft (18); вторую зубчатую пару (G2), соединенную со вторым главным валом (36) и промежуточным валом (18);a second gear pair (G2) connected to the second main shaft (36) and intermediate shaft (18); при этом, по меньшей мере, один движитель содержит первую электрическую машину (14) и вторую электрическую машину (16), причем первая электрическая машина (14) соединена с первым главным валом (34), а вторая электрическая машина (16) соединена со вторым главным валом (36);wherein at least one mover contains the first electric machine (14) and the second electric machine (16), wherein the first electric machine (14) is connected to the first main shaft (34), and the second electric machine (16) is connected to the second main shaft (36); при этом соединительный вал (9) соединен с первой электрической машиной (14);wherein the connecting shaft (9) is connected to the first electrical machine (14); причем, по меньшей мере, один потребитель (PC1, PC2) мощности содержит первый потребитель (PC1) мощности, соединенный с первым главным валом (34), и/или второй потребитель (PC2) мощности, соединенный с соединительным валом (9), отличающийся тем, что коробка (2) передач дополнительно содержит первую планетарную передачу (10), соединенную с первым главным валом (34); вторую планетарную передачу (12), соединенную с первой планетарной передачей (10) и вторым главным валом (36), при этом первая электрическая машина (14) соединена с первым главным валом через первую планетарную передачу (10), а вторая электрическая машина (16) соединена со вторым главным валом через вторую планетарную передачу (12),wherein at least one power consumer (PC1, PC2) comprises a first power consumer (PC1) connected to the first main shaft (34) and/or a second power consumer (PC2) connected to the connecting shaft (9), which differs the fact that the gearbox (2) further comprises a first planetary gear (10) connected to the first main shaft (34); the second planetary gear (12) connected to the first planetary gear (10) and the second main shaft (36), while the first electric machine (14) is connected to the first main shaft through the first planetary gear (10), and the second electric machine (16 ) is connected to the second main shaft through the second planetary gear (12), причем способ включает:wherein the method includes: управление (s101) силовым агрегатом (3) для предоставления непрерываемого движущего момента на первом главном валу (34) и/или на соединительном валу (9) во время неподвижного состояния выходного вала коробки передач, и/или во время перехода из неподвижного состояния во вращающееся состояние выходного вала (20) коробки передач, и/или во время переключения передачи с одной передачи на другую передачу в коробке (2) передач.control (s101) of the power unit (3) to provide uninterrupted driving torque on the first main shaft (34) and/or on the connecting shaft (9) during the stationary state of the output shaft of the gearbox, and/or during the transition from a stationary state to a rotating condition of the output shaft (20) of the gearbox, and/or during gear shifting from one gear to another gear in the gearbox (2). 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что управление (s101) силовым агрегатом (3) для предоставления непрерываемого движущего момента на первом главном валу (34) и/или на соединительном валу во время неподвижного состояния выходного вала коробки передач, и/или во время перехода из неподвижного состояния во вращающееся состояние выходного вала коробки передач, и/или во время переключения передачи с одной передачи на другую передачу в коробке (2) передач включает управление силовым агрегатом (3) для постепенного переноса движущего крутящего момента с одного из первого и второго главных валов (34, 36) на другой из первого или второго главных валов (34, 36).2. The method according to claim 1, characterized in that the control (s101) of the power unit (3) to provide an uninterrupted driving torque on the first main shaft (34) and / or on the connecting shaft during a stationary state of the output shaft of the gearbox, and / or during the transition from a stationary state to a rotating state of the output shaft of the gearbox, and / or during a gear shift from one gear to another gear in the gearbox (2), the gearbox includes control of the power unit (3) to gradually transfer the driving torque from one of of the first and second main shafts (34, 36) to the other of the first or second main shafts (34, 36). 3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что, по меньшей мере, один движитель дополнительно содержит двигатель (4) сгорания, который соединен с первой планетарной передачей (10) через соединительный вал (9).3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that at least one propeller further comprises a combustion engine (4), which is connected to the first planetary gear (10) via a connecting shaft (9). 4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что дополнительно управляют (s102) первой и/или второй электрической машиной (14, 16) для запуска двигателя (4) сгорания.4. Method according to claim 3, characterized in that the first and/or second electric machine (14, 16) is additionally controlled (s102) to start the combustion engine (4). 5. Способ по п. 3, отличающийся тем, что выходной вал (8) двигателя (4) сгорания соединен с первой планетарной передачей (10) через соединительный вал (9), причем выходной вал (8) двигателя (4) сгорания выполнен с возможностью соединения с соединительным валом (9) посредством управляемой муфты (5) сцепления, при этом способ включает дополнительные этапы, на которых:5. The method according to claim 3, characterized in that the output shaft (8) of the combustion engine (4) is connected to the first planetary gear (10) through the connecting shaft (9), and the output shaft (8) of the combustion engine (4) is made with the possibility of connection with the connecting shaft (9) by means of a controlled clutch (5) of the clutch, while the method includes additional steps, in which: управляют (s103) пусковым мотором (49) двигателя (4) сгорания для запуска двигателя (4) сгорания,control (s103) the starting motor (49) of the combustion engine (4) to start the combustion engine (4), управляют (s104) первой и/или второй электрической машиной (14, 16) для синхронизации скорости вращения соединительного вала (9) со скоростью вращения выходного вала (8) двигателя (4) сгорания иcontrol (s104) the first and/or second electric machine (14, 16) to synchronize the speed of rotation of the connecting shaft (9) with the speed of rotation of the output shaft (8) of the combustion engine (4) and управляют (s105) муфтой (5) сцепления для соединения двигателя (4) сгорания с соединительным валом (9).control (s105) the clutch (5) clutch to connect the engine (4) combustion with the connecting shaft (9). 6. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что коробка (2) передач дополнительно содержит планетарную передачу (12'), соединенную со вторым главным валом (36), при этом вторая электрическая машина (16) соединена со вторым главным валом (36) через планетарную передачу (12').6. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the gearbox (2) further comprises a planetary gear (12') connected to the second main shaft (36), while the second electric machine (16) is connected to the second main shaft (36) via planetary gear (12'). 7. Компьютерно-читаемый носитель, отличающийся тем, что он содержит инструкции, которые, при выполнении компьютером (48; 500), инструктируют компьютеру (48; 500) выполнять способ по любому из пп. 1-6.7. A computer-readable medium, characterized in that it contains instructions that, when executed by a computer (48; 500), instruct the computer (48; 500) to perform the method according to any one of paragraphs. 1-6. 8. Транспортное средство (1), содержащее силовой агрегат (3) содержащий:8. Vehicle (1) containing a power unit (3) containing: - по меньшей мере, один движитель (4, 14, 16);- at least one mover (4, 14, 16); - коробку (2) передач; и- gearbox (2) gears; And - устройство (48) управления,- control device (48), при этом коробка (2) передач содержит:while the gearbox (2) contains: первый главный вал (34);the first main shaft (34); второй главный вал (36);the second main shaft (36); выходной вал (20) коробки передач, соединенный с ведущими колесами (6) транспортного средства (1);the output shaft (20) of the gearbox connected to the driving wheels (6) of the vehicle (1); промежуточный вал (18), соединенный с первым главным валом (34), вторым главным валом (36) и выходным валом (20) коробки передач;an intermediate shaft (18) connected to the first main shaft (34), the second main shaft (36) and the output shaft (20) of the gearbox; первую зубчатую пару (G1), соединенную с первым главным валом (34) и промежуточным валом (18);the first gear pair (G1) connected to the first main shaft (34) and the intermediate shaft (18); вторую зубчатую пару (G2), соединенную со вторым главным валом (36) и промежуточным валом (18); и,a second gear pair (G2) connected to the second main shaft (36) and intermediate shaft (18); And, по меньшей мере, один потребитель (PC1, PC2) мощности, соединенный с силовым агрегатом (3),at least one power consumer (PC1, PC2) connected to the power unit (3), причем, по меньшей мере, один движитель содержит первую электрическую машину (14) и вторую электрическую машину (16), при этом первая электрическая машина (14) соединена с первым главным валом (34), а вторая электрическая машина (16) соединена со вторым главным валом (36);moreover, at least one mover contains the first electric machine (14) and the second electric machine (16), while the first electric machine (14) is connected to the first main shaft (34), and the second electric machine (16) is connected to the second main shaft (36); причем соединительный вал (9) соединен с первой электрической машиной (14); moreover, the connecting shaft (9) is connected to the first electrical machine (14); при этом, по меньшей мере, один потребитель (PC1, PC2) мощности содержит первый потребитель (PC1) мощности, соединенный с первым главным валом (34), и/или второй потребитель (PC2) мощности, соединенный с соединительным валом (9); отличающееся тем, что коробка (2) передач дополнительно содержит первую планетарную передачу (10), соединенную с первым главным валом (34); вторую планетарную передачу (12), соединенную с первой планетарной передачей (10) и вторым главным валом (36), при этом первая электрическая машина (14) соединена с первым главным валом через первую планетарную передачу (10), а вторая электрическая машина (16) соединена со вторым главным валом через вторую планетарную передачу (12);wherein at least one power consumer (PC1, PC2) comprises a first power consumer (PC1) connected to the first main shaft (34) and/or a second power consumer (PC2) connected to the connecting shaft (9); characterized in that the gearbox (2) additionally contains the first planetary gear (10) connected to the first main shaft (34); the second planetary gear (12) connected to the first planetary gear (10) and the second main shaft (36), while the first electric machine (14) is connected to the first main shaft through the first planetary gear (10), and the second electric machine (16 ) connected to the second main shaft through the second planetary gear (12); причем устройство (48) управления выполнено с возможностью управления силовым агрегатом (3) для предоставления непрерываемого движущего момента на первом главном валу (34) и/или соединительном валу (9) во время неподвижного состояния выходного вала коробки передач, и/или во время перехода из неподвижного состояния во вращающееся состояние выходного вала (20) коробки передач, и/или во время переключения передачи с одной передачи на другую передачу в коробке (2) передач.moreover, the control device (48) is configured to control the power unit (3) to provide an uninterrupted driving moment on the first main shaft (34) and/or connecting shaft (9) during a stationary state of the output shaft of the gearbox, and/or during the transition from a stationary state to a rotating state of the output shaft (20) of the gearbox, and/or during gear shifting from one gear to another gear in the gearbox (2). 9. Транспортное средство (1) по п. 8, отличающееся тем, что устройство (48) управления выполнено с возможностью управления силовым агрегатом (3) для постепенного переноса движущего момента с одного из первого и второго главных валов (34, 36) на другой из первого или второго главных валов (34, 36).9. The vehicle (1) according to claim 8, characterized in that the control device (48) is configured to control the power unit (3) to gradually transfer the driving moment from one of the first and second main shafts (34, 36) to the other from the first or second main shafts (34, 36). 10. Транспортное средство (1) по п. 8 или 9, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один движитель дополнительно содержит двигатель (4) сгорания, который соединен с первой планетарной передачей (10) через соединительный вал (9).10. Vehicle (1) according to claim 8 or 9, characterized in that at least one propeller further comprises a combustion engine (4), which is connected to the first planetary gear (10) via a connecting shaft (9). 11. Транспортное средство (1) по п. 10, отличающееся тем, что устройство (48) управления выполнено с возможностью управления первой и/или второй электрической машиной (14, 16) для запуска двигателя (4) сгорания.11. Vehicle (1) according to claim 10, characterized in that the control device (48) is configured to control the first and/or second electric machine (14, 16) to start the combustion engine (4). 12. Транспортное средство (1) по п. 10, отличающееся тем, что выходной вал (8) двигателя (4) сгорания соединен с первой планетарной передачей (10) через соединительный вал (9), при этом выходной вал (8) двигателя (4) сгорания выполнен с возможностью соединения с соединительным валом (9) посредством управляемой муфты (5) сцепления, причем устройство (48) управления выполнено с возможностью управления пусковым мотором (49) двигателя (4) сгорания для запуска двигателя (4) сгорания, управления первой и/или второй электрической машиной (14, 16) для синхронизации скорости вращения соединительного вала (9) со скоростью вращения выходного вала двигателя (4) сгорания и управления муфтой (5) сцепления для соединения двигателя (4) сгорания с соединительным валом (9).12. The vehicle (1) according to claim 10, characterized in that the output shaft (8) of the combustion engine (4) is connected to the first planetary gear (10) through the connecting shaft (9), while the output shaft (8) of the engine ( 4) combustion is configured to be connected to the connecting shaft (9) by means of a controlled clutch (5) of the clutch, and the control device (48) is configured to control the starting motor (49) of the combustion engine (4) to start the combustion engine (4), control by the first and/or second electric machine (14, 16) to synchronize the speed of rotation of the connecting shaft (9) with the speed of rotation of the output shaft of the combustion engine (4) and control the clutch (5) of the clutch to connect the combustion engine (4) to the connection shaft (9 ). 13. Транспортное средство (1) по п. 8 или 9, отличающееся тем, что коробка (2) передач дополнительно содержит планетарную передачу (12'), соединенную со вторым главным валом (36), при этом вторая электрическая машина (16) соединена со вторым главным валом (36) через планетарную передачу (12').13. Vehicle (1) according to claim 8 or 9, characterized in that the gearbox (2) further comprises a planetary gear (12') connected to the second main shaft (36), while the second electric machine (16) is connected with the second main shaft (36) via a planetary gear (12').
RU2022114982A 2019-11-13 2020-10-27 Method of activation of at least one power consumer connected to the power unit RU2793739C1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1951307-6 2019-11-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2793739C1 true RU2793739C1 (en) 2023-04-05

Family

ID=

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009024162A1 (en) * 2007-08-18 2009-02-26 Fev Motortechnik Gmbh Hybrid drive system with two partial transmissions
WO2017095296A1 (en) * 2015-12-01 2017-06-08 Scania Cv Ab A method for gear shifting in a gearbox, a gearbox and a vehicle

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009024162A1 (en) * 2007-08-18 2009-02-26 Fev Motortechnik Gmbh Hybrid drive system with two partial transmissions
WO2017095296A1 (en) * 2015-12-01 2017-06-08 Scania Cv Ab A method for gear shifting in a gearbox, a gearbox and a vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11446997B2 (en) Hybrid powertrain with a gearbox and method to control the hybrid powertrain
EP1706285B1 (en) Hybrid powertrain system
US10279796B2 (en) Method of braking a vehicle towards stop
US9541167B2 (en) Gearbox for a hybrid powertrain and method to control the gearbox
KR101515124B1 (en) Dual rotor motor for a hybrid vehicle transmission
US8715126B2 (en) Powertrain for a vehicle
EP3201025B1 (en) Method to control a hybrid powertrain, vehicle comprising such a hybrid powertrain, computer program for controlling such a hybrid powertrain, and a computer program product comprising program code
EP3201026A1 (en) Hybrid powertrain, method for controlling such a hybrid powertrain, vehicle comprising such a hybrid powertrain, computer program for controlling such a hybrid power- train, and a computer program product comprising program code
US10293806B2 (en) Method for starting a combustion engine in a hybrid driveline
RU2793739C1 (en) Method of activation of at least one power consumer connected to the power unit
US10046758B2 (en) Method for starting a combustion engine in a hybrid driveline
US20220388495A1 (en) A Method for Driving at Least One Power Consumer Connected to A Powertrain
US10384671B2 (en) Method for starting a combustion engine in a hybrid driveline
WO2015142268A1 (en) Method for takeoff of a vehicle with a hybrid driveline