RU2790993C1 - Metod for adjusting ring discs - Google Patents
Metod for adjusting ring discs Download PDFInfo
- Publication number
- RU2790993C1 RU2790993C1 RU2021130841A RU2021130841A RU2790993C1 RU 2790993 C1 RU2790993 C1 RU 2790993C1 RU 2021130841 A RU2021130841 A RU 2021130841A RU 2021130841 A RU2021130841 A RU 2021130841A RU 2790993 C1 RU2790993 C1 RU 2790993C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- disc
- disk
- rollers
- web
- bending
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при правке деталей типа кольцевых дисков с целью повышения качества правки за счет снижения неплоскостности их поверхности.The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used when dressing parts such as ring discs in order to improve the quality of dressing by reducing the non-flatness of their surface.
Известно устройство для правки дисков (а.с. 1779431, В21D 3/00 СССР / Степаненко А.В. и др., заявлено 08.01.1990 (№4798257/27); опубл. 07.12.1992. Бюл. №45) [1]. Правка дисков осуществляется путем приложения усилия правки перпендикулярно выправляемой поверхности диска, расположенного между концентрическими кольцевыми опорами в сочетании с одновременным деформированием полотна диска скручиванием в тангенциальном направлении. При таком способе правки происходит дробная деформация поверхности диска в направлении толщины и за счет сдвига кольцевых опор возникает деформации кручения в тангенциальном направлении полотна диска.A device for straightening discs is known (AS 1779431,
Однако такой способ правки для дисков, имеющих малую ширину кольцевого полотна, ограничен из-за не возможности разделения зоны деформации на еще более узкие кольцевые зоны при правке.However, such dressing method for discs having a small annular web width is limited due to the impossibility of dividing the deformation zone into even narrower annular zones during dressing.
Наиболее близким к заявленному изобретению является способ правки кольцевых дисков (а.с. 1792763, В21D 1/02 СССР / Антонюк В.Е. и др., заявлено 29.03.1991 (№4940788/27); опубл. 07.02.1993. Бюл. №5) [2].Closest to the claimed invention is a method for straightening ring discs (AS 1792763,
Правка осуществляется между расположенными в шахматном порядке коническими роликами, оси которых расположены под углом. В процессе правки диск вращается между верхними и нижними кассетами с коническими роликами. Образующие поверхности конических роликов перекрываются, кольцевое полотно диска нагружается и возникает бегущая волна деформации изгиба. Затухающий характер действия знакопеременных напряжений изгиба достигается за счет смещения кассет относительно друг друга. Деформация изгиба диска между коническим роликами в процессе правки характеризуется неравномерностью от внутреннего к наружному диаметру диска. Изменение угла между осями конических роликов и плоскости диска путем одного или многократного разворота роликов вызывает разворот плоскости самого диска под действием усилия правки, передаваемого через конические ролики. В процессе правки диск из-за такого разворота под действием конических роликов для изгиба принимает тарельчатую форму, которая сохраняется после правки. Это характерно для деформации изгиба кольцевых дисков (более подробно см. Методические основы программного расчета силовых параметров динамической стабилизации фрикционных дисков / Антонюк В.Е., Скороходова А.С., Александрова B.C. - Минск.: Актуальные вопросы машиностроения. Объединенный институт машиностроения НАН Белоруси, том 7, 2018 - 400 с.) [3, стр. 256-260].Dressing is carried out between staggered tapered rollers, the axes of which are located at an angle. During the dressing process, the disc rotates between the upper and lower tapered roller cassettes. The forming surfaces of the tapered rollers overlap, the disk annular sheet is loaded and a traveling wave of bending deformation occurs. The damping nature of the action of alternating bending stresses is achieved due to the displacement of the cassettes relative to each other. The deformation of the disk bending between the tapered rollers during the straightening process is characterized by unevenness from the inner to the outer diameter of the disk. Changing the angle between the axes of the tapered rollers and the plane of the disc by one or more turns of the rollers causes a turn of the plane of the disc itself under the action of the editing force transmitted through the tapered rollers. During the straightening process, due to such a turn, under the action of conical bending rollers, the disk takes on a plate shape, which is retained after straightening. This is typical for bending deformation of annular disks (for more details, see Methodological fundamentals of software calculation of power parameters of dynamic stabilization of friction disks / Antonyuk V.E., Skorokhodova A.S., Alexandrova B.C. - Minsk.: Topical issues of mechanical engineering. Joint Institute of Mechanical Engineering of the National Academy of Sciences of Belarus , volume 7, 2018 - 400 pp.) [3, pp. 256-260].
Существующие известные способы правки имеют указанные недостатки и не позволяют получить высокое качество правки и обеспечить допустимые минимальные значения неплоскостности 0,1-0,15 мм в зависимости от типоразмеров дисковExisting known dressing methods have these disadvantages and do not allow to obtain high quality dressing and provide acceptable minimum non-flatness values of 0.1-0.15 mm, depending on the size of the discs.
Целью изобретения является повышение качества процесса правки за счет снижения уровня неплоекостности и технологически наследуемой тарельчатости формы при изготовлении дисков, исключения эффекта усиления тарельчатости формы в процессе правки, путем создания равнонапряженного состояния при правке.The aim of the invention is to improve the quality of the straightening process by reducing the level of non-flatness and technologically inherited disc shape in the manufacture of disks, eliminating the effect of strengthening the plate shape during the straightening process, by creating an equally stressed state during straightening.
Поставленная цель достигается совместным сочетанием деформаций изгиба и деформаций сжатия полотна диска, позволяющих создать равномерность напряженного состояния в радиальном и тангенциальном направлениях кольцевого диска. Деформация изгиба создается коническими роликами, расположенных в шахматном порядке, а деформация сжатия - путем приложения сжимающих усилий, направленных перпендикулярно к плоскости полотна диска, за счет сжатия его между парой оппозитно расположенных конических роликов. Такое нагружение способствует снижению погрешностей формы диска.This goal is achieved by a joint combination of bending deformations and compression deformations of the disk web, which makes it possible to create a uniform stress state in the radial and tangential directions of the annular disk. Bending deformation is created by staggered conical rollers, and compression deformation - by applying compressive forces directed perpendicular to the plane of the disk web, by compressing it between a pair of oppositely located conical rollers. Such loading contributes to the reduction of disc shape errors.
При осуществлении предлагаемого способа правки, кольцевое полотно диска при вращении испытывает чередующиеся напряжения знакопеременного изгиба и напряжения сжатия.When implementing the proposed straightening method, the annular blade of the disc during rotation experiences alternating stresses of alternating bending and compressive stresses.
Одновременное действие напряжений знакопеременного изгиба и напряжений сжатия создают повышенную равномерность деформаций. Диск при вращении, проходя через конические ролики для обжима, заневоливается в положение при котором нет тарельчатости, так как плоскость соприкасания конических роликов для обжима с поверхностью диска параллельны. Напряжения сжатия, в процессе правки обеспечивают точность диска по плоскостности, что является конечным результатом процесса правки.Simultaneous action of alternating bending stresses and compressive stresses creates an increased uniformity of deformations. During rotation, the disk, passing through the conical rollers for crimping, is forced into a position in which there is no disc-shaped, since the plane of contact of the conical rollers for crimping with the surface of the disk is parallel. The compressive stresses during the dressing process ensure the accuracy of the disk in flatness, which is the end result of the dressing process.
Фиксирование части поверхности диска между сжимающими роликами создает эффект протекания пластического деформирования сжатия. Угловые скорости вращения конических роликов для знакопеременного изгиба могут быть рассогласованы с угловыми скоростями вращения конических роликов для сжатия, при этом в полотне диска создаются напряжения изгиба и растяжения, равномерно распределенные по толщине самого диска. Зона изгиба характеризуется возникновением растягивающих и сжимающих напряжений с разных сторон полотна диска. В зоне обжима, между сжимающими роликами, происходит разворот плоскости тарельчатости изгиба кольцевого диска в плоскость сжатия, в которой тарельчатость диска близка к нулю. Между зонами обжима и изгиба происходит растяжение полотна диска по всей его толщине, вследствие появления мембранных напряжений, величина которых зависит от величины усилия сжатия.Fixing a part of the disk surface between the compressing rollers creates the effect of flowing plastic compression deformation. The angular speeds of rotation of the conical rollers for alternating bending can be mismatched with the angular speeds of rotation of the conical rollers for compression, while bending and tensile stresses are created in the disk web, evenly distributed over the thickness of the disk itself. The bending zone is characterized by the occurrence of tensile and compressive stresses from different sides of the disk web. In the compression zone, between the compressing rollers, there is a turn of the platelet bending plane of the annular disk into the compression plane, in which the platelet of the disk is close to zero. Between the compression and bending zones, the disk web is stretched over its entire thickness, due to the appearance of membrane stresses, the magnitude of which depends on the magnitude of the compression force.
Качественные изменения, происходящие при таком способе правки кольцевых дисков, определяются возникновением дополнительных растягивающих (мембранных) напряжений в тангенциальном направлении. Очаг деформации характеризуется различными видами пластических деформирований, изменяющихся в зависимости от положения правящегося диска относительно конических роликов. Дополнительное растяжение материала диска в тангенциальном направлении создает условия протекания пластических деформаций при плоском напряженном и плоском деформированном состоянии, что соответствует сдвиговой деформации по двум перпендикулярным направлениям: радиальному и тангенциальному. По мере удаления от конических роликов для сжатия и приближения к коническим роликам для изгиба изменяется схема деформации и возникает пластическая деформация изгиба. Проявление суммарного действия усилий сжатия и усилий изгиба при таком способе правки кольцевых дисков между коническими роликами разного назначения, приводит к тому, что прогиб диска необходимый для пластического деформирования будет меньше, гак как. суммируются величины всех напряжений: сжатия, растяжения и изгиба. Под действием напряжений растяжения поверхность диска выравнивается, а знакопеременный характер действия напряжений изгиба, вызванный вращением диска, при изменении усилия сжатия и усилия изгиба в процессе правки способствует "аннигиляции" напряжений в полотне. Последующая релаксация напряжений, вследствие их незначительной величины и уравновешенности напряженного состояния в диске по окончании процесса правки, не приводит к усилению эффекта тарельчатости формы, что способствует получению геометрически ровной поверхности.Qualitative changes that occur with this method of straightening annular disks are determined by the appearance of additional tensile (membrane) stresses in the tangential direction. The deformation zone is characterized by various types of plastic deformations, which vary depending on the position of the dressing disk relative to the tapered rollers. Additional stretching of the disk material in the tangential direction creates conditions for the occurrence of plastic deformations in the plane stressed and plane deformed states, which corresponds to shear deformation in two perpendicular directions: radial and tangential. As one moves away from the conical rollers for compression and approaches the conical rollers for bending, the deformation pattern changes and plastic bending deformation occurs. The manifestation of the total action of compressive forces and bending forces with this method of straightening annular disks between tapered rollers for various purposes leads to the fact that the disk deflection required for plastic deformation will be less. the values of all stresses are summarized: compression, tension and bending. Under the action of tensile stresses, the surface of the disk is leveled, and the alternating nature of the action of bending stresses caused by the rotation of the disk, with a change in the compression force and bending force during the straightening process, contributes to the "annihilation" of stresses in the web. The subsequent relaxation of stresses, due to their insignificant magnitude and the balance of the stress state in the disk at the end of the straightening process, does not lead to an increase in the effect of the plate shape, which contributes to obtaining a geometrically even surface.
На Фиг. 1 изображена аксонометрическая проекция устройства для реализации предлагаемого способа правки кольцевого диска 1 путем вращения полотна диска между коническими роликами 2 и 3 для изгиба, расположенными в шахматном порядке. Между ними по кольцу диска 1 расположены пары оппозитных конических роликов 4.1 и 4.2 (для его обжима в процессе правки). На фиг.2 - схема правки диска. На Фиг. 3 показано поперечное сечение А-А диска 1 (270° - 90°). Справа показан блок оппозитно расположенных роликов 4.1 и 4.2, между которыми происходит сжатие полотна диска, слева верхний ролик 2 для изгиба. На Фиг. 4 приведена развертка диска 1 (210° - 90°) на которой показаны конические ролики 2 и 3 по кольцу изогнутого диска 1. расположенные в шахматном порядке, чередуясь с оппозитно расположенными роликами 4.1 и 4.2. На Фиг. 5 - циклограммы изменения усилий изгиба Рн и сжатия Рс при правке диска.On FIG. 1 shows an axonometric projection of a device for implementing the proposed method for straightening an
Процесс правки кольцевых дисков по предлагаемому изобретению выполняется следующим образом. Диск 1 устанавливается на ролики 2 и 4.1, располагающиеся перпендикулярно оси вращения диска, образуя опорную поверхность. При установке диск 1 центрируется по оси вращения. В процессе вращения диска 1 ролики 3 перекрывают ролики 2 на величину прогиба полотна f, при которой в материале диска возникают напряжения изгиба. Одновременно оппозитно расположенные ролики 4.1 и 4.2 приводятся в соприкосновение с поверхностью диска 1. При нагружении усилием сжатия, передающегося посредством роликов, полотно диска обжимается до уровня относительной деформации полотна диска в пределах 0.5-2%. Уровень напряжений сжатия, возникающий при таких значения деформации полотна достаточен для протекания пластической деформации самого полотна по всей его толщине, чтобы выправить поверхность диска в процессе правки в сочетании с его пластической деформацией в процессе изгиба. Причем в зависимости от величины усилия сжатия, зависит величина напряжений растяжений полотна диска. В начале процесса необходима, чтобы максимальная величина усилия сжатия характеризовалась значением, при котором за зоной обжима в полотне диска напряжения растяжения, достигали предела текучести, обеспечивающего выправление маложестких деталей.The process of editing the annular disks according to the invention is as follows.
Такой характер нагружения диска в процессе правки характеризуется наличием напряжений растяжения в тангенциальном направлении по диску, так как при сжатии диска между роликами 4.1 и 4.2 и роликами 3 и 2 возникает дополнительное натяжение полотна диска. Суммарное действие напряжений растяжения и напряжений изгиба качественно меняет процесс пластического деформирования и приводит к появлению пластической деформации в материале выправляемого диска при меньших значениях прогиба диска. Это приводит к выправлению исходных локальных неровностей полотна, которые в определенной мере определялись остаточными напряжениями до правки.This nature of the disk loading during the dressing process is characterized by the presence of tensile stresses in the tangential direction along the disk, since when the disk is compressed between rollers 4.1 and 4.2 and
Проявление всех факторов комбинированного нагружения сжатия и изгиба позволяет осуществлять процесс правки по предлагаемому изобретению при меньшем на 20-30% прогибе диска, создает равнонапряженное состояние в радиальном и тангенциальном направлениях диска при правке. Исключается разворот полотна диска по окончании правки под действием усилия сжатия, что обеспечивает созданию более ровной (правильной формы) поверхности диска, сохраняющуюся после освобождения выправляемого диска. При разгрузке не возникают вторичных пластических деформаций и не происходит закручивание полотна диска (усиления эффекта тарельчатости формы диска), после знакопеременного изгиба.The manifestation of all factors of the combined loading of compression and bending allows the straightening process according to the invention to be carried out with a 20-30% lower deflection of the disk, creates an equally stressed state in the radial and tangential directions of the disk during straightening. The rotation of the disc web at the end of editing under the action of a compression force is excluded, which ensures the creation of a more even (correct shape) surface of the disc, which remains after the release of the straightened disc. During unloading, secondary plastic deformations do not occur and there is no twisting of the disk web (increasing the effect of the disc shape of the disk), after alternating bending.
Пример выполнения.Execution example.
В качестве примера исполнения предлагаемого способа правки кольцевых дисков рассматриваются диски наружным диаметром 390 мм, внутренним диаметром 285 мм, толщиной полотна 4 мм. Диски имеет внутренний венец с количеством зубьев 58 шт. Материал диск - сталь 65Г. Диски используется в муфтах управления бортовых фрикционов. As an example of the proposed method for straightening ring disks, disks with an outer diameter of 390 mm, an inner diameter of 285 mm, and a web thickness of 4 mm are considered. The discs have an internal crown with 58 teeth. Disc material - steel 65G. Discs are used in steering clutches.
Диск 1, подлежащий правке, устанавливается на ролики 3 и 4.1, располагающиеся перпендикулярно оси вращения. В этом положении опускаются перпендикулярно оси вращения диска ролики 2 и 4.2. Ролики для обжима диска 4.2 (3 шт. ) находятся оппозитно роликам 4.1 (3 шт. ), а ролики для изгиба 2 (3 шт. ) находятся в шахматном порядке относительно роликов 3 (6 шт. ). Механизмы движения и нагружения диска усилиями сжатия и изгиба раздельные. Все ролики для сжатия 4.1 и ролики для изгиба 3 имеют отдельные привода вращения.
В качестве примера осуществления способа приняты следующие характеристики: угловая скорость вращения диска - 200 мин-1, усилие изгиба полотна диска на ролике - 5000 Н, усилие сжатия полотна диска на ролике, максимальное - 5000 Н, максимальная величина прогиба полотна диска - 2,5 мм, количество циклов нагружения диска при знакопеременном изгибе - 700, время правки - 3,5 мин.As an example of the implementation of the method, the following characteristics were taken: the angular speed of rotation of the disk - 200 min -1 , the bending force of the disk web on the roller - 5000 N, the compression force of the disk web on the roller, maximum - 5000 N, the maximum deflection of the disk web - 2.5 mm, the number of disk loading cycles in alternating bending - 700, straightening time - 3.5 min.
Вращение диска происходит за счет сил трения между полотном диска и роликами 3 и 4.1, образующих опорную поверхность. Опуская ролики 2 на полотно диска, происходит его нагружение усилием изгиба. При этом, возникает смещение полотна диска относительно роликов 3 до достижения заданной величины прогиба. В полотне диска возникает бегущая волна деформации знакопеременного изгиба под действием напряжений растяжений в выпуклой поверхности диска и напряжений сжатия в вогнутой части диска. Одновременно в полотне диска, находящегося в соприкосновении с роликами 4.1 и 4.2 под действием усилия сжатия появляются сжимающиеся напряжения, равномерно распределенные по всей ширине кольца и его толщине. В зоне поверхности диска между роликами сжатия 4.1, 4.2 и роликами изгиба 2 и 3 возникают растягивающие напряжения в тангенциальном направлении, равномерно распределенные по толщине диска. Изменение усилия сжатия в процессе реализации способа позволяет изменять величину напряжений сжатия и растяжения в очаге пластической деформации диска для обеспечения равнонапряженного состояния в сочетании с одновременным появлением различного вида деформаций сжатия, растяжения и изгиба. При минимальном усилии сжатия происходит только фиксирование поверхности диска в ровной плоскости, а все неровности вытесняются в зону растяжения и далее в зону знакопеременного изгиба. В зоне растяжения неровности выпрямляются, а в зоне изгиба бегущая волна знакопеременных напряжений растяжения и сжатия "поглощает" напряжения, вызванные фиксированием диска между роликами в зоне сжатия. Завершающим этапом правки является выдерживание диска под действием только усилий сжатия, с одновременным уменьшением величины прогиба диска и заневоливанием его поверхности в плоскости без тарельчатости формы, которая существует при изгибе.The disc rotates due to friction forces between the disc web and
Способ правки осуществляется по циклограммам нагружения, когда в начале возрастает усилие изгиба и прогиб, усилие сжатия циклически изменяется и остается некоторое время постоянным при разгрузке диска.The straightening method is carried out according to loading sequence diagrams, when at the beginning the bending force and deflection increase, the compression force changes cyclically and remains constant for some time when the disk is unloaded.
После окончания процесса правки проведены замеры погрешности геометрической формы партии кольцевых дисков и установлено, что отклонение от плоскостности составляет в переделах допуска 0.05 мм - 0.15 мм. т.е. в пределах допуска.After the end of the straightening process, measurements of the error in the geometric shape of a batch of annular disks were carried out and it was found that the deviation from flatness is within the tolerance range of 0.05 mm - 0.15 mm. those. within tolerance.
Источники информацииInformation sources
1. А.с. 1779431, В21D 3/00 СССР / Степаненко А.В., Петренко В.Ш., Добровольский И.Г.. Форманский С.С. Заявлено 08.01.1990 (№4798257/27); опубл. 07.12.1992. Бюл. №45.1. A.S. 1779431,
2. А.с. 1792763, В21 D 1/02 СССР / Антонюк В.Е., Игудесман Р.Е., Самосейко А.П., Сосонкин А.Л. Заявлено 29.03.1991 (№4940788/27); опубл. 07.02.1993. Бюл. №5.2. A.s. 1792763,
3. Методические основы программного расчета силовых параметров динамической стабилизации фрикционных дисков / Антонюк В.Е., Скороходова А.С., Александрова B.C. - Минск: Актуальные вопросы машиностроения. Объединенный институт машиностроения НАН Белоруси, том 7, стр. 256-260, 2018 - 400 с.3. Antonyuk V.E., Skorokhodova A.S., Aleksandrova V.C. - Minsk: Topical issues of mechanical engineering. Joint Institute of Mechanical Engineering of the National Academy of Sciences of Belarus, volume 7, pp. 256-260, 2018 - 400 p.
Claims (3)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2790993C1 true RU2790993C1 (en) | 2023-03-01 |
Family
ID=
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU609571A1 (en) * | 1976-11-04 | 1978-06-05 | Предприятие П/Я А-7697 | Machine for trueing discs made of sheet stock |
SU863059A1 (en) * | 1979-02-08 | 1981-09-15 | Среднеазиатский Филиал Центрального Особого Конструкторско-Технологического Бюро Государственного Всесоюзного Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательского И Технологического Института Ремонта И Эксплуатации Машинно-Тракторного Парка | Apparatus for straightening disc-type articles |
SU1733157A1 (en) * | 1989-01-09 | 1992-05-15 | Минский Проектно-Конструкторский Технологический Институт | Arrangement for straightening disk-type workpieces |
JP2002035837A (en) * | 2000-07-26 | 2002-02-05 | Yamazaki Kogyo Kk | Correcting method for distortion of flanged portion of pressed blank |
CN2788923Y (en) * | 2005-04-04 | 2006-06-21 | 高维忠 | Motorcycle aluminium wheel correcting machine |
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU609571A1 (en) * | 1976-11-04 | 1978-06-05 | Предприятие П/Я А-7697 | Machine for trueing discs made of sheet stock |
SU863059A1 (en) * | 1979-02-08 | 1981-09-15 | Среднеазиатский Филиал Центрального Особого Конструкторско-Технологического Бюро Государственного Всесоюзного Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательского И Технологического Института Ремонта И Эксплуатации Машинно-Тракторного Парка | Apparatus for straightening disc-type articles |
SU1733157A1 (en) * | 1989-01-09 | 1992-05-15 | Минский Проектно-Конструкторский Технологический Институт | Arrangement for straightening disk-type workpieces |
JP2002035837A (en) * | 2000-07-26 | 2002-02-05 | Yamazaki Kogyo Kk | Correcting method for distortion of flanged portion of pressed blank |
CN2788923Y (en) * | 2005-04-04 | 2006-06-21 | 高维忠 | Motorcycle aluminium wheel correcting machine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8291738B2 (en) | Method of and apparatus for leveling strip | |
RU2395359C2 (en) | Facility for flattening metal bands and procedure for flattening metal bands | |
KR20010053432A (en) | Method and device for simultaneously grinding double surfaces, and method and device for simultaneously lapping double surfaces | |
TWI614802B (en) | Wafer polishing method and polishing device | |
RU2790993C1 (en) | Metod for adjusting ring discs | |
JPH0641188B2 (en) | Method and apparatus for modifying and polishing a tire | |
US5588200A (en) | Tightened distribution of magnetic-head suspension-assembly static roll by infrared stress relief | |
CA2854016A1 (en) | Method and apparatus for stretch-leveling metal strip | |
US4453392A (en) | Method of hardening shaped surfaces by plastic deformation | |
JP7010166B2 (en) | Work double-sided polishing device and double-sided polishing method | |
US20170080542A1 (en) | Polishing tool, polishing method and polishing apparatus | |
JP6844530B2 (en) | Work double-sided polishing device and double-sided polishing method | |
JP4310073B2 (en) | Drive belt, method of manufacturing continuous belt of drive belt, and continuously variable transmission using drive belt | |
RU2481941C1 (en) | Device for finishing spheres | |
JPH06155259A (en) | Method of producing board having main flat surface and two parallel main surfaces and device suited for said methods | |
KR20050106090A (en) | Device and method for calibrating a planishing roller device by means of an instrumented bar | |
CN115922484A (en) | Edge polishing apparatus and edge polishing method | |
US4048829A (en) | Gasket winding machine | |
KR100765105B1 (en) | Arrangement of hot leveling rolls with different diameters | |
KR102488207B1 (en) | Silicon wafer helical chamfer processing method | |
JPH0550684B2 (en) | ||
RU1792763C (en) | Method for straightening annular discs | |
JPH11254312A (en) | Wafer grinding method that entails shape control, and grinding device | |
JPH0970747A (en) | Wire saw | |
RU2717757C1 (en) | Device for removal of allowance for small and non-uniform thickness of cylindrical surfaces of parts |