RU2790794C1 - Method for determining the spatial profile of the inspected object - Google Patents
Method for determining the spatial profile of the inspected object Download PDFInfo
- Publication number
- RU2790794C1 RU2790794C1 RU2022120956A RU2022120956A RU2790794C1 RU 2790794 C1 RU2790794 C1 RU 2790794C1 RU 2022120956 A RU2022120956 A RU 2022120956A RU 2022120956 A RU2022120956 A RU 2022120956A RU 2790794 C1 RU2790794 C1 RU 2790794C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- inspected object
- pixel
- radiographic image
- ionizing radiation
- signals
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области неразрушающих средств досмотра различных видов транспорта, легких сооружений, багажа, основанных на использовании рентгеновского излучения. Принцип действия заявленного способа основан на регистрации ионизирующего излучения, рассеянного объектом досмотра в сторону источника, что позволяет размещать все оборудование установки с одной стороны от объекта, и, следовательно, проводить процедуру досмотра скрытно. Важным преимуществом технологии такого типа досмотра является принципиальная возможность получения изображения объектов за преградой. В случае наличия оптически непроницаемой преграды (стенки фургона, тары, элементы обшивки, кузовные детали) проникающее зондирующее излучение рассеивается в основном от массивных объектов, что позволяет игнорировать рассеяние от тонких преград при анализе рентгенографического изображения.The invention relates to the field of non-destructive means of screening various types of transport, light structures, luggage, based on the use of x-rays. The principle of operation of the claimed method is based on the registration of ionizing radiation scattered by the object of inspection towards the source, which allows you to place all the equipment of the installation on one side of the object, and, therefore, carry out the inspection procedure covertly. An important advantage of this type of inspection technology is the fundamental possibility of obtaining an image of objects behind the barrier. In the case of an optically impenetrable barrier (van walls, containers, skin elements, body parts), the penetrating probing radiation is scattered mainly from massive objects, which makes it possible to ignore scattering from thin barriers when analyzing an X-ray image.
В большинстве случаев известные способы основаны на обратном рассеянии (BackScatter) и предназначены для построения плоского изображения объекта досмотра, где развертка осуществляется за счет взаимного перемещения пучка зондирующего излучения и объекта досмотра. Классическая система BackScatter подразумевает использование представления интенсивности зарегистрированного излучения, характеризующего способность фрагмента объекта (пикселя изображения) рассеивать излучение зондирующего пучка. В предлагаемом изобретении изображение может быть охарактеризовано дополнительным параметром – пространственным профилем рассеивающей поверхности объекта (известным как псевдо-3D), причем без изменения процедуры досмотра.In most cases, the known methods are based on backscattering (BackScatter) and are designed to build a flat image of the inspection object, where the scan is carried out due to the mutual movement of the probing radiation beam and the inspection object. The classical BackScatter system implies the use of a representation of the intensity of the registered radiation, which characterizes the ability of an object fragment (image pixel) to scatter the radiation of the probing beam. In the proposed invention, the image can be characterized by an additional parameter - the spatial profile of the scattering surface of the object (known as pseudo-3D), and without changing the inspection procedure.
Известен способ дистанционного контроля [1], позволяющий проводить дистанционный (скрытый) досмотр. Известный способ реализуется за счет формирования тонкого игольчатого пучка рентгеновского излучения, направленного в сторону объекта досмотра, регистрации рассеянного рентгеновского излучения, на основании интенсивности которого формируется рентгенографическое изображение-образ объекта досмотра. Однако известным способом затруднительно точно оценить пространственный профиль досматриваемого объекта.A known method of remote control [1], allowing remote (hidden) inspection. The known method is implemented by forming a thin needle beam of X-ray radiation directed towards the object of inspection, registration of scattered X-ray radiation, on the basis of the intensity of which an X-ray image-image of the object of inspection is formed. However, in a known way, it is difficult to accurately assess the spatial profile of the inspected object.
Известен способ для построения трехмерного изображения поверхности объекта [2]. В этом патенте объект исследования попеременно облучается двумя зондирующими лучами, а обратно-рассеянное излучение регистрируется детектором. Объемное изображение формируется за счет того, что синхронно с вращением коллиматоров зондирующие пучки ограничиваются прерывателями, в результате чего информация о пикселях изображения формируется пучками, прошедшими разный геометрический путь по толще объекта. Необходимость прецизионного взаимного перемещения досматриваемого объекта относительно коллиматоров существенно усложняет процесс построения трехмерного профиля объекта и делает невозможным его скрытое проведение, а использование двух источников излучения повышает трудоемкость использования такого способа.There is a method for constructing a three-dimensional image of the surface of an object [2]. In this patent, the object of study is alternately irradiated with two probing beams, and the backscattered radiation is recorded by a detector. A three-dimensional image is formed due to the fact that, synchronously with the rotation of the collimators, the probing beams are limited by choppers, as a result of which information about the pixels of the image is formed by beams that have passed different geometric paths through the thickness of the object. The need for precise mutual movement of the inspected object relative to the collimators significantly complicates the process of constructing a three-dimensional profile of the object and makes it impossible to covertly conduct it, and the use of two radiation sources increases the complexity of using this method.
Известен способ в виде системы построения 3D изображения на обратном рассеянии [3]. Описанная в этом патенте технология позволяет получать трехмерное изображение объекта за счет того, что детектор оснащен коллиматором, позволяющим ему независимо регистрировать рассеянное излучение, формируемое на разных глубинах объекта. Однако реализация известного способа является трудоемкой из-за необходимости независимого перемещения источника и детектора относительно объекта с целью получения многих ракурсов, представляющих информацию, достаточную для реконструкции формы объекта. Кроме того, использование коллиматоров снижает эффективность регистрации обратно рассеянного излучения, что приводит к увеличению времени и дозы поглощенного излучения для получения изображения удовлетворительного качества.There is a method in the form of a system for constructing a 3D image on backscatter [3]. The technology described in this patent makes it possible to obtain a three-dimensional image of an object due to the fact that the detector is equipped with a collimator that allows it to independently register scattered radiation generated at different depths of the object. However, the implementation of the known method is time-consuming due to the need to independently move the source and the detector relative to the object in order to obtain many angles that provide information sufficient to reconstruct the shape of the object. In addition, the use of collimators reduces the efficiency of registration of backscattered radiation, which leads to an increase in the time and dose of absorbed radiation to obtain an image of satisfactory quality.
Известен способ на обратном рассеянии рентгеновского излучения, предназначенный для визуализации формы объекта досмотра, наиболее близкий к заявленному изобретению, описанный в патенте [4] и принятый в качестве прототипа. Известный способ относится к области рентгеновской техники и предназначен для проведения досмотра и обнаружения скрытых объектов с возможностью определения пространственного профиля инспектируемого объекта. Принцип действия известного способа основан на использовании импульсного источника ионизирующего излучения, генерирующего зондирующий пучок, и времяпролетной технологии (time-of-flight method). Функционирование известного способа осуществляется за счет измерения временных интервалов от момента подачи импульса облучения, по результатам которого на основании данных о фазе вращающегося коллиматора, времени пролета рассеянного излучения до различных детекторов восстанавливается положение точки рассеяния.A known method on the backscattering of x-rays, designed to visualize the shape of the object of inspection, the closest to the claimed invention, described in the patent [4] and taken as a prototype. The known method relates to the field of x-ray technology and is intended for inspection and detection of hidden objects with the ability to determine the spatial profile of the inspected object. The principle of operation of the known method is based on the use of a pulsed source of ionizing radiation that generates a probing beam, and time-of-flight technology (time-of-flight method). The functioning of the known method is carried out by measuring the time intervals from the moment the irradiation pulse is applied, according to the results of which, based on data on the phase of the rotating collimator, the time of flight of the scattered radiation to various detectors, the position of the scattering point is restored.
К недостаткам прототипа для определения пространственного профиля объекта досмотра относятся:The disadvantages of the prototype for determining the spatial profile of the object of inspection include:
- низкое качество изображения предметов, находящихся за оптически непроницаемой преградой, отделяющей объект досмотра от установки (экран, тара, кузов, обшивка) вследствие шума, обусловленного тем, что кванты, отраженные от преграды, создают ложные сигналы временной привязки;- low image quality of objects located behind an optically impenetrable barrier separating the object of inspection from the installation (screen, container, body, skin) due to noise due to the fact that the quanta reflected from the barrier create false timing signals;
- необходимость использования сложного и дорогостоящего источника импульсного излучения, генерирующего импульсы излучения с фронтами суб-наносекундной длительности с частотой порядка 100 кГц;- the need to use a complex and expensive source of pulsed radiation that generates radiation pulses with fronts of sub-nanosecond duration with a frequency of about 100 kHz;
- высокая стоимость установки, так, например, для получения качественного рентгенографического изображения на установках на обратном рассеянии требуется большая площадь чувствительной поверхности детекторов, порядка единиц квадратных метров. Вместе с тем, для получения приемлемого временного разрешения требуются единичные кристаллы минимального размера (не более единицы сантиметров), чтобы флуктуации времени сбора сцинтилляционного сигнала вносили минимальные искажения в сигнал временной метки. Совместно эти два условия приводят к тому, что массивы детекторов должны включать сотни дискретных детекторов, что существенно усложняет электронный тракт системы и повышает цену установки.- the high cost of the installation, for example, to obtain a high-quality X-ray image on backscattering installations, a large area of the sensitive surface of the detectors, on the order of a few square meters, is required. At the same time, to obtain an acceptable temporal resolution, single crystals of a minimum size (no more than one centimeter) are required so that fluctuations in the collection time of the scintillation signal introduce minimal distortions into the time stamp signal. Together, these two conditions lead to the fact that arrays of detectors must include hundreds of discrete detectors, which significantly complicates the electronic path of the system and increases the cost of the installation.
Заявленный способ определения пространственного профиля инспектируемого объекта свободен от указанных недостатков.The claimed method for determining the spatial profile of the inspected object is free from these shortcomings.
Техническим результатом заявляемого способа является существенное расширение области проведения досмотра обследуемых объектов, скрытых за оптически непроницаемой преградой с высоким качеством изображения, применение серийных промышленно выпускаемых источников рентгеновского излучения, работающих в непрерывном режиме, и использование значительно меньшего числа дискретных детекторов со значительно большей чувствительной площадью каждого из них, что сокращает трудозатраты, связанные с реализуемым способом и его себестоимостью.The technical result of the proposed method is a significant expansion of the inspection area of the objects under examination, hidden behind an optically impenetrable barrier with high image quality, the use of serial commercially available X-ray sources operating in continuous mode, and the use of a significantly smaller number of discrete detectors with a significantly larger sensitive area of each of them. them, which reduces the labor costs associated with the implemented method and its cost.
Указанный технический результат достигается за счет заявленного способа определения пространственного профиля в досмотровой установке, который основан на облучении инспектируемого объекта узким зондирующим пучком рентгеновского излучения, регистрации обратно рассеянного излучения детекторами ионизирующего излучения, в котором, в соответствии с заявленным изобретением, логические сигналы от каждого детектора ионизирующего излучения накапливают в системе синхронизации и интерфейсов за время формирования одиночного пикселя рентгенографического изображения синхронно с перемещением зондирующего пучка по поверхности инспектируемого объекта, данные, сформированные в рамках одного пикселя рентгенографического изображения, из системы синхронизации и интерфейсов поступают в процессор, при этом для каждого пикселя рентгенографического изображения сигналы от разных детекторов ионизирующего излучения объединяют в группы, на базе сигналов от каждой группы вычисляют разностный и суммарный сигнал, и по величине и знаку их отношения производят расчет компоненты вектора нормали рассеивающей поверхности, после чего формируют псевдо-пространственный профиль инспектируемого объекта на устройстве визуализации путем отображения компоненты вектора нормали с помощью светотеневого кодирования пикселя.The specified technical result is achieved due to the claimed method for determining the spatial profile in the inspection installation, which is based on irradiating the inspected object with a narrow probing X-ray beam, recording backscattered radiation by ionizing radiation detectors, in which, in accordance with the claimed invention, logical signals from each ionizing radiation detector radiation is accumulated in the synchronization system and interfaces during the formation of a single pixel of the radiographic image synchronously with the movement of the probing beam over the surface of the inspected object, the data generated within one pixel of the radiographic image from the synchronization system and interfaces enter the processor, while for each pixel of the radiographic image signals from different detectors of ionizing radiation are combined into groups, based on the signals from each group, the difference and total signals are calculated, and about the magnitude and sign of their ratio, the component of the normal vector of the scattering surface is calculated, after which a pseudo-spatial profile of the inspected object is formed on the visualization device by displaying the component of the normal vector using black and white coding of the pixel.
Практическая реализация способа поясняется Фиг. 1, на которой представлена схема досмотровой установки, состоящей из массива идентичных детекторов ионизирующего излучения 1, источника рентгеновского излучения 2, размещенного во вращающемся коллиматоре 3. На вращающемся коллиматоре установлен датчик угла поворота 4. Все детекторы 1, а также датчик угла поворота 4 подключаются к системе синхронизации и интерфейсов 5, которая соединена высокопроизводительным логическим электронным интерфейсом с процессором 6. Процессор 6 подключен к устройству для отображения результатов досмотра 7.The practical implementation of the method is illustrated in Fig. 1, which shows a diagram of an inspection installation consisting of an array of identical detectors of ionizing
Заявленный способ реализуется следующим образом. Источник рентгеновского излучения 2 с коллиматором 3 формируют узкий зондирующий пучок рентгеновского излучения. Излучение зондирующего пучка попадает на объект досмотра и рассеивается, в том числе в направлении детекторов 1. Логический сигнал от детекторов 1 поступает в систему синхронизации и интерфейсов 5 и накапливаются синхронно с перемещением зондирующего пучка. Накопленные данные передаются в процессор 6 для синтеза изображения объекта для его последующей визуализации на устройстве для отображения результатов досмотра 7.The claimed method is implemented as follows. The
Заявленный способ позволяет независимо измерять интенсивность рассеянного излучения разнесенными в пространстве детекторами, что обеспечивает возможность извлечения дополнительной информации о профиле объекта за счет определения пространственных характеристик поля рассеянного излучения. Такая возможность предоставляет проводить заявленным способом не только эффективную оценку рассеивающей способности фрагментов объекта, но и учитывать их форму и/или взаимное расположение, т.е. предоставляет принципиальную возможность получать представление о пространственной форме объекта досмотра (псевдо-3D). Основным преимуществом использования системы визуализации псевдо-3D профиля досматриваемого объекта является возможность различения объектов, имеющих одинаковую проекцию на плоскость при построении изображения. Действительно, проекции многих трехмерных объектов на плоскость имеют схожий вид. Также действительная яркость элемента объекта на плоском изображении может быть сильно искажена за счет поглощения рассеянного излучения объектами, стоящими на переднем плане. В таком случае комбинированное использование классического рентгенографического изображения и изображения, характеризующего пространственный псевдо-3D профиль объекта, способствует качественному улучшению информативности изображения и повышению достоверности процедуры досмотра.The claimed method makes it possible to independently measure the intensity of scattered radiation by detectors spaced apart in space, which makes it possible to extract additional information about the profile of an object by determining the spatial characteristics of the scattered radiation field. Such an opportunity makes it possible to carry out by the claimed method not only an effective assessment of the scattering power of object fragments, but also take into account their shape and / or relative position, i.e. provides a fundamental opportunity to get an idea of the spatial form of the object of inspection (pseudo-3D). The main advantage of using a system for visualizing a pseudo-3D profile of an inspected object is the ability to distinguish between objects that have the same projection on a plane when building an image. Indeed, the projections of many three-dimensional objects onto a plane have a similar appearance. Also, the actual brightness of an object element in a flat image can be greatly distorted due to the absorption of scattered radiation by objects in the foreground. In this case, the combined use of a classic radiographic image and an image characterizing the spatial pseudo-3D profile of an object contributes to a qualitative improvement in the information content of the image and an increase in the reliability of the inspection procedure.
Проведенные лабораторные исследования подтвердили указанный технический результат, достижение которого демонстрируется приведенным ниже конкретным примером реализации.Conducted laboratory studies have confirmed the specified technical result, the achievement of which is demonstrated by the specific implementation example below.
ПримерExample
На Фиг. 2 проиллюстрирован конкретный пример обследования объектов, имеющих форму цилиндра и параллелепипеда.On FIG. 2 illustrates a specific example of examining objects shaped like a cylinder and a parallelepiped.
При облучении фронтальной грани параллелепипеда, обращённой к досмотровой установке, поле излучения будет однородным так как кванты, рассеянные в детекторы, расположенные слева и справа от зондирующего пучка, проходят по материалу объекта одинаковый путь и, следовательно, испытывают одинаковое ослабление. Если досматривается объект цилиндрической формы, то поле рассеянного излучения будет однородным только при облучении его центральной части. В противном случае в зависимости от того, левая или правая сторона цилиндра облучается, будет регистрироваться больший сигнал рассеянного излучения в детекторах, расположенных по левую или правую сторону от зондирующего пучка.When irradiating the frontal face of the parallelepiped facing the inspection unit, the radiation field will be uniform, since the quanta scattered into the detectors located to the left and right of the probing beam pass through the material of the object in the same way and, therefore, experience the same attenuation. If a cylindrical object is inspected, then the scattered radiation field will be homogeneous only when its central part is irradiated. Otherwise, depending on whether the left or right side of the cylinder is irradiated, a larger signal of scattered radiation will be recorded in the detectors located on the left or right side of the probing beam.
Ниже приведен возможный вариант реализации изобретения в виде алгоритма визуализации пространственного профиля реальных объектов с помощью светотеневого представления. Для этого сконструирован знакопеременный критерий, отражающий ориентацию (за счет знака) и величину проекции нормали (за счет амплитуды) фрагмента рассеивающей поверхности, вида:Below is a possible embodiment of the invention in the form of an algorithm for visualizing the spatial profile of real objects using a cut-off representation. For this, a sign-changing criterion was constructed that reflects the orientation (due to the sign) and the value of the projection of the normal (due to the amplitude) of a fragment of the scattering surface, of the form:
Nx=(IL-IR)/(IL+IR),N x \u003d (I L -I R ) / (I L +I R ),
где IL и IR – интенсивности рассеянного излучения, зарегистрированные по правую и левую стороны от зондирующего луча соответственно. Очевидно, что сконструированному критерию соответствует диапазон возможных значений от «-1» до «1», хотя практические измерения показывают, что действительный диапазон возможных значений критерия умещается в интервал [-0.5; 0.5].where I L and I R are the scattered radiation intensities recorded on the right and left sides of the probing beam, respectively. Obviously, the constructed criterion corresponds to the range of possible values from "-1" to "1", although practical measurements show that the actual range of possible values of the criterion fits into the interval [-0.5; 0.5].
На Фиг. 3 (а, б и в) приведены изображения реальных предметов, отвечающие графическому представлению значения признака положения нормали Nx, где минимальному значению признака соответствует черный цвет пикселя, а максимальному - белый. Эти же объекты, визуализированные в классическом для установки на обратном рассеянии представлении, когда яркость пикселя обусловлена суммарной интенсивностью рассеянного излучения вида:On FIG. 3 (a, b and c) shows images of real objects that correspond to the graphical representation of the value of the sign of the position of the normal N x , where the minimum value of the sign corresponds to the black color of the pixel, and the maximum to white. The same objects, rendered in the classic backscattered view, when the pixel brightness is determined by the total intensity of the scattered radiation of the form:
Int=IL+IR,Int=I L +I R ,
представлены на Фиг. 3 (г, д и е).are shown in Fig. 3 (d, e and f).
На Фиг. 3 (а, б и в) видно, что предложенный алгоритм вырабатывает признак, который обозначает области рентгенографического изображения, соответствующие фрагментам объекта, создающим неоднородное поле рассеянного излучения. При этом асимметрия имеет взаимно-однозначную связь с направлением нормали объекта.On FIG. 3 (a, b and c) it can be seen that the proposed algorithm generates a sign that designates the areas of the radiographic image corresponding to fragments of the object that create an inhomogeneous field of scattered radiation. In this case, the asymmetry has a one-to-one relationship with the direction of the normal of the object.
Типичные изображения, приведенные на Фиг. 3 могут быть представлены оператору установки как по отдельности, так и совместно парами: (а и г), (б и д), (в и е). Совместное представление изображений, составляющих пары, возможно, с помощью известных моделей, используемых в программах 3D моделирования и компьютерной графики, например, таких как закон косинуса Ламберта. В этом случае способ определения псевдо-3D профиля позволяет оценить для каждого фрагмента объекта положение нормали. Композиция слоев плоского изображения, в которых известны и яркости, и форм-факторы объектов, совместно являются так называемой сценой [5]. Визуализация сцены на дисплее осуществляется за счет приобретения объектами сцены светотеневого контура, типичного для объемных объектов при их освещении обычным источником света, где положение источника является динамическим параметром представления.The typical images shown in Fig. 3 can be presented to the plant operator both separately and together in pairs: (a and d), (b and e), (c and f). The joint representation of images that make up pairs is possible using known models used in 3D modeling and computer graphics programs, such as, for example, Lambert's cosine law. In this case, the method for determining the pseudo-3D profile makes it possible to estimate the position of the normal for each fragment of the object. The composition of flat image layers, in which both the brightness and the form factors of objects are known, together constitute the so-called scene [5]. The visualization of the scene on the display is carried out by acquiring a cut-off contour by the objects of the scene, which is typical for three-dimensional objects when they are illuminated by a conventional light source, where the position of the source is a dynamic representation parameter.
Технико-экономическая эффективность заявленного способа состоит в повышении его надежности, снижении стоимости его практической реализации и увеличении достоверности досмотра за счет повышения качества синтезируемого изображения.The technical and economic efficiency of the claimed method consists in increasing its reliability, reducing the cost of its practical implementation and increasing the reliability of inspection by improving the quality of the synthesized image.
Изобретение может быть использовано как в целях обеспечения безопасности при осуществлении досмотра движимых и недвижимых объектов, в частности, автомобильном транспорте, легких строениях, транспортных контейнерах, багажах и других объектах, так и для промышленных целей при анализе приповерхностных слоев объектов на предмет инородных включений и/или дефектов.The invention can be used both for security purposes when carrying out the inspection of movable and immovable objects, in particular, motor vehicles, light buildings, shipping containers, luggage and other objects, and for industrial purposes when analyzing the surface layers of objects for foreign inclusions and/ or defects.
Список использованной литературыList of used literature
1. Патент RU 145 863 (13) U1, МПК H05G 1/00 (2006.01).1. Patent RU 145 863 (13) U1,
2. Патент US 9,989,483 B2, МПК G01N 23/20.2. Patent US 9,989,483 B2, IPC G01N 23/20.
3. Патент US 9,442,083 B2, МПК G01N 23/20.3. Patent US 9,442,083 B2, IPC G01N 23/20.
4. Патент US 9,128,198 B2, МПК G01N 23/203 (прототип).4. Patent US 9,128,198 B2, IPC G01N 23/203 (prototype).
5. Buss S., Buss S. R. 3D computer graphics: a mathematical introduction with OpenGL. - Cambridge University Press, 2003.5. Buss S., Buss S. R. 3D computer graphics: a mathematical introduction with OpenGL. - Cambridge University Press, 2003.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2023/000228 WO2024030046A1 (en) | 2022-08-01 | 2023-07-26 | Method for determining the spatial profile of inspected objects |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2790794C1 true RU2790794C1 (en) | 2023-02-28 |
Family
ID=
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6324249B1 (en) * | 2001-03-21 | 2001-11-27 | Agilent Technologies, Inc. | Electronic planar laminography system and method |
| US7620150B1 (en) * | 2007-01-30 | 2009-11-17 | Martin Annis | X-ray backscatter system for imaging at shallow depths |
| RU2444723C2 (en) * | 2004-04-09 | 2012-03-10 | Эмерикэн Сайэнс Энд Энджиниэринг, Инк. | Apparatus and method of inspecting objects |
| RU2523771C2 (en) * | 2007-12-25 | 2014-07-20 | Рапискан Системз, Инк. | Improved security system for screening people |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6324249B1 (en) * | 2001-03-21 | 2001-11-27 | Agilent Technologies, Inc. | Electronic planar laminography system and method |
| RU2444723C2 (en) * | 2004-04-09 | 2012-03-10 | Эмерикэн Сайэнс Энд Энджиниэринг, Инк. | Apparatus and method of inspecting objects |
| US7620150B1 (en) * | 2007-01-30 | 2009-11-17 | Martin Annis | X-ray backscatter system for imaging at shallow depths |
| RU2523771C2 (en) * | 2007-12-25 | 2014-07-20 | Рапискан Системз, Инк. | Improved security system for screening people |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2444723C2 (en) | Apparatus and method of inspecting objects | |
| RU2550319C2 (en) | Backscatter energy analysis for classification of materials based on positional non-commutativity | |
| RU2305829C1 (en) | Method and device for recognition of materials by means of quick neutrons and continuous spectral x-ray radiation | |
| RU2499251C2 (en) | X-ray inspection by simultaneous imaging based on transmission and back scattering of light | |
| US7924975B2 (en) | Linear track scanning imaging system and method | |
| Kolkoori et al. | A new X-ray backscatter imaging technique for non-destructive testing of aerospace materials | |
| Riggio et al. | Application of imaging techniques for detection of defects, damage and decay in timber structures on-site | |
| US10132764B2 (en) | System and method for reconstructing the surface topography of an object embedded within a scattering medium | |
| EP2963455B1 (en) | X-ray backscattering safety inspection system having distributed x-ray source and method using the same | |
| WO1998033063A1 (en) | Device for determining composition and structure of objects | |
| US20120314836A1 (en) | X-ray Shoe Inspection | |
| CA2901327C (en) | Collection of tomographic inspection data using compton scattering | |
| EP3388868B1 (en) | Inspection devices and methods for inspecting a container | |
| US10416098B2 (en) | Three-dimensional image reconstruction using transmission and scatter radiography methods | |
| US9453936B2 (en) | Body scanner with improved x-ray transmission imaging | |
| WO2017192597A1 (en) | Radiation signal processing system | |
| RU2790794C1 (en) | Method for determining the spatial profile of the inspected object | |
| US20190025231A1 (en) | A method of detection of defects in materials with internal directional structure and a device for performance of the method | |
| EA045822B1 (en) | METHOD FOR DETERMINING THE SPATIAL PROFILE OF AN INSPECTED OBJECT | |
| US20070030955A1 (en) | Scatter imaging system | |
| WO2024030046A1 (en) | Method for determining the spatial profile of inspected objects | |
| Kelley et al. | Measurement of the modulation transfer function for a backscatter radiography system used in nondestructive examination | |
| JP7437337B2 (en) | Internal state imaging device and internal state imaging method | |
| Jacobs et al. | Lateral migration radiography: a new x-ray backscatter imaging technique | |
| Stepanov et al. | Application of gamma-ray imager for non-destructive testing |