RU2788548C1

RU2788548C1 - Device for receiving and transferring the cargo of a cargo trolley of a ship's cable car on the receiving vessel

Info

Publication number: RU2788548C1
Application number: RU2022124147A
Authority: RU
Inventors: Александр Викторович Кипер; Григорий Анатольевич Рыжов; Игорь Игоревич Давлюд
Filing date: 2022-09-09
Publication date: 2023-01-23

Abstract

FIELD: lifting and transport equipment.

SUBSTANCE: invention relates to lifting and transport equipment, and in particular to devices designed for receiving and transferring goods by cable car from ship to ship. The device for receiving and transferring the cargo of a cargo trolley of a ship's cable car on the receiving vessel contains a column that can be installed on the foundation of the upper deck of the ship with a block for a traction rope and a carriage fixed in the upper part with a mechanism for vertical movement along the guides in the power profile. The column is made removable and installed vertically. The carriage is equipped with a motor-reducer and a receiving beam mounted on the axis of the power unit of the carriage for horizontal movement of the load, as well as pressure rollers interacting with the power profile. The receiving beam contains an emphasis and an automatic lock. The vertical movement mechanism is protected by a metal casing and contains a load chain thrown over the upper and lower sprockets. The upper sprocket contains an electromagnetic disc brake, and the lower sprocket contains a gear motor drive.

EFFECT: simplification of the design, increase of reliability of operation and compactness of the device for receiving and transferring the cargo of the cargo trolley of the ship's cable car on the receiving vessel is achieved.

1 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, а именно к устройствам, предназначенным для приема и передачи грузов по канатной дороге с судна на судно в море на ходу, а в конкретном использовании к приемному устройству, устанавливаемому на принимающем корабле (судне).The invention relates to lifting and transport equipment, and in particular to devices designed for receiving and transferring goods by cable car from ship to ship at sea on the move, and in specific use to a receiving device installed on the receiving ship (vessel).

Известен гидроподъемник для приема-передачи груза с канатной дороги по авторскому свидетельству SU №686935 (В63В 27/18, В66С 21/00, 1979 г.). Известное устройство содержит мачту, шарнирно-соединенную с ней передающе-приемную головку, грузовую тележку, каретку, установленную на направляющих мачты и имеющую канатно-полиспастный привод с гидроцилиндром и несущий и тяговые канаты. Передающе-приемная головка снабжена ловителем с наклонными направляющими и кареткой слежения за направлением канатной дороги, перемещающейся по указанным направляющим, в которую вмонтированы блоки, огибаемые тяговым канатом.Known hydraulic lift for receiving and transferring cargo from the cable car according to the author's certificate SU No. 686935 (V63V 27/18, V66S 21/00, 1979). The known device comprises a mast, a transmitting-receiving head pivotally connected to it, a cargo trolley, a carriage mounted on the mast guides and having a rope-relay drive with a hydraulic cylinder and carrying and traction ropes. The transmitting-receiving head is equipped with a catcher with inclined guides and a carriage for tracking the direction of the cable car moving along the indicated guides, in which blocks are mounted that are bent around by the hauling rope.

Однако наличие гидроцилиндров, систем рычагов, блоков и полиспастов существенно усложняют конструкцию.However, the presence of hydraulic cylinders, lever systems, blocks and chain hoists significantly complicate the design.

Известен подъемник для приема сухих грузов в море по патенту на изобретение RU 2766492 (В63В 27/00, B66F 11/00, 2022 г.), содержащий жестко закрепленные на раме направляющие, образующие поверхность V-образного профиля с проемом в центральной части, и каретки V-образного профиля, соединенной плоскостями с направляющими так, что плоскости профиля каретки и направляющих расположены параллельно. Каретка имеет возможность перемещения вдоль направляющих и воспринимает усилие от натяжения канатной дороги, закрепленной в центральной части каретки, в секторе между нормалями к плоскостям направляющих.Known lift for receiving dry cargo at sea according to the patent for the invention RU 2766492 (В63В 27/00, B66F 11/00, 2022), containing guides rigidly fixed on the frame, forming a surface of a V-shaped profile with an opening in the central part, and a V-profile carriage connected by planes to the guides so that the planes of the carriage profile and the guides are parallel. The carriage has the ability to move along the guides and perceives the force from the tension of the cable car, fixed in the central part of the carriage, in the sector between the normals to the planes of the guides.

Недостатком известного устройства является отсутствие устройства для приема и фиксации груза, а также отсутствия возможности его перемещения в горизонтальной плоскости.The disadvantage of the known device is the lack of a device for receiving and fixing the load, as well as the inability to move it in a horizontal plane.

Наиболее близким по совокупности существенных признаков к заявленному изобретению является устройство для приема и передачи грузовой тележки канатной дороги по авторскому свидетельству SU №537891 (В63В 27/06, В63В 27/18, 1976 г.), содержащее установленные на корпусной конструкции судна направляющие, в которых смонтирована каретка с приемной головкой, взаимодействующая с приводом подъема-опускания, при этом через приемную головку проходит несущий канат. Направляющие шарнирно соединены с корпусной конструкцией судна и снабжены направляющими блоками гибких тяг, а каретка с приемной головкой снабжена направляющим блоком для несущего каната, при этом ходовой конец последнего закреплен у шарнирного соединения направляющих, а гибкие тяги одними концами связаны с приемной головкой каретки, другими концами - с проводником подъема-опускания.The closest in terms of essential features to the claimed invention is a device for receiving and transmitting a cargo trolley of a cable car according to the author's certificate SU No. of which a carriage with a receiving head is mounted, which interacts with the lifting-lowering drive, while a carrying rope passes through the receiving head. The guides are pivotally connected to the hull structure of the vessel and are equipped with guide blocks of flexible rods, and the carriage with the receiving head is equipped with a guide block for the carrier rope, while the running end of the latter is fixed at the swivel of the guides, and the flexible rods are connected at one end to the receiving head of the carriage, the other ends - with lifting-lowering conductor.

К недостаткам известного устройства можно отнести то, что в нем исключена возможность поворота и перемещения передаваемого груза, а также необходимость крепления к вертикальному основанию, что существенно ограничивает область применения и установки устройства. Кроме того, установленные под углом направляющие, по которым перемещается каретка с приемной головкой, значительно увеличивает габариты устройства. Вместе с тем, каретка с приемной головкой связана с несущим канатом и воспринимает усилие от натяжения канатной дороги, что снижает надежность устройства.The disadvantages of the known device include the fact that it excludes the possibility of rotation and movement of the transferred cargo, as well as the need for attachment to a vertical base, which significantly limits the scope and installation of the device. In addition, the angled guides along which the carriage with the receiving head moves, significantly increase the dimensions of the device. At the same time, the carriage with the receiving head is connected to the carrying rope and perceives the force from the tension of the ropeway, which reduces the reliability of the device.

Задачей, решаемой изобретением, является создание компактного и надежного устройства для приема, перемещения и опускания различных по габаритам грузов, передаваемых посредствам канатной дороги, обладающего возможностью быстрой установки на горизонтальной палубе корабля из походного положения.The problem solved by the invention is the creation of a compact and reliable device for receiving, moving and lowering cargo of various sizes, transmitted by cable car, with the ability to quickly install on the horizontal deck of the ship from the stowed position.

Указанная задача решается благодаря тому, что предложенное устройство приема-передачи груза грузовой тележки судовой канатной дороги на принимающем судне содержащее колонну, с закрепленным в верхней части блоком для тягового каната, каретки с механизмом вертикального перемещения по направляющим в силовом профиле, согласно изобретению колонная выполнена съемной с возможностью установки на фундаменте верхней палубы вертикально, указанная каретка дополнительно снабжена мотор-редуктором и приемной балкой, установленной на оси силового узла каретки для горизонтального перемещения груза, а также прижимными катками, взаимодействующими с силовым профилем, при этом приемная балка содержит упор и автоматический замок, механизм вертикального перемещения защищен металлическим кожухом и содержит грузовую цепь, перекинутую через верхние и нижние звездочки, причем верхняя звездочка содержит электромагнитный дисковый тормоз, а нижняя звездочка содержит привод от мотор-редуктора.This problem is solved due to the fact that the proposed device for receiving and transferring the cargo of a cargo trolley of a ship cable car on the receiving vessel contains a column, with a block for a traction rope fixed in the upper part, a carriage with a mechanism for vertical movement along guides in a power profile, according to the invention, the column is made removable with the ability to install vertically on the foundation of the upper deck, the specified carriage is additionally equipped with a gear motor and a receiving beam mounted on the axis of the power unit of the carriage for horizontal movement of cargo, as well as pressure rollers interacting with the power profile, while the receiving beam contains a stop and an automatic lock , the vertical movement mechanism is protected by a metal casing and contains a load chain thrown over the upper and lower sprockets, the upper sprocket contains an electromagnetic disc brake, and the lower sprocket contains a drive from a gear motor.

Техническим результатом использования изобретения является обеспечение возможности упрощения конструкции, повышение надежности эксплуатации и компактности устройства приема-передачи груза грузовой тележки судовой канатной дороги на принимающем судне. Вместе с этим, изобретение обеспечивает приспособляемость к различным различных по габаритам грузов, что значительно расширяет ее эксплуатационные возможности и повышает унификацию. Кроме того, изобретение обеспечивает возможность простого и безопасного приема, перемещения и опускания груза в заданное место на палубе корабля, что повышает безопасность эксплуатации.The technical result of using the invention is to provide the possibility of simplifying the design, increasing the reliability of operation and the compactness of the device for receiving and transmitting the cargo of the cargo trolley of the ship's cable car on the receiving vessel. At the same time, the invention provides adaptability to various cargoes of various sizes, which significantly expands its operational capabilities and increases unification. In addition, the invention provides the possibility of simple and safe acceptance, movement and lowering of cargo to a predetermined place on the deck of the ship, which increases the safety of operation.

Изобретение поясняется чертежами. На фиг. 1 показано трехмерное изображение устройство приема-передачи груза грузовой тележки судовой канатной дороги на принимающем судне с закрепленным грузом, общий вид; на фиг. 2 показан схематичный вид устройство приема-передачи груза грузовой тележки судовой канатной дороги на принимающем судне; на фиг. 3 показан вид сверху на устройство приема-передачи груза грузовой тележки судовой канатной дороги на принимающем судне; на фиг 4 показана часть внутреннего устройства колонны (механизмы, приводящие в движение каретку); на фиг. 5 показан разрез А-А фиг. 2 (передняя часть приемной балки).The invention is illustrated by drawings. In FIG. 1 shows a three-dimensional image of the device for receiving and transferring the cargo of a cargo trolley of a ship's cable car on a receiving ship with a fixed cargo, general view; in fig. 2 shows a schematic view of the device for receiving and transferring the cargo of a cargo trolley of a ship's cable car on the receiving vessel; in fig. 3 shows a top view of the device for receiving and transferring the cargo of a cargo trolley of a ship's cable car on the receiving vessel; Fig 4 shows part of the internal structure of the column (mechanisms that drive the carriage); in fig. 5 shows section A-A of FIG. 2 (front part of the receiving beam).

Устройство приема-передачи груза грузовой тележки судовой канатной дороги на принимающем судне содержит колонну 1, закрепленную на фундаменте 2 палубы 3 корабля посредством обухов 4, 5, состоящей из сварного металлического силового профиля 6 Н-образного сечения, являющегося направляющим для движения каретки 7 с приемной балкой 8 и защитного металлического кожуха 9, в котором имеется прямоугольное отверстие, необходимое для свободного вертикального перемещения каретки 7. В верхней части колонны закреплен блок 10, огибаемый тяговым канатом 11 канатной дороги, взаимодействующий с грузовой тележкой 12.The device for receiving and transferring the cargo of the cargo trolley of the ship's cable car on the receiving vessel contains a column 1 fixed on the foundation 2 of the deck 3 of the ship by means of butts 4, 5, consisting of a welded metal power profile 6 of H-shaped section, which is a guide for the movement of the carriage 7 with the receiving a beam 8 and a protective metal casing 9, in which there is a rectangular hole necessary for the free vertical movement of the carriage 7. In the upper part of the column, a block 10 is fixed, enveloping the traction rope 11 of the cable car, interacting with the cargo trolley 12.

Каретка 7 содержит поворотную приемную балку 8, установленную на оси 13 силового узла 14 и взаимодействующую с мотор-редуктором 15 и упором 16 в положении приема груза. Каретка 7 установлена в силовом профиле 6, являющимся направляющей и взаимодействует с ним посредствам прижимных катков 17. Зазор между кареткой 7 и силовым профилем 6 выбирается минимальным, а количество катков 17 - исходя из допустимо возможного давления и крутящего момента, возникающего от приемной балки 8 с грузом 18. Перемещение каретки 7 осуществляется одной или несколькими грузовыми цепями 19, закрепленными на каретке 7 и перекинутыми через верхние 20 и нижние 21 звездочки. На оси верхней звездочки 20 установлен электромагнитный дисковый тормоз 22, а на оси нижней звездочки 21 - привод от мотор-редуктора 23.The carriage 7 contains a rotary receiving beam 8 mounted on the axis 13 of the power unit 14 and interacting with the motor-reducer 15 and stop 16 in the position of receiving the load. The carriage 7 is installed in the power profile 6, which is a guide and interacts with it through the pressure rollers 17. The gap between the carriage 7 and the power profile 6 is selected to be minimal, and the number of rollers 17 is based on the allowable possible pressure and torque arising from the receiving beam 8 s load 18. The movement of the carriage 7 is carried out by one or more cargo chains 19 fixed on the carriage 7 and thrown over the top 20 and bottom 21 sprockets. An electromagnetic disc brake 22 is installed on the axis of the upper sprocket 20, and a drive from the motor-reducer 23 is installed on the axis of the lower sprocket 21.

Вышеупомянутая приемная балка 8 выполнена из прямоугольного металлического профиля, который обеспечивает восприятие усилий от силы тяжести груза 18 и возможность поворота вокруг оси 13 силового узла 14, при этом приемная балка 8 в любой точке находится параллельно палубе 3 корабля. Передняя часть приемной балки 8 выполнена скругленной формы для взаимодействия с ловителями 24 блока 25 сменного грузового оборудования, закрепленного на крюке 26 грузовой тележки 12, а внутри передней части приемной балки размещен автоматический замок 27. Упор 28, смонтированный на поверхности приемной балки 8 служит для ограничения движения блока 25 и отстыковки от крюка 26 специальным механизмом, условно не показанным.The aforementioned receiving beam 8 is made of a rectangular metal profile, which provides the perception of forces from the gravity of the load 18 and the ability to rotate around the axis 13 of the power unit 14, while the receiving beam 8 at any point is parallel to the deck 3 of the ship. The front part of the receiving beam 8 is made of a rounded shape to interact with the catchers 24 of the unit 25 of interchangeable cargo equipment mounted on the hook 26 of the cargo trolley 12, and an automatic lock 27 is placed inside the front part of the receiving beam. movement of block 25 and undocking from hook 26 by a special mechanism not conventionally shown.

Автоматический замок 27 предназначен для фиксации головки 25 грузового оборудования с грузом 18 в заданном положении и состоит из двух кулачков 29, имеющих возможность вращаться на осях 30, связанных пружиной растяжения 31, штока 32 и штыря 33 с прижимной пружиной 34. Шток 32 состоит из упора 35, выступающего из торца приемной балки 8 и подпружиненной подвижной головки 36, установленной на оси 37. Кулачки 29 связаны со штоком 32 посредствам гибких тросов 38. Штырь 33 с одной стороны имеет шарообразную головку 39, с другой - шток 40 с возможностью входить в зацепление с пазом подвижной головки 36.The automatic lock 27 is designed to fix the head 25 of the cargo equipment with the load 18 in a predetermined position and consists of two cams 29 that can rotate on axes 30 connected by a tension spring 31, a rod 32 and a pin 33 with a clamping spring 34. The rod 32 consists of a stop 35 protruding from the end of the receiving beam 8 and a spring-loaded movable head 36 mounted on the axis 37. The cams 29 are connected to the rod 32 by means of flexible cables 38. The pin 33 has a spherical head 39 on one side, and a rod 40 with the ability to engage on the other. with a groove of the movable head 36.

Устройство приема-передачи груза грузовой тележки судовой канатной дороги на принимающем судне эксплуатируется и функционирует следующим образом. Перед началом эксплуатации, устройство приема-передачи груза грузовой тележки судовой канатной дороги на принимающем судне приводят в исходное положение, для этого колонну 1 вертикально устанавливают на фундаменте 2 палубы 3 корабля посредствам обухов 4, 5, каретку 7 поднимают на установленную высоту и приемную балку 8 устанавливают параллельно тяговым канатам 11, заблаговременно заведенным через блок 10 и опирают на упор 16.The device for receiving and transferring the cargo of the cargo trolley of the ship's cable car on the receiving vessel is operated and functions as follows. Before starting operation, the device for receiving and transferring the cargo of the cargo trolley of the ship's cable car on the receiving vessel is brought to its original position, for this, the column 1 is vertically installed on the foundation 2 of the deck 3 of the ship by means of the butts 4, 5, the carriage 7 is raised to the set height and the receiving beam 8 set parallel to the traction ropes 11, previously wound through the block 10 and rest on the stop 16.

Грузовая тележка 12, с закрепленным на крюке 26 грузом 18 перемещается по канатной дороге к колонне 1, при этом передняя часть приемной балки 8, взаимодействуя с ловителями 24 блока 25 грузового оборудования (например, траверсы), входит в соответствующее приемное отверстие блока 25. При достижении упоров 28 блоком 25 он освобождается от крюка 26, грузовая тележка 12 останавливается, а блок 25 грузового оборудования фиксируется кулачками 29 автоматического замка 27.The cargo trolley 12, with the load 18 fixed on the hook 26, moves along the cable car to the column 1, while the front part of the receiving beam 8, interacting with the catchers 24 of the block 25 of the cargo equipment (for example, a traverse), enters the corresponding receiving opening of the block 25. When reaching the stops 28 by the block 25, it is released from the hook 26, the cargo trolley 12 stops, and the block 25 of the cargo equipment is fixed by the cams 29 of the automatic lock 27.

Далее, приемную балку 8 поворачивают вокруг оси 13 на силовом узле 14 посредствам мотор-редуктора. При этом, каретка 7 начинает вертикально перемещаться в силовом профиле 6. Для этого отключается электромагнитный дисковый тормоз 22 и ось звездочки 20 разблокируется, а звездочка 21 приводится в движение мотор-редуктором 23. Грузовая цепь 19, закрепленная на каретке 7 и перекинутая через звездочки 20, 21 приходит в движение и каретка 7 перемещается по направляющим силового профиля 6, взаимодействуя с ним катками 17, которые ограничивают движение и направляют каретку 7, а также воспринимают возникающий крутящий момент, возникающий от приемной балки 8 с подвешенным грузом 18. Для обеспечения защиты механизма подъема-опускания каретки 7 от повреждений служит защитный металлический кожух 9. Повернув приемную балку 8 в заданное положение и опустив каретку 7, груз 18 размещается в установленном месте. Причем опускание груза 18 осуществляется безударно, за счет контроля вертикальной скорости каретки 7.Further, the receiving beam 8 is rotated around the axis 13 on the power unit 14 by means of a gear motor. At the same time, the carriage 7 begins to move vertically in the power profile 6. To do this, the electromagnetic disc brake 22 is turned off and the axis of the sprocket 20 is unlocked, and the sprocket 21 is driven by the motor-reducer 23. The load chain 19, mounted on the carriage 7 and thrown over the sprockets 20 , 21 is set in motion and the carriage 7 moves along the guides of the power profile 6, interacting with the rollers 17, which limit the movement and guide the carriage 7, and also perceive the emerging torque arising from the receiving beam 8 with a suspended load 18. To ensure the protection of the mechanism lifting and lowering the carriage 7 from damage is a protective metal casing 9. By turning the receiving beam 8 to a predetermined position and lowering the carriage 7, the load 18 is placed in the specified location. Moreover, the lowering of the load 18 is carried out without shock, due to the control of the vertical speed of the carriage 7.

После окончания разгрузки груза 18, каретку 7 и приемную балку 8 возвращают в исходное положение, где блок 25 стыкуется в крюком 26 грузовой тележки 12. Далее разблокируют автоматический замок 27, для чего нажимают на упор 35, при этом шток 32 перемещается в положение 6, кулачки 29, связанные гибким тросом 38 вращаются на осях 30, а подпружиненная подвижная головка 36, закрепленная на оси 37 входит в зацепление со штоком 40 штыря 33 и фиксируется в положении б. После схода блока 25 с приемной балки 8, прижимающий шарообразную головку 40, штырь 33 под действием пружины 34 поднимается, освобождая подвижную головку 36. Под действие пружины 31 кулачки 29 и связанный гибким тросом 38 шток 32 возвращается в исходное состояние а.After the unloading of the cargo 18, the carriage 7 and the receiving beam 8 are returned to their original position, where the block 25 is joined to the hook 26 of the cargo truck 12. Next, the automatic lock 27 is unlocked, for which the stop 35 is pressed, while the rod 32 moves to position 6, cams 29 connected by a flexible cable 38 rotate on axles 30, and a spring-loaded movable head 36 fixed on axle 37 engages with rod 40 of pin 33 and is fixed in position b. After the block 25 leaves the receiving beam 8, pressing the spherical head 40, the pin 33 rises under the action of the spring 34, releasing the movable head 36. Under the action of the spring 31, the cams 29 and the stem 32 connected by a flexible cable 38 returns to its original state a.

По окончании работы, колонну 1 укладывают по-походному на палубу корабля, для чего складывают приемную балку 8, освобождают обух 4 и колонна заваливается, поворачиваясь на оси обуха 5.At the end of the work, the column 1 is laid in a marching manner on the deck of the ship, for which the receiving beam 8 is folded, the butt 4 is released and the column collapses, turning on the axis of the butt 5.

Таким образом, благодаря особенности выполнения устройства приема-передачи груза грузовой тележки судовой канатной дороги на принимающем судне, изобретение позволяет создать простую и надежную конструкцию, обеспечивающую возможность быстрого и безопасного приема и размещения груза, что повышает безопасность его использования. Кроме того, изобретение обеспечивает приспособляемость к различным по габаритам грузов, что значительно расширяет ее эксплуатационные возможности и повышает унификацию. Вместе с этим изобретение исключает необходимость в креплении к вертикальным поверхностям, что позволяет значительно расширить возможные места установки.Thus, due to the peculiarities of the execution of the device for receiving and transferring cargo of a cargo trolley of a ship's cable car on a receiving ship, the invention makes it possible to create a simple and reliable design that provides the ability to quickly and safely receive and place cargo, which increases the safety of its use. In addition, the invention provides adaptability to cargoes of different dimensions, which significantly expands its operational capabilities and increases unification. At the same time, the invention eliminates the need for fastening to vertical surfaces, which makes it possible to significantly expand the possible installation locations.

Совокупность существенных признаков заявляемого устройства обеспечит достижение поставленной цели. Авторам неизвестны технические решения из области подъемно-транспортной техники, а именно устройств, предназначенных для приема и передачи грузов по канатной дороге с судна на судно в море на ходу, содержащие признаки, эквивалентные отличительным признакам заявляемого устройства. Авторам неизвестны технические решения из других областей техники, обладающие свойствами заявляемого технического решения. Таким образом, заявляемое техническое решение, по мнению авторов, обладает критерием существенных признаков.The set of essential features of the proposed device will ensure the achievement of the goal. The authors are not aware of technical solutions from the field of handling equipment, namely, devices designed for receiving and transferring goods by cable car from ship to ship at sea on the move, containing features equivalent to the distinctive features of the claimed device. The authors are not aware of technical solutions from other fields of technology that have the properties of the proposed technical solution. Thus, the claimed technical solution, according to the authors, has the criterion of essential features.

Claims

A device for receiving and transferring the cargo of a cargo trolley of a ship's cable car on a receiving ship, containing a column configured to be installed on the foundation of the upper deck of the ship with a block for a traction rope fixed in the upper part, a carriage with a mechanism for vertical movement along guides in a power profile, characterized in that that the column is made removable and installed vertically, said carriage is equipped with a gear motor and a receiving beam mounted on the axis of the carriage power unit for horizontal movement of cargo, as well as pressure rollers interacting with the power profile, while the receiving beam contains a stop and an automatic lock, the vertical movement mechanism is protected by a metal casing and contains a load chain thrown over the upper and lower sprockets, the upper sprocket contains an electromagnetic disc brake, and the lower sprocket contains a drive from a gear motor.