RU2791123C1 - Aircraft assembly device - Google Patents
Aircraft assembly device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2791123C1 RU2791123C1 RU2022123549A RU2022123549A RU2791123C1 RU 2791123 C1 RU2791123 C1 RU 2791123C1 RU 2022123549 A RU2022123549 A RU 2022123549A RU 2022123549 A RU2022123549 A RU 2022123549A RU 2791123 C1 RU2791123 C1 RU 2791123C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rail
- mounting holes
- aircraft
- vertical surface
- shaped
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к ракетно-космической технике, а именно к устройствам сборки летательных аппаратов (ЛА) различного назначения и формы, состоящих из нескольких агрегатов (отсеков, модулей).The invention relates to rocket and space technology, and in particular to devices for assembling aircraft (LA) for various purposes and shapes, consisting of several units (compartments, modules).
Известен способ сборки ступеней многоступенчатого ЛА по патенту РФ №2007345 «Способ сборки ступеней многоступенчатого летательного аппарата с секциями транспортно-пускового контейнера», использующий сборочный стенд, состоящий из рельсов, вертикальных опор с ложементами, тележек с ложементами, механизма перемещения тележек.A known method of assembling stages of a multi-stage aircraft according to the patent of the Russian Federation No. 2007345 "Method of assembling stages of a multi-stage aircraft with sections of a transport-launch container", using an assembly stand consisting of rails, vertical supports with cradles, carts with cradles, a mechanism for moving carts.
Недостатками технического решения является возможность стыковки агрегатов ЛА, только расположенных соосно, а также отсутствие возможности выполнять кантование - перемещение в вертикальной плоскости отдельных агрегатов ЛА.The disadvantages of the technical solution is the possibility of docking aircraft units, only located coaxially, as well as the inability to perform tilting - movement in the vertical plane of individual aircraft units.
Ближайшим аналогом является техническое решение устройства стенда сборки головного блока с переходником ракеты-носителя, описанное в патенте РФ №2209155 «Способ сборки головного блока на переходнике ракеты-носителя (варианты) и устройство для осуществления способа (варианты)» использующее рельсы, опоры, средство перемещения элементов сборки по рельсам (тележку), устройства фиксации, кантователь для вертикализации элементов сборки.The closest analogue is the technical solution of the head unit assembly stand device with the launch vehicle adapter, described in the RF patent No. movement of assembly elements along rails (trolley), fixation devices, tilter for verticalization of assembly elements.
Недостатком аналога является малая вариативность регулировок элементов устройства: невозможность вращения элементов сборки вокруг продольной оси, невозможность боковой стыковки агрегатов ЛА.The disadvantage of analogue is the low variability of adjustments of the device elements: the impossibility of rotation of the assembly elements around the longitudinal axis, the impossibility of lateral docking of aircraft units.
Техническая задача изобретения заключается в создании устройства сборки различных типов ЛА, отличающегося универсальностью в части возможности быстрой перенастройки для ЛА различных продольного и поперечного размеров, дополнительными степенями свободы кантователя, возможностью боковой стыковки агрегатов ЛА, с рациональным уменьшением при этом номенклатуры деталей и узлов устройства.The technical task of the invention is to create a device for assembling various types of aircraft, characterized by versatility in terms of the possibility of quick reconfiguration for aircraft of various longitudinal and transverse dimensions, additional degrees of freedom of the tilter, the possibility of lateral docking of aircraft units, while rationally reducing the range of parts and assemblies of the device.
Указанная техническая задача решается тем, что в предлагаемом устройстве сборки летательного аппарата, состоящем из кантователя, оснащенного планшайбой, рельсов, установленной на них перемещаемой на роликах тележки, набора опор и устройств фиксации, кантователь оснащен электромеханическим приводом поворота планшайбы на 360° вокруг ее продольной оси, рельс выполнен П-образной или Г-образной формы профиля с монтажными отверстиями на вертикальной поверхности, рама тележки выполнена из двух продольных рельсу отдельных секций П-образной или Г-образной формы профиля с монтажными отверстиями на вертикальной поверхности, с установленными на каждой секции тележки парой роликов и опор, при этом монтажные отверстия рельса и секции рамы расположены вдоль вертикальной поверхности не менее чем в два ряда, взаимное расположение отверстий на рельсе и их геометрические характеристики соответствуют отверстиям на секции рамы, параллельные рельсы и секции рамы тележки соединены крепежом типа «стержень с резьбой - гайка» или «пластина с уголком - болт-гайка».The specified technical problem is solved by the fact that in the proposed device for assembling an aircraft, consisting of a tilter equipped with a faceplate, rails, a cart mounted on rollers, a set of supports and fixation devices, the tilter is equipped with an electromechanical drive for turning the faceplate 360 ° around its longitudinal axis , the rail is made of a U-shaped or L-shaped profile with mounting holes on a vertical surface, the bogie frame is made of two separate sections longitudinal to the rail of a U-shaped or L-shaped profile with mounting holes on a vertical surface, with mounted on each section of the bogie a pair of rollers and supports, while the mounting holes of the rail and the frame section are located along the vertical surface in at least two rows, the relative position of the holes on the rail and their geometric characteristics correspond to the holes on the frame section, the parallel rails and the frame sections of the bogie are connected by fasteners of the “rod” type with p thread - nut" or "plate with angle - bolt-nut".
На схемах фиг. 1 изображен общий вид устройства сборки. На фиг. 2…4 - его составные части. Приняты обозначения:In the diagrams of Fig. 1 shows a general view of the assembly device. In FIG. 2 ... 4 - its constituent parts. Designations accepted:
1 - рельс (секция рельсов),1 - rail (rail section),
2 - тележка,2 - cart,
3 - вертикальные опоры,3 - vertical supports,
4 - соединение «пластина с уголком - болт-гайка»,4 - connection "plate with angle - bolt-nut",
5 - секция рамы тележки,5 - bogie frame section,
6 - кантователь,6 - tilter,
7 - планшайба кантователя,7 - tilter faceplate,
8 - монтажные отверстия в рельсе,8 - mounting holes in the rail,
9 - монтажные отверстия в секции рамы тележки,9 - mounting holes in the trolley frame section,
10 - соединение «стержень с резьбой - гайка»,10 - connection "threaded rod - nut",
11 - ролики для перемещения тележки,11 - rollers for moving the cart,
12 - поворотная рама кантователя,12 - rotary frame of the tilter,
13 - схема расположения агрегата ЛА на тележке,13 - layout of the aircraft unit on the trolley,
14 - схема расположения агрегата ЛА на кантователе.14 - layout of the aircraft unit on the tilter.
Устройство технического решения следующее. Кантователь, фиг. 1, поз. 6, предназначен для установки на него агрегата ЛА (схематично изображен на фиг. 1, поз. 14) и регулировки положения агрегата относительно рельс в вертикальной плоскости и относительно продольной оси присоединяемого агрегата ЛА на тележке (схематично изображен на фиг. 1, поз. 13). Кантователь включает в себя поворотную раму, фиг. 1, поз. 12, для регулировки положения агрегата ЛА в вертикальной плоскости. На раму установлена планшайба (фиг. 1, поз. 7) с возможностью поворота на 360° относительно ее продольной оси с помощью электромеханического привода, на фигурах не показан. Использование электромеханического привода обусловлено компактностью и удобством подключения, вместе с достаточной мощностью и точностью позиционирования.The technical solution device is as follows. Tilter, fig. 1, pos. 6, is designed to install an aircraft unit on it (schematically shown in Fig. 1, item 14) and adjust the position of the unit relative to the rail in the vertical plane and relative to the longitudinal axis of the attached aircraft unit on the trolley (schematically shown in Fig. 1, item 13 ). The tilter includes a swivel frame, Fig. 1, pos. 12, to adjust the position of the aircraft assembly in the vertical plane. A faceplate is installed on the frame (Fig. 1, item 7) with the ability to rotate 360° about its longitudinal axis using an electromechanical drive, not shown in the figures. The use of an electromechanical drive is due to its compactness and ease of connection, along with sufficient power and positioning accuracy.
Рельсы (фиг. 1, поз. 1) служат для перемещения одной или нескольких тележек (фиг. 1, поз. 2) с собираемыми агрегатами ЛА, а также для размещения опор под агрегаты ЛА (фиг. 1, поз. 3).The rails (Fig. 1, item 1) are used to move one or more carts (Fig. 1, item 2) with assembled aircraft units, as well as to place supports under the aircraft units (Fig. 1, item 3).
Тележка содержит раму П-образной (фиг. 2, поз. 5) или Г-образной формы профиля (фиг. 3, поз. 5) для закрепления на ней роликов (фиг. 1, поз. 11), опор (фиг.1, поз. 3) и служит для перемещения агрегата ЛА (схематично изображен на фиг. 1, поз. 13) по рельсам.The trolley contains a frame U-shaped (Fig. 2, item 5) or L-shaped profile (Fig. 3, item 5) for fixing rollers (Fig. 1, item 11), supports (Fig. 1) on it , pos. 3) and serves to move the aircraft unit (schematically shown in Fig. 1, pos. 13) along the rails.
Возможность гибкой перенастройки устройства сборки под изделия различного габарита по ширине требует использования простых и универсальных приспособлений, позволяющих изменить расстояние между рельсами, а также между секциями рамы тележки. Для этого рельс выполнен П-образной или Г-образной формы профиля с монтажными отверстиями на вертикальной поверхности (фиг. 2, поз. 8), рама тележки выполнена из двух продольных рельсу отдельных секций П-образной или Г-образной формы профиля (фиг. 2…3, поз. 5) с монтажными отверстиями на вертикальной поверхности (фиг. 2…3, поз. 9), с установленными на каждой секции роликами и опорами, при этом отверстия рельса и секции рамы расположены вдоль поверхности не менее чем в два ряда. Взаимное расположение отверстий на рельсе и их геометрические характеристики соответствуют отверстиям на секции рамы.The possibility of flexible reconfiguration of the assembly device for products of different dimensions in width requires the use of simple and versatile devices that allow you to change the distance between the rails, as well as between the sections of the bogie frame. To do this, the rail is made of a U-shaped or L-shaped profile with mounting holes on a vertical surface (Fig. 2, item 8), the trolley frame is made of two separate sections of a U-shaped or L-shaped profile (Fig. 2…3, pos. 5) with mounting holes on a vertical surface (Fig. 2…3, pos. 9), with rollers and supports installed on each section, while the holes of the rail and frame section are located along the surface at least two row. The mutual arrangement of the holes on the rail and their geometric characteristics correspond to the holes on the frame section.
Выполнение отверстий в два ряда позволяет соединять параллельные рельсы с помощью «вертикальных» пар простых креплений типа «стержень с резьбой - гайка» (фиг. 2, поз. 10), регулируя при этом расстояние между рельсами и жесткость соединения. Таким же образом осуществляется и соединение (фиг. 2, поз. 10) секций рамы тележки и регулируется расстояние между секциями.Making holes in two rows allows you to connect parallel rails using "vertical" pairs of simple fasteners of the "threaded rod - nut" type (Fig. 2, item 10), while adjusting the distance between the rails and the rigidity of the connection. In the same way, the connection (Fig. 2, pos. 10) of the bogie frame sections is carried out and the distance between the sections is adjusted.
Боковая стыковка агрегатов ЛА требует стыковки торцевой части рельса к боковой. Такое соединение обеспечивается применением крепежного элемента типа «пластина с уголком - болт-гайка» (фиг. 4, поз. 4). При этом на пластине и на уголке выполнены отверстия в порядке расположения, полностью соответствующем порядку расположения отверстий на вертикальной части рельса. Использование такого крепежного элемента с различными величинами угла сгиба позволяет обеспечивать стыковку рельсов как под прямым фиг. 4а, так и другим заданным углом фиг. 4б, а также для наращивания длины пути рельсов фиг. 4в, фиг. 4г при сборке нескольких агрегатов длинномерного ЛА.Lateral docking of aircraft units requires docking of the end part of the rail to the side. Such a connection is provided by the use of a fastener of the type "plate with an angle - a bolt-nut" (Fig. 4, item 4). At the same time, holes are made on the plate and on the corner in the order of arrangement, which fully corresponds to the order of the holes on the vertical part of the rail. The use of such a fastening element with different values of the bend angle makes it possible to ensure the joining of the rails both under the straight line of Fig. 4a and another given angle of FIG. 4b, as well as to increase the length of the rail path of Fig. 4c, fig. 4g when assembling several units of a long aircraft.
Крепежный элемент типа «пластина с уголком - болт-гайка» может применяться и для соединения параллельных секций рамы тележки между собой, фиг. 3, поз. 4. Взаимное одинаковое расположение (в том числе, расстояние по вертикали и горизонтали) отверстий на рельсе и на раме тележки их одинаковые геометрические характеристики (диаметр отверстий) позволяют обеспечить применение крепежного элемента как универсального для обоих агрегатов устройства сборки.A fastener of the "plate with an angle - a bolt-nut" type can also be used to connect parallel sections of the bogie frame to each other, Fig. 3, pos. 4. The mutual identical arrangement (including the vertical and horizontal distance) of the holes on the rail and on the bogie frame, their identical geometric characteristics (hole diameter) make it possible to ensure the use of the fastener as a universal assembly device for both units.
Техническое решение позволяет повысить технологичность устройства сборки ЛА путем применения универсальных приспособлений и снизить затраты на изготовление технологической оснастки при опытном и мелкосерийном производстве ЛА разных типоразмеров.The technical solution makes it possible to increase the manufacturability of the aircraft assembly device by using universal devices and to reduce the cost of manufacturing tooling in pilot and small-scale production of aircraft of various sizes.
Claims (1)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2791123C1 true RU2791123C1 (en) | 2023-03-02 |
Family
ID=
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2100258C1 (en) * | 1996-08-21 | 1997-12-27 | Московское авиационное промышленное объединение "МИГ" | Device for transportation and turn-over of cargo |
KR101126388B1 (en) * | 2009-12-24 | 2012-03-28 | 한국항공우주연구원 | Apparatus for mounting satellite component installation |
RU2751475C1 (en) * | 2017-07-24 | 2021-07-14 | Бретье-Аутомацион Гмбх | Processing unit for structural components of plane |
RU2768822C2 (en) * | 2017-07-24 | 2022-03-24 | Бретье-Аутомацион Гмбх | Processing plant for structural components of aircraft |
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2100258C1 (en) * | 1996-08-21 | 1997-12-27 | Московское авиационное промышленное объединение "МИГ" | Device for transportation and turn-over of cargo |
KR101126388B1 (en) * | 2009-12-24 | 2012-03-28 | 한국항공우주연구원 | Apparatus for mounting satellite component installation |
RU2751475C1 (en) * | 2017-07-24 | 2021-07-14 | Бретье-Аутомацион Гмбх | Processing unit for structural components of plane |
RU2768822C2 (en) * | 2017-07-24 | 2022-03-24 | Бретье-Аутомацион Гмбх | Processing plant for structural components of aircraft |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5598784A (en) | Extruded aluminum conveyor with track offset | |
CN107867390B (en) | Slat track arrangement for an aircraft wing | |
RU2791123C1 (en) | Aircraft assembly device | |
US6682030B2 (en) | Workstation with adjustable height frame | |
US7673384B2 (en) | Nut runner and hexabot robot | |
CN104229158B (en) | For the large tube-like thin-wall member six degree of freedom location posture adjustment equipment of assembling automatically | |
RU2394745C1 (en) | Conveyor flight | |
US2929519A (en) | Elevating trailer | |
US10723485B2 (en) | Apparatus that supports an aircraft fuselage without exterior surface contact | |
BR102019005839A2 (en) | apparatus, and method for applying a substance to an aircraft fuselage. | |
JPH072577B2 (en) | Escalator | |
JP2016117127A (en) | Robot arm mechanism | |
CN106002024A (en) | Vehicle-mounted parallel welding robot system | |
KR20150079816A (en) | Coupler torsion spring centering device | |
KR20150079507A (en) | Zipper-type chain units having a truss structure | |
ES2215123T3 (en) | ASSEMBLY OF COMPOSITE MATERIAL STRUCTURES. | |
CN117944092B (en) | Instant-time-varying stiffness modular flexible base system | |
JP4898442B2 (en) | Whole train guide system (central rolling guide box) | |
CN112222796A (en) | Rocket barrel section automatic butt joint assembly system based on orthogonal 3-PRR parallel mechanism | |
US2739645A (en) | Aircraft hangar door | |
RU2509038C1 (en) | Berth for assembly of aircraft control aerodynamic member | |
SE535122C2 (en) | Plants with central beam with free front and back | |
CN211028705U (en) | Movable welding gun device | |
US9888604B2 (en) | Support rack for at least one item of aircraft electronics, corresponding support device and aircraft | |
CN116964929A (en) | Telescopic guide assembly for bridging solar panels in solar array |