RU2793713C1 - Remote surveillance and control system for unmanned aircraft - Google Patents

Remote surveillance and control system for unmanned aircraft Download PDF

Info

Publication number
RU2793713C1
RU2793713C1 RU2022129508A RU2022129508A RU2793713C1 RU 2793713 C1 RU2793713 C1 RU 2793713C1 RU 2022129508 A RU2022129508 A RU 2022129508A RU 2022129508 A RU2022129508 A RU 2022129508A RU 2793713 C1 RU2793713 C1 RU 2793713C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
outputs
inputs
antenna
output
input
Prior art date
Application number
RU2022129508A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Иванович Вергелис
Заур Валерьевич Курашев
Александр Михайлович Чуднов
Яна Викторовна Кичко
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное учреждение "16 Центральный научно-исследовательский испытательный ордена Красной Звезды институт имени маршала войск связи А.И. Белова" Министерства обороны Российской Федерации
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное учреждение "16 Центральный научно-исследовательский испытательный ордена Красной Звезды институт имени маршала войск связи А.И. Белова" Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное бюджетное учреждение "16 Центральный научно-исследовательский испытательный ордена Красной Звезды институт имени маршала войск связи А.И. Белова" Министерства обороны Российской Федерации
Application granted granted Critical
Publication of RU2793713C1 publication Critical patent/RU2793713C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: unmanned aerial vehicle.
SUBSTANCE: system for remote monitoring and control of an unmanned aerial vehicle. System contains a control center comprising a portable computer of an automated workstation (AWS) of an operator, a monitor, a video signal processing device, a timer, a multifunctional device, navigation equipment with a built-in antenna, a portable radio station with a built-in antenna, an automatic channel switch, a radio frequency transceiver with an antenna, a satellite subscriber station and an antenna system of a satellite subscriber station (SSS), and also contains a fixed public communication network (PCN), including an antenna system of a satellite ground station (SGN), a satellite ground station, an automatic telephone exchange (PBX) and communication channels of a fixed public communication network (PCN), and also contains equipment for an unmanned aerial vehicle (UAV), including an antenna for an ultra-short-wave (VHF) radio station, a VHF radio station and a video recorder, n of organization and control stations (OCS), each including a radio frequency transceiver antenna, a radio frequency transceiver, a laptop computer, a navigation receiver with a built-in antenna, an information processing and transmission device and a 360 degree camera.
EFFECT: increased throughput of control channels and reliability of the system for monitoring and controlling an unmanned aerial vehicle when it is in various zones in a remote area in real time.
2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к системам управления объектами и может быть использовано в качестве системы дистанционного наблюдения и управления беспилотными летательными аппаратами в службах скорой помощи, министерства по чрезвычайным ситуациям, других министерств и ведомств.The invention relates to object management systems and can be used as a system for remote monitoring and control of unmanned aerial vehicles in ambulance services, the Ministry of Emergency Situations, and other ministries and departments.

В настоящее время в условиях все увеличивающегося объема передаваемой информации, сокращения временных показателей доставки информации в различные инстанции и в связи с возникающими различными ситуациями, для предупреждения аварийных ситуаций и при ликвидации последствий аварий на нефте- и газопроводах, возрастания (повышения) требований по достоверности и надежности ведения связи и осуществления мониторинга промышленных объектов и территории, существующие известные станции подобного типа уже не удовлетворяют современным требованиям и их использование для оперативной связи практически исключено, поскольку они не справляются с решением таких задач.At present, in the context of an ever-increasing volume of transmitted information, a reduction in the time indicators for the delivery of information to various authorities and in connection with various situations that arise, to prevent emergency situations and to eliminate the consequences of accidents on oil and gas pipelines, the increase (increase) of requirements for reliability and reliability of communication and monitoring of industrial facilities and territory, the existing well-known stations of this type no longer meet modern requirements and their use for operational communication is practically excluded, since they cannot cope with solving such problems.

Известна система видеонаблюдения с транспортного средства, находящегося в движении, содержащая установленную на транспортном средстве видеокамеру, подключенную через плату видеоввода к компьютеру, к которому подключено приемо-передающее устройство транспортного средства, обеспечивающее связь по радиоканалу через приемо-передающее устройство с компьютером пункта контроля, GPS-приемник, имеющий возможность передачи по радиоканалу или сотовому каналу связи информации для отображения на карте своего места нахождения, а также известна система видеорегистрации обстановки на автомобильных дорогах, содержащая не менее чем одну видеокамеру и блок регистрации и управления [1].A known video surveillance system from a vehicle in motion, containing a video camera installed on the vehicle, connected via a video input card to a computer to which a transceiver of the vehicle is connected, providing radio communication through the transceiver with the computer of the control point, GPS - a receiver capable of transmitting information over a radio channel or a cellular communication channel to display its location on a map, and a video recording system for the situation on roads is also known, containing at least one video camera and a registration and control unit [1].

Недостатком известных систем является их узкое предназначение и ограниченные возможности по осуществлению контроля за подвижными объектами.The disadvantage of the known systems is their narrow purpose and limited ability to control moving objects.

Поэтому возникает задача создания системы, способной осуществлять непрерывный видеомониторинг на расширенной территории в различных географических и погодных условиях, производить обработку и хранение полученных данных видеомониторинга, а также выдавать автоматически или по запросу данные видеомониторинга в различные инстанции, в том числе на центральный и региональные офисы, где размещаются должностные лица по контролю за состоянием территории и промышленных объектов, по ликвидации аварий на нефте- и газопроводах, других объектах и устранению последствий чрезвычайных ситуаций.Therefore, the task arises of creating a system capable of performing continuous video monitoring over an extended area in various geographical and weather conditions, processing and storing the received video monitoring data, and also issuing video monitoring data automatically or upon request to various authorities, including the central and regional offices, where officials are located to control the state of the territory and industrial facilities, to eliminate accidents at oil and gas pipelines, other facilities and eliminate the consequences of emergency situations.

В настоящее время широкое распространение получили системы управления беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) по доставкам товаров и грузов, принципам наблюдения и охраны, а также взлета и посадки на определенную высоту относительно наземной станции.Currently, unmanned aerial vehicle (UAV) control systems for the delivery of goods and cargo, the principles of surveillance and protection, as well as takeoff and landing at a certain height relative to the ground station, have become widespread.

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемому изобретению является выбранная в качестве прототипа система удаленного наблюдения и управления беспилотным летательным аппаратом, структура и технические возможности которой описаны в патенте RU №2657164 С1 от 08.06.2018 г., МПК G08G 5/00, G05D 1/00, В64С 39/00 [2]. Эта система включает в себя сеть станций организации и управления (СОУ), причем каждая СОУ содержит по меньшей мере одну камеру кругового обзора, по меньшей мере один радиочастотный приемопередатчик, устройство (систему) обработки и передачи информации; по меньшей мере один контрольный центр (КЦ). Контрольный центр (КЦ) включает в себя устройство (систему) обработки видеосигнала, монитор, автоматизированное рабочее место (АРМ) оператора и радиочастотный приемопередатчик.The closest in technical essence to the proposed invention is the remote monitoring and control system of an unmanned aerial vehicle selected as a prototype, the structure and technical capabilities of which are described in patent RU No. 00, B64C 39/00 [2]. This system includes a network of organization and control stations (SDA), each SDA contains at least one all-round camera, at least one radio frequency transceiver, a device (system) for processing and transmitting information; at least one control center (CC). The control center (CC) includes a video signal processing device (system), a monitor, an automated workstation (AWS) of an operator, and a radio frequency transceiver.

Основными недостатками системы по прототипу являются ограниченные возможности по сбору, обработке и передаче данных о контролируемых объектах при нахождении беспилотного летательного аппарата в различных зонах на удаленной территории.The main disadvantages of the prototype system are the limited ability to collect, process and transmit data on controlled objects when an unmanned aerial vehicle is located in various zones in a remote area.

Целью изобретения является повышение пропускной способности каналов управления и надежности работы системы наблюдения и управления беспилотным летательным аппаратом при нахождении его в различных зонах на удаленной территории в режиме реального времени.The aim of the invention is to increase the throughput of control channels and the reliability of the system for monitoring and controlling an unmanned aerial vehicle when it is in various zones in a remote area in real time.

Поставленная цель достигается тем, что в систему дистанционного наблюдения и управления беспилотным летательным аппаратом, содержащую контрольный центр (КЦ), включающий в себя автоматизированное рабочее место (АРМ) оператора, оборудованное на базе портативного компьютера, монитор, устройство обработки видеосигнала и радиочастотный приемопередатчик с антенной, n станций организации и управления (СОУ), причем каждая СОУ включает в себя радиочастотный приемопередатчик с антенной, устройство обработки и передачи информации и камеру кругового обзора, дополнительно введены стационарная сеть связи общего пользования, состоящая из наземной станции спутниковой связи с антенной системой, автоматической телефонной станции (АТС) и каналов связи, оборудование беспилотного летательного аппарата (БПЛА), включающее в себя ультракоротковолновую (УКВ) радиостанцию с антенной, выполняющую функции ретранслятора связи, и видеорегистратор, в состав контрольного центра дополнительно введены таймер, многофункциональное устройство, выполняющее функции принтера и факсимильного аппарата, навигационная аппаратура со встроенной антенной, портативная радиостанция со встроенной антенной, автоматический коммутатор каналов, абонентская станция спутниковой связи (ССС) и антенная система абонентской станции спутниковой связи, а в состав каждой станции организации и управления дополнительно введены портативный компьютер и навигационный приемник со встроенной антенной, при этом первые, вторые, третьи, четвертые, пятые и шестые входы-выходы портативного компьютера АРМ оператора контрольного центра подключены соответственно ко входу-выходу монитора, к первому входу-выходу устройства обработки видеосигнала, ко входам-выходам таймера, многофункционального устройства, навигационной аппаратуры со встроенной антенной и по стыку Ethernet к первому входу-выходу автоматического коммутатора каналов, второй вход-выход которого соединен со вторым входом-выходом устройства обработки видеосигнала, третий вход-выход автоматического коммутатора каналов по стыку Ethernet соединен с канальным входом-выходом радиочастотного приемопередатчика, высокочастотный вход-выход которого соединен с высокочастотным входом-выходом антенны радиочастотного приемопередатчика, четвертый вход-выход автоматического коммутатора каналов по стыку Ethernet соединен с канальным входом-выходом абонентской станции спутниковой связи, высокочастотный вход-выход которой соединен с высокочастотным входом-выходом антенной системы абонентской станции спутниковой связи, которая по эфиру соединена с антенной системой наземной станции спутниковой связи стационарной сети связи общего пользования (ССОП), высокочастотный вход-выход которой соединен с высокочастотным входом-выходом наземной станции спутниковой связи, канальные входы-выходы которой соединены с первыми входами-выходами автоматической телефонной станции (АТС), ко вторым входам-выходам которой подключены каналы связи ССОП, вход-выход антенны радиочастотного приемопередатчика контрольного центра по эфиру соединен со встроенной антенной портативной радиостанции и с антенной УКВ радиостанции, размещенной на беспилотном летательном аппарате, высокочастотный вход-выход которой соединен с высокочастотным входом-выходом УКВ радиостанции, канальные входы-выходы которой соединены с информационными входами-выходами видеорегистратора; высокочастотный вход-выход антенны радиочастотного приемопередатчика каждой из n станций организации и управления БПЛА соединен с высокочастотным входом-выходом радиочастотного приемопередатчика, канальные входы-выходы которого соединены с первыми входами-выходами портативного компьютера, ко второму и третьему входам-выходам которого подключены соответственно информационные входы-выходы навигационного приемника со встроенной антенной и каналы связи стационарной сети связи общего пользования (ССОП), четвертые входы-выходы портативного компьютера каждой СОУ соединены с первыми входами-выходами устройства обработки и передачи информации, вторые входы-выходы которого соединены с входами-выходами камеры кругового обзора, высокочастотный вход-выход антенны УКВ радиостанции, размещенной на БПЛА, по эфиру соединен с антенной радиочастотного приемопередатчика первой из n станций организации и управления БПЛА, при этом антенны радиочастотных приемопередатчиков каждой из n станций организации и управления (СОУ) по эфиру соединены между собой и с антенной радиочастотного приемопередатчика контрольного центра.This goal is achieved by the fact that in the system for remote monitoring and control of an unmanned aerial vehicle, containing a control center (CC), including an automated workstation (AWS) of an operator equipped on the basis of a laptop computer, a monitor, a video signal processing device and a radio frequency transceiver with an antenna , n organization and control stations (SDA), and each SDA includes a radio frequency transceiver with an antenna, an information processing and transmission device and an all-round camera; telephone exchange (PBX) and communication channels, unmanned aerial vehicle (UAV) equipment, including an ultra-short-wave (VHF) radio station with an antenna that acts as a communication repeater, and a video recorder, a timer, a multifunctional device that performs the functions of a printer and a facsimile machine, navigation equipment with a built-in antenna, a portable radio station with a built-in antenna, an automatic channel switch, a satellite subscriber station (SSS) and an antenna system of a satellite subscriber station, and a laptop computer and a navigation receiver are additionally included in each organization and control station with a built-in antenna, while the first, second, third, fourth, fifth and sixth inputs-outputs of the portable computer workstation of the operator of the control center are connected respectively to the input-output of the monitor, to the first input-output of the video signal processing device, to the inputs-outputs of the timer, multifunctional device, navigation equipment with a built-in antenna and an Ethernet interface to the first input-output of the automatic channel switch, the second input-output of which is connected to the second input-output of the video signal processing device, the third input-output of the automatic channel switch is connected to the channel input - the output of the radio frequency transceiver, the high-frequency input-output of which is connected to the high-frequency input-output of the antenna of the radio-frequency transceiver, the fourth input-output of the automatic channel switch via the Ethernet junction is connected to the channel input-output of the satellite subscriber station, the high-frequency input-output of which is connected to the high-frequency input - by the output of the antenna system of the subscriber satellite communication station, which is connected over the air to the antenna system of the ground satellite communication station of the fixed public communications network (PSTN), the high-frequency input-output of which is connected to the high-frequency input-output of the satellite ground station, the channel inputs-outputs of which are connected with the first inputs-outputs of an automatic telephone exchange (ATS), to the second inputs-outputs of which SSOP communication channels are connected, the input-output of the antenna of the radio frequency transceiver of the control center is connected over the air to the built-in antenna of a portable radio station and to the antenna of a VHF radio station placed on an unmanned aerial vehicle , the high-frequency input-output of which is connected to the high-frequency input-output of a VHF radio station, the channel inputs-outputs of which are connected to the information inputs-outputs of the video recorder; the high-frequency input-output of the antenna of the radio-frequency transceiver of each of the n stations for organizing and controlling the UAV is connected to the high-frequency input-output of the radio-frequency transceiver, the channel inputs-outputs of which are connected to the first inputs-outputs of a portable computer, to the second and third inputs-outputs of which information inputs are connected, respectively -outputs of a navigation receiver with a built-in antenna and communication channels of a fixed public communications network (PSTN), the fourth inputs and outputs of a portable computer of each SDA are connected to the first inputs and outputs of an information processing and transmission device, the second inputs and outputs of which are connected to the inputs and outputs of the camera circular view, the high-frequency input-output antenna of the VHF radio station located on the UAV is connected over the air to the antenna of the radio frequency transceiver of the first of the n stations for organizing and controlling the UAV, while the antennas of the radio frequency transceivers of each of the n stations for organizing and controlling (COA) are connected over the air between itself and with the antenna of the RF transceiver of the control center.

Сопоставимый анализ с прототипом показывает, что предлагаемая система дистанционного наблюдения и управления беспилотным летательным аппаратом отличается наличием новых блоков: стационарной сети связи общего пользования (ССОП), включающей в себя наземную станцию спутниковой связи с антенной системой, автоматической телефонной станции (АТС) и каналов связи, оборудования беспилотного летательного аппарата (БПЛА), включающего в себя ультракоротковолновую (УКВ) радиостанцию с антенной, выполняющую функции ретранслятора связи, и видеорегистратор, таймера, многофункционального устройства, выполняющего функции принтера и факсимильного аппарата, навигационной аппаратуры со встроенной антенной, портативной радиостанции, автоматического коммутатора каналов, абонентской станции спутниковой связи с антенной системой в составе контрольного центра, портативного компьютера и навигационного приемника со встроенной антенной, входящих в состав каждой из n станций организации и управления, а также изменением связей между известными блоками системы дистанционного наблюдения и управления БПЛА.Comparable analysis with the prototype shows that the proposed system for remote monitoring and control of an unmanned aerial vehicle is characterized by the presence of new blocks: a fixed public communications network (PSTN), which includes a satellite ground station with an antenna system, an automatic telephone exchange (ATS) and communication channels , unmanned aerial vehicle (UAV) equipment, including an ultra-short-wave (VHF) radio station with an antenna that acts as a communication repeater, and a video recorder, a timer, a multifunctional device that performs the functions of a printer and a fax machine, navigation equipment with a built-in antenna, a portable radio station, automatic a channel switch, a subscriber satellite communication station with an antenna system as part of a control center, a laptop computer and a navigation receiver with a built-in antenna, which are part of each of the n organization and control stations, as well as changing the links between known units of the UAV remote monitoring and control system.

Таким образом, заявляемая система дистанционного наблюдения и управления БПЛА соответствует критерию изобретения «новизна». Сравнение заявляемого решения с другими техническими решениями показывает, что введенные блоки широко известны и дополнительного творчества по их реализации не требуется. Однако при их введении в указанной связи с остальными элементами схемы в заявляемую систему дистанционного наблюдения и управления БПЛА вышеуказанные блоки проявляют новые свойства, что приводит к достижению поставленной цели.Thus, the claimed system for remote monitoring and control of the UAV meets the criterion of the invention of "novelty". Comparison of the proposed solution with other technical solutions shows that the introduced blocks are widely known and additional creativity in their implementation is not required. However, when they are introduced in the specified connection with the rest of the circuit elements in the proposed UAV remote monitoring and control system, the above blocks exhibit new properties, which leads to the achievement of the set goal.

Это позволяет сделать вывод о соответствии технического решения критерию «существенные отличия».This allows us to conclude that the technical solution meets the criterion of "significant differences".

Заявляемое решение явным образом не следует из уровня техники и имеет изобретательский уровеньThe claimed solution does not explicitly follow from the prior art and has an inventive step

На фиг. 1 представлена структурная электрическая схема системы дистанционного наблюдения и управления БПЛА, а на фиг. 2 приведена структурная электрическая схема портативного компьютера автоматизированного рабочего места (АРМ) оператора.In FIG. 1 shows a block diagram of the UAV remote monitoring and control system, and Fig. Figure 2 shows a structural electrical diagram of a portable computer of an automated workstation (AWP) of an operator.

Система дистанционного наблюдения и управления беспилотным летательным аппаратом (фиг. 1) содержит контрольный центр 1, состоящий из портативного компьютера 2 автоматизированного рабочего места (АРМ) оператора, монитора 3, устройства 4 обработки видеосигнала, таймера 5, многофункционального устройства 6, выполняющего функции принтера и факсимильного аппарата, навигационной аппаратуры 7 со встроенной антенной, портативной радиостанции 8 со встроенной антенной, автоматического коммутатора 9 каналов, радиочастотного приемопередатчика 10, антенны 11 радиочастотного приемопередатчика, абонентской станции 12 спутниковой связи и антенной системы 13 абонентской станции спутниковой связи (ССС), стационарную сеть 14 связи общего пользования (ССОП), включающую в себя антенную систему 15 наземной станции спутниковой связи (ССС), наземную станцию 16 спутниковой связи, автоматическую телефонную станцию (АТС) 17 и каналы связи 18 стационарной сети связи общего пользования (ССОП), оборудование беспилотного летательного аппарата (БПЛА) 19, включающего в себя антенну 20 ультракоротковолновой (УКВ) радиостанции, УКВ радиостанцию 21 и видеорегистратор 22, n станций 23 (231-23n) организации и управления (СОУ), каждая из которых включает в себя антенну 24 радиочастотного приемопередатчика, радиочастотный приемопередатчик 25, портативный компьютер 26, навигационный приемник 27 со встроенной антенной, устройство 28 обработки и передачи информации и камеру 29 кругового обзора.The system for remote monitoring and control of an unmanned aerial vehicle (Fig. 1) contains a control center 1, consisting of a portable computer 2 of an automated workstation (AWS) of an operator, a monitor 3, a video signal processing device 4, a timer 5, a multifunctional device 6 that performs the functions of a printer and facsimile machine, navigation equipment 7 with a built-in antenna, portable radio station 8 with a built-in antenna, automatic switch 9 channels, radio frequency transceiver 10, radio frequency transceiver antenna 11, satellite subscriber station 12 and antenna system 13 satellite subscriber station (SSS), fixed network 14 public communications (SSOP), which includes an antenna system 15 satellite ground station (SSS), a ground station 16 satellite communications, an automatic telephone exchange (PBX) 17 and communication channels 18 of a fixed public communications network (SSOP), unmanned equipment aircraft (UAV) 19, including antenna 20 ultrashortwave (VHF) radio station, VHF radio station 21 and DVR 22, n stations 23 (23 1 -23 n ) organization and control (SDA), each of which includes an antenna 24 a radio frequency transceiver, a radio frequency transceiver 25, a laptop computer 26, a navigation receiver 27 with a built-in antenna, an information processing and transmission device 28, and an all-round camera 29.

Первые, вторые, третьи, четвертые, пятые и шестые входы-выходы портативного компьютера 2 АРМ оператора контрольного центра 1 подключены соответственно ко входу-выходу монитора 3, к первому входу-выходу устройства 4 обработки видеосигнала, ко входам-выходам таймера 5, многофункционального устройства 6, навигационной аппаратуры 7 со встроенной антенной и по стыку Ethernet к первому входу-выходу автоматического коммутатора 9 каналов, второй вход-выход которого соединен со вторым входом-выходом устройства 4 обработки видеосигнала, третий вход-выход автоматического коммутатора 9 каналов по стыку Ethernet соединен с канальным входом-выходом радиочастотного приемопередатчика 10, высокочастотный вход-выход которого соединен с высокочастотным входом-выходом антенны 11 радиочастотного приемопередатчика 10. Четвертый вход-выход автоматического коммутатора 9 каналов по стыку Ethernet соединен с канальным входом-выходом абонентской станции 12 спутниковой связи, высокочастотный вход-выход которой соединен с высокочастотным входом-выходом антенной системы 13 абонентской станции 12 спутниковой связи, которая по эфиру соединена с антенной системой 15 наземной станции 16 спутниковой связи стационарной сети 14 связи общего пользования (ССОП), высокочастотный вход-выход которой соединен с высокочастотным входом-выходом наземной станции 16 спутниковой связи, канальные входы-выходы которой соединены с первыми входами-выходами автоматической телефонной станции 17, ко вторым входам-выходам которой подключены каналы связи 18 стационарной сети 14 связи общего пользования (ССОП). Вход-выход антенны 11 радиочастотного приемопередатчика 10 контрольного центра 1 по эфиру соединен со встроенной антенной портативной радиостанции 8 и с антенной 20 УКВ радиостанции 21, размещенной на беспилотном летательном аппарате 19, высокочастотный вход-выход которой соединен с высокочастотным входом-выходом УКВ радиостанции 21, канальные входы-выходы которой соединены с информационными входами-выходами видеорегистратора 22. Высокочастотный вход-выход антенны 24 радиочастотного приемопередатчика 25 каждой из n станций 23 (231-23n) организации и управления БПЛА соединен с высокочастотным входом-выходом радиочастотного приемопередатчика 25, канальные входы-выходы которого соединены с первыми входами-выходами портативного компьютера 26 СОУ, ко второму и третьему входам-выходам которого подключены соответственно информационные входы-выходы навигационного приемника 27 со встроенной антенной и каналы связи 18 стационарной сети 14 связи общего пользования. Четвертые входы-выходы портативного компьютера 26 каждой СОУ 23 соединены с первыми входами-выходами устройства 28 обработки и передачи информации, вторые входы-выходы которого соединены с входами-выходами камеры 29 кругового обзора. Высокочастотный вход-выход антенны 20 УКВ радиостанции 21, размещенной на БПЛА, по эфиру соединен с антенной 24 радиочастотного приемопередатчика 25 первой (231) из n станций 23 организации и управления БПЛА, при этом антенны 24 радиочастотных приемопередатчиков 25 каждой из n станций 23 организации и управления (СОУ) по эфиру соединены между собой и с антенной 11 радиочастотного приемопередатчика 10 контрольного центра 1.The first, second, third, fourth, fifth and sixth inputs-outputs of the portable computer 2 of the workstation of the operator of the control center 1 are connected respectively to the input-output of the monitor 3, to the first input-output of the video signal processing device 4, to the inputs-outputs of the timer 5 of the multifunctional device 6, navigation equipment 7 with a built-in antenna and an Ethernet interface to the first input-output of the automatic switch 9 channels, the second input-output of which is connected to the second input-output of the video signal processing device 4, the third input-output of the automatic switch 9 channels is connected via the Ethernet interface with a channel input-output of the radio frequency transceiver 10, the high-frequency input-output of which is connected to the high-frequency input-output of the antenna 11 of the radio-frequency transceiver 10. the input-output of which is connected to the high-frequency input-output of the antenna system 13 of the subscriber station 12 of satellite communications, which is connected over the air to the antenna system 15 of the ground station 16 of the satellite communication of the fixed network 14 of public communications (SSOP), the high-frequency input-output of which is connected to the high-frequency the input-output of the ground station 16 of satellite communications, the channel inputs-outputs of which are connected to the first inputs-outputs of the automatic telephone exchange 17, to the second inputs-outputs of which the communication channels 18 of the fixed network 14 of public communication (SSOP) are connected. The input-output of the antenna 11 of the radio-frequency transceiver 10 of the control center 1 is connected over the air with the built-in antenna of the portable radio station 8 and with the antenna 20 of the VHF radio station 21, located on the unmanned aerial vehicle 19, the high-frequency input-output of which is connected to the high-frequency input-output of the VHF radio station 21, the channel inputs-outputs of which are connected to the information inputs-outputs of the video recorder 22. The high-frequency input-output of the antenna 24 of the radio frequency transceiver 25 of each of the n stations 23 (23 1 -23 n ) of organizing and controlling the UAV is connected to the high-frequency input-output of the radio frequency transceiver 25, channel the inputs-outputs of which are connected to the first inputs-outputs of the portable computer 26 of the SDA, to the second and third inputs-outputs of which the information inputs-outputs of the navigation receiver 27 with a built-in antenna and the communication channels 18 of the fixed network 14 are connected, respectively. The fourth inputs-outputs of the portable computer 26 of each SDA 23 are connected to the first inputs-outputs of the device 28 for processing and transmitting information, the second inputs-outputs of which are connected to the inputs-outputs of the all-round camera 29. The high-frequency input-output antenna 20 of the VHF radio station 21, located on the UAV, is connected over the air to the antenna 24 of the radio frequency transceiver 25 of the first (231) of n stations 23 of the organization and control of the UAV, while the antenna 24 of the radio frequency transceivers 25 of each of the n stations 23 of the organization and control (SDA) over the air are connected to each other and to the antenna 11 of the radio frequency transceiver 10 of the control center 1.

Портативный компьютер 2 АРМ оператора содержит (фиг. 2) системный блок 30, состоящий из материнской платы 31, на которой размещены системная магистраль (шина) 32, микропроцессор 33, оперативное запоминающее устройство 34, перепрограммируемое постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) 35 и контроллер 36 клавиатуры, адаптера монитора 37, адаптера портов 38, контроллера 39 дополнительных устройств, контроллера 40 дисков, дисковода 41 для подключения гибкого магнитного диска, жесткого магнитного диска 42, системное программное обеспечение 43 и прикладное программное обеспечение 44, поставляемые на накопителе на жестком магнитном диске, расширителя 45 интерфейсов, платы аудио ввода-вывода 46, платы 47 видео ввода-вывода и платы 48 Ethernet, а также содержит стандартную клавиатуру 49, дисплей 50 с плазменным экраном и графический манипулятор 51 типа «мышь».The portable computer 2 of the operator's workstation contains (Fig. 2) a system unit 30, consisting of a motherboard 31, on which a system bus (bus) 32, a microprocessor 33, a random access memory 34, a reprogrammable read-only memory (ROM) 35 and a controller 36 are placed keyboard, monitor adapter 37, port adapter 38, accessory controller 39, disk controller 40, floppy disk drive 41, hard disk 42, system software 43 and application software 44 supplied on a hard disk drive, an interface expander 45, an audio I/O board 46, a video I/O board 47, and an Ethernet board 48, and also contains a standard keyboard 49, a plasma display 50, and a graphical mouse 51.

Первые входы-выходы микропроцессора 33, размещенного на материнской плате 31 системного блока 30 портативного компьютера 2 контрольного центра 1, соединены с первыми входами-выходами системной магистрали (шины) 32, вторые входы-выходы которой соединены с первыми входами-выходами оперативного запоминающего устройства (ОЗУ) 34, вторые входы-выходы которого соединены со вторыми входами-выходами микропроцессора 33. Третьи, четвертые, пятые, шестые, седьмые, восьмые и девятые входы-выходы системной магистрали 32 подключены соответственно ко входам-выходам перепрограммируемого постоянного запоминающего устройства (ПЗУ) 35, к первым входам-выходам контроллера клавиатуры 36, адаптера 37 монитора, адаптера 38 портов, контроллера 39 дополнительных устройств, контроллера 40 дисков и расширителя 45 интерфейсов. Вторые и третьи входы-выходы контроллера 40 дисков подключены к входам-выходам соответственно дисковода 41 для подключения гибкого магнитного диска и жесткого магнитного диска 42, вторые и третьи входы-выходы которого подключены ко входам-выходам соответственно системного программного обеспечения 43 и прикладного программного обеспечения 44. Вторые, третьи и четвертые входы-выходы расширителя интерфейсов 45 подключены к первым входам-выходам соответственно платы 46 аудио ввода-вывода, платы 47 видео ввода-вывода и платы 48 Ethernet, вторые входы-выходы контроллера 36 клавиатуры соединены с входами-выходами стандартной клавиатуры 49, вторые входы-выходы адаптера 37 монитора соединены с входами-выходами дисплея 50 с плазменным экраном, вторые входы-выходы адаптера 38 портов соединены с входами-выходами графического манипулятора 51 типа «мышь». При этом первыми, вторыми, третьими, четвертыми, пятыми и шестыми входами-выходами портативного компьютера являются соответственно вторые входы-выходы контроллера 39 дополнительных устройств, соединенные со входами-выходами монитора 3, вторые входы-выходы платы 47 видео ввода-вывода, соединенные со входами-выходами устройства 4 обработки видеосигнала, третьи и четвертые входы-выходы контроллера 39 дополнительных устройств, которые подключены к входам-выходам соответственно таймера 5 и многофункционального устройства 6, вторые входы-выходы платы 47 аудио ввода-вывода и платы 48 Ethernet, которые подключены к входам-выходам соответственно навигационной аппаратуры 7 со встроенной антенной и автоматического коммутатора 9 каналов.The first inputs-outputs of the microprocessor 33, located on the motherboard 31 of the system unit 30 of the portable computer 2 of the control center 1, are connected to the first inputs-outputs of the system bus (bus) 32, the second inputs-outputs of which are connected to the first inputs-outputs of the RAM ( RAM) 34, the second inputs-outputs of which are connected to the second inputs-outputs of the microprocessor 33. The third, fourth, fifth, sixth, seventh, eighth and ninth inputs-outputs of the system highway 32 are connected, respectively, to the inputs-outputs of the reprogrammable read-only memory (ROM) 35 to the first inputs/outputs of the keyboard controller 36, monitor adapter 37, port adapter 38, accessory controller 39, disk controller 40, and interface expander 45. The second and third inputs-outputs of the disk controller 40 are connected to the inputs-outputs, respectively, of the drive 41 for connecting a floppy magnetic disk and a hard magnetic disk 42, the second and third inputs-outputs of which are connected to the inputs-outputs, respectively, of the system software 43 and application software 44 The second, third and fourth inputs-outputs of the interface expander 45 are connected to the first inputs-outputs, respectively, of the audio input-output board 46, the video input-output board 47 and the Ethernet board 48, the second inputs-outputs of the keyboard controller 36 are connected to the inputs-outputs of a standard keyboard 49, the second inputs-outputs of the monitor adapter 37 are connected to the inputs-outputs of the display 50 with a plasma screen, the second inputs-outputs of the port adapter 38 are connected to the inputs-outputs of the graphic manipulator 51 of the "mouse" type. In this case, the first, second, third, fourth, fifth and sixth inputs-outputs of the portable computer are, respectively, the second inputs-outputs of the controller 39 of additional devices connected to the inputs-outputs of the monitor 3, the second inputs-outputs of the video input-output board 47 connected to inputs-outputs of the video signal processing device 4, the third and fourth inputs-outputs of the controller 39 of additional devices, which are connected to the inputs-outputs of the timer 5 and the multifunctional device 6, respectively, the second inputs-outputs of the audio input-output board 47 and the Ethernet board 48, which are connected to the inputs-outputs, respectively, of the navigation equipment 7 with a built-in antenna and the automatic switch 9 channels.

Портативный компьютер 2 предназначен для формирования и передачи данных, обмена речевой информацией, документирования, обработки и хранения различной информации, включая видеоинформацию. При этом передача видеоинформации с помощью портативного компьютера 2 осуществляется путем подключения носителя с цифровой видеоинформацией к соответствующему порту, последующего преобразования компьютером указанной информации и передачи ее по каналу или линии связи.Portable computer 2 is designed for generating and transmitting data, exchanging voice information, documenting, processing and storing various information, including video information. In this case, the transmission of video information using a portable computer 2 is carried out by connecting a carrier with digital video information to the corresponding port, then converting the specified information by the computer and transmitting it over a channel or communication line.

В качестве портативного компьютера 2 АРМ оператора контрольного центра 1 может быть использована персональная электронная вычислительная машина (ПЭВМ) типа ЕС-1846. Эта ПЭВМ представляет собой многофункциональный терминал, дополненный аппаратными и программными средствами навигации, связи и передачи данных. Конструктивно ПЭВМ типа ЕС-1866 представляет собой переносной защищенный компьютер типа «Notebook», установленный на амортизационную раму с целью исключения его перемещения при нахождении подвижного объекта в движении.A personal electronic computer (PC) of the EU-1846 type can be used as a portable computer 2 of the workstation of the operator of the control center 1. This PC is a multifunctional terminal, supplemented with hardware and software for navigation, communication and data transmission. Structurally, the PC type ES-1866 is a portable protected computer of the “Notebook” type, installed on a shock-absorbing frame in order to prevent its movement when a moving object is in motion.

Оператор АРМ с помощью портативного компьютера 2 контрольного центра 1 обеспечивает:The operator of the workstation using a laptop computer 2 of the control center 1 provides:

ввод, хранение, отображение и документирование информации;input, storage, display and documentation of information;

накопление, хранение, регистрацию и обработку принятой информации;accumulation, storage, registration and processing of received information;

визуальный контроль информационного обмена;visual control of information exchange;

автоматическую диагностику аппаратуры с визуальным отображением ее технического состояния;automatic diagnostics of equipment with a visual display of its technical condition;

автоматическое управление аппаратурой;automatic equipment control;

обмен информацией с взаимодействующими БПЛА и СОУ по каналам связи сети обмена данными;exchange of information with interacting UAVs and SOA via communication channels of the data exchange network;

дистанционное управления аппаратурой из состава БПЛА и СОУ в объеме возможностей, предусмотренных в аппаратуре;remote control of equipment from the UAV and SDA to the extent of the capabilities provided for in the equipment;

решение информационных и расчетных задач по организации направлений и каналов связи;solution of information and calculation tasks on the organization of directions and communication channels;

информационно-функциональное взаимодействие с навигационной аппаратурой, включая автоматический прием данных по определению координат своего местоположения и ввод их в портативный компьютер.information-functional interaction with navigational equipment, including automatic reception of data to determine the coordinates of one's location and entering them into a portable computer.

Монитор 3 предназначен для расширения возможностей получения наглядного отображения принимаемой информации на АРМ оператора контрольного центра 1.Monitor 3 is designed to expand the possibilities of obtaining a visual display of the received information on the workstation of the operator of the control center 1.

В качестве монитора 3 может быть использован видеомонитор фирмы Polycom, который обеспечивает возможность работы с высочайшим качеством видео и звука, а также передачи данных в соответствии со стандартами высокой четкости (HD). а также может быть использован жидкокристаллический монитор типа TV BORK LT SSN1710SI. Указанный монитор обеспечивает отображение различной цветной и черно-белой видеоинформации.Monitor 3 can be a Polycom video monitor that provides the highest quality video and sound, as well as data transmission in accordance with high definition (HD) standards. and can also be used LCD monitor type TV BORK LT SSN1710SI. The specified monitor provides display of various color and black-and-white video information.

Устройство 4 обработки видеосигнала предназначено для приема и обработки видеосигналов, поступающих от станций организации и управления БПЛА, и передачи их на портативный компьютер 2 АРМ оператора КЦ.The video signal processing device 4 is intended for receiving and processing video signals coming from the UAV organization and control stations and transmitting them to the portable computer 2 of the CC operator's workstation.

Устройство 4 обработки видеосигнала выполнено с возможностью:The video signal processing device 4 is configured to:

добавления отметки о наличии БПЛА в зоне видимости по меньшей мере одной СОУ в видеосигнал, поступающей от хотя бы одной СОУ;adding a mark about the presence of the UAV in the visibility zone of at least one SDA in the video signal coming from at least one SDA;

наносить отметку с координатами БПЛА на карту района, отображающуюся на мониторе контрольного центра (КЦ);put a mark with the coordinates of the UAV on the map of the area displayed on the monitor of the control center (CC);

переключать на мониторе КЦ вывод видеосигнала, поступающего от одной СОУ, на вывод видеосигнала, поступающего от другой СОУ, при переходе БПЛА из зоны ответственности одной СОУ в зону ответственности другой СОУ.switch on the KC monitor the output of the video signal coming from one LDS to the output of the video signal coming from another LDS when the UAV moves from the area of responsibility of one LDS to the area of responsibility of another LDS.

Таймер 5 предназначен для фиксирования заданного интервала времени с момента запуска беспилотного летательного аппарата с секундомером отсчета.Timer 5 is designed to fix a specified time interval from the moment the unmanned aerial vehicle is launched with a countdown stopwatch.

Многофункциональное устройство 6 предназначено для распечатки передаваемой/принимаемой информации и данных в процессе обмена информацией между взаимодействующими объектами, а также обмен электронной корреспонденцией и факсимильными сообщениями. В качестве упомянутого устройства 6 может быть использовано многофункциональное устройство серии CANON типа MF4120 или совмещенное устройство факс/принтер Smart Base MPC600F, выполняющее роль принтера и факсимильного аппарата.The multifunctional device 6 is designed for printing transmitted/received information and data in the process of information exchange between interacting objects, as well as the exchange of electronic correspondence and facsimile messages. As said device 6, a CANON MF4120 series multifunction device or Smart Base MPC600F combined fax/printer can be used, acting as a printer and a fax machine.

Многофункциональное устройство (МФУ) 6 представляет собой устройство, сочетающее в себе функции принтера, копировального аппарата, сканера и факсимильного аппарата листов формата А4. В качестве такого устройства может быть использовано МФУ типа KX-MB1530RU.The All-In-One (MFP) 6 is a device that combines the functions of a printer, copier, scanner and facsimile of A4 sheets. An MFP of the KX-MB1530RU type can be used as such a device.

В качестве навигационной аппаратуры 7 со встроенной антенной может быть использована навигационная аппаратура типа «Азимут» или «Грот-В». Указанная аппаратура предназначена для измерения текущих навигационных параметров по сигналам космических навигационных систем ГЛОНАСС и GPS и определения на их основе координат местоположения объектов, размещенных на контролируемой территории, а также для синхронизации внутренней шкалы времени к шкалам системного времени ГЛОНАСС и GPS, шкалам координированного времени UTC (SU) и UTC. Конструктивно аппаратура состоит из электронного блока и антенного модуля. Электронный блок обеспечивает обработку сигналов навигационных параметров и выдачу навигационных данных потребителю.As navigation equipment 7 with a built-in antenna, navigation equipment of the "Azimuth" or "Grot-V" type can be used. The specified equipment is designed to measure the current navigation parameters according to the signals of the GLONASS and GPS space navigation systems and determine, on their basis, the coordinates of the location of objects located on the controlled territory, as well as to synchronize the internal time scale to the GLONASS and GPS system time scales, UTC coordinated time scales ( SU) and UTC. Structurally, the equipment consists of an electronic unit and an antenna module. The electronic unit provides the processing of signals of navigation parameters and the issuance of navigation data to the consumer.

Портативная радиостанция 8 со встроенной антенной предназначена для выхода оператора контрольного центра 1 на каналы связи организованной сети радиосвязи и ведения телефонной связи с операторами (абонентами) взаимодействующих объектов. В качестве такой станции может быть использована портативная радиостанция типа «Диггер-301» [4]. Эта радиостанция работает в ультракоротковолновом диапазоне частот, обеспечивает ведение переговоров между абонентами в дуплексном и симплексном режимах работы, передачу данных и сообщений, а также файловый обмен.The portable radio station 8 with a built-in antenna is intended for the operator of the control center 1 to access the communication channels of the organized radio communication network and conduct telephone communications with operators (subscribers) of interacting objects. A portable radio station of the Digger-301 type [4] can be used as such a station. This radio station operates in the ultra-shortwave frequency range, provides negotiation between subscribers in duplex and simplex modes of operation, data and message transmission, as well as file exchange.

Автоматический коммутатор 9 каналов представляет собой полнодоступный коммутатор-маршрутизатор, обеспечивающий автоматический выбор направления связи и распределение трактов и каналов связи в процессе установления и ведения связи между взаимодействующими портативным компьютером 2 АРМ оператора КЦ, оборудованием БПЛА и станциями СОУ. Блок 9 представляет собой коммутатор с коммутационным полем N×N входа-выхода (каналов и линий связи). Конструктивно автоматический коммутатор 9 каналов выполнен в виде единого моноблока, включающего станционную и канальную стороны, к каждой из которых подключаются N линий с возможностью наращивания емкости кросса. Он предназначен для кросс-соединения каналов и линий между собой. При этом обеспечивается возможность соединения между собой любых N каналов как станционной стороны, так и канальной стороны, а также коммутации между собой каналов станционной стороны с каналами канальной стороны.The automatic switch of 9 channels is a fully accessible switch-router that provides automatic selection of the communication direction and distribution of communication paths and channels in the process of establishing and maintaining communication between the interacting portable computer 2 of the workstation of the CC operator, UAV equipment and SOA stations. Block 9 is a switch with a switching field N×N input-output (channels and communication lines). Structurally, the automatic switch 9 channels is made in the form of a single monoblock, including the station and channel sides, each of which is connected to N lines with the possibility of increasing the capacity of the cross. It is designed to cross-connect channels and lines to each other. This provides the possibility of interconnecting any N channels of both the station side and the channel side, as well as switching between the channels of the station side with the channels of the channel side.

Радиочастотный приемопередатчик 10 совместно с антенной 11 контрольного центра 1 предназначен для организации канала управления беспилотным летательным аппаратом 19 и обеспечения взаимодействия со станциями 23 организации и управления в процессе наблюдения за БПЛА на контролируемой территории. При этом радиоканал управления беспилотным летательным аппаратом организуется как непосредственно, так и через радиочастотные приемопередатчики 25 с антеннами 24 станций 23 организации и управления.The radio frequency transceiver 10, together with the antenna 11 of the control center 1, is designed to organize a control channel for the unmanned aerial vehicle 19 and ensure interaction with the stations 23 of the organization and control in the process of monitoring the UAV in the controlled area. In this case, the radio control channel of the unmanned aerial vehicle is organized both directly and through radio frequency transceivers 25 with antennas 24 of stations 23 of organization and control.

В качестве радиочастотного приемопередатчика 10 может быть использована ультракоротковолновая (УКВ) радиостанция, работающая в диапазоне ультракоротковолновых волн, из состава цифрового комплекса средств радиосвязи «ДИГГЕР». Станции комплекса «ДИГГЕР» обеспечивают обмен речевой информацией и данными между оконечными устройствами, подключенными к аппаратуре комплекса (например, портативными компьютерами и системами навигации), индивидуальный, групповой и циркулярный вызовы абонентов сети, контроль (мониторинг) и управление радиосетью с изменением режимов работы по командам дистанционного управления.As a radio-frequency transceiver 10, an ultra-short-wave (VHF) radio station operating in the ultra-short-wave range from the DIGGER digital radio communication complex can be used. The stations of the DIGGER complex ensure the exchange of voice information and data between terminal devices connected to the equipment of the complex (for example, laptop computers and navigation systems), individual, group and circular calls to network subscribers, control (monitoring) and control of the radio network with a change in operating modes by remote control commands.

Антенна 11 приемопередатчика по радиоинтерфейсу соединена с высокочастотной частью антенны УКВ радиостанции 21 БПЛА, канальные входы-выходы которой соединены со входами-выходами исполнительных устройств видеорегистратора 22.The antenna 11 of the transceiver is connected via the radio interface to the high-frequency part of the antenna of the VHF radio station 21 of the UAV, the channel inputs and outputs of which are connected to the inputs and outputs of the actuators of the video recorder 22.

Абонентская станция 12 спутниковой связи совместно с антенной системой 13 предназначена для организации радиолиний спутниковой связи при работе через стволы ретрансляторов космических аппаратов (КА) на геостационарной орбите в диапазоне 4/6 ГГц в любых условиях и при воздействии преднамеренных помех. Она обеспечивает работу с прямой ретрансляцией сигналов. При этом станция обеспечивает телефонную связь и передачу данных, включая данные межмашинного обмена, а также ведение видеоконференцсвязи с использованием цифровых каналов с различными скоростями и интерфейсом сопряжения Ethernet.The satellite subscriber station 12, together with the antenna system 13, is designed to organize satellite radio links when operating through the trunks of spacecraft (SC) repeaters in geostationary orbit in the 4/6 GHz band under any conditions and under the influence of deliberate interference. It provides work with direct relay of signals. At the same time, the station provides telephone communication and data transmission, including machine-to-machine data, as well as video conferencing using digital channels with different speeds and an Ethernet interface.

В станции 12 спутниковой связи обеспечивается прием радиосигналов навигационных космических систем ГЛОНАСС и GPS с целью определения полных координат местонахождения станции (долготы, широты, высоты), текущего времени и обеспечения коррекции опорной частоты станции относительно частоты навигационного сигнала.The satellite communication station 12 receives radio signals from the GLONASS and GPS space navigation systems in order to determine the full coordinates of the station's location (longitude, latitude, altitude), current time and provide correction of the reference frequency of the station relative to the frequency of the navigation signal.

В качестве такой станции может быть использована переносная станция спутниковой связи, схема и технические возможности которой приведены в патенте РФ №2660800 от 10.07.2018 г. Опубликовано в БИПМ №19.As such a station, a portable satellite communication station can be used, the scheme and technical capabilities of which are given in the patent of the Russian Federation No. 2660800 dated July 10, 2018. Published in BIPM No. 19.

В состав антенной системы 13 абонентской станции 12 спутниковой связи входит рефлектор с облучающей системой, антенно-волноводный тракт (АВТ), опорно-поворотное устройство с электросиловым приводом и аппаратура наведения. Она предназначена для приема из эфира и передачи в эфир высокочастотных сигналов, образованных приемопередатчиком абонентской станции 12 спутниковой связи. В качестве антенной системы 13 абонентской станции 12 может быть использована антенная система по патенту РФ на полезную модель №176016 от 26.12.2017 г., опубликована в Бюл. №36.The composition of the antenna system 13 of the subscriber station 12 of satellite communications includes a reflector with an irradiating system, an antenna-waveguide path (AWT), a turntable with an electric power drive and guidance equipment. It is designed to receive from the air and broadcast high-frequency signals generated by the transceiver of the subscriber station 12 satellite communications. As the antenna system 13 of the subscriber station 12, the antenna system according to the RF patent for utility model No. 176016 dated 12/26/2017, published in Bull. No. 36.

Наземная станция 16 спутниковой связи в составе приемника и передатчика, контроллера управления антенной, делителя промежуточной частоты, сумматора, анализатора спектра сигналов, спутникового модема и конвертера совместно с антенной системой 15 предназначена:Ground station 16 of satellite communications as part of a receiver and transmitter, an antenna control controller, an intermediate frequency divider, an adder, a signal spectrum analyzer, a satellite modem and a converter, together with an antenna system 15, is designed to:

для обеспечения дуплексной телефонной связи и передачи данных, а так же для телефонной связи или межмашинного обмена в режиме удаленного абонента АТС при работе в сетях радиально-узловой связи по закрепленным каналам или каналам, работающим по принципам радио-АТС при непрерывной передаче информации;to provide duplex telephone communication and data transmission, as well as for telephone communication or machine-to-machine exchange in the mode of a remote PBX subscriber when working in radial-nodal communication networks via fixed channels or channels operating on the principles of radio-PBX with continuous transmission of information;

для обеспечения дуплексной связи и передачи данных по каналам с пропускной способностью от 1,2 до 9,6 кбит/с, организуемым в четырех направлениях связи по закрепленным каналам или каналам, используемым в режиме радио-АТС при работе в непрерывном режиме.to provide duplex communication and data transmission over channels with a bandwidth of 1.2 to 9.6 kbit / s, organized in four directions of communication via fixed channels or channels used in radio-ATS mode when operating in continuous mode.

Антенная система 15 наземной станции спутниковой связи является приемопередающей антенной, представляющей собой однозеркальную параболическую антенну, состоящую из зеркала с облучающей системой, опорно-поворотного устройства и аппаратуры наведения [4].The antenna system 15 of the satellite ground station is a transceiver antenna, which is a single-mirror parabolic antenna, consisting of a mirror with an irradiating system, a turntable and guidance equipment [4].

Автоматическая телефонная станция 17 предназначена для обеспечения выхода оператора АРМ контрольного центра через каналы связи 18 стационарной сети связи общего пользования (ССОП) на станции 23 организации и управления и получения дополнительной информации о месте нахождения и состояния БПЛА.The automatic telephone exchange 17 is designed to provide the output of the operator of the control center workstation through the communication channels 18 of the fixed public communication network (PSTN) to the station 23 of the organization and management and obtain additional information about the location and status of the UAV.

Каналы связи 18 предназначены для организации дополнительных направлений связи между контрольным центром 1 и станциями 23 организации и управления беспилотным летательным аппаратом 19 с целью повышения надежности управления БПЛА, особенно при значительном удалении БПЛА от контрольного центра 1.The communication channels 18 are designed to organize additional lines of communication between the control center 1 and the stations 23 of the organization and control of the unmanned aerial vehicle 19 in order to improve the reliability of the UAV control, especially when the UAV is at a considerable distance from the control center 1.

Оборудование беспилотного летательного аппарата 19 в составе антенны 20, УКВ радиостанции 21 и видеорегистратора 22 предназначено для ведения мониторинга контролируемой территории, преобразования полученных данных видеонаблюдения с помощью видеорегистратора 22 и передачу сигналов через УКВ радиостанцию 21, выполняющую роль ретранслятора связи, на одну из станций 23 организации и управления БПЛА и на портативный компьютер 2 АРМ оператора контрольного центра 1.The equipment of the unmanned aerial vehicle 19 consisting of the antenna 20, the VHF radio station 21 and the video recorder 22 is intended for monitoring the controlled area, converting the received video surveillance data using the video recorder 22 and transmitting signals through the VHF radio station 21, which acts as a communication repeater, to one of the stations 23 of the organization and control of the UAV and to a laptop computer 2 workstations of the operator of the control center 1.

УКВ радиостанция 21 содержит микро-ЭВМ, приемовозбудитель, блок приемопередатчика, блок управления, коммутации и сопряжения, пульт управления и внешний пульт управления. Она предназначена для выхода в сети радиосвязи и ведения автоматизированной, беспоисковой и бесподстроечной радиосвязи с аналогичными радиостанциями в УКВ диапазоне частот.VHF radio station 21 contains a micro-computer, a transceiver, a transceiver unit, a control unit, switching and interfacing, a control panel and an external control panel. It is designed to enter the radio communication network and conduct automated, searchless and non-tuning radio communications with similar radio stations in the VHF frequency range.

В качестве антенны 20 для УКВ радиостанции 21 может быть использована штыревая антенна Куликова (штырь 1,5 м), которая устанавливается на амортизаторе.As an antenna 20 for the VHF radio station 21, a Kulikov whip antenna (1.5 m pin), which is mounted on a shock absorber, can be used.

Видеорегистратор 22 предназначен для съемки объектов, находящихся на контролируемой местности, визуальной записи видеоинформации, преобразования полученных данных и последующей передачи информации по радиоканалу на станцию 23 организации и управления или непосредственно на АРМ оператора контрольного центра 1 с последующим отпечатыванием информации на мониторе 3. В состав видеорегистратора 22 входит блок исполнительных устройств и цифровая видеокамера.The video recorder 22 is intended for shooting objects located in the controlled area, visual recording of video information, converting the received data and subsequent transmission of information via radio to the station 23 of the organization and management or directly to the workstation of the operator of the control center 1 with subsequent printing of information on the monitor 3. The composition of the video recorder 22 includes a block of executive devices and a digital video camera.

Радиочастотные приемопередатчики 25 совместно с антеннами 24 каждой из станций 23 предназначены для организации радиоканалов управления БПЛА при его нахождении в зоне видимости одной из указанных станций 23 организации и управления (СОУ), а также обеспечения взаимодействия с оператором АРМ контрольного центра 1.The radio frequency transceivers 25 together with the antennas 24 of each of the stations 23 are designed to organize the radio control channels of the UAV when it is in the visibility zone of one of the specified stations 23 of the organization and control (COA), as well as to ensure interaction with the operator of the workstation of the control center 1.

В качестве радиочастотных приемопередатчиков 25 каждой из станций 23 организации и управления могут быть также использованы ультракоротковолновые (УКВ) радиостанции, работающие в диапазоне ультракоротковолновых волн, из состава цифрового комплекса средств радиосвязи «ДИГГЕР» [3]. Станции комплекса «ДИГГЕР» обеспечивают обмен речевой информацией и данными между оконечными устройствами, подключенными к аппаратуре комплекса (например, портативными компьютерами и системами навигации), индивидуальный, групповой и циркулярный вызовы абонентов сети, контроль (мониторинг) и управление радиосетью с изменением режимов работы по командам дистанционного управления.As radio-frequency transceivers 25 of each of the stations 23 of organization and control, ultra-short-wave (VHF) radio stations operating in the range of ultra-short-wave waves from the DIGGER digital radio communications complex [3] can also be used. The stations of the DIGGER complex ensure the exchange of voice information and data between terminal devices connected to the equipment of the complex (for example, laptop computers and navigation systems), individual, group and circular calls to network subscribers, control (monitoring) and control of the radio network with a change in operating modes by remote control commands.

Портативный компьютер 26 каждой из n станций 23 организации и управления выполнен в виде планшета и предназначен для приема, обработки и передачи сигналов и команд управления БПЛА. Основу портативного компьютера 26 составляет высокоскоростной цифровой микропроцессор.The portable computer 26 of each of the n stations 23 of the organization and control is made in the form of a tablet and is designed to receive, process and transmit signals and control commands of the UAV. The laptop computer 26 is based on a high-speed digital microprocessor.

Навигационный приемник 27 со встроенной антенной предназначен для приема и регистрации данных с текущими координатами местоположения контролируемых объектов на местности с отображением их на экране монитора портативного компьютера и обеспечения привязки станций организации и управления БПЛА к единой системе навигации. В качестве такого блока может быть использован навигационный приемник GPSmap 267 с. The navigation receiver 27 with a built-in antenna is designed to receive and record data with the current coordinates of the location of controlled objects on the ground with their display on the monitor screen of a laptop computer and to ensure the binding of stations for organizing and controlling the UAV to a single navigation system. The navigation receiver GPSmap 267 s can be used as such a block.

Навигационный приемник 27 со встроенной антенной станций организации и управления БПЛА обеспечивает в любой точке маршрута движения определение следующих основных параметров: плоских прямоугольных (или географических) координат местоположения, дирекционного (магнитного) азимута продольной оси изделия, углов наклона в продольной и поперечной плоскостях, скорости движения и пройденного пути, запоминание и хранение координат контрольных точек маршрута движения.The navigation receiver 27 with a built-in antenna of the UAV organization and control stations provides at any point on the route of movement the determination of the following basic parameters: flat rectangular (or geographical) location coordinates, directional (magnetic) azimuth of the longitudinal axis of the product, tilt angles in the longitudinal and transverse planes, speed of movement and the distance traveled, memorization and storage of the coordinates of the control points of the route of movement.

Навигационный приемник 27 в комплексе с портативным компьютером 26 каждой СОУ обеспечивает визуализацию электронной карты местности, отображение в реальном масштабе времени графической и цифровой информации маршрута и параметров движения, коррекцию измеряемых координат путем согласования траектории движения подвижного объекта с геометрией дорог, закодированной в цифровой базе данных карты, информационный обмен с внешними устройствами. Навигационный приемник 27 принимает данные от глобальной спутниковой системы GPS или ГЛОНАСС, которая предназначена для высокоточного определения трех координат места, составляющих вектора скорости и времени различных подвижных объектов.The navigation receiver 27 in combination with a laptop computer 26 of each SDA provides visualization of an electronic map of the area, real-time display of graphic and digital information of the route and movement parameters, correction of the measured coordinates by matching the trajectory of the movement of a moving object with the geometry of roads encoded in the digital database of the map , information exchange with external devices. The navigation receiver 27 receives data from the global satellite system GPS or GLONASS, which is designed to accurately determine the three coordinates of the location, the components of the velocity and time vectors of various moving objects.

Навигационный приемник 27 со встроенной антенной предназначен для определения координат местоположения и дирекционного (азимутального) угла продольной оси подвижного объекта - комплексной аппаратной связи и радиодоступа. Принцип действия приемника 27 основан на комплексной обработке информации, поступающей от автономной навигационной системы геомагнитного типа и приемника спутниковой навигационной системы ГЛОНАСС/GPS. Приемник 27 принимает данные от глобальной системы ГЛОНАСС/GPS, которая предназначена для высокоточного определения трех координат места, составляющих вектора скорости и времени различных подвижных объектов, передает полученные данные на портативный компьютер 26.Navigation receiver 27 with built-in antenna is designed to determine the location coordinates and directional (azimuth) angle of the longitudinal axis of the moving object - complex hardware communication and radio access. The principle of operation of the receiver 27 is based on the complex processing of information coming from an autonomous navigation system of the geomagnetic type and a receiver of the GLONASS/GPS satellite navigation system. The receiver 27 receives data from the global GLONASS/GPS system, which is designed to accurately determine the three coordinates of the location, the components of the velocity and time vectors of various moving objects, and transmits the received data to the portable computer 26.

Устройство 28 обработки и передачи информации каждой СОУ предназначено для приема сигналов с камеры 29 кругового обзора, высокоскоростной обработки и передачи информации через портативный компьютер 26 на радиочастотный приемопередатчик 25 с антенной 24 и далее на портативный компьютер 2 АРМ оператора контрольного центра 1.The device 28 for processing and transmitting information of each SDA is designed to receive signals from the camera 29 of the all-round view, high-speed processing and transmission of information through a laptop computer 26 to a radio frequency transceiver 25 with an antenna 24 and then to a laptop computer 2 of the workstation of the operator of the control center 1.

Камера 29 кругового обзора предназначена для съемки местности и визуальной записи видеоинформации с последующей передачей информации на устройство 28 обработки и передачи информации.Camera 29 all-round view is designed to capture the terrain and visual recording of video information with subsequent transmission of information to the device 28 for processing and transmitting information.

В качестве камеры 29 кругового обзора может быть использована видеокамера Sony HXR-NX или цифровая видеокамера Sony DCR-DVD106E. Видеокамера Sony DCR-DVD106E обеспечивает запись на DVD и предназначена также для осуществления видеосъемки событий вблизи подвижных и неподвижных объектов с возможностью дистанционного управления камерой оператором АРМ. Управление видеокамерой может осуществляться также с портативного компьютера 26 СОУ. В качестве камеры 29 кругового обзора может быть использована управляемая купольная видеокамера типа ISE-30/36ZWDN650FD.As the surround camera 29, a Sony HXR-NX video camera or a Sony DCR-DVD106E digital video camera can be used. The Sony DCR-DVD106E video camera provides DVD recording and is also designed for video recording of events near moving and stationary objects with the possibility of remote control of the camera by the operator of the workstation. The video camera can also be controlled from a laptop computer 26 SDA. As the camera 29 of the all-round view, a controlled dome video camera of the ISE-30/36ZWDN650FD type can be used.

Станции 23 организации и управления БПЛА размещены на местности по сотовому принципу таким образом, чтобы любая точка контролируемого пространства находилась в зоне видимости по меньшей мере одной камеры 29 кругового обзора СОУ.Station 23 organization and management of the UAV placed on the ground on a cellular principle so that any point of the controlled space was in the field of view of at least one camera 29 circular view of the JMA.

Работа системы дистанционного наблюдения и управления БПЛА осуществляется следующим образом.The operation of the UAV remote monitoring and control system is carried out as follows.

В общем виде система дистанционного наблюдения и управления беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) представляет собой набор камер 29 кругового обзора, входящих в состав станций 23 организации и управления (СОУ) и расставленных на местности так, чтобы каждый БПЛА находился в зоне видимости хотя бы одной из камер 29. Такая система позволяет осуществлять наблюдение и управление полетами БПЛА в режиме реального времени, получая информацию о маршруте полета и состоянии БПЛА независимо от информации, полученной с БПЛА.In general, the system for remote monitoring and control of an unmanned aerial vehicle (UAV) is a set of all-round cameras 29, which are part of the stations 23 of the organization and control (COA) and placed on the ground so that each UAV is in the visibility zone of at least one of cameras 29. Such a system allows real-time monitoring and control of UAV flights, obtaining information about the flight route and the state of the UAV, regardless of the information received from the UAV.

Особенностью предлагаемого технического решения является то, что система дистанционного наблюдения и управления БПЛА имеет возможность управлять одним или одновременно несколькими беспилотными летательными аппаратами в режиме реального времени.A feature of the proposed technical solution is that the UAV remote monitoring and control system has the ability to control one or several unmanned aerial vehicles simultaneously in real time.

Оператор АРМ находится в контрольном центре 1 и контролирует информацию, поступающую от каждой СОУ 23. При этом в контрольный центр 1 из каждой СОУ стекается информация, содержащая видеосигнал от камер 29 кругового обзора с отмеченным на нем одним или несколькими БПЛА, карта района с отмеченными на нем БПЛА. Связь оператора контрольного центра 1 и БПЛА осуществляется по тракту, включающему: портативный компьютер 2 АРМ оператора, устройство 4 обработки видеосигнала, автоматический коммутатор 9 каналов, радиочастотный приемопередатчик 10 с антенной 11 контрольного центра 1, далее по радиоинтерфейсу сигнал поступает в антенну 20 ультракоротковолновой радиостанции 21 и на видеорегистратор 22 беспилотного летательного аппарата 19. При этом на видеорегистраторе 22 записывается информация с картой местности, на которой находится БПЛА, и объектами, находящимися на контролируемой территории.The operator of the workstation is located in the control center 1 and controls the information coming from each SDA 23. At the same time, information containing the video signal from the all-round cameras 29 with one or more UAVs marked on it, a map of the area marked on him UAV. Communication between the operator of the control center 1 and the UAV is carried out along the path, including: a laptop computer 2 of the operator's workstation, a video signal processing device 4, an automatic switch of 9 channels, a radio frequency transceiver 10 with an antenna 11 of the control center 1, then the signal enters the antenna 20 of the ultra-shortwave radio station 21 via the radio interface and on the DVR 22 of the unmanned aerial vehicle 19. In this case, the DVR 22 records information with a map of the area where the UAV is located and objects located in the controlled area.

Сбор информации в КЦ от камер 29 кругового обзора станций 23 организации и управления осуществляется по тракту, включающему: камеры 29 кругового обзора каждой из станций 23, устройство 28 обработки и передачи информации, портативный компьютер 26, радиочастотный приемопередатчик 25 с антенной 24 и далее по радиоинтерфейсу сигнал поступает в антенну 11 радиочастотного приемопередатчика 10 контрольного центра 1 и через автоматический коммутатор 9 каналов сигнал передается в устройство 4 обработки видеосигнала, в котором аналоговый сигнал преобразуется в цифровую форму и передается в оперативную память портативного компьютера 2 АРМ оператора КЦ. При этом принятый сигнал отображается также на мониторе 3 для оперативного контроля.The collection of information in the CC from the cameras 29 of the all-round view of the stations 23 of the organization and control is carried out along the path, including: the cameras 29 of the all-round view of each of the stations 23, the device 28 for processing and transmitting information, a laptop computer 26, a radio frequency transceiver 25 with an antenna 24 and further along the radio interface the signal enters the antenna 11 of the radio frequency transceiver 10 of the control center 1 and through the automatic switch 9 channels the signal is transmitted to the video signal processing device 4, in which the analog signal is converted to digital form and transferred to the RAM of the portable computer 2 of the workstation of the CC operator. In this case, the received signal is also displayed on monitor 3 for operational control.

Для повышения надежности работы системы дистанционного наблюдения и управления БПЛА и доставки информации от камер 29 кругового обзора используются радиоканалы станций спутниковой связи и каналы связи 18 стационарной сети связи 14 общего пользования. Доставка информации осуществляется по тракту, включающему: камеры 29 кругового обзора, устройство 28 обработки и передачи информации, портативный компьютер 26 станций 23 организации и управления, каналы связи 18, АТС 17, наземная станция 16 спутниковой связи с антенной системой 15 сети 14 связи общего пользования, радиоинтерфейс между антенной системой 15 наземной станции 16 спутниковой связи и антенной системой 13 абонентской станции 12 спутниковой связи, автоматический коммутатор 9 каналов, устройство 4 обработки видеосигнала и портативный компьютер 2 АРМ оператора контрольного центра 1.To improve the reliability of the system for remote monitoring and control of the UAV and the delivery of information from the cameras 29 of the all-round view, radio channels of satellite communication stations and communication channels 18 of the fixed communication network 14 of the public are used. Delivery of information is carried out along the path, including: 29 all-round cameras, a device 28 for processing and transmitting information, a laptop 26 stations 23 organization and management, communication channels 18, automatic telephone exchange 17, a ground station 16 satellite communications with an antenna system 15 network 14 public communications , a radio interface between the antenna system 15 of the ground station 16 of satellite communications and the antenna system 13 of the subscriber station 12 of satellite communications, an automatic switch of 9 channels, a video signal processing device 4 and a laptop computer 2 of the workstation of the operator of the control center 1.

Данные с видеорегистратора 22 БПЛА 19 передаются в портативный компьютер 26 станции 23, в зоне видимости которой (например, первой станции 231) находится БПЛА, по тракту, включающему видеорегистратор 22, УКВ радиостанцию 21 с антенной 20, выполняющую функции ретранслятора связи, радиоинтерфейс, антенну 24 радиочастотного приемопередатчика 25 СОУ 23 и портативный компьютер 26. Если БПЛА находится в зоне видимости другой станции 23 организации и управления (например, второй станции 23), тогда сигнал с видеорегистратора 22 БПЛА передается по радиоканалу, образованному УКВ радиостанцией 21 с антенной 20 и радиочастотными приемопередатчиками 25 с антеннами 24, на портативный компьютер второй станции 23 и далее сигнал по радиоканалу, образованному радиочастотным приемопередатчиком 25 с антенной 24 второй станции 23 и радиочастотным приемопередатчиком 10 с антенной 11 контрольного центра 1, передается через автоматический коммутатор 9 каналов на устройство 4 обработки видеосигнала, со входа-выхода которого преобразованный сигнал в цифровом виде поступает на портативный компьютер 2 АРМ оператора КЦ.Data from the DVR 22 of the UAV 19 is transmitted to the laptop 26 of the station 23, in the visibility range of which (for example, the first station 231) is the UAV, along the path including the DVR 22, a VHF radio station 21 with an antenna 20 that performs the functions of a communication repeater, a radio interface, an antenna 24 radio frequency transceiver 25 SOA 23 and a laptop computer 26. If the UAV is within sight of another station 23 organization and management (for example, the second station 23), then the signal from the DVR 22 UAV is transmitted over a radio channel formed by VHF radio station 21 with an antenna 20 and radio frequency transceivers 25 with antennas 24, to a laptop computer of the second station 23 and then the signal over a radio channel formed by a radio frequency transceiver 25 with an antenna 24 of the second station 23 and a radio frequency transceiver 10 with an antenna 11 of the control center 1 is transmitted through an automatic switch 9 channels to the video signal processing device 4 , from the input-output of which the converted signal in digital form enters the portable computer 2 of the workstation of the CC operator.

Таким образом, оператор контрольного центра в любой момент времени видит:Thus, the operator of the control center at any time sees:

видео со всех станций 23, в зоне видимости которых находится хотя бы один БПЛА, с отметкой позиции БПЛА на видео;video from all stations 23, in the field of view of which there is at least one UAV, with a mark of the position of the UAV on the video;

карту зоны ответственности станции 23 организации и управления с отметками ведомых БПЛА;map of the area of responsibility of the station 23 organization and management with marks of the slave UAVs;

данные о состоянии каждой станции 23 и каждого БПЛА, в зоне ответственности станции.data on the status of each station 23 and each UAV, in the area of responsibility of the station.

Таким образом, в любой момент времени БПЛА находится в зоне видимости оператора контрольного центра и он имеет возможность управлять БПЛА в режиме реального времени по образованным каналам двухсторонней связи.Thus, at any time, the UAV is in the visibility zone of the operator of the control center and he has the ability to control the UAV in real time via the formed two-way communication channels.

Управление БПЛА также может осуществляться оператором контрольного центра в автоматическом режиме. Алгоритм управления БПЛА осуществляется следующим образом.The UAV can also be controlled by the operator of the control center in automatic mode. The UAV control algorithm is carried out as follows.

Беспилотный летательный аппарат находится в начальной точке пространства на земле или на базе. Оператор КЦ задает точку или несколько точек, в которые должен прилететь БПЛА. Заданная точка ил набор точек заносится в память портативного компьютера 2 КЦ. При этом автоматически прокладывается маршрут движения БПЛА и решается задача оптимизации маршрута с учетом информации, поступающей от станций 23 организации и управления.The unmanned aerial vehicle is located at the starting point of space on the ground or at the base. The CC operator sets a point or several points to which the UAV should fly. A given point or a set of points is entered into the memory of a portable computer 2 KC. At the same time, the route of the UAV movement is automatically laid and the problem of optimizing the route is solved taking into account the information coming from the stations 23 of the organization and management.

После решения задачи оптимизации маршрута БПЛА, КЦ подает сигнал на взлет. При прокладывании маршрута БПЛА после решения задачи оптимизации КЦ может изменить маршрут при возникновении неполадок или внешних условий, делающих продолжение полета опасным или невозможным. Для этого КЦ через станции 23 подает сигнал на принудительную посадку БПЛА.After solving the problem of optimizing the UAV route, the CC gives a signal to take off. When plotting a route, the UAV, after solving the optimization problem, can change the route in case of malfunctions or external conditions that make the continuation of the flight dangerous or impossible. To do this, the CC through station 23 sends a signal for the forced landing of the UAV.

Контрольный центр (КЦ) 1 вырабатывает сигналы управления БПЛА при помощи программных инструкций, заложенных в хранилище портативного компьютера 2 АРМ оператора КЦ. При этом программные инструкции включают в себя инструкции для расчета маршрута каждого БПЛА в соответствии с данными о точке его назначения, наличии в зоне ответственности каждой СОУ 23 других БПЛА, анализа загрузки и качества работы каждой СОУ, причем по результатам указанного анализа программа создает рекомендации по изменению количества СОУ в сети, места расположения СОУ и аппаратуры, входящей в состав СОУ.The control center (CC) 1 generates UAV control signals using program instructions embedded in the storage of the portable computer 2 of the CC operator's workstation. At the same time, the program instructions include instructions for calculating the route of each UAV in accordance with data on its destination, the presence of 23 other UAVs in the area of responsibility of each SDA, analyzing the load and quality of each SDA, and based on the results of this analysis, the program creates recommendations for changing the number of LDS in the network, the location of the LDS and the equipment included in the LDS.

Технический результат от предлагаемого изобретения заключается в повышении пропускной способности каналов управления и надежности работы системы дистанционного наблюдения и управления беспилотным летательным аппаратом при нахождении его в различных зонах на удаленной территории и в различных погодных условиях, достигаемый за счет введения новых средств связи и управления, включающих абонентские и наземные станции спутниковой связи, возможности организации каналов управления БПЛА по нескольким независимым направлениям посредством каналов связи стационарной сети связи общего пользования (ССОП) и ретрансляции сигналов, поступающих от камер кругового обзора СОУ и видеорегистратора, размещенного на беспилотном летательном аппарате, с последующей передачей данных с БПЛА и со станций организации и управления на АРМ оператора и визуальным отображением полученных данных на мониторе контрольного центра в режиме реального времени.The technical result of the proposed invention is to increase the capacity of the control channels and the reliability of the system for remote monitoring and control of an unmanned aerial vehicle when it is in different zones in a remote area and in various weather conditions, achieved through the introduction of new means of communication and control, including subscriber and ground satellite communication stations, the possibility of organizing UAV control channels in several independent directions through communication channels of the fixed public communications network (PSTN) and relaying signals from all-round cameras of the SOA and a video recorder located on an unmanned aerial vehicle, with subsequent data transfer from UAV and from stations of organization and control to the operator's workstation and visual display of the received data on the monitor of the control center in real time.

Достоинством предлагаемой системы дистанционного наблюдения и управления БПЛА является также и то, что она может быть реализована с использованием промышленно изготавливаемых средств связи и управления, телекоммуникационного оборудования и программных средств автоматизированных систем управления.The advantage of the proposed system for remote monitoring and control of the UAV is also that it can be implemented using industrially manufactured means of communication and control, telecommunications equipment and software for automated control systems.

Источники информации.Information sources.

1. US, патент №8838289 С1, МПК G05D 1/00, 2008.1. US patent No. 8838289 C1, IPC G05D 1/00, 2008.

2. RU, патент №2657164 С1, МПК G08g 5/00, G05D 1/00, В64С 39/00, 2016 (прототип).2. RU, patent No. 2657164 C1, IPC G08g 5/00, G05D 1/00, B64C 39/00, 2016 (prototype).

3. Отечественный цифровой комплекс средств радиосвязи «ДИГГЕР». ООО «РАДИОТЕХНИКА».3. Domestic digital complex of radio communications "DIGGER". LLC "RADIOTECHNIKA".

4. Спутниковая связь и вещание: Справочник. - 3-е изд., перераб. и доп./В.А. Бартенев, Г.В. Болотов, Быков и др.; Под ред. Л.Я. Кантора. - И.: Радио и связь, 1997.4. Satellite communications and broadcasting: a Handbook. - 3rd ed., revised. and add./V.A. Bartenev, G.V. Bolotov, Bykov and others; Ed. L.Ya. Kantor. - I .: Radio and communication, 1997.

Claims (2)

1. Система дистанционного наблюдения и управления беспилотным летательным аппаратом, содержащая контрольный центр (КЦ), включающий в себя автоматизированное рабочее место (АРМ) оператора, оборудованное на базе портативного компьютера, монитор, устройство обработки видеосигнала и радиочастотный приемопередатчик с антенной, n станций организации и управления (СОУ), причем каждая СОУ включает в себя радиочастотный приемопередатчик с антенной, устройство обработки и передачи информации и камеру кругового обзора, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введены стационарная сеть связи общего пользования, состоящая из наземной станции спутниковой связи с антенной системой, автоматической телефонной станции (АТС) и каналов связи, оборудование беспилотного летательного аппарата (БПЛА), включающее в себя ультракоротковолновую (УКВ) радиостанцию с антенной, выполняющую функции ретранслятора связи, и видеорегистратор, в состав контрольного центра дополнительно введены таймер, многофункциональное устройство, выполняющее функции принтера и факсимильного аппарата, навигационная аппаратура со встроенной антенной, портативная радиостанция со встроенной антенной, автоматический коммутатор каналов, абонентская станция спутниковой связи (ССС) и антенная система абонентской станции спутниковой связи, а в состав каждой станции организации и управления дополнительно введены портативный компьютер и навигационный приемник со встроенной антенной, при этом первые, вторые, третьи, четвертые, пятые и шестые входы-выходы портативного компьютера АРМ оператора контрольного центра подключены соответственно ко входу-выходу монитора, к первому входу-выходу устройства обработки видеосигнала, ко входам-выходам таймера, многофункционального устройства, навигационной аппаратуры со встроенной антенной и по стыку Ethernet к первому входу-выходу автоматического коммутатора каналов, второй вход-выход которого соединен со вторым входом-выходом устройства обработки видеосигнала, третий вход-выход автоматического коммутатора каналов по стыку Ethernet соединен с канальным входом-выходом радиочастотного приемопередатчика, высокочастотный вход-выход которого соединен с высокочастотным входом-выходом антенны радиочастотного приемопередатчика, четвертый вход-выход автоматического коммутатора каналов по стыку Ethernet соединен с канальным входом-выходом абонентской станции спутниковой связи, высокочастотный вход-выход которой соединен с высокочастотным входом-выходом антенной системы абонентской станции спутниковой связи, которая по эфиру соединена с антенной системой наземной станции спутниковой связи стационарной сети связи общего пользования (ССОП), высокочастотный вход-выход которой соединен с высокочастотным входом-выходом наземной станции спутниковой связи, канальные входы-выходы которой соединены с первыми входами-выходами автоматической телефонной станции (АТС), ко вторым входам-выходам которой подключены каналы связи ССОП, вход-выход антенны радиочастотного приемопередатчика контрольного центра по эфиру соединен со встроенной антенной портативной радиостанции и с антенной УКВ радиостанции, размещенной на беспилотном летательном аппарате, высокочастотный вход-выход которой соединен с высокочастотным входом-выходом УКВ радиостанции, канальные входы-выходы которой соединены с информационными входами-выходами видеорегистратора; высокочастотный вход-выход антенны радиочастотного приемопередатчика каждой из n станций организации и управления БПЛА соединен с высокочастотным входом-выходом радиочастотного приемопередатчика, канальные входы-выходы которого соединены с первыми входами-выходами портативного компьютера, ко второму и третьему входам-выходам которого подключены соответственно информационные входы-выходы навигационного приемника со встроенной антенной и каналы связи стационарной сети связи общего пользования (ССОП), четвертые входы-выходы портативного компьютера каждой СОУ соединены с первыми входами-выходами устройства обработки и передачи информации, вторые входы-выходы которого соединены с входами-выходами камеры кругового обзора, высокочастотный вход-выход антенны УКВ радиостанции, размещенной на БПЛА, по эфиру соединен с антенной радиочастотного приемопередатчика первой из n станций организации и управления БПЛА, при этом антенны радиочастотных приемопередатчиков каждой из n станций организации и управления (СОУ) по эфиру соединены между собой и с антенной радиочастотного приемопередатчика контрольного центра.1. A system for remote monitoring and control of an unmanned aerial vehicle, containing a control center (CC), including an automated workstation (AWS) of an operator equipped on the basis of a laptop computer, a monitor, a video signal processing device and a radio frequency transceiver with an antenna, n organization stations and control (SDA), and each SDA includes a radio frequency transceiver with an antenna, a device for processing and transmitting information and an all-round camera, characterized in that it additionally includes a fixed public communication network, consisting of a satellite ground station with an antenna system, automatic telephone exchange (PBX) and communication channels, unmanned aerial vehicle (UAV) equipment, including an ultra-short-wave (VHF) radio station with an antenna that performs the functions of a communication repeater, and a video recorder, a timer, a multifunctional device that performs the functions printer and fax machine, navigation equipment with a built-in antenna, a portable radio station with a built-in antenna, an automatic channel switch, a satellite subscriber station (SSS) and an antenna system of a satellite subscriber station, and a laptop computer and a navigation a receiver with a built-in antenna, while the first, second, third, fourth, fifth and sixth inputs-outputs of the portable computer workstation of the operator of the control center are connected respectively to the input-output of the monitor, to the first input-output of the video signal processing device, to the inputs-outputs of the timer, multifunctional device, navigation equipment with a built-in antenna and Ethernet interface to the first input-output of the automatic channel switch, the second input-output of which is connected to the second input-output of the video signal processing device, the third input-output of the automatic channel switch is connected to the channel input via the Ethernet interface - the output of the radio frequency transceiver, the high-frequency input-output of which is connected to the high-frequency input-output of the antenna of the radio-frequency transceiver, the fourth input-output of the automatic channel switch via the Ethernet interface is connected to the channel input-output of the satellite subscriber station, the high-frequency input-output of which is connected to the high-frequency input - the output of the antenna system of the subscriber satellite communication station, which is connected over the air to the antenna system of the ground satellite communication station of the fixed public communications network (PSTN), the high-frequency input-output of which is connected to the high-frequency input-output of the satellite ground station, the channel inputs-outputs of which are connected to the first inputs-outputs of an automatic telephone exchange (ATS), to the second inputs-outputs of which SSOP communication channels are connected, the input-output of the antenna of the radio frequency transceiver of the control center is connected over the air to the built-in antenna of a portable radio station and to the antenna of a VHF radio station located on an unmanned aerial device, the high-frequency input-output of which is connected to the high-frequency input-output of a VHF radio station, the channel inputs-outputs of which are connected to the information inputs-outputs of the video recorder; the high-frequency input-output of the antenna of the radio-frequency transceiver of each of the n stations for organizing and controlling the UAV is connected to the high-frequency input-output of the radio-frequency transceiver, the channel inputs-outputs of which are connected to the first inputs-outputs of a portable computer, to the second and third inputs-outputs of which information inputs are connected, respectively -outputs of a navigation receiver with a built-in antenna and communication channels of a fixed public communications network (PSTN), the fourth inputs and outputs of a portable computer of each SDA are connected to the first inputs and outputs of an information processing and transmission device, the second inputs and outputs of which are connected to the inputs and outputs of the camera circular view, the high-frequency input-output antenna of the VHF radio station located on the UAV is connected over the air to the antenna of the radio frequency transceiver of the first of the n stations for organizing and controlling the UAV, while the antennas of the radio frequency transceivers of each of the n stations for organizing and controlling (COA) are connected over the air between itself and with the antenna of the RF transceiver of the control center. 2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что портативный компьютер контрольного центра содержит системный блок, состоящий из материнской платы, на которой размещены системная магистраль (шина) типа ISA/PCI, микропроцессор, оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), перепрограммируемое постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) и контроллер клавиатуры, адаптера монитора, адаптера портов, контроллера дополнительных устройств, контроллера дисков, жесткого магнитного диска, дисковода для подключения гибкого магнитного диска, системное программное обеспечение и прикладное программное обеспечение, поставляемые на накопителе на жестком магнитном диске, расширитель интерфейсов, платы аудио ввода-вывода, платы видео ввода-вывода и платы Ethernet, а также содержит стандартную клавиатуру, дисплей с плазменным экраном и графический манипулятор типа «мышь», при этом первые входы-выходы микропроцессора соединены с первыми входами-выходами системной магистрали (шины), вторые входы-выходы которой соединены с первыми входами-выходами оперативного запоминающего устройства, вторые входы-выходы которого соединены со вторыми входами-выходами микропроцессора, третьи, четвертые, пятые, шестые, седьмые, восьмые и девятые входы-выходы системной магистрали подключены соответственно ко входам-выходам перепрограммируемого постоянного запоминающего устройства, к первым входам-выходам контроллера клавиатуры, адаптера монитора, адаптера портов, контроллера дополнительных устройств, контроллера дисков и расширителя интерфейсов, вторые и третьи входы-выходы контроллера дисков подключены к входам-выходам соответственно дисковода для подключения гибкого магнитного диска и жесткого магнитного диска, вторые и третьи входы-выходы которого подключены ко входам-выходам соответственно системного программного обеспечения и прикладного программного обеспечения, вторые, третьи и четвертые входы-выходы расширителя интерфейсов подключены к первым входам-выходам соответственно платы аудио ввода-вывода, платы видео ввода-вывода и платы Ethernet, вторые входы-выходы контроллера клавиатуры соединены с входами-выходами стандартной клавиатуры, вторые входы-выходы адаптера монитора соединены с входами-выходами дисплея с плазменным экраном, вторые входы-выходы адаптера портов соединены с входами-выходами графического манипулятора типа «мышь», при этом первыми входами-выходами портативного компьютера являются вторые входы-выходы контроллера дополнительных устройств, соединенные со входами-выходами монитора, вторыми входами-выходами портативного компьютера являются вторые входы-выходы платы видео ввода-вывода, соединенные со входами-выходами устройства обработки видеосигнала, третьими и четвертыми входами-выходами портативного компьютера являются соответственно третьи и четвертые входы-выходы контроллера дополнительных устройств, которые подключены к входам-выходам соответственно таймера и многофункционального устройства, вторые входы-выходы платы аудио ввода-вывода и платы Ethernet являются пятыми и шестыми входами-выходами портативного компьютера, которые подключены ко входам-выходам соответственно навигационной аппаратуры со встроенной антенной и автоматического коммутатора каналов.2. The system according to claim. 1, characterized in that the portable computer of the control center contains a system unit consisting of a motherboard on which a system bus (bus) of the ISA / PCI type, a microprocessor, a random access memory (RAM), a reprogrammable read-only memory device (ROM) and keyboard controller, monitor adapter, port adapter, accessory controller, disk controller, hard disk drive, floppy disk drive, system software and application software supplied on a hard disk drive, interface expander , audio input-output boards, video input-output boards and Ethernet boards, and also contains a standard keyboard, a plasma screen display and a mouse-type graphical manipulator, while the first inputs-outputs of the microprocessor are connected to the first inputs-outputs of the system highway ( bus), the second inputs-outputs of which are connected to the first inputs-outputs of the RAM, the second inputs-outputs of which are connected to the second inputs-outputs of the microprocessor, the third, fourth, fifth, sixth, seventh, eighth and ninth inputs-outputs of the system highway are connected respectively to the inputs/outputs of the reprogrammable read-only memory device, to the first inputs/outputs of the keyboard controller, monitor adapter, port adapter, additional devices controller, disk controller and interface expander, the second and third inputs/outputs of the disk controller are connected to the inputs/outputs of the drive respectively for connection of a floppy magnetic disk and a hard magnetic disk, the second and third inputs-outputs of which are connected to the inputs-outputs of the system software and application software, respectively, the second, third and fourth inputs-outputs of the interface expander are connected to the first inputs-outputs, respectively, of the audio input board -out, video I/O cards, and Ethernet cards, the second I/O of the keyboard controller is connected to the I/O of a standard keyboard, the second I/O of the monitor adapter is connected to the I/O of the plasma screen display, the second I/O of the port adapter is connected to inputs-outputs of a graphical manipulator of the "mouse" type, while the first inputs-outputs of the portable computer are the second inputs-outputs of the controller of additional devices connected to the inputs-outputs of the monitor, the second inputs-outputs of the portable computer are the second inputs-outputs of the video I/O board , connected to the inputs-outputs of the video signal processing device, the third and fourth inputs-outputs of the portable computer are, respectively, the third and fourth inputs-outputs of the controller of additional devices, which are connected to the inputs-outputs of the timer and the multifunctional device, respectively, the second inputs-outputs of the audio input board - outputs and Ethernet boards are the fifth and sixth inputs-outputs of a portable computer, which are connected to the inputs-outputs, respectively, of navigation equipment with a built-in antenna and an automatic channel switch.
RU2022129508A 2022-11-15 Remote surveillance and control system for unmanned aircraft RU2793713C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2793713C1 true RU2793713C1 (en) 2023-04-04

Family

ID=

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2346852C1 (en) * 2007-06-25 2009-02-20 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Сибирский федеральный университет (СФУ) Air-borne system of probing earth's surface
RU2457531C1 (en) * 2011-01-13 2012-07-27 Евгений Владимирович Шароварин Method of using unmanned aircraft and control apparatus
RU2657164C1 (en) * 2016-12-27 2018-06-08 Общество с ограниченной ответственностью "Аэроксо" System of remote observation and control of uncrewed aerial vehicles
WO2019204936A1 (en) * 2018-04-25 2019-10-31 Flir Unmanned Aerial Systems Ulc Systems and methods for autonomous navigation and computation of unmanned vehicles
US11145212B2 (en) * 2015-07-29 2021-10-12 Warren F. LeBlanc Unmanned aerial vehicle systems

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2346852C1 (en) * 2007-06-25 2009-02-20 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Сибирский федеральный университет (СФУ) Air-borne system of probing earth's surface
RU2457531C1 (en) * 2011-01-13 2012-07-27 Евгений Владимирович Шароварин Method of using unmanned aircraft and control apparatus
US11145212B2 (en) * 2015-07-29 2021-10-12 Warren F. LeBlanc Unmanned aerial vehicle systems
RU2657164C1 (en) * 2016-12-27 2018-06-08 Общество с ограниченной ответственностью "Аэроксо" System of remote observation and control of uncrewed aerial vehicles
WO2019204936A1 (en) * 2018-04-25 2019-10-31 Flir Unmanned Aerial Systems Ulc Systems and methods for autonomous navigation and computation of unmanned vehicles

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11165489B2 (en) Dynamic shielding system of cellular signals for an antenna of an unmanned aerial vehicle
CN103873133B (en) A kind of communication and navigation monitoring system based on multimode data link
RU2309543C2 (en) System for radio communication with moving objects
RU2352067C1 (en) System of communication to retransmitters that change their location in space
KR101074279B1 (en) Monitering system using unmanned air vehicle with WiMAX communication
KR101668196B1 (en) Monitoring UAVs Ad-hoc Network Architecture and Suitable Technologies to Detect, Track, and Eliminate Illegal UAVs
RU2398353C2 (en) Video monitoring and communication mobile station
CN208092547U (en) A kind of unmanned aerial vehicle control system and UAV system
KR20150117879A (en) Unmanned Aerial Vehicle Control System based on Mobile Communication
RU2468522C1 (en) Complex of video surveillance and communication facilities of mobile control station
US20210325867A1 (en) Mobile command and control system for unmanned aerial vehicles
CN204013537U (en) A kind of communication and navigation surveillance based on multimode data link
Bloise et al. A survey of unmanned aircraft system technologies to enable safe operations in urban areas
JP2019047262A (en) LEO communication terminal, LEO communication service system, program for LEO communication terminal, and LEO communication terminal power saving control method
RU44907U1 (en) RADIO COMMUNICATION SYSTEM WITH MOBILE OBJECTS
Kato et al. Location awareness system for drones flying beyond visual line of sight exploiting the 400 MHz frequency band
CN113098606B (en) Optical communication method
RU2554517C2 (en) Complex for provision of radio communication using unpiloted aircraft (ua)
RU2544007C2 (en) System for radio communication with mobile objects
Marques et al. Sense and avoid implementation in a small unmanned aerial vehicle
RU2793713C1 (en) Remote surveillance and control system for unmanned aircraft
RU2530015C2 (en) System of radio communication with moving objects
JP7105746B2 (en) radio relay system
RU2535923C1 (en) System for radio communication with mobile objects
RU2427078C1 (en) System for radio communication with mobile objects