RU2790456C2

RU2790456C2 - Vehicle body element containing at least one directional antenna

Info

Publication number: RU2790456C2
Application number: RU2021105184A
Authority: RU
Inventors: Ронан СТЕФАН; Матьё БАНСЛЕН; Матиас ФИНК; Жоффруа ЛЕРОЗЕ; Николя ЭТЕКС
Original assignee: Компани Пластик Омниум; Сентр Насьональ Де Ля Решерш Сьентифик; Гринервэйв Сас; Эколь Суперьер Де Физик Эт Де Хими Индустриэль Де Ля Вилль Де Пари
Priority date: 2018-08-27
Filing date: 2019-08-23
Publication date: 2023-02-21

Abstract

FIELD: car industry.

SUBSTANCE: group of inventions relates to element 10 of a body equipped with an engine of ground vehicle 200 and to a vehicle with such a body element. The body element contains at least one wall 20 made of plastic and at least one case 90 forming cavity 80 for electromagnetic waves. Mentioned case 90 contains at least one transceiver 50 for transmission and/or reception of an electromagnetic wave in specified case 90, at least one adaptive surface 60 capable of deflecting an electromagnetic wave emitted with transceiver 50 in a given direction (in a controlled way) and, otherwise, deflecting an electromagnetic wave coming from the outside of case 90 in a direction of transceiver 50. Adaptive surface 60 contains a set of adjustable elements 62 for changing impedance of this adaptive surface 60 and for changing a method, by which an electromagnetic wave is deflected and/or transmitted with this adaptive surface 60.

EFFECT: possibility of use of only one directional antenna capable of transmitting and/or receiving an electromagnetic wave in a given direction from a large area (relatively to dimensions of a body element itself).

20 cl, 4 dwg

Description

[0001] Настоящее изобретение относится к области оснащенных двигателем наземных транспортных средств, например автомобилей, оснащенных направленной антенной для передачи и/или приема электромагнитных волн в нужном направлении. Антенна является изотропной, если она передает и/или принимает электромагнитную волну одинаково во всех направлениях. Антенна является направленной, если она передает и/или принимает электромагнитную волну в определенном направлении.[0001] The present invention relates to the field of powered ground vehicles, such as automobiles, equipped with a directional antenna for transmitting and/or receiving electromagnetic waves in the desired direction. An antenna is isotropic if it transmits and/or receives an electromagnetic wave equally in all directions. An antenna is directional if it transmits and/or receives an electromagnetic wave in a certain direction.

[0002] Известны транспортные средства, оснащенные подобными антеннами для связи с удаленными системами, передачи или приема информации. Эти антенны обычно располагаются на крыше транспортного средства, а также частично на других элементах кузова, таких как дверь багажного отделения и капот.[0002] Known vehicles equipped with such antennas for communication with remote systems, transmitting or receiving information. These antennas are usually located on the roof of the vehicle, as well as partly on other body parts such as the tailgate and hood.

[0003] Также известны транспортные средства, оснащенные устройствами радарного типа, обычно расположенными на переднем и заднем бамперах транспортного средства. На самом деле, в целях безопасности, в частности, известна практика оснащения автомобилей радарами, например, типа АСС (аббревиатура от английского выражения Adaptive Cruise Control). Такой радар, в частности, используется для регулировки скорости транспортных средств в зависимости от трафика и/или препятствий на дороге. Радар определяет скорость и расстояние до объекта перед транспортным средством-носителем, в частности, чтобы поддерживать безопасную дистанцию между транспортными средствами.[0003] Vehicles equipped with radar-type devices, typically located on the front and rear bumpers of the vehicle, are also known. In fact, for security purposes, in particular, the practice of equipping cars with radars, for example, of the ACC type (an abbreviation for the English expression Adaptive Cruise Control), is known. Such a radar is particularly used to adjust the speed of vehicles in response to traffic and/or obstacles on the road. The radar determines the speed and distance of an object in front of the carrier vehicle, in particular to maintain a safe distance between vehicles.

[004] В целом важной областью применения радаров в автомобильной отрасли является кузов транспортного средства, в который интегрируется все большее число радарных модулей для обеспечения периферийного зрения вокруг транспортного средства, например, для оборудования, такого как системы помощи при парковке, системы помощи при движении задним ходом, оборудование для предотвращения наезда на пешеходов, другие системы подобного типа.[004] In general, an important area of application for radars in the automotive industry is the vehicle body, in which an increasing number of radar modules are being integrated to provide peripheral vision around the vehicle, for example, for equipment such as parking assistance systems, rear traffic assistance systems running, equipment to prevent collision with pedestrians, other systems of a similar type.

[0005] Для более подробного описания пространства вокруг транспортного средства автопроизводители ведут изыскания устройств, позволяющих, с одной стороны, увеличить объем исследуемого пространства вокруг транспортного средства, сканируемого электромагнитными волнами, а с другой - повысить разрешающую способность этих устройств. Это позволит транспортному средству оптимальным образом взаимодействовать с окружающим пространством, в частности, избегать аварий, облегчит маневрирование и движение в автономном режиме.[0005] For a more detailed description of the space around the vehicle, automakers are researching devices that allow, on the one hand, to increase the volume of the investigated space around the vehicle scanned by electromagnetic waves, and on the other hand, to increase the resolution of these devices. This will allow the vehicle to optimally interact with the surrounding space, in particular, avoid accidents, facilitate maneuvering and autonomous driving.

[0006] Таким образом, транспортные средства оборудуются все большим числом устройств, таких как лидары и камеры.[0006] Thus, vehicles are being equipped with an increasing number of devices such as lidars and cameras.

[0007] Для получения информации в дополнение к информации о положении и расстоянии до препятствия, ведутся изыскания устройств с повышенным пространственным разрешением. Пространственное разрешение, также называемое разрешающей способностью или степенью детализации, отражает способность измерительного или наблюдательного устройства различать детали. Его можно охарактеризовать минимальным расстоянием между двумя близкими точками, при котором устройство успешно их различает.[0007] To obtain information in addition to information about the position and distance to the obstacle, searches are underway for devices with increased spatial resolution. Spatial resolution, also called resolution or detail, refers to the ability of a measuring or viewing device to distinguish details. It can be characterized by the minimum distance between two close points, at which the device successfully distinguishes them.

[008] Данное разрешаемое расстояние является функцией отношения длины волны, используемой для наблюдения, и величины апертуры наблюдательного устройства. Таким образом, чтобы повысить пространственное разрешение, т.е. уменьшить разрешаемое расстояние, необходимо уменьшить длину волны (увеличить частоту волны) и/или увеличить апертуру наблюдательного устройства.[008] This resolution distance is a function of the ratio of the wavelength used for observation and the size of the aperture of the observing device. Thus, in order to increase the spatial resolution, i.e. to reduce the allowed distance, it is necessary to reduce the wavelength (increase the frequency of the wave) and/or increase the aperture of the observing device.

[0009] Именно по этой причине в настоящее время стараются повысить частоту радаров и увеличить число радаров, распределенных по заданной поверхности. Кроме того, размеры радаров стараются уменьшить, поскольку пространство, доступное на транспортном средстве, ограничено,[0009] It is for this reason that efforts are currently being made to increase the frequency of radars and to increase the number of radars distributed over a given surface. In addition, efforts are being made to reduce the size of radars because the space available on a vehicle is limited,

[0010] Однако увеличение количества радаров, распределенных по заданной поверхности, приводит к увеличению стоимости.[0010] However, an increase in the number of radars distributed over a given surface leads to an increase in cost.

[0011] Кроме того, увеличение количества радаров требует питания многих радиочастотных полос - сложный и дорогостоящий процесс, потребляющий существенное количество энергии.[0011] In addition, the increase in the number of radars requires the power of many radio frequency bands - a complex and expensive process that consumes a significant amount of energy.

[0012] Кроме того, хотя радары становятся все меньше, увеличение числа радаров, распределенных по заданной поверхности, как правило, приводит к увеличению размера поверхности с учетом того, что между радарами необходимо выдерживать определенное минимальное расстояние.[0012] In addition, although radars are getting smaller, an increase in the number of radars distributed over a given surface, as a rule, leads to an increase in the size of the surface, given that a certain minimum distance must be maintained between the radars.

[0013] Кроме того, размещение радара в определенной части кузова сопряжено с еще одной проблемой - позиционированием. В самом деле, необходимо обеспечить целостность радара, чтобы тот мог корректно выполнять свою работу даже в случае деформации части кузова, на которой он расположен (удар, тепловое расширение и т.д.). Таким образом, необходимо обеспечить правильное позиционирование радара (сохранение направление передачи/приема) на протяжении всего срока работы радара.[0013] In addition, the placement of the radar in a certain part of the body is associated with another problem - positioning. Indeed, it is necessary to ensure the integrity of the radar so that it can perform its work correctly even in the event of deformation of the part of the body on which it is located (impact, thermal expansion, etc.). Thus, it is necessary to ensure the correct positioning of the radar (saving the direction of transmission / reception) throughout the entire period of operation of the radar.

[0014] Целью изобретения является устранение вышеуказанных недостатков путем предоставления элемента кузова оснащенного двигателем наземного транспортного средства, содержащего по меньшей мере одну направленную антенну, способную передавать и/или принимать электромагнитную волну в заданном направлении с большой площади (по отношению к размерам самого элемента кузова).[0014] The aim of the invention is to eliminate the above disadvantages by providing a body element equipped with an engine of a land vehicle, containing at least one directional antenna capable of transmitting and / or receiving an electromagnetic wave in a given direction from a large area (in relation to the dimensions of the body element itself) .

[0015] В этой связи изобретение относится к элементу кузова оснащенного двигателем наземного транспортного средства, содержащему по меньшей мере одну стенку из пластмассы и содержащему по меньшей мере один корпус, образующий полость для электромагнитных волн. Данный корпус содержит:[0015] In this regard, the invention relates to a body element equipped with an engine equipped with ground vehicles, containing at least one wall of plastics and containing at least one housing, forming a cavity for electromagnetic waves. This corpus contains:

• по меньшей мере один приемопередатчик для передачи и/или приема электромагнитной волны в указанном корпусе;• at least one transceiver for transmitting and/or receiving an electromagnetic wave in the specified housing;

• по меньше мере одну адаптивную поверхность, способную отражать в заданном направлении (управляемым образом) электромагнитную волну, излученную приемопередатчиком, и наоборот, способную отражать электромагнитную волну, поступившую снаружи корпуса, в направлении приемопередатчика,• at least one adaptive surface capable of reflecting in a predetermined direction (in a controlled manner) an electromagnetic wave emitted by a transceiver, and vice versa, capable of reflecting an electromagnetic wave received from outside the housing in the direction of the transceiver,

• причем адаптивная поверхность содержит множество регулируемых элементов для изменения импеданса данной адаптивной поверхности и для изменения способа, которым электромагнитная волна отражается и/или передается данной адаптивной поверхностью.• moreover, the adaptive surface contains a plurality of adjustable elements for changing the impedance of this adaptive surface and for changing the way in which the electromagnetic wave is reflected and/or transmitted by this adaptive surface.

[0016] Подобная система обеспечивает возможность создания радара высокого разрешения, позволяющего получать четырехмерные изображения в высоком разрешении. Таким образом, получается визуализирующий радар, способный самостоятельно воспроизводить окружающую среду согласно координатам (х, у, z) в виде единого изображения, а также измерять скорость, в отличие от существующей реализации радара, которая только измеряет расстояние (например, по координате х) и скорость.[0016] Such a system makes it possible to create a high-resolution radar capable of obtaining high-resolution four-dimensional images. Thus, a visualization radar is obtained that is able to independently reproduce the environment according to the coordinates (x, y, z) as a single image, and also measure the speed, in contrast to the existing implementation of the radar, which only measures the distance (for example, along the x coordinate) and speed.

[0017] Кроме того, можно управлять адаптивной поверхностью (мета-поверхностью) с помощью обычной электроники (электрических сигналов), «формируя» волну, излученную приемопередатчиком, преобразовав его в визуализирующий радар.[0017] In addition, it is possible to control the adaptive surface (meta-surface) using conventional electronics (electrical signals), "shaping" the wave emitted by the transceiver, converting it into a visualization radar.

[0018] Эта система имеет ограниченные размеры благодаря уменьшению толщины между стенками элемента кузова и сниженное потребление энергии. Действительно, система работает только на отражениях, передавая с приемопередатчика на большие площади, устраняя необходимость в использовании радиочастотных полос. Достаточно лишь обеспечить электронное управление для коррекции адаптивных поверхностей.[0018] This system has limited dimensions due to the reduction of the thickness between the walls of the body element and reduced energy consumption. Indeed, the system operates only on reflections, transmitting from the transceiver over large areas, eliminating the need for RF bands. It is enough to provide electronic control for the correction of adaptive surfaces.

[0019] Волны излучаются в определенном объеме, что намного проще, нежели запитать антенну большого размера. Отсутствуют потери энергии, а затухание сравнительно невелико, что позволяет увеличить площадь поверхности радара и покрыть большую поверхность без повышения затрат. Кроме того, эта поверхность максимально приближена к наружным границам транспортного средства, поскольку она интегрируется в элемент кузова, что минимизирует объем материала, через который проходят волны.[0019] The waves are radiated in a certain volume, which is much easier than powering a large antenna. There is no energy loss and the attenuation is relatively low, allowing the radar to increase its surface area and cover a large area without increasing costs. In addition, this surface is as close as possible to the outer boundaries of the vehicle, as it is integrated into the body element, which minimizes the volume of material through which the waves pass.

[0020] Элемент кузова также может включать один или несколько следующих компонентов, как по отдельности, так и совместно:[0020] The body element may also include one or more of the following components, either individually or collectively:

• полость содержит по меньшей мере одну апертуру, причем электромагнитная волна испускается наружу из электромагнитной полости или поступает извне в электромагнитную полость через указанную апертуру;• the cavity contains at least one aperture, and the electromagnetic wave is emitted outward from the electromagnetic cavity or enters from the outside into the electromagnetic cavity through the specified aperture;

• полость заполнена воздухом, пластмассой, отличающейся от пластмассы, образующей остальную часть стенки, или пластмассой, аналогичной пластмассе, образующей остальную часть стенки;• the cavity is filled with air, a different plastic from the plastic that forms the rest of the wall, or a plastic similar to the plastic that forms the rest of the wall;

• регулируемые элементы адаптивной поверхности содержат электронные компоненты, такие как транзисторы, диоды, варикапы и/или пьезоэлектрические компоненты;• adjustable elements of the adaptive surface contain electronic components such as transistors, diodes, varicaps and/or piezoelectric components;

• адаптивная поверхность соединена с контроллером, который способен управлять регулируемыми элементами адаптивной поверхности;• the adaptive surface is connected to a controller capable of controlling the adjustable elements of the adaptive surface;

• контроллер способен перенастраивать регулируемые элементы после деформации элемента кузова;• the controller is capable of reconfiguring adjustable elements after deformation of a body element;

• контроллер может управлять регулируемыми элементами таким образом, чтобы волна, излучаемая приемопередатчиком, охватывала трехмерное пространство, расположенное перед внешней поверхностью;• the controller can control the adjustable elements in such a way that the wave emitted by the transceiver covers the three-dimensional space located in front of the outer surface;

• приемопередатчик способен излучать и/или принимать электромагнитные волны на разных частотах, в частности, на частоте 77 ГГц;• the transceiver is capable of emitting and/or receiving electromagnetic waves at different frequencies, in particular at 77 GHz;

• корпус содержит по меньшей мере один отражающий элемент, способный отражать электромагнитную волну внутри полости;• the housing contains at least one reflective element capable of reflecting an electromagnetic wave inside the cavity;

• отражающий элемент и адаптивная поверхность ограничивают электромагнитную полость;• the reflective element and the adaptive surface limit the electromagnetic cavity;

• отражающий элемент выполнен с возможностью отразить волну, излученную приемопередатчиком, по существу на всю площадь адаптируемой поверхности;• the reflective element is configured to reflect the wave emitted by the transceiver, essentially on the entire area of the adaptable surface;

• отражающий элемент представляет собой первичную пленку, прикрепленная по меньшей мере к части внешней поверхности элемента;• the reflective element is a primary film attached to at least part of the outer surface of the element;

• первичная пленка представляет собой металлизированную пленку;• primary film is a metallized film;

• адаптивная поверхность представляет собой вторичную пленку, прикрепленную по меньшей мере к части внутренней поверхности элемента;• adaptive surface is a secondary film attached to at least part of the inner surface of the element;

• стенка образует электромагнитную полость для электромагнитных волн, в которую интегрированы приемопередатчик и адаптивная поверхность; пленка содержит по меньшей мере одну апертуру, причем электромагнитная волна передается наружу полости или принимается извне полости через указанную апертуру;• the wall forms an electromagnetic cavity for electromagnetic waves, into which a transceiver and an adaptive surface are integrated; the film contains at least one aperture, and the electromagnetic wave is transmitted to the outside of the cavity or received from outside the cavity through the specified aperture;

• размер апертуры является регулируемым;• aperture size is adjustable;

• стенка имеет минимальную длину 80 см, минимальную ширину 30 см и толщину менее 5 мм, предпочтительно от 2 до 4 мм;• the wall has a minimum length of 80 cm, a minimum width of 30 cm and a thickness of less than 5 mm, preferably between 2 and 4 mm;

• элемент кузова представляет собой бампер.• body element is a bumper.

[0021] Объектом изобретения является также оснащенное двигателем наземное транспортное средство, содержащее элемент кузова согласно изобретению.[0021] The object of the invention is also equipped with an engine ground vehicle containing a body element according to the invention.

[0022] Контроллер обеспечивает преимущество, заключающееся в возможности управления регулируемыми элементами таким образом, чтобы волна, излучаемая приемопередатчиком, охватывала трехмерное пространство на периферии наземного транспортного средства.[0022] The controller provides the advantage of being able to control the adjustable elements so that the wave emitted by the transceiver covers three-dimensional space at the periphery of the ground vehicle.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0023] Изобретение будет более понятно при прочтении последующего описания, приведенного только в качестве примера, и со ссылкой на прилагающиеся чертежи, на которых.[0023] The invention will be better understood on reading the following description, given by way of example only, and with reference to the accompanying drawings, in which.

На Фиг. 1 приведена иллюстрация примера элемента кузова в соответствии с изобретением - переднего бампера;On FIG. 1 is an illustration of an example of a body element according to the invention - a front bumper;

На Фиг. 2 представлено поперечное сечение А-А' бампера по Фиг. 1;On FIG. 2 is a cross section A-A' of the bumper of FIG. 1;

На Фиг. 3 приведена иллюстрация адаптивной поверхности по Фиг. 2;On FIG. 3 is an illustration of the adaptive surface of FIG. 2;

На Фиг. 4 представлен еще один пример элемента кузова, содержащего две электромагнитные полости.On FIG. 4 shows another example of a body element containing two electromagnetic cavities.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯIMPLEMENTATION OF THE INVENTION

[0024] Обратимся к Фиг. 1, на которой показан пример элемента 10 кузова оснащенного двигателем наземного транспортного средства 200. В соответствии с данным примером элемент 10 кузова представляет собой передний бампер. Однако изобретение относится к любому элементу кузова, будь то задний бампер, дверь багажного отделения, боковая дверь, крыша, капот, багажник или даже порог. Предпочтительно изобретение относится к крупному элементу кузова. Под крупным элементом понимается элементе площадью, большей чем приблизительно 300 см².[0024] Referring to FIG. 1, which shows an example body member 10 of an engined ground vehicle 200. According to this example, body member 10 is a front bumper. However, the invention relates to any element of the body, whether it be a rear bumper, a tailgate, a side door, a roof, a hood, a trunk, or even a sill. Preferably, the invention relates to a large body element. By a large element is meant an element with an area greater than about 300 cm ² .

[0025] Элемент 10 кузова содержит по меньшей мере одну стенку 20, имеющую внешнюю поверхность 30, предназначенную для обращения наружу от транспортного средства 200, и внутреннюю поверхность 40, противоположную внешней поверхности.[0025] The body member 10 includes at least one wall 20 having an outer surface 30 intended to face outward from the vehicle 200 and an inner surface 40 opposite the outer surface.

[0026] Как более подробно показано на Фиг. 2, на которой представлено поперечное сечение А-А' элемента кузова по Фиг. 1, а именно, поперечное сечение бампера, стенка 20 содержит по меньше мере один корпус 90, образующий полость 80 для электромагнитных волн, причем корпус 90 содержит:[0026] As shown in more detail in FIG. 2, which shows a cross-section A-A' of the body element of FIG. 1, namely, a cross section of the bumper, the wall 20 comprises at least one housing 90 defining a cavity 80 for electromagnetic waves, the housing 90 comprising:

• по меньшей мере один приемопередатчик 50 для передачи и/или приема электромагнитной волны в указанном корпусе 90;• at least one transceiver 50 for transmitting and/or receiving an electromagnetic wave in said housing 90;

• по меньшей мере одну адаптивную поверхность 60, способную отразить электромагнитную волну, излученную приемопередатчиком 50 управляемым образом, то есть в заданном направлении, и наоборот, способную отразить электромагнитную волну, поступившую снаружи корпуса 90, к приемопередатчику 50.• at least one adaptive surface 60 capable of reflecting the electromagnetic wave emitted by the transceiver 50 in a controlled manner, i.e. in a predetermined direction, and vice versa, capable of reflecting the electromagnetic wave received from outside the housing 90 to the transceiver 50.

[0027] Электромагнитная полость 80 содержит по меньше мере одну апертуру 100, причем электромагнитная волна излучается наружу или поступает внутрь электромагнитной полости 80 через указанную апертуру 100. Таким образом, апертура 100 является апертурой в электромагнитном смысле, которая по меньшей мере частично позволяет электромагнитным волнам излучаться наружу из стенки 20. Согласно одному варианту реализации изобретения, размер апертуры 100 регулируется, например, электронным образом, путем изменения коэффициента пропускания части апертуры 100.[0027] The electromagnetic cavity 80 includes at least one aperture 100, wherein an electromagnetic wave is emitted to or enters the electromagnetic cavity 80 through said aperture 100. Thus, aperture 100 is an aperture in an electromagnetic sense that at least partially allows electromagnetic waves to be emitted out of wall 20. According to one embodiment of the invention, the size of aperture 100 is controlled, for example, electronically, by changing the transmittance of a portion of aperture 100.

[0028] В результате электромагнитная волна, генерируемая приемопередатчиком 50, отражается внутри электромагнитной полости 80 адаптивной поверхностью 60 несколько раз, прежде чем выйти через апертуру 100 (прозрачную или полуотражающую) наружу из стенки 20. Таким образом, данную электромагнитную волну легче контролировать до ее излучения. В частности, вместе с любым типом приемопередатчика, можно создать направленную антенну с основным лепестком большой амплитуды и антенну с ориентируемым лепестком (по элевации и азимуту) в любом направлении. Кроме того, исключаются потери электромагнитного излучения за пределами адаптивной поверхности 60. Волна, излученная приемопередатчиком 50, почти полностью отражается адаптивной поверхностью 60, что позволяет обеспечить возможность управления почти всей энергией для концентрирования ее в единый пучок, а именно, главный лепесток. За счет этого повышается эффективность антенны. Кроме того, все пути между приемопередатчиком 50 и адаптивной поверхностью 60 расположены внутри электромагнитной полости 80, то есть внутри стенки 20, и коэффициент полезного действия антенны будет выше, тем самым повышая ее эффективность.[0028] As a result, the electromagnetic wave generated by the transceiver 50 is reflected within the electromagnetic cavity 80 by the adaptive surface 60 several times before exiting through the aperture 100 (transparent or semi-reflective) to the outside of the wall 20. Thus, this electromagnetic wave is easier to control before it is emitted . In particular, together with any type of transceiver, it is possible to create a directional antenna with a large amplitude main lobe and an antenna with an orientable lobe (in elevation and azimuth) in any direction. In addition, electromagnetic radiation losses outside the adaptive surface 60 are eliminated. The wave emitted by the transceiver 50 is almost completely reflected by the adaptive surface 60, which makes it possible to control almost all the energy to concentrate it into a single beam, namely the main lobe. This improves the efficiency of the antenna. In addition, all paths between the transceiver 50 and the adaptive surface 60 are located inside the electromagnetic cavity 80, that is, inside the wall 20, and the efficiency of the antenna will be higher, thereby increasing its efficiency.

[0029] Согласно одному варианту реализации изобретения, элемент 10 также содержит экран 55, расположенный в электромагнитной полости 80 между приемопередатчиком 50 и апертурой 100 для ограничения прямого излучения электромагнитных волн приемопередатчиком 50 в направлении наружу от стенки 20 и/или отражения волн к адаптивной поверхности 60.[0029] According to one embodiment of the invention, the element 10 also includes a shield 55 located in the electromagnetic cavity 80 between the transceiver 50 and the aperture 100 to limit the direct emission of electromagnetic waves by the transceiver 50 in the outward direction from the wall 20 and/or the reflection of waves to the adaptive surface 60 .

[0030] Подобный корпус 90 образует систему радиолокационного обнаружения, подходящую для визуализации объектов в пространстве, находящемся на периферии транспортного средства 200. Таким образом, элемент 10 кузова может включать в себя несколько антенн.[0030] Such a body 90 forms a radar detection system suitable for visualizing objects in space located at the periphery of the vehicle 200. Thus, the body member 10 may include multiple antennas.

[0031] Подобный корпус 90 также может образовывать систему радиосвязи, подходящую для передачи всех типов данных, таких как аудио и/или видеоинформация или сообщения.[0031] Such a housing 90 may also form a radio communication system suitable for the transmission of all types of data such as audio and/or video information or messages.

[0032] Благодаря подобной интеграции приемопередатчика 50 и адаптивной поверхности 60 в электромагнитной полости антенна может одновременно преобразовывать любое электромагнитное излучение от приемопередатчика в излучение, направлением которого можно управлять в пределах телесного угла во всех пространственных направлениях. Кроме того, данная антенна обладает небольшой толщиной и очень эффективна.[0032] By such integration of transceiver 50 and adaptive surface 60 in the electromagnetic cavity, the antenna can simultaneously convert any electromagnetic radiation from the transceiver into radiation that can be directed within a solid angle in all spatial directions. In addition, this antenna has a small thickness and is very effective.

[0033] Согласно другому варианту реализации изобретения, изображенному на Фиг. 4, стенка 20 содержит две полоти 80а и 80b: одна полость, 80а, предназначена для передачи электромагнитных волн, другая полость, 80b, предназначена для приема электромагнитных волн. Для этого электромагнитная полость 80 разделена отражающей перегородкой 85, способной отражать электромагнитные волны. Подобная отражающая перегородка 85, например, может быть выполнена в стенке 20. Каждая полость 80а, 80b содержит по меньшей мере одну апертуру 100а, 100b.[0033] According to another embodiment of the invention depicted in FIG. 4, wall 20 comprises two webs 80a and 80b: one cavity, 80a, is for transmitting electromagnetic waves, the other cavity, 80b, is for receiving electromagnetic waves. To this end, the electromagnetic cavity 80 is divided by a reflective partition 85 capable of reflecting electromagnetic waves. Such a reflective baffle 85, for example, can be provided in the wall 20. Each cavity 80a, 80b contains at least one aperture 100a, 100b.

Стенка 20Wall 20

[0034] Стенка 20 является основным элементом бампера 10. Стенка 20 содержит по меньшей мере один корпус 90, образующий полость 80 для электромагнитных волн.[0034] The wall 20 is the main element of the bumper 10. The wall 20 includes at least one housing 90 forming a cavity 80 for electromagnetic waves.

[0035] Корпус 90 может быть целиком или частично выполнен в стенке 20.[0035] The housing 90 may be wholly or partially formed in the wall 20.

[0036] Полость 80 может быть заполнена воздухом, пластмассой, отличной от пластмассы, образующей остальную часть стенки 20, либо она может быть заполнена той же пластмассой, что и стенка 20 (в этом случае корпус 90 представляет собой объем, включенный в стенку 20).[0036] Cavity 80 may be filled with air, with a different plastic than the plastic forming the rest of wall 20, or may be filled with the same plastic as wall 20 (in which case housing 90 is a volume included in wall 20) .

[0037] В случае, если полость 80 заполнена материалом, этот материал должен быть прозрачным или полупрозрачным для электромагнитных волн. Таким образом, полость 80 может быть выполнена из пластмассы, например, одного из следующих типов: РР, РР-EPDM, ASA, ABS-PC, PC-PET, PMMA-ASA и PC. Предпочтительно, чтобы выбираемый материал относился к семейству длинноцепочных полимеров, чтобы минимизировать рассеивание энергии.[0037] In case the cavity 80 is filled with a material, this material should be transparent or translucent to electromagnetic waves. Thus, the cavity 80 may be made of plastic, for example, one of the following types: PP, PP-EPDM, ASA, ABS-PC, PC-PET, PMMA-ASA, and PC. Preferably, the material chosen is from the long chain polymer family to minimize energy dissipation.

[0038] Предпочтительно, чтобы толщина корпуса 90 превышала половину длины волны электромагнитного излучения.[0038] Preferably, the thickness of the housing 90 is greater than half the wavelength of the electromagnetic radiation.

[0039] В соответствии с одним из вариантов реализации изобретения, корпус 90 имеет минимальную длину 80 см, минимальную ширину 30 см и толщину менее 5 мм, предпочтительно от 2 до 4 мм;[0039] In accordance with one embodiment of the invention, the body 90 has a minimum length of 80 cm, a minimum width of 30 cm and a thickness of less than 5 mm, preferably from 2 to 4 mm;

[0040] Корпус 90 позволяет приемопередатчику 50 оптимальным образом использовать адаптивную поверхность 60, а именно, обеспечивает, чтобы вся энергия электромагнитных волн, исходящих или поступающих в полость 80, отражалась на адаптивной поверхности 60. Принцип действия такого радара, а также варианты его реализации описаны в документе FR1857669.[0040] The housing 90 allows the transceiver 50 to make optimal use of the adaptive surface 60, namely, ensures that all the energy of electromagnetic waves outgoing or entering the cavity 80 is reflected on the adaptive surface 60. The principle of operation of such a radar, as well as options for its implementation, is described in document FR1857669.

[0041] В соответствии с конкретным вариантом реализации изобретения, корпус 90 содержит отражающий элемент 70, способный отражать электромагнитные волны внутри полости 80.[0041] In accordance with a specific embodiment of the invention, the housing 90 includes a reflective element 70 capable of reflecting electromagnetic waves within the cavity 80.

[0042] Таким образом, электромагнитная волна, генерируемая приемопередатчиком 50 или попадающая в корпус 90, отражается внутри полости с помощью отражающего элемента и адаптивной поверхности множество раз, прежде чем выйти через апертуру (прозрачную или полуотражающую) наружу из корпуса 90 или до приема приемопередатчиком 50. Таким образом, энергия излучаемой или передаваемой волны максимизируется.[0042] Thus, an electromagnetic wave generated by the transceiver 50 or entering the housing 90 is reflected inside the cavity by the reflective element and the adaptive surface many times before exiting through the aperture (transparent or semi-reflective) outside the housing 90 or before being received by the transceiver 50 Thus, the energy of the radiated or transmitted wave is maximized.

[0043] Таким образом, отражающий элемент 70 и адаптивная поверхность 60 образуют электромагнитную полость 80 для электромагнитных волн, передаваемых/принимаемых приемопередатчиком 50.[0043] Thus, the reflective element 70 and the adaptive surface 60 form an electromagnetic cavity 80 for electromagnetic waves transmitted/received by the transceiver 50.

[0044] Согласно предпочтительному варианту реализации изобретения, отражающий элемент 70 способен отражать волну, излученную приемопередатчиком 50, практически на всю площадь адаптивной поверхности 60.[0044] According to a preferred embodiment of the invention, the reflective element 70 is capable of reflecting the wave emitted by the transceiver 50 over substantially the entire area of the adaptive surface 60.

[0045] Согласно одному варианту реализации изобретения, отражающий элемент 70 представляет собой электромагнитный волновод.[0045] According to one embodiment of the invention, the reflective element 70 is an electromagnetic waveguide.

[0046] Согласно другому варианту реализации изобретения, показанному на Фиг. 2, отражающий элемент 70 представляет собой первичную пленку, закрепленную, по меньшей мере, на части внешней поверхности 30 элемента 10. Предпочтительно, чтобы первичная пленка была металлической. Эта пленка может быть сформована поверх стенки 20 или нанесена на стенку 20 с помощью адгезива.[0046] According to another embodiment of the invention shown in FIG. 2, the reflective element 70 is a primary film bonded to at least a portion of the outer surface 30 of the element 10. Preferably, the primary film is metallic. This film may be molded over wall 20 or applied to wall 20 with an adhesive.

[0047] Эта пленка также может быть покрыта защитным покрытием, например, изготовленным из РР, PP-EPDM, ASA, ABS-PC, PC-PET, PMMA-ASA, PC или PU.[0047] This film can also be coated with a protective coating, for example, made from PP, PP-EPDM, ASA, ABS-PC, PC-PET, PMMA-ASA, PC or PU.

[0048] Отражающий элемент 70 содержит по меньшей мере одну апертуру 100 электромагнитной полости 80.[0048] The reflective element 70 includes at least one aperture 100 of the electromagnetic cavity 80.

[0049] Апертура может быть образована несколькими базовыми отверстиями, расположенными на внешней стороне 30 элемента.[0049] The aperture may be formed by several base holes located on the outer side 30 of the element.

[0050] Апертура также может быть образована, по меньшей мере частично, одним или несколькими полуотражающими элементами, такими как:[0050] The aperture may also be formed, at least in part, by one or more semi-reflective elements, such as:

• тонкая металлическая пленка (более тонкая, чем пленка, составляющая отражающий элемент 70);• a thin metal film (thinner than the film constituting the reflective member 70);

• сеть отверстий в металлическом элементе;• a network of holes in a metal element;

• системой металлических форм, при этом расстояние между соседними формами должно быть меньше половины длины волны электромагнитного излучения.• a system of metal molds, while the distance between adjacent molds must be less than half the wavelength of electromagnetic radiation.

[0051] Согласно одному варианту реализации изобретения, полуотражающий элемент содержит один или несколько регулируемых элементов апертуры для изменения способа, которым электромагнитная волна отражается и/или пропускается указанной апертурой, при этом к регулируемым элементам апертуры подключен контроллер, управляющий параметрами апертуры.[0051] According to one embodiment of the invention, the semi-reflective element comprises one or more adjustable aperture elements to change the way in which an electromagnetic wave is reflected and / or transmitted by the specified aperture, while a controller is connected to the adjustable aperture elements that controls the parameters of the aperture.

Приемопередатчик 50Transceiver 50

[0052] Приемопередатчик 50 позволяет передавать и/или принимать электромагнитную волну 300 в толщине стенки 20, в основном непосредственно по направлению к адаптивной поверхности 60, за счет ориентации приемопередатчика 50 в стенке 20. Этот элемент 50 может быть выбран из списка, включающего монополь, диполь, волновод, излучающий волновод и плоскую антенну.[0052] The transceiver 50 allows the transmission and/or reception of the electromagnetic wave 300 through the thickness of the wall 20, generally directly towards the adaptive surface 60, by orienting the transceiver 50 in the wall 20. This element 50 may be selected from a list including a monopole, dipole, waveguide, radiating waveguide and flat antenna.

[0053] Приемопередатчик 50 может излучать и/или принимать электромагнитные волны на разных частотах. Для применения в качестве радарной системы обнаружения, способной определять местоположение объектов в пространстве, особенно подходит приемопередатчик 50, способный передавать и/или принимать электромагнитные волны на частоте 77 ГГц.[0053] The transceiver 50 can emit and/or receive electromagnetic waves at different frequencies. For use as a radar detection system capable of locating objects in space, a transceiver 50 capable of transmitting and/or receiving electromagnetic waves at a frequency of 77 GHz is particularly suitable.

[0054] Приемопередатчик 50 подключен, помимо прочего, к процессору 110, а также к силовому элементу для его питания. Таким образом, приемопередатчик 50 может быть согласован по импедансу с импедансом полости 80, чтобы соответствовать критическому условию подключения.[0054] The transceiver 50 is connected to, among other things, the processor 110, as well as to the power element to power it. Thus, the transceiver 50 can be impedance matched to the impedance of the cavity 80 to meet the critical connection condition.

Адаптивная поверхность 60Adaptive surface 60

[0055] Адаптивная поверхность 60 способна направить электромагнитную волну из стенки 20 в заданном направлении. Адаптивная поверхность 60 может покрывать всю полость 80 или ее часть.[0055] Adaptive surface 60 is capable of directing an electromagnetic wave from wall 20 in a predetermined direction. The adaptive surface 60 may cover all or part of the cavity 80.

[0056] Известные варианты адаптивной поверхности описаны, например, в документе US 2004/263408 или в документе US 2016/0233971. Известно множество способов создания таких адаптивных поверхностей, также называемых «поверхности адаптивного импеданса», «мета-поверхности», «формирователи сигналов», «отражающие сети».[0056] Known variants of the adaptive surface are described, for example, in US 2004/263408 or US 2016/0233971. There are many ways to create such adaptive surfaces, also called "adaptive impedance surfaces", "meta-surfaces", "signal conditioners", "reflective networks".

[0057] Согласно определенному варианту реализации изобретения, адаптивная поверхность 60 содержит множество регулируемых элементов 62, размещенных в периодическом/случайном порядке, позволяющих изменять импеданс адаптивной поверхности 60 и контролировать способ, которым электромагнитная волна отражается и/или передается адаптивной поверхностью 60. Регулируемые элементы 62 могут, например, содержать электронные компоненты, такие как транзисторы, диоды, варикапы (от англ. variable capacity) и/или пьезоэлектрические компоненты.[0057] According to a certain embodiment of the invention, the adaptive surface 60 includes a plurality of adjustable elements 62 placed in a periodic/random order, allowing you to change the impedance of the adaptive surface 60 and control the way in which an electromagnetic wave is reflected and/or transmitted by the adaptive surface 60. Adjustable elements 62 may, for example, contain electronic components such as transistors, diodes, varicaps (from the English variable capacity) and/or piezoelectric components.

[0058] Регулируемые элементы 62 адаптивной поверхности 60 могут быть распределены в полости любым образом, поскольку множественные отражения обеспечивают полный охват внутренней поверхности полости 80 и, следовательно, воздействуют на все регулируемые элементы 62. Эти элементы 62 могут быть объединены в различные группы. В каждой группе элементы 62 могут быть настроены на одну и ту же частоту, но в разных группах элементы 62 могут быть настроены на множество различных частот в пределах заранее определенной полосы пропускания.[0058] Adjustable elements 62 of adaptive surface 60 can be distributed in the cavity in any way, since multiple reflections provide complete coverage of the inner surface of cavity 80 and, therefore, affect all adjustable elements 62. These elements 62 can be combined into various groups. Within each group, elements 62 may be tuned to the same frequency, but within different groups, elements 62 may be tuned to many different frequencies within a predetermined bandwidth.

[0059] Адаптивная поверхность 60 подключена к контроллеру 110, способному управлять регулируемыми элементами 62, отталкиваясь от параметров. Эти параметры определяются исходя из желаемого направления электромагнитной волны, и, возможно, исходя из желаемой поляризации. К этим параметрам, в частности, относятся частота, мощность, управляющие напряжения на выводах элементов адаптивной поверхности, их пространственное расположение, их продолжительность.[0059] The adaptive surface 60 is connected to a controller 110 capable of controlling adjustable elements 62 based on parameters. These parameters are determined based on the desired direction of the electromagnetic wave, and possibly based on the desired polarization. These parameters, in particular, include frequency, power, control voltages at the terminals of the adaptive surface elements, their spatial arrangement, and their duration.

[0060] Предпочтительно, чтобы контроллер 110 был связан с приемопередатчиком для синхронизации и для регулировки параметров в зависимости от используемого режима формирования изображения.[0060] Preferably, the controller 110 is associated with the transceiver for synchronization and for adjusting parameters depending on the imaging mode being used.

[0061] Эти параметры могут быть предварительно сохранены в памяти, быть получены путем расчета на основе модели или итерационным способом.[0061] These parameters may be previously stored in memory, obtained by calculation based on the model, or in an iterative manner.

[0062] В частности, в память контроллера можно записывать наборы параметров для множества направлений, например, набор пар угловых направлений согласно углу в горизонтальной плоскости (азимуту) и углу в вертикальной плоскости (элевации).[0062] In particular, sets of parameters for a plurality of directions can be stored in the memory of the controller, for example, a set of pairs of angular directions according to the angle in the horizontal plane (azimuth) and the angle in the vertical plane (elevation).

[0063] Таким образом, контроллер 110 способен управлять регулируемыми элементами 62 так, чтобы волна, излучаемая приемопередатчиком 50, охватывала трехмерное пространство, расположенное перед внешней поверхностью 30, или, в более общем смысле, приемопередатчик 50 сканирует трехмерное пространство, расположенное на периферии транспортного средства 200.[0063] Thus, the controller 110 is able to control the adjustable elements 62 so that the wave emitted by the transceiver 50 covers the three-dimensional space located in front of the outer surface 30, or, more generally, the transceiver 50 scans the three-dimensional space located at the periphery of the vehicle 200.

[0064] Контроллер 110 также способен изменять конфигурацию регулируемых элементов 62 после деформации элемента 10 кузова, например, из-за изменения температуры или после удара, перенесенного этим элементом.[0064] The controller 110 is also capable of changing the configuration of the adjustable elements 62 after deformation of the body element 10, for example, due to a change in temperature or after an impact suffered by this element.

[0065] Согласно предпочтительному варианту реализации изобретения, адаптивная поверхность 60 содержит вторичную пленку, несущую электрические дорожки и резонаторы, прикрепленную, по меньшей мере, к части внутренней поверхности 40 элемента 10. Эта пленка может быть сформована поверх стенки 20 или нанесена на стенку 20 с помощью адгезива.[0065] According to a preferred embodiment of the invention, the adaptive surface 60 comprises a secondary film carrying electrical tracks and resonators attached to at least a portion of the inner surface 40 of the element 10. This film may be molded over the wall 20 or applied to the wall 20 with using an adhesive.

[0066] Согласно другому варианту реализации изобретения, адаптивная поверхность 60 содержит электрические дорожки и резонаторы, напечатанные непосредственно по меньшей мере на части внутренней поверхности 40 элемента 10 кузова.[0066] According to another embodiment of the invention, the adaptive surface 60 includes electrical tracks and resonators printed directly on at least a portion of the inner surface 40 of the body element 10.

[0067] Согласно другому варианту реализации изобретения, электрические дорожки и резонаторы адаптивной поверхности 60 изготавливаются непосредственно по меньшей мере на части внутренней поверхности 40 элемента 10 кузова путем активации пластмассы элемента 10 кузова.[0067] According to another embodiment of the invention, the electrical tracks and resonators of the adaptive surface 60 are made directly on at least a portion of the inner surface 40 of the body member 10 by activating the plastic of the body member 10.

[0068] Изобретение также относится к наземному механическому транспортному средству 200, содержащему элемент 10 кузова в соответствии с изобретением.[0068] The invention also relates to a ground motor vehicle 200 containing a body element 10 in accordance with the invention.

[0069] Предпочтительно, чтобы контроллер 110 мог управлять регулируемыми элементами 62 так, чтобы волна, излучаемая приемопередатчиком 50 охватывала трехмерное пространство на периферии наземного механического транспортного средства 200.[0069] Preferably, the controller 110 can control the adjustable elements 62 so that the wave emitted by the transceiver 50 covers a three-dimensional space at the periphery of the ground motor vehicle 200.

[0070] Изобретение не ограничивается представленными вариантами реализации; другие варианты реализации могут быть вполне очевидны для специалистов в данной области. В частности, можно было бы рассмотреть линейный приемопередатчик 50, связанный с отражающим элементом 70 в форме сегмента цилиндра.[0070] The invention is not limited to the embodiments shown; other implementations may be quite obvious to those skilled in the art. In particular, one could consider a line transceiver 50 associated with a reflective element 70 in the form of a cylinder segment.

Перечень ссылочных обозначенийList of reference symbols

[0071][0071]

10: элемент кузова10: body element

20: стенка элемента 10 кузова20: body element wall 10

30: внешняя поверхность стенки 20, формирующая наружную поверхность транспортного средства 10030: the outer surface of the wall 20 forming the outer surface of the vehicle 100

40: внутренняя поверхность стенки 20, противоположная внешней поверхности 3040: inner surface of wall 20 opposite to outer surface 30

50: приемопередатчик50: transceiver

55: экран, расположенный в электромагнитной полости 80 60: адаптивная поверхность55: shield located in the electromagnetic cavity 80 60: adaptive surface

62: регулируемые элементы адаптивной поверхности 60 70: отражающий элемент62: adjustable elements of the adaptive surface 60 70: reflective element

80: электромагнитная полость80: electromagnetic cavity

80а и 80b: две электромагнитных полости80a and 80b: two electromagnetic cavities

85: отражающая перегородка, разделяющая электромагнитных полости 80а и 80b85: baffle separating electromagnetic cavities 80a and 80b

90: узел/антенна, содержащая по меньшей мере один приемопередатчик 50, по меньшей мере одну адаптивную поверхность 60, по меньшей мере один отражающий элемент 70.90: node/antenna containing at least one transceiver 50, at least one adaptive surface 60, at least one reflective element 70.

100: апертура электромагнитной полости 80100: electromagnetic cavity aperture 80

100а: апертура электромагнитной полости 80а100a: electromagnetic cavity aperture 80a

100b: апертура электромагнитной полости 80b100b: electromagnetic cavity aperture 80b

110: контроллер адаптивной поверхности 60110: adaptive surface controller 60

200: оснащенное двигателем наземное транспортное средство200: powered ground vehicle

Claims

1. An element (10) of the body of a ground powered vehicle (200), containing at least one wall (20) made of plastic, characterized in that it contains at least one body (90) forming a cavity (80) for electromagnetic waves; wherein said housing (90) contains:

• at least one transceiver (50) for transmitting and/or receiving an electromagnetic wave in said housing (90);

• at least one adaptive surface (60) capable of reflecting in a given direction (in a controlled manner) an electromagnetic wave emitted by a transceiver (50), and vice versa, capable of reflecting an electromagnetic wave received from outside the housing (90) in the direction of the transceiver (50) , moreover, the adaptive surface (60) contains a plurality of adjustable elements (62) for changing the impedance of this adaptive surface (60) and for changing the way in which the electromagnetic wave is reflected and/or transmitted by this adaptive surface (60).

2. Element (10) of the body according to the previous paragraph, in which the cavity (80) contains at least one aperture (100), while the electromagnetic wave is radiated outward from the electromagnetic cavity (80) or received from outside the electromagnetic cavity (80) through the specified aperture (100).

3. Body element (10) according to the previous paragraph, in which the cavity (80) is filled with air, plastic different from the plastic that forms the rest of the wall (20), or plastic similar to the plastic that forms the rest of the wall (20).

4. Body element (10) according to the previous paragraph, in which the adjustable elements (62) of the adaptive surface (60) contain electronic components such as transistors, diodes, varicaps and/or piezoelectric components.

5. Element (10) of the body according to one of paragraphs. 1 and 4, in which the adaptive surface (60) is connected to a controller (110) which is capable of controlling the adjustable elements (62) of the adaptive surface (60).

6. Body element (10) according to the previous paragraph, in which the controller (110) is configured to change the configuration of the adjustable elements (62) after deformation of the body element (10).

7. Element (10) of the body according to one of paragraphs. 5 and 6, in which the controller (110) is able to control the adjustable elements (62) so that the wave emitted by the transceiver (50) covers the three-dimensional space located in front of the outer surface (30).

8. Body element (10) according to one of the previous claims, in which the transceiver (50) is capable of transmitting and/or receiving electromagnetic waves at different frequencies, in particular at 77 GHz.

9. Body element (10) according to one of the previous claims, in which the body (90) contains at least one reflective element (70) capable of reflecting an electromagnetic wave inside the cavity (80).

10. Body element (10) according to one of the previous claims, in which the reflective element (70) and the adaptive surface (60) limit the electromagnetic cavity (80).

11. Element (10) of the body according to one of paragraphs. 9 and 10, in which the reflective element (70) is configured to reflect the wave emitted by the transceiver over substantially the entire area of the adaptive surface (60).

12. Element (10) of the body according to one of paragraphs. 9-11, in which the reflective element (70) is a primary film attached to at least part of the outer surface (30) of the element (10).

13. Body element (10) according to the previous paragraph, in which the primary film is a metal film.

14. Body element (10) according to one of the previous claims, in which the adaptive surface (60) is a secondary film attached to at least part of the inner surface (40) of the element (10).

15. Body element (10) according to the previous paragraph, in which the wall (20) forms an electromagnetic cavity (110) for electromagnetic waves, in which the transceiver (50) and the adaptive surface (60) are integrated, and the film contains at least one aperture ( 100), wherein the electromagnetic wave is transmitted to the outside of the cavity or received from outside the cavity through said aperture (100).

16. Body element (10) according to the previous paragraph, in which the size of the aperture (100) is adjustable.

17. Body element (10) according to one of the preceding claims, wherein the wall (20) has a minimum length of 80 cm, a minimum width of 30 cm and a thickness of less than 5 mm, preferably between 2 and 4 mm.

18. Body element (10) according to one of the previous paragraphs, which is a bumper.

19. An engine-equipped ground vehicle (200) containing a body element (10) according to one of the previous paragraphs.

20. The powered ground vehicle (200) of the previous claim, wherein the controller (110) is capable of controlling the adjustable elements (62) so that the wave emitted by the transceiver (50) covers a three-dimensional space at the periphery of the powered ground vehicle ( 200).