RU2788388C1 - A device for manipulating pallets with workpieces to be processed when they are changed at a horizontal machining center, as well as a horizontal machining center - Google Patents
A device for manipulating pallets with workpieces to be processed when they are changed at a horizontal machining center, as well as a horizontal machining center Download PDFInfo
- Publication number
- RU2788388C1 RU2788388C1 RU2022105346A RU2022105346A RU2788388C1 RU 2788388 C1 RU2788388 C1 RU 2788388C1 RU 2022105346 A RU2022105346 A RU 2022105346A RU 2022105346 A RU2022105346 A RU 2022105346A RU 2788388 C1 RU2788388 C1 RU 2788388C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotation
- levers
- rotary
- machining center
- axis
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000001360 synchronised Effects 0.000 claims abstract 4
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims description 5
- 239000000789 fastener Substances 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000003638 reducing agent Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Настоящее изобретение относится к устройству согласно ограничительной части пункта 1 формулы изобретения, а также горизонтального обрабатывающего центра согласно ограничительной части пункта 11 формулы изобретения.The present invention relates to a device according to the restrictive part of paragraph 1 of the claims, as well as a horizontal machining center according to the restrictive part of
Такие устройства, известные как устройства автоматической смены паллет, известны и используются в горизонтальных обрабатывающих центрах [www.bavius-technologie.com «5-координатные обрабатывающие центры для высокоскоростной обработки», тип HBZ AeroCell; технический информационный документ от 11/2018], например, для изготовления деталей самолетов, выполнения различных манипуляций и смены обработанных заготовок или паллет для заготовок. Поворотные рычаги с одной или двумя паллетами, состыкованными задней стороной к задней стороне на держателях паллет, синхронно поворачиваются с помощью двигателей и механизмов передачи между параллельным полу положением и приближенно вертикальным положением. При повороте паллеты или отдельная паллета поворачиваются по оси вращения двигателями и механизмами передачи, расположенными на поворотных рычагах, с целью точного позиционирования в горизонтальном обрабатывающем центре и размещения на нижнем столе, а также заменяются посредством фиксации или расфиксации на держателях паллет. В качестве двигателей могут использоваться гидравлические двигатели или электродвигатели. Используется, как правило, планетарный редуктор. Поскольку поворотные рычаги могут поворачиваться независимо или синхронно с помощью системы управления двигателями, которая оснащена системой датчиков и измерительными устройствами для определения соответствующих положений поворотных рычагов и держателей паллет, неисправность привода, например поворотного рычага может привести к проблемам с безопасностью, критическим ситуациям при выполнении манипуляций с паллетой или паллетами.Such devices, known as automatic pallet changers, are known and used in horizontal machining centers [www.bavius-technologie.com "5-Axis Machining Centers for High Speed Machining" type HBZ AeroCell; technical information document dated 11/2018], for example, for the manufacture of aircraft parts, performing various manipulations and changing processed workpieces or pallets for workpieces. Swing arms with one or two pallets docked back to back on pallet holders are synchronously rotated by motors and transmission mechanisms between a floor-parallel position and an approximately vertical position. When pivoting, pallets or individual pallets are rotated on the axis of rotation by motors and gears located on swing arms for precise positioning in the horizontal machining center and placement on the bottom table, and are also changed by locking or unlocking on the pallet holders. Hydraulic motors or electric motors can be used as motors. Usually a planetary gear is used. Since the swing arms can be rotated independently or synchronously by the motor control system, which is equipped with a system of sensors and measuring devices to determine the corresponding positions of the swing arms and pallet holders, a malfunction of the actuator, such as a swing arm, can lead to safety problems, critical situations when handling pallet or pallets.
Задачей изобретения является усовершенствование устройства упомянутого выше типа и горизонтального обрабатывающего центра во избежание критических рабочих ситуаций в случае неисправности одного из поворотных рычагов.The object of the invention is to improve a device of the type mentioned above and a horizontal machining center in order to avoid critical working situations in the event of a failure of one of the swing arms.
Поставленная задача решается с учетом признаков пункта 1 формулы изобретения и пункта 11 формулы изобретения. Оба поворотных рычага соединены жестко друг с другом, поэтому в случае нарушения функциональности одного из поворотных рычагов привод другого поворотного рычага берет на себя задачу приведения в действие неисправного рычага, за счет чего сохраняется параллельность положения поворотных рычагов. Электродвигатели и комбинированные механизмы передачи поворотного и вращательного движения с планетарными редукторами без проблем справляются с дополнительной нагрузкой в случае неисправности одного из поворотных рычагов, поворачивая оба поворотных рычага параллельно и удерживая их в соответствующем положении без смещения относительно друг друга.The problem is solved taking into account the features of paragraph 1 of the claims and
Жесткое соединение обоих поворотных рычагов друг с другом обеспечивает главный вертикальный вал, который расположен параллельно оси поворота и перекрывает расстояние между поворотными рычагами. Согласно Википедии, главный вертикальный вал - это приводной вал машины, который передает вращательное движение от приводного двигателя к другой части машины и (или) принимает нагрузку в другой точке.The rigid connection of both swing arms to each other provides the main vertical shaft, which is parallel to the axis of rotation and bridges the distance between the swing arms. According to Wikipedia, the main vertical shaft is the drive shaft of the machine, which transmits rotational motion from the drive motor to another part of the machine and/or receives the load at another point.
В предпочтительной форме осуществления вертикальный вал представляет собой трубу, прикрепленную к внутренним боковым поверхностям обоих поворотных рычагов (предпочтительно обращенным друг к другу), которая за счет своего поперечного сечения обеспечивает достаточно высокий момент сопротивления для передачи нагрузки в случае неисправности одного из поворотных рычагов.In a preferred embodiment, the vertical shaft is a tube attached to the inner side surfaces of both swing arms (preferably facing each other) which, due to its cross section, provides a sufficiently high resistance moment to transfer the load in the event of a failure of one of the swing arms.
Ввиду жесткого соединения двух поворотных рычагов целесообразно, чтобы оба электродвигателя механизма поворота (предпочтительно асинхронных) могли работать в режиме ведущий-ведомый для поворота поворотных рычагов по оси поворота. Другими словами, ведущий электродвигатель задает последовательность движений, которая синхронно управляется ведомым электродвигателем.Due to the rigid connection of the two swing arms, it is expedient that both swing motors (preferably asynchronous ones) can operate in master-slave mode to rotate the swing arms along the swing axis. In other words, the driving motor sets the motion sequence, which is synchronously controlled by the driven motor.
В предпочтительной форме осуществления труба при близком к полу положении поворотных рычагов должна быть расположена эксцентрично вверх относительно оси поворота и (или) со смещением сторону свободного конца поворотного рычага. Несмотря на большой диаметр трубы с высоким моментом сопротивления, благодаря смещению остается свободное пространство вокруг уже пристыкованной или находящейся в процессе стыковки паллеты для заготовок, которым может воспользоваться обслуживающий персонал.In a preferred form of implementation of the pipe close to the floor of the position of the swing arms should be located eccentrically upward relative to the axis of rotation and (or) offset side of the free end of the swing arm. Despite the large diameter of the pipe with a high resistive moment, the offset leaves free space around the already docked or in the process of docking pallets for workpieces, which can be used by the operating personnel.
В конструктивно простой форме осуществления на каждом поворотном рычаге имеются опорные пластины подшипникового узла с по меньшей мере одним монтажным кронштейном и напольными опорными элементами. На опорной пластине также монтируются поворотный рычаг с возможностью вращения и планетарный редуктор комбинированного механизма передачи поворотного движения. Относительно высокие нагрузки при выполнении манипуляций с одной или двумя паллетами передаются через опорные пластины подшипникового узла, например, на пол.In a structurally simple embodiment, each pivot arm has bearing assembly support plates with at least one mounting bracket and floor support members. The base plate also mounts the rotatable swivel arm and the planetary gear of the combined slewing motion transmission mechanism. Relatively high loads when handling one or two pallets are transferred through the base plates of the bearing unit, for example to the floor.
Планетарный редуктор комбинированного механизма передачи вращательного движения целесообразно установлен на внешней боковой поверхности поворотного рычага, поэтому между поворотными рычагами и держателями паллет имеется достаточно свободного пространства для стыковки и расстыковки паллет.The planetary gearbox of the combined rotary motion transmission mechanism is expediently mounted on the outer side surface of the swing arm, so that there is sufficient space between the swing arms and the pallet holders for docking and undocking the pallets.
Целесообразным также представляется, чтобы соответствующий электродвигатель механизма поворота был установлен приближенно вертикально, а соответствующий электродвигатель механизма вращения - приближенно параллельно на поворотном рычаге.It also seems expedient that the respective swivel motor be mounted approximately vertically and the respective swivel motor approximately parallel on the pivot arm.
Именно использование электродвигателей и жесткое соединение поворотных рычагов позволяют отказаться от сложной системы датчиков, которая может сбоить, или измерительного устройства для контроля движений. Поворотные рычаги по оси поворота и держатели паллет или паллеты по оси вращения могут быть механически доведены до фиксированного упора, а также остановлены в соответствующем конечном положении за счет снятия мощности двигателя. Мощность двигателя может быть снята за счет увеличения напряжения или тока, что дает точную индикацию достижения соответствующего фиксированного упора.It is the use of electric motors and the rigid connection of the swing arms that make it possible to abandon a complex sensor system that can fail, or a measuring device to control movements. Pivot swivel arms and swivel pallet holders or pallets can be mechanically brought to a fixed stop and also stopped in the corresponding end position by removing the engine power. Motor power can be tapped by increasing voltage or current, giving an accurate indication that the corresponding fixed stop has been reached.
Устройство, так называемое устройство автоматической смены паллет, целесообразно представляет собой предварительно смонтированный конструктивный узел, который крепится к горизонтальному обрабатывающему центру монтажными кронштейнами с помощью разъемных крепежных элементов.The device, the so-called automatic pallet changer, expediently consists of a pre-assembled structural unit, which is attached to the horizontal machining center with mounting brackets using detachable fasteners.
Горизонтальный обрабатывающий центр, оснащенный этим устройством, отличается повышенной безопасностью эксплуатации и более простым управлением, так как исключается критическая рабочая ситуация в случае неисправности одного из поворотных рычагов.The horizontal machining center equipped with this device is characterized by increased safety of operation and easier operation, since a critical working situation is eliminated in the event of a malfunction of one of the swing arms.
Форма осуществления объекта изобретения поясняется с помощью чертежа. Представлены:The form of implementation of the object of the invention is illustrated with the help of the drawing. Represented:
фиг. 1 перспективный вид горизонтального обрабатывающего центра с устройством для поворота, вращения и смены паллет для заготовок, иfig. 1 perspective view of a horizontal machining center with a device for turning, rotating and changing pallets for workpieces, and
фиг. 2 увеличенный фрагмент фиг.1.fig. 2 is an enlarged fragment of Fig.1.
На фиг. 1 и 2 показано устройство (V) для поворота, вращения и смены паллет для заготовок (Р1, Р2) в виде предварительно смонтированного конструктивного узла € (устройство автоматической смены паллет), смонтированное или установленное на горизонтальном обрабатывающем центре (Н), например, для обработки заготовок (W) для авиационной промышленности.In FIG. 1 and 2 show a device (V) for turning, rotating and changing pallets for workpieces (P1, P2) in the form of a pre-assembled structural unit € (automatic pallet changer) mounted or installed on a horizontal machining center (H), for example, for workpiece processing (W) for the aviation industry.
На фиг. 1 показан общий вид горизонтального обрабатывающего центра (Н), в передней рабочей части (2) которого уже зафиксирована в вертикальном положении паллета (Р1) для обработки. Перед горизонтальным обрабатывающим центром (Н) находится нижний стол (20) для паллет, на котором в горизонтальном положении лежит вторая паллета (Р2), на верхней части которой размещается(-ются) заготовка (W) или несколько заготовок, которая(-ые) фиксируется(-ются), например, на стороне установки паллеты (Р2) с помощью вакуума. В зависимости от того, будет ли во время смены паллет удаляться вторая паллета (Р2) из положения обработки и готовится для транспортировки, или будет установлена для замены первой паллеты (Р1) в положение обработки, на второй паллете (Р2) будет находиться обработанная деталь (W) или заготовка.In FIG. 1 shows a general view of a horizontal machining center (H), in the front working part (2) of which the pallet (P1) for processing is already fixed in a vertical position. In front of the horizontal machining center (H) there is a lower table (20) for pallets, on which a second pallet (P2) lies in a horizontal position, on the upper part of which is (-are) a workpiece (W) or several workpieces, which (s) fixed(-are), for example, on the side of the pallet (P2) with the help of vacuum. Depending on whether during the pallet change the second pallet (P2) is removed from the machining position and prepared for transport, or is set to replace the first pallet (P1) in the machining position, the second pallet (P2) will contain the machined part ( W) or blank.
Устройство (V) имеет две опорные пластины подшипникового узла (6), которые монтируются, например, с помощью монтажных кронштейнов (3) к фронтальной части (2) горизонтального обрабатывающего центра (Н). На каждой опорной пластине подшипникового узла (6) имеется по меньшей мере один напольный опорный элемент (7). В каждой опорной пластине подшипникового узла (6) имеется поворотный рычаг (4), выступающий с одной стороны и установленный с возможностью перемещения с помощью приводного блока (8) по преимущественно параллельной полу оси (5) поворота между близким к полу, опущенным положением и показным на фиг.1 и 2 положением и преимущественно вертикальным положением, по отношению к передней части (2) горизонтального обрабатывающего центра (Н) повернутым вверх положением. Привод (8) оснащен вертикально установленным электродвигателем (9), комбинированным механизмом передачи с угловым редуктором (10) и планетарным редуктором (11), закрепленным фланцами на внешней стороне опорной пластины подшипникового узла (6). Устройство (V) также может быть закреплено в полу перед центром (Н).The device (V) has two support plates of the bearing unit (6), which are mounted, for example, using mounting brackets (3) to the front part (2) of the horizontal machining center (H). Each base plate of the bearing unit (6) has at least one floor support element (7). Each base plate of the bearing assembly (6) has a pivot arm (4) protruding from one side and mounted for movement by means of a drive unit (8) along a predominantly parallel to the floor axis of rotation (5) between close to the floor, lowered position and ostentatious in figures 1 and 2 position and predominantly vertical position, with respect to the front part (2) of the horizontal machining center (H) turned up position. The drive (8) is equipped with a vertically mounted electric motor (9), a combined transmission mechanism with an angle gearbox (10) and a planetary gearbox (11) flanged on the outer side of the bearing block base plate (6). The device (V) can also be fixed in the floor in front of the center (H).
Оба поворотных рычага (4), которые могут поворачиваться синхронно и параллельно друг другу и на расстоянии друг от друга, жестко соединены главным вертикальным валом (12), перекрывающим расстояние между поворотными рычагами (4). В показанной форме осуществления вертикальный вал (12) представляет собой трубуBoth swing arms (4), which can rotate synchronously and parallel to each other and at a distance from each other, are rigidly connected by the main vertical shaft (12) spanning the distance between the swing arms (4). In the embodiment shown, the vertical shaft (12) is a tube
(13), два конца которой прикреплены к обращенным друг к другу боковым поверхностям(13), the two ends of which are attached to the side surfaces facing each other
(14) обоих поворотных рычагов (4). Кроме того, труба (13) или главный вертикальный вал (12) располагается эксцентрично со смещением по отношению коси (5) поворота таким образом, чтобы труба (13) в показанных в близких к полу положениях поворотного рычага (4) по отношению коси (5) поворота была смещена вверх и (или) в направлении передней части (2) горизонтального обрабатывающего центра (Н). Это смещение позволяет создать вокруг второй паллеты (Р2) свободное пространство, которое может быть использовано, например, персоналом при работе со второй паллетой (Р2).(14) both swing arms (4). In addition, the pipe (13) or the main vertical shaft (12) is located eccentrically with an offset relative to the scythe (5) of rotation so that the pipe (13) in the positions of the rotary lever (4) shown in close to the floor positions with respect to the scythe (5) ) of the turn has been shifted up and/or towards the front (2) of the horizontal machining center (H). This offset makes it possible to create free space around the second pallet (P2), which can be used, for example, by personnel when working with the second pallet (P2).
На свободных концах поворотных рычагов блочный держатель (16) паллет может вращаться по оси вращения (15), параллельной оси (5) поворота, который может поворачиваться, например, на 180° с помощью электродвигателя (19), углового редуктора (18) и планетарного редуктора (17), закрепленного фланцами на поворотном рычаге (4). Вторая паллета (Р2) уже пристыкована на обоих держателях (16) паллет, например, с помощью фиксирующих элементов (не показаны) держателей (16) паллет, которые вводятся в установочные отверстия на торцах паллет с помощью пневмо- или гидропривода (21, 22) (фиг.2). Электродвигатель (19) и угловой редуктор (18) установлены приблизительно параллельно продолжению поворотного рычага (4) на его наружной стороне (23). Приводы (21, 22) фиксирующих элементов приводятся в действие попарно независимо друг от друга. Вторая паллета (Р2) пристыковывается с помощью расположенных вверху на фиг.2 приводов (21), в то время как нижние приводы (22) не активируются на этом этапе, а используются позже для смены паллет или фиксации первой паллеты (Р1). Таким образом, держателями паллет (16) может быть пристыкована одна паллета (Р2), как показано, или пристыкованы обе паллеты (Р1, Р2) (не показано на фиг.), которые затем состыковываются задней стороной к задней стороне в держателях (16) паллет. Для фиксации соответствующей заготовки на паллете (Р1, Р2) на стороне установки второй паллеты (Р2), показанной на фиг. 1 и 2, например, имеются распределенные по всей поверхности отверстия для вакуумной фиксации, через которые заготовка подвергается воздействию вакуума и фиксируется (не показано). Подача в паллету (Р2) вакуума и других рабочих сред, таких как сжатый воздух, гидравлика или электрические сигналы, осуществляется через поворотные рычаги (4) к держателям (16) паллет, а затем вакуум из них, например, в паллету (Р2).At the free ends of the swivel arms, the block holder (16) of the pallet can rotate along the axis of rotation (15), parallel to the axis of rotation (5), which can be rotated, for example, by 180° using an electric motor (19), an angle gearbox (18) and a planetary reducer (17) flanged on the swing arm (4). The second pallet (P2) is already docked on both pallet holders (16), for example, using fixing elements (not shown) of pallet holders (16), which are inserted into the mounting holes on the ends of the pallets using a pneumatic or hydraulic drive (21, 22) (figure 2). The electric motor (19) and the bevel gear (18) are mounted approximately parallel to the extension of the swing arm (4) on its outer side (23). The drives (21, 22) of the locking elements are actuated in pairs independently of each other. The second pallet (P2) is docked using the drives (21) located at the top in figure 2, while the lower drives (22) are not activated at this stage, but are used later to change pallets or fix the first pallet (P1). Thus, one pallet (P2) can be docked by the pallet holders (16), as shown, or both pallets (P1, P2) (not shown in the figure) can be docked, which are then docked back to back in the holders (16) pallet. In order to fix the corresponding workpiece on the pallet (P1, P2) on the installation side of the second pallet (P2) shown in FIG. 1 and 2, for example, there are holes for vacuum fixation distributed over the entire surface, through which the workpiece is exposed to vacuum and fixed (not shown). The supply of vacuum and other working media, such as compressed air, hydraulics or electrical signals, to the pallet (P2) is carried out through the rotary levers (4) to the holders (16) of the pallets, and then the vacuum from them, for example, to the pallet (P2).
Электродвигатели (9) приводов (8) и комбинированные механизмы с угловым и планетарным редуктором рассчитаны на такую мощность, что в случае выхода из строя привода (8) на одной стороне другой привод (8) принимает на себя дополнительную нагрузку и выполняет точный поворот, при этом поворотные рычаги (4) перемещаются синхронно или синхронно удерживаются в параллельном положении, несмотря на неисправность. Это важный аспект безопасности, поскольку такая неисправность без жесткого соединения поворотных рычагов (4) может привести к чрезвычайно критическим рабочим ситуациям.Electric motors (9) of drives (8) and combined mechanisms with angular and planetary gears are designed for such power that in the event of failure of the drive (8) on one side, the other drive (8) takes on additional load and performs an accurate turn, with In this case, the swing arms (4) move synchronously or are synchronously held in a parallel position despite the fault. This is an important safety aspect, since such a failure without a rigid connection of the swing arms (4) can lead to extremely critical operating situations.
Ввиду жесткого соединения поворотных рычагов (4) управление поворотными движениями целесообразно осуществлять в таком режиме, при котором один электродвигатель (9) выступает в качестве ведущего, а другой электродвигатель (9) на противоположной стороне - в качестве ведомого. Ведомый электродвигатель (9) управляется электронным способом в соответствии с движением ведущего электродвигателя (9) таким образом, что при отсутствии неисправностей оба электродвигателя (9) синхронно и параллельно поворачивают поворотные рычаги (4) с одной или двумя паллетами (Р1, Р2).Due to the rigid connection of the rotary levers (4), it is advisable to control the rotary movements in such a mode in which one electric motor (9) acts as a leader, and the other electric motor (9) on the opposite side acts as a slave. The driven electric motor (9) is electronically controlled according to the movement of the driving electric motor (9) in such a way that, in the absence of faults, both electric motors (9) turn the rotary arms (4) with one or two pallets (P1, P2) synchronously and in parallel.
Главный вертикальный вал (12) также может быть выполнен в виде сплошного профиля. При этом торцевые пластины трубы (13), отображенной на фиг.1 и 2 в качестве главного вертикального вала (12), например, должны быть закреплены резьбовыми соединениями или приварены к обращенным друг к другу боковым поверхностям (14) поворотных рычагов (4).The main vertical shaft (12) can also be made in the form of a solid profile. In this case, the end plates of the pipe (13), shown in figures 1 and 2 as the main vertical shaft (12), for example, must be fixed with threaded connections or welded to the side surfaces (14) of the rotary levers (4) facing each other.
Смена паллеты происходит, например, следующим образом:Pallet change occurs, for example, as follows:
В настоящей момент выполняется обработка заготовки на первой паллете (Р1). Вторая паллета (Р2) с установленной заготовкой уже пристыкована на держателях паллет (16). После окончания или во время обработки заготовки на паллете (Р1), которая уже установлена в горизонтальном обрабатывающем центре (Н) и получает от горизонтального обрабатывающего центра (Н) питание (вакуум, пневматику, гидравлику и электрические сигналы), вторая паллета (Р2) из показанного горизонтального положения с помощью поворотных рычагов (4) по оси (5) поворота, например, приблизительно на 45° поворачивается вверх, затем по оси (15) вращения поворачивается против часовой стрелки таким образом, чтобы в результате она при вертикальном положении поворотных рычагов (4) переместилась задней стороной к задней стороне первой паллеты (Р1). Показанные на рис 2 нижние приводы (22) пристыковывают первую паллету (Р1) на держатели (16) паллет прежде, чем первая паллета (Р1) будет отсоединена от горизонтального обрабатывающего центра (Н). При этом также выполняется подключение всех систем к первой паллете (Р1) в держатели (16) паллет. В результате обе паллеты (Р1, Р2) вследствие опускания поворотных рычагов (4), например, приблизительно на 45°, отводятся от передней части (2) горизонтального обрабатывающего центра (Н) и поворачиваются таким образом, что теперь установочная сторона второй паллеты (Р2) обращена к горизонтальному обрабатывающему центру (Н) прежде, чем поворотные рычаги (4) снова поворачиваются наверх и переводят вторую паллету (Р2) в положение обработки, в котором теперь вторая паллета (Р2) устанавливается в горизонтальном обрабатывающем центре (Н), а держатели паллет (16) через приводы (21) отсоединяются от второй паллеты (Р2). При опускании поворотных рычагов (4) и переворачивании первой паллеты (Р1) она в конечном итоге укладывается на напольный стол (20) для паллет установочной стороной вверх. Другими словами, устройство (V) позволяет манипулировать по выбору только одной паллетой (Р1) или (Р2) либо манипулировать одновременно двумя паллетами (Р1, Р2).The workpiece is currently being processed on the first pallet (P1). The second pallet (P2) with the workpiece installed is already docked on the pallet holders (16). After finishing or during the processing of a workpiece on a pallet (P1), which is already installed in the horizontal machining center (H) and receives power from the horizontal machining center (H) (vacuum, pneumatics, hydraulics and electrical signals), the second pallet (P2) from of the shown horizontal position with the help of the pivot levers (4) on the axis of rotation (5), for example, it turns upwards by approximately 45°, then on the axis (15) of rotation it rotates counterclockwise so that as a result it is at the vertical position of the pivot levers ( 4) has moved back to the back of the first pallet (P1). The bottom drives (22) shown in Fig. 2 dock the first pallet (P1) onto the pallet holders (16) before the first pallet (P1) is detached from the horizontal machining center (H). This also connects all systems to the first pallet (P1) in the pallet holders (16). As a result, both pallets (P1, P2) are retracted from the front part (2) of the horizontal machining center (H) by lowering the swing arms (4), for example by approximately 45°, and rotated in such a way that the installation side of the second pallet (P2) is now ) faces the horizontal machining center (H) before the pivot arms (4) turn up again and move the second pallet (P2) to the machining position, in which the second pallet (P2) is now placed in the horizontal machining center (H) and the holders pallet (16) through drives (21) are disconnected from the second pallet (P2). By lowering the swing arms (4) and turning over the first pallet (P1), it is finally placed on the floor pallet table (20) with the installation side up. In other words, the device (V) makes it possible to manipulate only one pallet (P1) or (P2) or to manipulate two pallets (P1, P2) at the same time.
Используя электродвигатели (9, 19) для вращения и поворота, можно отказаться от сложной системы датчиков или измерительного устройства для контроля перемещений и положений паллет (Р1, Р2), поворотных рычагов (4) и держателей (16) паллет. Они могут быть механически доведены до фиксированного упора, при этом производительность электродвигателей (9, 19) контролируется таким образом, чтобы при достижении фиксированного упора снимались увеличивающийся ток двигателя или изменяющееся напряжение, за счет чего движение прекращалось, а достигнутое положение удерживалось.By using electric motors (9, 19) for rotation and turning, it is possible to dispense with a complex system of sensors or a measuring device for monitoring the movements and positions of pallets (P1, P2), swing arms (4) and pallet holders (16). They can be mechanically brought to a fixed stop, while the performance of the electric motors (9, 19) is controlled in such a way that when the fixed stop is reached, an increasing motor current or changing voltage is removed, due to which the movement stops and the position reached is maintained.
Claims (10)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102019213870.5 | 2019-09-11 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2788388C1 true RU2788388C1 (en) | 2023-01-18 |
Family
ID=
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116372672A (en) * | 2023-04-14 | 2023-07-04 | 北京博鲁斯潘精密机床有限公司 | High-speed high-precision double-spindle horizontal machining center machine tool for battery tray |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU794927A1 (en) * | 1977-12-20 | 1983-05-30 | Одесское специальное конструкторское бюро прецизионных станков | Machine tool loader |
| RU2257287C1 (en) * | 2004-04-26 | 2005-07-27 | Открытое акционерное общество "Национальный институт авиационных технологий" (ОАО "НИАТ") | Machine tool with hopper |
| WO2014058397A1 (en) * | 2012-10-12 | 2014-04-17 | Gök Gökhan Vargin | Single axis and two station gear positioner |
| CN109261832A (en) * | 2018-11-13 | 2019-01-25 | 珠海格力智能装备有限公司 | Overturn structure |
| DE102017217878A1 (en) * | 2017-10-09 | 2019-04-11 | bavius technologie gmbh | Apparatus and method for handling pallets |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU794927A1 (en) * | 1977-12-20 | 1983-05-30 | Одесское специальное конструкторское бюро прецизионных станков | Machine tool loader |
| RU2257287C1 (en) * | 2004-04-26 | 2005-07-27 | Открытое акционерное общество "Национальный институт авиационных технологий" (ОАО "НИАТ") | Machine tool with hopper |
| WO2014058397A1 (en) * | 2012-10-12 | 2014-04-17 | Gök Gökhan Vargin | Single axis and two station gear positioner |
| DE102017217878A1 (en) * | 2017-10-09 | 2019-04-11 | bavius technologie gmbh | Apparatus and method for handling pallets |
| CN109261832A (en) * | 2018-11-13 | 2019-01-25 | 珠海格力智能装备有限公司 | Overturn structure |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116372672A (en) * | 2023-04-14 | 2023-07-04 | 北京博鲁斯潘精密机床有限公司 | High-speed high-precision double-spindle horizontal machining center machine tool for battery tray |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102873477B (en) | Automobile model switching mechanism of automobile production line | |
| CN103706517B (en) | Six-axis linkage dispensing machine | |
| US8006891B2 (en) | Robot cell | |
| US7300240B2 (en) | Industrial robot | |
| CN102036774B (en) | Machine and method for machining large crankshafts | |
| JP5281757B2 (en) | Spindle for attaching vehicle wheel rims to factory machines, especially tire changers | |
| KR920016302A (en) | Production line and method for executing work on product frame | |
| JP2018187711A (en) | Device for fixing arm and method for replacing speed reducer | |
| JP7152745B2 (en) | Gear processing equipment | |
| US20220324072A1 (en) | Device for swivelling, turning and changing workpiece pallets, as well as a horizontal machining center | |
| GB2487520A (en) | Tool magazine and machining center | |
| CN105059886A (en) | Turnover mechanism | |
| RU2788388C1 (en) | A device for manipulating pallets with workpieces to be processed when they are changed at a horizontal machining center, as well as a horizontal machining center | |
| EP1463611A2 (en) | A robotic device for loading laboratory | |
| CN102632377A (en) | Five-free-degree rotary trimming mechanism | |
| EP0527731B1 (en) | Portable machine tool | |
| US6003409A (en) | Play-free device for driving a rotary table | |
| CN103939555A (en) | Multi-lead-screw parallel drive device | |
| KR20160142247A (en) | Machining machine | |
| CN207727946U (en) | A kind of anti-breaking shaft device of mobile operation platform | |
| JPH10230393A (en) | Jig for flanged short pipe | |
| SE1250805A1 (en) | Operating system inside reactor and working procedure inside reactor | |
| CN210413775U (en) | Inclined lathe control system with manipulator | |
| CN204896715U (en) | Overturn mechanism | |
| US11806868B2 (en) | Boom working device |