RU2792975C1

RU2792975C1 - Linear electric motor

Info

Publication number: RU2792975C1
Application number: RU2022121428A
Authority: RU
Inventors: Геннадий Владимирович Никитенко; Сергей Николаевич Антонов; Линара Энверовна Мазинова; Екатерина Геннадьевна Сергиенко
Filing date: 2022-08-05
Publication date: 2023-03-28

Abstract

FIELD: electrical engineering; linear electric motors.

SUBSTANCE: linear electric motor contains a stator 1, consisting of a magnetic housing 2, in which a magnetizing coil 3 is located, mounted on a magnetic circuit 4, consisting of an upper magnetic circuit 5, the first non-magnetic insert 6, the middle magnetic circuit 7, the second non-magnetic insert 8 and the lower magnetic circuit 9, as well as bolt 10 fixing the magnetic housing 2 to the magnetic circuit 4. The fixed magnet 11 is pressed into the magnetic circuit 4. The movable magnet 12, mounted on the anchor 13, consists of an upper magnetic sleeve 14, a non-magnetic sleeve 15, a lower magnetic sleeve 16, mounted on a non-magnetic rod 17. The armature 13 is installed in the stator 1 using a non-magnetic plain bearing 18 pressed into the upper magnetic circuit 5. The spring 19 is installed between the magnetic housing 2 and the washer 20, fixed with a nut 21.

EFFECT: reduction in weight and size indicators, an increase in traction force, as well as an increase in the efficiency.

1 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к электрическим машинам, в частности к линейным электродвигателям, которые находят широкое применение в дискретном электроприводе. The invention relates to electrical machines, in particular to linear motors, which are widely used in a discrete electric drive.

Уровень техникиState of the art

Известен линейный электродвигатель, состоящий из статора с намагничивающими катушками и бегуна, выполненных из чередующихся магнитных и немагнитных колец и прилегающих к рабочим воздушным зазорам магнитных и немагнитных элементов вблизи каждой намагничивающей катушки, нижний предел отношения радиального и осевого размеров немагнитного элемента в осевом сечении равен 0,5:1, при чем, верхний предел указанного отношения достигает значения 1:1 (см. патент РФ № 2031518, Кл. Н02К 33/02, опубл. 20.03.1995).A linear electric motor is known, consisting of a stator with magnetizing coils and a runner, made of alternating magnetic and non-magnetic rings and magnetic and non-magnetic elements adjacent to the working air gaps near each magnetizing coil, the lower limit of the ratio of the radial and axial dimensions of the non-magnetic element in the axial section is 0, 5:1, moreover, the upper limit of the specified ratio reaches the value of 1:1 (see RF patent No. 2031518, CL. H02K 33/02, publ. 03/20/1995).

Недостатком известной конструкции является низкая эффективность магнитной системы на единицу массы и мощности, а следовательно, и низкий коэффициент полезного действия.The disadvantage of the known design is the low efficiency of the magnetic system per unit mass and power, and hence the low efficiency.

Известен линейный электродвигатель, состоящий из статора, собранного из магнитных и немагнитных элементов и намагничивающих катушек, якоря, выполненного из чередующихся магнитных и немагнитных колец, при чем, форма сечения торцов основных и промежуточных полюсов статора имеет вид усеченной неравнобедренной трапеции, образованной двумя фасками под внешними углами 45 и 60°, прилегающими к поверхностям немагнитной вставки статора и якоря и образующими соотношение толщины сечения магнитопровода статора к вершине усеченной трапеции торца полюсов статора 4:1; форма сечения торцов магнитных колец якоря имеет вид неправильного прямоугольника, образованного фасками под внешним углом 60°, прилегающими к внутренней поверхности статора при соотношении длины торца магнитных колец якоря к их максимальной длине 1:4. (см. патент РФ № 2361353, Кл. Н02К 41/03, опубл. 10.07.2009).A linear electric motor is known, consisting of a stator assembled from magnetic and non-magnetic elements and magnetizing coils, an armature made of alternating magnetic and non-magnetic rings, moreover, the cross-sectional shape of the ends of the main and intermediate poles of the stator has the form of a truncated non-isosceles trapezium formed by two chamfers under the outer angles of 45 and 60° adjacent to the surfaces of the non-magnetic insert of the stator and armature and forming the ratio of the thickness of the section of the stator magnetic circuit to the top of the truncated trapezium of the end face of the stator poles 4:1; the cross-sectional shape of the ends of the magnetic rings of the armature has the form of an irregular rectangle formed by chamfers at an external angle of 60° adjacent to the inner surface of the stator with a ratio of the length of the end of the magnetic rings of the armature to their maximum length of 1:4. (see RF patent No. 2361353, CL. H02K 41/03, publ. 10.07.2009).

Недостатком конструкции линейного электродвигателя являются большие массогабаритные показатели, малая сила тяги, низкий коэффициент полезного действия.The disadvantage of the design of a linear electric motor are large weight and size indicators, low traction force, low efficiency.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту и принятый авторами за прототип является линейный электродвигатель, состоящий из статора, собранного из магнитных и немагнитных элементов и намагничивающих катушек, якоря, выполненного из чередующихся магнитных и немагнитных колец, при чем форма сечения торцов левых магнитных полюсов и правых торцов промежуточных полюсов имеет вид прямоугольного треугольника, образованного фасками, прилегающими под внешним углом 45° к поверхности немагнитных вставок, форма сечения правых торцов магнитных колец якоря имеет вид прямоугольного треугольника, образованного фасками, под углом 60° прилегающими к поверхности немагнитного стержня (см. патент РФ № 2543512, Кл. Н02К 41/02, опубл. 10.03.2015).The closest in technical essence and achieved effect and adopted by the authors as a prototype is a linear electric motor, consisting of a stator assembled from magnetic and non-magnetic elements and magnetizing coils, an armature made of alternating magnetic and non-magnetic rings, with the cross-sectional shape of the ends of the left magnetic poles and of the right ends of the intermediate poles has the form of a rectangular triangle formed by chamfers adjacent at an external angle of 45 ° to the surface of non-magnetic inserts, the sectional shape of the right ends of the magnetic rings of the armature has the form of a right-angled triangle formed by chamfers adjacent to the surface of the non-magnetic rod at an angle of 60 ° (see Fig. RF Patent No. 2543512, Class H02K 41/02, published March 10, 2015).

Недостатком конструкции линейного электродвигателя являются малая сила тяги, низкий коэффициент полезного действия.The disadvantage of the design of a linear electric motor is a small traction force, low efficiency.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Задачей изобретения является - разработка линейного электродвигателя, обладающего повышенной силой тяги, повышенным коэффициентом полезного действия, меньшими массогабаритными показателями, за счет наличия первой и второй немагнитной вставки, среднего магнитопровода, верхней, нижней магнитной втулки и немагнитной втулки, а так же подвижного и неподвижного магнита, посредством устранения магнитных потоков рассеяния и появления силы притяжения магнитов.The objective of the invention is to develop a linear electric motor with increased traction force, increased efficiency, smaller weight and size indicators, due to the presence of the first and second non-magnetic inserts, the middle magnetic circuit, the upper, lower magnetic sleeve and non-magnetic sleeve, as well as a movable and stationary magnet , through the elimination of magnetic scattering fluxes and the appearance of an attractive force of magnets.

Технический результат, который может быть получен с помощью предлагаемой конструкции, сводится к снижению массогабаритных показателей, повышению силы тяги, а также повышению коэффициента полезного действия.The technical result that can be obtained using the proposed design is reduced to a reduction in weight and size indicators, an increase in traction force, and an increase in efficiency.

Технический результат достигается тем, что линейный электродвигатель содержащий статор, якорь, магнитный корпус, намагничивающую катушку, при этом он дополнительно снабжен магнитопроводом состоящим из верхнего магнитопровода, первой немагнитной вставки, среднего магнитопровода, второй немагнитной вставки и нижнего магнитопровода, а так же неподвижный магнит запрессованный в магнитопровод, при этом подвижный магнит закрепленный на якоре, установленный в статоре при помощи немагнитного подшипника скольжения запрессованного в верхний магнитопровод, состоит из верхней магнитной втулки, немагнитной втулки, нижней магнитной втулки насаженных на немагнитный стержень.The technical result is achieved by the fact that the linear electric motor contains a stator, an armature, a magnetic housing, a magnetizing coil, while it is additionally equipped with a magnetic circuit consisting of an upper magnetic circuit, a first non-magnetic insert, a middle magnetic circuit, a second non-magnetic insert and a lower magnetic circuit, as well as a fixed magnet pressed into the magnetic circuit, while the movable magnet is anchored, installed in the stator with a non-magnetic plain bearing pressed into the upper magnetic circuit, consists of an upper magnetic sleeve, a non-magnetic sleeve, a lower magnetic sleeve mounted on a non-magnetic rod.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

На фиг.1 - представлен общий вид линейного электродвигателя.Figure 1 - shows a General view of the linear motor.

На фиг.2 - представлен разрез линейного электродвигателя с нанесением основных магнитных потоков в начале рабочего хода якоря.Figure 2 - shows a section of a linear motor with the application of the main magnetic fluxes at the beginning of the working stroke of the armature.

На фиг.3 - представлен разрез линейного электродвигателя с нанесением основных магнитных потоков в середине рабочего хода якоря.Figure 3 - shows a section of a linear motor with the application of the main magnetic fluxes in the middle of the working stroke of the armature.

На фиг.4 - представлен разрез линейного электродвигателя с нанесением основных магнитных потоков в конце рабочего хода якоря.Figure 4 - shows a section of a linear motor with the application of the main magnetic fluxes at the end of the working stroke of the armature.

На фиг.5 - представлен разрез линейного электродвигателя с нанесением основных магнитных потоков в начале возврата якоря.Figure 5 - shows a section of a linear motor with the application of the main magnetic fluxes at the beginning of the return of the armature.

На фиг.6 - представлен разрез линейного электродвигателя с нанесением основных магнитных потоков середине возврата якоря.Figure 6 - shows a section of a linear motor with the application of the main magnetic fluxes in the middle of the return of the armature.

На фиг.7 - представлен разрез линейного электродвигателя с нанесением основных магнитных потоков в конце возврата якоря.Figure 7 - shows a section of a linear motor with the application of the main magnetic fluxes at the end of the return of the armature.

Осуществление изобретенияImplementation of the invention

Линейный электродвигатель (см. фиг.1, 2, 3, 4, 5, 6, 7) содержит статор 1, который состоит из магнитного корпуса 2, в котором расположена намагничивающая катушка 3, установленная на магнитопроводе 4, состоящем из верхнего магнитопровода 5, первой немагнитной вставки 6, среднего магнитопровода 7, второй немагнитной вставки 8 и нижнего магнитопровода 9, а так же болта 10, закрепляющего магнитный корпус 2 к магнитопроводу 4, неподвижный магнит 11 запрессованный в магнитопровод 4, подвижный магнит 12 установленный на якорь 13, который состоит из верхней магнитной втулки 14, немагнитной втулки 15, нижней магнитной втулки 16, насаженных на немагнитный стержень 17, при этом якорь 13 установлен в статоре 1 при помощи немагнитного подшипника скольжения 18, запрессованного в верхний магнитопровод 5, а пружина 19 установлена между магнитным корпусом 2 и шайбой 20, закрепленной гайкой 21.Linear motor (see figure 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7) contains a stator 1, which consists of a magnetic housing 2, which houses the magnetizing coil 3, mounted on the magnetic circuit 4, consisting of the upper magnetic circuit 5, the first non-magnetic insert 6, the middle magnetic circuit 7, the second non-magnetic insert 8 and the lower magnetic circuit 9, as well as the bolt 10 that secures the magnetic housing 2 to the magnetic circuit 4, the fixed magnet 11 is pressed into the magnetic circuit 4, the movable magnet 12 is mounted on the armature 13, which consists from the upper magnetic sleeve 14, non-magnetic sleeve 15, lower magnetic sleeve 16, mounted on a non-magnetic rod 17, while the armature 13 is installed in the stator 1 using a non-magnetic plain bearing 18, pressed into the upper magnetic circuit 5, and the spring 19 is installed between the magnetic housing 2 and washer 20 secured with nut 21.

Предлагаемый линейный электродвигатель работает следующим образом (см. фиг.1, 2, 3, 4, 5, 6, 7): при отсутствии питания намагничивающей катушки 3, якорь 13 занимает верхнее положение под действием пружины 19. При подаче на намагничивающую катушку 3 напряжения + 24 В (см. фиг. 2), по ней начинает протекать ток, создающий магнитный поток Ф⁺ замыкающийся по магнитному корпусу 2, болту 10 и элементам магнитопровода 4. Магнитный поток Ф⁺ при прохождении из верхнего магнитопровода 5 в первую немагнитную вставку 6 разделяется на рабочий магнитный поток Ф⁺ _1р, проходящий по верхней магнитной втулке 14 и немагнитной втулке 15 насаженных на немагнитный стержень 17, шунтирующий магнитный поток Ф⁺ _1ш, проходящий по первой немагнитной вставке 6, а также магнитный поток рассеяния Ф⁺ _1δ, проходящий по намагничивающей катушке 3, далее они суммируются в среднем магнитопроводе 7. На стыке среднего магнитопровода 7 и второй немагнитной вставки 8 магнитный поток Ф⁺ меняет направление проходя через нижнюю магнитную втулку 16 и далее перенаправляется в нижний магнитопровод 9. Это изменение направления магнитного потока Ф⁺ возможно из-за значительно большего магнитного сопротивления второй немагнитной вставки 9 чем нижней магнитной втулки 16. В результате прохождения магнитных потоков Ф⁺ и Ф⁺ _1р, возникает электромагнитная сила F⁺ _эм, которая значительно выше силы сжатия пружины F_пр, приводящая к перемещению якоря 13. Перемещаясь под действием электромагнитной силы F⁺ _эм, якорь 13 при помощи немагнитного подшипника скольжения 18, достигает такого положения (см. фиг. 3) при котором исчезает магнитный поток рассеяния Ф⁺ _1δ, и увеличивается рабочий магнитный поток Ф⁺ _1р, а также магнитный поток Ф⁺ при переходе из среднего магнитопровода 7 во вторую немагнитную вставку 8 разделяется на рабочий магнитный поток Ф⁺ _2р, проходящий по нижней магнитной втулке 16 и шунтирующий магнитный поток Ф⁺ _2ш, проходящий по второй немагнитной вставке 8. Разделение магнитного потока Ф⁺ на Ф⁺ _2р и Ф⁺ _2ш, возможно из-за соизмеримости магнитных сопротивлений путей их прохождения. Приближение подвижного магнита 12, установленного на якоре 13, к неподвижному магниту 11 вызывает появление силы притяжения магнитов F_м, что увеличивает общую силу тяги якоря 13.The proposed linear motor operates as follows (see Fig.1, 2, 3, 4, 5, 6, 7): in the absence of power to the magnetizing coil 3, the armature 13 occupies the upper position under the action of the spring 19. When applied to the magnetizing coil 3 voltage + 24 V (see Fig. 2), a current begins to flow through it, creating a magnetic flux Ф ⁺ closing along the magnetic body 2, bolt 10 and elements of the magnetic circuit 4. The magnetic flux Ф ⁺ when passing from the upper magnetic circuit 5 to the first non-magnetic insert 6 is divided into a working magnetic flux Ф ⁺ _1р passing through the upper magnetic sleeve 14 and a non-magnetic sleeve 15 mounted on a non-magnetic rod 17, a shunting magnetic flux Ф ⁺ _1ш passing through the first non-magnetic insert 6, as well as a stray magnetic flux Ф ⁺ _1δ passing through magnetizing coil 3, then they are summed up in the middle magnetic circuit 7. At the junction of the middle magnetic circuit 7 and the second non-magnetic insert 8, the magnetic flux Ф ⁺ changes direction passing through the lower magnetic sleeve 16 and then is redirected to the lower magnetic circuit 9. This change in the direction of the magnetic flux Ф ⁺ is possible due to the significantly higher magnetic resistance of the second non-magnetic insert 9 than the lower magnetic sleeve 16. As a result of the passage of magnetic fluxes Ф ⁺ and Ф ⁺ _1r , an electromagnetic force F ⁺ _em occurs, which is much higher than the compression force of the spring F _pr , leading to the movement of the armature 13 Moving under the action of electromagnetic force F ⁺ _em , the armature 13 with the help of a non-magnetic plain bearing 18 reaches such a position (see Fig. fig. 3) at which the leakage magnetic flux Ф ⁺ _1δ disappears, and the working magnetic flux Ф ⁺ _1р increases, as well as the magnetic flux Ф ⁺ during the transition from the middle magnetic circuit 7 to the second non-magnetic insert 8 is divided into a working magnetic flux Ф ⁺ _2р passing along the lower magnetic sleeve 16 and a shunting magnetic flux F ⁺ _2sh passing through the second non-magnetic insert 8. Separation of the magnetic flux F ⁺ into F ⁺ _2p and F ⁺ _2sh , possibly due to the commensurability of the magnetic resistances of their paths. The approach of the movable magnet 12, mounted on the anchor 13, to the fixed magnet 11 causes the appearance of an attractive force of the magnets F _m , which increases the total traction force of the armature 13.

При достижении якорем 13 (см. фиг. 4) нижнего положения, исчезает шунтирующий магнитный поток Ф⁺ _1ш, и рабочий магнитный поток Ф⁺ _1р, а на стыке верхнего магнитопровода 5 и первой немагнитной вставки 6, магнитный поток Ф⁺ меняет направление прохождения через верхнюю магнитную втулку 14 и средний магнитопровод 7, в котором при достижении второй немагнитной вставки 8 из-за соизмеримости магнитных сопротивлений разделяется на рабочий магнитный поток Ф⁺ _2р, проходящий по немагнитной втулке 15 и нижней магнитной втулке 16, шунтирующий магнитный поток Ф⁺ _2ш, проходящий по второй немагнитной вставке 8 и магнитный поток рассеяния Ф⁺ _2δ, проходящий по намагничивающей катушке 3, далее они суммируются в нижнем магнитопроводе 9. В момент соприкосновения неподвижного магнита 11 и подвижного магнита 12 сила притяжения этих магнитов F_м, имеет максимальное значение, а значит и общая сила тяги якоря 13 максимальна.When the armature 13 (see Fig. 4) reaches the lower position, the shunting magnetic flux Ф ⁺ _1sh disappears, and the working magnetic flux Ф ⁺ _1р , and at the junction of the upper magnetic circuit 5 and the first non-magnetic insert 6, the magnetic flux Ф ⁺ changes the direction of passage through the upper magnetic sleeve 14 and the middle magnetic circuit 7, in which, upon reaching the second non-magnetic insert 8, due to the commensurability of the magnetic resistances, it is divided into a working magnetic flux Ф ⁺ _2р , passing through the non-magnetic sleeve 15 and the lower magnetic sleeve 16, shunting the magnetic flux Ф ⁺ _2ш , passing through the second non-magnetic insert 8 and the magnetic leakage flux Ф ⁺ _2δ passing through the magnetizing coil 3, then they are summed up in the lower magnetic circuit 9. At the moment of contact of the fixed magnet 11 and the movable magnet 12, the force of attraction of these magnets F _m has a maximum value, and hence the total thrust force of the anchor 13 is maximum.

При подаче на намагничивающую катушку 3, напряжения обратной полярности -24 В (см. фиг. 5), появляется магнитный поток Ф^-, который имеет то же значение что и магнитный поток Ф⁺ но противоположен по направлению, замыкающийся по магнитному корпусу 2, болту 10 и элементам магнитопровода 4. Магнитный поток Ф^- при проходе из нижнего магнитопровода 9 во вторую немагнитную вставку 8 разделяется на рабочий магнитный поток Ф^- _2р, проходящий по нижней магнитной втулке 16 и немагнитной втулке 15, шунтирующий магнитный поток Ф^- _2ш, проходящий по второй немагнитной вставке 8, а также магнитный поток рассеяния Ф^- _2δ, проходящий по намагничивающей катушке 3, далее они суммируются в среднем магнитопроводе 7. На стыке среднего магнитопровода 7 и первой немагнитной вставки 6 магнитный поток Ф^- меняет направление, проходя через верхнюю магнитную втулку 14 и далее перенаправляется в верхний магнитопровод 5. Это изменение направления магнитного потока связано со значительно большим магнитным сопротивлением первой немагнитной вставки 6 и верхней магнитной втулки 14.When a reverse polarity voltage of -24 V is applied to the magnetizing coil 3 (see Fig. 5), a magnetic flux Ф ^- appears, which has the same value as the magnetic flux Ф ⁺ but is opposite in direction, closing along the magnetic housing 2, the bolt 10 and elements of the magnetic circuit 4. The magnetic flux Ф ^- when passing from the lower magnetic circuit 9 to the second non-magnetic insert 8 is divided into a working magnetic flux Ф ^- _2р passing through the lower magnetic sleeve 16 and non-magnetic sleeve 15, a shunting magnetic flux Ф ^- _2ш passing through the second non-magnetic insert 8, as well as the leakage magnetic flux Ф ^- _2δ , passing through the magnetizing coil 3, then they are summed up in the middle magnetic circuit 7. At the junction of the middle magnetic circuit 7 and the first non-magnetic insert 6, the magnetic flux Ф ^- changes direction, passing through the upper magnetic sleeve 14 and further is redirected to the upper magnetic circuit 5. This change in the direction of the magnetic flux is associated with a significantly higher magnetic resistance of the first non-magnetic insert 6 and the upper magnetic sleeve 14.

В результате прохождения магнитных потоков Ф^- и Ф^- _2р, возникает электромагнитная сила F^- _эм, равная по величине F⁺ _эм, но противоположная по направлению, при этом суммарная величина F^- _эм и F_пр больше F_м, что приводит к перемещению якоря 13 в верхнее положение. Перемещаясь якорь 13 достигает такого положения (см. фиг. 6) при котором исчезает магнитный поток рассеяния Ф^- _2δ, и увеличивается рабочий магнитный поток Ф^- _2р, далее магнитный поток Ф^- при переходе из среднего магнитопровода 7 в первую немагнитную вставку 6 разделяется на рабочий магнитный поток Ф^- _1р, проходящий по верхней магнитной втулке 14 и шунтирующий магнитный поток Ф^- _1ш, проходящий по первой немагнитной вставке 6. Разделение магнитного потока Ф^- на Ф^- _1р и Ф^- _1ш возможно из за соизмеримости магнитных сопротивлений путям их прохождения. Отдаление подвижного магнита 12 от неподвижного магнита 11 снижает значение силы притяжения магнитов F_м.As a result of the passage of magnetic fluxes F ^- and F ^- _2p , an electromagnetic force arises F ^- _em , equal in magnitude to F ⁺ _em , but opposite in direction, while the total value of F ^- _em and F _pr is greater than F _m , which leads to the movement of the armature 13 to the top position. Moving the armature 13 reaches such a position (see Fig. 6) at which the leakage magnetic flux Ф ^- _2δ disappears, and the working magnetic flux Ф ^- _2р increases, then the magnetic flux Ф ^- at the transition from the middle magnetic circuit 7 to the first non-magnetic insert 6 is divided into working magnetic flux Ф ^- _1р passing along the upper magnetic sleeve 14 and shunting magnetic flux Ф ^- _1шpassing through the first non-magnetic insert 6. Separation of the magnetic flux Ф ^- into Ф ^- _1р and Ф ^- _1ш is possible due to the commensurability of magnetic resistances to the paths of their passage . The distance of the movable magnet 12 from the fixed magnet 11 reduces the value of the attractive force of the magnets F _m .

При достижении якорем 13 верхнего положения (см. фиг. 7) исчезает шунтирующий магнитный поток Ф^- _2ш и рабочий магнитный поток Ф^- _2р, а на стыке нижнего магнитопровода 9 и второй немагнитной вставки магнитный поток Ф^-, меняет направление, проходя через нижнюю магнитную втулку 16 и средний магнитопровод 7, в котором при достижении первой немагнитной вставки 6 из-за соизмеримости магнитных сопротивлений разделяется на рабочий магнитный поток Ф^- _1р, проходящий по немагнитной втулке 15 и верхней магнитной втулке 14, шунтирующий магнитный поток Ф^- _1ш проходящий по первой немагнитной вставке 6 и магнитный поток рассеяния Ф^- _1δ, проходящий по намагничивающей катушке 3, далее они суммируются в верхнем магнитопроводе 5.When the armature 13 reaches the upper position (see Fig. 7), the shunting magnetic flux Ф ^- _2sh and the working magnetic flux Ф ^- _2р disappear, and at the junction of the lower magnetic circuit 9 and the second non-magnetic insert, the magnetic flux Ф ^- changes direction, passing through the lower magnetic sleeve 16 and the middle magnetic circuit 7, in which, upon reaching the first non-magnetic insert 6, due to the commensurability of magnetic resistances, it is divided into a working magnetic flux Ф ^- _1р passing through the non-magnetic sleeve 15 and the upper magnetic sleeve 14, the shunting magnetic flux Ф ^- _1ш passing through the first non-magnetic insert 6 and the magnetic leakage flux Ф ^- _1δ passing through the magnetizing coil 3, then they are summed up in the upper magnetic circuit 5.

По сравнению с прототипом и другими известными техническими решениями предлагаемый линейный электродвигатель имеет ряд преимуществ:Compared with the prototype and other well-known technical solutions, the proposed linear motor has a number of advantages:

- за счет наличия первой и второй немагнитной вставки, среднего магнитопровода, верхней, нижней магнитной втулки и немагнитной втулки, а также подвижного и неподвижного магнита, повышается сила тяги;- due to the presence of the first and second non-magnetic inserts, the middle magnetic circuit, the upper, lower magnetic sleeve and non-magnetic sleeve, as well as the movable and fixed magnet, the traction force increases;

- за счет наличия первой и второй немагнитной вставки, среднего магнитопровода, верхней, нижней магнитной втулки и немагнитной втулки, а также подвижного и неподвижного магнита, увеличивается коэффициент полезного действия;- due to the presence of the first and second non-magnetic inserts, the middle magnetic circuit, the upper, lower magnetic sleeve and non-magnetic sleeve, as well as the movable and fixed magnet, the efficiency increases;

- за счет наличия первой и второй немагнитной вставки, среднего магнитопровода, верхней, нижней магнитной втулки и немагнитной втулки, снижаются массогабаритные показатели.- due to the presence of the first and second non-magnetic inserts, the middle magnetic circuit, the upper, lower magnetic bushing and non-magnetic bushing, weight and size indicators are reduced.

Claims

A linear electric motor containing a stator, an armature, a magnetic housing, a magnetizing coil, characterized in that it is additionally equipped with a magnetic circuit consisting of an upper magnetic circuit, a first non-magnetic insert, a middle magnetic circuit, a second non-magnetic insert and a lower magnetic circuit, as well as a fixed magnet pressed into the magnetic circuit , while the movable magnet, anchored, mounted in the stator with a non-magnetic plain bearing pressed into the upper magnetic circuit, consists of an upper magnetic sleeve, a non-magnetic sleeve, a lower magnetic sleeve mounted on a non-magnetic rod.