RU2788466C1 - Wind engine - Google Patents
Wind engine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2788466C1 RU2788466C1 RU2021123236A RU2021123236A RU2788466C1 RU 2788466 C1 RU2788466 C1 RU 2788466C1 RU 2021123236 A RU2021123236 A RU 2021123236A RU 2021123236 A RU2021123236 A RU 2021123236A RU 2788466 C1 RU2788466 C1 RU 2788466C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wind
- blade
- wheel
- blades
- rotation
- Prior art date
Links
- 230000001808 coupling Effects 0.000 claims abstract description 13
- 230000036633 rest Effects 0.000 claims abstract description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims description 7
- 230000001105 regulatory Effects 0.000 claims description 2
- 230000000087 stabilizing Effects 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к ветроэлектрическим установкам, в частности к ветряным двигателям роторного типа, у которых направление вращения ветроколеса совпадает с направлением ветра, причем угловая скорость вращения колеса небольшая. Предназначен для привода электрогенератора.The invention relates to wind turbines, in particular to rotary-type wind engines, in which the direction of rotation of the wind wheel coincides with the direction of the wind, and the angular speed of rotation of the wheel is small. Designed to drive an electric generator.
Известен ветродвигатель, состоящий из изогнутых лопастей, закрепленных на консольной части вертикального вала. Лопасти колеса ориентированы по всем направлениям ветра. Консольный вал удлиненный, что определяет установку соединенных с ним электрогенератора и элементов его привода внутри опорной башни.Known wind turbine, consisting of curved blades mounted on the cantilevered part of the vertical shaft. The blades of the wheel are oriented in all directions of the wind. The cantilever shaft is elongated, which determines the installation of the electric generator connected to it and its drive elements inside the support tower.
Недостатки конструкции:Design flaws:
1. лопасти полоборота вращаются против ветра, что снижает крутящий момент на валу ветроколеса и, следовательно, мощность двигателя;1. the blades rotate half a turn against the wind, which reduces the torque on the wind wheel shaft and, consequently, the engine power;
2. усложненная технология изготовления изогнутых лопастей ветроколеса;2. complicated manufacturing technology of curved wind turbine blades;
3. усложненная конструкция опорной башни. (см. Туяхов А.И. „Возобновляемые и альтернативные источники энергии", изд. „Вебер", Донецк 2007, стр. 85, рис. 3.3, б)3. complicated design of the support tower. (see Tuyakhov A.I. "Renewable and alternative energy sources", publishing house "Weber", Donetsk 2007, p. 85, fig. 3.3, b)
Также известен ветродвигатель, содержащий барабанное ветроколесо с изогнутыми лопастями, закрепленными на горизонтальном валу. Колесо с валом помещено в цилиндрический кожух с прорезями в верхней и нижней его частях, которые перекрываются, в зависимости от требуемого ветропотока, шарнирно закрепленными щитами. Раскрытие - закрытие щитов выполняется электроприводом, управляемым автоматически датчиком давления ветра. Один конец ветроколеса соединен постоянными муфтами с редуктором (мультипликатором) и электрогенератором, на другом конце вала закреплен шкив тормозного устройства. Установка ветроколеса внутри кожуха экранирует лопасти, вращающиеся против ветра, щиты регулируют количество ветропотока, поступающего на лопасти ветроколесаAlso known is a wind turbine containing a drum wind wheel with curved blades mounted on a horizontal shaft. The wheel with the shaft is placed in a cylindrical casing with slots in its upper and lower parts, which are overlapped, depending on the required wind flow, by hinged shields. The opening and closing of the shields is performed by an electric drive controlled automatically by a wind pressure sensor. One end of the wind wheel is connected by permanent couplings with a gearbox (multiplier) and an electric generator, a brake pulley is fixed at the other end of the shaft. Installing a wind wheel inside the casing shields the blades rotating against the wind, the shields regulate the amount of wind flow entering the wind wheel blades
Недостатки конструкции:Design flaws:
1. при увеличении мощности двигателя надо увеличивать площадь рабочей поверхности изогнутой лопасти ветроколеса, при этом существенно увеличиваются массо-габаритные показатели кожуха ветроколеса и его элементов, что ограничивает диапазон мощности двигателя;1. with an increase in engine power, it is necessary to increase the area of the working surface of the curved blade of the wind wheel, while the weight and dimensions of the casing of the wind wheel and its elements increase significantly, which limits the range of engine power;
2. сложное регулирование ветропотока, поступающего на лопасти ветроколеса;2. complex regulation of the wind flow entering the wind turbine blades;
3. отсутствие ориентирования лопастей ветроколеса по направлению ветра, (см. заявку №4867617/06)3. lack of orientation of the wind wheel blades in the direction of the wind, (see application No. 4867617/06)
Прототипом принят ветродвигатель, содержащий ветроколесо с расположенными перед ним подвижными верхней и нижней ветронаправляющи-ми плоскостями. В нижней плоскости выполнен паз, в котором, под воздействием верхней плоскости автоматически перемещается заслонка, регулирующая ветропоток, поступающий на лопасти ветроколеса. Указанные элементы ветродвигателя установлены на несущей раме, которая осью ее поворота установлена на опорном основании и имеет флюгерное устройство, автоматически ориентирующее лопасти ветроколеса по направлению ветра.The prototype adopts a wind turbine containing a wind wheel located in front of it with movable upper and lower wind guide planes. A groove is made in the lower plane, in which, under the influence of the upper plane, a damper automatically moves, regulating the wind flow entering the wind turbine blades. Said elements of the wind turbine are mounted on a carrier frame, which is mounted on a supporting base with its axis of rotation and has a vane device that automatically orients the wind wheel blades in the direction of the wind.
Такая конструкция ветродвигателя упрощает автоматическое регулирование ветропотока, поступающего на лопасти ветроколеса, автоматически ориентирует лопасти ветроколеса по направлению ветра, но имеет недостатки предыдущей конструкции ветродвигателя.This wind turbine design simplifies the automatic regulation of the wind flow entering the wind turbine blades, automatically orients the wind turbine blades in the direction of the wind, but has the disadvantages of the previous wind turbine design.
Это снижает эффективность двигателя и технологичность его конструкции, (см. а.с. №846776)This reduces the efficiency of the engine and the manufacturability of its design, (see A.C. No. 846776)
Цель изобретения - повышение эффективности двигателя и технологичности его конструкции.The purpose of the invention is to improve the efficiency of the engine and the manufacturability of its design.
Указанная цель достигается тем, что ветродвигатель содержит два горизонтальных вала с закрепленными на них лопастями двух ветроколес. Валы ветроколес, установленные на опорных стойках, соединены постоянными муфтами с двумя концами ведущего вала раздаточной конической передачи. На ведущем валу неподвижно закреплено ведущее коническое колесо, которое входит в зацепление с двумя ведомыми коническими колесами, горизонтальные валы которых постоянными муфтами соединены с входными валами двух агрегатов. Каждый агрегат состоит из мультипликатора с волновой зубчатой передачей и электрогенератора, причем один из генераторов может работать и в режиме электродвигателя. На каждом валу ветроколес неподвижно закреплен шкив тормозного устройства вала.This goal is achieved by the fact that the wind turbine contains two horizontal shafts with blades of two wind wheels fixed on them. The shafts of the wind wheels mounted on the support legs are connected by permanent couplings to the two ends of the drive shaft of the distributing bevel gear. On the drive shaft, the drive bevel wheel is fixedly fixed, which engages with two driven bevel wheels, the horizontal shafts of which are connected by permanent couplings to the input shafts of the two units. Each unit consists of a multiplier with a wave gear and an electric generator, and one of the generators can also work in the electric motor mode. On each wind turbine shaft, a shaft brake pulley is fixedly fixed.
Опорные стойки валов ветроколес, элементы тормозных устройств валов, корпуса конической передачи и мультипликаторов закреплены на несущей раме. Рама имеет ось ее поворота, которой с подшипниками установлена на опорной стойке.The support legs of the wind turbine shafts, the elements of the braking devices of the shafts, the housing of the bevel gear and multipliers are fixed on the carrier frame. The frame has an axis of rotation, which is mounted on a support column with bearings.
Объединенные валы ветроколес смещены от оси поворота рамы по направлению ветра на расчетную величину, что образует плечо рычага поворота рамы под действием силы ветра, ориентирующего лопасти ветроколес по направлению ветра. При этом лопасти ветроколес расположены симметрично от оси поворота рамы.The combined shafts of the wind wheels are displaced from the axis of rotation of the frame in the direction of the wind by the calculated value, which forms the arm of the frame rotation lever under the action of the wind force, which orients the blades of the wind wheels in the direction of the wind. In this case, the blades of the wind wheels are located symmetrically from the axis of rotation of the frame.
Лопасти ветроколес выполнены из листового материала, согнутого по бокам вовнутрь лопасти под углом 90°, что создает жесткость по высоте лопасти и образует желоб ветропотоку, стабилизирующий лопасть по направлению ветра.The blades of the wind wheels are made of sheet material bent on the sides inside the blade at an angle of 90°, which creates rigidity along the height of the blade and forms a trough for the wind flow, stabilizing the blade in the direction of the wind.
Каждая лопасть крепится к валу ветроколеса посредством устройства поворота лопасти по направлению ветра, спицы и общей ступицы спиц. К верхнему концу спицы крепится устройство поворота лопасти, нижний конец спицы неподвижно соединен с общей ступицей, которая неподвижно закреплена на валу ветроколеса. Для обеспечения общей жесткости ветроколеса спицы около лопастей соединены перемычками. Спицы и перемычки спиц выполнены из трубчатого или профильного материала, общая ступица спиц - литая или сварная.Each blade is attached to the wind wheel shaft by means of a device for turning the blade in the direction of the wind, a spoke and a common hub of the spokes. A blade turning device is attached to the upper end of the spoke, the lower end of the spoke is fixedly connected to a common hub, which is fixedly fixed to the wind turbine shaft. To ensure the overall rigidity of the wind wheel, the spokes near the blades are connected by jumpers. The spokes and bridges of the spokes are made of tubular or shaped material, the common hub of the spokes is cast or welded.
Устройство поворота лопасти состоит из двух уголков по ширине лопасти, соединенных двумя петлями. К одному уголку крепится лопасть ветроколеса, а другой уголок крепится к верхнему концу спицы колеса. На осях петель установлены пружины кручения таким образом, что один конец пружины опирается на один уголок, другой конец - на другой уголок. Закручивание пружин определяется разностью моментов давления ветра на верхней и нижней частях рабочей поверхности лопасти относительно оси ее поворота. При этом верхняя часть поверхности лопасти больше ее нижней части. Номинальный (начальный) угол закручивания пружины рассчитывается по наиболее продолжительной скорости (силе) ветра, а рабочий угол закручивания составляет 90. Номинальный угол закручивания пружины фиксируется съемным упором уголка крепления лопасти. Площадь рабочей поверхности лопастей и их количество должны быть такими, чтобы предыдущая лопасть не „затеняла" последующую.The device for turning the blade consists of two corners along the width of the blade, connected by two loops. A wind wheel blade is attached to one corner, and the other corner is attached to the upper end of the wheel spoke. Torsion springs are installed on the hinge axes in such a way that one end of the spring rests on one corner, the other end - on the other corner. The twisting of the springs is determined by the difference in the moments of wind pressure on the upper and lower parts of the working surface of the blade relative to the axis of its rotation. In this case, the upper part of the blade surface is larger than its lower part. The nominal (initial) twist angle of the spring is calculated according to the longest wind speed (strength), and the working angle of twist is 90. The nominal twist angle of the spring is fixed by a removable stop of the blade attachment angle. The area of the working surface of the blades and their number must be such that the previous blade does not "shade" the next one.
Лопасти нижней полуокружности ветроколеса, вращающиеся против ветра, закрыты двумя ветроэкранами: передним и задним. Передний экран закрывает лопасти снаружи ветроколеса, с наветренной стороны, задний экран закрывает противоположные лопасти изнутри ветроколеса. Передний ветроэкран выполнен из согнутого листового материала обтекаемой формы в виде свариваемых сегментов, задний экран состоит из двух частей (между ними спицы ветроколеса). Части заднего экрана выполнены из наклонных листов в виде свариваемых сегментов, которые соединены перемычками снаружи ветроколеса.The blades of the lower semicircle of the wind wheel, rotating against the wind, are covered with two wind screens: front and rear. The front screen closes the blades outside the wind wheel, on the windward side, the rear screen closes the opposite blades from the inside of the wind wheel. The front wind screen is made of bent sheet material of a streamlined shape in the form of weldable segments, the rear screen consists of two parts (the wind wheel spokes are between them). Parts of the rear screen are made of inclined sheets in the form of weldable segments, which are connected by bridges outside the wind wheel.
Ветроэкраны крепятся держателями: с одного бока - к опорной стойке вала ветроколеса, с другого бока - к ступице, установленной свободно (на подшипнике) на конце вала ветроколеса. Держатели экранов выполнены из профильного материала.The wind screens are fastened with holders: from one side - to the support post of the wind wheel shaft, from the other side - to the hub mounted freely (on a bearing) at the end of the wind wheel shaft. Screen holders are made of profiled material.
Для генератора большой мощности рациональна волновая зубчатая передача мультипликатора, выполненная по патенту №2665977, RU 2665977 С1, у которой гибкое колесо имеет форму кольца, на торце которого нарезаны бочкообразные зубья, взаимодействующие с прямобочными зубьями четырех секторов, соединенных с ведущим валом передачи частями (дольками) элементов двойной зубчатой муфты, кроме элемента муфты ведущего вала, выполненного целым. При этом генератор волн гибкого колеса соединен с выходным концом вала электрогенератора двойной зубчатой муфтой. Сравнительно простая конструкция лопастей, их экранов и других элементов ветроколеса не ограничивает увеличение его диаметра (расчетного радиуса окружной силы на лопасти колеса) и, следовательно, увеличение крутящего момента на валу ветроколеса (мощности двигателя). Это упрощает технологию изготовления ветроколеса и увеличивает диапазон мощности ветродвигателя. Установка двух ветроколес с поворотными лопастями, двух электрогенераторов, один из которых может работать и в режиме двигателя, позволяет более эффективно использовать ветропоток при различной силе ветра.For a high-power generator, a multiplier wave gear transmission is rational, made according to patent No. 2665977, RU 2665977 C1, in which the flexible wheel has the shape of a ring, on the end of which barrel-shaped teeth are cut, interacting with straight-sided teeth of four sectors connected to the transmission drive shaft by parts (lobules ) elements of a double gear coupling, except for the element of the coupling of the input shaft, made whole. At the same time, the wave generator of the flexible wheel is connected to the output end of the electric generator shaft by a double gear coupling. The relatively simple design of the blades, their screens and other elements of the wind wheel does not limit the increase in its diameter (the calculated radius of the circumferential force on the wheel blade) and, consequently, the increase in the torque on the wind wheel shaft (engine power). This simplifies the manufacturing technology of the wind turbine and increases the power range of the wind turbine. The installation of two wind wheels with rotary blades, two electric generators, one of which can also operate in engine mode, allows more efficient use of the wind flow at different wind strengths.
Более простая волновая передача мультипликатора, по сравнению с другими ступенчатыми передачами, имеет большое передаточное число 80…300 и высокий, более 90%, коэффициент полезного действия.A simpler multiplier wave transmission, in comparison with other stepped transmissions, has a large gear ratio of 80 ... 300 and a high, more than 90%, efficiency.
Указанное выше повышает эффективность ветродвигателя и технологичность его конструкции.The above increases the efficiency of the wind turbine and the manufacturability of its design.
Техническая сущность предложенного ветродвигателя поясняется чертежом, на котором:The technical essence of the proposed wind turbine is illustrated by a drawing, in which:
Фиг. 1 - показан ветродвигатель, вид спереди;Fig. 1 - shows a wind turbine, front view;
Фиг. 2 - вид А на Фиг. 1;Fig. 2 is view A in Fig. 1;
Фиг. 3 - разрез Б-Б на Фиг. 1;Fig. 3 - section B-B in Fig. 1;
Фиг. 4-узел I на Фиг. 2, вид В, разрез Г-Г;Fig. 4-node I in FIG. 2, view C, section G-D;
Фиг. 5 - мультипликатор - генератор большой мощности, продольный разрез;Fig. 5 - multiplier - high power generator, longitudinal section;
Фиг. 6 - разрезы Д-Д, Е-Е на Фиг. 5.Fig. 6 - sections D-D, E-E in Fig. five.
Ветродвигатель содержит два горизонтальных вала 1, 2 двух ветроколес. Валы ветроколес, установленные на опорных стойках 3,4, постоянными муфтами 5,6 соединены с двумя концами ведущего вала 7 раздаточной конической передачи. Ведущее коническое колесо 8 неподвижно закреплено на ведущем валу 7 и входит в зацепление с двумя ведомыми коническими колесами 9, 10, горизонтальные валы которых постоянными муфтами 11, 12 соединены с входными валами двух агрегатов. Агрегаты состоят из мультипликаторов 13, 14 с волновой зубчатой передачей и электрогенераторов 15, 16, один из которых может работать и в режиме двигателя.The wind turbine contains two
На каждом валу ветроколес закреплены тормозные шкивы 17, 18. Опорные стойки валов ветроколес, элементы тормозных устройств валов ветроколес, корпуса конической передачи и мультипликаторов закреплены на несущей раме 19. Рама имеет ось 20 ее поворота, которой, вместе с подшипниками, установлена на опорной стойке 21. Объединенный вал ветроколес смещен от оси 20 по направлению ветра на расчетную величину, а лопасти 22 ветроколес расположены симметрично от оси.Brake pulleys 17, 18 are fixed on each shaft of the wind wheels. 21. The combined shaft of the wind wheels is displaced from the axis 20 in the direction of the wind by the calculated value, and the
Каждая лопасть 22 ветроколеса крепится к его валу поссредством устройства поворота лопасти по направлению ветра, спицы 23, общей ступицы 24 спиц колеса. Спицы около лопастей соединены перемычками 25. Устройство поворота лопасти (см. узел I, Фиг. 4) состоит из двух уголков 26, 27 по ширине лопасти, соединенных двумя петлями 28,29. На осях петель установлены пружины кручения 30,31 таким образом, что один конец пружины опирается на уголок 26, другой - на уголок 27.Each
К одному уголку крепится лопасть 22, другой уголок крепится к верхнему концу спицы 23. Уголок лопасти имеет съемный упор 32.The
Лопасти нижней полуокружности ветроколеса, вращающиеся против ветра, закрыты двумя ветроэкранами: передним и задним. Передний экран 33 закрывает лопасти снаружи ветроколеса, с наветренной стороны, задний экран состоит из двух частей 34, 35 и закрывает противоположные лопасти изнутри ветроколеса. Части заднего экрана соединены перемычками 36 снаружи ветроколеса.The blades of the lower semicircle of the wind wheel, rotating against the wind, are covered with two wind screens: front and rear. The
Ветроэкраны лопастей по бокам крепятся держателями: с одного бока держателями 37, 38 - к опорной стойке вала ветроколеса, с другого бока держателями 39, 40 - к опорной ступице 41, установленной подвижно (на подшипнике) на конце вала ветроколеса.The windscreens of the blades on the sides are fastened with holders: on one side with
Для генератора 15 большой мощности у волновой передачи мультипликатора 13 (см. Фиг. 5) гибкое колесо 42 выполнено в виде кольца, на торце которого нарезаны бочкообразные зубья 43, взаимодействующие с прямобочными зубьями 44 четырех секторов 45, соединенных с ведущим валом 46 передачи частями (дольками) 47, 48 элементов двойной зубчатой муфты, кроме элемента муфты 49 ведущего вала 46, выполненного целым. При этом генератор 50 волн гибкого колеса 42 соединен с выходным концом вала электрогенератора двойной зубчатой муфтой 51.For a
Работа ветродвигателяWind turbine operation
При длительной (номинальной) скорости ветра лопасти ветроколеса неподвижны относительно оси их поворота, так как момент поворота лопасти под действием силы ветра уравновешивается номинальным моментом закручивания двух пружин устройства поворота лопасти. При этом: давление ветра - на всю рабочую поверхность лопасти, окружная сила на лопасть и крутящий момент на валу ветроколеса постоянны, работа электрогенераторов стабильна.At a long (nominal) wind speed, the wind wheel blades are stationary relative to their axis of rotation, since the moment of rotation of the blade under the action of wind force is balanced by the nominal torque of the two springs of the blade rotation device. At the same time: the wind pressure is on the entire working surface of the blade, the circumferential force on the blade and the torque on the wind wheel shaft are constant, the operation of electric generators is stable.
При усилении ветра лопасть поворачивается на угол, соответствующий моменту закручивания пружины. При этом: проекция рабочей поверхности лопасти на плоскость перпендикулярную окружной силе ветроколеса уменьшается, уменьшается давление ветра на лопасть, а окружная сила на лопасть и крутящий момент на валу ветроколеса остаются постоянными, работа электрогенераторов стабильна. При слабом ветре один из электрогенераторов либо отключается, либо переходит в двигательный режим работы, стабилизируя работу другого электрогенератора.When the wind increases, the blade rotates at an angle corresponding to the moment of twisting of the spring. At the same time: the projection of the working surface of the blade on a plane perpendicular to the circumferential force of the wind wheel decreases, the wind pressure on the blade decreases, and the circumferential force on the blade and the torque on the wind wheel shaft remain constant, the operation of electric generators is stable. When the wind is weak, one of the electric generators is either switched off or switches to the motor mode of operation, stabilizing the operation of the other electric generator.
При запредельной силе ветра лопасть ветроколеса поворачивается максимум на 90°. При этом рабочая поверхность лопасти устанавливается параллельно ветропотоку, давление ветра на лопасть равно нулю, ветроколесо не разрушается. Объединенный вал ветроколес затормаживается при запредельной силе ветра и, в целях безопасности, при техобслуживании ветродвигателя.When the force of the wind is extreme, the blade of the wind wheel rotates by a maximum of 90 °. In this case, the working surface of the blade is set parallel to the wind flow, the wind pressure on the blade is zero, the wind wheel is not destroyed. The combined shaft of the wind wheels is braked when the wind force is too high and, for safety reasons, during the maintenance of the wind turbine.
Claims (2)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2788466C1 true RU2788466C1 (en) | 2023-01-19 |
Family
ID=
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2798792C1 (en) * | 2023-01-20 | 2023-06-27 | Евгений Степанович Алдохин | Deep water jet propulsion |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4725194A (en) * | 1986-10-02 | 1988-02-16 | Bartsch Ronald V | Self-regulating vertical axis windmill |
| RU2074980C1 (en) * | 1994-02-08 | 1997-03-10 | Борис Петрович Хозяинов | Windmill |
| CN101169107A (en) * | 2006-10-29 | 2008-04-30 | 雷跃宁 | Parallel cluster wind source generation device |
| RU2550993C2 (en) * | 2013-08-08 | 2015-05-20 | Евгений Владимирович Житний | Wind engine |
| RU2665977C1 (en) * | 2017-03-22 | 2018-09-05 | Евгений Степанович Алдохин | Harmonic gear drive |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4725194A (en) * | 1986-10-02 | 1988-02-16 | Bartsch Ronald V | Self-regulating vertical axis windmill |
| RU2074980C1 (en) * | 1994-02-08 | 1997-03-10 | Борис Петрович Хозяинов | Windmill |
| CN101169107A (en) * | 2006-10-29 | 2008-04-30 | 雷跃宁 | Parallel cluster wind source generation device |
| RU2550993C2 (en) * | 2013-08-08 | 2015-05-20 | Евгений Владимирович Житний | Wind engine |
| RU2665977C1 (en) * | 2017-03-22 | 2018-09-05 | Евгений Степанович Алдохин | Harmonic gear drive |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2798792C1 (en) * | 2023-01-20 | 2023-06-27 | Евгений Степанович Алдохин | Deep water jet propulsion |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6270308B1 (en) | Wind generator | |
| US4609827A (en) | Synchro-vane vertical axis wind powered generator | |
| US4776762A (en) | Windmill | |
| US4012163A (en) | Wind driven power generator | |
| US4834610A (en) | Wind processing air turbine, and methods of constructing and utilizing same | |
| KR100996130B1 (en) | Blade pitch control device for wind power generator | |
| US8118537B2 (en) | Vertical axis windmill | |
| US20130129509A1 (en) | Vertical axis wind turbine | |
| CN106374817A (en) | Efficient wind-photovoltaic complementary power generation device | |
| RU2788466C1 (en) | Wind engine | |
| KR101525553B1 (en) | Wind power generator with vertical rotor | |
| KR20120123799A (en) | Wind turbine and aerogenerator having the same | |
| RU104252U1 (en) | WIND POWER PLANT | |
| RU2494285C1 (en) | Wind-driven generator propeller | |
| KR200366013Y1 (en) | A Horizontal cylindric water mill type which has high and low control unit of the rack and pinion method | |
| RU79313U1 (en) | WIND POWER PLANT | |
| RU2088799C1 (en) | Windmill rotor | |
| RU2118702C1 (en) | Windmill | |
| RU2743564C1 (en) | Vane engine | |
| RU206677U1 (en) | Wind power plant | |
| RU2079703C1 (en) | Wind motor | |
| RU2219369C2 (en) | Air flow energy converter | |
| RU2295060C2 (en) | Windmill | |
| RU2030777C1 (en) | Wind power plant | |
| RU221765U1 (en) | Wind turbine rotor |