RU2789310C1

RU2789310C1 - Waste disposal device

Info

Publication number: RU2789310C1
Application number: RU2021139930A
Authority: RU
Inventors: Андрейа ПАВЛОВИЦ
Original assignee: Андрейа ПАВЛОВИЦ
Filing date: 2019-06-19
Publication date: 2023-02-01

Abstract

FIELD: waste treatment.

SUBSTANCE: group of inventions relates to the field of waste disposal devices used in fast food restaurants, shopping malls, canteens and other similar facilities, as well as to a system containing several of these devices. A waste disposal device designed to receive trays contains a tray receiving device, a tray handling device, a waste disposal receiver and a tray storage device. These devices are assembled in such a way that when the waste disposal device is operating, the tray receiving device receives a tray transported to the tray handling device that removes waste from the tray to the waste disposal receiver, after which the specified tray is stored in the tray storage device. Moreover, the tray receiving device contains at least two infrared sensors for detecting the hand, a platform for receiving the tray, a tray adjustment device, a tray transportation device. At the same time, during the operation of the waste disposal device, at least two infrared sensors indicate the absence of a hand near the tray receiving device, and when the tray is installed on the tray receiving platform, the tray is automatically set by the tray adjustment device to a position that makes it possible to transport the tray by the tray transportation device to the tray handling device.

EFFECT: creating a device that will be characterized by automation, safety of use, operational reliability and high quality of work, as well as improving the efficiency of waste disposal and tray handling.

14 cl, 19 dwg

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕFIELD OF TECHNOLOGY TO WHICH THE INVENTION RELATES

Настоящее изобретение относится к области устройств для удаления отходов, широко используемых в ресторанах быстрого питания, торговых центрах, столовых и иных подобных объектах, в которых автоматическая система выгружает содержимое подноса с едой, и подносы укладываются на хранение для последующего использования. Кроме того, настоящее изобретение относится к системе, содержащей несколько устройств для удаления отходов, установленных на определенном объекте или в многоэтажном здании.The present invention relates to the field of waste disposal devices widely used in fast food restaurants, shopping malls, canteens and the like, in which the contents of a food tray are unloaded by an automatic system and the trays are stored for later use. In addition, the present invention relates to a system containing multiple waste disposal devices installed in a specific facility or in a multi-storey building.

ТЕХНИЧЕСКАЯ ЗАДАЧАTECHNICAL PROBLEM

Рестораны быстрого питания относятся к популярнейшим местам питания. Еду и напитки подают в пластиковой/бумажной упаковке, и после употребления еды и/или напитков упаковка и/или контейнеры для еды/напитков подлежат утилизации. Обычно еду и напитки подают на подносе прямо на стойку. Потребитель после приема пищи должен выбросить поднос вместе с отходами (остатками пищи/упаковкой). Удаление выполняют вручную в мусорные контейнеры и на стойки или полки, на которые устанавливают подносы. В одних случаях потребитель отделяет отходы от подноса, в других случаях он просто оставляет поднос с находящимися на нем отходами, поэтому оператор впоследствии отделяет отходы от подноса. Существует потребность в отслеживании заполнения каждого определенного мусорного контейнера, стойки или полки, и при заполнении опорожнять их вручную, иначе дальнейшее удаление отходов или подносов станет невозможным.Fast food restaurants are among the most popular eating places. Food and drinks are served in plastic/paper packaging and after the food and/or drinks are consumed, the packaging and/or food/drink containers are to be disposed of. Usually food and drinks are served on a tray directly to the counter. After eating, the consumer should throw away the tray with waste (food leftovers/packaging). Removal is carried out manually into waste containers and onto racks or shelves on which trays are placed. In some cases, the consumer separates the waste from the tray, in other cases, he simply leaves the tray with the waste on it, so the operator subsequently separates the waste from the tray. There is a need to keep track of the fullness of each specific waste bin, rack or shelf, and empty it manually when full, otherwise further disposal of waste or trays will become impossible.

Очень похожая ситуация складывается в столовых и иных подобных заведениях.A very similar situation develops in canteens and other similar establishments.

Задачей настоящего изобретения является решение описанных выше проблем путем разработки устройства для удаления отходов, которое будет отличаться автоматизацией, безопасностью использования, эксплуатационной надежностью и высоким качеством работы в тех случаях, когда необходимо удалять поднос с отходами таким образом, чтобы отходы отделялись от подноса и удалялись в соответствующий приемник, а подносы укладывались на хранение для последующего использования.The object of the present invention is to solve the problems described above by developing a waste disposal device which is characterized by automation, safety of use, operational reliability and high performance when it is necessary to remove the waste tray in such a way that the waste is separated from the tray and disposed of in appropriate receiver, and the trays were stored for later use.

Кроме того, важным аспектом настоящего изобретения является сокращение трудозатрат на удаление отходов и сбор подносов.In addition, an important aspect of the present invention is the reduction of labor costs for waste disposal and tray collection.

Следующая задача, решенная автором изобретения, заключается в интеграции нескольких устройств для удаления отходов в многоэтажном здании, что повышает эффективность удаления отходов и обработки подносов.The next problem solved by the inventor is to integrate several waste disposal devices in a multi-storey building, which improves the efficiency of waste disposal and tray handling.

ОПИСАНИЕ УРОВНЯ ТЕХНИКИDESCRIPTION OF THE PRIOR ART

В настоящее время в ресторанах быстрого питания широко распространена ручная система, в которой пользователь после употребления пищи берет поднос с находящимися на нем отходами (остатками пищи, упаковкой и/или пластиковыми столовыми приборами) и несет его к стойке, служащей для удаления подноса вместе с отходами. После того, как упомянутая стойка будет заполнена подносами, ее перемещают в соответствующее место, в котором оператор вручную удаляет отходы с подноса в контейнер для отходов или аналогичное место.At present, a manual system is widely used in fast food restaurants, in which the user, after eating food, takes a tray with waste (food leftovers, packaging and / or plastic cutlery) on it and carries it to a rack that serves to remove the tray along with waste. . After said rack is filled with trays, it is moved to an appropriate location where the operator manually removes the waste from the tray into a waste container or the like.

В другом варианте используют мусорные контейнеры, причем пользователь отделяет отходы от подноса и удаляет их в разные мусорные контейнеры, в частности, предназначенные для пластика, бумаги, органических отходов и т.д.In another embodiment, waste bins are used, whereby the user separates the waste from the tray and disposes of it in different waste bins, in particular for plastic, paper, organic waste, etc.

Все эти работы требуют ручного труда, постоянного визуального контроля и предполагают значительный объем дополнительной работы по удалению отходов и обработке подносов.All of these jobs require manual labor, constant visual inspection, and involve a significant amount of extra work in waste disposal and tray handling.

Автор изобретения не обнаружил в уровне техники устройство, автоматически отделяющее отходы от подноса и укладывающее подносы на хранение в соответствующем месте таким образом, как раскрыто здесь.The inventor has not found in the prior art a device that automatically separates the waste from the tray and stores the trays in an appropriate location in the manner disclosed here.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION

Устройство для удаления отходов, предназначенное для приема подносов и раскрытое в настоящей патентной заявке, преодолевает все недостатки предшествующего уровня техники. Основными компонентами устройства для удаления отходов являются: устройство приема подноса, устройство обработки подноса, приемник для удаления отходов и устройство хранения подносов. Эти компоненты собраны таким образом, чтобы при работе устройства для удаления отходов устройство приема подноса принимало поднос с отходами, транспортируемый к устройству обработки подноса, удаляющему отходы с подноса в приемник для удаления отходов, после чего указанный поднос укладывается на хранение в устройство хранения подносов. Устройство приема подноса содержит инфракрасные датчики для распознавания руки и инфракрасные датчики для распознавания подноса, платформу для приема подноса, устройство регулировки подноса и устройство транспортировки подноса. Во время работы устройства для удаления отходов, по меньшей мере, два инфракрасных датчика показывают отсутствие руки вблизи устройства приема подноса, когда платформа для приема подноса не находится в положении для приема подноса, причем факт установки подноса на платформу для приема подноса обнаруживают посредством двух инфракрасных датчиков с линзами, после чего поднос автоматически устанавливается в нужное положение устройством регулировки подноса, что позволяет транспортировать поднос устройством транспортировки подноса к устройству обработки подноса. Устройство регулировки подноса содержит устройство направления подноса и устройство распознавания подноса, причем устройство распознавания подноса предназначено для определения того, находится ли поднос в правильном положении во время работы устройства для удаления отходов, и если это не так, то устройство направления подноса автоматически направляет поднос в правильном положении к устройству обработки подноса. Данное устройство направления подноса реализовано с использованием двух листов, закрепленных с каждой стороны конструкции машины на уровне платформы для приема подноса и сужающих платформу в направлении устройства обработки подноса. Устройство распознавания подноса реализовано с использованием инфракрасных датчиков и микровыключателей.The waste disposal device for receiving trays disclosed in this patent application overcomes all the shortcomings of the prior art. The main components of the waste disposal apparatus are: a tray receiving apparatus, a tray handling apparatus, a waste disposal apparatus and a tray storage apparatus. These components are assembled such that when the waste disposal device is operated, the tray take-up device receives a waste tray transported to a tray handler that removes waste from the tray to the waste disposal receptacle, after which said tray is stored in the tray storage device. The tray receiving device comprises infrared sensors for hand recognition and infrared sensors for tray recognition, a tray receiving platform, a tray adjustment device, and a tray transport device. During the operation of the waste disposal device, at least two infrared sensors indicate the absence of a hand near the tray receiving device when the tray receiving platform is not in the tray receiving position, and the fact that the tray is placed on the tray receiving platform is detected by two infrared sensors. with lenses, after which the tray is automatically positioned by the tray adjuster, allowing the tray to be transported by the tray transporter to the tray handler. The tray adjusting device comprises a tray guiding device and a tray sensing device, wherein the tray sensing device is designed to determine if the tray is in the correct position during operation of the waste disposal device, and if it is not, the tray guiding device automatically guides the tray in the correct position. position to the tray handler. This tray guiding device is implemented using two sheets fixed on each side of the machine structure at the level of the tray receiving platform and narrowing the platform towards the tray handling device. The tray recognition device is implemented using infrared sensors and microswitches.

Устройство обработки подноса содержит зажим, устройство определения положения, устройство встряхивания и устройство горизонтальной транспортировки зажима, причем зажим подходит для захвата части подноса. Во время работы устройства для удаления отходов устройство горизонтальной транспортировки зажима перемещает поднос между первым положением и вторым положением или удерживает его в одном из этих положений. Открытый зажим принимает поднос из устройства приема подноса, когда устройство горизонтальной транспортировки зажима находится в первом положении, и зажим закрывается, когда устройство определения положения обнаруживает, что часть подноса находится в зажиме, причем поднос находится в горизонтальном положении. Затем зажим закрывается, поднос остается зажатым в зажиме и поднимается вместе с зажимом примерно на 10 мм вверх, в результате чего освобождается достаточно места для перемещения платформы в этой части машины, освобождая пространство для поворота подноса. После того как платформа достигает этой части машины, поднос поворачивается вместе с зажимом вниз в наклонное положение, обычно на угол более 70° и менее 85°, что позволяет отходам упасть с подноса в приемник для удаления отходов, расположенный под зажимом. Когда поднос достигнет указанного положения, устройство встряхивания встряхивает поднос таким образом, чтобы частицы, прилипшие к подносу, отсоединились от поверхности подноса. После встряхивания подноса зажим вместе с подносом поворачивают назад, в результате чего поднос возвращается в исходное горизонтальное положение, оставаясь зажатым в зажиме. Когда поднос занимает это положение, платформа перемещается обратно в свое первое положение, открывая пространство для перемещения захваченного зажимом подноса устройством горизонтальной транспортировки зажима к устройству хранения подносов. Когда поднос находится в конечном положении в устройстве хранения подносов, зажим вместе с подносом слегка поворачивается вниз в положение, в котором зажим открывается и доставляет поднос на основание для сбора подносов.The tray handling device comprises a clamp, a positioning device, a shaking device, and a horizontal clamp transport device, the clamp being suitable for gripping a portion of a tray. During operation of the waste disposal device, the horizontal transport of the clamp moves the tray between the first position and the second position or holds it in one of these positions. The open jaw receives a tray from the tray receiving device when the horizontal transport of the jaw is in the first position, and the jaw closes when the position detecting device detects that a part of the tray is in the jaw, with the tray in the horizontal position. The clamp is then closed, the tray remains clamped in the clamp and lifts up with the clamp about 10mm, leaving enough room for the platform to move in that part of the machine, freeing up space for the tray to rotate. Once the platform reaches this part of the machine, the tray rotates with the clamp down to a tilted position, typically more than 70° and less than 85°, allowing the waste to fall from the tray into a waste disposal bin located under the clamp. When the tray reaches the specified position, the shaking device shakes the tray so that particles adhering to the tray are released from the surface of the tray. After shaking the tray, the clamp together with the tray is turned back, as a result of which the tray returns to its original horizontal position, remaining clamped in the clamp. When the tray occupies this position, the platform moves back to its first position, opening a space for moving the tray caught in the clamp by the horizontal clamp transport device to the tray storage device. When the tray is in its final position in the tray storage device, the clamp, along with the tray, pivots slightly downward to a position where the clamp opens and delivers the tray to the tray collecting base.

Устройство хранения подносов содержит основание для сбора подносов, подъемное устройство и устройство определения количества подносов. Во время работы устройства для удаления отходов поднос из устройства обработки подноса помещается на основание для сбора подносов, подъемное устройство опускает это основание вниз до положения, определяемого устройством определения количества подносов, в результате чего новый поднос может оказаться сверху подноса, уже находящегося на основании для сбора подносов, подносы складываются на основание для сбора подносов друг на друга до уровня, при котором устройство определения количества подносов обнаруживает, что максимальное количество подносов на основании для сбора подносов достигнуто.The tray storage device includes a base for collecting trays, a lifting device and a device for determining the number of trays. During operation of the waste disposal device, a tray from the tray handler is placed on the tray collection base, the lift device lowers the base down to the position determined by the tray counting device, which may result in a new tray on top of the tray already on the collection base. trays, the trays are stacked on the tray collecting base on top of each other to a level at which the tray counting device detects that the maximum number of trays on the tray collecting base has been reached.

В следующем усовершенствованном примере осуществления устройство для удаления отходов дополнительно содержит устройство распознавания уровня отходов, устройство сжатия и устройство удаления приемника. Устройство распознавания уровня отходов определяет уровень отходов в приемнике для удаления отходов, и если уровень отходов соответствует заранее заданному значению, устройство сжатия сжимает эти отходы, и после распознавания заполнения приемника для удаления отходов указанный приемник удаляется из устройства для удаления отходов посредством устройства удаления приемника или вручную. В качестве приемника для удаления отходов обычно используют мешок. В случае использования пластикового мешка в следующем усовершенствованном примере осуществления можно использовать устройство сварки пластика, установленное в устройстве для удаления отходов и выполненное с возможностью заваривания концов мешка, заполненного отходами. Это предотвращает рассыпание отходов при удалении из устройства для удаления отходов.In a further improved embodiment, the waste disposal device further comprises a waste level sensing device, a compression device, and a receiver removal device. The waste level recognition device detects the level of waste in the waste disposal bin, and if the waste level meets a predetermined value, the compression device compresses this waste, and after recognizing the waste disposal bin is full, the indicated bin is removed from the waste disposal device by the receiver removal device or manually . A bag is usually used as a waste disposal receptacle. In the case of using a plastic bag, in the following improved embodiment, a plastic welding device installed in the waste disposal apparatus and configured to seal the ends of the bag filled with waste can be used. This prevents spillage of waste when removed from the waste disposal device.

Кроме того, устройство сжатия может дополнительно содержать In addition, the compression device may further comprise

расположенную горизонтально пластину, имеющую верхнюю сторону и нижнюю сторону, два комплекта рычагов ножничного типа, каждый из которых имеет точку опоры и два рычага, при этом первый рычаг и второй рычаг закреплены в точке опоры в середине каждого рычага таким образом, чтобы первый рычаг можно было поворачивать относительно второго рычага, причем каждый рычаг имеет первый и второй конец, причем первый конец прилегает к пластине, a horizontal plate having an upper side and a lower side, two sets of scissor arms each having a fulcrum and two arms, the first arm and the second arm being fixed at the fulcrum in the middle of each arm so that the first arm can be rotate relative to the second lever, each lever having a first and a second end, with the first end adjacent to the plate,

два нижних ползуна, каждый из которых прикреплен к первому концу первого рычага,two lower sliders, each of which is attached to the first end of the first lever,

две линейные направляющие с закрытыми концами, параллельно установленные на верхней стороне пластины, two linear guides with closed ends mounted in parallel on the top side of the plate,

две линейные направляющие с закрытыми концами, параллельно установленные на устройстве приема подноса, two linear guides with closed ends mounted in parallel on the tray take-up device,

два верхних ползуна, каждый из которых прикреплен ко второму концу второго рычага, и устройство зацепления. two upper sliders, each of which is attached to the second end of the second lever, and an engagement device.

Каждый нижний ползун установлен на каждой линейной направляющей, установленной на верхней стороне пластины, таким образом, чтобы этот ползун мог скользить по этой линейной направляющей вместе с концом рычага между концами этой линейной направляющей, при этом каждый верхний ползун установлен на каждой линейной направляющей, установленной на устройстве приема подноса, таким образом, чтобы этот ползун мог скользить по этой линейной направляющей вместе с концом рычага между концами этой линейной направляющей, причем верхние ползуны перемещаются посредством устройства зацепления, причем при активированном устройстве зацепления верхние ползуны перемещаются параллельно в направлении, определяемом вращением шпинделя, приводимого в движение электродвигателем шпинделя, что позволяет перемещать пластину вертикально вверх или вниз. При необходимости сжатия отходов в приемнике для удаления отходов пластину перемещают вниз, а при необходимости возврата пластины в исходное положение пластину перемещают вверх.Each lower slider is mounted on each linear guide mounted on the top side of the plate, so that this slider can slide along this linear guide along with the end of the lever between the ends of this linear guide, while each upper slider is mounted on each linear guide mounted on the tray take-up device, so that this slider can slide along this linear guide together with the end of the lever between the ends of this linear guide, and the upper sliders are moved by means of the engagement device, and with the engagement device activated, the upper sliders move in parallel in the direction determined by the rotation of the spindle, motor-driven spindle that allows the insert to be moved vertically up or down. If it is necessary to compress the waste in the waste disposal receptacle, the plate is moved down, and if it is necessary to return the plate to its original position, the plate is moved up.

Устройство для удаления отходов может дополнительно содержать передний отсек и задний отсек, расположенные таким образом, чтобы приемник для удаления отходов находился в переднем отсеке, а устройство хранения подносов - в заднем отсеке.The waste disposal device may further comprise a front compartment and a rear compartment located such that the waste disposal receptacle is in the front compartment and the tray storage device is in the rear compartment.

Объектом настоящего изобретения также является система удаления отходов, содержащая, по меньшей мере, одно раскрытое выше устройство для удаления отходов, по меньшей мере, одно устройство сбора подносов и, по меньшей мере, один горизонтальный туннель. Кроме того, в другом примере осуществления система удаления отходов содержит, по меньшей мере, одно раскрытое выше устройство для удаления отходов и, по меньшей мере, один вертикальный туннель. В следующем примере осуществления изобретения система удаления отходов содержит, по меньшей мере, одно раскрытое выше устройство для удаления отходов, по меньшей мере, один вертикальный туннель и, по меньшей мере, один горизонтальный туннель. При наличии комбинации, по меньшей мере, одного горизонтального туннеля и, по меньшей мере, одного вертикального туннеля возможен вариант, в котором, по меньшей мере, один вертикальный туннель пересекает под прямым углом, по меньшей мере, один горизонтальный туннель и хотя бы одно устройство для удаления отходов в этой системе, причем во время работы и при достижении максимального уровня отходов в данном устройстве или при достижении максимального количества подносов в устройстве хранения подносов данное устройство для удаления отходов размещено над отверстием вертикального туннеля таким образом, чтобы передний отсек располагался над вертикальным туннелем, а задний отсек - над отверстием горизонтального туннеля. The subject of the present invention is also a waste disposal system comprising at least one waste disposal apparatus disclosed above, at least one tray collection apparatus, and at least one horizontal tunnel. In addition, in another embodiment, the waste disposal system comprises at least one waste disposal device disclosed above and at least one vertical tunnel. In a further exemplary embodiment of the invention, the waste disposal system comprises at least one waste disposal device disclosed above, at least one vertical tunnel and at least one horizontal tunnel. If there is a combination of at least one horizontal tunnel and at least one vertical tunnel, it is possible that at least one vertical tunnel crosses at right angles at least one horizontal tunnel and at least one device to dispose of waste in this system, and during operation and when the maximum level of waste in this device or when the maximum number of trays in the tray storage device is reached, this waste disposal device is placed above the opening of the vertical tunnel so that the front compartment is located above the vertical tunnel , and the rear compartment is above the opening of the horizontal tunnel.

Обычно приемник для удаления отходов представляет собой мешок.Typically, the waste disposal receptacle is a bag.

В такой системе, содержащей, по меньшей мере, один горизонтальный туннель, по меньшей мере, одно устройство для сбора подносов имеет возможность перемещаться в горизонтальном направлении в пределах горизонтального туннеля между, по меньшей мере, одним устройством для удаления отходов и местом для опорожнения этого устройства для сбора подносов.In such a system comprising at least one horizontal tunnel, at least one tray collector is movable in a horizontal direction within the horizontal tunnel between at least one waste disposal device and a place for emptying this device. to collect trays.

Мешок, заполненный отходами, сначала запечатывается в устройстве для удаления отходов, а затем удаляется из устройства через вертикальный туннель. Важно запечатать мешок, чтобы отходы не рассыпались по всему туннелю или не распространяли неприятный запах в туннеле. Обычно применяют технологию сварки мешков, т.е. когда отходы удаляют в полиэтиленовый мешок, используют технологию сварки полиэтилена. После того, как устройство хранения подносов будет заполнено подносами, устройство сбора подносов забирает эти подносы и транспортирует их к месту опорожнения.The bag filled with waste is first sealed in the waste disposal device and then removed from the device through the vertical tunnel. It is important to seal the bag so that the waste does not spill all over the tunnel or spread an unpleasant odor in the tunnel. Usually, bag welding technology is used, i.e. when the waste is removed into a plastic bag, polyethylene welding technology is used. After the tray storage device is filled with trays, the tray collector picks up these trays and transports them to the emptying point.

Обычно устройство сбора подносов представляет собой подъемную платформу ножничного типа с электроприводом и колесами, что позволяет ей линейно перемещаться по направляющим в горизонтальном туннеле. Кроме того, в состав такой системы может входить контейнер, расположенный под вертикальным туннелем, вследствие чего каждый наполненный отходами мешок при перемещении дверцы в виде платформы, установленной на дне устройства для удаления отходов, удаляется, падая по вертикальному туннелю, в этот контейнер.Typically, the tray collector is a motorized scissor lift platform with wheels to allow it to move linearly on rails in a horizontal tunnel. In addition, such a system may include a container located under the vertical tunnel, as a result of which each bag filled with waste, when moving the door in the form of a platform installed on the bottom of the waste disposal device, is removed, falling through the vertical tunnel, into this container.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Прилагаемые изображения, на которые ссылается описание и которые входят в состав заявки, иллюстрируют наилучший пример осуществления изобретения и помогают объяснить основные принципы изобретения. Настоящее изобретение никоим образом не ограничивается чертежами, включенными в настоящую заявку.The accompanying pictures, referenced in the description and included in the application, illustrate the best practice of the invention and help to explain the basic principles of the invention. The present invention is in no way limited to the drawings included in this application.

Фиг. 1. Устройство для удаления отходов с подносом, размещенным на устройстве приема подносаFig. 1. Waste Disposal Device with Tray Placed on Tray Receiving Device

Фиг. 2. Устройство для удаления отходовFig. 2. Waste disposal device

Фиг. 3. Устройство для удаления отходов без корпуса с подносом на устройстве обработки подносаFig. 3. Waste disposal device without body with tray on tray handler

Фиг 4.a., 4.b. Устройство для удаления отходов, вид изнутри, с подносами, собранными на основании для сбора подносов, и рычагами ножничного типа в открытом положении (пластина прижата)Figs 4.a., 4.b. Waste disposal unit, inside view, with trays collected on the tray collection base and scissor arms in the open position (plate pressed down)

Фиг. 5. Вид спереди на устройство обработки подносаFig. 5. Front view of the tray handler

Фиг. 6. Вид сзади на устройство хранения подносовFig. 6. Rear view of the tray storage device

Фиг. 7. Детализированный вид приемника для удаления отходовFig. 7. Detailed view of the waste disposal bin

Фиг. 8. Детализированный вид направляющей платформы с подшипником, приводным ремнем и датчиками для распознавания рукFig. 8. Detail view of guide platform with bearing, drive belt and hand sensors

Фиг. 9. Детализированный вид устройства распознавания уровня отходов и пресса для отходовFig. 9. Detailed view of waste level detection device and waste press

Фиг. 10. Детализированный вид примера осуществления устройства транспортировки подносовFig. 10. Detailed view of an embodiment of the tray transport device

Фиг. 11. Детализированный вид устройства обработки подносаFig. 11. Detailed view of the tray handler

Фиг. 12. Детализированный вид устройства сжатия (пресса для отходов) - вид сверху сбокуFig. 12. Detailed view of the compression device (waste press) - top side view

Фиг. 13. Детализированный вид устройства сжатия (пресса для отходов) - вид снизуFig. 13. Detailed view of the compression device (waste press) - bottom view

Фиг. 14. Расположение микровыключателей в устройстве для удаления отходовFig. 14. Location of the microswitches in the waste disposal device

Фиг. 15. Разрез системы удаления отходовFig. 15. Cross section of the waste disposal system

Фиг. 16. Детализированный вид устройства сбора подносов, собирающего подносы под устройством для удаления отходовFig. 16. Detailed view of the tray collector collecting trays under the waste disposal device.

Фиг. 17. Детализированный вид сварочного устройства для запечатывания мешковFig. 17. Detailed view of the bag sealer

Фиг. 18. Детализированный вид механизма для сброса мешков в вертикальный каналFig. 18. Detailed view of the mechanism for dropping bags into a vertical channel

ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ, ИСПОЛЬЗУЕМЫХ НА ЧЕРТЕЖАХLIST OF REFERENCE SYMBOLS USED IN THE DRAWINGS

100 - устройство для удаления отходов100 - waste disposal device

102 - передний отсек102 - front compartment

104 - задний отсек (отсек для хранения подносов)104 - rear compartment (tray storage compartment)

110 - поднос110 - tray

200 - устройство приема подноса;200 - tray receiving device;

210 - инфракрасный датчик для распознавания руки210 - infrared sensor for hand recognition

212 – переключатель212 - switch

220 - платформа для приема подноса;220 - platform for receiving a tray;

246 - устройство направления подноса,246 - tray guiding device,

248 - колесо для транспортировки подноса248 - wheel for transporting a tray

249 - вал колеса для транспортировки подноса249 - wheel shaft for transporting the tray

250 - приводной ремень250 - drive belt

254 - шкив254 - pulley

256 - опора колес256 - wheel support

258 - электродвигатель для колес транспортировки подносов258 - electric motor for tray wheels

282 - направляющая платформы282 - platform guide

283 - опора направляющей платформы283 - guide platform support

284 - подшипник платформы284 - platform bearing

286 - приводной ремень платформы286 - platform drive belt

288 - устройство зацепления приводного ремня платформы и подшипника платформы288 - device for engaging the platform drive belt and platform bearing

290 - шкив платформы290 - platform pulley

292 - шкив электродвигателя платформы292 - platform motor pulley

300 - устройство обработки подноса;300 - tray handler;

310 - зажим;310 - clamp;

312 - нижний зажим312 - bottom clamp

314 - верхний зажим314 - top clamp

316 - вал зажима316 - clamp shaft

320 - устройство распознавания положения320 - position recognition device

322 - устройство распознавания подноса322 - tray recognition device

340 - устройство встряхивания340 - shaking device

342 - электродвигатель поворота зажима342 - clamp rotation motor

344 - электродвигатель закрытия / открытия зажимов344 - electric motor for closing/opening clamps

346 - коническая шестерня346 - bevel gear

360 - устройство горизонтальной транспортировки зажима,360 - clamp horizontal transport device,

362 - первое положение устройства горизонтальной транспортировки зажима362 - the first position of the clamp horizontal transport device

364 - второе положение устройства горизонтальной транспортировки зажима364 - second position of the clamp horizontal transport device

400 - приемник для удаления отходов400 - waste disposal bin

410 - устройство распознавания уровня отходов410 - waste level recognition device

420 - устройство сжатия (пресс для отходов)420 - compression device (waste press)

422 - пластина422 - plate

424 - верхняя сторона пластины424 - upper side of the plate

426 - нижняя сторона пластины426 - bottom side of the plate

430 - комплект рычагов ножничного типа430 - scissor arm kit

432 - точка опоры432 - fulcrum

434 - первый рычаг434 - first lever

436 - второй рычаг436 - second lever

440 - нижний ползун440 - bottom slider

442 - линейная направляющая с закрытыми концами, установленная на верхней стороне пластины442 - linear guide with closed ends mounted on the top side of the plate

444 - линейные направляющие с закрытыми концами, установленные на устройстве приема подноса444 - linear guides with closed ends mounted on the tray taker

446 - верхний ползун446 - upper slider

450 - устройство зацепления450 - engagement device

460 - шпиндель460 - spindle

462 - опора шпинделя462 - spindle support

464 - электродвигатель шпинделя464 - spindle motor

470 - линейная боковая направляющая приемника470 - linear receiver side rail

472 - электродвигатель для удаления приемника472 - motor to remove the receiver

474 - приводной ремень приемника474 - receiver drive belt

476 - каркас476 - frame

480 - устройство удаления приемника480 - Receiver Removal Device

500 - устройство хранения подносов500 - tray storage device

510 - основание для сбора подносов510 - base for collecting trays

512 - линейная направляющая подъемного устройства512 - hoist linear guide

514 - подшипник подъемного устройства514 - lifting device bearing

530 - подъемное устройство530 - lifting device

532 - шпиндель подъемного устройства532 - lifting device spindle

534 - двигатель подъемного устройства с понижающим редуктором534 - hoist motor with reduction gear

550 - устройство определения количества подносов550 - tray counting device

600 - дисплей600 - display

610 - блок управления с блоком питания610 - control unit with power supply

800 - система удаления отходов800 - waste disposal system

810 - горизонтальный туннель810 - horizontal tunnel

812 - отверстие горизонтального туннеля812 - horizontal tunnel hole

820 - вертикальный туннель820 - vertical tunnel

822 - отверстие вертикального туннеля822 - vertical tunnel opening

830 - устройство сбора подносов830 - tray collector

832 - подъемная платформа ножничного типа832 - scissor lift platform

840 - контейнер840 - container

842 - мешок842 - bag

850 - нижний двигатель850 - lower engine

852 - опора нижнего двигателя852 - lower engine support

854 - нижний ремень854 - bottom belt

856 - нижняя осевая опора856 - lower axial support

858 - нижний линейный подшипник858 - lower linear bearing

860 - дверца в виде платформы860 - platform door

862 - нижняя линейная направляющая862 - bottom linear guide

864 - устройство зацепления нижнего ремня и нижней линейной направляющей864 - lower belt and lower linear guide engagement device

866 - основание нижней осевой опоры866 - base of the lower axial support

868 - прутковое сварочное устройство868 - bar welding device

870 - двигатель сварочного устройства870 - welding device motor

874 - устройство зацепления сварочного устройства874 - welding device engagement device

876 - линейный подшипник сварочного устройства876 - welding device linear bearing

878 - ремень сварочного устройства878 - welding device belt

880 - линейная направляющая сварочного устройства.880 - linear guide of the welding device.

РАСКРЫТИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ПРИМЕРОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯDISCLOSURE OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Раскрытое устройство для удаления отходов содержит, по существу, два синхронизированных блока: передний отсек 102, в котором происходит прием, захват и опорожнение подносов, и задний отсек 104, в котором происходит транспортировка и укладка подносов на хранение. Наиболее подходящие подносы - прямоугольные с бортиком, обычно используемые в ресторанах быстрого питания или столовых. Устройство 100 для удаления отходов начинает работать после того, как на платформу 220 для приема подноса будет установлен поднос 110. Устройство 322 распознавания подноса, обычно представляющее собой инфракрасные датчики, определяет, что поднос 110 находится на платформе 220 для приема подноса, после чего активируются восемь колес 248 для транспортировки подноса, направляющие поднос 110 к устройству 300 обработки подноса. Эти колеса приводятся в движение валом 249 колес для транспортировки подносов и входят в состав устройства 200 приема подноса. Если поднос 110 не лежит прямо, необходимо отрегулировать положение подноса 110 таким образом, чтобы он достиг зажима 310 в горизонтальном положении в устройстве 300 обработки подноса в перпендикулярной ориентации, в результате чего зажим 310 захватывает поднос 110 нижним зажимом 312 и верхним зажимом 314, в результате чего поднос 110 остается надежно захваченным зажимом 310 и не может отделиться от зажима 310 во время последующего процесса опорожнения подноса. Регулировка подноса осуществляется с помощью восьми колес 248 для транспортировки подноса или с помощью листов, закрепленных по бокам конструкции устройства и служащих устройством направления подноса, при этом листы сужают проход в сторону устройства 300 обработки подноса. Колеса 248 для транспортировки подносов установлены на опоре 256 колес, удерживающей шкив 254 и приводной ремень 250, используемый для привода колес 248, с электроприводом колес транспортировки подносов в качестве основного источника вращения колес. The disclosed waste disposal apparatus comprises essentially two synchronized units: a front compartment 102 where trays are received, picked up and emptied, and a rear compartment 104 where trays are transported and stored. The most suitable trays are rectangular ones with a rim, commonly used in fast food restaurants or canteens. The waste disposal device 100 starts to operate after the tray 110 is placed on the tray receiving platform 220. The tray recognition device 322, usually infrared sensors, detects that the tray 110 is on the tray receiving platform 220, after which eight wheels 248 for transporting the tray, guiding the tray 110 to the device 300 for handling the tray. These wheels are driven by the tray wheel shaft 249 and are included in the tray receiving device 200 . If the tray 110 is not lying straight, it is necessary to adjust the position of the tray 110 so that it reaches the clamp 310 in a horizontal position in the tray handler 300 in a perpendicular orientation, whereby the clamp 310 grips the tray 110 with the lower clamp 312 and the upper clamp 314, resulting in whereby the tray 110 remains securely gripped by the clamp 310 and cannot be separated from the clamp 310 during the subsequent tray emptying process. The tray is adjusted by eight tray transport wheels 248 or by sheets attached to the sides of the device structure and serving as a tray guide device, the sheets constricting the passage towards the tray handler 300. The tray wheels 248 are mounted on a wheel support 256 supporting a pulley 254 and a drive belt 250 used to drive the wheels 248, with the electric tray wheels as the main source of wheel rotation.

Если поднос 110 установлен на платформу 220 для приема подноса таким образом, что устройство 322 распознавания подноса, в качестве которого обычно применяют инфракрасные датчики с линзой, обнаруживает, что положение не регулируется ни колесами 248 для транспортировки подноса, ни боковыми листами, служащими устройством 246 направления подноса, то информация о таком положении выводится на дисплей 600, и возникает необходимость в ручной регулировке. Если поднос 110 находится в правильном положении и не обнаружено механических препятствий, колеса 248 для транспортировки подноса инициируют движение подноса 110 вперед, при этом его бортик входит в зажим 310. В устройстве 300 обработки подноса рядом с зажимом 310 находится устройство 320 распознавания положения, которое определяет, что поднос 110 вошел в зажим 300; в стандартном примере осуществления в качестве устройства 320 распознавания положения используют два микровыключателя, один на левой стороне зажима 300, а другой на правой стороне зажима. Для закрытия зажима 300 оба микровыключателя должны распознать наличие подноса 110. Зажим закрывается электродвигателем 344 для закрытия/открытия зажима.If the tray 110 is placed on the tray receiving platform 220 such that the tray recognition device 322, which is typically infrared lens sensors, detects that the position is not adjusted by either the tray transport wheels 248 or the side sheets serving as the guiding device 246 tray, then information about this position is displayed on the display 600, and there is a need for manual adjustment. If the tray 110 is in the correct position and no mechanical obstruction is detected, the tray transport wheels 248 initiate the forward movement of the tray 110 with its lip engaging the clamp 310. In the tray handler 300, adjacent to the clamp 310 is a position recognition device 320 that determines that tray 110 has entered clamp 300; in the standard embodiment, two microswitches are used as the position recognition device 320, one on the left side of the clip 300 and the other on the right side of the clip. To close the clamp 300, both microswitches must recognize the presence of the tray 110. The clamp is closed by the motor 344 to close/open the clamp.

Как только поднос 110 захватывается зажимом 310, начинается автоматический цикл. После того, как поднос 110 захвачен зажимом 310, зажим 310 самостоятельно поднимает поднос 110 примерно на 10 мм относительно платформы 220 для приема подноса. Этот этап необходим для физического отделения подноса 110 от платформы 220 для приема подноса. Указанная платформа 220 содержит опору 283 направляющей платформы, приводной ремень платформы и устройство зацепления 288 подшипников платформы, шкив 290 платформы, шкив 292 электродвигателя платформы и электродвигатель шкива платформы. После подъема подноса 110 активируется следующий этап перемещения платформы 220 для приема подноса в отсек 104 для хранения подносов, в результате чего открывается пространство для опорожнения и встряхивания подноса, что приводит к соскальзыванию отходов с подноса 110 в приемник 400 для удаления отходов. Платформу 220 для приема подноса перемещают на подшипниках 284 платформы, перемещающихся по двум линейным направляющим 282 платформы с помощью систем управления перемещением с детекторами замедления. Это линейное перемещение происходит между передним отсеком 102 и задним отсеком 104. После того, как платформа 220 для приема подноса достигнет своего конечного положения в заднем отсеке 104, зажим 310 поворачивается вместе с подносом 110, захваченным зажимом 310, и встряхивают устройством 340 встряхивания вокруг вала 316 зажима. В одном из примеров осуществления устройство встряхивания реализовано посредством электродвигателя 342 поворота зажима и приводного ремня 250, управляемого программируемым логическим контроллером (ПЛК). Устройство 340 встряхивания также содержит коническую шестерню 346. Наилучшим положением для выгрузки отходов с подноса 110 считают поворот подноса 110 на 80°, когда под действием силы тяжести все предметы падают в приемник для удаления отходов. В конечном итоге при встряхивании предметы, каким-то образом прилипшие к подносу 110, т.е. мокрая бумага на поверхности подноса 110, удаляются с подноса.As soon as the tray 110 is gripped by the clamp 310, the automatic cycle starts. After the tray 110 is gripped by the clamp 310, the clamp 310 independently raises the tray 110 about 10 mm relative to the tray receiving platform 220. This step is necessary to physically separate the tray 110 from the tray receiving platform 220. Said platform 220 includes a platform guide support 283, a platform drive belt and a platform bearing engagement device 288, a platform pulley 290, a platform motor pulley 292, and a platform pulley motor. After the tray 110 is lifted, the next step of moving the tray receiving platform 220 into the tray storage compartment 104 is activated, which opens up a space for emptying and shaking the tray, which causes the waste from the tray 110 to slide into the waste disposal bin 400. The tray receiving platform 220 is moved on platform bearings 284 running on two linear platform rails 282 using motion control systems with deceleration detectors. This linear movement occurs between the front compartment 102 and the rear compartment 104. After the tray receiving platform 220 has reached its final position in the rear compartment 104, the clamp 310 rotates with the tray 110 grasped by the clamp 310 and shaken by the shaking device 340 around the shaft. 316 clips. In one exemplary embodiment, the shaking device is implemented by a clamp rotation motor 342 and a drive belt 250 controlled by a programmable logic controller (PLC). The agitator 340 also includes a bevel gear 346. The best position for unloading the waste from the tray 110 is to rotate the tray 110 through 80° so that all items fall into the waste disposal bin by gravity. Eventually, upon shaking, the items somehow adhered to the tray 110, i. e. wet paper on the surface of the tray 110 are removed from the tray.

После встряхивания подноса 110 зажим 310 с подносом 110 поворачивается в исходное положение, оставляя его на 10 мм выше платформы 220 для приема подноса. По достижении указанного исходного положения, соответствующего первому положению 362 устройства горизонтальной транспортировки зажима, платформа 220 для приема подноса перемещается назад из заднего отсека 104 в передний отсек 102. Устройство 360 горизонтальной транспортировки зажима транспортирует зажим 310 вместе с подносом 110 в задний отсек 104, в котором расположено устройство 500 хранения подносов. При достижении второго положения 364 устройства горизонтальной транспортировки зажима зажим 310 слегка поворачивается вниз, и поднос 110 высвобождается из зажима 310, в результате чего поднос 110 падает на основание 510 для сбора подносов. Устройство 500 хранения подносов содержит основание 510 для сбора подносов, установленное на подъемном устройстве 530, опускающем вертикальное положение этого основания 510 для сбора подносов каждый раз, когда на нее ставят новый поднос 110 (подносы устанавливают друг на друга до тех пор, пока не будет достигнуто заданное количество, наилучшие результаты были достигнуты, когда на хранение было уложено примерно 80 подносов, большее количество подносов означает повышение нагрузки на подъемное устройство 530, что потребует более прочной конструкции устройства для удаления отходов). Подъемное устройство содержит линейную направляющую 512 подъемного устройства, подшипник 514 подъемного устройства, шпиндель 532 подъемного устройства и двигатель 534 подъемного устройства с понижающим редуктором.After shaking the tray 110, the clamp 310 with the tray 110 rotates to its original position, leaving it 10 mm above the platform 220 for receiving the tray. Upon reaching the specified home position corresponding to the first position 362 of the horizontal clamp transport device, the tray receiving platform 220 moves back from the rear compartment 104 to the front compartment 102. The horizontal clamp transport device 360 transports the clip 310 together with the tray 110 to the rear compartment 104, in which the tray storage device 500 is disposed. When the second clamp horizontal transport position 364 is reached, the clamp 310 pivots slightly downward and the tray 110 is released from the clamp 310, causing the tray 110 to fall onto the tray collecting base 510. The tray storage device 500 includes a tray collecting base 510 mounted on an elevator 530 that lowers the vertical position of the tray collecting base 510 each time a new tray 110 is placed on it (the trays are stacked on top of each other until given quantity, best results were achieved when approximately 80 trays were stored, more trays means more load on the elevator 530, requiring a more robust waste disposal device). The hoist includes a hoist linear guide 512, an hoist bearing 514, an hoist spindle 532, and a hoist motor 534 with a reduction gear.

По достижении полного заполнения устройство 550 определения количества подносов обнаруживает, что места для нового собираемого подноса 110 больше нет, и соответствующее сообщение отображается на дисплее 600. Для продолжения использования необходимо извлечь собранные подносы из устройства для удаления отходов.When full is reached, the tray counting device 550 detects that there is no more room for the new tray 110 to be collected and a message is displayed on the display 600. Collected trays must be removed from the waste disposal device to continue use.

Отходы удаляют в приемник 400 для удаления отходов, который обычно представляет собой контейнер, но может быть и пластиковым мешком. В подходящем месте внутри устройства 100 для удаления отходов установлено устройство 410 распознавания уровня отходов, обычно в виде двух инфракрасных датчиков уровня, которое отслеживает, заполнен ли приемник 400 отходами, и если да, на дисплей 600 выводится сигнал о необходимости опорожнить приемник 400, при этом появляется соответствующее сообщение, и устройство для удаления отходов прекращает работу в связи с необходимостью удалить собранные отходы. The waste is disposed of in a waste disposal receptacle 400, which is typically a container, but may also be a plastic bag. A waste level detection device 410, usually in the form of two infrared level sensors, is installed at a suitable location within the waste disposal apparatus 100, which monitors whether the receptacle 400 is full of waste, and if so, the display 600 displays a signal to empty the receptacle 400, while a corresponding message appears and the waste disposal device stops working due to the need to remove the collected waste.

Для достижения соответствующего уровня экономии, особенно пространства, в переднем отсеке 102, под платформой 220 для приема подноса и над приемником 400 расположены устройства 420 сжатия с функцией прессования (уплотнения) отходов в приемнике 400 для уменьшения объема отходов. Пресс 420 для отходов начинает работу, когда уровень отходов в приемнике составляет 60% и более, что является пороговым значением для активации указанного пресса 420 для отходов (устройства сжатия). Когда уровень отходов достигает указанного порогового значения, активируется устройство 420 сжатия и отходы в приемнике уплотняются пластиной 422, имеющей верхнюю сторону 424 и нижнюю сторону 426. Пластину 422 опускают вниз посредством комплекта рычагов 430 ножничного типа, управляемых шпинделем 460, который приводится в действие в двух направлениях электродвигателем 464 шпинделя. Шпиндель 460, прикрепленный к конструкции устройства 100 посредством опоры 462 шпинделя, содержит устройство 450 зацепления, преобразующее вращение шпинделя, в зависимости от направления вращения, в перемещение вперед (рычаги ножничного типа закрываются, что означает подъем пластины 422) или назад (рычаги ножничного типа открываются, что означает опускание пластины 422). Из-за сопротивления, вызванного сжатием отходов, электродвигатель 464 потребляет дополнительный ток, чтобы продолжать толкать пластину 422. Это увеличение тока распознается, электродвигатель 464 шпинделя останавливается и режим его вращения изменяется, вследствие чего пластина 422 поднимается вверх. To achieve an appropriate level of economy, especially space, in the front compartment 102, under the tray platform 220 and above the bin 400, compression devices 420 are located with the function of compacting (compacting) the waste in the bin 400 to reduce the volume of waste. The waste press 420 starts when the waste level in the receptacle is 60% or more, which is the threshold value for activating said waste press 420 (compression device). When the waste level reaches a specified threshold, the compression device 420 is activated and the waste in the receptacle is compacted by a plate 422 having an upper side 424 and a lower side 426. directions by electric motor 464 spindle. The spindle 460, attached to the device structure 100 by the spindle support 462, includes an engagement device 450 that converts the rotation of the spindle, depending on the direction of rotation, to forward (scissor arms close, which means the plate 422 is lifted) or backward (scissor arms open). , which means lowering plate 422). Due to the resistance caused by the scrap compression, the motor 464 draws additional current to keep pushing the plate 422. This increase in current is sensed, the spindle motor 464 stops and its rotation mode changes, causing the plate 422 to rise.

В одном примере осуществления устройство 420 сжатия содержит пластину 422, имеющую верхнюю сторону 424 и нижнюю сторону 426, причем пластина 422 расположена горизонтально; кроме того, оно содержит два комплекта рычагов 430 ножничного типа, каждый из которых содержит точку 432 опоры и два рычага 434, 436, при этом первый рычаг 434 и второй рычаг 436 закреплены в точке 432 опоры в середине каждого рычага 434, 436 таким образом, чтобы первый рычаг 434 можно было поворачивать относительно второго рычага 436, при этом каждый рычаг 434, 436 имеет первый и второй конец, причем первый конец находится рядом с пластиной 422; кроме того, оно содержит два нижних ползуна 440, каждый из которых прикреплен к первому концу каждого первого рычага 434, и две линейные направляющие 442 с закрытыми концами, параллельно установленные на верхней стороне пластины, две линейные направляющие 444 с закрытыми концами, параллельно установленные на устройстве приема подноса, два верхних ползуна 446, каждый из которых прикреплен ко второму концу каждого второго рычага 436, шпиндель 460, электродвигатель 464 шпинделя и устройство 450 зацепления, причем пластина 422 прикреплена к двум комплектам рычагов 430 ножничного типа, то есть верхняя сторона 424 пластины ориентирована в направлении первого конца каждого рычага. В этом примере осуществления изобретения каждый нижний ползун 440 установлен на каждой линейной направляющей, установленной на верхней линейной направляющей 442, таким образом, что эти ползуны 440 могут скользить по этой линейной направляющей 442 вместе с концом рычага между концами этой линейной направляющей, и причем каждый верхний ползун 446 установлен на каждой линейной направляющей 444, установленной на устройстве приема подноса, таким образом, что эти верхние ползуны 446 могут скользить по этой линейной направляющей 444 вместе с концом рычага между концами этой линейной направляющей. Верхние ползуны 446 перемещают с помощью устройства 450 зацепления, причем при активированном устройстве 450 зацепления верхние ползуны 446 перемещают параллельно в направлении, определяемом вращением шпинделя 460, приводимого от электродвигателя 464 шпинделя, что позволяет перемещать пластину 422 вертикально вверх или вниз, поэтому пластина 422 может перемещаться в вертикальном направлении вверх или вниз в зависимости от необходимости в прессовании отходов в приемнике 400 для удаления отходов, то есть пластина 422 движется вниз при прессовании или вверх при возврате в свое исходное положение.In one embodiment, the compression device 420 includes a plate 422 having an upper side 424 and a lower side 426, the plate 422 being horizontal; in addition, it contains two sets of scissor arms 430, each of which contains a fulcrum 432 and two arms 434, 436, with the first arm 434 and the second arm 436 fixed at the fulcrum 432 in the middle of each arm 434, 436 in such a way that so that the first arm 434 is rotatable relative to the second arm 436, each arm 434, 436 having a first and a second end, the first end adjacent to the plate 422; in addition, it contains two lower sliders 440, each of which is attached to the first end of each first arm 434, and two closed-ended linear guides 442 mounted in parallel on the upper side of the plate, two closed-ended linear guides 444 mounted in parallel on the device tray receiving unit, two upper sliders 446 each attached to the second end of each second arm 436, a spindle 460, a spindle motor 464, and an engagement device 450, the plate 422 being attached to two sets of scissor arms 430, i.e., the upper side 424 of the plate is oriented towards the first end of each lever. In this exemplary embodiment, each bottom slider 440 is mounted on each linear guide mounted on the top linear guide 442 such that the sliders 440 can slide on that linear guide 442 with the end of a lever between the ends of that linear guide, and each top a slider 446 is mounted on each linear guide 444 mounted on the tray taker such that these top sliders 446 can slide on that linear guide 444 with the end of the arm between the ends of that linear guide. The upper sliders 446 are moved by the engagement device 450, with the engagement device 450 activated, the upper sliders 446 are moved in parallel in a direction determined by the rotation of the spindle 460 driven by the spindle motor 464, which allows the plate 422 to move vertically up or down, so that the plate 422 can move vertically up or down depending on the need to compact the waste in the waste receptacle 400, that is, the plate 422 moves down when pressed or up when returning to its original position.

Когда приемник 400 заполнен, и сжатие отходов более невозможно, на дисплее 600 появляется сообщение о том, что для продолжения работы необходимо опорожнить приемник 400. В одном из примеров осуществления изобретения приемник 400 после заполнения автоматически извлекают из устройства для удаления отходов. Обычно приемник помещают в каркас 476, надежно удерживающий приемник 400 в устройстве для удаления отходов, а также тогда, когда электродвигатель 472 для удаления приемника приводит в движение приводной ремень 474 приемника, преобразующий вращение в горизонтальное перемещение по линейной боковой направляющей 470 приемника, в результате чего каркас 476 скользит в направлении, определяемом направлением вращения электродвигателя 472. Когда каркас 476 выходит из устройства 100 для удаления отходов, заполненный приемник 400 опорожняют вручную или заменяют на пустой приемник.When receptacle 400 is full and waste compression is no longer possible, a message appears on display 600 stating that receptacle 400 needs to be emptied in order to proceed. Typically, the bin is placed in a cage 476 that securely holds the bin 400 in the waste disposal device, and also when the bin removal motor 472 drives the bin drive belt 474 to convert rotation into horizontal movement along the bin linear side rail 470, resulting in frame 476 slides in a direction determined by the direction of rotation of motor 472. When frame 476 exits waste disposal device 100, the filled receptacle 400 is manually emptied or replaced with an empty receptacle.

Для обеспечения максимального уровня безопасности, в частности, человека, ставящего поднос 110 на платформу 220 для приема подноса, предусмотрено несколько датчиков, распознающих присутствие рук в зоне действия подвижных частей устройства 100. Наиболее важным является инфракрасный датчик 210 распознавания рук, который охватывает начальную часть платформы 220, то есть место, где находятся руки человека, подающего поднос 110. Этот ИК-датчик 210 выполнен по схеме нормально замкнутого датчика, что означает, что в случае разрыва цепи этого ИК-датчика устройство 110 не будет работать. Соответствующее сообщение об ошибке будет выведено на дисплей 600. To ensure maximum safety, in particular for the person placing the tray 110 on the tray receiving platform 220, several sensors are provided that recognize the presence of hands in the area of action of the moving parts of the device 100. The most important is the infrared sensor 210 for detecting hands, which covers the initial part of the platform. 220, that is, where the hands of the person serving the tray 110 are located. This IR sensor 210 is configured as a normally closed sensor, which means that if the circuit of this IR sensor is broken, the device 110 will not work. An appropriate error message will be displayed on the display 600.

Наиболее важной частью работы устройства 100 является момент, в который платформу 220 для приема подноса возвращают из заднего отсека 104 в передний отсек 102 в положение для приема нового подноса 110. Помимо установленных ИК-датчиков 210 для распознавания рук предусмотрена дополнительная защита, реализованная проскальзыванием приводного ремня 286 платформы при возникновении непредвиденной нагрузки. The most important part of the operation of the device 100 is the moment at which the tray receiving platform 220 is returned from the rear compartment 104 to the front compartment 102 in position to receive a new tray 110. In addition to the installed IR sensors 210 for hand recognition, additional protection is provided by slipping the drive belt. 286 platform when an unexpected load occurs.

Кроме того, автор изобретения разработал комплексную систему 800 удаления отходов, содержащую в наилучшем примере, по меньшей мере, одно устройство 100 для удаления отходов, по меньшей мере, один горизонтальный туннель 810, по меньшей мере, один вертикальный туннель 820 и, по меньшей мере, одно устройство 830 сбора подносов, расположенное таким образом, чтобы каждый вертикальный туннель 820 пересекал под прямым углом каждый горизонтальный туннель 810. Предусмотрено отверстие 812 горизонтального туннеля, подходящее для перемещения подносов 110 от устройства для удаления отходов к устройству 830 сбора подносов, и предусмотрено отверстие 822 вертикального туннеля, подходящее для введения пластиковых мешков 842 в вертикальный туннель 820. Во время работы и при достижении максимального уровня отходов в устройстве 100 для удаления отходов или при достижении максимального количества подносов 110 в устройстве 500 хранения подносов, устройство 100 для удаления отходов размещают над отверстием 822 вертикального туннеля таким образом, чтобы передний отсек 102 находился над вертикальным туннелем 820, а задний отсек 104 находился над горизонтальным туннелем 810. В данном изобретении приемник 400 для удаления отходов представляет собой мешок 842. По меньшей мере, одно устройство 830 сбора подносов перемещают горизонтально в пределах горизонтального туннеля 810 от вертикального туннеля 820 к месту опорожнения этого устройства 830 сбора подносов. После заполнения мешка 842 отходами этот мешок 842 удаляют из устройства 100 через вертикальный туннель и/или, если устройство 500 хранения подносов заполнено подносами 110, устройство 830 сбора подносов забирает эти подносы 110 и транспортирует их к месту опорожнения.In addition, the inventor has developed an integrated waste disposal system 800 comprising, in the best example, at least one waste disposal device 100, at least one horizontal tunnel 810, at least one vertical tunnel 820, and at least , one tray collector 830 positioned so that each vertical tunnel 820 intersects each horizontal tunnel 810 at right angles. 822 vertical tunnel, suitable for introducing plastic bags 842 into the vertical tunnel 820. During operation and when the maximum waste level in the waste disposal device 100 is reached or when the maximum number of trays 110 in the tray storage device 500 is reached, the waste disposal device 100 is placed above hole 8 22 of the vertical tunnel so that the front compartment 102 is above the vertical tunnel 820 and the rear compartment 104 is above the horizontal tunnel 810. In the present invention, the waste disposal bin 400 is a bag 842. At least one tray collector 830 is moved horizontally. within the horizontal tunnel 810 from the vertical tunnel 820 to the emptying point of this tray collector 830. After the bag 842 is filled with waste, the bag 842 is removed from the device 100 through the vertical tunnel and/or, if the tray storage device 500 is filled with trays 110, the tray collector 830 collects these trays 110 and transports them to the emptying site.

В обычном применении устройство 830 сбора подносов представляет собой подъемную платформу 832 ножничного типа с электроприводом. Кроме того, в другом примере осуществления эта система дополнительно содержит контейнер 840, расположенный под вертикальным туннелем 820, так что каждый мешок 842 из устройства 100 для удаления отходов под действием силы тяжести падает в указанный контейнер 840, как подробно показано на фиг. 17. На фиг.18 в следующем примере осуществления представлено устройство для запечатывания мешка 842 и сброса мешка 842, наполненного отходами, из устройства 100 для удаления отходов. Механизм для сброса мешка 842 содержит нижний двигатель 850, опору 852 нижнего двигателя, нижний ремень 854, нижние направляющие 862, по которым скользят нижние линейные подшипники 858. Нижние линейные направляющие 862 установлены на конструкцию устройства 100 для удаления отходов посредством нижних осевых опор 856, прикрепленных к основанию 866 нижней осевой опоры. Указанный двигатель 850 отвечает за перемещение дверец 860 в виде платформы. Передача движения между нижним ремнем 854 и линейной направляющей 858 осуществляется через устройство 864 зацепления нижнего ремня и нижней линейной направляющей. Перед удалением пластиковый мешок 842 запечатывают путем сварки прутковым сварочным устройством 868. Затем дверцу 860 в виде платформы открывают, и мешок 842 под действием силы тяжести падает через вертикальный канал 820 в контейнер 840. Дверцу 860 в виде платформы переводят в исходное положение, и устройство 100 для удаления отходов готово к продолжению работы. Запечатывание мешков сваркой гарантирует, что вертикальный канал 820 останется чистым после прохождения мешка 842 по вертикальному каналу 820. In a typical application, the tray collector 830 is a motorized scissor lift platform 832. Furthermore, in another embodiment, this system further comprises a container 840 positioned under the vertical tunnel 820 such that each bag 842 from the waste disposal device 100 falls by gravity into said container 840, as detailed in FIG. 17. Referring to FIG. 18, in the following exemplary embodiment, a device for sealing a bag 842 and ejecting a bag 842 filled with waste from the waste disposal device 100 is shown. The bag drop mechanism 842 includes a bottom motor 850, a bottom motor support 852, a bottom belt 854, bottom guides 862 on which the bottom linear bearings 858 slide. to the base 866 of the lower axial support. Said motor 850 is responsible for moving the platform doors 860. The transmission of motion between the lower belt 854 and the linear guide 858 is through the lower belt and lower linear guide engagement device 864. Before removal, the plastic bag 842 is sealed by welding with a bar welding device 868. The platform door 860 is then opened and the bag 842 falls by gravity through the vertical channel 820 into the container 840. The platform door 860 is returned to its original position and the device 100 to remove waste is ready to continue work. The sealing of the bags by welding ensures that the vertical channel 820 remains clean after the bag 842 passes through the vertical channel 820.

Когда устройство 410 распознавания уровня отходов определяет, что в мешке больше нет пустого пространства, отверстие мешка запечатывают прутковым сварочным устройством 868. Устройство для запечатывания мешков содержит прутковое сварочное устройство 868, два двигателя 870 сварочного устройства, линейные направляющие 880 сварочного устройства, ремни 878 сварочного устройства, устройство 874 зацепления сварочного устройства и линейные подшипники 876 сварочного устройства.When the waste level detection device 410 determines that there is no more empty space in the bag, the opening of the bag is sealed with a bar welding device 868. The bag sealing device comprises a bar welding device 868, two welding device motors 870, welding device linear guides 880, welding device belts 878 , the welder engagement device 874, and the welder linear bearings 876.

Два двигателя 870 сварочного устройства приводят в движение ремни 878 сварочного устройства, которые с помощью устройства 874 зацепления сварочного устройства перемещают линейные подшипники 876 сварочного устройства, скользящие по линейным направляющим 880 сварочного устройства. Прутковое сварочное устройство 868 установлено на линейных подшипниках 876 сварочного устройства, поэтому в зависимости от управляемого направления вращения двигателя прутковое сварочное устройство 868 закрывается или открывается. В закрытом состоянии мешок запечатывают сваркой.The two welder motors 870 drive the welder belts 878, which, with the help of the welder engagement device 874, move the linear bearings 876 of the welder sliding along the linear guides 880 of the welder. The bar welder 868 is mounted on the linear bearings 876 of the welder, so that depending on the controlled direction of rotation of the motor, the bar welder 868 closes or opens. When closed, the bag is sealed by welding.

Подносы обычно собирают в устройстве 500 хранения подносов, расположенных точно на основании 510 для сбора подносов. После обнаружения максимального количества подносов на основании 510 для сбора подносов это основание отводят в сторону, и подносы соскальзывают на подъемную платформу 832 ножничного типа. Детектор, расположенный на подъемной платформе 832 ножничного типа, распознает наличие подносов на платформе, поэтому платформа начинает автоматически опускаться вместе с подносами.The trays are typically collected in a tray storage device 500 positioned precisely on the tray collecting base 510. After detecting the maximum number of trays on the tray collection base 510, the base is moved aside and the trays slide onto the scissor lift platform 832. The detector located on the 832 scissor lift platform recognizes the presence of trays on the platform, so the platform starts to lower automatically with the trays.

Одновременно основание 510 для сбора подносов возвращается в исходное положение в заднем отсеке 104, после чего устройство 100 для удаления отходов готово к использованию. Параллельно в горизонтальном туннеле 810 датчик определяет, что ножницы подъемной платформы 832 ножничного типа опущены, и что эта подъемная платформа 832 ножничного типа была транспортирована вместе с подносами 110 через горизонтальный туннель. В месте, в котором подъемная платформа 832 ножничного типа достигает своего конечного положения в горизонтальном тоннеле, предусмотрен датчик, определяющий, что подъемная платформа 832 ножничного типа достигла своего конечного положения, вследствие чего двигатель, приводящий в действие подъемную платформу 832 ножничного типа, выключается. В этом конечном положении подъемная платформа 832 ножничного типа поднимает подносы 110 на высоту, предварительно определенную датчиком. По достижении указанной высоты подъемная платформа 832 ножничного типа останавливается, и оператор может снять подносы 110 с подъемной платформы 832 ножничного типа. Пока подносы не сняты, подъемная платформа 832 ножничного типа остается в этом положении. После снятия последнего подноса (подъемная платформа ножничного типа пуста) датчик определяет отсутствие подноса, и подъемная платформа 832 ножничного типа опускается. После того, как будет распознано закрытое положение подъемной платформы 832 ножничного типа, подъемную платформу 832 ножничного типа начинают перемещать в сторону устройства 100 для удаления отходов, в итоге, к устройству, заполненному подносами. Цикл повторяют.Simultaneously, the tray collecting base 510 returns to its original position in the rear compartment 104, after which the waste disposal device 100 is ready for use. In parallel, in the horizontal tunnel 810, the sensor detects that the scissors of the scissor lift 832 are lowered and that this scissor lift 832 has been transported along with the trays 110 through the horizontal tunnel. At the point where the scissor lift 832 reaches its end position in the horizontal tunnel, a sensor is provided to detect that the scissor lift 832 has reached its end position, whereby the motor driving the scissor lift 832 is turned off. In this end position, the scissor lift platform 832 raises the trays 110 to a height predetermined by the sensor. Upon reaching the specified height, the scissor lift 832 stops and the operator can remove the trays 110 from the scissor lift 832. As long as the trays are not removed, the scissor lift platform 832 remains in this position. After the last tray is removed (scissor lift empty), the sensor detects no tray, and the scissor lift 832 is lowered. After the closed position of the scissor lift platform 832 is recognized, the scissor lift platform 832 starts to move towards the waste disposal apparatus 100, eventually towards the apparatus filled with trays. The cycle is repeated.

Надежность этой системы и устройства для удаления отходов очень высока благодаря простой автоматике и используемым датчикам. Каждое линейное перемещение защищено устройствами отключения в конечном положении, также предусмотрены датчики для определения вертикального положения подъемника ножничного типа или горизонтального положения подъемной платформы ножничного типа.The reliability of this system and waste disposal device is very high due to the simple automation and the sensors used. Each linear movement is protected by end position cut-off devices and sensors are provided to detect the vertical position of the scissor lift or the horizontal position of the scissor lift platform.

Все детекторы подключены к ПЛК, который контролирует и управляет работой устройства 100 для удаления отходов.All detectors are connected to a PLC which controls and controls the operation of the waste disposal device 100.

ПЛК управляет электродвигателями и целым рядом оптических датчиков и микровыключателей 212. На дисплее, подключенном к ПЛК, предусмотрено отдельное меню с режимом технического обслуживания, позволяющим проверить функциональность каждой части машины. Наилучшее решение заключается в использовании дисплея 600 с сенсорным экраном, на котором, по меньшей мере, отображаются сообщения, состояние хранения подноса и уровень заполнения приемника для удаления отходов. Связь между дисплеем и ПЛК осуществляется по промышленному протоколу MODBUS, что обеспечивает максимальную эксплуатационную надежность. Блок управления с источником 610 питания расположен в заднем отсеке 104.The PLC controls the electric motors and a range of optical sensors and microswitches 212. The display connected to the PLC has a separate menu with a maintenance mode to check the functionality of each part of the machine. The best solution is to use the touch screen display 600, which at least shows messages, tray storage status, and waste bin fill level. Communication between the display and the PLC is carried out using the industrial MODBUS protocol, which ensures maximum operational reliability. The control unit with the power source 610 is located in the rear compartment 104.

Claims

1. Device (100) for waste disposal, designed to receive trays and containing:

a tray receiving device (200);

a tray handling device (300);

receiver (400) for waste disposal and

tray storage device (500),

assembled in such a way that when the waste disposal device (100) is operating, the tray receiving device (200) receives the tray (110) being transported to the tray handling device (300) removing waste from the tray (110) to the waste disposal receptacle (400) , after which said tray (110) is stored in the tray storage device (500),

wherein the tray receiving device (200) comprises:

at least two infrared sensors (210) for detecting a hand;

a platform (220) for receiving a tray;

tray adjustment device;

tray transport device,

while during operation of the device (100) for removing waste, at least two infrared sensors (210) show the absence of a hand near the device (200) for receiving the tray, and when the tray (110) is installed on the platform (220) for receiving the tray, the tray (110) is automatically positioned by the tray adjustment device to allow the tray (110) to be transported by the tray transport device to the tray handler (300).

2. Waste disposal device (100) according to claim 1, characterized in that the tray adjustment device comprises:

tray guiding device (246) and

tray recognition device (322),

wherein the tray recognition device (322) is designed to determine whether the tray (110) is on the tray receiving platform (220), and the tray guide device (246) automatically guides the tray (110) in a position that allows the tray to be transported ( 110) to the tray handler (300).

3. Waste removal device (100) according to claim 2, characterized in that the tray guide device (246) is implemented using two sheets fixed on each side of the device (100) structure and narrowing the platform in the direction of the tray handling device (300). , and the tray recognition device (322) is implemented using infrared sensors and microswitches.

4. Waste disposal device (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the tray handling device (300) comprises:

clamp (310);

position recognition device (320);

shaking device (340) and

device (360) for horizontal clamp transportation,

at the same time, during operation of the device (100) for removing waste, the device (360) of the horizontal transportation of the clamp moves between the first position (362) and the second position (364), or takes one of these positions, and at the same time the open clamp (310) receives the tray (110) from the tray receiving device (200) when the clamp horizontal transport device (360) is in the first position (362), and the clamp (310) closes when the position recognition device (320) detects that the tray (110) is located in the clamp (310), and the specified tray (110) is essentially in a horizontal position, and the tray (110), captured by the clamp (310), rises with the clamp (310) by about 10 mm in such a way that so that the platform (220) for receiving the tray moves from its first position to its second position relative to the clamp (310), making room for the clamp (310) and tray (110) to rotate, after which the tray (110) rotates together e with said clip (310) downwards to an inclined position, whereby the waste from the tray (110) enters the waste disposal receptacle (400) located under the clip (310), while the tray (110) is in the indicated position, the device shaking (340) shakes the tray (110) and after shaking the tray, the clamp (310) together with the tray (110) turns back, whereby the tray (110) reaches its original horizontal position, being raised by about 10 mm together with the clamp (310) , wherein the tray receiving platform (220) moves back from its second position to its first position, and when the tray receiving platform (220) reaches its first position, the horizontal clamp transport device (360) moves the tray (110) gripped by the clamp (310) to the tray storage device (500).

5. Waste disposal device (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the tray storage device (500) comprises:

base (510) for collecting trays;

lifting device (530) and

device (550) for determining the number of trays,

at the same time, during the operation of the device (100) for removing waste, the tray (110) from the device (300) for processing the tray is placed on the base (510) for collecting trays, the lifting device (530) lowers this base down to the position determined by the device (550) tray number determination, whereby a new tray (110) may be on top of a tray already on the tray collecting base (510), the trays (110) are stacked on the tray collecting base (510) on top of each other to a level at which the device (550) determining the number of trays detects that the maximum number of trays on the base (510) for collecting trays has been reached.

6. A waste disposal device according to any one of the preceding claims, further comprising:

a waste level recognition device (410);

compression device (420) (waste press);

receiver removal device (480),

wherein the waste level recognition device (410) determines the waste level in the waste disposal receptacle (400), and if the waste level reaches a threshold value of 60% or more, the compression device (420) compresses this waste, and after recognizing the receptacle full ( 400) for waste disposal, said receiver is removed from the waste disposal device (100) by means of the receiver removal device (480).

7. Waste disposal device according to claim 6, characterized in that the compression device (420) comprises:

a plate (422) having an upper side (424) and a lower side (426), the plate (422) being horizontal;

two sets of scissor arms (430) each having a fulcrum (432) and two arms (434, 436), with the first arm (434) and the second arm (436) fixed at a fulcrum (432) in the middle of each arm (434, 436) so that the first lever (434) can be rotated relative to the second lever (436), with each lever (434, 436) having a first and a second end, with the first end adjacent to the plate (422);

two lower sliders (440) each attached to a first end of each first arm (434);

two linear guides (442) with closed ends, mounted in parallel on the top side of the plate;

two linear guides (444) with closed ends mounted in parallel on the tray take-up device;

two upper sliders (446), each of which is attached to the second end of each second lever (436);

spindle (460);

electric motor (464) of the spindle and

engagement device (450),

wherein the plate (422) is attached to two sets of scissor arms (430), that is, the upper side (424) of the plate is oriented towards the first end of each arm;

wherein each lower slider (440) is mounted on each linear guide mounted on the upper side of the plate (442) so that this slider (440) can slide along this linear guide (442) together with the end of the lever between the ends of this linear guide , and each upper slider (446) is mounted on each linear guide (444) mounted on the tray take-up device, so that this slider (446) can slide along this linear guide (442) together with the end of the lever between the ends of this linear guide, and the upper sliders (446) are moved by means of the engagement device (450), and when the engagement device (450) is activated, the upper sliders (446) move in parallel in the direction determined by the rotation of the spindle (460) driven by the spindle motor (464) , which allows the plate (422) to move vertically up or down, so the plate (422) can move in the vertical direction and up or down depending on the need to compact the waste in the waste receptacle (400), i.e. the plate (422) moves down when pressed or up when returning to its original position.

8. A waste disposal device according to any one of the preceding claims, further comprising:

control unit (610) with power supply and

display (600),

wherein the control unit is a programmable logic controller (PLC), wherein the PLC controls all operations of the waste disposal apparatus and all status messages of the waste disposal apparatus are displayed on the display (600).

9. Waste disposal device according to any one of the preceding claims, further comprising:

front compartment (102) and rear compartment (104),

while the waste disposal bin (400) is located in the front compartment (102), and the tray storage device (500) is located in the rear compartment (104).

10. Waste disposal system (800), characterized in that it comprises at least one waste disposal device (100) according to claim 9, at least one horizontal tunnel (810) and/or at least , one vertical tunnel (820), wherein the horizontal tunnel (810) is suitable for transporting trays, and moreover, trays can be fed from the waste disposal device (100) into the horizontal tunnel (810), and additionally from the waste disposal device (100) it is possible feed the waste into the vertical tunnel (810).

11. Waste disposal system (800) according to claim 10, characterized in that it comprises at least one horizontal tunnel (810) and at least one tray collection device (830), while reaching the maximum number trays (110) in the tray storage device (500), the waste disposal device (100) is placed above the hole (812) of the horizontal tunnel so that the rear compartment (104) is above the hole of the horizontal tunnel (812), and at the same time, at least at least one tray collector (830) has the ability to move in a horizontal direction inside the horizontal tunnel (810) from the opening (812) of the horizontal tunnel to the emptying point of said tray collector (830), and when the tray storage device (500) is filled with trays ( 110), said trays (110) are picked up by the tray collector (830), wherein said tray collector (830) transports the trays (110) to the emptying point of the specified tray collector (830).

12. Waste disposal system (800) according to claim 10 or 11, characterized in that it contains at least one vertical tunnel (820), and during operation of each waste disposal device (100) and upon reaching maximum level of waste in the device (100), the device (100) is placed above the opening (822) of the vertical tunnel so that the front compartment (102) is above the opening (820) of the vertical tunnel, and at the same time the receiver (400) for waste disposal is bag (842), and moreover, if the bag (842) is filled with waste, said bag (842) is first sealed inside the device (100) and then removed from the device (100) through a vertical tunnel.

13. Waste disposal system (800) according to claim 11 or 12, characterized in that the tray collector (830) is a motorized scissor lift platform (832).

14. Waste disposal system (800) according to claim 12, further comprising a container (840) located under the vertical tunnel (820) so that each bag (842) from the waste disposal device (100) falls into said container (840) .