RU2791343C1

RU2791343C1 - Multifunctional means and method of cargo transportation

Info

Publication number: RU2791343C1
Application number: RU2021128912A
Authority: RU
Inventors: Юйсинь Чжан
Original assignee: Шанхай Чжишансин Интеллиджент Технолоджи Ко., Лтд
Priority date: 2019-03-25
Filing date: 2020-03-06
Publication date: 2023-03-07

Abstract

FIELD: transportation of goods.

SUBSTANCE: transportation of goods at airports, train stations, warehouses, cargo yards, shipyards and other places between storage and cargo vehicle. The multifunctional cargo transportation means includes a vehicle body (1) located below to form a base and support, a cargo supply frame (2) located above the vehicle body (1) and containing a plurality of levels for loading cargo, a lifting mechanism (3) located on the outer side of the frame (2) of the supply of goods for lifting the frame (2) of the supply of goods, and a control system (4) located on the vehicle body (1) for controlling movement in all directions, precise docking, automatic loading of a multifunctional means of goods transportation. The method for transporting goods using the multifunctional goods carrier is that the goods in different rows move smoothly in the process of loading, while the multilevel tray is able to stack when there is no load and unfold when there is a load. Under the action of the control system (4), the lifting mechanism (3) transports the cargo from the multifunctional cargo carrier to the cargo vehicle or from the cargo vehicle to the multifunctional cargo carrier.

EFFECT: simultaneous multitasking of loading, transportation and transfer of goods, effectively carrying out the process of transporting goods from storage to the cargo vehicle.

10 cl, 6 dwg

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИFIELD OF TECHNOLOGY

Изобретение относится к области транспортировки грузов, в частности, к многофункциональным средствам и способу транспортировки грузов, применяемых для загрузки, разгрузки, перевозки и транспортировки грузов в аэропортах, вокзалах, складах, грузовых дворах, верфях и других местах между местом хранения и грузовым средством.The invention relates to the field of cargo transportation, in particular, to multifunctional means and a method of transporting goods used for loading, unloading, transporting and transporting goods at airports, train stations, warehouses, cargo yards, shipyards and other places between a storage place and a cargo vehicle.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND OF THE INVENTION

Логистические сортировочные центры, такие как аэропорты, вокзалы, склады, грузовые дворы, верфи и т. д. значительно отличаются по способам загрузки, разгрузки, перевозки и транспортировки грузов разных размеров и веса от места хранения до грузового средства или от грузового средства до места хранения. Если взять, к примеру, аэропорт, наиболее распространенный груз для пассажирского самолета - это зарегистрированный багаж пассажиров. Обычно после прохождения проверки службой безопасности аэропорта багаж поступает в грузовой отсек воздушного судна, проходя следующую последовательность операций: (1) багаж вручную переносится на первую багажную тележку и укладывается надлежащим образом; (2) после того, как первая тележка будет заполнена, багаж укладывается на следующую багажную тележку; (3) головной тягач для буксировки множества багажных тележек, нагруженных багажом, управляется вручную и перевозит багаж к грузовому отсеку воздушного судна на стояночной площадке; (4) средство транспортировки багажа при помощи ручного управления располагается параллельно с дверью грузового отсека воздушного судна; (5) запускается конвейерная лента, багаж из багажных тележек вручную перекладывается на конвейерную ленту средства транспортировки багажа; (6) багаж с помощью конвейерной ленты подается в дверь грузового отсека; (7) багаж вручную переносится от двери грузового отсека внутрь грузового отсека. Процесс передачи багажа из грузового отсека воздушного судна в место сортировки багажа в аэропорту осуществляется в последовательности обратной описанной выше.Logistic sorting centers such as airports, train stations, warehouses, freight yards, shipyards, etc. vary greatly in the way they load, unload, transport and transport goods of different sizes and weights from storage to cargo facility or from cargo facility to storage location . Taking an airport as an example, the most common cargo for a passenger aircraft is passengers' checked baggage. Typically, after passing through airport security, baggage enters the cargo hold of the aircraft through the following sequence of operations: (1) the baggage is manually transferred to the first baggage cart and properly stowed; (2) after the first cart is full, the baggage is placed on the next baggage cart; (3) a prime mover for towing a plurality of baggage carts loaded with baggage is manually operated and transports the baggage to the cargo hold of the aircraft at the parking area; (4) the baggage carrier is manually operated parallel to the aircraft cargo door; (5) the conveyor belt is started, the baggage is manually transferred from the baggage carts to the conveyor belt of the baggage carrier; (6) the luggage is fed through the conveyor belt to the door of the cargo compartment; (7) baggage is manually transferred from the cargo compartment door to the inside of the cargo compartment. The process of transferring baggage from the cargo compartment of the aircraft to the baggage sorting area at the airport is carried out in the reverse order described above.

Как видно из вышеописанной последовательности операций, процесс обращения багажа или грузов между местом сортировки багажа в аэропорту и грузовым отсеком воздушного судна на стояночной площадке требует множества транспортных средств, включая головной тягач, багажную тележку, средство транспортировки багажа; большое количество персонала, включая водителя головного тягача, персонал для переноски багажа на багажную тележку, персонал для обращения с багажом на средстве транспортировки багажа, персонал для переноски багажа в грузовом отсеке воздушного судна; а также долгого времени обращения, включая перенос багажа дважды за 30 минут. Существующая технология и последовательность операций ограничивает эффективность использования и скорость обращения грузов телескопического трапа аэропорта, увеличивает интенсивность труда персонала, а также время транспортировки грузов, расходы на использование выходов на посадку и стоимость труда.As can be seen from the above flow of operations, the process of circulation of baggage or cargo between the baggage sorting area at the airport and the cargo hold of the aircraft at the parking area requires a plurality of vehicles, including a prime mover, a baggage cart, a baggage carrier; a large number of personnel, including the driver of the lead tractor, personnel for carrying luggage on the luggage trolley, personnel for handling luggage on the baggage carrier, personnel for carrying luggage in the cargo hold of the aircraft; as well as a long handling time, including carrying luggage twice in 30 minutes. Existing technology and sequence of operations limits the efficiency of use and speed of cargo handling of the airport air bridge, increases the labor intensity of the personnel, as well as the time of cargo transportation, the cost of using the gates and the cost of labor.

Аналогичные проблемы существуют в логистических сортировочных центрах, таких как вокзалы, склады, грузовые дворы, верфи и т. д.Similar problems exist in logistics sorting centers such as train stations, warehouses, freight yards, shipyards, etc.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯBRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION

Направленное на проблемы, существующие в современной технике, данное изобретение предлагает многофункциональное средство и способ транспортировки грузов, для того чтобы несколько транспортных средств с различными функциями, таких как три транспортных средства: багажный головной тягач, багажную тележку и средство подачи багажа аэропорта - объединить в одно многофункциональное средство транспортировки грузов, при этом реализуя многозадачный функционал по загрузке и разгрузке, транспортировке и подаче груза. Данная технология может применяться к смежным областям для уменьшения общей стоимости процесса транспортировки грузов и увеличения эффективности транспортировки грузов. Aimed at the problems existing in the current technology, the present invention proposes a multi-functional means and method for transporting goods, in order to combine several vehicles with different functions, such as three vehicles: a baggage head tractor, a baggage trolley and an airport baggage handling facility, into one a multifunctional means of transporting goods, while realizing the multitasking functionality for loading and unloading, transporting and supplying cargo. This technology can be applied to adjacent areas to reduce the overall cost of the cargo transportation process and increase the efficiency of cargo transportation.

Соответственно, изобретение предлагает следующие технические решения.Accordingly, the invention provides the following technical solutions.

Многофункциональное средство транспортировки грузов, как показано на Фиг. 1, включает в себя корпус транспортного средства 1, раму подачи грузов 2, подъемный механизм 3 и систему управления 4; рама подачи грузов расположена над корпусом транспортного средства и содержит множество уровней для загрузки и разгрузки грузов; подъемный механизм расположен с внешней стороны рамы подачи грузов для подъема рамы подачи грузов; система управления расположена на корпусе транспортного средства для управления автоматической погрузкой и разгрузкой грузов, движения во всех направлениях и точной стыковки многофункционального средства транспортировки грузов.The multifunctional cargo carrier as shown in FIG. 1 includes a vehicle body 1, a load feed frame 2, a lifting mechanism 3, and a control system 4; the cargo feed frame is located above the vehicle body and contains a plurality of levels for loading and unloading cargo; the lifting mechanism is located on the outer side of the feed frame for lifting the feed frame; the control system is located on the body of the vehicle to control the automatic loading and unloading of goods, movement in all directions and precise docking of the multifunctional goods carrier.

Предпочтительно, корпус транспортного средства содержит кузов, поворотное колесо, блок аккумуляторов, датчик, гидронасос и водительскую стойку; поворотное колесо закреплено в нижней части кузова для осуществления функций вождения транспортным средством во всех направлениях и точной остановки; блок аккумуляторов располагается на кузове и обеспечивает электропитание для создания тяговой мощности транспортного средства и обеспечения подачи и подъема грузов; датчик располагается в нижней части на периметре кузова для обеспечения функций определения препятствий, позиционирования и навигации; гидронасос располагается на кузове для приведения в движение рамы подачи грузов для осуществления подъемного движения; водительская стойка располагается в передней части корпуса транспортного средства для вождения человеком или автоматически.Preferably, the vehicle body includes a body, a steering wheel, a battery pack, a sensor, a hydraulic pump, and a driver's stand; a swivel wheel is fixed in the lower part of the body to carry out the functions of driving the vehicle in all directions and precise stopping; the battery pack is located on the body and provides power to create the traction power of the vehicle and ensure the supply and lifting of goods; the sensor is located in the lower part on the perimeter of the body to provide the functions of obstacle detection, positioning and navigation; the hydraulic pump is located on the body to drive the cargo feed frame for lifting; the driver's stand is located in front of the body of the vehicle for human or automatic driving.

Предпочтительно, рама подачи грузов содержит лоток, защитный барьер, двигатель, ведущий вал и направляющий ролик; двигатель, ведущий вал и направляющий ролик установлены внутри лотка, ведущий вал приводит во вращательное движение направляющий ролик под действием двигателя, чтобы заставить груз перемещаться; низ лотка соединен с подъемным механизмом, и вертикальное и горизонтальное движение лотка осуществляется под воздействием подъемного механизма; защитный барьер устанавливается сбоку, сзади, слева и справа лотка для предотвращения выпадения груза, и передний защитный барьер имеет подвижное соединение, чтобы в момент, когда груз перемещается на лоток или с него, передний защитный барьер менял свое положение из вертикального в горизонтальное, таким образом, облегчая загрузку и разгрузку грузов.Preferably, the weight feed frame includes a tray, a protective barrier, a motor, a drive shaft and a guide roller; a motor, a drive shaft and a guide roller are installed inside the tray, the drive shaft rotates the guide roller under the action of the motor to make the load move; the bottom of the tray is connected to the lifting mechanism, and the vertical and horizontal movement of the tray is carried out under the influence of the lifting mechanism; the safety barrier is installed on the side, rear, left and right of the tray to prevent the load from falling out, and the front safety barrier has a movable joint so that when the load is transferred to or from the tray, the front safety barrier changes its position from vertical to horizontal, thus making loading and unloading easier.

Предпочтительно, лоток имеет левый лоток, центральный лоток и правый лоток вдоль трех направлений слева, по центру и справа транспортного средства соответственно; двигатель - это управляющий двигатель, включающий в себя шаговый двигатель, сервопривод, двигатель с регулируемой частотой, который реализует программное управление состоянием движения; ведущий вал подсоединен к двигателю через редуктор скорости и подсоединен к направляющему ролику с помощью штифта; направляющий ролик имеет форму усеченного конуса с круглым поперечным сечением с двумя узкими концами и толстой серединой, поверхность имеет противоскользящую полосу.Preferably, the tray has a left tray, a center tray, and a right tray along three directions on the left, center, and right of the vehicle, respectively; the motor is a control motor including a stepper motor, a servo motor, a variable frequency motor that realizes the motion state program control; the drive shaft is connected to the motor through a speed reducer and connected to the guide roller with a pin; The guide roller is shaped like a truncated cone with a round cross section, with two narrow ends and a thick middle, the surface has an anti-skid strip.

Предпочтительно, рама подачи грузов выполнена в виде многоуровневого лотка для размещения множества грузов; левый лоток каждого из лотков имеет два ряда желобов для перемещения грузов с углами наклона по горизонтали от 3° до 10° и от -3° до -10°, центральный лоток имеет желоб подачи грузов с углом наклона по горизонтали 0°, а правый лоток имеет два ряда желобов подачи грузов с углами наклона по горизонтали от 3° до 10° и от -3° до -10°.Preferably, the weight supply frame is made in the form of a multi-level tray for accommodating a plurality of goods; the left tray of each of the trays has two rows of chutes for moving goods with horizontal inclinations from 3° to 10° and from -3° to -10°, the central tray has a goods supply chute with a horizontal inclination of 0°, and the right tray It has two rows of cargo feed chutes with horizontal inclination angles from 3° to 10° and from -3° to -10°.

Предпочтительно, подъемный механизм выполнен в виде многоуровневого подъемника, количество уровней подъемника соответствует количеству уровней рамы подачи грузов; каждый уровень подъемников включает в себя соединительную штангу, установочный штифт и гидроцилиндр, причем множество соединительных штанг соединяются друг с другом с помощью установочных штифтов, а гидроцилиндр устанавливается между лотком и соединительной штангой; начиная с подъемника нижнего уровня, в точках крепления на двух концах подъемника каждого уровня один конец соединяется с лотком того же уровня, а другой конец соединяется с лотком предыдущего уровня; в точках крепления на двух концах подъемника верхнего уровня один конец соединяется с лотком верхнего уровня, а другой соединяется кузовом.Preferably, the lifting mechanism is made in the form of a multi-level lift, the number of lift levels corresponds to the number of levels of the cargo feed frame; each level of lifts includes a connecting rod, a positioning pin and a hydraulic cylinder, and a plurality of connecting rods are connected to each other by means of positioning pins, and the hydraulic cylinder is installed between the tray and the connecting rod; starting from the lower level lift, at the attachment points at the two ends of each level lift, one end is connected to the tray of the same level, and the other end is connected to the tray of the previous level; at the attachment points at the two ends of the top level lift, one end connects to the top level tray and the other end connects to the body.

Предпочтительно, система управления содержит главную панель управления, модуль автоматического управления, навигационный модуль, модуль электрогидравлического управления и модуль управления движением; модуль автоматического управления, навигационный модуль, модуль электрогидравлического управления и модуль управления движением соответственно электрически соединены с главной панелью управления для осуществления управления различными функциями; модуль автоматического управления и навигационный модуль используются для осуществления управления вождением во всех направлениях, управления торможением, позиционированием и навигацией по траектории движения многофункционального средства транспортировки грузов; модуль электрогидравлического управления используется для осуществления управления подъемом подъемного механизма; модуль управления движением используется для управления движением многофункционального средства транспортировки грузов и загрузкой и разгрузкой грузов.Preferably, the control system comprises a main control panel, an automatic control module, a navigation module, an electro-hydraulic control module, and a motion control module; an automatic control module, a navigation module, an electro-hydraulic control module, and a motion control module, respectively, are electrically connected to the main control panel to control various functions; the automatic control module and the navigation module are used to implement omnidirectional driving control, braking control, positioning and path navigation of the multifunctional vehicle; the electro-hydraulic control module is used to realize the lifting control of the hoist; the motion control module is used to control the movement of the multifunctional transport vehicle and the loading and unloading of goods.

Способ транспортировки грузов при помощи многофункционального средства транспортировки грузов, в котором многофункциональное средство транспортировки грузов объединяет в себе множество транспортных средств с различными функциями в одном транспортном средстве и, в то же время, осуществляет многозадачные функции по загрузке и разгрузке, перевозке и подаче грузов, таким образом эффективно осуществляя процесс транспортировки грузов между местом хранения и грузовым средством; грузы в разных рядах двигаются плавно в процессе погрузки и разгрузки, при этом многоуровневый лоток способен складываться в стопку, когда груз отсутствует, и раскладываться при наличии груза; подъем многоуровневого подъемника управляется независимо; подъемник приводится в действие гидравлически, пневматически, электрически или сочетанием этих трех способов; система управления и многофункциональное средство транспортировки грузов, направляемое при помощи поворотного колеса, осуществляют движение вперед, назад, влево, вправо, выполняют поворот, разворот и другие движения, а также автономную навигацию и автоматическое управление движением в малом диапазоне расстояния.A method of transporting goods using a multifunctional goods carrier, in which the multifunctional goods carrier combines a plurality of vehicles with different functions in one vehicle and at the same time performs multi-tasking functions of loading and unloading, transporting and supplying goods, such effectively carrying out the process of transporting goods between the place of storage and the cargo vehicle; loads in different rows move smoothly during loading and unloading, while the multi-level tray is able to stack when there is no load, and unfold when there is load; the lift of the multi-level lift is controlled independently; the hoist is powered hydraulically, pneumatically, electrically or a combination of the three; the control system and the multi-functional transport vehicle, guided by the steering wheel, carry out forward, backward, left, right, turn, turn and other movements, as well as autonomous navigation and automatic control of movement in a small distance range.

Предпочтительно, под действием системы управления, подъемный механизм транспортирует груз из многофункционального средства транспортировки грузов на грузовое средство; во-первых, лоток верхнего уровня поднимается или опускается до уровня двери кабины грузового средства, груз поступает в грузовое средство, и после разгрузки, лоток верхнего уровня поднимается и становится выше уровня двери кабины грузового средства; во-вторых, лоток среднего уровня поднимается до уровня двери кабины грузового средства, груз поступает в грузовое средство, и после разгрузки, лоток среднего уровня поднимается и становится выше уровня двери кабины грузового средства и образует стопку вместе с лотком верхнего уровня; затем лоток нижнего уровня поднимается до уровня двери кабины грузового средства, груз поступает в грузовое средство, и после разгрузки, лоток нижнего уровня опускается к кузову; наконец, лоток среднего уровня опускается и располагается в стопке над лотком нижнего уровня, а лоток верхнего уровня опускается и располагается в стопке над лотком среднего уровня.Preferably, under the action of the control system, the lifting mechanism transports the cargo from the multifunctional cargo carrier to the cargo vehicle; firstly, the top tray is raised or lowered to the level of the cab door of the cargo vehicle, the cargo enters the cargo vehicle, and after unloading, the upper tray is raised and becomes higher than the level of the cabin door of the cargo vehicle; secondly, the middle level tray rises to the level of the cargo vehicle cabin door, the cargo enters the cargo vehicle, and after unloading, the middle level tray rises and becomes higher than the level of the cargo vehicle cabin door and forms a stack together with the upper level tray; then the lower level tray rises to the level of the cabin door of the cargo vehicle, the cargo enters the cargo vehicle, and after unloading, the lower level tray descends to the body; finally, the middle tray is lowered and stacked above the lower tray, and the upper tray is lowered and stacked above the middle tray.

Предпочтительно, под действием системы управления, подъемный механизм транспортирует груз из грузового средства в многофункциональное средство транспортировки грузов; во-первых, трехуровневый лоток, сложенный в стопку, поднимается, лоток верхнего уровня и лоток среднего уровня оказываются выше двери кабины грузового средства, и лоток нижнего уровня достигает уровня двери кабины грузового средства; во-вторых, груз поступает на лоток нижнего уровня, и после загрузки лоток нижнего уровня опускается до кузова; затем лоток среднего уровня опускается до уровня двери кабины грузового средства, груз поступает в лоток среднего уровня, и после загрузки лоток среднего уровня опускается до положения над лотком нижнего уровня, полностью заполненного грузом; наконец, лоток верхнего уровня опускается до уровня двери грузового средства, груз поступает в лоток верхнего уровня, и после загрузки лоток верхнего уровня опускается до положения над лотком среднего уровня, полностью заполненного грузом.Preferably, under the action of the control system, the lifting mechanism transports the load from the load carrier to the multifunctional load carrier; firstly, the three-level stacked tray rises, the upper-level tray and the middle-level tray are above the truck cab door, and the lower-level tray reaches the level of the truck cab door; secondly, the cargo enters the lower level tray, and after loading, the lower level tray lowers to the body; then the middle level tray is lowered to the level of the door of the cabin of the cargo vehicle, the cargo enters the middle level tray, and after loading the middle level tray is lowered to a position above the lower level tray, completely filled with cargo; finally, the top tray is lowered to the level of the door of the cargo vehicle, the cargo enters the upper tray, and after loading, the upper tray is lowered to a position above the middle tray completely filled with cargo.

По сравнению с известным уровнем техники изобретение обладает следующими преимуществами:Compared with the prior art, the invention has the following advantages:

(1) Множество транспортных средств с различными функциями объединены в многофункциональное транспортное средство, эффективно осуществляющее процесс транспортировки груза от места хранения до грузового средства, одновременно реализуя многозадачные функции загрузки и разгрузки, транспортировки и подачи груза.(1) A plurality of vehicles with different functions are combined into a multi-functional vehicle, effectively carrying out the process of transporting cargo from a storage place to a cargo vehicle, while realizing the multi-tasking functions of loading and unloading, transporting and delivering cargo.

(2) Улучшается эффективность транспортировки грузов, уменьшается стоимость их транспортировки и пропускная способность, непосредственно увеличивается экономическая и социальная выгода логистического сортировочного центра.(2) Improve the efficiency of cargo transportation, reduce the transportation cost and throughput, directly increase the economic and social benefits of the logistics sorting center.

(3) Изобретение может быть широко внедрено в зонах логистических сортировочных центров, таких как аэропорты, вокзалы, склады, грузовые дворы, верфи и т. д.(3) The invention can be widely implemented in areas of logistics sorting centers such as airports, train stations, warehouses, freight yards, shipyards, etc.

(4) Высокая степень автоматизации, простота использования.(4) High degree of automation, easy to use.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ РИСУНКОВBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

На Фиг. 1 показана конструкция многофункционального средства транспортировки грузов в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения.On FIG. 1 shows the construction of a multifunctional cargo carrier in accordance with one embodiment of the present invention.

На Фиг. 2 показана конструкция корпуса транспортного средства многофункционального средства транспортировки грузов в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.On FIG. 2 shows the structure of a vehicle body of a multifunctional cargo carrier according to an embodiment of the present invention.

На Фиг. 3 показана конструкция нижней рамы подачи грузов многофункционального средства транспортировки грузов в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.On FIG. 3 shows the structure of the lower load carrying frame of the multifunctional load carrier according to an embodiment of the present invention.

На Фиг. 4 показана конструкция верхней рамы подачи грузов многофункционального средства транспортировки грузов в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.On FIG. 4 shows the structure of the upper load carrying frame of the multifunctional load carrier according to an embodiment of the present invention.

На Фиг. 5 показана конструкция подъемного механизма многофункционального средства транспортировки грузов в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.On FIG. 5 shows the construction of a lifting mechanism of a multifunctional cargo carrier according to an embodiment of the present invention.

На Фиг. 6 показана структура системы управления многофункционального средства транспортировки грузов в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.On FIG. 6 shows the structure of the control system of the multifunctional cargo carrier according to an embodiment of the present invention.

Номерами обозначены следующие элементы: 1 - корпус транспортного средства; 2 - рама подачи грузов; 3 - подъемный механизм; 4 - система управления; 5 - груз; 11 - кузов; 12 - поворотное колесо; 13 - блок аккумуляторов; 14 - датчик; 15 - гидронасос; 16 - водительская стойка; 21 - лоток; 22 - защитный барьер; 23 - двигатель; 24 - ведущий вал; 25 - направляющий ролик; 201 - лоток нижнего уровня; 202 - лоток среднего уровня; 203 - лоток верхнего уровня; 211 - левый лоток; 212 - центральный лоток; 213 - правый лоток; 301 - подъемник нижнего уровня; 302 - подъемник среднего уровня; 303 - подъемник верхнего уровня; 311 - соединительная штанга; 312 - установочный штифт; 313 - гидроцилиндр; 41 - главная панель управления; 42 - модуль автоматического управления; 43 - навигационный модуль; 44 - модуль электрогидравлического управления; 45 - модуль управления движением.The following elements are designated by numbers: 1 - vehicle body; 2 - frame for the supply of goods; 3 - lifting mechanism; 4 - control system; 5 - cargo; 11 - body; 12 - swivel wheel; 13 - battery pack; 14 - sensor; 15 - hydraulic pump; 16 - driver's stand; 21 - tray; 22 - protective barrier; 23 - engine; 24 - drive shaft; 25 - guide roller; 201 - lower level tray; 202 - middle level tray; 203 - top level tray; 211 - left tray; 212 - central tray; 213 - right tray; 301 - lower level lift; 302 - mid-level lift; 303 - upper level lift; 311 - connecting rod; 312 - locating pin; 313 - hydraulic cylinder; 41 - main control panel; 42 - automatic control module; 43 - navigation module; 44 - electrohydraulic control module; 45 - motion control module.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Подробное описание настоящего изобретения будет далее вестись со ссылками на прилагаемые чертежи и конкретные варианты осуществления. Конкретные варианты осуществления и описание приводятся с целью иллюстрации и не ограничивают настоящее изобретение.A detailed description of the present invention will now be made with reference to the accompanying drawings and specific embodiments. Specific embodiments and description are provided for the purpose of illustration and do not limit the present invention.

Вариант осуществленияEmbodiment

Многофункциональное средство транспортировки грузов, как показано на Фиг. 1, включает в себя корпус транспортного средства 1, раму подачи грузов 2, подъемный механизм 3 и систему управления 4. Передняя часть корпуса транспортного средства 1 имеет водительскую стойку 16, верхняя часть корпуса транспортного средства 1 имеет несколько уровней рам 2 подачи грузов, внешняя сторона рамы 2 подачи грузов снабжена подъемным механизмом 3, груз 5 располагается на раме 2 подачи грузов; система 4 управления осуществляет точную стыковку многофункционального средства транспортировки грузов и грузовой полки, или многофункционального средства транспортировки грузов и грузового средства, автоматическую загрузку груза на раму 2 подачи грузов и подъемный механизм 3 и их разгрузку.The multifunctional cargo carrier as shown in FIG. 1 includes a vehicle body 1, a cargo feed frame 2, a lifting mechanism 3, and a control system 4. The front of the vehicle body 1 has a driver's stand 16, the upper part of the vehicle body 1 has several levels of cargo feed frames 2, the outer side the frame 2 of the supply of goods is equipped with a lifting mechanism 3, the load 5 is located on the frame 2 of the supply of goods; the control system 4 performs accurate docking of the multifunctional cargo carrier and the cargo shelf, or the multifunctional cargo carrier and the cargo vehicle, automatic loading of the cargo onto the cargo feeding frame 2 and the lifting mechanism 3 and unloading them.

Как показано на Фиг. 2, корпус 1 транспортного средства имеет кузов 11, поворотное колесо 12, блок аккумуляторов 13, датчик 14, гидронасос 15 и водительская стойку 16; поворотное колесо 12 закреплено в нижней части кузова 11 для осуществления функций вождения транспортным средством во всех направлениях и точного позиционирования; блок аккумуляторов 13 располагается на кузове и обеспечивает электропитание для создания тяговой мощности корпуса 1 транспортного средства и обеспечения подачи и подъема рамы 2 подачи грузов; датчик 14 располагается в нижней части на периметре кузова 11 и выполняет функции определения препятствий, позиционирования и навигации; гидронасос 15 располагается на кузове и приводит в движение раму 2 подачи грузов для осуществления подъемного движения; водительская стойка 16 располагается в передней части корпуса 1 транспортного средства, и может быть управляемой человеком или автоматически.As shown in FIG. 2, the vehicle body 1 has a body 11, a swivel wheel 12, a battery pack 13, a sensor 14, a hydraulic pump 15, and a driver's stand 16; the swivel wheel 12 is fixed at the bottom of the body 11 for carrying out the functions of driving the vehicle in all directions and precise positioning; the battery pack 13 is located on the body and provides power to create traction power of the vehicle body 1 and ensure the supply and lifting of the frame 2 of the supply of goods; the sensor 14 is located in the lower part on the perimeter of the body 11 and performs the functions of detecting obstacles, positioning and navigation; the hydraulic pump 15 is located on the body and drives the frame 2 of the supply of goods to carry out the lifting movement; the driver's stand 16 is located at the front of the vehicle body 1 and may be man-operated or automatic.

Как показано на Фиг. 3 и 4, рама 2 подачи грузов содержит лоток 21, защитный барьер 22, двигатель 23, ведущий вал 24 и направляющий ролик 25; лоток 21 имеет левый лоток 211, центральный лоток 212 и правый лоток 213, а грузы 5 соответственно располагаются на лотке 21; левый лоток 211 имеет два ряда желобов для перемещения грузов с углами наклона по горизонтали от 3° до 10° и от -3° до -10°, центральный лоток 212 имеет желоб подачи грузов с углом наклона по горизонтали 0°, а правый лоток 213 имеет два ряда желобов подачи грузов с углами наклона по горизонтали от 3° до 10° и от -3° до -10°; двигатель 23, ведущий вал 24 и направляющий ролик 25 располагаются внутри лотка 21; низ лотка 21 прикреплен к подъемному механизму 3; защитный барьер 22 располагается с передней, задней, левой и правой сторонах лотка; двигатель 23 соединен с ведущим валом 24 и направляющим роликом 25, направляющий ролик 25 имеет конструкцию в виде шпинделя, и на его поверхности есть противоскользящая полоса.As shown in FIG. 3 and 4, the feed frame 2 comprises a chute 21, a safety barrier 22, a motor 23, a drive shaft 24 and a guide roller 25; the tray 21 has a left tray 211, a center tray 212 and a right tray 213, and the weights 5 are respectively placed on the tray 21; the left chute 211 has two rows of chutes for conveying goods with horizontal inclinations of 3° to 10° and -3° to -10°, the center chute 212 has a goods infeed chute with a horizontal inclination of 0°, and the right chute 213 has two rows of cargo feed chutes with horizontal inclination angles from 3° to 10° and from -3° to -10°; the motor 23, the drive shaft 24 and the guide roller 25 are located inside the tray 21; the bottom of the tray 21 is attached to the lifting mechanism 3; a protective barrier 22 is located on the front, rear, left and right sides of the tray; the motor 23 is connected to the drive shaft 24 and the guide roller 25, the guide roller 25 is of a spindle structure and has an anti-skid strip on its surface.

Возможен вариант конструкции, когда рама 2 подачи грузов оснащена трехуровневым лотком 21, соответственно, лотком 201 нижнего уровня, лотком 202 среднего уровня и лотком 203 верхнего уровня, способные вмещать 105 штук мест стандартного багажа размером 28 дюймов (~70 см).It is possible that the delivery frame 2 is equipped with a three-tier tray 21, respectively, a lower tray 201, a middle tray 202, and an upper tray 203, capable of holding 105 pieces of standard 28-inch (~70 cm) luggage.

Как показано на Фиг. 5, подъемный механизм 3 имеет множество подъемников; на рисунке показано, что он имеет 3 подъемника, включая подъемник нижнего уровня 301, подъемник среднего уровня 302 и подъемник верхнего уровня 303; каждый уровень подъемников имеет соединительную штангу 311, установочный штифт 312 и гидроцилиндр 313, множество соединительных штанг 311 соединяются друг с другом с помощью установочных штифтов 312, а гидроцилиндр 313 устанавливается между лотком 21 и соединительной штангой 311; в точках крепления на двух концах подъемника нижнего уровня 301 один конец соединяется с лотком 201 нижнего уровня, а другой соединяется с лотком 202 среднего уровня; в точках крепления на двух концах подъемника среднего уровня 302 один конец соединяется с лотком 202 среднего уровня, а другой соединяется с лотком 203 верхнего уровня; в точках крепления на двух концах подъемника верхнего уровня 303 один конец соединяется с лотком 203 верхнего уровня, а другой соединяется кузовом 11.As shown in FIG. 5, the lift mechanism 3 has a plurality of lifts; the figure shows that it has 3 lifts, including a low level lift 301, a middle level lift 302, and a high level lift 303; each level of lifts has a connecting rod 311, a positioning pin 312 and a hydraulic cylinder 313, a plurality of connecting rods 311 are connected to each other by means of positioning pins 312, and a hydraulic cylinder 313 is installed between the tray 21 and the connecting rod 311; at the attachment points at the two ends of the lower level elevator 301, one end is connected to the lower level tray 201, and the other end is connected to the middle level tray 202; at the attachment points at the two ends of the middle level lift 302, one end connects to the middle level tray 202 and the other end connects to the top level tray 203; at the attachment points at the two ends of the top level lift 303, one end connects to the top level tray 203 and the other end connects to the body 11.

Как показано на Фиг. 6, система управления 4 содержит главную панель 41 управления, модуль 42 автоматического управления, навигационный модуль 43, модуль 44 электрогидравлического управления и модуль 45 управления движением; система управления 4 установлена на корпусе 1 транспортного средства, а модуль 42 автоматического управления, навигационный модуль 43, модуль 44 электрогидравлического управления и модуль 45 управления движением соответственно электрически соединены с главной панелью 41 управления для осуществления управлением различными функциями; модуль 42 автоматического управления и навигационный модуль 43 подключены к водительской стойке 16 для выполнения управления пуском и остановом, управления торможением, позиционированием, навигацией по траектории движения и вождением многофункционального средства транспортировки грузов; модуль электрогидравлического управления 44 электрически соединен с гидронасосом 15 и подъемником для осуществления управления подъемом программируемого многоуровневого подъемника; модуль 45 управления движением электрически соединен с двигателем 23, чтобы обеспечить возможность загрузки и разгрузки грузов с каждого уровня лотка 21 на грузовое средство или место хранения груза при совместном действии двигателя 23, ведущего вала 24 и направляющего ролика 25; подъем или опускание каждого уровня лотка 21 управляется таким образом, чтобы осуществить управление загрузкой или разгрузкой груза многоуровневого лотка 21.As shown in FIG. 6, the control system 4 includes a main control panel 41, an automatic control module 42, a navigation module 43, an electro-hydraulic control module 44, and a motion control module 45; the control system 4 is mounted on the vehicle body 1, and the automatic control module 42, the navigation module 43, the electro-hydraulic control module 44, and the motion control module 45, respectively, are electrically connected to the main control panel 41 to control various functions; the automatic control unit 42 and the navigation unit 43 are connected to the driver's stand 16 to perform start and stop control, braking control, positioning, path navigation and driving of the multifunctional vehicle; the electro-hydraulic control module 44 is electrically connected to the hydraulic pump 15 and the elevator to control the lifting of the programmable multi-level elevator; the motion control module 45 is electrically connected to the motor 23 to enable loading and unloading of goods from each level of the chute 21 to the cargo vehicle or load storage location by the combined action of the motor 23, the drive shaft 24 and the guide roller 25; the raising or lowering of each level of the chute 21 is controlled so as to control the loading or unloading of the cargo of the tiered chute 21.

Последовательность операций по загрузке и транспортировке грузов с помощью многофункционального средства транспортировки грузов в месте сортировки багажа в аэропорту следующая: во-первых, груз поступает в желоб для перемещения грузов с углом наклона по горизонтали от 3° до 10° левого лотка 211 лотка 203 верхнего уровня до заполнения желоба, и грузы прислоняются к левой стороне; во-вторых, грузы поступают в желоб для перемещения грузов с углом наклона по горизонтали от -3° до -10° левого лотка 211 до заполнения желоба, и грузы прислоняются к правой стороне; в-третьих, грузы поступают в желоб для перемещения грузов с углом наклона по горизонтали 0° среднего лотка 212 до заполнения желоба; грузы перенаправляются в желоб для перемещения грузов с углами наклона по горизонтали от -3° до -10° и от 3° до 10° правого лотка 213 до заполнения желоба, и грузы прислоняются к правой и левой стороне соответственно. После подъема полностью загруженного лотка 203 верхнего уровня, аналогичным образом грузы поступают на пустой лоток 202 среднего уровня до заполнения лотка; после подъема полностью загруженного лотка 202 среднего уровня, аналогичным образом грузы поступают на пустой лоток 201 нижнего уровня до заполнения лотка.The sequence of operations for loading and transporting cargo using the multifunctional cargo transporter at the baggage sorting area at the airport is as follows: first, the cargo enters the cargo chute with a horizontal inclination angle of 3° to 10° of the left tray 211 of the tray 203 of the upper level until the chute is full, and the loads are leaning against the left side; second, the weights enter the weight-moving chute with a horizontal inclination of -3° to -10° of the left tray 211 until the chute is full, and the weights lean against the right side; thirdly, the loads enter the chute for moving goods with a horizontal inclination angle of 0° of the middle tray 212 until the chute is filled; the weights are redirected to the weight transfer chute with horizontal inclinations of -3° to -10° and 3° to 10° of the right chute 213 until the chute is full, and the weights are leaned against the right and left side, respectively. After the fully loaded upper tray 203 is lifted, the weights are transferred to the empty middle tray 202 in the same manner until the tray is full; after the fully loaded middle level tray 202 is lifted, the weights are similarly transferred to the empty lower level tray 201 until the tray is full.

Наполненное грузами многофункциональное средство транспортировки грузов перевозит грузы из места сортировки багажа в аэропорту, подъезжает к грузовому отсеку воздушного судна на стояночной площадке и разгружает грузы. Последовательность действий следующая: во-первых, загруженный лоток 203 верхнего уровня устанавливается на одном уровне с дверью грузового отсека воздушного судна, двигатель 23 приводит в движение ведущий вал 24 и направляющий ролик 25 для выталкивания груза в грузовой отсек воздушного судна, и разгруженный лоток 203 верхнего уровня поднимается выше уровня двери грузового отсека воздушного судна; во-вторых, загруженный лоток 202 среднего уровня поднимается до уровня двери грузового отсека воздушного судна, двигатель 23 приводит в движение ведущий вал 24 и направляющий ролик 25 для выталкивания груза в грузовой отсек воздушного судна, и разгруженный лоток 202 среднего уровня поднимается выше уровня двери грузового отсека воздушного судна, образуя стопку вместе с лотком 203 верхнего уровня; затем загруженный лоток 201 нижнего уровня поднимается до уровня двери грузового отсека воздушного судна, двигатель 23 приводит в движение ведущий вал 24 и направляющий ролик 25 для выталкивания груза в грузовой отсек воздушного судна, и разгруженный лоток 201 нижнего уровня опускается до кузова 11; наконец, лоток 202 среднего уровня опускается и располагается в стопке над лотком 201 нижнего уровня, а лоток 203 верхнего уровня опускается и располагается в стопке над лотком 202 среднего уровня.Loaded with cargo, the multifunctional cargo carrier transports cargo from the baggage sorting area at the airport, drives up to the cargo hold of the aircraft at the parking area, and unloads the cargo. The sequence of operations is as follows: first, the loaded top tray 203 is positioned flush with the aircraft cargo door, the motor 23 drives the drive shaft 24 and guide roller 25 to push the cargo into the aircraft cargo compartment, and the unloaded top tray 203 level rises above the level of the door of the cargo compartment of the aircraft; secondly, the loaded mid-level tray 202 rises to the level of the aircraft cargo door, the motor 23 drives the drive shaft 24 and the guide roller 25 to push the cargo into the cargo compartment of the aircraft, and the unloaded mid-level tray 202 rises above the level of the cargo door. compartment of the aircraft, forming a stack together with the tray 203 of the upper level; then, the loaded low level tray 201 is raised to the level of the aircraft cargo door, the motor 23 drives the drive shaft 24 and the guide roller 25 to push the cargo into the aircraft cargo compartment, and the unloaded low level tray 201 is lowered to the body 11; finally, the middle tray 202 is lowered and stacked above the lower tray 201, and the upper tray 203 is lowered and stacked above the middle tray 202.

Возможен вариант конструкции, в котором последовательность действий при загрузке многофункционального средства транспортировки грузов с трехуровневым грузовым лотком 21, когда пустое транспортное средство подъезжает к двери грузового отсека воздушного судна на стояночной площадке, следующая: во-первых, лоток 203 верхнего уровня и лоток 202 среднего уровня поднимаются и находятся выше уровня двери грузового отсека самолета; во-вторых, лоток 201 нижнего уровня устанавливается на уровне двери грузового отсека самолета, двигатель 23 приводит в движение ведущий вал 24 и направляющий ролик 25 для выталкивания груза из грузового отсека воздушного судна и подача в лоток 201 нижнего уровня, и полностью загруженный лоток 201 нижнего уровня опускается с грузами до кузова 11; в-третьих, лоток 202 среднего уровня опускается до уровня двери грузового отсека воздушного судна, двигатель 23 приводит в движение ведущий вал 24 и направляющий ролик 25 для выталкивания груза из грузового отсека самолета в лоток 202 среднего уровня, и полностью загруженный лоток 202 среднего уровня опускается над лотком нижнего уровня 201; наконец, лоток 203 верхнего уровня опускается до уровня двери грузового отсека воздушного судна, двигатель 23 приводит в движение ведущий вал 24 и направляющий ролик 25 для выталкивания груза из грузового отсека самолета в лоток 203 верхнего уровня до заполнения лотка.It is possible that the loading sequence of the multi-functional cargo carrier with the three-level cargo chute 21 when the empty vehicle drives up to the aircraft cargo door in the parking lot is as follows: first, the top-level chute 203 and the middle-level chute 202 rise and are above the level of the cargo compartment door of the aircraft; secondly, the lower tray 201 is installed at the level of the aircraft cargo door, the motor 23 drives the drive shaft 24 and the guide roller 25 to push the cargo out of the aircraft cargo compartment and feed into the lower tray 201, and the fully loaded lower tray 201 level is lowered with loads to the body 11; thirdly, the mid-level tray 202 is lowered to the level of the aircraft cargo door, the motor 23 drives the drive shaft 24 and the guide roller 25 to push the cargo from the aircraft cargo compartment into the mid-level tray 202, and the fully loaded mid-level tray 202 is lowered. above the lower level tray 201; finally, the top tray 203 is lowered to the level of the aircraft cargo door, the motor 23 drives the drive shaft 24 and the guide roller 25 to push the cargo from the aircraft cargo compartment into the top tray 203 until the tray is full.

Последовательность операций при разгрузке полностью загруженного грузами многофункционального средства транспортировки грузов, которое перевозит грузы от грузового отсека воздушного судна на стояночной площадке и приезжает в место сортировки багажа в аэропорту, следующая: во-первых, загруженный лоток 201 нижнего уровня устанавливается на уровне машины для сортировки багажа в аэропорту, двигатель 23 приводит в движение ведущий вал 24 и направляющий ролик 25 для выталкивания груза в сортировочную машину, и разгруженный лоток 201 нижнего уровня опускается до кузова 11; во-вторых, загруженный лоток 202 среднего уровня устанавливается на уровне машины для сортировки багажа в аэропорту, двигатель 23 приводит в движение ведущий вал 24 и направляющий ролик 25 для выталкивания груза в сортировочную машину, и разгруженный лоток 202 среднего уровня опускается над лотком 201 нижнего уровня; наконец, загруженный лоток 203 верхнего уровня устанавливается на уровне машины для сортировки багажа в аэропорту, двигатель 23 приводит в движение ведущий вал 24 и направляющий ролик 25 для выталкивания груза в сортировочную машину, и разгруженный лоток 203 верхнего уровня опускается над лотком 202 среднего уровня.The unloading sequence of a fully loaded multifunctional cargo carrier that transports cargo from the cargo compartment of an aircraft at the parking area and arrives at the baggage sorting area at the airport is as follows: firstly, the loaded lower tray 201 is installed at the level of the sorting machine at the airport, the motor 23 drives the drive shaft 24 and the guide roller 25 to push the goods into the sorter, and the unloaded lower tray 201 is lowered to the body 11; secondly, the loaded middle level tray 202 is installed at the level of the airport sorter, the motor 23 drives the drive shaft 24 and the guide roller 25 to push the load into the sorter, and the unloaded middle level tray 202 is lowered over the lower level tray 201 ; finally, the loaded top tray 203 is installed at the level of the airport sorter, the motor 23 drives the drive shaft 24 and the guide roller 25 to push the load into the sorter, and the unloaded top tray 203 is lowered over the middle tray 202.

Данное выше описание представляет только предпочтительные варианты осуществления данного изобретения и не ограничивает настоящее изобретение. Любые изменения, эквивалентные замены и улучшения, выполненные в рамках идеи или основного объема данного изобретения должны быть включены в объем данного изобретения.The above description represents only the preferred embodiments of the present invention and does not limit the present invention. Any changes, equivalent substitutions and improvements made within the idea or the main scope of this invention should be included in the scope of this invention.

Claims

1. A multifunctional means of transporting goods, including

body (1) of the vehicle,

frame (2) for supplying goods,

lifting mechanism (3),

control system (4),

characterized in that the body (1) of the vehicle is located in the lower part to form the base and support;

the frame (2) for supplying goods is located above the body (1) of the vehicle and contains many levels for loading and unloading cargo (5);

the lifting mechanism (3) is used to raise the frame (2) for the supply of goods;

a control system (4) is located on the body (1) of the vehicle to control the automatic loading and unloading of cargo (5), movement in all directions and precise docking of the multifunctional cargo transport vehicle;

the frame (2) for supplying goods includes a tray (21), a protective barrier (22), an engine (23), a drive shaft (24) and a guide roller (25), and the engine (23), drive shaft (24), guide the roller (25) is located inside the tray (21), and the drive shaft (24) rotates the guide roller (25) under the action of the motor (23) to make the load move;

the bottom of the tray (21) is connected to the lifting mechanism (3) and the vertical and horizontal movement of the tray (21) is carried out under the influence of the lifting mechanism (3);

a safety barrier (22) is installed on the side, rear, left and right of the tray (21) to prevent the load from falling out, and the front security barrier has a movable joint so that when the load is moved to or from the tray (21) the front security barrier changes its position from vertical to horizontal, thus facilitating the loading and unloading of goods.

2. Multifunctional means of transporting goods according to claim 1, characterized in that the tray (21) has a left tray (211), a central tray (212) and a right tray (213) along three directions on the left, center and right of the vehicle, respectively;

the motor (23) is a control motor including a stepper motor, a servo motor, a variable frequency motor, and realizing the program control of the motion state;

the drive shaft (24) is connected to the motor (23) through a speed reducer and is connected to the guide roller (25) with a pin;

the guide roller (25) has a truncated cone shape with a round cross section with two narrow ends and a thick middle, the surface has an anti-slip strip.

3. A multifunctional means of transporting goods according to claim 1 or 2, characterized in that the frame (2) for supplying goods includes a multi-level tray (21) for accommodating a plurality of goods;

the left tray (211) of each of the trays (21) has two rows of chutes for moving goods with horizontal inclination angles from 3° to 10° and from -3° to -10°, the central tray (212) has a cargo feed chute with an angle horizontal inclination is 0°, and the right tray (213) has two rows of feed chutes with horizontal inclinations from 3° to 10° and from -3° to -10°.

4. A multifunctional means of transporting goods according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting mechanism (3) is made in the form of a multi-level lift, the number of levels of the lift corresponds to the number of levels of the frame (2) for supplying goods;

each level of the lift has a connecting rod (311), a locating pin (312) and a hydraulic cylinder (313), while a plurality of connecting rods (311) are connected to each other by means of locating pins (312), and the hydraulic cylinder (313) is installed between the tray ( 21) and connecting rod (311);

starting from the lower level lift, at the attachment points at the two ends of each level lift, one end is connected to the tray of the same level, and the other end is connected to the tray of the previous level;

at the attachment points at the two ends of the top level lift, one end connects to the top level tray and the other end connects to the body (11).

5. Multifunctional means of transporting goods according to claim 1, characterized in that the body (1) of the vehicle has a body (11), a swivel wheel (12), a battery pack (13), a sensor (14), a hydraulic pump (15) and a driver's rack (16);

a swivel wheel (12) is fixed in the lower part of the body (11) to carry out the functions of driving the vehicle in all directions and precise stopping;

a battery pack (13) is located on the body (11) and provides power to create the traction power of the vehicle and ensure the supply and lifting of goods;

the sensor (14) is located in the lower part on the perimeter of the body (11) to provide the functions of obstacle detection, positioning and navigation;

a hydraulic pump (15) is located on the body (11) to drive the frame (2) for supplying goods for lifting;

the driver's stand (16) is located in the front part of the body (1) of the vehicle for driving by a person or automatically.

6. Multifunctional means of transporting goods according to claim 1, characterized in that the lifting mechanism (3) is located on the outside of the frame (2) for supplying goods.

7. Multifunctional means of transporting goods according to one of paragraphs. 1-6, characterized in that the control system (4) comprises a main control panel (41), an automatic control module (42), a navigation module (43), an electro-hydraulic control module (44), and a motion control module (45);

the automatic control module (42), the navigation module (43), the electro-hydraulic control module (44), and the motion control module (45), respectively, are electrically connected to the main control panel (41) to control various functions;

the automatic control module (42) and the navigation module (43) are used to implement omni-directional driving control, braking control, positioning and navigation along the trajectory of the multifunctional cargo transportation vehicle;

the electro-hydraulic control module (44) is used to control the lifting of the lifting mechanism (3);

the motion control module (45) is used to control the movement of the multifunctional transport vehicle and the loading and unloading of goods.

8. The method of transporting goods using a multifunctional means of transporting goods according to any one of paragraphs. 1-6, characterized in that the multi-functional cargo transportation vehicle combines a plurality of vehicles with different functions as one vehicle, and at the same time performs multi-tasking functions of loading and unloading, transporting and supplying goods, thus effectively carrying out the process of transporting goods between the place of storage and the cargo vehicle;

loads in different rows move smoothly during loading and unloading, while the multi-level tray is able to stack when there is no load, and unfold when there is load;

the rise of the multi-level lift is controlled independently; the hoist is powered hydraulically, pneumatically, electrically or a combination of the three;

the control system and the multi-functional transport vehicle, guided by the steering wheel, carry out forward, backward, left, right, turn, turn and other movements, as well as autonomous navigation and automatic control of movement in a small distance range.

9. The method of transporting goods according to claim. 8, characterized in that under the action of the control system (4) the lifting mechanism (3) transports the goods from the multifunctional means of transporting goods to the cargo vehicle;

firstly, the upper level chute (203) is raised or lowered to the level of the cargo vehicle cabin door, the cargo enters the cargo vehicle, and after unloading, the upper level chute (203) rises and becomes higher than the level of the cargo vehicle cabin door;

secondly, the middle level tray (202) rises to the level of the truck cabin door, the cargo enters the cargo vehicle and after unloading the middle level tray (202) rises and becomes higher than the level of the cargo vehicle cab door and forms a stack together with the tray (203) top level;

then the tray (201) of the lower level rises to the level of the door of the cabin of the cargo vehicle, the cargo enters the cargo vehicle and after unloading the tray (201) of the lower level is lowered to the body (11);

finally, the middle tray (202) is lowered and stacked above the lower tray (201), and the upper tray (203) is lowered and stacked above the middle tray (202).

10. The method of transporting goods according to claim 8, characterized in that under the action of the control system (4) the lifting mechanism (3) transports the goods from the cargo vehicle to the multifunctional cargo transport vehicle;

firstly, the stacked three-tier tray (21) rises, the upper-level tray (203) and the middle-level tray (202) are above the truck cabin door, and the lower-level tray (201) reaches the level of the truck cab door;

secondly, the load enters the tray (201) of the lower level and after loading the tray (201) of the lower level is lowered to the body (11);

then the middle level tray (202) is lowered to the level of the cabin door of the cargo vehicle, the cargo enters the middle level tray (202) and after loading the middle level tray (202) is lowered to a position above the lower level tray (201), completely filled with cargo;

finally, the upper level tray (203) is lowered to the level of the door of the cargo vehicle, the cargo enters the upper level tray (203) and after loading, the upper level tray (203) is lowered to a position above the middle level tray (202), completely filled with cargo.